JPH0324673B2 - - Google Patents
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- JPH0324673B2 JPH0324673B2 JP55068147A JP6814780A JPH0324673B2 JP H0324673 B2 JPH0324673 B2 JP H0324673B2 JP 55068147 A JP55068147 A JP 55068147A JP 6814780 A JP6814780 A JP 6814780A JP H0324673 B2 JPH0324673 B2 JP H0324673B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/20—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat
- G03G15/2003—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat using heat
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複写装置に関し、特に、抵抗ヒータ、
赤外線ヒータ等の、立上りが遅いヒータ要素を加
熱源とする定着器を備える複写機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a copying machine, and in particular, a resistive heater, a
The present invention relates to a copying machine equipped with a fixing device that uses a slow-starting heater element, such as an infrared heater, as a heat source.
この種の複写機においては、定着器の温度が所
定値以上になるまで複写不可とされ、通常はプリ
ントキーが赤に点灯される。定着器の温度が所定
値を越し、各部が複写可状態になればプリントキ
ーが緑に点灯され複写可となる。
In this type of copying machine, copying is not possible until the temperature of the fixing device reaches a predetermined value or higher, and the print key is normally lit in red. When the temperature of the fixing device exceeds a predetermined value and each part becomes ready for copying, the print key lights up in green and copying becomes possible.
特開昭53−106053号公報には、ヒータ温度が第
一設定値に達すると、レデイランプと少数複写可
能表示灯を点灯し、ヒータ温度が第二設定値に達
すると、少数複写可能表示灯を消灯する技術が開
示されている。 JP-A No. 53-106053 discloses that when the heater temperature reaches a first set value, a ready lamp and a small number of copies available indicator light are turned on, and when the heater temperature reaches a second set value, a small number of copies available indicator light is turned on. A technology for turning off lights is disclosed.
また特開昭55−22774号公報には、定着温度セ
ンサの検出温度がコピー可温度値を示すまでの第
1時間を計測して、第1時間に関連付けられた第
2時間後にレデイランプを点灯する複写レデイ表
示が開示されている。 Furthermore, Japanese Patent Laid-Open No. 55-22774 discloses that a first time period until the temperature detected by a fixing temperature sensor indicates a copyable temperature value is measured, and a ready lamp is turned on after a second time period associated with the first time period. A copy ready display is disclosed.
更に実願昭52−51181号(実開昭53−147143号
公報)には、コンデンサ充放電回路でタイマ回路
を構成し、定着ヒータがオンの間コンデンサ充放
電回路を充電し、複写機電源がオフになるとコン
デンサ充放電回路を所定の長時定数で放電させ
て、コンデンサ充電電圧がコピー可定着温度対応
の設定値以上でコピー可(レデイランプ点灯)信
号を発生する信号発生回路を開示している。 Furthermore, in Japanese Utility Model Application No. 52-51181 (publication of Utility Model Application No. 53-147143), a timer circuit is configured with a capacitor charging/discharging circuit, and while the fixing heater is on, the capacitor charging/discharging circuit is charged, and the copying machine power supply is turned off. A signal generating circuit is disclosed that discharges a capacitor charging/discharging circuit at a predetermined long time constant when the capacitor is turned off, and generates a copy ready (ready lamp lights) signal when the capacitor charging voltage exceeds a set value corresponding to a copy OK fixing temperature. .
上記従来技術のいずれにおいても、予め定着可
状態になるまでの時間をオペレータは知ることが
できない。すなわちどれだけ待つたら定着可、す
なわちコピー可となるかがわからない。オペレー
タは時間を有効に活用することができないし、複
写の仕事が念頭にあるため他の仕事に集中しにく
い。したがつて、定着器のヒートアツプまでの待
ち時間の表示が望まれる。 In any of the above conventional techniques, the operator cannot know in advance how long it will take to reach the fixing ready state. In other words, it is not known how long to wait before fixing, that is, copying is possible. Operators cannot make effective use of their time and have difficulty concentrating on other tasks because they have copying tasks in mind. Therefore, it is desirable to display the waiting time until the fixing device heats up.
待ち時間の表示に関連する技術の1つを特開昭
54−149045公報が開示している。これは電子レン
ジに関するものであり、外部から入力された食品
種と食品量に従つて電子レンジの所要加熱時間を
算出し表示して自動的にこの加熱時間の間加熱付
勢する。しかしそれは外部入力があつた直後にだ
け行なわれ、加熱スタート後の各時点での残り待
ち時間は分からない。またこの表示は、調理時間
の表示であつてこれは複写機に対応付けるとコピ
ー時間に対応し、定着器のヒートアツプ時間に対
応付ける着想は難しいものと思われる。仮に、こ
の技術を定着器を備える複写機の待ち時間表示に
適用すると、電源オン直後に、待ち時間が表示さ
れることになろうが、時間が経過(定着温度が上
昇)して残り待ち時間が少くなつても表示は前の
ままであるので、実質上残り待ち時間は分からな
い。 One of the technologies related to the display of waiting time was published in Japanese Patent Publication No.
Publication No. 54-149045 discloses this. This is related to a microwave oven, and the required heating time of the microwave oven is calculated and displayed according to the food type and food amount input from the outside, and the heating is automatically activated during this heating time. However, this is done only immediately after the external input is received, and the remaining waiting time at each point after the start of heating is unknown. Furthermore, this display is a display of cooking time, which corresponds to the copying time when associated with a copying machine, and it seems difficult to imagine that it would be associated with the heat-up time of the fixing device. If this technology were applied to the waiting time display of a copying machine equipped with a fuser, the waiting time would be displayed immediately after the power is turned on, but as time elapses (the fusing temperature rises), the remaining waiting time will be displayed. Even if the waiting time decreases, the display remains the same as before, so the remaining waiting time is virtually unknown.
