JPH03256276A - Device and method for magnetic storage device - Google Patents

Device and method for magnetic storage device

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Publication number
JPH03256276A
JPH03256276A JP5547490A JP5547490A JPH03256276A JP H03256276 A JPH03256276 A JP H03256276A JP 5547490 A JP5547490 A JP 5547490A JP 5547490 A JP5547490 A JP 5547490A JP H03256276 A JPH03256276 A JP H03256276A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
disk storage
magnetic disk
positioning
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP5547490A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Machida
町田 孝
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH03256276A publication Critical patent/JPH03256276A/en
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PURPOSE:To omit the mechanical movement operating time of a head group by detecting a head positioning deviated amount read out from a single head, and giving an offset according to the deviated amount. CONSTITUTION:A device control circuit 2 separates an inputted cylinder number into an effective cylinder number s4 and a head selection number S5, and the number S4 makes a head positioning circuit 3 send a control signal. The circuit 3 positions the magnetic head group at a prescribed position on a designated magnetic disk storage medium. Besides, the number S5 is sent to a head selection circuit 6, and a single head is selected from among plural write/read magnetic heads 7 built in a disk enclosure 4. Then, a read out signal is sent to the circuit 3, and positioning deviation is detected. Then, the voice coil motor of the enclosure 4 is driven, and the positioning deviation is corrected. Thus, physical head selection is executed without using a head select signal, and the mechanical movement operating time of the head group becomes not necessitated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク記憶装置および方法、特に、複数
の書き込み読み出しヘッドを有し、記憶媒体上をヘッド
群が移動して位置決めされるパルス列状シリアル情報を
記録し再生する、記憶媒体の交換を行なわない磁気ディ
スク記憶装置および方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk storage device and method, and more particularly to a magnetic disk storage device and method, and more particularly, a magnetic disk storage device and method having a plurality of write/read heads and a pulse train-like magnetic disk storage device having a plurality of read/write heads and in which a group of heads is moved and positioned over a storage medium. The present invention relates to a magnetic disk storage device and method for recording and reproducing serial information without replacing storage media.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の磁気ディスク記憶装置は、装置に入力されるシリ
ンダ番号により指定される記憶媒体上の同心円状の複数
のシリンダの所定位置に、書き込み読み出しヘッド群を
移動して位置決めさせ、装置に入力されるヘッド番号に
より指定される書き込み読み出しヘッド群の所定単一ヘ
ッドを選択し、記憶媒体上の単一領域に、選択された所
定単一ヘッドを介し、装置に入力されるパルス列状シリ
アル情報を記録し、再生することにより情報の記憶を行
なっている。
In a conventional magnetic disk storage device, a group of write/read heads are moved and positioned at predetermined positions on a plurality of concentric cylinders on a storage medium specified by a cylinder number input into the device. A predetermined single head of the write/read head group designated by the head number is selected, and pulse train-like serial information input to the device is recorded in a single area on the storage medium via the selected predetermined single head. , information is stored by playing it back.

近年の磁気デ゛イスク記憶装置の記憶容量と記憶密度の
増加は著しく、ヘッドを支持する機械的構造における温
度変化等による寸法で発生するヘッドと記憶媒体の相対
位置ずれは、情報の誤った読み出しの一要因となる。
The storage capacity and storage density of magnetic disk storage devices have increased significantly in recent years, and relative positional deviation between the head and storage medium caused by temperature changes in the mechanical structure that supports the head can lead to incorrect reading of information. This is one of the factors.

従って、一部の大容量高密度の磁気ティスク記憶装置は
、記憶媒体−Eの各シリンダの各ヘッドの各々の同心円
上、換言すると、トラックの一部に位置ずれを検出する
ためのサーボパターンが書き込まれ、ヘッド位置決め時
に選択されたヘッドによりサーボパターンを読みjlE
シ、選択されたヘッドの位置ずれを検出し、ヘッド群の
移動位置決め回路にオフセラ1〜を与えることにより補
償している。
Therefore, some large-capacity, high-density magnetic disk storage devices have a servo pattern on each concentric circle of each head of each cylinder of the storage medium-E, in other words, on a part of the track, for detecting positional deviation. The written servo pattern is read by the head selected during head positioning.
The positional deviation of the selected head is detected and compensated for by applying offset signals 1 to 1 to the movement positioning circuit of the head group.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ト述した従来の磁気ディスク記憶装置は、ヘッド切換え
時におけるヘッド位置ずれ補償動作に、ヘッドが位置ず
れ検出用サーボパターン領域を通過する時間、およびそ
の結果検出されるヘッド位置ずれ量による、ヘッド群の
機械的移動動作時間を必要とするという欠点があった。
In the conventional magnetic disk storage device described above, the head position shift compensation operation at the time of head switching involves head group correction based on the time the head passes through the position shift detection servo pattern area and the amount of head position shift detected as a result. This method has the disadvantage that it requires a mechanical movement operation time of 100%.

