JPH03248704A - Adjustable crown roll and rolling mill with it - Google Patents
Adjustable crown roll and rolling mill with itInfo
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Classifications
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- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
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- B21B27/05—Sleeved rolls with deflectable sleeves
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- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、複合制御能力、つまり圧延材のクォータ伸び
あるいは中端伸び等の複合伸びを制御できる能力の大き
いクラウン調整ロールおよびそれを備えた圧延機に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a crown adjustment roll having a large composite control ability, that is, the ability to control composite elongation such as quarter elongation or middle end elongation of a rolled material, and a crown adjustment roll equipped with the same. This relates to rolling mills.
(従来の技術)
板圧延では、板プロフィル(幅方向板厚分布)を矩形化
し、良好な圧延形状にすることが重要な課題であり、種
々の新方式による圧延機が開発されてきた。(Prior Art) In plate rolling, it is an important issue to make the plate profile (width direction plate thickness distribution) rectangular and obtain a good rolling shape, and rolling mills based on various new methods have been developed.
例えば、形状・プロフィルの改善には、ワークロールの
たわみ補償が必要である。ワークロール・ヘンディング
、バックアップロール・ヘンディング、タフルチョック
・ベンディング、ロールスキュー、ロールシフト、可変
クラウンロール(以下、油圧式VCロールという)等が
開発されてきこのうち、油圧式VCロールは既設の圧延
機のロールを油圧式VCロールに変更するだけで何ら改
造を要しない。したがって、他方式にくらべて安価であ
り、既設のロールベンダと組合せて形状・プロフィル改
善に有効活用されてきた。第10図は、油圧式VCロー
ルの従来例を示すもので、アーバ120にスリーブ12
2を焼嵌めし、給油孔124を経てアーバ120の中央
部受圧室126に高圧油を導入し、スリーブ122のク
ラウン量を調整する。For example, shape/profile improvements require work roll deflection compensation. Work roll bending, backup roll bending, tuffle chock bending, roll skew, roll shift, variable crown roll (hereinafter referred to as hydraulic VC roll), etc. have been developed. No modification is required, just change the roll of the machine to a hydraulic VC roll. Therefore, it is cheaper than other methods and has been effectively used in combination with existing roll benders to improve shape and profile. FIG. 10 shows a conventional example of a hydraulic VC roll, in which a sleeve 12 is attached to an arbor 120.
2 is shrink-fitted, high-pressure oil is introduced into the central pressure receiving chamber 126 of the arbor 120 through the oil supply hole 124, and the amount of crown of the sleeve 122 is adjusted.
しかし、油圧式VCロールはアーバにスリーブを焼嵌め
し、中央部受圧室に高圧油を導入し、スリーブを膨らま
せる構造であるため、スリーブ応力の限界から、直径1
500a+m程度の大型ロールで最大膨らみ量が0.2
〜0.4mm/半径程度である。この程度の膨らみ量で
あれば、通常の軟質薄板の制御には十分であるが、しか
し、板厚の大きい領域では、ベンダと組み合せても制御
量が不足してくることがある。特に、アルミの熱間圧延
の粗圧延機や鉄鋼の熱間圧延の粗圧延機、厚板圧延機等
では、現行の2〜3倍の制御能力が望ましい。また、薄
板でも硬質材や特殊鋼では変形抵抗が高く、現状能力で
は不足気味である。However, the hydraulic VC roll has a structure in which the sleeve is shrink-fitted to the arbor and high-pressure oil is introduced into the central pressure-receiving chamber to inflate the sleeve.
Maximum expansion amount is 0.2 with a large roll of about 500a+m
It is approximately 0.4 mm/radius. This amount of bulge is sufficient for controlling normal soft thin plates, but in areas where the plate thickness is large, the amount of control may be insufficient even when combined with a bender. In particular, for roughing mills for hot rolling of aluminum, roughing mills for hot rolling of steel, thick plate rolling mills, etc., it is desirable to have a control capacity two to three times greater than the current level. In addition, even with thin plates, hard materials and special steels have high deformation resistance, and current capacity is insufficient.
一方、上記他型式の圧延機では、制御能の高いものもあ
るが、設備費が膨大となったり、改造に長期を要する等
の問題がある。そこで、油圧式VCロールのようにロー
ルのみを変更すれば、高性能圧延機が得られるという簡
便かつ安価な新型式ロールの開発が望まれてきた。On the other hand, although some of the other types of rolling mills mentioned above have high controllability, they have problems such as enormous equipment costs and long-term remodeling. Therefore, it has been desired to develop a new type of roll that is simple and inexpensive, such as a hydraulic VC roll, in which a high-performance rolling mill can be obtained by changing only the roll.
ところで、特公昭55−35202号公報では、スリー
ブを3分割してロール本体に遊嵌し、中央部軸心をロー
ル本体の軸心より偏心させ、ロールクラウンを変化させ
る機構をとっている。By the way, in Japanese Patent Publication No. 55-35202, a mechanism is adopted in which the sleeve is divided into three parts and loosely fitted into the roll body, and the central axis is made eccentric from the axis of the roll body, thereby changing the roll crown.
