JPH03245173A - Paper peeling device for image forming device - Google Patents

Paper peeling device for image forming device

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JPH03245173A
JPH03245173A JP2044158A JP4415890A JPH03245173A JP H03245173 A JPH03245173 A JP H03245173A JP 2044158 A JP2044158 A JP 2044158A JP 4415890 A JP4415890 A JP 4415890A JP H03245173 A JPH03245173 A JP H03245173A
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peeling
paper
tip
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drum
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隆一 山本
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Abstract

PURPOSE:To prevent an organic photosensitive body from being damaged and also to maintain a peeling performance by specifying a parameter with respect to a plastic peeling pawl. CONSTITUTION:This device is a paper peeling device provided with a plastic peeling pawl 5 for an organic photosensitive drum, and when an angle which is made by a vertical line falling down from the center of the photosensitive drum to a paper bus R against the photosensitive drum 1 and a straight line which links a position where the leading end of the peeling pawl 5 comes into contact with the photosensitive drum 1 and the center of the photosensitive drum is (c), the angle which is made by a contact surface 11 and the tangential line of the photosensitive drum 1 at the position where the leading end of the peeling pawl 5 comes into contact with the photosensitive drum 1 is (a), the angle which is made by the tangential line and a guiding surface 12 is (b), and also the component force of a load of the leading end of the peeling pawl 5 in a tangential line direction and which works on the photosensitive drum 1 is F2, the conditions of expressions I, II and III are satisfactorily established. Thus, the organic photosensitive body 1 can be prevented from being damaged and also thorough peeling performance can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真複写機、プリンター、ファクシミリ
等のための用紙剥離装置に関し、特に、トナー像が転写
された用紙を感光体表面から!NJ離する用紙剥離手段
として剥離爪を用いる画像形成装置の用紙剥離装置に関
する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a paper peeling device for an electrophotographic copying machine, a printer, a facsimile machine, etc., and in particular, it relates to a paper peeling device for an electrophotographic copying machine, a printer, a facsimile machine, etc. The present invention relates to a paper peeling device for an image forming apparatus that uses a peeling claw as a paper peeling means for separating NJ.

〔従来の技術] 最近、電子写真複写機においてセレン等の無機系の感光
体の代わりに○PCと呼ばれる有機系の感光体が用いら
れるようになってきでいる。有機系感光体は、第23図
(a)に示すように、導電性基体CB上にアンダーコー
ト層UCL、電荷発生層CGL、電荷輸送層CTLを順
に設けた3層構造のもの、又は、第23図(ロ)に示す
ように、導電性基体CB上に電荷発生層CGL、電荷輸
送層CTLの順:設けた2層構造のものものがあり、積
層型感光体である。アンダーコート層UCL、電荷発生
層CGLは通常1μm以下の膜厚、電荷輸送層CTLは
10〜30μmの膜厚である。これらの層の中、クリー
ニング部材、現像部材、用紙剥離部材等が直接接触する
電荷輸送層CTLは有機材料であるため、−111Qに
は脆弱で磨耗しやすく、傷が付きやすい。このため、帯
電性等の電気特性や耐オゾン性の他に、磨耗し難く傷の
付き難いバインダーポリマーが選択される。−股的には
、ポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂、メタアク
リル樹脂等が用いられる。
[Prior Art] Recently, an organic photoreceptor called ○PC has been used in electrophotographic copying machines instead of an inorganic photoreceptor such as selenium. As shown in FIG. 23(a), the organic photoreceptor has a three-layer structure in which an undercoat layer UCL, a charge generation layer CGL, and a charge transport layer CTL are sequentially provided on a conductive substrate CB, or As shown in FIG. 23 (b), there is a two-layer structure in which a charge generation layer CGL and a charge transport layer CTL are provided on a conductive substrate CB in this order, and it is a laminated type photoreceptor. The undercoat layer UCL and charge generation layer CGL usually have a thickness of 1 μm or less, and the charge transport layer CTL has a thickness of 10 to 30 μm. Among these layers, the charge transport layer CTL, which is in direct contact with the cleaning member, the developing member, the paper peeling member, etc., is made of an organic material, and therefore -111Q is fragile, easily abraded, and easily scratched. For this reason, a binder polymer is selected that has electrical properties such as chargeability and ozone resistance, and is also resistant to wear and scratches. - Polycarbonate resin, polyester resin, methacrylic resin, etc. are used for the crotch.

ところで、従来からセレン等の金属感光体から吸着され
た用紙を剥離する手段として剥離爪が用いられている。
Incidentally, a peeling claw has conventionally been used as a means for peeling paper that has been attracted from a metal photoreceptor such as selenium.

このような金@感光体に対する剥離爪は通常は金属製で
あり、−iポリウレタンゴム等の弾性体が用いられてい
たく特開昭62−94877号〉。しかしながら、感光
体として上記したようプ=有機系感光体を用いる場合、
上記のように有機系感光体は傷が付きやすいので、剥離
爪を用いて用紙剥離装置を構成することは得策ではない
と考えられてきた。
The peeling claw for such a gold@photoreceptor is usually made of metal, and an elastic material such as polyurethane rubber is used. However, when using the above-mentioned organic photoreceptor as the photoreceptor,
As mentioned above, since organic photoreceptors are easily damaged, it has been thought that it is not a good idea to construct a paper peeling device using a peeling claw.

〔発明が解決しようとする課題] ところが、検討の結果、アミドイミド、ポリアミドイミ
ド系樹脂等の硬度の高いプラスチックを用いて有機系感
光体を傷つけずに、かつ剥離性能を充分に維持した剥離
爪を用いた用紙剥離装置を構成し得ることを見出した。
[Problems to be Solved by the Invention] However, as a result of study, it has been found that a peeling claw using a highly hard plastic such as amide-imide or polyamide-imide resin does not damage the organic photoreceptor and maintains sufficient peeling performance. It has been found that a paper peeling device can be constructed using the present invention.