〔課題を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

本発明の磁気ディスク記憶装置は、磁気ティスク記憶媒
体上の複数の同心円状シリンダ番号に対しシリンダ番号
で指定する位置に複数の書き込み読み出しヘッドからな
るヘッド群を移動させ位置決めして前記ヘッド群から単
一ヘッドを選択し前記単一ヘッドを介して前記磁気ティ
スク記憶媒体上の所定位置に入力されるパルス列状シリ
アル情報を書き込みまたは読み出す磁気ディスク記憶装
置において、 (A)装置に入力される前記シリンダ番号を実行シリン
ダ番号とヘッド番号に分離する手段、(じ) l’li
f jt!尖行シリンダ番号で指定される1);I記磁
気ティスク記憶媒体上の所定位置に前記ヘッド群を移動
させる位置決め手段、 (C)前記ヘッド番号で指定する前記単一ヘッドを前記
ヘッド群から選択し、前記選択された単一ヘッドを介し
、装置に入力される前記シリアル情報を書き込みまたは
読み出す手段、 (D>選択された前記単一ヘッドから読み出される信号
の一部からヘッド位置決めずれ量を検出ずる手段、 (E)前記ヘッド位置決めずれ量に応じ、前記ヘッド群
の位置決めにオフセットを与える手段、とを含んで構成
される。
The magnetic disk storage device of the present invention moves and positions a head group consisting of a plurality of read/write heads to a position specified by a cylinder number with respect to a plurality of concentric cylinder numbers on a magnetic disk storage medium. In a magnetic disk storage device that selects one head and writes or reads pulse train serial information input to a predetermined position on the magnetic disk storage medium via the single head, (A) the cylinder number input to the device; means to separate the execution cylinder number and head number, (ji) l'li
f jt! 1) specified by the pointed cylinder number; (I) positioning means for moving the head group to a predetermined position on the magnetic disk storage medium; (C) selecting the single head specified by the head number from the head group; and means for writing or reading the serial information input to the device via the selected single head, (D> detecting the head positioning deviation amount from a part of the signal read from the selected single head) (E) means for applying an offset to the positioning of the head group according to the head positioning deviation amount.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。 Next, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

第1図に示す磁気ディスク記憶装置は、磁気デ゛イスク
記憶装置1に入出力される装置制御信号ffl!s]か
装置制御回路2に接続され、磁気テ′°イスク記憶装置
1に入力されるヘッド選択入力信号群S2はヘッド選択
診断回路5に接続され、磁気ディスク記憶装置1に入出
力されるデータ書き込み読み出し信号群S3はデータ書
き込み読み出し回路7に接続され、装置制御回路2の出
力信号であるヘッド位置決め制御信号群S4はヘッド位
置決め回路3に接続され、装置制御回路2の出力信号で
あるヘッド選択制御信号群S5はヘッド選択回路6に接
続され、ヘッド位置決め回路3の出力信号であるボイス
コイルモータ駆動信号s6はディスクエンクロージャ4
に接続され、ヘッド選択回路6の出力信号であるヘッド
選択信号群s8はディスクエンクロージャ4に接続され
、データ書き込み読み出し回路7の出力信号である書き
込み信号S10はディスクエンクロージャ4に接続され
、ディスクエンクロージャ4の出力信号であるサーボヘ
ッド読み出し信号S7はヘッド位置決め回路3に接続さ
れ、ディスクエンクローン5ヤ4の出力信号である読み
出し信号S9はヘッド位置決め回路3とデータ書き込み
読み出し回路7に接続さ、データ書き込み読み出し回路
7の出力信号である書き込み読み出しタイミング信号S
12はヘッド;γ択診断回路5に接続され、ヘッド選択
診断回路5の出力信号であるヘッド選択エラー信号S 
]、 1は装置制御回路2に接続される。
The magnetic disk storage device shown in FIG. 1 uses a device control signal ffl! input/output to the magnetic disk storage device 1. The head selection input signal group S2 is connected to the device control circuit 2 and input to the magnetic disk storage device 1. The head selection input signal group S2 is connected to the head selection diagnosis circuit 5, and the head selection input signal group S2 is connected to the device control circuit 2 and input to the magnetic disk storage device 1. The write/read signal group S3 is connected to the data write/read circuit 7, and the head positioning control signal group S4, which is an output signal of the device control circuit 2, is connected to the head positioning circuit 3, and the head selection signal group is an output signal of the device control circuit 2. The control signal group S5 is connected to the head selection circuit 6, and the voice coil motor drive signal s6, which is the output signal of the head positioning circuit 3, is connected to the disk enclosure 4.
The head selection signal group s8, which is the output signal of the head selection circuit 6, is connected to the disk enclosure 4, and the write signal S10, which is the output signal of the data write/read circuit 7, is connected to the disk enclosure 4. The servo head read signal S7, which is the output signal of the disk enclosure 5, is connected to the head positioning circuit 3, and the read signal S9, which is the output signal of the disk enclosure 5Y4, is connected to the head positioning circuit 3 and the data write/read circuit 7. A write/read timing signal S which is an output signal of the read circuit 7
12 is a head; connected to the γ selection diagnostic circuit 5, and receives a head selection error signal S which is an output signal of the head selection diagnostic circuit 5.
], 1 are connected to the device control circuit 2.