しかし、このロールはロールの母線に段差がつくので、
ハックアップロールとし使用する場合、ワークロールと
の非接触部分が起こりやすく、バックアップロールの最
外軸のコーナ部に力が集中し、ワークロールに疵が入り
やすい。両側スリーブを球面座で受けても、この問題は
若干緩和させるだけで、木質的な改良にはならない。も
し、段差を少なくしようとするならば、スリーブの分割
を多くし、各スリーブごとの段差を小さくする必要が生
じ、機構が複雑となりメンテナンスも面倒である。However, this roll has a step on the generatrix of the roll, so
When used as a hack-up roll, non-contact parts with the work roll tend to occur, force is concentrated at the corner of the outermost shaft of the backup roll, and the work roll is likely to be damaged. Even if the sleeves on both sides are supported by spherical seats, this problem will only be alleviated slightly, but will not improve the quality of the wood. If an attempt is made to reduce the level difference, it is necessary to divide the sleeve into many parts and reduce the level difference for each sleeve, making the mechanism complicated and maintenance difficult.
これらの問題に対して特開昭63−273504号には
第9図に一部断面図で示すようなりラウン調整ロール(
以下メカニカルVCロールと呼ぶ)100が提案されて
いる。図中、5個のベアリング102.104はアーバ
106に対して凸型もしくは凹型に傾斜固定されており
、最外面にはスリーブ108が遊嵌されている。このメ
カニカルVCロールでは各ベアリングの傾斜量によって
クラウン量を確保している。In order to solve these problems, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-273504 discloses a round adjustment roll (
100 (hereinafter referred to as mechanical VC roll) has been proposed. In the figure, five bearings 102 and 104 are fixed to the arbor 106 at an angle in a convex or concave manner, and a sleeve 108 is loosely fitted on the outermost surface. In this mechanical VC roll, the amount of crown is secured by the amount of inclination of each bearing.
即ち、アーバ106の中心芯に対してベアリング102
.104を傾斜固定することによりその高低差δ。だけ
のメカニカルクラウンを与える。アーバ106の回転角
度をθとすると、これを変更することにより、アーバ中
央部でのクラウン量は+δ。の凸クラウンから−60の
凹クラウンまで連続的に変化させることが可能である。That is, the bearing 102 is
.. By fixing the slope of 104, the height difference δ is obtained. Gives only a mechanical crown. Assuming that the rotation angle of the arbor 106 is θ, by changing this, the amount of crown at the center of the arbor is +δ. It is possible to change continuously from a convex crown of -60 to a concave crown of -60.
したがって、このメカニカルVCロールを圧延機に導入
することによって、従来の油圧式VCロールに比して大
きな制御量を得ることができる。Therefore, by introducing this mechanical VC roll into a rolling mill, a larger control amount can be obtained compared to the conventional hydraulic VC roll.
また、特公昭63i1641号には第11図に示すよう
なアーバ130とスリーブ132の中央部を焼きばめし
、アーバ端部およびスリーブ端部の少なくとも一方を段
差形状とし、前記スリーブ132の端部とアーバ130
の端部との間に形成される環状空間131を開放端部に
リング134を設けて該環状空間を液密とし、該環状空
間131内にリングスペーサ136を嵌装し、該リング
スペーサの端面側に液密室138を形成し、該液密室に
圧液供給用流路140を連通させたT、P、ロールも捉
案されている。Furthermore, in Japanese Patent Publication No. 63i1641, the center portions of the arbor 130 and the sleeve 132 are shrink-fitted as shown in FIG. Arbor 130
A ring 134 is provided at the open end of an annular space 131 formed between the ends of the annular space 131 to make the annular space liquid-tight. A T-roll, a P-roll, and a roll having a liquid-tight chamber 138 formed on the side and a pressurized liquid supply passage 140 communicating with the liquid-tight chamber are also proposed.
これによれば、前記両液密室138への油圧を調整する
ことによりアーバ端部に設けたテーバリングつまり段差
部である環状空間131をアーバ長手方向に移動させ、
これによりメカニカルにロールクラウンを変化させる。According to this, by adjusting the hydraulic pressure to both liquid-tight chambers 138, the annular space 131, which is a taber ring or stepped portion provided at the end of the arbor, is moved in the longitudinal direction of the arbor,
This mechanically changes the roll crown.
本明細書において第11図に示すロールを以下T、 P
、ロールと呼ぶ。In this specification, the rolls shown in FIG. 11 are referred to below as T and P.
, called a roll.
一方、近年の圧延においては、公知文献「塑性と加工」
“板形状特性の解析法と従来型圧延機の制御機能”、v
ol、23、N(1263(1982−12)にも示さ
れているように、複合制御機能の大幅な向上が望まれて
いる。即ち、圧延荷重によるロールたわみは2次曲線的
であるが、圧延材の板クラウンは一般に2次と8次の高
次の次数を持っており、また圧延中ワークロールに生ず
るヒートクラウンは、般に台形状をなし、板端付近に急
変部を有しており、ヒートクラウンもまた、高次の成分
を持っている。On the other hand, in recent rolling, the well-known literature "Plasticity and Processing"
“Analysis method of plate shape characteristics and control function of conventional rolling mill”, v
As shown in OL, 23, N (1263 (1982-12)), there is a desire for a significant improvement in the composite control function.In other words, although roll deflection due to rolling load is quadratic, The plate crown of rolled material generally has high orders of 2nd and 8th orders, and the heat crown that occurs on the work roll during rolling is generally trapezoidal and has a sudden change part near the edge of the plate. Heat Crown also has higher-order components.