また特開昭54−86832号公報は、電子レンジに
おける加熱時間の算出を開示しているが、その表
示に関する関示はなく、しかも該加熱時間は所要
加熱時間(加熱開始から終了までの時間)であ
り、加熱スタート後の残り所要時間を表わすもの
ではない。また技術は調理時間の導出であつてこ
れは複写機のコピー時間に対応し、定着器のヒー
トアツプ時間に対応付ける着想は難しい。 Furthermore, although JP-A-54-86832 discloses the calculation of the heating time in a microwave oven, there is no information regarding its display, and the heating time is the required heating time (the time from the start to the end of heating). This does not represent the remaining time required after heating starts. Furthermore, the technique involves deriving the cooking time, which corresponds to the copying time of a copying machine, and it is difficult to imagine that it corresponds to the heat-up time of the fixing device.
残り所要時間を表わすために、加熱所要時間を
算出して加熱を開始してから、時々刻々の時間経
過と共に該加熱所要時間より経過時間を減算して
残値を更新表示するのが好ましい。しかし、この
ように、最初に1回だけ加熱所要時間(初期値)
を算出し、それのみを基点にして時間経過を減算
して残り待ち時間を更新する態様では、該初期値
を算出するときの温度(初期温度)検出エラーや
時間演算エラー、複写機毎の定着器温度立上特性
のばらつきや経時的な変動、あるいは、電源電圧
の変動、等々による計算誤差や計算後の状況変化
による温度ずれ等が表示誤差としてそのまま、残
り待ち時間零の表示になるまで内在し、残に待ち
時間が短くなるにつれて実残り待ち時間に対する
表示誤差が大きくなる。
In order to represent the remaining required time, it is preferable to calculate the required heating time, start heating, and then subtract the elapsed time from the required heating time as time passes, and update and display the remaining value. However, in this way, the time required for heating only once (initial value)
In the mode in which the remaining waiting time is updated by calculating the value and subtracting the elapsed time based only on that value, there may be a temperature (initial temperature) detection error when calculating the initial value, a time calculation error, or a fixing error for each copying machine. Calculation errors due to variations in device temperature rise characteristics, fluctuations over time, fluctuations in power supply voltage, etc., and temperature deviations due to changes in the situation after calculation, remain as display errors until the remaining wait time is displayed as zero. However, as the remaining waiting time becomes shorter, the display error with respect to the actual remaining waiting time increases.
本発明は、複写機において定着ヒータ部が所定
の定着可温度になるまでの、時々刻々の残り待ち
時間を数字形で更新表示し、かつ初期温度検出エ
ラーや時間演算エラー、複写機毎の定着器温度立
上特性のばらつきや経時的な変動、あるいは、電
源電圧の変動、等々による初期値計算誤差や計算
後の状況変化による表示誤差等がそのまま、残り
待ち時間零の表示まで繰越されることによる、実
残り待ち時間に対して比較的に大きな表示誤差を
低減することを目的とする。 The present invention updates and displays in numerical form the remaining waiting time from time to time until the fixing heater section reaches a predetermined fixing temperature in a copying machine, and prevents initial temperature detection errors, time calculation errors, and fixing errors for each copying machine. Initial value calculation errors due to variations in chamber temperature rise characteristics, fluctuations over time, fluctuations in power supply voltage, etc., and display errors due to changes in conditions after calculation are carried over as is until the remaining wait time is displayed as zero. The purpose of this invention is to reduce a relatively large display error with respect to the actual remaining waiting time.
本発明では、定着ヒータ1を有する複写装置に
おいて、定着ヒータ1部の温度に対応する電気信
号を発生する温度センサ(NTC);温度センサ
(NTC)が発生する電気信号をデジタルデータに
変換するA/D変換手段(MCP)時系列で繰返
して、該A/D変換手段が変換した各時点のデジ
タルデータが示す定着ヒータ部の各時点の温度が
所定の定着可温度に達するまでの各時間を示すデ
ータを導出する、時間データ処理手段(MCP);
および、時間データ処理手段(MCP)が時間を
示すデータを導出するたびに、該導出したデータ
が示す時間を、数字形で更新表示するキヤラクタ
デイスプレイ4;を備える。なお、カツコ内の記
号は、図面に示し後述する実施例の対応要素を示
す。
In the present invention, in a copying apparatus having the fixing heater 1, a temperature sensor (NTC) that generates an electric signal corresponding to the temperature of the fixing heater 1; A that converts the electric signal generated by the temperature sensor (NTC) into digital data; /D conversion means (MCP) repeats in chronological order, and calculates each time until the temperature of the fixing heater section at each time point indicated by the digital data at each time point converted by the A/D conversion means reaches a predetermined fixing temperature. a temporal data processing means (MCP) for deriving data representing;
and a character display 4 that updates and displays the time indicated by the derived data in numerical form each time the time data processing means (MCP) derives data indicating the time. Note that symbols inside brackets indicate corresponding elements in the embodiments shown in the drawings and described later.