ディスクエンクロージャ4には、複数の磁気ディスク記
憶媒体、複数の書き込み読み出し磁気ヘッドとサーボ磁
気ヘッドで構成される磁気ヘッド群、磁気ヘッド群を位
置決めするボイスコイルモータ等を内蔵する。
The disk enclosure 4 houses a plurality of magnetic disk storage media, a magnetic head group consisting of a plurality of read/write magnetic heads and a servo magnetic head, a voice coil motor for positioning the magnetic head group, and the like.

次に、動作について説明する。Next, the operation will be explained.

磁気ティスク記憶装置1に情報を書き込む時、および読
み出す時には、最初に装置制御信号群S1により所定の
シリンダ番号が磁気ティスク記憶装置1に送られる。
When writing or reading information to the magnetic disk storage device 1, a predetermined cylinder number is first sent to the magnetic disk storage device 1 by the device control signal group S1.

装置制御回路2は、入力されたシリンダ番号を受は取る
と、実効シリンダ番号とヘッド選択番号に分離し、実効
シリンダ番号はヘッド位置決め回路3にヘッド位置決め
制御信号S4を介し送出される。
When the device control circuit 2 receives the input cylinder number, it separates it into an effective cylinder number and a head selection number, and the effective cylinder number is sent to the head positioning circuit 3 via a head positioning control signal S4.

ヘッド位置決め回路3は、サーボヘッド読み出し信号S
7を介し、ディスクエンクロージャ4に内蔵されるサー
ボ磁気ヘッドの読み出し信号を入力し、サーボ磁気ヘッ
ドの読み出し信号から相対位置を検出しつつ、ボイスコ
イルモータ駆動信号S6でディスクエンクロージャ4に
内蔵されるボイスコイルモータを駆動し、所定実効シリ
ンダ番号で指定される磁気ディスク記憶媒体上の所定位
置に、磁気ヘッド群を移動位置決めさせる。
The head positioning circuit 3 receives a servo head read signal S.
7, the read signal of the servo magnetic head built in the disk enclosure 4 is input, and while the relative position is detected from the read signal of the servo magnetic head, the voice coil motor drive signal S6 is input to the voice coil motor built in the disk enclosure 4. The coil motor is driven to move and position the magnetic head group to a predetermined position on the magnetic disk storage medium specified by a predetermined effective cylinder number.

次に、装置制御回路2により分離されたヘッド選択番号
は、ヘッド選択制御信号s5を介してヘッド選択回路6
に送出される。
Next, the head selection number separated by the device control circuit 2 is sent to the head selection circuit 6 via the head selection control signal s5.
will be sent to.

ヘッド選択回路6は、ヘッド選択番号によりディスクエ
ンクロージャ4に内蔵される複数の書き込み読み出し磁
気ヘッドがら単一の磁気ヘッドを選択する。
The head selection circuit 6 selects a single magnetic head from a plurality of read/write magnetic heads built into the disk enclosure 4 based on a head selection number.

