JPH03250208A - Coordinate input device - Google Patents

Coordinate input device

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JPH03250208A
JPH03250208A JP2123721A JP12372190A JPH03250208A JP H03250208 A JPH03250208 A JP H03250208A JP 2123721 A JP2123721 A JP 2123721A JP 12372190 A JP12372190 A JP 12372190A JP H03250208 A JPH03250208 A JP H03250208A
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JP
Japan
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resistor
oscillation
input device
mouse
coordinate
Prior art date
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Pending
Application number
JP2123721A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiro Akiyama
秋山 俊郎
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH03250208A publication Critical patent/JPH03250208A/en
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Abstract

PURPOSE:To enable positioning with high accuracy by changing a coordinate moving amount while replacing pressure impressed by a finger, etc., with the change of an oscillation frequency. CONSTITUTION:Resistors 15a and 15b are provided to change resistance values while being interlocked with the impressed pressure at the time of an operation, and oscillating circuits 9a and 9b utilizing the resistors 15a and 15b are provided. The coordinate moving amount is changed according to the outputs of the oscillation circuits 9a and 9b which oscillation frequencies are changed with the changes in the resistance values of the resistors 15a and 15b. Therefore, with the change in the pressure caused by a hand (a finger) at the time of the operation, the resistance value of the resistors 15a and 15b are changed, the oscillation frequencies as the oscillation outputs of the oscillation circuits 9a and 9b are changed and the coordinate moving amount per time is changed. Thus, time for moving a coordinate value is shortened and further, positioning is enabled with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、機械装置の位置制御もしくはコンピュータ
などのカーソル座標を得るための座標入力装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a coordinate input device for controlling the position of a mechanical device or obtaining cursor coordinates of a computer or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第11図(alは、例えば実開昭63−135433号
公報に示された従来のマウス型3次元座標入力装置の構
成図であり、図において1,2は制御信号発生用押しボ
タン・スイッチ、3はシーソー型状のZ軸座標式カスイ
ッチ、7はX軸及びY軸で構成される平面座標の移動量
検出用球体である。
FIG. 11 (al is a block diagram of a conventional mouse-type three-dimensional coordinate input device disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 63-135433; in the figure, 1 and 2 are push button switches for generating control signals; 3 is a seesaw-shaped Z-axis coordinate switch; 7 is a sphere for detecting the amount of movement of plane coordinates constituted by the X-axis and Y-axis.

第11図(blは全体の側面図、第11図(C)はスイ
ッチ3の概略構造を示す斜視図であり、両端部に押し下
げにより動作する接点機構SWI及びSW2を有してい
る。第12図は従来のマウス型3次元座標入力装置の構
成を示すブロック図であり、4はZ軸座標の単位時間あ
たりの移動量を発生するパルス発振器であり、Z軸座標
入力スイッチ3に接続されている。5,6はそれぞれX
軸、Y軸ロータリー・エンコーダであり、図中では特に
記載してないが、その回転軸を平面上で直交するように
球体7に接して取り付けられている。
FIG. 11 (bl is a side view of the whole, and FIG. 11 (C) is a perspective view showing the schematic structure of the switch 3, which has contact mechanisms SWI and SW2 at both ends that are operated by pushing down. The figure is a block diagram showing the configuration of a conventional mouse-type three-dimensional coordinate input device. 4 is a pulse oscillator that generates the amount of movement of the Z-axis coordinate per unit time, and is connected to the Z-axis coordinate input switch 3. 5 and 6 are each X
This is a Y-axis rotary encoder, and although not particularly shown in the figure, it is attached in contact with the sphere 7 so that its rotation axis is perpendicular to the plane.

この動作について、説明すると、押しボタン・スイッチ
1.2を押すことにより、外部装置に対して、その押下
した組み合わせにより3種の状態信号を与え、3種のう
ち1種の状態信号は、座標点を外部装置が取り込むため
の指令信号として使用される。パルス発振器4は常に一
定周波数で発振を行っており、2軸座標入カスイツチ3
を押すことによって接点機構SWI又はSW2で行先が
変えられ、接点機構SWIが閉じたときはZ軸座標の増
加信号としてパルス波形の信号が出力され、接点機構S
W2が閉じたときはZ軸座標の減少信号としてパルス波
形の信号が出力される。
To explain this operation, by pressing the pushbutton switch 1.2, three types of status signals are given to the external device depending on the pressed combination, and one status signal among the three types is the coordinate It is used as a command signal for an external device to capture a point. The pulse oscillator 4 always oscillates at a constant frequency, and the two-axis coordinate input switch 3
By pressing , the destination is changed by the contact mechanism SWI or SW2, and when the contact mechanism SWI is closed, a pulse waveform signal is output as an increase signal of the Z-axis coordinate, and the contact mechanism S
When W2 is closed, a pulse waveform signal is output as a Z-axis coordinate decrease signal.

X軸ロータリー・エンコーダ5とY軸ロータリー・エン
コーダ6は、マウスが動き球体7が回転すると、球体7
のX、 Y成分の回転角、つまりX軸及びY軸方向の移
動量に応したパルス数を出力し、またX軸及びY軸座標
の増加または減少方向を判別して所要の出力をする。
The X-axis rotary encoder 5 and the Y-axis rotary encoder 6 control the rotation of the sphere 7 when the mouse moves and the sphere 7 rotates.
It outputs the number of pulses corresponding to the rotation angle of the X and Y components, that is, the amount of movement in the X-axis and Y-axis directions, and also determines the increasing or decreasing direction of the X-axis and Y-axis coordinates and outputs the required output.

また第10図(al、 (b)は例えば実開昭59−2
040号公報に示された従来のジョイスティック型座標
入力装置の要部構成図であり、図において21は制御ハ
ンドル、22a〜22dは前後左右の4方向に相当する
位置に配設されたスイッチである。第10図(b)で2
3は制御ハンドル21を中立位置に保つ弾性体、24は
装置全体を収納するケースである。
Also, Fig. 10(al) and (b) are, for example,
This is a main part configuration diagram of a conventional joystick type coordinate input device shown in Publication No. 040. In the figure, 21 is a control handle, and 22a to 22d are switches arranged at positions corresponding to four directions: front, back, left, and right. . 2 in Figure 10(b)
3 is an elastic body that keeps the control handle 21 in a neutral position, and 24 is a case that houses the entire device.

この動作について説明すると、制御ハンドル21を中立
位置より任意の方向に傾斜させることにより、その方向
に配設されたスイッチ、例えば、スイッチ22aの方向
に倒したのであれば、スイ・7チ22aが制御ハンドル
21の下端で押下され、接点信号を出す。制御ハンドル
21をスイッチの中間方向、例えばスイッチ22aとス
イッチ22cの中間方向であれば、スイッチ22aとス
イッチ22Cは制御ハンドル21の下端で同時に押下さ
れ、スイッチ22aとスイッチ22cは同時に接点信号
を出す。この場合には制御ハンドル21の傾斜方向によ
り4つの接点信号の組合せとして、合計8方向の方向信
号を出力する。
To explain this operation, by tilting the control handle 21 in any direction from the neutral position, if the switch disposed in that direction, for example, the switch 22a, is tilted, the switch 7-ch 22a The lower end of the control handle 21 is pressed down to issue a contact signal. When the control handle 21 is moved in the intermediate direction of the switches, for example, in the intermediate direction between the switches 22a and 22c, the switches 22a and 22C are simultaneously pressed down at the lower ends of the control handle 21, and the switches 22a and 22c simultaneously output contact signals. In this case, direction signals in a total of eight directions are output as a combination of four contact signals depending on the direction of inclination of the control handle 21.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来の座標入力装置は以上のように構成されているので
、座標値の単位時間あたりの入力量が一定であり、座標
の位置決め精度を上げると移動時間が長くなり、移動時
間を短くすると位置決め精度が悪くなるという課題があ
った。
Conventional coordinate input devices are configured as described above, so the input amount of coordinate values per unit time is constant, increasing the coordinate positioning accuracy increases the travel time, and decreasing the travel time increases the positioning accuracy. The problem was that it got worse.