したがって、本発明の目的は、有機系感光体用の剥離爪
を用いた用紙剥離装置を提供することであり、特に、有
機系感光体を傷つけずに、かつ剥離性能を充分に維持す
るためのプラスチック製剥離爪に関するパラメータを特
定することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a paper peeling device using a peeling claw for an organic photoreceptor, and in particular, to provide a paper peeling device that does not damage the organic photoreceptor and maintains sufficient peeling performance. The purpose of this study is to identify parameters related to plastic peeling nails.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、上記したような有機系感光体用にプラスチッ
ク製剥離爪を用いる場合に、有機系感光体を傷つけずに
、かつ剥離性能を充分に維持するための剥離爪の形状、
配置等を追求した結果の実践されたものであり、上記目
的を達成する本発明の画像形成装置の用紙剥離装置は、
有機系感光体ドラム用のプラスチック製@離爪を用いた
用紙剥離装置において、剥離爪は感光体ドラムに接触す
る接触面と用紙が突き当たって剥離を案内する案内面と
からなり、接触面と案内面が交差して剥離爪先端を構成
しており、感光体ドラムに対する用紙バスに感光体ドラ
ム中心から下ろした垂線と、剥離爪先端が感光体ドラム
に接触する位置と感光体ドラム中心とを結ぶ直線とのな
す角度をCとし、接触面と剥離爪先端が感光体ドラムに
接触する位置の感光体ドラムの接線とのなす角度をaと
し、前記接線と案内面とのJJす角度をbとし、また、
剥離爪先端が感光体ドラムに作用する荷重の前記接線方
向の分力をF2とするとき、 a≧5°           、211.、■F2≦
320mgf        ・・・・・・ ■2°≦
b−c≦17°    ・・・・・・ [3]の条件を
満足することを特徴とするものである。
When using a plastic peeling nail for an organic photoreceptor as described above, the present invention provides a shape of the peeling nail that does not damage the organic photoreceptor and maintains sufficient peeling performance.
The paper peeling device of the image forming apparatus of the present invention is a result of pursuing the layout, etc., and achieves the above object.
In a paper peeling device using a plastic @ separation claw for organic photoreceptor drums, the separation claw consists of a contact surface that contacts the photoreceptor drum and a guide surface that guides the separation when the paper abuts. The surfaces intersect to form the tip of the stripping claw, and connect a perpendicular line drawn down from the center of the photoconductor drum to the paper bus against the photoconductor drum, the position where the tip of the stripping claw contacts the photoconductor drum, and the center of the photoconductor drum. The angle between the contact surface and the straight line is C, the angle between the contact surface and the tangent to the photoreceptor drum at the position where the tip of the peeling claw contacts the photoreceptor drum is a, and the angle between the tangent and the guide surface is b. ,Also,
When the component force in the tangential direction of the load that the tip of the peeling claw acts on the photosensitive drum is F2, a≧5°, 211. ,■F2≦
320mgf ・・・・・・ ■2°≦
b-c≦17°... It is characterized by satisfying the condition [3].

さ:)に、剥離爪の先端を錐状に構成すると、黒点発生
率、フィンガーマークの点で有利である。
In addition, if the tip of the peeling claw is configured in a conical shape, it is advantageous in terms of the incidence of black spots and finger marks.

また、剥離爪に案内面の後側に繋がる逃げ面を設け、案
内面の長さをLとするとき、 1.9mm≦L≦13.5mm   −−・・・・・・
[4]の条件を満足するようにすると、剥離爪による未
定着像のこすり(以下、「スマツジコと称する。
In addition, when the peeling claw is provided with a flank that connects to the rear side of the guide surface, and the length of the guide surface is L, 1.9 mm≦L≦13.5 mm ---...
When the condition [4] is satisfied, the unfixed image is rubbed by a peeling nail (hereinafter referred to as "smatujiko").

)を少なくすることができる。) can be reduced.

また、剥離爪先端が感光体ドラムに作用する荷重をF。Also, the load that the tip of the peeling claw acts on the photoreceptor drum is F.

とするとき、 0、 3gf≦F、≦1. 2gf    −■の条件
を満足するようにすると、剥離性と感光体ドラムに対す
る傷の点からより望ましい。
When 0, 3gf≦F, ≦1. It is more desirable to satisfy the condition of 2 gf -■ in terms of releasability and damage to the photoreceptor drum.

また、剥離爪先端の感光体ドラムの軸に垂直な断面内の
曲率半径を「とするとき、 15μm≦r≦45μm    ・・・・・・ ■の条
件を満足するようにすることが剥離性の点からより望ま
しい。
In addition, when the radius of curvature in the cross section perpendicular to the axis of the photoreceptor drum at the tip of the peeling claw is 15μm≦r≦45μm......It is important to satisfy the following condition to improve the peelability. More desirable from this point of view.

さらに、少なくとも剥離爪先端及び案内面を摩擦係数が
小さく硬度の高いガラス、フッ素樹脂等でコーティング
することが、先端の摩擦係数を小さくして感光体ドラム
表面に対する傷を防止し、剥離爪の硬度を上げてその先
端を保護すると共i二、案内面のガサツキを防止してス
マツジレベルを向上させるために、望ましい。
Furthermore, coating at least the tip of the peeling claw and the guide surface with glass, fluororesin, etc., which has a small friction coefficient and high hardness, reduces the friction coefficient of the tip and prevents scratches on the surface of the photoreceptor drum. It is desirable to raise the guide surface to protect the tip, and also to prevent roughness of the guide surface and improve the smudge level.

〔作用〕[Effect]

まず、 a≧5°            ・・・・・・ ■の
条件を満足するので、接触面の接触長さが長くなって感
光体ドラムに傷を与えてコピー上に黒スジ、白抜けを発
生させることはない。
First, since the condition a≧5° is satisfied, the contact length of the contact surface becomes longer, causing scratches on the photosensitive drum and causing black streaks and white spots on the copy. There isn't.

また、 F2≦320mgf        ・・・・・・ ■
の条件を満足するので、剥離爪が感光体表面を引っ掻い
てその中に食い込むような作用が起きず、感光体に傷を
与えない。
Also, F2≦320mgf... ■
Since the following conditions are satisfied, the peeling nail does not scratch the surface of the photoreceptor and dig into it, thereby preventing damage to the photoreceptor.

