JPH0324868B2 - - Google Patents

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JPH0324868B2
JPH0324868B2 JP61276212A JP27621286A JPH0324868B2 JP H0324868 B2 JPH0324868 B2 JP H0324868B2 JP 61276212 A JP61276212 A JP 61276212A JP 27621286 A JP27621286 A JP 27621286A JP H0324868 B2 JPH0324868 B2 JP H0324868B2
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JP
Japan
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fda
signal
frequency
difference
ultrasonic
Prior art date
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Juji Kondo
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Hitachi Ltd
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Aloka Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は超音波診断装置、特に異なる周波数の
超音波を生体内に送受信してその断層像を正確に
画像表示する超音波診断装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasonic waves of different frequencies into a living body and accurately displays a tomographic image thereof.

[従来の技術] 被検体に超音波を送受信し被検体内の断層像を
画像表示する超音波診断装置が周知であり、人体
に無害で簡単な検査方法にて実施することができ
ることから、近年各種の診断に多く用いられてい
る。
[Prior Art] Ultrasonic diagnostic equipment that transmits and receives ultrasound waves to and from a subject and displays tomographic images inside the subject is well known, and has been gaining popularity in recent years because it can be performed using a simple and harmless testing method. It is widely used for various diagnoses.

第5図には、従来の超音波診断装置の概略構成
が示されており、探触子10から超音波が被検体
12に向けて送波され、被検体12内から反射さ
れたエコーは探触子10を介して送受信器14に
供給される。そして、送受信器14の出力は所定
増幅率の増幅器16を介して被検器18に供給さ
れ、この検波器18にて必要な信号成分だけが取
り出される。この検波器18の出力はDSC(デジ
タルスキヤンコンバータ)20に入力されてお
り、ここで画像表示のための処理が行われた後
に、表示器22にMモードあるいはBモードの画
像が表示される。
FIG. 5 shows a schematic configuration of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, in which ultrasonic waves are transmitted from a probe 10 toward a subject 12, and echoes reflected from within the subject 12 are detected. The signal is supplied to a transceiver 14 via a probe 10 . The output of the transceiver 14 is then supplied to the device under test 18 via an amplifier 16 with a predetermined amplification factor, and the detector 18 extracts only necessary signal components. The output of the detector 18 is input to a DSC (digital scan converter) 20, where it is processed for image display, and then an M mode or B mode image is displayed on a display 22.

特に、Bモード表示は被検体内の断層像を表示
するものであり、所望部位の実際臓器の形態的な
表示ができることから診断に極めて有効な情報を
提供できる。
In particular, the B-mode display displays a tomographic image inside the subject, and can provide extremely effective information for diagnosis because it can display the morphology of the actual organ at a desired site.

[発明が解決しようとする問題点] このような断層像を画像表示する超音波診断装
置では、被検体内における臓器の形状や臓器内の
ある程度の状態を観察することはできるが、被検
体内の定量的な表示をすることは困難であるとい
う問題があつた。
[Problems to be Solved by the Invention] Ultrasonic diagnostic equipment that displays such tomographic images can observe the shape of organs within a subject and a certain degree of internal state; There was a problem that it was difficult to quantitatively display the amount.

このため、臓器あるいは臓器内に存在する物
質、例えば腫瘍等の堅さや性質を知るための正確
な情報を全て画像上に表示することまでには至つ
ておらず、被検体内に存在する物質の判別が容易
にできる情報をそのまま表示する超音波診断装置
が望まれている。
For this reason, it has not yet been possible to display on images all the accurate information needed to know the hardness and properties of organs or substances present within them, such as tumors, and There is a demand for an ultrasonic diagnostic apparatus that displays information that can be easily identified as is.

従来では、このような定量的な情報の画像表示
が部分的に行なわれており、例えば物質を超音波
が伝搬する際に受ける減衰を調べることにより、
被検体内の正確な情報を得るようにしている。
Conventionally, such quantitative information has been partially displayed in images, for example by examining the attenuation that ultrasonic waves receive when propagating through materials.
We try to obtain accurate information within the subject.