したがって、圧延機の制御手段がロールたわみの2次成
分のみしか補償することができなければ、圧延材にはク
ォータ伸びあるいは中端伸び等の複合伸びが発生するこ
とになり、デッドフラットの板を得るためには、これら
の複合伸びを制御できる別の制御手段を有しなければな
らない。Therefore, if the control means of the rolling mill can only compensate for the secondary component of roll deflection, compound elongations such as quarter elongation or mid-end elongation will occur in the rolled material, resulting in a dead flat plate. In order to obtain this, it is necessary to have another control means that can control these composite elongations.
(発明が解決しようとする課題)
前述の油圧式VCロール、メカニカルVCロール、ある
いはT、P、ロールの制御効果はほぼ2次の成分である
ため、ロールのたわみは補償できるが、複合形状制御能
力という観点からすると十分とは言えず、さらに複合形
状制御能力を高める制御手段が望まれていた。(Problem to be Solved by the Invention) Since the control effect of the above-mentioned hydraulic VC roll, mechanical VC roll, or T, P, roll is almost a quadratic component, roll deflection can be compensated for, but complex shape control This is not sufficient from the viewpoint of performance, and there has been a desire for a control means that further enhances the ability to control complex shapes.
したがって、本発明は、前記問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、複合形状制御能力の大きいクラウ
ン調整ロールおよびそれを備えた圧延機を提供すること
にある。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to provide a crown adjustment roll with a large ability to control complex shapes, and a rolling mill equipped with the same.
本発明のさらに別の目的は、ロール撓みの補償(2次成
分)ではなく、特にクォータ伸びあるいは中端伸び等の
複合伸びを自由に制御可能なりラウン調整ロール、なら
びにそれを備えた圧延機を提供することである。Yet another object of the present invention is not to compensate for roll deflection (secondary component), but to be able to freely control compound elongation, especially quarter elongation or mid-end elongation. It is to provide.
(課題を解決するための手段)
本発明者らは、かかる目的達成のため種々検討を重ねた
ところ、次のような知見を得、本発明に至った。(Means for Solving the Problems) The present inventors have made various studies to achieve the above object, and have obtained the following findings, leading to the present invention.
すなわち、従来の凸型あるいは凹型のロールクラウンに
代えて、M字型もしくはW字型にアーバ軸方向に山形部
が2ケ所以上形成されるように複数のベアリングを配置
して形成したロールクラウンを有するクラウン調整ロー
ルによって上述の目的が達成されることを知り、本発明
を完成した。That is, instead of the conventional convex or concave roll crown, a roll crown formed by arranging a plurality of bearings so that two or more chevrons are formed in the arbor axis direction in an M-shape or W-shape is used. The present invention was completed based on the knowledge that the above object can be achieved by the crown adjusting roll having the present invention.
また、本発明者らは、かかるクラウン調整ロール単独あ
るいはそれと従来の2次成分の制御能力を有する第二の
クラウン調整ロールとを組合せることにより、複合伸び
制御能力の高い圧延機を実現することができることを知
り、本発明を完成した。In addition, the present inventors have realized a rolling mill with high composite elongation control ability by using the crown adjustment roll alone or in combination with a second crown adjustment roll having the conventional ability to control secondary components. After learning that this could be done, he completed the present invention.
ここに、本発明の要旨とするところは、アーバと、該ア
ーバに対してM字型もしくはW字型にアーバ軸方向に山
形部が2ケ所以上形成されるように傾斜固定した複数の
ヘアリングと、前記アーバの端部に取付けたアーバ角度
調整装置とを備えたことを特徴とするクラウン調整ロー
ルである。Here, the gist of the present invention is to provide an arbor and a plurality of hair rings that are tilted and fixed to the arbor in an M-shape or W-shape such that two or more chevrons are formed in the arbor axis direction. and an arbor angle adjusting device attached to an end of the arbor.
また、別の面からは、本発明は、アーバと、該アーバに
対してM字型もしくはW字型に偏心固定した複数のベア
リングと、前記アーバの端部に取付けたアーバ角度調整
装置とを備えたことを特徴とするクラウン調整ロールで
ある。In addition, from another aspect, the present invention includes an arbor, a plurality of bearings eccentrically fixed to the arbor in an M-shape or W-shape, and an arbor angle adjustment device attached to an end of the arbor. This is a crown adjustment roll characterized by the following features:
本発明の好適態様によれば、上述のクラウン調整ロール
は、ロールの最外周部に遊嵌された円筒スリーブを備え
るように構成してもよい。According to a preferred embodiment of the present invention, the above-mentioned crown adjustment roll may be configured to include a cylindrical sleeve loosely fitted to the outermost periphery of the roll.
このように、本発明によって得られるクラウン調整ロー
ルは、それを少なくとも1本備えることによって圧延機
を構成してもよい。In this way, a rolling mill may be constructed by including at least one crown adjusting roll obtained by the present invention.