さらに、 2゛≦b−c≦17°     ・・・・・・ [3]
の条件を満足するので、用紙は剥離爪によって適度な挫
屈剥離が行われ、充分な剥離性能が得られる。
Furthermore, 2゛≦b−c≦17° ・・・・・・ [3]
Since the following conditions are satisfied, the paper is subjected to appropriate buckling peeling by the peeling claw, and sufficient peeling performance is obtained.

〔実施例ヨ 次に、添付の図面を参照にしiヨから本発明を実施例に
ついて説明する。
[Embodiments] Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図は、電子写真複写機に本発明の用紙剥離装置を取
り付けた部分の断面図であり、転写後の感光体ドラム1
上に残留するトナーを除去するためのクリーニング装置
2が転写領域から離れて設は与れている。図示のRは複
写用紙のパスを表しており、一部の複写用紙Pは、図示
していなし)剥離コロトロンの領域で感光体ドラム1か
ら剥離されずにクリーニング装置2の位置へ達する。こ
のような剥離不良の用紙Pを感光体ドラム1から強制的
に剥離するめに、転写領域とクリーニング装置2の間に
用紙剥離装置3が取り付けられている。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a portion of an electrophotographic copying machine in which a paper peeling device of the present invention is attached, showing a photosensitive drum 1 after transfer.
A cleaning device 2 is provided at a distance from the transfer area for removing toner remaining thereon. R in the drawing represents the path of the copy paper, and some of the copy paper P reaches the position of the cleaning device 2 without being peeled off from the photosensitive drum 1 in the region of the peeling corotron (not shown). A paper peeling device 3 is installed between the transfer area and the cleaning device 2 in order to forcibly peel the paper P with such peeling defects from the photoreceptor drum 1.

用紙剥離装置3は、アミドイミド、ポリアミドイミド系
樹脂等の硬度の高5)プラスチックか:)なる剥離爪5
とこの剥離爪5に図面上で反時計回りの旋回習性を与え
・て取り付ける取り付は基台4とからなっている。剥離
爪5は、第3図に側面図(a)と断面図ワ)(図(a)
の線B−Bに沿った断面グ)を示すように、感光体ドラ
ム1に接する先端は四角錐状をしており、旋回軸6が一
体に取り付1’J”lれている。また、その後端には旋
回習性を与えるためのバネ7を引っ掛ける突部8が設け
られている。
The paper peeling device 3 has a peeling claw 5 made of a highly hard plastic such as amide-imide or polyamide-imide resin.
This attachment is made up of a base 4, which gives the peeling claw 5 a counterclockwise rotation behavior in the drawing. The peeling claw 5 is shown in a side view (a) and a cross-sectional view (Fig.
As shown in the cross section along the line B-B (g), the tip in contact with the photoreceptor drum 1 has a square pyramid shape, and the pivot shaft 6 is integrally attached thereto. A protrusion 8 on which a spring 7 is hooked is provided at the rear end.

第2図は用紙剥離装置3の平面図を示しており、第1図
と共に参照すると明らかなように、剥離爪5はバネ7の
作用によって、旋回軸6を中心として一定の旋回力で反
時計回り方向に旋回習性が与えられており、その先端は
感光体ドラム1に対して一定の荷重F、を作用させてい
る。このような用紙剥離装置3が感光体ドラム1の軸方
向に複数個(例えば3個)離間して取り付けられていて
、各用紙剥離装置3はゆっくりした周期で軸9に沿って
前後(感光体ドラムlの軸方向)に往復移動するように
なっており、感光体表面の同じ位置に常時接触してその
位置のみに傷を付けるのを防止している。ところで、剥
離爪5の先端形状としては、第4図に四方向から見た図
に示すように、図の(a)のフラットタイプ、図のら)
の三角錐タイプ、図の(C)の四角錐タイプがあるが、
本発明においては何れのタイプを採用してもよい。しか
し、後記するように、四角錐タイプのものが最も好まし
く、次に三角錐タイプのものがよく、フラットタイプの
ものは3つのタイプの中では一番劣る。
FIG. 2 shows a plan view of the paper peeling device 3, and as is clear when referenced together with FIG. It is given a turning habit in the rotational direction, and its tip applies a constant load F to the photoreceptor drum 1. A plurality of such paper peeling devices 3 (for example, three) are installed at intervals in the axial direction of the photoreceptor drum 1, and each paper peeling device 3 moves back and forth (photoreceptor) along the axis 9 at a slow cycle. It is designed to reciprocate in the axial direction of the drum l, and prevents the surface of the photoreceptor from being constantly contacted at the same position and damaging only that position. By the way, as for the tip shape of the peeling claw 5, as shown in the diagrams seen from four directions in FIG.
There is a triangular pyramid type, and a square pyramid type (C) in the figure.
In the present invention, either type may be employed. However, as will be described later, the square pyramid type is the most preferred, the triangular pyramid type is the second best, and the flat type is the worst among the three types.

さて、このような剥離爪5の主として有機系感光体1与
える傷と複写用紙剥離特性の面から、剥離爪5の形状、
配置等のパラメータについて検討する。以下の測定に用
いた剥離爪5の材料には、何れもポリアミドイミド系樹
脂を用いた。
Now, the shape of the peeling nail 5 is determined from the viewpoint of the scratches caused by the peeling nail 5 mainly on the organic photoreceptor 1 and the peeling characteristics of the copy paper.
Consider parameters such as placement. Polyamide-imide resin was used as the material for the peeling claws 5 used in the following measurements.