一般に、被検体内を通過する超音波は、その組
織の密度あるいは質量が高い程、また超音波が高
周波になればなる程減衰が大きく、単位周波数当
たりにどれ程の減衰が生じるかで定めた量、つま
り周波数減衰定数(以下FDAという)が物質及
び超音波周波数により変化する。従つて、従来で
は超音波診断装置にて得られた受信信号の周波数
分布等から、所定物質のFDAが推定されており、
必要な限定領域のFDAを求めて数値化すること
が行なわれている。
In general, the higher the density or mass of the tissue, or the higher the frequency of the ultrasound, the greater the attenuation of the ultrasound that passes through the body, and the attenuation is determined by how much attenuation occurs per unit frequency. The amount, that is, the frequency attenuation constant (hereinafter referred to as FDA) changes depending on the substance and the ultrasound frequency. Therefore, conventionally, the FDA of a given substance is estimated from the frequency distribution of the received signal obtained by an ultrasound diagnostic device.
Efforts are being made to find and quantify the FDA of the necessary limited area.

しかしながら、限定された関心領域のみの
FDA数値表示は、断層像から画像診断する場合
の補助的な情報としてはある程度意味があるが、
初期診断としての役割を持つ超音波診断ではこの
数値による診断の利用度が低い。また、この数値
表示は限定された領域ごとにしか得られず、全領
域にわたる広い領域での定量的な情報を得ること
は時間的に困難であるという問題があつた。
However, only a limited area of interest
FDA numerical display has some meaning as supplementary information when performing image diagnosis from tomographic images, but
Diagnosis based on this numerical value is rarely used in ultrasound diagnosis, which has a role as an initial diagnosis. In addition, this numerical display can only be obtained for each limited area, and there is a problem in that it is difficult to obtain quantitative information over a wide area over the entire area.

従つて、被検体内の一部についてをFDA数値
表示するのではなく、定量的な表示を加えた被検
体内のそのままを正確に画像表示することが要望
されている。
Therefore, instead of displaying FDA numerical values for a part of the inside of the subject, there is a demand for accurate image display of the inside of the subject as it is with quantitative display.

発明の目的 本発明は前記従来の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、FDAを全ての診断領域で
リアルタイムに推定し、このFDA情報を画像表
示する超音波診断装置を提供することにある。
Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide an ultrasonic diagnostic device that estimates FDA in all diagnostic areas in real time and displays this FDA information as an image. It is in.

[問題点を解決するための手段及び作用] 前記目的を達成するために、本発明は、異なる
周波数の複数個の超音波を送受信する送受信器
と、所定の2個の超音波を用いて得られた受信信
号を直交検波し強度差を演算する差演算器と、こ
の差演算器の出力を超音波の往復経路長で微分す
る微分器と、を有し、前記微分器出力から推定さ
れる周波数依存減衰定数を全ての走査領域におい
て画像表示することを特徴とする。
[Means and effects for solving the problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a transceiver that transmits and receives a plurality of ultrasonic waves of different frequencies, and a system that uses predetermined two ultrasonic waves. a difference calculator for orthogonally detecting the received signal and calculating an intensity difference; and a differentiator for differentiating the output of the difference calculator by the reciprocating path length of the ultrasonic wave; A feature is that the frequency-dependent attenuation constant is displayed as an image in all scanning regions.

すなわち、異なる周波数f0、f1ついて、周波数
f0の超音波にて得られた受信信号をA0(r)、周波
数f1の超音波にて得られた受信信号をA1(r)と
すると、距離r0からr1までのFDAは、次式のよう
に定義することができる。
That is, for different frequencies f 0 and f 1 , the frequency
Let A 0 (r) be the received signal obtained by ultrasound at f 0 and A 1 (r) be the received signal obtained by ultrasound at frequency f 1 , then FDA from distance r 0 to r 1 can be defined as follows.

D(r、f)={Ao(r1)−A1(r1)}−{
Ao(ro)−A1(ro)}/(f1−fo){Ao(ro)−A1(ro
)}…(1) この(1)式は、図に表わすと、第2図のようにな
り、距離r0において受信信号A0(r)とA1(r)
との差を100、距離r1において受信信号A0(r)
とA1(r)との差を200とすると、FDAは200−
100/(f1−f0)100となる。従つて、差100と差
200が等しいときは、減衰がない場合であり、差
200が差100に対して大きい程減衰量は大きくな
る。
D(r,f)={Ao(r1)−A1(r1)}−{
Ao (ro) − A1 (ro)} / (f1 − fo) {Ao (ro) − A1 (ro
)}...(1) Expression (1) can be expressed as shown in Figure 2, where the received signals A 0 (r) and A 1 (r) at the distance r 0
100, the received signal A 0 (r) at a distance r 1
If the difference between and A 1 (r) is 200, then FDA is 200−
100/(f 1 − f 0 )100. Therefore, the difference 100 and the difference
When 200 are equal, there is no attenuation, and the difference is
The larger the value of 200 is relative to the difference of 100, the greater the amount of attenuation.