時間データ処理手段MCPが、時系列で繰返し
て温度データ(デジタルデータ)を読み該データ
が示す定着ヒータ部の温度が所定の定着可温度に
達するまでの時間すなわち残り待ち時間、を示す
データを導出するので、時間経過に伴なう定着ヒ
ータの温度上昇に対応した、時々刻々の定着ヒー
タ部温度のそれぞれに対応した残り待ち時間が、
繰返して導出される。しかして、キヤラクタデイ
スプレイ4が、時間データ処理手段MCPが導出
した時間を、数字形で更新表示するので、キヤラ
クタデイスプレイ4の時間表示が、時々刻々の定
着ヒータ部温度で定まる残り待ち時間を表示する
ものとなる。
The time data processing means MCP repeatedly reads temperature data (digital data) in time series and derives data indicating the time until the temperature of the fixing heater section indicated by the data reaches a predetermined fixing temperature, that is, the remaining waiting time. Therefore, the remaining waiting time corresponding to each moment of the temperature of the fixing heater part corresponds to the temperature rise of the fixing heater over time.
derived iteratively. Since the character display 4 updates and displays the time derived by the time data processing means MCP in numerical form, the time display on the character display 4 shows the remaining waiting time determined by the momentary temperature of the fixing heater section. It will be displayed.
したがつて、オペレータは定着ヒータが定着可
温度になるまでのどの時点においても、それから
どれ程待てばよいかを数字表示で明解に認識する
ことができる。 Therefore, at any point in time until the fixing heater reaches the fixing temperature, the operator can clearly see how long he should wait until the fixing heater reaches the fixing temperature.
電源オン直後の初期待ち時間演算で例えば5分
(300秒)と算出した場合、誤差率を10%と仮定す
ると、この5分について±30秒以内の誤差があ
る。この5分をスタートにして、それから例えば
1秒の経過毎に5分から経過時間を減算して行
き、残値を更新表示すると仮定すると、定着ヒー
タ部温度が定着可温度になつた時点に、表示は±
30秒の範囲内のものとなり、待ち時間の初期値を
演算した時点からの時間経過と共に、実待ち時間
に対する表示値の誤差率が増大して行くことにな
り、実待ち時間が小さい時点程、表示誤差が大き
いという問題を呈する。 For example, if the initial waiting time immediately after the power is turned on is calculated to be 5 minutes (300 seconds), and assuming that the error rate is 10%, there is an error within ±30 seconds for these 5 minutes. Assuming that these 5 minutes are the starting point, and then the elapsed time is subtracted from 5 minutes every second, and the remaining value is updated and displayed, the display will be displayed when the fusing heater temperature reaches the fixing temperature. is ±
It will be within the range of 30 seconds, and as time passes from the time when the initial value of the waiting time is calculated, the error rate of the displayed value with respect to the actual waiting time will increase, and the smaller the actual waiting time, the smaller the actual waiting time. This presents the problem of large display errors.
しかるに本発明では、上述のように時系列で繰
返して温度を読み、読むたびに、該温度が所定の
定着可温度に達するまでの時間を演算し、これを
キヤラクタデイスプレイに更新表示するので、時
間演算の誤差率を上述と同様に10%と仮定し、初
期待ち時間演算で5分と演算したとき、そのとき
の表示誤差は±30秒内であるが、例えば定着ヒー
タの温度が設定値になる30秒前で表示誤差は±3
秒以内、20秒前で±2秒以内、10秒前で±1秒以
内、……となり、定着可温度に近づくにつれて大
きな表示誤差を生じることがなくなる。 However, in the present invention, as described above, the temperature is read repeatedly in chronological order, and each time the temperature is read, the time required for the temperature to reach a predetermined fixing temperature is calculated, and this is updated and displayed on the character display. Assuming that the error rate of the time calculation is 10% as mentioned above, and calculating the initial waiting time as 5 minutes, the display error at that time is within ±30 seconds, but for example, if the temperature of the fusing heater is the set value. Display error is ±3 30 seconds before
within seconds, within ±2 seconds before 20 seconds, within ±1 second before 10 seconds, etc., and as the temperature approaches the fixing temperature, large display errors no longer occur.
本発明の値の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかとなろう。 The objects and characteristics of the values of the invention will become clearer from the following description of embodiments with reference to the drawings.
第1図に本発明の一実施例システム構成を示
す。第1図において1が定着ヒータであり、この
ヒータ1はトライアツクを介して商用交流電源に
接続されている。該トライアツクは、フオトカプ
ラーと組合されて固体リレーSSRとされている。
定着ヒータの温度はサーミスタNTCで検出され
る。サーミスタNTCの抵抗値に応じた電圧はリ
ニアライザRAを介してマイクロコンピユータ
MCPのA/D変換入力端AN0に印加される。リ
ニアライザRAは、サーミスタNTC自身の自己発
熱による非直線性を補正するために介挿されてい
るが、これは必ずしも必要ではない。マイクロコ
ンピユータMCPは、2KバイトのROM、64バイ
トのRAMおよび2チヤンネルのA/Dコンバー
タを有する。マイクロコンピユータMCPのもう
1つのA/D変換入力端AN1には、電源交流
100VをトランスTRで降圧し全波整流した脈動電
圧が印加され、この脈動電圧よりMCPは交流電
源電圧を検出する。MCPのテスト端子T0には、
感光体ドラムの回転に同時してパルスを発生する
エンコーダENCの出力パルス(タイミングパル
ス)が印加され、MCPはそのパルスをカウント
して各部制御タイミングを定める。テスト端子
T1には降圧交流が印加され、MCPはそのゼロク
ロス点を検出する。複写機各部のセンサは入力ポ
ート増設用のAND/ORセレクタARSに接続さ
れており、出力指令X,Yに応じて選択的に
MCPの入力ポートP2-4〜P2-7に接続される。
MCPのポートP0とP1にコピー枚数表示用の2桁
7セグメントデイスプレイ2、温度表示用の3桁