まず、用語の定義として、第5図を参照にして、剥離爪
5の感光体ドラム】に接触する面をドラム接触面11と
し、用紙が突き当たって剥離を案内する面を案内面12
とし、案内面12の後側の面を逃げ面13とする。そし
て、用紙バスRに感光体ドラム1の中心から下ろした垂
線と、剥離爪5の先端がドラム1に接触する位置と感光
体ドラム1の中心とを結ぶ直線とのなす角度をことしく
この角度Cは、用紙バスRと剥離爪5の先端がドラム1
に接触する位置の接線との:′二す角度に等しい。
First, as definitions of terms, referring to FIG. 5, the surface of the peeling claw 5 that contacts the photoreceptor drum is referred to as the drum contact surface 11, and the surface against which the paper hits and guides the peeling is referred to as the guide surface 12.
The rear surface of the guide surface 12 is defined as a relief surface 13. Then, set the angle between the perpendicular line drawn from the center of the photoreceptor drum 1 to the paper bus R and the straight line connecting the center of the photoreceptor drum 1 to the position where the tip of the peeling claw 5 contacts the drum 1 to this angle. C, the paper bus R and the tip of the peeling claw 5 are connected to the drum 1.
It is equal to the angle between the tangent line and the point where it touches.

)、ドラム接触面11と剥離爪5の先端がドラム1に接
触する位置の接線とのなす角度をa (接触角)とし、
またこの接線と案内面12とのなす角度をbとする。そ
して、角度(b−c)を剥離爪5のすくい角と呼ぶこと
にする。また、案内面12の長さをLとする。
), the angle between the drum contact surface 11 and the tangent at the position where the tip of the peeling claw 5 contacts the drum 1 is a (contact angle),
Further, the angle between this tangent and the guide surface 12 is defined as b. The angle (b-c) will be referred to as the rake angle of the peeling claw 5. Further, the length of the guide surface 12 is assumed to be L.

最初に、接触面11について検討する。接触面11は有
機系感光体1に直接接触する面であるかS、感光体ドラ
ム1に傷を与える面であるとも言える。そこで、ドラム
プロセス方向(回転方向)の剥離爪の接触長さをパラメ
ータとして、ドラム傷表面の平均粗さを測定した。測定
条件は、通常の複写速度において、和文チャートでA4
紙を10万枚流した後のドラム傷粗度を測定した。上記
接触長さのみを変え、他のパラメータは同一条件とした
。その結果、第6図に示すようフニ結果を得た。ドラム
傷表面の平均粗さが0.4μm以下であれば、ドラム傷
によるコピー上への黒スジ、白抜けが発生しないことが
分かっているので、このグラフより、接触面11のドラ
ム回転方向の接触長さは0.92mm以下である必要が
あることが分かる。このようフヨ前提の下に、角度aを
変化させてた場合であって、多数枚の複写後に剥離爪5
の接触長さがどのようになるかを測定した。その結果を
第7図に示す。このグラフより、aの角度によらず、接
触長さはほぼ5万枚でサチュレートし、aの角度が大き
いほど接触長さが小さくなることが分かった。第6図の
関係と第7図の関係から、接触角aを変数としてドラム
傷表面粗さをとると、第8図のような関係が得られる。
First, consider the contact surface 11. The contact surface 11 can be said to be a surface that comes into direct contact with the organic photoreceptor 1 or a surface that can damage the photoreceptor drum 1 . Therefore, the average roughness of the drum scratch surface was measured using the contact length of the peeling claw in the drum process direction (rotation direction) as a parameter. The measurement conditions were A4 with a Japanese chart at normal copying speed.
The roughness of the drum scratches was measured after 100,000 sheets of paper were flowed. Only the above-mentioned contact length was changed, and other parameters were kept the same. As a result, the results shown in FIG. 6 were obtained. It is known that if the average roughness of the surface of the drum scratch is 0.4 μm or less, black lines and white spots on the copy will not occur due to the drum scratch, so from this graph, it is clear that the drum rotation direction of the contact surface 11 is It can be seen that the contact length needs to be 0.92 mm or less. In the case where the angle a is changed under this premise of failure, the peeling claw 5
The contact length was measured. The results are shown in FIG. From this graph, it was found that the contact length was saturated at approximately 50,000 sheets, regardless of the angle of a, and that the larger the angle of a, the smaller the contact length. If the drum scratch surface roughness is determined using the contact angle a as a variable from the relationship shown in FIG. 6 and the relationship shown in FIG. 7, the relationship shown in FIG. 8 is obtained.

この図から明らかなように、剥離爪5の接触面11によ
る感光体ドラム1表面への傷を少なくして、コピーに黒
スジ、白抜けが発生しなようにするためには、接触角a
は5′″以上である必要があることが分かる。すなわち
、 a≧5゛           ・・・・・・・・・ 
0しかしながら、接触角aがあまり大きくなると、剥離
爪5が感光体1に加える荷重の感光体1表面接線方向の
分力が増加し、剥離爪5が感光体表面を引っ掻いてその
中に食′v)込むような作用が増加し、感光体に与える
傷が増加し始まるものと予想される。そこて、この値を
パラメータとしてドラム傷表面平均粗さを測定すること
にする。まず、上記分力F2を第9図に示すように定義
する。すなわち、剥離爪5先端が感光体1に作用する荷
重を前記したようにF。とじ、その接点における接線方
向の分力を図のようにF、とする。この分力F、を変数
としてドラム傷表面平均粗さを測定した結果を第10図
に示す。剥離爪5が感光体ドラム1に作用する荷重F。
As is clear from this figure, in order to reduce scratches on the surface of the photoreceptor drum 1 caused by the contact surface 11 of the peeling claw 5 and to prevent black streaks and white spots from occurring on copies, the contact angle a
It can be seen that must be greater than or equal to 5'''.In other words, a≧5゛...
However, if the contact angle a becomes too large, the component force of the load that the peeling claw 5 applies to the photoreceptor 1 in the direction of the surface line of the photoreceptor 1 increases, and the peeling claw 5 scratches the surface of the photoreceptor, causing food particles to form therein. v) It is expected that the damage caused to the photoreceptor will begin to increase due to the increased impact. Therefore, we decided to measure the average roughness of the drum scratch surface using this value as a parameter. First, the component force F2 is defined as shown in FIG. That is, the load that the tip of the peeling claw 5 acts on the photoreceptor 1 is F as described above. Let the component force in the tangential direction at the contact point be F as shown in the figure. FIG. 10 shows the results of measuring the average roughness of the drum scratch surface using this component force F as a variable. Load F that the peeling claw 5 acts on the photoreceptor drum 1.

