JPH03245277A - Contrast extraction filter - Google Patents
Contrast extraction filterInfo
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- JPH03245277A JPH03245277A JP2043131A JP4313190A JPH03245277A JP H03245277 A JPH03245277 A JP H03245277A JP 2043131 A JP2043131 A JP 2043131A JP 4313190 A JP4313190 A JP 4313190A JP H03245277 A JPH03245277 A JP H03245277A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はコントラスト抽出フィルタに関し、特に動画像
の局所的なコントラストをリアルタイムで抽出するため
のコントラスト抽出フィルタに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a contrast extraction filter, and particularly to a contrast extraction filter for extracting local contrast of a moving image in real time.
従来、この種のコントラスト抽出技術としては、第4図
に示すコントラストボックスがある。これは、インナボ
ックスとこれに外接するアウタボックスからなり、両ボ
ックスの平均輝度の差の絶対値をボックスの中心画素の
コントラストとするものである。Conventionally, as this type of contrast extraction technique, there is a contrast box shown in FIG. 4. This consists of an inner box and an outer box circumscribing the inner box, and the contrast of the center pixel of the box is determined by the absolute value of the difference in average luminance between the two boxes.
画像データのフレームごとの画走査配列によって表現さ
れる領域で、全画面要素を含むアウタボックス17の中
に物標等を対象とするインナボックス18がアウタボッ
クス17に外接して設定され、前述した如く、両ボック
スの平均輝度差の絶対値をボックスの中心画素のコント
ラストとしている。In an area expressed by an image scanning array for each frame of image data, an inner box 18 for targeting objects, etc., is set in an outer box 17 containing full-screen elements, circumscribing the outer box 17, and as described above. Thus, the absolute value of the average luminance difference between both boxes is taken as the contrast of the center pixel of the box.
第4図において、μ。UTをアウタボックス17内の画
素の平均輝度とし、μ0、をインナボックス18内の画
素の平均輝度とすると、中心画素Xllのコントラスト
xljは1μmN−μ。UT lで示される。なお、X
11は中心画素を示す。In FIG. 4, μ. If UT is the average brightness of the pixels in the outer box 17 and μ0 is the average brightness of the pixels in the inner box 18, then the contrast xlj of the center pixel Xll is 1 μmN−μ. Denoted by UT l. In addition, X
11 indicates the center pixel.
上述した従来のコントラストボックスは、ボックスサイ
ズにコントラスト値が非常に敏感に対応するため、忠実
なコントラストを得る為にはボックスサイズに関して先
験的情報が必要であり、また、ボックスサイズが最適に
選ばれた場合でも、画像に含まれる物標の輪郭、いわゆ
るエッヂをなまらせてしまうという欠点がある。In the conventional contrast box described above, the contrast value corresponds very sensitively to the box size, so in order to obtain faithful contrast, a priori information about the box size is required, and the box size cannot be selected optimally. Even when the image is captured, the disadvantage is that the contours, or so-called edges, of the target included in the image are dulled.
本発明の目的は上述した欠点を除去し、エツジのなまり
を大幅に改善したコントラスト抽出フィルタを提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a contrast extraction filter that eliminates the above-mentioned drawbacks and significantly improves edge rounding.
本発明のコントラスト抽出フィルタは、インナボックス
と、このインナボックスに外接することなく前記インナ
ボックスから水平および垂直方向にそれぞれpおよびm
画素分ずつ離隔した位置に設定したアウタボックスとを
有するコントラストボックスを対象として、前記インナ
ボックスの含む画素の中央輝度値と前記アウタボックス
の含む画素の中央輝度値との差の絶対値にもとづいて前
記コントラストボックスにおける中心画素のコントラス
トを抽出する手段を備えて構成される。The contrast extraction filter of the present invention includes an inner box, and p and m in the horizontal and vertical directions, respectively, from the inner box without circumscribing the inner box.
Based on the absolute value of the difference between the median luminance value of the pixels included in the inner box and the median luminance value of the pixels included in the outer box, for a contrast box having an outer box set at a position separated by a pixel. The image forming apparatus is configured to include means for extracting the contrast of a central pixel in the contrast box.
次に、図面を参照して本発明を説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第1図は、本発明のコントラスト抽出フィルタの一実施
例の構成図である。第1図に示す実施例はシフトレジス
タ1〜5と、中央値算出部6と、減算器7および絶対値
演算部8ならびにラッチ回路9を備えて成る。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a contrast extraction filter of the present invention. The embodiment shown in FIG. 1 includes shift registers 1 to 5, a median value calculation section 6, a subtracter 7, an absolute value calculation section 8, and a latch circuit 9.
第1図にもとづいて実施例の説明を行なうのに先立ち、
まず本発明の基本的な概念について説明する。Before explaining the embodiment based on FIG.
First, the basic concept of the present invention will be explained.