選択された単一の書き込み読み出し磁気ヘッドから読み
出された信号は、読み出し信号s9を介しヘッド位置決
め回路3に送出される。
The signal read from the selected single read/write magnetic head is sent to the head positioning circuit 3 via the read signal s9.

読み出し信号S9には、時分割で位置ずれを検出するた
めのサーボパターンが書き込まれており、ヘッド位置決
め回路3はその位置ずれを検出し、ボイスコイルモータ
駆動信号S6でディスクエンクロージャ4に内蔵される
ボイスコイルモータを駆動し、位置ずれを補正する。
A servo pattern for detecting positional deviation on a time-sharing basis is written in the readout signal S9, and the head positioning circuit 3 detects the positional deviation, and the head positioning circuit 3 detects the positional deviation and sends a voice coil motor drive signal S6 to the disk enclosure 4. Drives the voice coil motor to correct positional deviation.

以上の一連の動作終了後、装置制御回路2は、装置制御
信号群S1による受信された所定のシリンダ番号への移
動位置決め動作の終了を、装置制0 御信号群S1を介し磁気ティスク記憶装置1外に報せる
After the above series of operations is completed, the device control circuit 2 instructs the magnetic disk storage device 1 via the device control signal group S1 to terminate the movement positioning operation to the predetermined cylinder number received by the device control signal group S1. I can report it to the outside world.

その後、磁気ディスク記憶装置1に入出力されるデータ
書き込み読み出し信号群S3による書き込み情報、およ
び読み出し情報をデータ書き込み読み出し回路7および
読み出し信号S9と書き込み信号S 10を介し、選択
された書き込み読み出し磁気ヘッドG;より、所定の磁
気ディスク記憶媒体上の位置に書き込み、読み出す。
Thereafter, the write information and read information by the data write/read signal group S3 input/output to the magnetic disk storage device 1 are transmitted to the data write/read circuit 7 and the selected write/read magnetic head via the read signal S9 and the write signal S10. G; writes to and reads from a predetermined position on the magnetic disk storage medium.