また、第二のクラウン調整ロールを少なくとも1本さら
に備えてもよい。Further, at least one second crown adjustment roll may be further provided.
本発明の好適態様によれば、上記第二のクラウン調整ロ
ールは、次のものから選ぶことができる。According to a preferred embodiment of the present invention, the second crown adjustment roll can be selected from the following:
■アーバと、該アーバに対して凸型(凹型)に傾斜固定
した複数のベアリングと、前記アーバの端部に取付けた
アーバ角度調整装置とを備えたメカニカルVCロール。(2) A mechanical VC roll comprising an arbor, a plurality of bearings tilted and fixed to the arbor in a convex (concave) manner, and an arbor angle adjustment device attached to the end of the arbor.
■アーバにスリーブを焼嵌め、中央部受圧室に導入し、
スリーブのクラウンを調整する油圧式VCロール。■Shrink fit the sleeve to the arbor and introduce it into the central pressure receiving chamber,
Hydraulic VC roll that adjusts the crown of the sleeve.
■アーμにスリーブを嵌着しアーバ端部、スリーブ端部
の少なくとも一方を段差形状とし、スリーブ端部とテー
パ端部間に形成される環状空間を開放端部にリングを設
けて該環状空間を液密とし該環状空間内にリングスペー
サを嵌装し、該リングスペーサの端面側に液密室を形成
し、該液密室に圧液供給用流路を連通したT、P、ロー
ル。■A sleeve is fitted to the arμ, and at least one of the arbor end and the sleeve end is made into a stepped shape, and the annular space formed between the sleeve end and the tapered end is provided with a ring at the open end. A T, P, roll having a ring spacer fitted in the annular space, a liquid-tight chamber formed on the end surface side of the ring spacer, and a flow path for supplying pressure liquid communicating with the liquid-tight chamber.
なお、■のメカニカルVCロールの場合、ロール最外周
部に遊嵌された円筒スリーブをさらに備えるようにして
もよい。In the case of the mechanical VC roll (2), a cylindrical sleeve loosely fitted to the outermost portion of the roll may be further provided.
(作用)
本発明の構成・作用を添付図面に基づきさらに具体的に
説明する。なお、各図面をiiI!、;て同一符号は同
一部材を表すものとする。(Operation) The configuration and operation of the present invention will be explained in more detail based on the accompanying drawings. In addition, each drawing is iii! ,; the same reference numerals represent the same members.
第1図は本発明にかかるクラウン調整ロール10の一実
施例を示す一部断面図で、アーバ12に対して5個のヘ
アリング13.14.15がW字型もしくはM字型に傾
斜固定されており、中央部に対して板幅のほぼクォータ
部に位置するW字部もしくはM字部の山形部の頂点はそ
れぞれ−δ。、+δ。だけ段差を有している。各ベアリ
ングの傾斜固定は偏心ブツシュ16を介して行われる。FIG. 1 is a partial sectional view showing an embodiment of the crown adjustment roll 10 according to the present invention, in which five hair rings 13, 14, 15 are fixed to the arbor 12 at an angle in a W-shape or an M-shape. The apex of the chevron-shaped portion of the W-shaped portion or the M-shaped portion, which is located at approximately a quarter of the board width with respect to the center portion, is −δ. , +δ. There is only a step. The tilting fixation of each bearing takes place via an eccentric bush 16.
図示例の場合、ヘアリング13.14.15の外側には
スリーブ18が嵌め込まれている。In the illustrated example, a sleeve 18 is fitted onto the outside of the hair ring 13, 14, 15.
このクラウン調整ロールにおいて圧延中回転するのは、
スリーブ18とベアリング13〜15の外輪、スラスト
ベアリング20、スラスト受け22である。What rotates during rolling in this crown adjustment roll is
These are the sleeve 18, the outer rings of the bearings 13 to 15, the thrust bearing 20, and the thrust receiver 22.
圧延条件に応じたクラウンの設定を行うには、アーバ1
2を、軸端に取り付けた角度調整装置(図示しない)に
より回転角度θだけ回転させる。これによって、アーバ
中央部でのロールクラウンをM型からW型まで連続的に
変更することが可能である。すなわち、図示例の場合、
ロールクラウンのアーバ軸方向の変化は、第4図(a)
に示すように、アーバ回転角度O″でM字型に、90″
で直線に、そして180°でW字型に調整可能となる。To set the crown according to the rolling conditions, set the arbor 1.
2 is rotated by a rotation angle θ by an angle adjustment device (not shown) attached to the shaft end. This makes it possible to continuously change the roll crown at the center of the arbor from an M-shape to a W-shape. That is, in the illustrated example,
Changes in the arbor axis direction of the roll crown are shown in Figure 4 (a).
As shown in , the arbor rotation angle is O'' in an M-shape, 90''.
It can be adjusted in a straight line at 180°, and in a W-shape at 180°.