また従来のジョイスティック装置では、8方向以外の方
向信号を出力できず、xy平面の任意の方向ベクトル信
号を得ることができなかった。
Furthermore, conventional joystick devices cannot output direction signals other than eight directions, and cannot obtain arbitrary direction vector signals on the xy plane.

また従来のジョイスティック装置の制御ハンドルは上に
突出して装置の収容容積をとるなどの課題も持っている
Furthermore, the control handle of the conventional joystick device protrudes upward to take up the storage volume of the device.

ところで、パーソナルコンピュータでは近年、小型軽量
化が指向され、バラチリにより駆動される、所謂る携帯
型パーソナルコンピュータが多く使用されるようになり
、従来は問題とならなかったマウス形座標入力装置(以
陣マウスと呼ぶ)の消費電流が問題視されるようになっ
てきた。特に、消費電流の大きいLEDを用いた光学式
マウスや、光学式エンコーダを用いたマウスにおいては
、消費電流の低減は重要な課題となっている。
By the way, in recent years, personal computers have become smaller and lighter, and so-called portable personal computers that are driven by discrete devices have come into widespread use. The current consumption of devices (called mice) has become a problem. In particular, reducing current consumption is an important issue in optical mice that use LEDs that consume large amounts of current, and mice that use optical encoders.

一方、携帯用として使用される電子式卓上計算機におい
ては、オート・パワー・オフと称する技術が一般的に用
いられており、この技術をマウスに応用することが考え
られる。
On the other hand, a technology called auto power-off is commonly used in portable electronic desk calculators, and it is conceivable to apply this technology to mice.

このオート・パワー・オフとは、入カキ−の操作状況を
監視しておき、入カキ−による入力信号の発注が一定期
間ない時、最も多くの電流を消費する表示器の電源を切
り、次の入カキ−の操作が成されるまでの間は入カキ−
による入力信号のみを監視し、入カキ−による入力信号
の発生によって、表示器の電源を投入するものであるの
で入力操作が入カキ−によってのみ成される電子式卓上
計算機においては、入力操作に何ら支障を生しない優れ
た方法である。
This auto power off function monitors the operation status of the input keys, and when no input signal is issued by the input keys for a certain period of time, the power to the display unit that consumes the most current is turned off, and the next The input key is not activated until the input key operation is completed.
The system monitors only the input signal from the input key, and turns on the power to the display when the input signal is generated by the input key. This is an excellent method that does not cause any problems.

他方、マウスの操作にあっては、まずマウスの平面上の
移動を行い、次いで入カキ−の操作を行うことになるた
め、入カキ−による入力信号の監視では、余分な操作と
して、使用前に必ず入カキ−を操作しなければならず、
入カキ−の操作を忘れてマウスを移動した場合、マウス
は移動しているのにCRT上のカーソルは移動していな
い場合が生じ、極めて使用域の悪いものとなる。
On the other hand, when operating a mouse, the mouse must first be moved on a plane, and then the input keys must be operated. You must operate the input key every time,
If you forget to press the input key and move the mouse, the cursor on the CRT may not move even though the mouse is moving, resulting in extremely poor usability.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たもので、座標値の移動時間を短くし、しかも精度の高
い位置決めが可能な座標入力装置を得ることを目的とす
る。
The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a coordinate input device that can shorten the movement time of coordinate values and can perform highly accurate positioning.

また、必要に応じて、平面上の任意の可変長ベクトルと
して方向信号をも出力できる座標入力装置を得ることを
目的とする。
Another object of the present invention is to obtain a coordinate input device that can also output a direction signal as an arbitrary variable length vector on a plane, if necessary.

さらに、従来と同様な取り扱いで操作でき、かつ、不使
用時には消費電流を低減させることができる座標入力装
置を得ることを目的とする。
Furthermore, it is an object of the present invention to provide a coordinate input device that can be operated in the same way as conventional coordinate input devices and that can reduce current consumption when not in use.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

第1の発明に係る座標入力装置は、操作時の印加圧力に
連動して抵抗値が変わる抵抗体15a15bと、上記抵
抗体15a、15bを利用した発振回路9a、9bとを
備え、上記抵抗体15a。
A coordinate input device according to a first aspect of the present invention includes a resistor 15a15b whose resistance value changes in conjunction with applied pressure during operation, and oscillation circuits 9a and 9b using the resistors 15a and 15b. 15a.

15bの抵抗値変化により発振周波数が変わる上記発振
回路9a、9bの出力により座標移動量を変化させる構
成としたものである。
The coordinate movement amount is changed by the outputs of the oscillation circuits 9a and 9b whose oscillation frequency changes according to a change in the resistance value of the oscillator 15b.

第2の発明に係る座標入力装置は、操作時に平面上の独
立の2軸方向に自由に傾斜し移動するハンドル21と、
このハンドル21への印加圧力に連動して抵抗値が変わ
る抵抗体30aと、上記抵抗体30aを用いて発振動作
を行う発振回路26a〜26dとを備え、上記抵抗体3
0aの抵抗値変化により発振周波数が変わる上記発振回
路26a〜26dの出力により座標移動量を変化させる
構成としたものである。
The coordinate input device according to the second invention includes a handle 21 that freely tilts and moves in two independent axial directions on a plane during operation;
It is equipped with a resistor 30a whose resistance value changes in conjunction with the pressure applied to the handle 21, and oscillation circuits 26a to 26d that perform an oscillation operation using the resistor 30a.
The coordinate movement amount is changed by the output of the oscillation circuits 26a to 26d whose oscillation frequency changes according to a change in the resistance value of 0a.

第3の発明に係る座標入力装置は、操作時に操作者の手
の接触を検出するための誘導電極104を含む接触検出
手段105を備え、この接触検出手段105の出力に基
づいて装置の電源を開閉する構成としたものである。
The coordinate input device according to the third invention includes a contact detection means 105 including an induction electrode 104 for detecting the contact of an operator's hand during operation, and turns on the power of the device based on the output of the contact detection means 105. It is configured to open and close.

〔作用〕[Effect]

第1の発明においては、操作時の手(指)による圧力の
変化により抵抗体15a、15bの抵抗値が変わり、こ
れにより発振回路9a、9bの発振出力の発振周波数が
変化し、時間当たりの座標移動量が変化する。
In the first invention, the resistance values of the resistors 15a and 15b change due to changes in the pressure applied by the hand (finger) during operation, which changes the oscillation frequency of the oscillation output of the oscillation circuits 9a and 9b, and the The amount of coordinate movement changes.

第2の発明においては、操作時にハンドル21を傾斜さ
せ移動させると、抵抗体30aはその傾斜方向に応じて
抵抗値が変化し、これにより発振回路26a〜26dの
発振出力の発振周波数が変わり、独立の2軸方向の時間
当たりの座標移動量が変化する。
In the second invention, when the handle 21 is tilted and moved during operation, the resistance value of the resistor 30a changes depending on the tilt direction, thereby changing the oscillation frequency of the oscillation output of the oscillation circuits 26a to 26d. The amount of coordinate movement per time in two independent axial directions changes.

第3の発明においては、操作時に手が誘導電極104に
触れると、接触検出手段105は手の接触を検出し、装
置の電源を開く (オンさせる)ように作用し、手を誘
導電極104から離する電源を閉じる(オフさせる)よ
うに作用する。
In the third invention, when a hand touches the induction electrode 104 during operation, the contact detection means 105 detects the touch of the hand, acts to open (turn on) the power of the device, and the hand is removed from the induction electrode 104. It acts to close (turn off) the power supply.

〔実施例〕〔Example〕

第1図(a)、 (bl、 (C1は第1の発明の一実
施例に係る座標入力装置の構成図を示すブロック図であ
る。
FIG. 1(a), (bl, (C1) is a block diagram showing a configuration diagram of a coordinate input device according to an embodiment of the first invention.

