JPH03250450A - Device for driving disk - Google Patents

Device for driving disk

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JPH03250450A
JPH03250450A JP4570390A JP4570390A JPH03250450A JP H03250450 A JPH03250450 A JP H03250450A JP 4570390 A JP4570390 A JP 4570390A JP 4570390 A JP4570390 A JP 4570390A JP H03250450 A JPH03250450 A JP H03250450A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnet
index
magnetic flux
magnetic
bias
Prior art date
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Pending
Application number
JP4570390A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Oka
寛 岡
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Canon Electronics Inc
Original Assignee
Canon Electronics Inc
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Publication date
Application filed by Canon Electronics Inc filed Critical Canon Electronics Inc
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Publication of JPH03250450A publication Critical patent/JPH03250450A/en
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

PURPOSE:To stably obtain an index signal by forming a bias magnet for impressing a magnetic bias to a magnetic flux detecting element. CONSTITUTION:The bias magnet 9 for impressing the magnetic bias is formed on the back of the magnetic flux detecting element 8. On the other hand, S and N poles are fixed to both the ends of the magnet 9 and the magnetic poles are arranged so that the same polarity as that of a driving magnet 6 to which an index magnet 7 is fixed is turned to the magnet 7 in order to include index pulse width within a regulated value. Since the magnet 9 is arranged, the same state as the retreat of the magnetic force generating area of both the magnets 6, 7 from the element 8 is generated and the magnetic force of the magnet 6 having the same polarity as that turned to the magnet 7 side is weakened against the magnetic flux detecting element. Thereby, the element 8 is driven only by the magnet without being driven by the magnet 6.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野〕 この発明は、インデックス信号スに基づいてディスク媒
体を回転駆動するためのディスク駆動装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a disk drive device for rotationally driving a disk medium based on an index signal.

[従来の技術] 第5図及び第6図は、従来のディスク駆動装置を示す平
面図及び正面断面図である。
[Prior Art] FIGS. 5 and 6 are a plan view and a front sectional view showing a conventional disk drive device.

ここに示すディスク駆動装置は、ブラシレスモータに属
する駆動機構を主体に構成され、大別してロータとステ
ータとから構成されている。
The disk drive device shown here is mainly composed of a drive mechanism belonging to a brushless motor, and is roughly divided into a rotor and a stator.

ステータは、表面に回路パターンが形成されると共に中
心部に軸受2が保持されたプリント基板l、及び軸受2
の周辺に等間隔(円周方向に対し)かっ、放射状に配設
されると共に所定のモートによって通電が行われる複数
のコイル3から構成されている。
The stator includes a printed circuit board l on which a circuit pattern is formed on the surface and a bearing 2 held in the center, and a bearing 2.
It is composed of a plurality of coils 3 arranged radially at equal intervals (with respect to the circumferential direction) around the periphery of the coil 3 and energized by a predetermined mote.

一方、ロータは軸受2に軸支される回転軸4゜この回転
軸4の上部に回転自在に固定される円板形のロータヨー
ク5.このロータヨーク5の下面にS極とN極が円周方
向へ交互に密着配設される駆動用マクネット6の各々を
備えて構成されている。
On the other hand, the rotor has a rotating shaft 4 which is supported by a bearing 2, and a disk-shaped rotor yoke 5 which is rotatably fixed to the upper part of the rotating shaft 4. On the lower surface of the rotor yoke 5, driving machinets 6 are provided, each of which has an S pole and an N pole arranged in close contact with each other in the circumferential direction.