第2図も同様に本発明の実施例を示したもので、この場
合には4個のベアリング14.15をアーバ12に対し
てW字型もしくはM字型に傾斜固定している。この場合
にも、前例と同様にアーバI2の回転角度θを調整する
ことにより−δ。から+δ。までのクォータ部の制御が
可能である。このときのロールクラウン変化は同じく第
4図〜)参照。FIG. 2 similarly shows an embodiment of the present invention, in which four bearings 14, 15 are tilted and fixed to the arbor 12 in a W-shape or an M-shape. In this case as well, -δ is achieved by adjusting the rotation angle θ of the arbor I2 as in the previous example. From +δ. It is possible to control the quota section up to. For the roll crown change at this time, see also Fig. 4~).
ベアリングの個数の選択は、ロール胴長とロール径の比
によって適宜行えばよく、例えば、ベアリングの個数を
5個以上としてももちろん良い。The number of bearings may be appropriately selected depending on the ratio of the roll body length to the roll diameter, and of course, the number of bearings may be five or more, for example.
多数のベアリングを使い、アーバ軸方向の山形部が2ケ
所以上、例えば4カ所となっても、全体としてM字型か
W字型の繰り返しとなっていればよい。Even if a large number of bearings are used and there are two or more, for example four, chevron-shaped portions in the arbor axis direction, it is sufficient that the overall shape is a repeating M-shape or W-shape.
第3図は本発明にかかるクラウン調整ロールの別の実施
例を示したもので、アーμ12に対して、ベアリング3
1.32.33をW字型CM字型)にそれぞれ偏心固定
したものである。第3図においては、第1図の場合と同
様にロールの最外周部にスリーブ18およびスリーブ端
スラスト受け22、スラストベアリング20が配置され
ている。FIG. 3 shows another embodiment of the crown adjustment roll according to the present invention, in which the bearing 3 is
1, 32, and 33 are each eccentrically fixed in a W-shape (CM-shape). In FIG. 3, a sleeve 18, a sleeve end thrust receiver 22, and a thrust bearing 20 are arranged at the outermost periphery of the roll as in the case of FIG. 1.
この場合にも、軸端部に取り付けた角度調整装置(図示
せず)によりアーμ12を回転角度θだけ回転させるこ
とにより、ロールクラウンを連続的に変更することがで
きる。第4図(C)に示すように、このときもθ=0の
ときにM字型に、θ−180”のときにW字型になる。In this case as well, the roll crown can be changed continuously by rotating the arm μ 12 by the rotation angle θ using an angle adjustment device (not shown) attached to the shaft end. As shown in FIG. 4(C), in this case as well, it becomes M-shaped when θ=0, and becomes W-shaped when θ-180''.
なお、第4図(d)には、第9図に示す従来の凸型(凹
型)のメカニカルVCロールのクラウン量の変化を参考
に示す。Incidentally, FIG. 4(d) shows, for reference, changes in the amount of crown of the conventional convex (concave) mechanical VC roll shown in FIG.
第1図および第2図に示したベアリングを傾斜固定した
ロールでは各ベアリング間の段差を0とできるため各ベ
アリング端部での応力集中が緩和されるため、ベアリン
グの寿命、あるいはスリーブの応力の点からは有利であ
る。With the rolls shown in Figures 1 and 2, in which the bearings are fixed at an angle, the level difference between each bearing can be reduced to 0, which alleviates the stress concentration at the end of each bearing. It is advantageous from this point of view.
但し、ロールの製作の点から見ると第3図の偏心構造の
ロールの方が容易であり低荷重の場合、あるいは、制御
量が小さい場合には第3図に示したロールで十分実用に
耐え得る。However, from the point of view of manufacturing the roll, the eccentric structure roll shown in Figure 3 is easier, and when the load is low or the amount of control is small, the roll shown in Figure 3 is sufficient for practical use. obtain.
次に、本発明にかかるクラウン調整ロールのクラウン調
整を行うためのアーバ角度調整装置の一実施例を第5図
に示す。Next, FIG. 5 shows an embodiment of an arbor angle adjustment device for performing crown adjustment of a crown adjustment roll according to the present invention.
第5図は、油圧駆動方式によるラック、ピニオン機構を
有するアーバ角度調整装置50であり、中央のピニオン
軸52は、第1図ないし第3図のアーバ12の端部に接
続されており、このアーバ角度調整装置50は、架台5
4を介してチョック(図示せず)に取付けられている。FIG. 5 shows an arbor angle adjusting device 50 having a hydraulically driven rack and pinion mechanism, in which a central pinion shaft 52 is connected to the end of the arbor 12 shown in FIGS. The arbor angle adjustment device 50 includes a frame 5
4 to a chock (not shown).
したがって油圧を作用させることによりラノクロンド5
6が移動可能であり、その動きがピニオン軸52を経て
アーバ12に伝達されるためアーバの回転角度調整がで
きるのである。Therefore, by applying hydraulic pressure, Ranokrond 5
6 is movable, and its movement is transmitted to the arbor 12 via the pinion shaft 52, so that the rotation angle of the arbor can be adjusted.
なお、第5図に示した角度調整装置50は、本発明の一
実施例にすぎずアーへの角度調整と角度保持が可能であ
ればいずれのものであっても良く、例えば油圧を用いず
電動式としても良い。またウオームとウオームホイール
を使用した機構としても良い。Note that the angle adjustment device 50 shown in FIG. 5 is only one embodiment of the present invention, and any device may be used as long as it is capable of adjusting the angle to the arch and maintaining the angle. It may also be an electric type. Alternatively, a mechanism using a worm and a worm wheel may be used.