第1図において、1.2は制御信号発生用の押しボタン
・スイッチ、5はX軸座標入力用のX軸ロータリー・エ
ンコーダ、6はY軸座標入力用のY軸ロータリー・エン
コーダ、9a、9bはそれぞれZ軸座標入力用CR発振
回路であり、Z軸座標増加用及びZ軸座標減少用に用い
られている。
In Fig. 1, 1.2 is a push button switch for generating control signals, 5 is an X-axis rotary encoder for inputting X-axis coordinates, 6 is a Y-axis rotary encoder for inputting Y-axis coordinates, 9a, 9b are CR oscillation circuits for Z-axis coordinate input, and are used for increasing the Z-axis coordinate and decreasing the Z-axis coordinate.

10a、10bは感圧抵抗体を電極に用いた感圧抵抗体
スイッチであり、lla、llbは感圧抵抗体スイッチ
10a、10bに一端を接続し他端を接地したコンデン
サーであり、12a、12bは出力端を感圧抵抗体スイ
ッチIOa、10bに接続し入力端を感圧抵抗体スイッ
チlOa。
10a and 10b are pressure-sensitive resistor switches using pressure-sensitive resistors as electrodes, lla and llb are capacitors with one end connected to the pressure-sensitive resistor switches 10a and 10b and the other end grounded, and 12a and 12b. The output end is connected to the pressure sensitive resistor switch IOa, 10b, and the input end is connected to the pressure sensitive resistor switch IOa.

10bとコンデンサー113.Ilbの接続点に接続し
たシュミット回路である。
10b and capacitor 113. This is a Schmitt circuit connected to the connection point of Ilb.

第2図(a)はZ軸座標スイッチ3の構造を示しており
、図において、8は下部に支点となる突起を設けたキー
・トップ、13は基板であり、14a。
FIG. 2(a) shows the structure of the Z-axis coordinate switch 3. In the figure, 8 is a key top with a protrusion that serves as a fulcrum at the bottom, 13 is a substrate, and 14a.

14bはキー・トップ8と基板13に接して設けられた
弾性体、15a、15bはキー・トップ8にスイッチの
中間電極として設けられた感圧抵抗体、16a、16b
は基板13上に設けられたスイッチの一方の電極をなす
第1の電極、17a。
14b is an elastic body provided in contact with the key top 8 and the substrate 13; 15a and 15b are pressure sensitive resistors provided on the key top 8 as intermediate electrodes of the switch; 16a and 16b
is a first electrode 17a forming one electrode of a switch provided on the substrate 13;

17bは基板13上に第1の電極16a、16bと対向
して設けられた第2の電極であり、感圧抵抗体15a、
15bと第1の電極16a、16bと第2の電極17a
、17bは各々の1組で感圧抵抗体スイッチ10a、1
0bを構成する。
17b is a second electrode provided on the substrate 13 facing the first electrodes 16a, 16b, and includes a pressure sensitive resistor 15a,
15b and the first electrode 16a, 16b and the second electrode 17a
, 17b are each one set of pressure sensitive resistor switches 10a, 1.
Configure 0b.

第2図(blはこの実施例の外観を示す上面図、第2図
(C1はその側面図であり、図において、1. 2は押
しボタン・スイッチ、3はZ軸座標スイッチ、7はX軸
Y軸で構成される平面座標の移動量検出用球体である。
Figure 2 (BL is a top view showing the external appearance of this embodiment, Figure 2 (C1 is a side view thereof, and in the figure, 1. 2 is a push button switch, 3 is a Z-axis coordinate switch, and 7 is an X-axis coordinate switch. This is a sphere for detecting the amount of movement in plane coordinates formed by the Y-axis.

次に動作について説明する。第1図において、押しボタ
ン・スイッチ1.2及びX軸ロータリー・エンコーダ5
及びY軸ロータリー・エンコーダ60機能及び動作は従
来例と同一であるので省略する。以下、Z軸座標信号部
分について説明する。
Next, the operation will be explained. In FIG. 1, pushbutton switch 1.2 and X-axis rotary encoder 5
The functions and operations of the Y-axis rotary encoder 60 and Y-axis rotary encoder 60 are the same as those of the conventional example, and will therefore be omitted. The Z-axis coordinate signal portion will be explained below.

第1図において、感圧抵抗体スイッチlOaは一定以上
の圧力で押し下げられることにより感圧抵抗体15aが
圧力に応じた一定の抵抗値を持つとともに回路に接続さ
れ、コンデンサー112と共に積分定数を形成すること
によりシュミット回路12aの動作を規制するためシュ
ミット回路12aは該積分定数に対応する周波数で矩形
波を出力するCR発振回路9aとして動作する。ここで
感圧抵抗体スイッチIOaを押す圧力を変化させると感
圧抵抗体15aの抵抗値が圧力に応じた値に変化し該積
分定数も変化するので、CR発振回11r9aは任意の
発振周波数を持〕ことになり、Z軸座標の増加信号も任
意の周波数で出力されることになる。即ちZ軸座標は任
意の速度で増加することになる。
In FIG. 1, when the pressure sensitive resistor switch lOa is pressed down with a pressure above a certain level, the pressure sensitive resistor 15a has a certain resistance value according to the pressure and is connected to the circuit, forming an integral constant with the capacitor 112. In order to thereby regulate the operation of the Schmitt circuit 12a, the Schmitt circuit 12a operates as a CR oscillation circuit 9a that outputs a rectangular wave at a frequency corresponding to the integral constant. Here, when the pressure to press the pressure-sensitive resistor switch IOa is changed, the resistance value of the pressure-sensitive resistor 15a changes to a value corresponding to the pressure, and the integral constant also changes, so the CR oscillation circuit 11r9a can set an arbitrary oscillation frequency. Therefore, the Z-axis coordinate increase signal is also output at an arbitrary frequency. That is, the Z-axis coordinate increases at an arbitrary speed.

次いで、CR発振回路9bの動作についても、CR発振
回路9bの出力がZ軸座標の減少信号として用いられる
点を除き、CR発振回路9aの動作と同一であり、感圧
抵抗体スイッチ10bの押し圧力に応じた発振周波数で
Z軸座標の減少信号を出力する。
Next, the operation of the CR oscillation circuit 9b is the same as that of the CR oscillation circuit 9a, except that the output of the CR oscillation circuit 9b is used as a decrease signal for the Z-axis coordinate, and the operation of the CR oscillation circuit 9b is the same as that of the CR oscillation circuit 9a. Outputs a decreasing signal of the Z-axis coordinate at an oscillation frequency according to the pressure.

次に感圧抵抗体スイッチ10a、10bの動作について
詳細に説明する。第2図(a)において、Z軸座標スイ
ッチ3のキー・トップ8が押されていない状態では、キ
ー・トップ8は弾性体14a。
Next, the operation of the pressure sensitive resistor switches 10a and 10b will be explained in detail. In FIG. 2(a), when the key top 8 of the Z-axis coordinate switch 3 is not pressed, the key top 8 is an elastic body 14a.

14bにより支えられるため、中立状態となっており、
キー・トップ8の感圧抵抗体15aの設けられている端
を押すと感圧抵抗体15aは降下し、基板13上に設け
られた第1の電極16aと第2の電極17aを感圧抵抗
体15aで接続すると共に、感圧抵抗体15aは押し圧
力に応じた抵抗値をとることになり、感圧抵抗体スイッ
チ10aは、無限大の抵抗値より押し圧力に応じた抵抗
値となる。次いで、キー・トップ8の他方の端、即ち感
圧抵抗体15bの設けられている端を押した時も同様に
して、感圧抵抗体スイッチ10bは無限大の抵抗値より
押し圧力に応じた抵抗値となる。
Because it is supported by 14b, it is in a neutral state,
When the end of the key top 8 where the pressure sensitive resistor 15a is placed is pressed, the pressure sensitive resistor 15a is lowered and the first electrode 16a and second electrode 17a provided on the substrate 13 are connected to the pressure sensitive resistor. The pressure sensitive resistor 15a has a resistance value that corresponds to the pressing force, and the pressure sensitive resistor switch 10a has a resistance value that corresponds to the pressing force rather than an infinite resistance value. Next, when the other end of the key top 8, that is, the end where the pressure-sensitive resistor 15b is provided, is pressed, the pressure-sensitive resistor switch 10b responds to the pressing force with an infinite resistance value. It becomes the resistance value.