そして、A0(r)−A1(r)をB(r)とすると、
前記(1)式は次式のように置き換えることができ
る。
And if A 0 (r)−A 1 (r) is B(r), then
The above equation (1) can be replaced as shown in the following equation.

D(r、f)=B(r1)−B(ro)/(f1−fo)・B(ro)
=r1−ro/(f1−fo)・B(ro)・B(r1)−B(ro)
/r1−ro=Δr/(f1−fo)・B(ro)・dB(r)/dr
…(2) 前記(2)式から明らかなように、前項が初期値を
含む一定値となり、後項が微分値となるので、こ
の微分値を求めることによつてFDAを推定する
ことができる。
D(r, f)=B(r1)-B(ro)/(f1-fo)・B(ro)
=r1−ro/(f1−fo)・B(ro)・B(r1)−B(ro)
/r1−ro=Δr/(f1−fo)・B(ro)・dB(r)/dr
...(2) As is clear from equation (2) above, the first term is a constant value including the initial value, and the second term is a differential value, so FDA can be estimated by finding this differential value. .

そして、この微分値は2個の周波数超音波の受
信信号から連続的に演算することができるので、
実時間にて容易にFDAによる断層像表示が可能
となる。
Since this differential value can be continuously calculated from the received signals of two frequency ultrasound waves,
It becomes possible to easily display tomographic images by FDA in real time.

[実施例] 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。
[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1図には超音波診断装置において被検体内に
超音波を放射してFDA演算を行うまでの回路構
成が示されており、本発明では、2個の受信信号
を用いてFDA演算を行うため、いづれの方法で
あつても送受信される超音波は多周波から成るこ
とが必要である。
FIG. 1 shows the circuit configuration of an ultrasonic diagnostic device from emitting ultrasonic waves into the subject to performing FDA calculations. In the present invention, FDA calculations are performed using two received signals. Therefore, no matter which method is used, the transmitted and received ultrasonic waves must consist of multiple frequencies.

従つて、送受信器24は2個の周波数信号を発
振しており、信号切換器26を介して探触子10
に供給している。従来の診断装置でも複数の周波
数の超音波を送受信する多周波断層像形成装置が
存在しており、例えば、特願昭58−245396に詳細
に記されている。
Therefore, the transceiver 24 oscillates two frequency signals, which are transmitted to the probe 10 via the signal switch 26.
is supplied to. Among conventional diagnostic devices, there is a multi-frequency tomographic image forming device that transmits and receives ultrasonic waves of a plurality of frequencies, and is described in detail in, for example, Japanese Patent Application No. 58-245396.

そして、送受信器24にて得られた2個の受信
信号は、直交検波器28a,28bに供給され、
ここで参照波信号によつて復調されることにな
り、直交検波器28aでは周波数f0の信号、直交
検波器28bでは周波数f1の信号がかけられる。
従つて、送受信器24にて得られた2個の超音波
による受信信号がそれぞれ取り出されることにな
る。
The two received signals obtained by the transceiver 24 are then supplied to quadrature detectors 28a and 28b,
Here, it is demodulated by the reference wave signal, and the quadrature detector 28a applies a signal of frequency f0 , and the quadrature detector 28b applies a signal of frequency f1 .
Therefore, two ultrasonic reception signals obtained by the transceiver 24 are respectively extracted.

例えば、第3図に示されるように、送受信器2
4から供給される受信信号を図aに示されるスペ
クトルとすると、参照波周波数f0、f1によつて復
調されたときには、周波数f0の場合は図b、周波
数f1の場合は図cに示される0周波数の信号成分
(DC成分)が取り出されることになる。
For example, as shown in FIG.
Assuming that the received signal supplied from 4 has the spectrum shown in Figure a, when it is demodulated by the reference wave frequencies f 0 and f 1 , the spectrum will be as shown in Figure b for frequency f 0 and Figure c for frequency f 1 . The zero frequency signal component (DC component) shown in is extracted.