本発明にかかる前述のクラウン調整ロールを少なくとも
1本圧延機に組込み、さらに好ましくは従来の2次成分
の制御効果を持つ制御手段と組合わせることにより、大
きな複合制御能力を有する高精度ミルを実現することが
できる。By incorporating at least one of the above-mentioned crown adjustment rolls according to the present invention into a rolling mill, and preferably combining them with conventional control means having the effect of controlling secondary components, a high-precision mill with large composite control capabilities can be realized. can do.
第6図(a)〜(j)はそのような圧延機におけるクラ
ウン調整ロールの組み合わせのいくつかの態様を示す。Figures 6(a) to (j) show some embodiments of crown adjustment roll combinations in such a rolling mill.
図中、斜線で示すロールが本発明にかかるクラウン調整
ロールであり、少なくとも1本を設ければよい。In the figure, the shaded rolls are crown adjustment rolls according to the present invention, and at least one roll may be provided.
別の態様によれば、前述の第二のクラウン調整ロールを
少なくとも1本さらに設けてもよい、特に、前述の2次
成分の制御効果の大きいメカニカルVCロール、あるい
はT、P、ロールと組合せれば非常に大きな複合制御能
力が得られ高荷重ミルでも十分対応できる。但し、一般
にスキンバスミル等では従来の従来の油圧式VCロール
と本発明のロールを組合せるだけで能力的には十分であ
り、各ミルに応じて必要な制御量を確保すれば良い。According to another aspect, at least one of the second crown adjustment rolls described above may be further provided, particularly in combination with the mechanical VC roll or the T, P, roll, which has a large effect of controlling secondary components. This allows a very large combined control capability to be obtained, making it suitable for even high-load mills. However, in general, in skin bath mills etc., it is sufficient to combine the conventional hydraulic VC roll and the roll of the present invention in terms of capacity, and it is sufficient to ensure the necessary control amount according to each mill.
第二のクラウン調整ロールを凸型あるいは凹型とするこ
とによる利益は、ロールのたわみ(2次成分)により発
生する通常の中伸び、耳波と複合伸びを同時に調整可能
とすることである。The benefit of making the second crown adjustment roll convex or concave is that it is possible to simultaneously adjust the normal medium elongation, ear wave, and composite elongation generated by the deflection (secondary component) of the roll.
また、本発明にかかるクラウン調整ロールを組込んだ圧
延機ラインに形状センサーを取り付け、その信号に基づ
き各制御手段をオンラインで制御することが可能である
。Furthermore, it is possible to attach a shape sensor to a rolling mill line incorporating the crown adjustment roll according to the present invention, and to control each control means online based on the signals from the shape sensor.
次に、実施例によって本発明をさらに具体的に説明する
。Next, the present invention will be explained in more detail with reference to Examples.
実施例
第1図〜第3図に示す本発明にかかるクラウン調整ロー
ルを第6図(C)に示すような4Hi ミルのバック
アップロール(以下BURと呼ぶ)に組込み、第1表に
示す条件でAQ圧痕テストによる形状制御能力を検討し
た。併せて、従来のメカニカルVCロールのみ、T、P
、ロールのみ、油圧式VCロールのみの効果を比較例と
して示した。EXAMPLE The crown adjustment roll according to the present invention shown in FIGS. 1 to 3 was incorporated into a backup roll (hereinafter referred to as BUR) of a 4Hi mill as shown in FIG. The shape control ability was investigated using the AQ indentation test. In addition, only conventional mechanical VC rolls, T and P
, the effects of only the roll and only the hydraulic VC roll were shown as comparative examples.
形制御能力の評価は前出の公知文献「塑性と加工」“板
形状特性の解析法と従来型圧延機の制御機能” 、vo
l、23、Nl1263 (1982)に示されている
形状平面により行った。すなわち、第7図に示すように
板幅、中心の板厚と0.45W (W:板幅)での板厚
との差v1、中心板厚と0.9Wでの板厚との差ν2を
それぞれ測定し、vl:縦軸、v2:横軸とした形状平
面にプロットした。The evaluation of shape control ability is based on the above-mentioned well-known document "Plasticity and Processing""Analysis method of plate shape characteristics and control function of conventional rolling mill", vo.
This was done according to the shape plane shown in J. I., 23, Nl 1263 (1982). That is, as shown in Fig. 7, the plate width, the difference v1 between the center plate thickness and the plate thickness at 0.45W (W: plate width), and the difference ν2 between the center plate thickness and the plate thickness at 0.9W were measured and plotted on a shape plane with vl as the vertical axis and v2 as the horizontal axis.
結果を第8図(a)、(b)、(C)にグラフで示す。The results are shown graphically in FIGS. 8(a), (b), and (C).
例Nα4.6.8が比較例であり、他は本発明の実施例
である。Example Nα4.6.8 is a comparative example, and the others are examples of the present invention.
形状平面に示される制御範囲の面積が大きいほど任意の
板クラウンを自由に作り出す機能を持つことを示してお
り複合制御能力の優れた圧延機と言える。例4.6.8
の場合と比較して本発明例ではいずれも制御範囲の面積
が大きいのが分かる。The larger the area of the control range shown on the shape plane, the greater the ability to freely create any plate crown, and it can be said that the rolling mill has excellent composite control capabilities. Example 4.6.8
It can be seen that the area of the control range is larger in all of the examples of the present invention than in the case of .