7セグメントデイスプレイ3、ヒートアツプ時間
表示用の2桁7セグメントデイスプレイ4、およ
び16個の発光ダイオードGL〜CP等が接続されて
おり、これらはMCPでダイナミツクに表示付勢
スキヤンされる。P0がスキヤンパルス出力端、
P1がセグメントドライブ端である。MCPのポー
トP2には入出力エキスパンダIOEが接続されてお
りそれのP3にマトリクス状に操作ボードのキー
スイツチが接続されている。K0〜K9はテンキー
スイツチであつて数値入力用である。Ksはコピ
ースタート指令用、KIは割り込み指令用、Kcは
クリアおよび停止指令用、KMは繰り返しコピー
(マルチコピー)指令用、KLおよびKDは調光設定
用である。MCPはKLが閉である間露光ランプの
明るさを順次に明るい方向に設定しこれに同期し
て発光ダイオードL1〜L8の発光をL1→L8の方向
に移し、KDが閉である間はこの逆の設定をおこ
なう。入出力エキスパンダIOEのポートP4〜P6
は、複写機各要素の制御出力端としており、その
一端子「ヒートコントロールA」より固体リレー
SSRにトライアツク導通制御パルスAが出力され
る。MCPの端子Refは定着ヒータ1の温度上限値
を設定するもので、Vcc/2からVccまで設定し
うる。定着ヒータ1の温度を−20℃〜230℃の間
で検出する場合、その範囲は250℃であり、MCP
は8ビツトの分解能を有しているから256の分解
ができる。−20℃〜230℃の温度変化分に相当する
NTCの低抗変化分が0〜5Vの変化としてAN0に
入力される。この場合、約1℃の温度測定幅と制
御精度を有することになる。定着ヒータ1を用い
た熱ロール定着では約200℃を制御点とするから、
ヒートアツプ後は200℃を中心に1℃幅の制御と
なり、範囲は−20℃〜250℃である。
FIG. 1 shows a system configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a fixing heater, and this heater 1 is connected to a commercial AC power source via a triax. The triax is combined with a photocoupler to form a solid state relay SSR.
The temperature of the fixing heater is detected by a thermistor NTC. The voltage according to the resistance value of the thermistor NTC is sent to the microcomputer via the linearizer RA.
Applied to the A/D conversion input terminal AN 0 of the MCP. The linearizer RA is inserted to correct the nonlinearity caused by the self-heating of the thermistor NTC, but this is not always necessary. The microcomputer MCP has 2K bytes of ROM, 64 bytes of RAM, and a 2-channel A/D converter. The other A/D conversion input terminal AN 1 of the microcomputer MCP has an AC power supply.
A pulsating voltage that is 100V stepped down by a transformer TR and full-wave rectified is applied, and the MCP detects the AC power supply voltage from this pulsating voltage. The MCP test terminal T 0 has
Output pulses (timing pulses) from the encoder ENC, which generates pulses simultaneously with the rotation of the photoreceptor drum, are applied, and the MCP counts the pulses to determine control timing for each part. test terminal
A step-down alternating current is applied to T1 , and the MCP detects its zero crossing point. The sensors in each part of the copying machine are connected to the AND/OR selector ARS for input port expansion, and are selectively activated according to the output commands X and Y.
Connected to input ports P 2-4 to P 2-7 of MCP.
Ports P 0 and P 1 of the MCP have a 2-digit 7-segment display 2 for copy number display, 3-digit 7-segment display 3 for temperature display, 2-digit 7-segment display 4 for heat-up time display, and 16 light emitting diodes. GL to CP, etc. are connected, and these are dynamically displayed and activated by the MCP. P0 is the scan pulse output end,
P 1 is the segment drive end. The input/output expander IOE is connected to port P2 of the MCP, and the key switches of the operation board are connected to P3 of the input/output expander in a matrix. K 0 to K 9 are ten key switches for inputting numerical values. Ks is for copy start commands, K I is for interrupt commands, Kc is for clear and stop commands, KM is for repeat copy (multi-copy) commands, and K L and K D are for dimming settings. While KL is closed, MCP sequentially sets the brightness of the exposure lamp in the brighter direction, and in synchronization with this, shifts the light emission of light-emitting diodes L1 to L8 in the direction of L1 → L8 , and KD The reverse setting is performed while the door is closed. Ports P 4 ~ P 6 of input/output expander IOE
is used as the control output terminal for each element of the copying machine, and one of its terminals ``heat control A'' connects the solid state relay.
Triac conduction control pulse A is output to SSR. The terminal Ref of the MCP is used to set the upper temperature limit of the fixing heater 1, and can be set from Vcc/2 to Vcc. When detecting the temperature of fixing heater 1 between -20°C and 230°C, the range is 250°C, and MCP
has an 8-bit resolution, so 256 resolutions are possible. Equivalent to temperature change from -20℃ to 230℃
The low resistance change of NTC is input to AN 0 as a change of 0 to 5V. In this case, the temperature measurement width and control accuracy are approximately 1°C. In hot roll fixing using fixing heater 1, the control point is approximately 200°C, so
After heat-up, the temperature is controlled at 1°C around 200°C, and the range is -20°C to 250°C.