なお、上記実施例では、感圧抵抗体15a。Note that in the above embodiment, the pressure sensitive resistor 15a.

15bを電極に用いた感圧抵抗体スイッチ10a。A pressure sensitive resistor switch 10a using 15b as an electrode.

10bをCR発振回路9a、9bの発振周波数の変更用
として用いたが、シーソ型可変抵抗器を用いても、押し
下げのストロークが比較的長くなるという欠点を除けば
、全く同一の効果を得ることができる。
10b was used to change the oscillation frequency of the CR oscillation circuits 9a and 9b, but even if a seesaw type variable resistor is used, the same effect can be obtained except for the disadvantage that the downward stroke is relatively long. I can do it.

また、CR発振回路9a、9bの構成は、シュミット回
路12a、12bを用いた電圧積分型を示したが、CR
発振回路であれば電流積分型のCR発振回路でもよく、
微分型CR発振回路でもよく、移相型CR発振回路でも
よい。
Furthermore, although the configuration of the CR oscillation circuits 9a and 9b has been shown to be a voltage integration type using Schmitt circuits 12a and 12b,
As long as the oscillation circuit is a current integration type CR oscillation circuit,
It may be a differential type CR oscillation circuit or a phase shift type CR oscillation circuit.

次に第2の発明による一実施例を説明する。Next, an embodiment according to the second invention will be described.

第3図(alにおいて、258〜25dは前後左右の4
方向に設けられた感圧抵抗体をスイッチ電極とする感圧
抵抗体スイッチ、26a〜26dはこの感圧抵抗体スイ
ッチ252〜25dにより発振周波数を制御される発振
回路、27a〜27dは発振回路26a〜26dの出力
を接点信号に変換する駆動回路、28a〜28dは前後
左右の4方向に対応する接点出力信号である。
Figure 3 (in al, 258 to 25d are the 4 front, rear, left and right
26a to 26d are oscillation circuits whose oscillation frequencies are controlled by the pressure sensitive resistor switches 252 to 25d, and 27a to 27d are oscillation circuits 26a. A drive circuit 28a to 28d converts the outputs of 26d to contact signals, and 28a to 28d are contact output signals corresponding to four directions: front, back, left, and right.

第3図Q)lは上記のうちの1方向信号の詳細回路例を
示し、図において、感圧抵抗体30aとスイッチ29a
は演算増幅器31a、35aからなる積分型発振回路2
6aを構成する。またダイオド39a、抵抗40a及び
NPN I−ランジスタ38aは駆動回路27aを構成
する。
FIG. 3 Q)l shows a detailed circuit example of the one-way signal among the above, and in the figure, the pressure sensitive resistor 30a and the switch 29a
is an integral type oscillation circuit 2 consisting of operational amplifiers 31a and 35a.
6a. Further, the diode 39a, the resistor 40a, and the NPN I-transistor 38a constitute a drive circuit 27a.

第4図は第3図の可変抵抗及び発振回路を組込んだ第2
の発明による座標入力装置の構成図である0図において
、21は中心部に沈降制限用の突起を有する円板上の制
御ハンドル、43a。
Figure 4 shows a second circuit incorporating the variable resistor and oscillation circuit shown in Figure 3.
In Figure 0, which is a configuration diagram of the coordinate input device according to the invention, 21 is a control handle 43a on a disk having a projection for limiting sedimentation in the center.

43bは制御ハンドル21に取り付けられた各々の前方
向後ろ方向に相当する感圧抵抗体スイッチ25a、25
bの構成素子である感圧抵抗体、41は回路及びジョイ
スティック装置の機構的な基準を成す基板、42は制御
ハンドル21と基板41の間に設けられた円筒状の弾性
体であり、制御ハンドル21を上方向に押し上げること
により、制御ハンドル21を中立位置に保持している。
43b is a pressure-sensitive resistor switch 25a, 25 attached to the control handle 21 and corresponding to the front and rear directions, respectively.
A pressure-sensitive resistor is a component of b, 41 is a circuit board and a circuit board which forms the mechanical reference of the joystick device, 42 is a cylindrical elastic body provided between the control handle 21 and the board 41, and the control handle By pushing upward on control handle 21, control handle 21 is held in a neutral position.

44a、44bは、基板41上に設けられた感圧抵抗体
スイッチ25a、25bの一方の電極を成す電極であり
、45a、45bは基板41上に設けられた感圧抵抗体
スイッチ25a、25bのもう一方の電極を成す電極で
あり、電極44a。
44a, 44b are electrodes forming one electrode of the pressure sensitive resistor switches 25a, 25b provided on the substrate 41; The electrode 44a constitutes the other electrode.

44bと電極45a、45bは、制御ハンドル21に取
り付けられた感圧抵抗体43a、43bとは空間を挾み
対向して設けられている。46は、基板41の下面に取
り付けられ、ジョイスティック装置の回路を構成する回
路素子であり、24はジョイスティック装置を収容する
ケースである。
44b and the electrodes 45a, 45b are provided opposite to the pressure sensitive resistors 43a, 43b attached to the control handle 21 with a space in between. 46 is a circuit element that is attached to the lower surface of the substrate 41 and constitutes a circuit of the joystick device, and 24 is a case that accommodates the joystick device.

第4図(b)において、25a〜25dは前方向後方向
、左方向、右方向の4方向に相当する位置に設けられた
感圧抵抗体スイッチである。
In FIG. 4(b), 25a to 25d are pressure sensitive resistor switches provided at positions corresponding to four directions: front, rear, left, and right.

この動作について説明する。This operation will be explained.

第4図(a)、 (blにおいて、制御ハンドル21の
任意の外周部、例えば、第4図(blにおける感圧抵抗
体スイッチ25aの位置に相当する部分を押すと、押下
部近傍の弾性体42は圧縮され制御ハンドル21と共に
感圧抵抗体43aは下降し、電極44aと電極45aを
感圧抵抗体43aを介して接続すると共にその時の押下
圧力に応じた抵抗値を感圧抵抗体スイッチ25aに与え
る。つまり、電極44a、45aと感圧抵抗体43aと
で感圧抵抗体スイッチ25aを構成する。
In FIG. 4(a), (bl), when an arbitrary outer peripheral part of the control handle 21, for example, a portion corresponding to the position of the pressure-sensitive resistor switch 25a in FIG. 4(bl) is pressed, an elastic body near the pressed part 42 is compressed, and the pressure-sensitive resistor 43a is lowered together with the control handle 21, connecting the electrode 44a and the electrode 45a via the pressure-sensitive resistor 43a, and changing the resistance value according to the pressing pressure at that time to the pressure-sensitive resistor switch 25a. In other words, the electrodes 44a, 45a and the pressure-sensitive resistor 43a constitute a pressure-sensitive resistor switch 25a.

さらに、押下される制御ハンドル21の任意の外周部が
、例えば、第4図(b)における感圧抵抗体スイッチ2
5aと感圧抵抗体スイッチ25cの中間部である場合に
ついて説明する。制御ハンドル21は、感圧抵抗体スイ
ッチ25aと感圧抵抗体スイッチ25cの中間部を中心
として下降するため、押下圧力は感圧抵抗体スイッチ2
5aと感圧抵抗体スイッチ25cに分配されて印加され
ることになり、各圧力は各々の感圧抵抗体スイッチ25
a、25cとの距離の逆数に比例配分される。
Further, any outer peripheral portion of the control handle 21 to be pressed may be, for example, the pressure sensitive resistor switch 2 in FIG. 4(b).
5a and the pressure sensitive resistor switch 25c will be described. Since the control handle 21 descends centering on the middle part between the pressure-sensitive resistor switch 25a and the pressure-sensitive resistor switch 25c, the pressing pressure is lower than the pressure-sensitive resistor switch 2.
5a and pressure-sensitive resistor switch 25c, each pressure is applied to each pressure-sensitive resistor switch 25c.
It is distributed in proportion to the reciprocal of the distance to a and 25c.