従つて、直交検波器28a,28bから出力さ
れる2個の受信信号は異なる周波数の超音波にて
得られる情報を含む信号となる。そして、この受
信信号は90度位相の異なる2個の参照信号にて直
交検波される。
Therefore, the two received signals output from the orthogonal detectors 28a and 28b become signals containing information obtained from ultrasound waves of different frequencies. Then, this received signal is orthogonally detected using two reference signals having a phase difference of 90 degrees.

この直交検波器28からの2個の出力信号は、
2個のA/D変換器30,31にてデジタル信号
に変換され、その後にROMから成る絶対値演算
器32に供給される。この絶対値演算器32で
は、前記2個の信号から絶対値が演算され、この
絶対値信号は移動平均回路34に供給されて被検
体情報を得るための受信信号の平均値が求められ
る。
The two output signals from this quadrature detector 28 are:
The signal is converted into a digital signal by two A/D converters 30 and 31, and then supplied to an absolute value calculator 32 consisting of a ROM. This absolute value calculator 32 calculates an absolute value from the two signals, and this absolute value signal is supplied to a moving average circuit 34 to obtain the average value of the received signals for obtaining object information.

このような演算処理をリアルタイムで行うため
には、前記A/D変換器30,31を20MHz程度
の速度とし、この場合には前記移動平均回路34
のは2μs程度の平均とすれば良いことになる。
In order to perform such arithmetic processing in real time, the speed of the A/D converters 30 and 31 is set to about 20 MHz, and in this case, the moving average circuit 34
It is sufficient if the average time is about 2μs.

以上のようにして求められた周波数f0、f1の超
音波による受信信号の平均値は、それぞれ被検体
内の情報を含んだ信号であり、端子a,bに出力
される信号はDSCに供給すればそれ自体で断層
像を形成できる信号である。しかし、これらの処
理信号では、FDAの正確な演算値による画像表
示にはならない。
The average values of the received signals from the ultrasonic waves of frequencies f 0 and f 1 obtained as described above are signals containing information inside the subject, respectively, and the signals output to terminals a and b are sent to the DSC. This is a signal that can form a tomographic image by itself if supplied. However, these processed signals do not display images based on FDA's accurate calculation values.

そこで、本発明ではこれらの2個の処理信号の
差をとつて更に微分することにより、FDAをリ
アルタイムで求めるようにしており、ここに本発
明の特徴がある。
Therefore, in the present invention, FDA is determined in real time by taking the difference between these two processed signals and further differentiating the signal, which is a feature of the present invention.

すなわち、FDAを演算するために、差演算器
36、微分器38、FDA演算器40が設けられ
ており、移動平均回路34の2個の出力の差を演
算し、この差信号を微分演算すると、前述した(2)
式の後項dB(r)/drが求められる。そして、
FDA演算器40にて(2)式の前項のΔr/(f1
f0)・B(ro)が与えられて最終的なFDAが演算
される。
That is, in order to calculate FDA, a difference calculator 36, a differentiator 38, and an FDA calculator 40 are provided, and when the difference between the two outputs of the moving average circuit 34 is calculated and this difference signal is differentiated, , as mentioned above (2)
The latter term dB(r)/dr of the equation is found. and,
The FDA calculator 40 calculates Δr/(f 1
f 0 )·B(ro) is given, and the final FDA is calculated.

このFDA演算を信号波形で説明すると、第4
図に示されるようになる。
To explain this FDA calculation using a signal waveform, the fourth
as shown in the figure.

図において、aには同一走査方向における周波
数f0とf1の受信信号が示され、この場合は診断距
離が深くなる程、周波数f1の受信信号の方が減衰
量が多くなつている。そして、これら2個の信号
の差がbに示され、この差信号の微分信号が(c)に
示されている。この微分信号はFDAであつて距
離方向における微小区間での減衰量を表わしてお
り、これによつて被検体内の定量的な情報を画像
表示することが可能となる。
In the figure, a shows received signals of frequencies f 0 and f 1 in the same scanning direction, and in this case, as the diagnostic distance becomes deeper, the amount of attenuation of the received signal of frequency f 1 increases. The difference between these two signals is shown in b, and the differential signal of this difference signal is shown in (c). This differential signal is FDA and represents the amount of attenuation in a minute section in the distance direction, thereby making it possible to display quantitative information inside the subject as an image.