の接線方向分力F2が320mgfを越えると、コピー
上に黒スジ、白抜けを発生させる傷が生じることにデ;
る。すfChわち、F2≦320mgf       
・・・・・・・ ○この数値より、剥離爪5の取り付は
位置、先端荷重等が決まれば、結果的に上記接触角aの
上限値が規定される。だお、実用上、接触角aは10’
程度jこ選択するのがよし)ことが分か、ている。
If the tangential force F2 exceeds 320 mgf, scratches that cause black lines and white spots will occur on the copy.
Ru. So, F2≦320mgf
. . . From this value, once the installation position of the peeling claw 5, the tip load, etc. are determined, the upper limit value of the contact angle a is determined as a result. In practice, the contact angle a is 10'
It is a good idea to choose a certain degree).

次に、用紙が突き当たって剥離を案内する面である案内
面12のすくい角(b−c)について検討する。案内面
12は感光体ドラム1に吸着されている用紙Pを強制的
に剥離するのに最も効果のある面である。この面の用紙
バスRに対する角度が剥離性に大きく影響するであろう
ことは想像できる。したがって、上記すくい角(b−c
)を変数にして、剥離不良の発生頻度を測定した。その
結果を第11図に示す。測定条件は、ドラム1の周速を
300mm/secとし、図示しない剥離コロトロンを
オフとしく用紙が全て剥離爪5に達する条件)、原稿と
して白紙を用い、用紙には坪量65g/m’、紙厚84
μm、及び、坪量57゜3 g / m’、紙厚80μ
mのA4横送りを用い、2000枚走行後に1000枚
当たりの剥離不良件数に換算した。この図から明らかな
ように、2°≦b−c≦17°    ・・・・・・・
・・ [3]の範囲に案内面12のすくい角(b−c)
があると、複写用紙は許容限度内で充分な剥離が行われ
る。図のA及びBの領域において剥離不良が発生するの
は次のように考えられる。すなわち、第12図の模式図
において、複写用紙Pが剥離爪5に突き当たって剥離が
行われるのは、用紙Pが剥離爪5によっである程度の捏
和を起こし、ドラム1から理想的に剥離されるものと考
えられるが、すくい角(b−c)がへの範囲にあると、
図のAのように、用紙Pに対して上記の捏和剥離が充分
に行われず、用紙Pが上方へ移動して行き、クリーニン
グ装置2 (第1図参照)等に引っ掛かり、剥離不良(
ジャム)となるためである。これに対して、領域Bにお
いては、図のBに示したように、用紙Pに対して必要以
上の捏和現象を起こし、剥離爪5部分で引っ掛かるよう
なジャムが発生するためである。
Next, the rake angle (b-c) of the guide surface 12, which is the surface against which the paper abuts and guides separation, will be discussed. The guide surface 12 is the most effective surface for forcibly peeling off the paper P attracted to the photoreceptor drum 1. It can be imagined that the angle of this surface with respect to the paper bus R will greatly affect the releasability. Therefore, the above rake angle (b−c
) was used as a variable to measure the frequency of occurrence of peeling defects. The results are shown in FIG. The measurement conditions were: the circumferential speed of the drum 1 was 300 mm/sec, the peeling corotron (not shown) was turned off, and all the paper reached the peeling claw 5), blank paper was used as the document, and the paper had a basis weight of 65 g/m'; Paper thickness 84
μm, basis weight 57゜3 g/m', paper thickness 80μ
After running 2000 sheets using A4 horizontal feed of m, the number of defective peeling was calculated per 1000 sheets. As is clear from this figure, 2°≦b-c≦17°...
... The rake angle (b-c) of the guide surface 12 is in the range of [3]
With this, the copy sheet will be sufficiently peeled within acceptable limits. The reason why peeling defects occur in areas A and B in the figure is considered as follows. That is, in the schematic diagram of FIG. 12, the reason why the copy paper P hits the peeling claw 5 and is peeled off is because the paper P is kneaded to some extent by the peeling claw 5 and is ideally peeled from the drum 1. However, if the rake angle (b-c) is in the range of
As shown in A in the figure, the above-mentioned kneading and peeling is not performed sufficiently on the paper P, and the paper P moves upward and gets caught in the cleaning device 2 (see Figure 1), etc., resulting in poor peeling (
This is because it becomes jam). On the other hand, in region B, as shown in B in the figure, the paper P is kneaded more than necessary, and a jam occurs in which the paper gets caught in the peeling claw 5 portion.

ところで、案内面12の長さLは、複写用紙Pが剥離の
際に剥離爪5に接触してコピー上にその接触によるスジ
が入る現象であるスマツジに大きく関係している。その
ため、案内面12の長さしを変数として、コピーに現れ
るスマツジのグレード評価を行った。テスト条件といて
は、両面/多重モードの第2面の複写で(複写用紙Pが
上向きにカールしている条件で、スマツジが現れやすい
Incidentally, the length L of the guide surface 12 is largely related to smearing, which is a phenomenon in which the copy paper P comes into contact with the peeling claw 5 during peeling, and streaks appear on the copy due to the contact. Therefore, the grade of smudges appearing on copies was evaluated using the length of the guide surface 12 as a variable. The test conditions were duplex/multiple mode copying on the second side (copy paper P curled upwards, where smudges tend to appear).

〉、用紙には坪165g/m’、紙厚84μm、及グ、
坪量57.3g/m’、紙厚80μmの、へ4横送りを
用いて行った。その結果を第13図に示す。
〉, the paper is tsubo 165g/m', paper thickness 84μm,
The paper was paper with a basis weight of 57.3 g/m' and a thickness of 80 μm, and was carried out using 4-cross feed. The results are shown in FIG.