即ち、90″方向のずれて配設された感圧抵抗体スイッ
チ25a、25cに力のベクトルの各成分が得られ、そ
の合成ベクトルの方向が押下位置を示すようになる押下
圧力に応じた抵抗値が、各々の感圧抵抗体スイッチ25
a、25cに与えられることになる。
That is, each component of the force vector is obtained at the pressure-sensitive resistor switches 25a and 25c, which are arranged with a 90'' offset, and the direction of the resultant vector indicates the pressed position.The resistance corresponds to the pressing pressure. The value of each pressure-sensitive resistor switch 25
a, 25c.

第3図において、それぞれの抵抗値が変化した後の発振
周波数の変化についでは第1図で説明したと同様の動作
となり、最終的には押下圧の成分比に応じた出力が出力
信号28a、28cとして得られる。
In FIG. 3, the change in the oscillation frequency after each resistance value changes is the same as that described in FIG. Obtained as 28c.

なお、上記実施例では、感圧抵抗体432〜43dを感
圧抵抗体スイッチ25a〜25dの中間電極として設け
たものを示したが、該スイッチ25a〜25dのいずれ
の電極に感圧抵抗体43a〜43dを設けて感圧抵抗体
スイッチ25a〜25(iとしても良く、また複数の電
極に感圧抵抗体を設けても良い。
In the above embodiment, the pressure sensitive resistors 432 to 43d are provided as intermediate electrodes of the pressure sensitive resistor switches 25a to 25d, but the pressure sensitive resistors 43a are attached to any electrode of the switches 25a to 25d. .about.43d may be provided as pressure-sensitive resistor switches 25a-25(i), or pressure-sensitive resistors may be provided on a plurality of electrodes.

また、上記実施例では、発振回路26a〜26dに積分
型発振回路を用いたものを示したが、移相型等の他のC
R発振回路を用いても良い。
Further, in the above embodiment, the oscillation circuits 26a to 26d use integral type oscillation circuits, but other C
An R oscillation circuit may also be used.

次に第3の発明による一実施例を説明する。Next, an embodiment according to the third invention will be described.

第5図は第3の発明の一実施例に係るマウス形座標入力
装置の構成を示すブロック図である。第5図において、
マウス回路109は、マウスの移動によりX軸及びY軸
方向に対応した2相信号XA、X、及びYA、Ylを作
り、2相信号そのもの又は2相体号をシリアル信号変換
してカーソル座標の移動量として出力するものである。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a mouse-type coordinate input device according to an embodiment of the third invention. In Figure 5,
The mouse circuit 109 generates two-phase signals XA, X, and YA, Yl corresponding to the X-axis and Y-axis directions by moving the mouse, converts the two-phase signal itself or the two-phase symbol into a serial signal, and calculates the cursor coordinates. This is output as the amount of movement.

接触検出手段105は、操作時に操作者の手の接触を検
出するための誘導電極104と、抵抗R,,R,と、ダ
イオードDI、D2と、コンデンサC1とを備えている
。抵抗R1は、他端がアノード接地されたダイオードD
、のカソードと、ダイオードD2のアノードに接続され
ている。ダイオードD20カソードは、一端を接地した
コンデンサC3の他端に接続されるとともに抵抗R2の
一端に接続されている。抵抗R2の他端は接触検出手段
105の出力端となっている。移動検出手段110は、
コンデンサCz、Cs、ダイオードD1、D4、抵抗R
1などを含み構成され、マウスの移動を検出するもので
ある。この移動検出手段110においては、マウス回路
109から2相体号X A、 X m、 Y s。
The contact detection means 105 includes an induction electrode 104 for detecting the contact of the operator's hand during operation, resistors R, , R, diodes DI, D2, and a capacitor C1. The resistor R1 is a diode D whose other end is grounded as an anode.
, and the anode of diode D2. The cathode of the diode D20 is connected to one end of the capacitor C3, which has one end grounded, and is also connected to one end of the resistor R2. The other end of the resistor R2 serves as an output end of the contact detection means 105. The movement detection means 110 is
Capacitor Cz, Cs, diode D1, D4, resistor R
1, etc., and detects the movement of the mouse. In this movement detecting means 110, two-phase body numbers XA, Xm, Ys are input from the mouse circuit 109.

YIlの少なくとも1つを入力としており、例えば信号
XAは、コンデンサC3を通して入力され、コンデンサ
C3はアノードを接地したダイオードD、のカソードと
ダイオードD4のアノードに接続されており、ダイオー
ドD4のカソードは、端を接地したコンデンサC2の他
端と抵抗R3の一端に接続されており、抵抗R3の他端
は、移動検出手段110の出力端となっている。なお、
他の信号X m、 Y a、 Y mについての回路構
成は、信号X、についての回路構成と全く同じであるた
め図においては省略している。電源開閉手段106はN
PN i−ランジメタ10フ、PNPトランジスタ10
8、及び抵抗R4から構成され、電源を開閉するもので
ある。この電源開閉手段106では、エミッタを接地し
たNPNトランジスタ107のベースに接触検出手段1
05と移動検出手段110の出力が接続されており、N
PN トランジスタ107のコレクタは抵抗R4を介し
て電源入力端子にエミッタを接続したPNPトランジス
タ108のベースに接続されており、PNP トランジ
スタ108のコレクタは、マウス回路109の電源配線
に接続されている。
For example, the signal XA is input through a capacitor C3, and the capacitor C3 is connected to the cathode of a diode D whose anode is grounded and the anode of a diode D4, and the cathode of the diode D4 is The other end of the capacitor C2 whose end is grounded is connected to one end of a resistor R3, and the other end of the resistor R3 serves as an output end of the movement detecting means 110. In addition,
The circuit configurations for the other signals X m, Y a, and Y m are completely the same as the circuit configuration for the signal X, and are therefore omitted from the diagram. The power supply opening/closing means 106 is N
PN i-rangimeta 10f, PNP transistor 10
8 and a resistor R4, which opens and closes the power supply. In this power supply opening/closing means 106, a contact detection means 1 is connected to the base of an NPN transistor 107 whose emitter is grounded.
05 and the output of the movement detection means 110 are connected, and N
The collector of the PN transistor 107 is connected via a resistor R4 to the base of a PNP transistor 108 whose emitter is connected to the power supply input terminal, and the collector of the PNP transistor 108 is connected to the power supply wiring of the mouse circuit 109.

第6図は、マウスの外観図であり、101はマウス、1
02は入出力用ケーブル、103a103bはキー・ス
イッチであり、104はマウス101のケーシングの側
面一部に設けられた導電性材料で作られた誘導電極であ
る。
FIG. 6 is an external view of the mouse, where 101 is the mouse, 1
02 is an input/output cable, 103a and 103b are key switches, and 104 is an induction electrode made of a conductive material provided on a part of the side surface of the casing of the mouse 101.

第7図は、誘導電極104をマウス101の下部側面全
体に配設した例である。
FIG. 7 shows an example in which the induction electrode 104 is disposed on the entire lower side surface of the mouse 101.

なお、誘導電極104はマウス101を操作する時に手
が触れる場所なら、いずれに設けても良く、マウス10
1のケーシング全体に設けても良い。
Note that the induction electrode 104 may be provided at any location that is touched by the hand when operating the mouse 101.
It may be provided in the entire casing of 1.

次にこの実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

第6図においてマウス101を操作するとすると、操作
者はケープ102を前方に向はマウス101を家内に包
み込む様にして手を置き、第2゜第3指を各々キー・ス
イッチ103a、103bに添えてマウス101を動か
すことになり、手の一部が誘導電極104に必ず接触す
ることになる。
When operating the mouse 101 in FIG. 6, the operator places his/her hand with the cape 102 facing forward and wraps around the mouse 101, and places the second and third fingers on the key switches 103a and 103b, respectively. When the user moves the mouse 101 , a part of the hand always comes into contact with the induction electrode 104 .