このような構成の駆動機構に対し、更にインデックスバ
ルス検出機構か設けられている。こインデックスパルス
検出機構は、ロータヨークに設けられた駆動用マグネッ
ト6の1つの外周の中央部にその極性の磁力を強めるよ
うに作用るインデックスマグネット7と、このインデッ
スマグネット7に対向させて固定配置された磁束検知素
子8とから構成されている。磁束検知素8は、例えば、
ホール素子を含むホールICがIいられる。
In addition to the drive mechanism having such a configuration, an index pulse detection mechanism is also provided. This index pulse detection mechanism includes an index magnet 7 that acts on the center of the outer periphery of one of the drive magnets 6 provided on the rotor yoke to strengthen the magnetic force of the polarity, and a fixed arrangement opposite to this index magnet 7. It is composed of a magnetic flux sensing element 8. The magnetic flux sensing element 8 is, for example,
A Hall IC including a Hall element is required.

以上の構成において、ロータを回転させるムは、パルス
幅変調を行う不図示の駆動回路から戸定の通電子−トて
コイル3にパルス電流な印加tせ、回転磁界を発生させ
ればよい。この回転磁yと駆動用マグネット6との間に
順次発生する反基力によフてロータヨーク5に回転力か
生じ、ロータヨーク5が回転する。
In the above configuration, the rotor can be rotated by applying a pulse current to the coil 3 from a drive circuit (not shown) that performs pulse width modulation to generate a rotating magnetic field. A rotational force is generated in the rotor yoke 5 due to the counterforce that is sequentially generated between the rotating magnet y and the driving magnet 6, and the rotor yoke 5 rotates.

この回転に伴って、インデックスマグネット7か磁束検
知素子8の直前を通過するたびに、インデックスパルス
が発生する。このインデックスパルスを用いて、駆動回
路はコイル3の各々に対する通電のタイミングを制御し
、所望の速度を維持するように動作する。
Along with this rotation, an index pulse is generated every time the index magnet 7 passes directly in front of the magnetic flux sensing element 8. Using this index pulse, the drive circuit controls the timing of energization of each coil 3 and operates to maintain a desired speed.

[発明か解決しようとする課題] しかし、上記した従来のディスク駆動装置にあっては、
磁束検知素子の感度のばらつき、温度特性、駆動用マグ
ネットに対する位置精度のばらつきなどのために、第7
図に示す如く(図中、斜線部分は磁束検知素子8のオン
ポイントのばらつきの範囲を示している)、インデック
スマグネットのみを検知したいにもかかわらず、駆動用
マクネットを検知してしまうことかあった。このため、
歩留まり及び信頼性の低下を招いていた。
[Problem to be solved by the invention] However, in the above-mentioned conventional disk drive device,
The seventh
As shown in the figure (in the figure, the shaded area indicates the range of variation in the on-point of the magnetic flux sensing element 8), even though it is desired to detect only the index magnet, the driving magnet may be detected. there were. For this reason,
This resulted in a decrease in yield and reliability.

この発明の目的は、上記した従来技術の実情に鑑みてな
されたものてあり、駆動用マグネットによる磁束検知を
防止し、かつインデックスパルスを規格内に入れること
かてきるようにしたディスク駆動装置を提供することに
ある。
The object of the present invention has been made in view of the above-mentioned state of the prior art, and provides a disk drive device that prevents magnetic flux detection by a drive magnet and allows index pulses to be within the standard. It is about providing.

[課題を解決するための手段] 上記の目的を達成するために、この発明は、異なる極性
が相互に隣接するように駆動用マグネットを円板形に配
置したロータと、このロータの駆動用マグネットに対向
するように配設されたステータと、前記駆動用マグネッ
トの何れか1つの外周縁に装着されたインデックスマグ
ネットと、このインデックスマグネットに対向させて固
定設置されると共に該インデックスマグネットが対向位
置を通過するごとにインデックス信号を発生する磁束検
知素子とを備えたディスク駆動装置において、前記磁束
検知素子に対し磁気バイアスを付与するバイアスマグネ
ットを設けるようにしだものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a rotor in which driving magnets are arranged in a disk shape such that different polarities are adjacent to each other, and a driving magnet for this rotor. a stator disposed to face the stator; an index magnet attached to the outer peripheral edge of any one of the drive magnets; In a disk drive device equipped with a magnetic flux sensing element that generates an index signal each time the magnetic flux sensing element passes, a bias magnet that applies a magnetic bias to the magnetic flux sensing element is provided.