マイクロコンピユータMCPの内部ROMには、
キースイツチの操作、各部センサの検知信号に応
答して複写条件設定、各部制御、異常処置等をお
こなう制御データ、ならびに、定着ヒータの温度
検出、A/D変換、待ち時間表示、定着ヒータ通
電制御、コピー時間演算、表示等の制御データお
よび、定着ヒータ温度Tに対応付けた200℃まで
のヒートアツプ時間データがメモリされており、
電源投入に応答して前記各種制御データに基づい
て前記各種の動作をおこなう。 The internal ROM of the microcomputer MCP contains
Control data for setting copying conditions, controlling various parts, and troubleshooting in response to key switch operations and detection signals from various sensors, as well as fusing heater temperature detection, A/D conversion, waiting time display, fusing heater energization control, Control data such as copy time calculation and display, as well as heat-up time data up to 200°C associated with fixing heater temperature T, are stored in memory.
In response to power-on, the various operations are performed based on the various control data.
なお、定着ヒータ温度Tに対応付けた20℃まで
のヒートアツプ時間データは、後述するヒータ通
電制御における通電態様(180℃までは定格連続
通電、180℃からは断続通電)でヒータ1に通電
したときの定着ヒータ1の温度上昇特性曲線に従
がつて、該曲線上の各時点の温度Tから温度200
℃の時点までの時間を表わすものであり、定着ヒ
ータ1の温度上昇特性曲線に基づいて予め摘出さ
れてMCPの内部ROMに格納されているものであ
る。 Note that the heat-up time data up to 20°C associated with the fixing heater temperature T is when the heater 1 is energized in the energization mode (rated continuous energization up to 180°C, intermittent energization from 180°C) in the heater energization control described below. According to the temperature rise characteristic curve of the fixing heater 1, the temperature is changed from the temperature T at each point on the curve to 200
℃, and is extracted in advance based on the temperature rise characteristic curve of the fixing heater 1 and stored in the internal ROM of the MCP.
第2a図〜第2c図にMCPの、定着ヒータの
温度検出、温度表示、ヒートアツプ時間表示、ヒ
ータコントロール等の制御動作を示す。これらの
動作を以下説明すると、STEP−1で電源が投入
されるとMCPはヒータ1に通電する(STEP−
2)。すなわち、IOEの「ヒータコントロールA」
に、ヒータ1の連続通電を指示する信号(通電を
指示するH)を出力(連続出力)し固体リレー
SSRに与える。固体リレーSSRは、この信号に応
答してオンとなりヒータ1を商用交流電源に接続
する。MCPは次に、温度検出信号のA/D変換
をして初期値のデジタルコードを得る(STEP−
3)。すなわち、サーミスタNTCの検出温度信号
(アナログ電圧)が与えられているA/D変換入
力ポートAN0の電圧をデジタルコードに変換す
る。変換が完了すると(STEP−4)、デジタル
コードをアキユムレータレジスタAにメモリし
(TEP−5)、該デジタルコードに基づいてヒー
タ1の温度値を演算し(STEP−6)、該温度値
から更に200℃までのヒートアツプ時間を内部
ROMより読み出し(STEP−7)、温度値をデイ
スプレイ3に、またヒートアツプ時間をデイスプ
レイ4に表示する(STEP−8,9)。この電源
投入直後においては200℃までヒートアツプして
いないのでコピー不可表示をする(STEP−10)。 FIGS. 2a to 2c show control operations of the MCP, such as temperature detection, temperature display, heat-up time display, and heater control of the fixing heater. To explain these operations below, when the power is turned on in STEP-1, the MCP energizes heater 1 (STEP-1).
2). In other words, IOE's "Heater Control A"
, outputs a signal (continuous output) that instructs continuous energization of heater 1 (H, which instructs energization), and connects the solid state relay.
Give to SSR. The solid state relay SSR turns on in response to this signal and connects the heater 1 to the commercial AC power source. Next, the MCP performs A/D conversion of the temperature detection signal to obtain an initial value digital code (STEP-
3). That is, the voltage at the A/D conversion input port AN 0 to which the detected temperature signal (analog voltage) of the thermistor NTC is applied is converted into a digital code. When the conversion is completed (STEP-4), the digital code is stored in accumulator register A (TEP-5), and the temperature value of heater 1 is calculated based on the digital code (STEP-6). Internal heat-up time from 200℃ to 200℃
The temperature value is read from the ROM (STEP-7) and the heat-up time is displayed on the display 3 and the heat-up time on the display 4 (STEP-8, 9). Immediately after the power is turned on, it has not heated up to 200°C, so a message indicating that copying is not possible is displayed (STEP-10).
次いで検出温度Tが180℃に到達したかを見て
(STEP−11)、到達していないSTEP−3にジヤ
ンプして、前述の温度検出、ヒートアツプ時間演
算および温度、時間表示(表示の更新)をおこな
う。このようにして、サーミスタNTCの温度検
出信号のデジタルデータへの変換を繰返し、表示
の更新をして、サーミスタNTCの検出温度Tが
180℃になると、オーバシユートを抑制する断続
通電に切換える(STEP−12)。すなわち、IOE
の「ヒーターコントロールA」に、断続通電を指
示する信号(パルス信号)を出力する。次にA/
D変換入力端AN0の電圧をデジタル変換して読
込み、検出温度T(ヒータ1の温度)が200℃であ
るかを見る(STEP−13)。200℃に達していない
と断続通電の設定のまま前述のSTEP−3にジヤ
ンプし、検出温度のデジタル変換および表示の更
新等をおこなう。 Next, check whether the detected temperature T has reached 180℃ (STEP-11), jump to STEP-3 where it has not reached, and perform the above-mentioned temperature detection, heat-up time calculation, and temperature and time display (updating the display). will be carried out. In this way, the temperature detection signal of the thermistor NTC is repeatedly converted into digital data, the display is updated, and the detected temperature T of the thermistor NTC is
When the temperature reaches 180℃, switch to intermittent energization to suppress overshoot (STEP-12). i.e. IOE
A signal (pulse signal) instructing intermittent energization is output to the "heater control A" of the controller. Next A/
Digitally convert and read the voltage at the D conversion input terminal AN 0 , and check whether the detected temperature T (temperature of heater 1) is 200°C (STEP-13). If the temperature has not reached 200℃, the device jumps to the above-mentioned STEP-3 with the intermittent energization setting, and performs digital conversion of the detected temperature and updating of the display.