通常の室内等での使用では、電灯線等からの静電的な誘
導電圧が人体に印加されているため、人体の一部が誘導
電極104に接触することにより、誘導電極104には
誘導電圧が印加されることになる。
In normal indoor use, electrostatic induced voltage from electric light lines etc. is applied to the human body, so when a part of the human body comes into contact with the induction electrode 104, the induced voltage is applied to the induction electrode 104. will be applied.

第5図において説明を続けると、接触検出手段105で
は誘導電極104に印加された誘導電圧は、抵抗R7を
通じて電流制限を受けてダイオードD+、Dzに送られ
半波整流され、コンデンサC1,抵抗R2を通して平滑
化されて、電源開閉手段106に入力される。電源開閉
手段106では、NPNトランジスタ107にベース電
流が供給されるのでトランジスタ107は導通し、抵抗
R4を通じてトランジスタ108のベース電流を流すの
で、PNPトランジスタ108は導通して、マウス回路
109に電源電圧を供給し、マウス回路109は起動す
る。
Continuing the explanation with reference to FIG. 5, in the contact detection means 105, the induced voltage applied to the induction electrode 104 is current-limited through the resistor R7 and sent to the diodes D+ and Dz for half-wave rectification, and then the induced voltage is sent to the diodes D+ and Dz for half-wave rectification. The signal is smoothed through and input to the power supply switching means 106. In the power supply opening/closing means 106, the base current is supplied to the NPN transistor 107, so the transistor 107 becomes conductive, and the base current of the transistor 108 flows through the resistor R4, so the PNP transistor 108 becomes conductive and supplies the power supply voltage to the mouse circuit 109. The mouse circuit 109 is activated.

ついで、マウス101を移動させたとすると、マウス回
路109は移動量出力をパーソナルコンピュータに送る
ことになるが、この時、マウス回路109はX軸とY軸
に対応する2相体号XA。
Next, when the mouse 101 is moved, the mouse circuit 109 sends the movement amount output to the personal computer, but at this time, the mouse circuit 109 uses a two-phase system XA corresponding to the X axis and the Y axis.

X□、YA、Y□をハイレベルとローレベル間で変化さ
せている。したがって、移動検出手段110は、例えば
信号XAをコンデンサC3とダイオードD3.D4を通
じて微分後に整流し、コンデンサC2と抵抗R3を通じ
て平滑化して、電源開閉手段106のNPNトランジス
タ107のベース電流を供給するので、比較的安定性に
欠ける誘導電圧が低下して、接触検出手段105が、電
源開閉手段106のNPN )ランジスタ1070ベー
ス電流を供給できなくても、マウス101が移動を始め
れば、電源開閉手段106が電路を開き、マウス回路1
09の動作を停止させることはない。
X□, YA, and Y□ are changed between high level and low level. Therefore, the movement detecting means 110, for example, connects the signal XA to the capacitor C3 and the diode D3. Since the base current of the NPN transistor 107 of the power switching means 106 is supplied by rectifying it after differentiation through D4 and smoothing it through the capacitor C2 and resistor R3, the relatively unstable induced voltage is reduced and the contact detection means 105 However, even if the base current cannot be supplied to the NPN transistor 1070 of the power supply opening/closing means 106, if the mouse 101 starts moving, the power supply opening/closing means 106 opens the electric circuit and the mouse circuit 1
The operation of 09 will not be stopped.

要するに移動検出手段110は、接触検出手段105の
不安定になり易い起動の継続を助けると共に、接触検出
手段105と合わせて不使用時には電源開閉手段106
を通じてマウス101の動作を停止させる。なお、コン
デンサC2と抵抗R3は、マウス101の移動を停止し
た後も、次のマウス101の移動が開始するまでに、電
源開閉手段106が電路を開くことのない様に通常は、
数十秒の時定数を選ぶ。
In short, the movement detecting means 110 helps the contact detecting means 105 to continue activation, which tends to become unstable, and together with the contact detecting means 105, the power opening/closing means 106 when not in use.
to stop the operation of the mouse 101. Incidentally, the capacitor C2 and the resistor R3 are normally connected so that the power supply opening/closing means 106 does not open the electric circuit even after the movement of the mouse 101 is stopped and before the next movement of the mouse 101 starts.
Choose a time constant of several tens of seconds.

なお、第3の発明の上記実施例では、マウス101内に
設けた接触検出手段105と移動検出手段110が、電
源開閉手段106を駆動するように構成したものを示し
たが、マウス101内には接触検出手段105のみを設
け、他はパーソナル・コンピュータ側に設けても良い。
Note that in the above embodiment of the third invention, the contact detection means 105 and the movement detection means 110 provided in the mouse 101 were configured to drive the power supply opening/closing means 106; Alternatively, only the contact detection means 105 may be provided, and the others may be provided on the personal computer side.

このような他の実施例を第8図で説明する。第8図にお
いて、105はマウス内に設けられた接触検出手段であ
る。この接触検出手段105において、104は誘導電
極、111はゲートを抵抗R,を介して誘導電極104
に、アノードをマウス回路109の電源帰路に、カソー
ドを接地に接続したサイリスタ素子であり、ダイオード
D、と抵抗R5をゲートと接地間に接続している。マウ
ス101を操作するため、誘導電極104に手が触れて
、誘導電極104に電圧が誘起されると、サイリスタ素
子111のゲートに抵抗R1を介してゲート電流が流れ
るため、サイリスタ素子111は点弧し、マウス回路1
09の電源帰路を接地し、マウス回路109を起動する
。なお、ダイオードD+ は、サイリスタ素子111の
ゲートに逆電圧が印加されるのを防止し、抵抗R9はゲ
ート電流の闇値を設定するために用いている。
Such another embodiment will be explained with reference to FIG. In FIG. 8, 105 is a contact detection means provided within the mouse. In this contact detection means 105, 104 is an induction electrode, 111 is a gate connected to the induction electrode 104 through a resistor R,
It is a thyristor element whose anode is connected to the power supply return path of the mouse circuit 109 and whose cathode is connected to ground, and a diode D and a resistor R5 are connected between the gate and ground. When a hand touches the induction electrode 104 to operate the mouse 101 and a voltage is induced in the induction electrode 104, a gate current flows to the gate of the thyristor element 111 via the resistor R1, so the thyristor element 111 is ignited. and mouse circuit 1
09 is grounded, and the mouse circuit 109 is activated. Note that the diode D+ prevents a reverse voltage from being applied to the gate of the thyristor element 111, and the resistor R9 is used to set the dark value of the gate current.