このようにして得られたFDA信号は前述した
DSC20を介して表示器22に供給され、この
FDA信号にて断層像を表示することができる。
また、この断層像をカラー表示にして通常の信号
処理にて形成された断層像に重ねて表示すること
ができ、このようにすれば、定量的な情報を形態
像としての断層像に明瞭に表示することができ
る。
The FDA signal obtained in this way is as described above.
This signal is supplied to the display 22 via the DSC 20.
Tomographic images can be displayed using FDA signals.
In addition, this tomographic image can be displayed in color and superimposed on the tomographic image formed by normal signal processing.In this way, quantitative information can be clearly added to the tomographic image as a morphological image. can be displayed.

更に、FDAの数値を選択的に指定された部分
について従来のように表示することもでき、短時
間にFDA情報を得ることが可能である。
Furthermore, FDA values can be displayed in a conventional manner for selectively designated portions, making it possible to obtain FDA information in a short time.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、2個の
受信信号の差をとつてこの差信号を微分演算する
ようにしたので、FDAを超音波走査領域の全て
について求めることができ、断層像の定量的な画
像表示をリアルタイムで行うことが可能となる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, since the difference between two received signals is calculated and this difference signal is subjected to differential calculation, it is possible to obtain FDA for the entire ultrasonic scanning area. This enables quantitative image display of tomographic images in real time.

従つて、被検体内の臓器あるいは組織の硬さや
その性質などを容易に判断することができ、超音
波画像診断で有益な情報を得られるという利点が
ある。
Therefore, the hardness and properties of organs or tissues within the subject can be easily determined, and there is an advantage that useful information can be obtained through ultrasound image diagnosis.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る超音波診断装置において
被検体内に超音波を放射してFDA演算を行うま
での回路を示すブロツク図、第2図はFDA演算
の原理を説明するグラフ図、第3図は2個の超音
波にて得られた受信信号を復調したスペクトラム
を示す説明図、第4図はFDA演算における信号
変換を示す波形図、第5図は従来の超音波診断装
置の回路構成を示すブロツク図である。 10……探触子、22……表示器、24……送
受信器、26……信号切換器、28……直交検波
器、36……差演算器、38……微分器、40…
…FDA演算器。
Fig. 1 is a block diagram showing a circuit from emitting ultrasonic waves into a subject to performing FDA calculation in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention; Fig. 2 is a graph diagram explaining the principle of FDA calculation; Figure 3 is an explanatory diagram showing the spectrum demodulated from the received signal obtained by two ultrasound waves, Figure 4 is a waveform diagram showing signal conversion in FDA calculation, and Figure 5 is a circuit of a conventional ultrasound diagnostic device. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration. 10... Probe, 22... Display, 24... Transmitter/receiver, 26... Signal switch, 28... Quadrature detector, 36... Difference calculator, 38... Differentiator, 40...
...FDA calculator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 周波数の異なる複数個の超音波を送受信する
送受信器と、所定の2個の超音波を用いて得られ
た受信信号を直交検波し強度差を演算する差演算
器と、この差演算器の出力を超音波の往復経路長
で微分する微分器と、を有し、前記微分器出力か
ら推定される周波数依存減衰定数を全ての操作領
域において画像表示することを特徴とする超音波
診断装置。 2 特許請求の範囲1記載の装置において、推定
された周波数減衰定数による断層像をBモード形
成された断層像に重ねて画像表示することを特徴
とする超音波診断装置。
[Claims] 1. A transceiver that transmits and receives a plurality of ultrasonic waves with different frequencies, and a difference calculator that orthogonally detects received signals obtained using two predetermined ultrasonic waves and calculates an intensity difference. , and a differentiator that differentiates the output of the difference calculator by the reciprocating path length of the ultrasonic wave, and is characterized in that the frequency-dependent attenuation constant estimated from the differentiator output is displayed as an image in all operation regions. Ultrasonic diagnostic equipment. 2. An ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, characterized in that a tomographic image based on the estimated frequency attenuation constant is displayed superimposed on a tomographic image formed in B mode.
JP27621286A 1986-11-19 1986-11-19 Ultrasonic diagnostic apparatus Granted JPS63130054A (en)

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