[作用] 上記した手段によれば、バイアスマグネットが磁束検知
素子に対する駆動用マグネット及びインデックスマグネ
ットの磁力発生ラインを交代させた状態を形成し、磁束
検知素子の検知感度領域に駆動用マグネット及びインデ
ックスマグネットの磁力が及ばないように作用する。従
って、磁束検知素子はインデックスマグネットのみによ
って動作し、駆動用マグネットの漏洩磁束を拾うことか
無く、安定にインデックス信号を得ることかできる。ま
た、インデックス信号を規格内に納めることも可能にな
る。
[Operation] According to the above means, the bias magnet forms a state in which the magnetic force generation lines of the driving magnet and the index magnet for the magnetic flux sensing element are alternated, and the driving magnet and the index magnet are placed in the detection sensitivity region of the magnetic flux sensing element. It acts so that the magnetic force does not reach it. Therefore, the magnetic flux detection element operates only by the index magnet, and can stably obtain an index signal without picking up leakage magnetic flux from the drive magnet. Furthermore, it becomes possible to keep the index signal within the standard.

[実施例] 以下、この発明の実施例について図面を参照しなから説
明する。
[Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図及び第2図は、この発明のディスク駆動装置を示
す平面図及び正面断面図である。なお。
1 and 2 are a plan view and a front sectional view showing a disk drive device of the present invention. In addition.

第1図及び第2図においては、前記した従来例に用いた
と同一であるものには、同一引用数字を用いている。従
って、以下においては重複する説明を省略する。
In FIGS. 1 and 2, the same reference numerals are used for the same parts as used in the conventional example described above. Therefore, redundant explanation will be omitted below.

この実施例は、第1図及び第2図に示すように、磁束検
知素子8の後部に、磁気バイアスを付与するためのバイ
アスマグネット9を設けるようにした構成に特徴かある
As shown in FIGS. 1 and 2, this embodiment is characterized by a structure in which a bias magnet 9 for applying a magnetic bias is provided at the rear of the magnetic flux sensing element 8.

このバイアスマグネット9は1両端にS極とN極が配設
された構造を有している。その磁極配設方向は、第3図
に示すインデックスパルス幅を規格値内におさめるため
に、インデックスマグネッドアか装着された駆動用マグ
ネット6の極性と同一の極性かインデックスマクネット
7に向くように配置する。第1図ては、インデックスマ
グネット7の設けられた駆動用マグネット6がS極であ
るから、バイアスマグネット9はS極側を駆動用マグネ
ット6側に向けている。
This bias magnet 9 has a structure in which an S pole and an N pole are provided at both ends. In order to keep the index pulse width shown in FIG. Deploy. In FIG. 1, since the driving magnet 6 on which the index magnet 7 is provided has an S pole, the bias magnet 9 has its S pole side facing the driving magnet 6 side.

バイアスマグネット9を設けたことにより、駆動用マグ
ネット6及びインデックスマグネット7の磁力発生領域
か磁束検知素子8から後退したのと同一の状態か生じ、
インデックスマグネット7側を向く極性と同一極性の駆
動用マグネット6は、磁束検知素子8に対しては磁力が
弱められた状態になる。
By providing the bias magnet 9, a state similar to that in which the magnetic force generating areas of the driving magnet 6 and the index magnet 7 are retreated from the magnetic flux sensing element 8 occurs,
The driving magnet 6 having the same polarity as the index magnet 7 side has a weakened magnetic force with respect to the magnetic flux sensing element 8 .

この結果、駆動用マグネット6によって磁束検知素子8
か動作することはなく、第4図に示すように、インデッ
クスマクネット7のみによって磁束検知素子8か動作す
るようになる。
As a result, the driving magnet 6 causes the magnetic flux sensing element 8 to
However, as shown in FIG. 4, only the index magnet 7 causes the magnetic flux sensing element 8 to operate.