案内面12の長さLが、 1、 9mm≦L≦8.6mm   ・=−=  [3
]の範囲にあれば、スマツジは許容値以下のレベルにし
か現れないことが分かる。図の各領域A−Cにおいてこ
のような差が出る理由を検討してみると、第14図の模
式図に示すように、Lが1.9mmより小さ5)領域A
にお′、)ては、用紙Pに対して充分な捏和現象が起二
与ず、剥離爪5の逃げ面13を擦って進行するため、そ
の接触によってスマツジが多く発生するものと考えられ
る。一方、Lが8.6mmより大きい領域Cにおいては
、用紙Pに対しては捏和現象は充分に起きるが、案内面
12の長さが長すぎるため、用紙Pがこの面12を擦っ
て進行するため、その接触によってスマツジが多く発生
するものと考えSれる。これに対して、領域B Lおい
ては、用紙Pに対する捏和現象と案内面12の長さがバ
ランスされ、スマツジの発生レベルが良くなるものと考
えるれる。
The length L of the guide surface 12 is 1.9mm≦L≦8.6mm ・=-= [3
], it can be seen that smuts only appear at levels below the allowable value. Examining the reason why such a difference occurs in each area A-C in the figure, we find that, as shown in the schematic diagram in Figure 14, L is smaller than 1.9 mm5) Area A
), the paper P is not kneaded sufficiently and progresses by rubbing against the flank 13 of the peeling claw 5, and it is thought that this contact causes many smudges. . On the other hand, in the region C where L is larger than 8.6 mm, the kneading phenomenon occurs sufficiently for the paper P, but since the length of the guide surface 12 is too long, the paper P rubs against this surface 12 and advances. Therefore, it is thought that many smudges occur due to that contact. On the other hand, in the region BL, the kneading phenomenon for the paper P and the length of the guide surface 12 are balanced, and it is considered that the level of occurrence of smearing is improved.

ところで、剥離爪5の先端荷重FC+  (第9図参照
)の大きさが、剥離性と感光体ドラム1に対する傷の与
え方に大きく関係するであろうことは想像できる。まず
、用紙の剥離性の点については、用紙衝突時に剥離爪5
に発生する振動数のレベルを測定し、このレベルから剥
離性の良否を判断した。すtヨわち、剥離爪5に用紙が
衝突した時、振動が多く発生すると、剥離爪5が感光体
1から浮いてしまい、感光体1と剥離爪5の先端との間
に用紙が進入しジャムの原因になるからである。この測
定結果を第15図の示す。この図から明らかなように、
用紙衝突時の剥離爪5の振動レベルは、剥離爪5先端の
荷重F。が0. 3gfより小さいと急速に悪化し、そ
のため、剥離不良が発生することが分かる。次に、剥離
爪5先端の荷重F。を変数として、感光体ドラム1表面
の傷を測定した。
By the way, it can be imagined that the magnitude of the tip load FC+ (see FIG. 9) of the peeling claw 5 has a great deal to do with the peelability and how the photosensitive drum 1 is damaged. First, regarding the peelability of the paper, when the paper collides, the peeling claw 5
The level of the vibration frequency generated was measured, and the quality of the peelability was determined based on this level. In other words, if a lot of vibration occurs when the paper collides with the stripping claw 5, the stripping claw 5 will float away from the photoreceptor 1, and the paper will enter between the photoreceptor 1 and the tip of the stripping claw 5. This is because it may cause a jam. The measurement results are shown in FIG. As is clear from this figure,
The vibration level of the peeling claw 5 at the time of paper collision is the load F at the tip of the peeling claw 5. is 0. It can be seen that when it is smaller than 3gf, the condition deteriorates rapidly, and therefore peeling failure occurs. Next, the load F on the tip of the peeling claw 5. The scratches on the surface of the photoreceptor drum 1 were measured using as a variable.

テスト条件は、剥離爪5を感光体ドラムlの輻方向へ往
復移動させtがら接触させ、5万枚複写後、ドラム1傷
表面平均粗さを測定した。その結果を第16図に示す。
The test conditions were such that the peeling claw 5 was moved back and forth in the radial direction of the photosensitive drum 1 and brought into contact with the photosensitive drum 1, and after copying 50,000 copies, the average roughness of the scratched surface of the drum 1 was measured. The results are shown in FIG.

このグラフから明らかtように、ドラム傷によるコピー
上に黒スジ、白抜けを発生させ”(bL’ためには、剥
離爪5先端の荷重F0が1゜2g(以下で′;けれjf
 J=らtい。以上から、剥離爪5先端の荷重F、につ
いては、 0.3gf≦F0≦1.2gf    ・・・・・・ 
■であることが望ましい。
As is clear from this graph, in order to cause black streaks and white spots on copies due to drum scratches (bL'), the load F0 at the tip of the peeling claw 5 must be 1°2 g (hereinafter ';
J = Lat. From the above, the load F at the tip of the peeling claw 5 is: 0.3gf≦F0≦1.2gf...
■It is desirable that it be.

また、剥離爪5先端は完全には点ではなく曲率を有して
いる。この感光体ドラム1の軸に垂直t=断面内の曲率
半径は剥離性にも関係する。第11図の場合と同様な条
件で、剥離爪5の先端の上記断面内の曲率半径rを変数
として剥離性を測定した。その結果を第17図に示す。
Further, the tip of the peeling claw 5 is not a perfect point but has a curvature. The radius of curvature in the cross section (t = perpendicular to the axis of the photosensitive drum 1) also relates to the releasability. The releasability was measured under the same conditions as in FIG. 11, using the radius of curvature r in the cross section of the tip of the releasable claw 5 as a variable. The results are shown in FIG.