マイクロコンピユータMCPの、以上のSTEP
−2〜STEP−13の動作により、電源が入るとヒ
ータ1が通電されて、まずサーミスタNTCの検
出温度が180℃味満の間は、STEP−11から
STEP−3に戻るので、STEP−3〜STEP11が
繰返し実行される。すなわち、ヒータ1の温度読
込み(STEP−3〜STEP−6)、読込んだ温度
に基づいたヒートアツプ時間(残り待ち時間)の
演算(STEP−7)、および、演算した残り待ち
時間のキヤラクタデイスプレイ4への更新表示
(STEP−9)が、繰返し実行される。これによ
り、キヤラクタデイスプレイ4の表示は、ヒータ
1の各時点の実温度に基づいて演算した残り待ち
時間を示すものであり、ヒータ1に通電を開始し
て第1回の残り待ち時間演算をしたときの、温度
検出誤差や演算誤差を含まれない。ヒータ1の温
度が180℃以上200℃未満の間は、ヒートアツプの
オーバシユートを防ぐため、ヒータ1の通電が連
続通電から断続通電に切換えられる(STEP−
12)が、温度検出、待ち時間演算および待ち時間
の更新表示は、180℃未満のときと同様に繰返し
実行される。 More steps for microcomputer MCP
-2 to STEP-13, when the power is turned on, heater 1 is energized, and while the temperature detected by the thermistor NTC is 180℃, start from STEP-11.
Since the process returns to STEP-3, STEP-3 to STEP11 are repeatedly executed. That is, reading the temperature of heater 1 (STEP-3 to STEP-6), calculating the heat-up time (remaining waiting time) based on the read temperature (STEP-7), and displaying the character of the calculated remaining waiting time. The update display to 4 (STEP-9) is repeatedly executed. As a result, the display on the character display 4 shows the remaining waiting time calculated based on the actual temperature of the heater 1 at each point in time, and the first remaining waiting time calculation is performed after energizing the heater 1. Does not include temperature detection error or calculation error when When the temperature of heater 1 is above 180°C and below 200°C, energization of heater 1 is switched from continuous energization to intermittent energization to prevent heat-up overshoot (STEP-
12) However, temperature detection, waiting time calculation, and waiting time update display are repeatedly executed in the same way as when the temperature is below 180°C.
検出温度Tが200℃になるとヒータ1の通電を
遮断し(STEP−14)、もう一度検出温度のデジ
タル変換をして表示を更新し(STEP−15〜
STEP−19)、コピー可を表示する(STEP−
9)。その後は、検出温度Tが200℃から205℃の
間にあるとSTEP−14にジヤンプし、Tが199℃
以下であるとヒータ1の通電を開始してSTEP−
15にジヤンプする。Tが205℃以上であると、ヒ
ータ1が異常であるとしてその対処処理をおこな
い(STEP−26)、複写機を停止とする。Tが195
℃以下であると(STEP−23)、異常であるとし
て診断ルーチン(STEP−24)に移行する。
STEP−26では、ヒータ1がただちに遮断する。
すなわち、IOCの「ヒーターコントロールA」
に、通電オフを指示する信号Lを出力する。
STEP−24ではコピー可否をチエツクし、コピー
不能の場合は待機する。 When the detected temperature T reaches 200°C, power to heater 1 is cut off (STEP-14), the detected temperature is digitally converted again and the display is updated (STEP-15~
STEP-19), Display copy permission (STEP-19)
9). After that, if the detected temperature T is between 200℃ and 205℃, it jumps to STEP-14 and T becomes 199℃.
If it is below, start energizing heater 1 and STEP-
Jump to 15. If T is 205° C. or higher, it is determined that the heater 1 is abnormal, and countermeasures are taken (STEP-26), and the copying machine is stopped. T is 195
If the temperature is below 0.degree. C. (STEP-23), it is determined that there is an abnormality and the process moves to a diagnostic routine (STEP-24).
In STEP-26, heater 1 is immediately shut off.
In other words, IOC's "Heater Control A"
Then, a signal L instructing to turn off the current is output.
In STEP-24, it is checked whether copying is possible, and if copying is not possible, it waits.
この実施例において、コピー枚数表示用、ヒー
タ温度表示用およびヒートアツプ時間表示用の3
組のキヤラクタデイスプレイ2,3,4を備えて
いるが、それらを1組としてもよい。たとえば4
桁7セグメントデイスプレイを1組とし、表示を
コピー枚数、ヒータ温度、ヒートアツプ時間およ
びコピー所要時間の4種とするときには、キヤラ
クタデイスプレイの近くにそれらの表示を施こし
てこれを発光ダイオードあるいはランプで選択的
に指示するようにし、1秒又は数秒の間隔で表示
内容の指示と表示データを切換えるようにする。
これはMCPの内部カウンタ又は外付けカウンタ
で時間を計測して、所定時間毎に表示ラツチデー
タを入れ替えるプログラムデータ設定をおこない
うる。 In this embodiment, three
Although a set of character displays 2, 3, and 4 are provided, they may be combined into one set. For example 4
When a set of digit 7-segment displays is used to display four types of information: number of copies, heater temperature, heat-up time, and required copy time, display these displays near the character display and use light-emitting diodes or lamps to display them. The instructions are given selectively, and the instructions for display contents and the display data are switched at intervals of one second or several seconds.