次にパーソナル・コンピュータ123内に設ケられた手
段について説明する。106は電源開閉手段である。こ
の電源開閉手段106において、107はエミッタを接
地し、ベースに抵抗R6を介して後述の瞬断パルス発生
手段121より通常はベース電流を供給されているNP
N トランジスタであり、10BはNPN )ランジス
タ107のコレクタに抵抗R4を介してベースを接続さ
れ、エミッタを後述の電流検出抵抗113を介して電源
122に接続され、コレクタをマウス回路109の電源
入力とするPNP )ランジスタである。電源開閉手段
106全体としては、瞬断パルス発生手段121が動作
して抵抗R6の電流を中断した時のみ電源供給を中断す
るスイッチとして動作する。112は動作検出手段であ
る。この動作検出手段112において、113は電流検
出抵抗であり、電源122と電源開閉手段106のPN
P l−ランジスタ108のエミッタ間に挿入されてい
る。また、114はエミッタを電源122に、ベースを
抵抗R1を介して電流検出抵抗113とPNP I−ラ
ンジスタ108のエミッタとの接続端に接続され、抵抗
R8を介して接地されたコレクタを出力とするPNP 
)ランジスタである。動作検出手段112全体としては
、マウス回路109が起動して、電流を消費し始めたの
を電流検出抵抗113で検出し、PNPトランジスタ1
14を導通させることで、マウス回路109の動作期間
を通じて出力を電源122の電位に保つように動作する
。115は、遅延と非遅延の論理積より成る立上り遅延
手段であり、動作検出手段112の出力を立上り時には
遅延し、立下り時には即時に移動量受信手段116の制
御信号として送る。移動!受信手段116はマウス回B
109の出力である移動量出力を受け、立上り遅延手段
115を通じて入力される動作検出手段112の動作中
信号により制御されて移動量を次段に送る。
Next, the means installed in the personal computer 123 will be explained. 106 is a power supply opening/closing means. In this power supply opening/closing means 106, NP 107 has an emitter grounded and a base current normally supplied from instantaneous interruption pulse generation means 121, which will be described later, through a resistor R6 to the base.
(10B is an NPN transistor) The base is connected to the collector of the transistor 107 via a resistor R4, the emitter is connected to the power supply 122 via a current detection resistor 113 (described later), and the collector is connected to the power input of the mouse circuit 109. PNP ) is a transistor. The power switching means 106 as a whole operates as a switch that interrupts the power supply only when the momentary interruption pulse generating means 121 operates and interrupts the current flowing through the resistor R6. 112 is a motion detection means. In this operation detection means 112, 113 is a current detection resistor, and the PN of the power supply 122 and the power supply opening/closing means 106 is
It is inserted between the emitters of the P l-transistor 108 . Further, 114 has an emitter connected to the power supply 122, a base connected to the connection end between the current detection resistor 113 and the emitter of the PNP I-transistor 108 via a resistor R1, and a collector grounded via a resistor R8 as an output. PNP
) is a transistor. The operation detection means 112 as a whole detects when the mouse circuit 109 is started and starts consuming current with the current detection resistor 113, and the PNP transistor 1
By making the mouse circuit 14 conductive, the output is maintained at the potential of the power supply 122 throughout the operation period of the mouse circuit 109. Reference numeral 115 denotes a rise delay means consisting of a logical product of delay and non-delay, which delays the output of the motion detection means 112 when it rises, and immediately sends it as a control signal to the movement amount receiving means 116 when it falls. Move! The receiving means 116 is a mouse
109 is received, and the movement amount is sent to the next stage under the control of the operating signal of the motion detection means 112 inputted through the rise delay means 115.

117は移動量受信手段116より移動量を受け、現在
のカーソル座標に加算することで新たなカーソル座標を
作るカーソル座標設定手段であり、118は、カーソル
座標設定手段117の出力をCRTなどで表示する表示
手段である。119は移動量受信手段116に接続され
、信号のビット間論理和で構成されたO値検出手段であ
り、移動量が0値を取った時はタイマー手段120の動
作開始を、移動量がO値以外ではタイマー手段120の
リセットを行うことによりマウス101が一定時間、例
えば1分間、移動されることがない場合にタイマー手段
120に出力を出させるようにしている。121はタイ
マー手段120により駆動される瞬断パルス発生手段で
あり、接触検出手段105のサイリスク素子111を消
弧させるに足りる時間、例えば10鮎の間、出力をロー
レベルに保つモノ・マルチ構成を持っており、タイマー
手段120が出力を出した時、を源開閉手段106の抵
抗R5を通じて供給しているNPNトランジスタ107
のベース電流を減じることにより、電源開閉手段106
を例えばloLIO間、閉状態とすることによって、マ
ウス回路109を停止させると共に接触検出手段105
のサイリスタ素子111を消弧させ、マウス101に操
作者が手を触れていない状態で再び起動することを防止
する。一方、動作検出手段112は、電源開閉手段10
6が閉状態となり、マウス回路109に電源電流が流れ
なくなったのを検出して、立上り遅延手段115を通じ
て即時に移動量受信手段116の動作を停止させ、電源
断時に発生し得るマウス回路109の誤った移動量出力
を受は付けないように作用する。
117 is a cursor coordinate setting means that receives the movement amount from the movement amount receiving means 116 and adds it to the current cursor coordinates to create new cursor coordinates, and 118 displays the output of the cursor coordinate setting means 117 on a CRT or the like. It is a display means for Reference numeral 119 is an O value detection means connected to the movement amount receiving means 116 and configured by a logical sum between bits of the signal, and starts the operation of the timer means 120 when the movement amount takes a value of 0. By resetting the timer means 120 other than the value, the timer means 120 is made to output an output when the mouse 101 is not moved for a certain period of time, for example, one minute. Reference numeral 121 denotes an instantaneous interruption pulse generating means driven by the timer means 120, which has a mono/multi structure to keep the output at a low level for a time sufficient to extinguish the cyrisk element 111 of the contact detection means 105, for example, for 10 minutes. and when the timer means 120 outputs an output, the NPN transistor 107 supplies the voltage through the resistor R5 of the source switching means 106.
By reducing the base current of the power supply switching means 106
For example, by keeping the mouse circuit 109 in a closed state during loLIO, the mouse circuit 109 is stopped and the contact detection means 105 is
The thyristor element 111 of the mouse 101 is extinguished to prevent the mouse 101 from being activated again when the operator is not touching the mouse 101. On the other hand, the operation detection means 112 detects that the power supply switching means 10
6 is in the closed state and power supply current no longer flows through the mouse circuit 109, the operation of the movement amount receiving means 116 is immediately stopped through the rise delay means 115, and the operation of the movement amount receiving means 116 is immediately stopped to prevent the movement of the mouse circuit 109 that may occur when the power is turned off. It acts to prevent erroneous movement amount output from being received.

第9図は第8図の接触検出手段105におけるサイリス
ク素子111をPNP )ランジスタ124とNPN 
トランジスタ125で構成したものであり、比較的動作
領域のばらつきの大きいサイリスタ素子の欠点をトラン
ジスタで置き替えることにより補ったものである。
FIG. 9 shows the transistor 124 and the NPN transistor 111 in the contact detection means 105 in FIG.
The transistor 125 compensates for the disadvantage of the thyristor element, which has a relatively large variation in its operating range, by replacing it with a transistor.

以上の様にマウス101に接触検出手段105のみを設
けることによって、マウス101には、わずかな回路を
追加するだけで良く、移動検出手段110としてはパー
ソナル・コンピュータ123の演算手段の一部分が流用
可能となり、又、マウス回路109の起動又は停止に伴
ない発生し得る1ドツト分のカーソルの移動が防止でき
るなどの木目細かな制御が可能となるなどの効果が有る
By providing only the contact detection means 105 in the mouse 101 as described above, it is only necessary to add a small amount of circuitry to the mouse 101, and a part of the calculation means of the personal computer 123 can be used as the movement detection means 110. Further, there is an effect that fine control such as preventing the movement of the cursor by one dot that may occur due to activation or deactivation of the mouse circuit 109 is possible.

なお、マウス101内に消費電力の少ないマイクロコン
ピュータを搭載すれば、全く同一の移動検出と電源制御
処理をマウス101内で行うことは可能である。
Note that if a microcomputer with low power consumption is installed in the mouse 101, it is possible to perform exactly the same movement detection and power control processing within the mouse 101.