曲率半径rが15μmより小さくなると(図の領域A)
急速に剥離性が悪化するのは、剥離爪5の先端が用紙と
の衝突によってダしてしまい、以後剥離不能になるため
と考えられ。また、曲率半径rが45μmより大きくな
ると(図の領域B)同様に急速に剥離性が悪化するのは
、用紙は通常80〜90μmの厚みを有するため、先端
がこの1/2程度の曲率半径であると先端の厚みも用紙
と同程度とにブ=す、剥離することが困難になるためと
考えられる。したがって、剥離爪5の先端の曲率半径r
については、 15μm≦r≦45μm     ・・・・・・ ■で
あることが望まし。
When the radius of curvature r becomes smaller than 15 μm (area A in the figure)
It is thought that the reason why the peelability deteriorates rapidly is that the tip of the peeling claw 5 is damaged by collision with the paper, and it becomes impossible to peel the paper from now on. Furthermore, when the radius of curvature r becomes larger than 45 μm (region B in the figure), the peelability deteriorates rapidly as well, because the paper usually has a thickness of 80 to 90 μm, so the leading edge has a radius of curvature of about 1/2 of this. This is thought to be because the thickness of the tip is about the same as that of the paper, making it difficult to peel it off. Therefore, the radius of curvature r of the tip of the peeling claw 5
It is desirable that 15 μm≦r≦45 μm .

最後に、第4図に示したような剥離爪5の先端形状の違
いによる、コピー上への黒点発生率、コピ一端のフィン
ガーマークのグレード、ドラム傷表面粗さを測定した。
Finally, the incidence of black spots on copies, the grade of finger marks at one end of copies, and the surface roughness of drum scratches were measured depending on the shape of the tip of the peeling claw 5 as shown in FIG.

転写後の感光体ドラ1上に残留するトナー、及び、剥離
の際、複写用紙に転写されたトナーの一部がMn爪5に
付着する。この付着したトナーが剥離された複写用紙上
に飛散し、黒点としてコピー上に現れる。これがコピー
上への黒点発生である。コピ一端のフィンガーマークは
、用紙の先端が剥離爪5に突き合ったときに発生するマ
ークである。第18図は、フラットタイプ、三角錐タイ
プ、四角錐タイプそれぞれの場合の黒点発生率を示して
いる。テスト条件は、全面和文のA4原稿で、100枚
中に直径0,3mm以上の黒点が発生したものの枚数を
カウントした。この図から、先端を三角錐又は四角錐の
錐状にすることにより、黒点の発生率を大幅に低減する
ことができることが分かる。第19図は、フラットタイ
プ、三角錐タイプ、四角錐タイプそれぞれの場合のコピ
一端のフィンガーマークのグレード評価を示すものであ
る。測定条件は、剥離コロトロンをオフにし、和文チャ
ー10〜30枚でのフィンガーマークの限度見本評価で
あり、用紙には坪量65g/m″、紙厚84μm、及び
、坪量57.3g/m’、紙厚80μmのA4横送りを
用いた。この図から、先端を錐状にすることにより、フ
ィンガーマークを低減することができることが分かる。
The toner remaining on the photoreceptor drum 1 after the transfer and a portion of the toner transferred to the copy paper during peeling adhere to the Mn nail 5. This adhered toner scatters onto the peeled copy paper and appears as black dots on the copy. This is the occurrence of black dots on the copy. The finger mark at one end of the copy is a mark that is generated when the leading edge of the paper abuts against the peeling claw 5. FIG. 18 shows the sunspot occurrence rate for each of the flat type, triangular pyramid type, and square pyramid type. The test conditions were to count the number of A4 originals with full Japanese text on which black spots with a diameter of 0.3 mm or more appeared among 100 sheets. From this figure, it can be seen that by forming the tip into a triangular or square pyramid shape, the incidence of sunspots can be significantly reduced. FIG. 19 shows the grade evaluation of the finger mark at one end of the copy for each of the flat type, triangular pyramid type, and square pyramid type. The measurement conditions were a limit sample evaluation of finger marks on 10 to 30 sheets of Japanese paper with the peeling corotron turned off; ', A4 horizontal feed with a paper thickness of 80 μm was used. From this figure, it can be seen that finger marks can be reduced by making the tip conical.

三角錐タイプより四角錐タイプにすること、すなわち、
先端をよりシャープにすることにより、改善効果がより
大きくなることが分かる。
Make it a square pyramid type rather than a triangular pyramid type, that is,
It can be seen that the improvement effect becomes greater by making the tip sharper.

また、第20図は、剥離爪5を感光体ドラム1の軸方向
へ振動させながら連続的に複写を行った時のドラム傷の
粗度を測定した結果を示すもので、先端形状の違いによ
って、傷の付き具合が変化すると言うことはできなか−
た。以上、第18図から第20図の結果より、剥離爪5
のタイプの違いによっで傷に対する差はtく、黒点発生
率、フィンガーマークの点で、四角錐タイプが優れてお
り、次に三角錐タイプのものがよいと言える。
Moreover, FIG. 20 shows the results of measuring the roughness of drum scratches when copying was performed continuously while the peeling claw 5 was vibrated in the axial direction of the photoreceptor drum 1. , it is not possible to say that the degree of scratching will change.
Ta. From the results shown in Figures 18 to 20 above, the peeling claw 5
There is a huge difference in damage resistance depending on the type, and it can be said that the square pyramid type is superior in terms of sunspot incidence and finger marks, followed by the triangular pyramid type.

ところで、剥離爪5をアミドイミド系樹脂等のプラスチ
ックで構成する場合、感光体ドラム1と接触する先端の
摩擦係数を小さくして感光体ドラム1表面に対する傷を
防止し、剥離爪5の硬度を上げてその先端を保護すると
共に、案内面12のガサツキ(荒れ)を防止してスマツ
ジレベルを向上させるために、少なくとも先端及び案内
面】2を、摩擦係数が小さく、硬度の高いガラス、フッ
素樹脂等でコーティングするようにすることが望ましい
By the way, when the peeling claw 5 is made of plastic such as amide-imide resin, the coefficient of friction at the tip that contacts the photoreceptor drum 1 is reduced to prevent scratches on the surface of the photoreceptor drum 1, and the hardness of the peeling claw 5 is increased. In order to protect the tip of the guide surface 12 and improve the smudge level by preventing roughness of the guide surface 12, at least the tip and the guide surface 2 are made of glass, fluororesin, etc. with a low coefficient of friction and high hardness. It is desirable to apply a coating.