すなわち、2次成分の制御能力は、例4,6.8の結果
からも分かるように、従来のメカニカルVCロール、T
Pロール、とWRベンタヲ1合セfニー 場合でも、第
8図に示すように、十分であるが、クォータ伸びおよび
中端伸びの複合伸びを!jJ jBする能力が相対的に
小さい。In other words, as can be seen from the results of Examples 4 and 6.8, the control ability of the secondary component is better than that of the conventional mechanical VC roll, T
Even in the case of P roll and WR bending, as shown in Figure 8, it is sufficient, but the combined elongation of quarter elongation and middle end elongation! jJ jB ability is relatively small.
一方、これに対してこれらのロールと併せて、本発明に
かかるクラウン調整ロールを一本組込んだ場合には、制
御範囲を表わす面積は約5〜6倍になり、中端伸び、ク
ォータ伸びの複合伸びの制御能力も大幅に高まる。On the other hand, if one crown adjustment roll according to the present invention is incorporated in conjunction with these rolls, the area representing the control range will be approximately 5 to 6 times larger, and the center elongation and quarter elongation will be increased. The ability to control compound elongation is also greatly improved.
また、スキンバス圧延においては荷重レベルも小さいた
め、従来の油圧式VCロールと本発明のロールを合わせ
れば実用上十分な制御能力が得られる。Furthermore, since the load level is low in skin bath rolling, a practically sufficient control ability can be obtained by combining the conventional hydraulic VC roll and the roll of the present invention.
次に、例1〜8の圧延機で実際の冷間圧延を行い各ミル
とも形状制御を行いその効果を調べた。Next, actual cold rolling was carried out using the rolling mills of Examples 1 to 8, shape control was performed in each mill, and the effect thereof was investigated.
結果を第2表に示す。The results are shown in Table 2.
第2表 圧延結果
注:傘 比較例
第2表に示す結果からも明らかなように、例1〜8に示
すそれぞれの圧延機で実際の冷間圧延を行った場合の形
状急峻度は、本発明にかがるクラウン調整ロールを使用
した場合、従来の約173となり大幅な平坦度の向上が
得られた。Table 2 Rolling Results Note: Umbrella Comparative Example As is clear from the results shown in Table 2, the shape steepness when actual cold rolling was performed using each of the rolling mills shown in Examples 1 to 8 was When the crown adjustment roll according to the invention was used, the flatness was about 173 compared to the conventional one, and a significant improvement in flatness was obtained.
(発明の効果)
以上示したように、本発明にかかるクラウン調整ロール
の効果は非常に大きく、かつ、従来の圧延機のロールの
みを交換することによりすくれた効果を発揮することが
できるため設備増強を容易に行うことができる。また実
施例では4Hr ミルの場合の効果を示したが、他の
形式の圧延機にかかるクラウン調整ロールを導入しても
同様に大きな効果が得られる。(Effects of the Invention) As shown above, the effect of the crown adjustment roll according to the present invention is very large, and the effect can be achieved by replacing only the roll of a conventional rolling mill. Facility reinforcement can be easily carried out. In addition, although the effect in the case of a 4Hr mill was shown in the example, a similar great effect can be obtained even if a crown adjustment roll for other types of rolling mills is introduced.
さらに本発明の効果は冷間圧延にのみ制限されず、熱間
圧延にも発揮され、今日のように硬質化、広幅化などが
積極的に図られる状況下では本発明の意義は大きい。Furthermore, the effects of the present invention are not limited only to cold rolling, but are also exhibited in hot rolling, and the present invention has great significance in today's situations where hardening, widening, etc. are actively sought.
第1図、第2図および第3図は、それぞれ本発明にかか
るクラウン調整ロールの一実施例を示す説明図:
第4図(a)〜第4図(d)は、1図〜第3図および第
9図にそれぞれ示す各ロールのクラウンパターンの説明
図;
第5図は、本発明にかかるクラウン調整ロールに用いる
アーハ角度調整装置の一実施例を示す説明図:
第6図(a)〜(j)は、本発明にかかるクラウン調整
ロールを適用する圧延機の型式の説明図:第7図は、圧
延機制御能力を表わすのに用いる形状平面における縦軸
v1、横軸v2の説明図;第8図(a)、
(b)、
(C)は、
本発明の実施例の効果を
示すグラフ:
第9図は、
公知例であるメカニカルVCロール
の説明図;
第10図は、
公知の油圧式ロールの説明図:
およ
び
第11図は、
公知例であるT、P、ロールの説明図である。
10: クラウン調整ロール
13.14.15 : ベアリング
18: スリーブ
20: スラストヘアリング
12:アーバ
16 :
偏心ブツシュ
22 ニ
スラスト受は1, 2, and 3 are explanatory diagrams showing one embodiment of the crown adjustment roll according to the present invention, respectively. Fig. 5 is an explanatory diagram of the crown pattern of each roll shown in Figs. ~(j) is an explanatory diagram of the type of rolling mill to which the crown adjustment roll according to the present invention is applied; FIG. 7 is an explanation of the vertical axis v1 and the horizontal axis v2 in the shape plane used to express the rolling mill control ability. Figures; Figures 8(a), (b), and (C) are graphs showing the effects of the embodiments of the present invention; Figure 9 is an explanatory diagram of a known mechanical VC roll; Figure 10 is An explanatory diagram of a known hydraulic roll: and FIG. 11 are explanatory diagrams of a known example of T, P, and rolls. 10: Crown adjustment roll 13.14.15: Bearing 18: Sleeve 20: Thrust hair ring 12: Arbor 16: Eccentric bush 22 Ni-thrust receiver
Claims (9)
型にアーバ軸方向に山形部が2ヶ所以上形成されるよう
に傾斜固定した複数のベアリングと、前記アーバの端部
に取付けたアーバ角度調整装置とを備えたことを特徴と
するクラウン調整ロール。(1) an arbor, a plurality of bearings that are tilted and fixed to the arbor in an M-shape or W-shape so that two or more chevrons are formed in the axial direction of the arbor; and a plurality of bearings that are attached to the ends of the arbor. A crown adjustment roll comprising an arbor angle adjustment device.