第2図は、本発明の概念図であり、単位画素として設定
されるインナボックス11と、このインナボックス11
に外接することなくρ1m画素だけ離れた所に位置する
アウタボックス10を有し、これによってエッヂのなま
りを大幅に抑圧することをその基本的特徴としている。FIG. 2 is a conceptual diagram of the present invention, showing an inner box 11 set as a unit pixel and this inner box 11.
The basic feature is that the outer box 10 is located at a distance of ρ1m pixels without being circumscribed by the outer box 10, thereby significantly suppressing the rounding of edges.
この場合、X(II)をアウタボックス10の中央値と
すると中心画素のでき、従って、アウタボックスIOの
中央値X(II)を算出し、インナボックスの輝度値X
、、との差分に絶対値を全画素について求めることによ
ってコントラスト情報を得ることができる。In this case, if X(II) is the median value of the outer box 10, then the center pixel is created. Therefore, the median value X(II) of the outer box IO is calculated, and the brightness value X of the inner box
, , , for all pixels, contrast information can be obtained.
再び第1図に戻って実施例の説明を続行する。Returning again to FIG. 1, the description of the embodiment will be continued.
入力する画像データは、シフトレジスタ1〜5のほか中
央値算出部6に供給される。これらシフトレジスタは、
入力する画素データの輝度値Xiごとに、これを中心画
素とする隣接4画素データの輝度値X +−2j−z
+ X +→1j−2+ X 1−21+21 X
I→2j+205つのデータを同一時間状態で中央値
算出部6に供給するための時間遅延を与えるものである
。The input image data is supplied to the shift registers 1 to 5 as well as to the median calculation unit 6. These shift registers are
For each luminance value Xi of input pixel data, the luminance value X +-2j-z of adjacent 4 pixel data with this as the center pixel
+ X +→1j-2+ X 1-21+21 X
This provides a time delay for supplying I→2j+205 data to the median calculation unit 6 in the same time state.
従って、処理はこれら5つの画素データが入力されてか
ら開始される。ただし、上述した各画素データのうち、
時間的に最も遅い画素データの輝度値X l+21+2
を基準として時間遅延をかけるので、X l+21+2
はそのまま中央値算出部6に供給される。Therefore, processing is started after these five pixel data are input. However, among each pixel data mentioned above,
Luminance value of the temporally slowest pixel data X l+21+2
Since we apply a time delay based on
is supplied as is to the median value calculation unit 6.
第3図は第1図の実施例における画素配列の説明図であ
る。第3図に示す如く、ある時間における画素12の輝
度値X11をかりに中心画素とし、画素15.16が最
新の、従って最も遅い垂直走査時のデータであり、画素
13.14は1つ前の早い垂直走査時のものであり、さ
らに画素14゜16は水平方向では同一の時間位置にあ
るものとする。この状態で5つの画素データのうち、時
間的に最も遅い画素データの輝度値X N41+2を基
準として各画素位置に対応する遅延をかけると、すべて
の画素データが同一の時間状態で中央値算出部6に供給
されることとなる。本実施例では、各画素は垂直方向に
は2水平走査分(2HD)、水平方向には2画素走査分
(2D)ずつずれているので、シフトレジスター〜5で
それぞれ4D、2D、2HD、4HD、4Dのシフト量
を付与するようにデータシフトする。第1図のシフトレ
ジスタ1〜5のブロック内記号は上述した4D、2D等
の遅延量に対応するものである。FIG. 3 is an explanatory diagram of the pixel arrangement in the embodiment of FIG. 1. As shown in FIG. 3, the brightness value X11 of pixel 12 at a certain time is used as the center pixel, pixel 15.16 is the latest and therefore the slowest vertical scanning data, and pixel 13.14 is the data from the previous one. It is assumed that pixels 14 and 16 are at the same time position in the horizontal direction. In this state, if a delay corresponding to each pixel position is applied based on the luminance value XN41+2 of the temporally slowest pixel data among the five pixel data, all pixel data will be in the same time state and the median value calculation unit 6 will be supplied. In this example, each pixel is shifted by two horizontal scans (2HD) in the vertical direction and by two pixel scans (2D) in the horizontal direction, so shift registers ~5 are shifted by 4D, 2D, 2HD, and 4HD, respectively. , the data is shifted to give a shift amount of 4D. The symbols within the blocks of shift registers 1 to 5 in FIG. 1 correspond to the delay amounts of the above-mentioned 4D, 2D, etc.
再び第1図に戻って実施例の説明を続行する。Returning again to FIG. 1, the description of the embodiment will be continued.
中央値算出部6は、こうして提供される5つの画素デー
タの輝度の中央の値を示す中央値を算出する。この中央
値Mを次の(1)式で示す。このMはアウタボックス1
0の中央輝度値を示すものとなる。The median value calculation unit 6 calculates a median value indicating the center value of the brightness of the five pixel data thus provided. This median value M is expressed by the following equation (1). This M is outer box 1
This indicates a central brightness value of 0.
M=MID (XI−H−21XI−21+21X +
j+ X I+21−21 X l+21+2)・・・
・・・(1)
ラッチ回路9はシフトレジスタ2の出力するXljをラ
ッチし減算器7に供給する。M=MID (XI-H-21XI-21+21X +
j+ X I+21-21 X l+21+2)...