本実施例では、ヘッド選択信号S2によるヘッド選択動
作は行なわれないが、従来の磁気ティスク記憶装置イン
タフェースと互換性を収るため、ヘッド選択信号S2は
ヘッド選択診断回路5に入力され、書き込み読み出しタ
イミング信号SL2により、書き込み読み出し動作中の
ヘッド選択値″+82を監視し、ヘッl−選択異常をヘ
ッド選択エラー信号Sllにより装置制御回路2に送出
し、装置制御回路2により装置制御信号群S1を介し磁
気テ”イスク記憶装置1外に報せている。
In this embodiment, a head selection operation using the head selection signal S2 is not performed, but in order to maintain compatibility with a conventional magnetic disk storage device interface, the head selection signal S2 is input to the head selection diagnosis circuit 5, and the writing/reading operation is performed. The timing signal SL2 monitors the head selection value "+82" during the write/read operation, and the head selection error is sent to the device control circuit 2 by the head selection error signal Sll, and the device control circuit 2 outputs the device control signal group S1. The information is transmitted to the outside of the magnetic tape storage device 1 via the magnetic tape storage device 1.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の磁気ディスク記憶装置および方法は、ヘッド選
択信号を用いることなしに物理的ヘッド選択を行なうこ
とができるという効果がある。
The magnetic disk storage device and method of the present invention have the advantage that physical head selection can be performed without using a head selection signal.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 1・・・・・磁気ディスク記憶装置、2−・−・・・装
置制御回路、3・・・・・・ヘッド位置決め回路、4・
・・・・・ディスクエンクロージャ、5・・・・・・ヘ
ッド選択診断回路、6・・・・・・ヘッド選択回路、7
・・・・・・データ書き込み読み出し回路。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Magnetic disk storage device, 2... Device control circuit, 3... Head positioning circuit, 4...
... Disk enclosure, 5 ... Head selection diagnostic circuit, 6 ... Head selection circuit, 7
...Data write/read circuit.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 磁気ディスク記憶媒体上の複数の同心円状シリンダ位置
に対しシリンダ番号で指定する位置に複数の書き込み読
み出しヘッドからなるヘッド群を移動させ位置決めして
前記ヘッド群から単一ヘッドを選択し前記単一ヘッドを
介して前記磁気ディスク記憶媒体上の所定位置に入力さ
れるパルス列状シリアル情報を書き込みまたは読み出す
磁気ディスク記憶装置において、 (A)装置に入力される前記シリンダ番号を実行シリン
ダ番号とヘッド番号に分離する手段、 (B)前記実行シリンダ番号で指定される前記磁気ディ
スク記憶媒体上の所定位置に前記ヘッド群を移動させる
位置決め手段、 (C)前記ヘッド番号で指定する前記単一ヘッドを前記
ヘッド群から選択し、前記選択された単一ヘッドを介し
、装置に入力される前記シリアル情報を書き込みまたは
読み出す手段、 (D)選択された前記単一ヘッドから読み出される信号
の一部からヘッド位置決めずれ量を検出する手段、 (E)前記ヘッド位置決めずれ量に応じ、前記ヘッド群
の位置決めにオフセットを与える手段、とを含むことを
特徴とする磁気ディスク記憶装置。
(1) Moving and positioning a head group consisting of a plurality of write/read heads to a position specified by a cylinder number with respect to a plurality of concentric cylinder positions on a magnetic disk storage medium, and selecting a single head from the head group; In a magnetic disk storage device that writes or reads pulse train serial information that is input to a predetermined position on the magnetic disk storage medium through a single head, (A) the cylinder number that is input to the device is determined by the execution cylinder number and the head; (B) positioning means for moving the head group to a predetermined position on the magnetic disk storage medium designated by the execution cylinder number; (C) means for separating the single head designated by the head number; means for selecting from the group of heads and writing or reading the serial information input to the device via the selected single head; (D) means for writing or reading the serial information input to the device through the selected single head; A magnetic disk storage device comprising: means for detecting a positional deviation amount; (E) means for applying an offset to the positioning of the head group according to the head positioning deviation amount.
(2) 磁気ディスク記憶媒体上の複数の同心円状シリンダ位置
に対しシリンダ番号で指定する位置に複数の書き込み読
み出しヘッドからなるヘッド群を移動させ位置決めして
前記ヘッド群から単一ヘッドを選択し前記単一ヘッドを
介して前記磁気ディスク記憶媒体上の所定位置に入力さ
れるパルス列状シリアル情報を書き込みまたは読み出す
磁気ティスク記憶方法において、 (A)装置に入力される前記シリンダ番号を実行シリン
ダ番号とヘッド番号に分離する手順、 (B)前記実行シリンダ番号で指定される前記磁気ティ
スク記憶媒体上の所定位置に前記ヘッド群を移動させる
位置決め手順、 (C)前記ヘッド番号で指定する前記単一ヘッドを前記
ヘッド群から選択し、前記選択された単一ヘッドを介し
、装置に入力される前記シリアル情報を書き込みまたは
読み出す手順、 (D)選択された前記単一ヘッドから読み出される信号
の一部からヘッド位置決めずれ量を検出する手順、 とを含むことを特徴とする磁気ディスク記憶方法。
(2) Moving and positioning a head group consisting of a plurality of write/read heads to a position specified by a cylinder number with respect to a plurality of concentric cylinder positions on a magnetic disk storage medium, and selecting a single head from the head group; In a magnetic disk storage method for writing or reading pulse train serial information input to a predetermined position on the magnetic disk storage medium through a single head, (A) the cylinder number input to the device is determined by the execution cylinder number and the head; (B) a positioning procedure for moving the head group to a predetermined position on the magnetic disk storage medium designated by the execution cylinder number; (C) a step for separating the single head designated by the head number; selecting from the group of heads and writing or reading the serial information input to the device via the selected single head; (D) writing or reading the serial information input to the device through the selected single head; A magnetic disk storage method comprising: a step of detecting a positional deviation amount.
(3) ヘッド位置決めずれ量に応じ、ヘッド群の位置決めにオ
フセットを与える手順を含む請求項(2)記載の磁気デ
ィスク記憶方法。
(3) The magnetic disk storage method according to claim (2), further comprising a step of applying an offset to the positioning of the head group according to the amount of head positioning deviation.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0673033A2 (en) * 1994-03-16 1995-09-20 Hitachi, Ltd. Magnetic disk drive

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0673033A2 (en) * 1994-03-16 1995-09-20 Hitachi, Ltd. Magnetic disk drive
EP0673033A3 (en) * 1994-03-16 1995-11-29 Hitachi Ltd Magnetic disk drive.

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