型にアーバ軸方向に山形部が2ヶ所以上形成されるよう
に偏心固定した複数のベアリングと、前記アーバの端部
に取付けたアーバ角度調整装置とを備えたことを特徴と
するクラウン調整ロール。(2) an arbor, a plurality of bearings eccentrically fixed to the arbor in an M-shape or W-shape such that two or more chevrons are formed in the axial direction of the arbor; and a plurality of bearings attached to the ends of the arbor. A crown adjustment roll comprising an arbor angle adjustment device.
に備えたことを特徴とする請求項1または2記載のクラ
ウン調整ロール。(3) The crown adjustment roll according to claim 1 or 2, further comprising a cylindrical sleeve loosely fitted to the outermost peripheral portion of the roll.
整ロールを少なくとも1本備えた圧延機。(4) A rolling mill comprising at least one crown adjustment roll according to any one of claims 1 to 3.
に備えた請求項4記載の圧延機。(5) The rolling mill according to claim 4, further comprising at least one second crown adjustment roll.
アーバに対して凸型もしくは凹型に傾斜固定した複数の
ベアリングと、前記アーバの端部に取付けたアーバ角度
調整装置とを備えたメカニカルVCロールである請求項
5記載の圧延機。(6) The second crown adjustment roll is a mechanical device comprising an arbor, a plurality of bearings tilted and fixed to the arbor in a convex or concave manner, and an arbor angle adjustment device attached to an end of the arbor. The rolling mill according to claim 5, which is a VC roll.
に遊嵌した円筒スリーブをさらに備えたことを特徴とす
る請求項6記載の圧延機。(7) The rolling mill according to claim 6, wherein the second crown adjustment roll further includes a cylindrical sleeve that is loosely fitted to the outermost periphery of the second crown adjustment roll.
ーブを焼嵌めし、該アーバの中央部受圧室に高圧油を導
入して前記スリーブのクラウンを調整する油圧式VCロ
ールである請求項5記載の圧延機。(8) The second crown adjustment roll is a hydraulic VC roll that shrink-fits the sleeve to the arbor and adjusts the crown of the sleeve by introducing high pressure oil into the central pressure receiving chamber of the arbor. The mentioned rolling mill.
ーブを嵌着し、アーバ端部およびスリーブ端部の少なく
とも一方を段差形状とし、前記スリーブ端部とアーバ端
部との間に形成される環状空間を開放端部にリングを設
けて該環状空間を液密とし、該環状空間内にリングスペ
ーサを嵌装し、該リングスペーサの端面側に液密室を形
成し、該液密室に圧液供給用流路を連通させたT.P.
ロールである請求項5記載の圧延機。(9) The second crown adjustment roll fits a sleeve onto the arbor, has at least one of the arbor end and the sleeve end in a stepped shape, and is formed between the sleeve end and the arbor end. A ring is provided at the open end of the annular space to make the annular space liquid-tight, a ring spacer is fitted in the annular space, a liquid-tight chamber is formed on the end surface side of the ring spacer, and a pressurized liquid is supplied to the liquid-tight chamber. T. with which the supply flow path was communicated. P.
The rolling mill according to claim 5, which is a roll.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2042170A JPH03248704A (en) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | Adjustable crown roll and rolling mill with it |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2042170A JPH03248704A (en) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | Adjustable crown roll and rolling mill with it |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03248704A true JPH03248704A (en) | 1991-11-06 |
Family
ID=12628498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2042170A Pending JPH03248704A (en) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | Adjustable crown roll and rolling mill with it |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03248704A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6286355B1 (en) * | 1998-02-17 | 2001-09-11 | Sms Demag Ag | Rolling mill with working rollers and multipart support rollers |
JP2002212892A (en) * | 2001-01-15 | 2002-07-31 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Calender and method for calender treatment |
-
1990
- 1990-02-22 JP JP2042170A patent/JPH03248704A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP4499304B2 (en) * | 2001-01-15 | 2010-07-07 | メッツォペーパージャパン株式会社 | Calendar and calendar processing method |
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