(1) The latch circuit 9 latches Xlj output from the shift register 2 and supplies it to the subtracter 7.
減算器7は中央値算出部6の出力する中央値Mをインナ
ボックスの輝度値Xljから減算し、X、。A subtracter 7 subtracts the median value M output from the median value calculation unit 6 from the luminance value Xlj of the inner box, and obtains X,.
−Mを絶対値演算部8に供給する。-M is supplied to the absolute value calculation unit 8.
絶対値演算部8は、次の(2)式の絶対値をとり、△ このXljをフィルタ出力として出力する。The absolute value calculation unit 8 takes the absolute value of the following equation (2) and calculates △ This Xlj is output as a filter output.
Δ
x 、、= l x 、、 −M l
・・・・・・(2)このフィルタ出力Xl+は、第
2図に示すアウタボックス10の中心輝度値とインナボ
ックスの輝度値(X 、、)との差であり、両ボックス
間は空間的に分離して相関性を有しないために、エツジ
のなまりのない高品質のコントラスト情報として出力さ
れる。Δ x ,, = l x ,, −M l
(2) This filter output Xl+ is the difference between the center luminance value of the outer box 10 and the luminance value (X,,) of the inner box shown in FIG. 2, and there is a spatial difference between the two boxes. Since the images are separated and have no correlation, they are output as high-quality contrast information with no rounded edges.
以上説明したように本発明は、インナボックスとアウタ
ボックスを互いに12mだけ離した構成にし、かつアウ
タボックスの中央輝度値とインナボックスの輝度値X1
1との差をコントラストすることにより、IXI〜(ρ
+1)X (m+1)までの大きさを有する局所的なコ
ントラストのみを取得画像に忠実に両ボックス境界近傍
のエッヂをなまらすことなく抽出できる効果がある。As explained above, the present invention has a structure in which the inner box and the outer box are separated from each other by 12 m, and the central brightness value of the outer box and the brightness value
By contrasting the difference with 1, IXI~(ρ
This has the effect of being able to extract only local contrast having a size up to +1)X (m+1) faithfully to the acquired image without smoothing the edges near the boundaries of both boxes.
第1図は本発明のコントラスト抽出フィルタの一実施例
の構成図、第2図は本発明のコントラスト抽出フィルタ
の概念図、第3図は第1図の実施例における画素配列の
説明図、第4図は従来のコントラストボックスの説明図
である。
1〜5・・・・・・シフトレジスタ、6・・・・・・中
央値算出部、7・・・・・・減算器、訃・・・・・絶対
値演算部、9・・・・・ラッチ回路、10.17・・・
・・・アウタボックス、11.18・・・・・・インナ
ボックス、12〜16・・・・・画素。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the contrast extraction filter of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram of the contrast extraction filter of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the pixel arrangement in the embodiment of FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional contrast box. 1 to 5...Shift register, 6...Median value calculation unit, 7...Subtractor, Death...Absolute value calculation unit, 9...・Latch circuit, 10.17...
...Outer box, 11.18...Inner box, 12-16...pixels.
Claims (1)
となく前記インナボックスから水平および垂直にそれぞ
れlおよびm画素分ずつ離隔した位置に設定したアウタ
ボックスとを有するコントラストボックスを対象として
、前記インナボックスの含む画素の中央輝度値と前記ア
ウタボックスの含む画素の中央輝度値との差の絶対値に
もとづいて前記コントラストボックスにおける中心画素
のコントラストを抽出する手段を備えて成ることを特徴
とするコントラスト抽出フィルタ。For a contrast box that has an inner box and an outer box that does not circumscribe the inner box and is set horizontally and vertically apart from the inner box by l and m pixels, the pixels included in the inner box are A contrast extraction filter comprising: means for extracting the contrast of a central pixel in the contrast box based on the absolute value of the difference between the central brightness value of the outer box and the central brightness value of the pixels included in the outer box.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2043131A JPH03245277A (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Contrast extraction filter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2043131A JPH03245277A (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Contrast extraction filter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03245277A true JPH03245277A (en) | 1991-10-31 |
Family
ID=12655295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2043131A Pending JPH03245277A (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Contrast extraction filter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03245277A (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60236580A (en) * | 1984-05-10 | 1985-11-25 | Fuji Xerox Co Ltd | Picture processor |
JPS62114077A (en) * | 1985-11-14 | 1987-05-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | Picture element feature extracting device |
JPH01142932A (en) * | 1987-11-30 | 1989-06-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Coincidence detecting circuit |
-
1990
- 1990-02-23 JP JP2043131A patent/JPH03245277A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60236580A (en) * | 1984-05-10 | 1985-11-25 | Fuji Xerox Co Ltd | Picture processor |
JPS62114077A (en) * | 1985-11-14 | 1987-05-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | Picture element feature extracting device |
JPH01142932A (en) * | 1987-11-30 | 1989-06-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Coincidence detecting circuit |
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