This can be done by measuring time using an internal counter or an external counter of the MCP, and setting program data to replace display latch data at predetermined intervals.
コピー所要時間の表示制御フローを第3図に示
す。この第3図に示すコピー所要時間の表示制御
において、前述のように1組のデイスプレイを時
分割で多目的表示をするときには、「時間表示」
のステツプにおいてコピー所要時間データを格納
するレジスタの内容を更新し、コピー所要時間表
示に割当てられたタイミングのときに、そのレジ
スタのデータを表示データを格納するレジスタ又
は表示データ出力ポートにラツチする。 FIG. 3 shows a control flow for displaying the required copy time. In the display control of the copying time shown in FIG. 3, when displaying a set of displays for multiple purposes in a time-sharing manner as described above, the "time display"
In this step, the contents of the register that stores the required copy time data are updated, and at the timing assigned to display the required copy time, the data in the register is latched to the register that stores display data or the display data output port.
なお、上記実施例においては、ROMに予めヒ
ータ温度に対するヒートアツプ時間データをメモ
リして、ヒートアツプNTCで検出したヒータ温
度に対応するヒートアツプ時間データ(待ち時間
データ)をROMから読み出してキヤラクタデイ
スプレイ4に表示すようにしているが、現時点の
温度とヒートアツプ時間の関係を示す関数式を予
め求めてROMには、検出温度からヒートアツプ
時間を算出する演算プログラムデータをメモリし
ておき、この演算によりヒートアツプ時間を求め
るようにしてもよい。すなわち、定着ヒータ1
の、前述のヒータ通電制御に従つて通電付勢にお
ける定着温度上昇特性(NTC検出値)に基づい
て、定着ヒータの各温度から200℃までの各所要
時間を算出して定着ヒータ温度Tに対する所要時
間(ヒートアツプ時間:t)を示すグラフ又は表
を得て、温度Tに対する時間tの関係に対してあ
る関数t=f(T)を定め、この関数に該グラフ
又は表のデータを代入して、例えば最小自乗法に
より、該関数の定数を算出して該関数を特定し、
この関数に検出温度Tを代入して検出温度T対応
のヒートアツプ時間Tを代入して検出温度T対応
のヒートアツプ時間tを算出する演算プログラム
をROMに格納しておく。 In the above embodiment, the heat-up time data corresponding to the heater temperature is stored in the ROM in advance, and the heat-up time data (waiting time data) corresponding to the heater temperature detected by the heat-up NTC is read from the ROM and displayed on the character display 4. However, a functional formula showing the relationship between the current temperature and the heat-up time is calculated in advance, and the calculation program data for calculating the heat-up time from the detected temperature is stored in the ROM. You may also ask for That is, fixing heater 1
According to the heater energization control described above, the required time for each temperature of the fusing heater to rise to 200°C is calculated based on the fixing temperature rise characteristics (NTC detection value) during energization, and the required time for the fusing heater temperature T is calculated. Obtain a graph or table showing time (heat-up time: t), define a function t=f(T) for the relationship between temperature T and time t, and substitute the data from the graph or table into this function. , for example, calculate the constant of the function using the method of least squares and identify the function,
An arithmetic program for calculating the heat-up time t corresponding to the detected temperature T by substituting the detected temperature T into this function and substituting the heat-up time T corresponding to the detected temperature T is stored in the ROM.
以上の通り本発明によれば、時間データ処理手
段MCPが、時系列で繰返して温度データ(デジ
タルデータ)を読み該データが示す定着ヒータ部
の温度が所定の定着可温度に達するまでの時間す
なわち残り待ち時間、を示すデータを導出するの
で、時間経過に伴なう定着ヒータの温度上昇に対
応した。時々刻々の定着ヒータ部温度のそれぞれ
に対応した残り待ち時間が、繰返して導出され
る。しかして、キヤラクタデイスプレイ4が、時
間データ処理手段MCPが導出した時間を、数字
形で更新表示するので、キヤラクタデイスプレイ
4の時間表示が、時々刻々の定着ヒータ部温度で
定まる残り待ち時間を表示するものとなる。
As described above, according to the present invention, the time data processing means MCP repeatedly reads temperature data (digital data) in time series, and the time required for the temperature of the fixing heater section indicated by the data to reach a predetermined fixing temperature, that is, Since data indicating the remaining waiting time is derived, it is possible to cope with the temperature rise of the fixing heater over time. The remaining waiting time corresponding to each momentary fixing heater temperature is repeatedly derived. Since the character display 4 updates and displays the time derived by the time data processing means MCP in numerical form, the time display on the character display 4 shows the remaining waiting time determined by the momentary temperature of the fixing heater section. It will be displayed.
したがつて、オペレータは定着ヒータが定着可
温度になるまでのどの時点においても、残り待ち
時間を数年表示で明解に知ることができる。そこ
で、オペレータは待ち時間を他の仕事などに有効
に利用することができ、複写のための待機にいら
いらすることも無くなる。 Therefore, the operator can clearly know the remaining waiting time in years until the fixing heater reaches the fixing temperature. Therefore, the operator can effectively utilize the waiting time for other tasks, and is no longer irritated by waiting for copying.