[発明の効果] 以上より明らかなように、この発明によれば、異なる極
性か相互に隣接するように駆動用マクネットを円板形に
配置したロータと、このロータの駆動用マクネットに対
向するように配設されたステータと、前記駆動用マクネ
ットの何れか1つの外周縁に装着されたインデックスマ
グネットと、このインデックスマグネットに対向させて
固定設置されると共に該インデックスマグネットが対向
位置を通過するごとにインデックス信号を発生する磁束
検知素子とを備えたディスク駆動装置において、前記磁
束検知素子に対し磁気バイアスを付与するバイアスマグ
ネットを設けるようにしたので、駆動用マグネットの漏
洩磁束を拾うことなく、安定にインデックス信号を得る
ことかできる。また、インデックス信号を規格内に収め
ることも可能になる。
[Effects of the Invention] As is clear from the above, according to the present invention, there is provided a rotor in which drive muckets are arranged in a disc shape so as to have different polarities or are adjacent to each other, and a rotor that faces the drive mucknets of this rotor. an index magnet attached to the outer periphery of any one of the drive magnets; and a stator fixedly installed opposite to the index magnet, with the index magnet passing through the opposing position. In a disk drive device equipped with a magnetic flux sensing element that generates an index signal every time an index signal is generated, a bias magnet that applies a magnetic bias to the magnetic flux sensing element is provided, so that magnetic flux leakage from the driving magnet is not picked up. , it is possible to obtain the index signal stably. Furthermore, it becomes possible to keep the index signal within the standard.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明によるディスク駆動装置の平面図、第
2図は第1図の構成の正面断面図、第3図はインデック
スパルス幅の規格を示す説明図。 第4図はこの発明による磁束検知動作を示す説明図、第
5図は従来のディスク駆動装置の駆動装置の平面図、第
6図は第5図の構成の正面断面図。 第7図は従来のディスク駆動装置の磁束検知動作を示す
説明図である。 図中、 l ブワント基板 2:軸受 3:コイル 4゛回転軸 5°ロータヨーク 6:駆動用マグネット 7:インデックスマグネット 8“磁束検知素子 9:バイアスマグネット
FIG. 1 is a plan view of a disk drive device according to the present invention, FIG. 2 is a front sectional view of the configuration shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing the standard of index pulse width. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the magnetic flux detection operation according to the present invention, FIG. 5 is a plan view of a drive device of a conventional disk drive device, and FIG. 6 is a front sectional view of the configuration of FIG. 5. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the magnetic flux detection operation of a conventional disk drive device. In the figure, l Buwant board 2: Bearing 3: Coil 4, Rotation axis 5° Rotor yoke 6: Drive magnet 7: Index magnet 8, Magnetic flux sensing element 9: Bias magnet

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 異なる極性が相互に隣接するように駆動用マグネットを
円板形に配置したロータと、このロータの駆動用マグネ
ットに対向するように配設されたステータと、前記駆動
用マグネットの何れか1つの外周縁に装着されたインデ
ックスマグネットと、このインデックスマグネットに対
向させて固定設置されると共に該インデックスマグネッ
トが対向位置を通過するごとにインデックス信号を発生
する磁束検知素子とを備えたディスク駆動装置において
、前記磁束検知素子に対し磁気バイアスを付与するバイ
アスマグネットを設けたことを特徴とするディスク駆動
装置。
a rotor in which drive magnets are arranged in a disk shape so that different polarities are adjacent to each other; a stator disposed to face the drive magnets of the rotor; and an outside of any one of the drive magnets. In the disk drive device, the disk drive device includes an index magnet attached to the periphery, and a magnetic flux sensing element that is fixedly installed opposite to the index magnet and generates an index signal every time the index magnet passes the opposing position. A disk drive device characterized by being provided with a bias magnet that applies a magnetic bias to a magnetic flux sensing element.
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