以上述べた第3の発明による実施例の特徴とするところ
は、操作者の手の接触を検出する接触検出手段と座標入
力装置の移動状態を検出する移動検出手段と電源を開閉
する電源開閉手段を備え、該接触検出手段と該移動検出
手段により電源開閉手段を駆動する。上記接触検出手段
としては、座標入力装置の一部又は全体に配設した導電
体からなる誘導電極と整流回路からなる。また、上記接
触検出手段としては、操作者の手の接触を検出してマウ
ス回路内の電源帰路を接地し、電源の瞬断により電源帰
路と接地を遮断する。また、上記接触検出手段としては
、座標入力装置の一部又は全体に配設された誘導電極と
サイリスク素子とからなる。該サイリスク素子としては
、PNP )ランジスタとNPNトランジスタを組合せ
て構成している。
The features of the embodiment according to the third invention described above include a contact detection means for detecting the contact of the operator's hand, a movement detection means for detecting the movement state of the coordinate input device, and a power supply opening/closing means for opening and closing the power supply. The contact detection means and the movement detection means drive the power source opening/closing means. The contact detection means includes an induction electrode made of a conductor and a rectifier circuit disposed on a part or the whole of the coordinate input device. Further, the contact detection means detects the contact of the operator's hand and grounds the power return path in the mouse circuit, and interrupts the power return path and the ground by instantaneous interruption of the power supply. Further, the contact detection means includes an induction electrode and a cyrisk element disposed on a part or the whole of the coordinate input device. The silice element is constructed by combining a PNP transistor and an NPN transistor.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように第1の発明によれば、指などによる印加圧
力を発振周波数の変化に置換え座標移動量を変えるよう
に構成したので、時間当りの座標移動量が簡単に変えら
れ、座標値の移動時間が短くなり、精度の高い位置決め
が可能となるという効果が得られる。
As described above, according to the first invention, since the pressure applied by a finger or the like is replaced with a change in the oscillation frequency to change the amount of coordinate movement, the amount of coordinate movement per time can be easily changed, and the coordinate value can be changed easily. The effect is that the travel time is shortened and highly accurate positioning is possible.

また、第2の発明によれば、平面上の2軸方向に圧力に
応じて抵抗値が変わる独立の抵抗体を設け、各々の検出
圧力に応じて抵抗値を変化させることにより、発振周波
数を変化させ、平面上の任意の方向の座標移動量を変え
るように構成したので、必要に応じて、平面上の任意の
可変長ベクトルとして方向信号をも出力でき、これによ
り更に精度の高い位置決めが可能となるという効果が得
られる。
Further, according to the second invention, independent resistors whose resistance values change according to pressure are provided in two axial directions on a plane, and the oscillation frequency is adjusted by changing the resistance values according to each detected pressure. Since it is configured to change the amount of coordinate movement in any direction on the plane, it is possible to output a direction signal as an arbitrary variable length vector on the plane if necessary, which allows for even more precise positioning. This has the effect of making it possible.

更に、第3の発明によれば、操作時ム二手が接触される
誘導電極を含む接触検出手段の出力に基づいて電源を開
閉するように構成したので、従来と同様な取り扱いで操
作でき、不使用時には消費電流を低減でき、省エネルギ
ーを図れるという効果が得られる。
Furthermore, according to the third invention, the power supply is configured to open and close based on the output of the contact detection means including the induction electrode that is touched by both hands during operation, so that the operation can be performed in the same manner as in the past, and there is no problem. During use, current consumption can be reduced and energy savings can be achieved.

【図面の簡単な説明】 第1図(al、 (b)、 (C)は第1の発明の一実
施例であるマウス型3次元座標入力装置の構成ブロック
図、第2図(al、 (b)、 (C1は第1図の実施
例の構造図、第3図(a)、 (b)は第2の発明の一
実施例であるマウス型3次元座標入力装置の構成ブロッ
ク図、第4図(δ>、 (blは第2図の実施例の構造
図、第5図は第3の発明の一実施例であるマウス型座標
入力装置の構成ブロック図、第6図は第5図の座標入力
装置の外観図、第7図は第5図の座標入力装置の別の外
観図、第8図は第3の発明の他の実施例であるマウス型
座標入力装置の構成ブロック図、第9図は第3の発明の
実施例における接触検出手段の別の回路構成図、第1O
図(al、 (blは従来のマウス型3次元座標入力装
置の回路図及び構造図、第11図(al、 (b)、 
(C1は従来のマウス型3次元座標入力装置の構造図、
第12図は従来のマウス型3次元座標入力装置の構成ブ
ロック図である。 9a、9b、26a 〜26d ・・・発振回路、15
a、15b、30a、43a、43b−−−感圧抵抗体
、21・・・制御ハンドル、104・・・誘導電極、1
05・・・接触検出手段、122・・・電源。
[Brief Description of the Drawings] Figures 1 (al, (b), (C) are block diagrams of the configuration of a mouse-type three-dimensional coordinate input device that is an embodiment of the first invention, and Figures 2 (al, (c)) b), (C1 is a structural diagram of the embodiment of FIG. 1; FIGS. 3(a) and 3(b) are block diagrams of a mouse-type three-dimensional coordinate input device which is an embodiment of the second invention; Figure 4 (δ>, (bl is a structural diagram of the embodiment in Figure 2, Figure 5 is a block diagram of the configuration of a mouse-type coordinate input device that is an embodiment of the third invention, and Figure 6 is a block diagram of the structure of the embodiment in Figure 5. 7 is another external view of the coordinate input device of FIG. 5, and FIG. 8 is a block diagram of a mouse-type coordinate input device according to another embodiment of the third invention. FIG. 9 is another circuit configuration diagram of the contact detection means in the embodiment of the third invention;
Figures (al, (bl) are circuit diagrams and structural diagrams of a conventional mouse-type three-dimensional coordinate input device, Figure 11 (al, (b),
(C1 is a structural diagram of a conventional mouse-type three-dimensional coordinate input device,
FIG. 12 is a block diagram of a conventional mouse-type three-dimensional coordinate input device. 9a, 9b, 26a to 26d...Oscillation circuit, 15
a, 15b, 30a, 43a, 43b---pressure sensitive resistor, 21... control handle, 104... induction electrode, 1
05...Contact detection means, 122...Power source.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)平面上を移動させることにより位置座標を入力し
カーソル座標を得るための座標入力装置において、操作
時の印加圧力に連動して抵抗値が変わる抵抗体と、この
抵抗体を用いて発振動作を行う発振回路とを設け、上記
抵抗体の抵抗値変化により発振周波数が変わる上記発振
回路の出力により時間当たりの座標移動量を変化させる
構成としたことを特徴とする座標入力装置。
(1) A coordinate input device for inputting position coordinates and obtaining cursor coordinates by moving on a plane, which uses a resistor whose resistance value changes in conjunction with the applied pressure during operation, and oscillation using this resistor. 1. An oscillation circuit for operating the coordinate input device, and an output of the oscillation circuit whose oscillation frequency changes according to a change in the resistance value of the resistor to change the amount of coordinate movement per time.
(2)平面上を移動させることにより位置座標を入力し
カーソル座標を得るための座標入力装置において、操作
時に平面上の独立の2軸方向に自由に傾斜し移動するハ
ンドルと、このハンドルへの印加圧力に連動して抵抗値
が変わる抵抗体と、この抵抗体を用いて発振動作を行う
発振回路とを設け、上記抵抗体の抵抗値変化により発振
周波数が変わる上記発振回路の出力により時間当たりの
座標移動量を変化させる構成としたことを特徴とする座
標入力装置。
(2) In a coordinate input device for inputting position coordinates and obtaining cursor coordinates by moving on a plane, there is a handle that freely tilts and moves in two independent axes on the plane during operation, and a A resistor whose resistance value changes in conjunction with the applied pressure and an oscillation circuit that performs oscillation using this resistor are provided, and the output of the oscillation circuit whose oscillation frequency changes as the resistance value of the resistor changes changes per time. A coordinate input device characterized in that the coordinate input device is configured to change the amount of coordinate movement.
(3)平面上を移動させることにより位置座標を入力し
カーソル座標を得るための座標入力装置において、操作
時に操作者の手の接触を検出するための誘導電極を含む
接触検出手段を設け、この接触検出手段の出力に基づい
て装置の電源を開閉する構成としたことを特徴とする座
標入力装置。
(3) In a coordinate input device for inputting position coordinates and obtaining cursor coordinates by moving on a plane, a contact detection means including an inductive electrode for detecting the contact of the operator's hand during operation is provided. A coordinate input device characterized in that the power source of the device is opened and closed based on the output of the contact detection means.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000267805A (en) * 1999-03-17 2000-09-29 Tokai Rika Co Ltd Pointing device and mouse device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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