電源オン直後の初期待ち時間演算で例えば5分
(300秒)と算出した場合、誤差率を10%と仮定す
ると、この5分について±30秒以内の誤差があ
る。この5分をスタートにして、それから例えば
1秒の経過毎に5分から経過時間を減算して行
き、残値を更新表示すると仮定すると、定着ヒー
タ部温度が定着可温度になつた時点に、表示は±
30秒の範囲内のものとなり、待ち時間の初期値を
演算した時点からの時間経過と共に、実待ち時間
に対する表示値の誤差率が増大して行くことにな
り、実待ち時間が小さい時点程、表誤差が大きい
という問題を呈する。 For example, if the initial waiting time immediately after the power is turned on is calculated to be 5 minutes (300 seconds), and assuming that the error rate is 10%, there is an error within ±30 seconds for these 5 minutes. Assuming that these 5 minutes are the starting point, and then the elapsed time is subtracted from 5 minutes every second, and the remaining value is updated and displayed, the display will be displayed when the fusing heater temperature reaches the fixing temperature. is ±
It will be within the range of 30 seconds, and as time passes from the time when the initial value of the waiting time is calculated, the error rate of the displayed value with respect to the actual waiting time will increase, and the smaller the actual waiting time, the smaller the actual waiting time. This presents the problem of large table errors.
しかるに本発明では、上述のように時系列で繰
返して温度を読み、読むたびに、該温度が所定の
定着可温度に達するまでの時間を演算し、これを
キヤラクタデイスプレイ4に更新表示するので、
時間演算の誤差率を上述と同様に10%と仮定し、
初期待ち時間演算で5分と演算したとき、そのと
きの表示誤差は±30秒内であるが、例えば定着ヒ
ータの温度が定着可温度になる30秒前で表示誤差
は±3秒以内、20秒前で±2秒以内、10秒前で±
1秒以内、……となり、定着可温度に近づくにつ
れて大きな表示誤差を生じることがなくなる。 However, in the present invention, as described above, the temperature is read repeatedly in chronological order, and each time the temperature is read, the time required for the temperature to reach a predetermined fixing temperature is calculated, and this is updated and displayed on the character display 4. ,
Assuming that the error rate of time calculation is 10% as above,
When calculating the initial waiting time as 5 minutes, the display error at that time is within ±30 seconds, but for example, 30 seconds before the fusing heater temperature reaches the fixing temperature, the display error is within ±3 seconds, 20 seconds. Within ±2 seconds before, ± within 10 seconds before
Within 1 second..., and as the temperature approaches the fixing temperature, large display errors no longer occur.
第1図は、本発明の一実施例主要部を示すブロ
ツク図である。第2a図、第2b図および第2c
図は、第1図に示すマイクロコンピユータMCP
の、定着温度検出、温度表示およびヒートアツプ
時間表示の制御動作を示すフローチヤートであ
る。第3図は、第1図に示すマイクロコンピユー
タMCPの、コピー処理所要時間表示の制御動作
を示すフローチヤートである。
1:定着ヒータ(定着ヒータ)、2,3:キヤ
ラクタデイスプレイ、4:キヤラクタデイスプレ
イ(キヤラクタデイスプレイ)、SSR:固体リレ
ー、NTC:サーミスタ(温度センサ)、RA:リ
ニアライザ、TR:トランス、ENC:エンコー
ダ、MCP:マイクロコンピユータ(A/D変換
手段、時間データ処理手段)、ARS:AND/OR
セレクタ、IOE:入出力ポートエキスパンダ。
FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of an embodiment of the present invention. Figures 2a, 2b and 2c
The figure shows the microcomputer MCP shown in Figure 1.
2 is a flowchart showing control operations for fixing temperature detection, temperature display, and heat-up time display. FIG. 3 is a flowchart showing the control operation of the microcomputer MCP shown in FIG. 1 for displaying the time required for copy processing. 1: Fixing heater (fixing heater), 2, 3: Character display, 4: Character display (Character display), SSR: Solid relay, NTC: Thermistor (temperature sensor), RA: Linearizer, TR: Transformer, ENC : Encoder, MCP: Microcomputer (A/D conversion means, time data processing means), ARS: AND/OR
Selector, IOE: Input/output port expander.
Claims (1)
発生する温度センサ; 該温度センサが発生する電気信号をデジタルデ
ータに変換するA/D変換手段; 時系列で繰返して、該A/D変換手段が変換し
た各時点のデジタルデータが示す定着ヒータ部の
各時点の温度が所定の定着可温度に達するまでの
各時間を示すデータを導出する、時間データ処理
手段;および、 該時間データ処理手段が時間を示すデータを導
出するたびに、該導出したデータが示す時間を、
数字形で更新表示するキヤラクタデイスプレイ;
を備えることを特徴とする複写装置。[Scope of Claims] 1. A copying apparatus having a fixing heater, including: a temperature sensor that generates an electric signal corresponding to the temperature of the fixing heater section; an A/D conversion that converts the electric signal generated by the temperature sensor into digital data; means; repeating in chronological order to derive data indicating each time until the temperature of the fixing heater section at each point in time indicated by the digital data at each point converted by the A/D conversion means reaches a predetermined fixing temperature; , time data processing means; and, each time the time data processing means derives data indicating time, the time indicated by the derived data,
Character display updated in numerical form;
A copying device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6814780A JPS56164376A (en) | 1980-05-22 | 1980-05-22 | Copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6814780A JPS56164376A (en) | 1980-05-22 | 1980-05-22 | Copying machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS56164376A JPS56164376A (en) | 1981-12-17 |
JPH0324673B2 true JPH0324673B2 (en) | 1991-04-03 |
Family
ID=13365328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6814780A Granted JPS56164376A (en) | 1980-05-22 | 1980-05-22 | Copying machine |
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