以上述べたように、有機系感光体を用いる画像形成装置
に用紙剥離装置の剥離爪5としてプラスチックからfm
るものを用いる場合、接触面11の感光体ドラム1に対
する接触角aは、 a≧5°            ・・・・・・ ■で
あることが、感光体ドラム1:ご傷を与えてコピー上に
黒スジ、白抜けを発生させなL)ために必要な条件であ
る。また、同様な目的で、剥離へ5先端が感光体ドラム
1に作用する荷重の接線方向つ分力F2が、 F、≦320mgf        ・・・・・・ ■
の条件を満足することが必要である。
As described above, in an image forming apparatus using an organic photoreceptor, plastic is used as the peeling claw 5 of a paper peeling device.
When using a photoreceptor drum 1, the contact angle a of the contact surface 11 with respect to the photoreceptor drum 1 should be a≧5°. This is a necessary condition to prevent streaks and white spots from occurring. In addition, for the same purpose, the tangential component force F2 of the load that the tip of the peeling member 5 acts on the photoreceptor drum 1 is F, ≦320 mgf ...... ■
It is necessary to satisfy the following conditions.

さらに、剥離爪5の用紙剥離性を充分なものとするため
には、案内面12のすくい角(b−c)が、 一2°≦b−c≦17°     ・・・・・・ [3
]の条件を満足することが必要である。
Furthermore, in order to make the paper peeling property of the peeling claw 5 sufficient, the rake angle (b-c) of the guide surface 12 should be 12°≦b-c≦17°... [3
] It is necessary to satisfy the following conditions.

さらに、剥離爪5によるスマツジを少なくするには、案
内面12の長さLが、 1.9mm≦L≦3.[1mm   −■の範囲にある
ことが望ましい。
Furthermore, in order to reduce smearing caused by the peeling claw 5, the length L of the guide surface 12 should be 1.9 mm≦L≦3. [It is desirable to be in the range of 1 mm - ■.

剥離爪5の先端荷重F。については、剥離性と感光体ド
ラム1に対する傷の与え方から、0、 3gf≦F0≦
1,2gf    ・・・・・・ ■であることが望ま
しい。
Load F at the tip of the peeling claw 5. As for 0, 3gf≦F0≦, from the releasability and the way the photosensitive drum 1 is damaged.
1,2gf...■ It is desirable.

また、剥離爪5の先端の感光体ドラム1の軸に垂直)、
(断面内の曲率半径rにつし)では、15μm≦r≦4
5μm    ・・・・・ ■であることが望まし。
Also, the tip of the peeling claw 5 is perpendicular to the axis of the photoreceptor drum 1),
(with radius of curvature r in the cross section), 15μm≦r≦4
5μm... ■It is desirable.

なお、黒点発生率、フィンガーマークの点で、四角錐タ
イプ、三角錐タイプ等の錐状のものがよい。
In terms of sunspot incidence and finger marks, pyramid-shaped ones such as a square pyramid type and a triangular pyramid type are preferable.

さらに、先端の摩擦係数を小さくして感光体ドラム1表
面に対する傷を防止し、剥離爪5の硬度を上げてその先
端を保護すると共に、案内面12のガサツキを防止して
スマツジレベルを向上させるために、少なくとも先端及
び案内面12を、摩擦係数が小さく、硬度の高いガラス
、フッ素樹脂等でコーティングするようにすることが望
ましい。
Furthermore, the coefficient of friction at the tip is reduced to prevent scratches on the surface of the photoreceptor drum 1, the hardness of the peeling claw 5 is increased to protect the tip, and the guide surface 12 is prevented from becoming rough to improve the smudge level. In addition, it is desirable that at least the tip and the guide surface 12 be coated with glass, fluororesin, or the like, which has a low coefficient of friction and high hardness.

具体例としては、有機系感光体を用いて、剥離爪5をア
ミドイミド系樹脂で構成し、接触角aを10°、接線方
向荷重F、を200mgf、案内面12のすくい角(b
−c)を5°、その長さしを5mm、剥離爪5の先端荷
重Foを1. 0gf、剥離爪5先端の曲率半径rを3
0μmとして、剥離爪5を感光体ドルム1の軸方向へ往
復移動させながら実機に装備したところ、10万枚のコ
ピー中に、剥離爪5に原因するドラム傷によるコピー上
の黒スジ、白抜け、剥離不良によるジャム、スマツジ、
フィンガーマーク、黒点発生の問題は生じなっかった。
As a specific example, an organic photoreceptor is used, the peeling claw 5 is made of amide-imide resin, the contact angle a is 10°, the tangential load F is 200 mgf, and the rake angle of the guide surface 12 (b
-c) is 5 degrees, its length is 5 mm, and the tip load Fo of the peeling claw 5 is 1. 0 gf, the radius of curvature r of the tip of the peeling claw 5 is 3
When the peeling claw 5 was set to 0 μm and was installed in an actual machine while reciprocating in the axial direction of the photoreceptor drum 1, black lines and white spots on the copy due to drum scratches caused by the peeling claw 5 were observed during copying of 100,000 sheets. , jams and smudges due to poor peeling,
No problems with finger marks or sunspots occurred.

また、剥離爪5の磨耗も許容限度内のものであった。Further, the wear of the peeling claw 5 was also within the allowable limit.

なお、以上の説明において、用紙バスRが感光体ドラム
1の下側に水平に配置されている画像形成装置を前提と
して説明したが、剥離爪5に関する以上の形状、パラメ
ータの条件は、第21図に示したような用紙バスRが感
光体ドラム1の上側に水平に配置されている画像形成装
置、第22図のように感光体ドラム1の横側に配置され
ている画像形成装置にもあではまることが確認されてお
り、本発明はこれらの配置の画像形成装置にも適用され
る。
In the above description, the image forming apparatus is assumed in which the paper bus R is arranged horizontally below the photoreceptor drum 1. However, the above shape and parameter conditions regarding the peeling claw 5 are An image forming apparatus in which the paper bus R is arranged horizontally above the photoreceptor drum 1 as shown in the figure, and an image forming apparatus in which the paper bus R is arranged on the side of the photoreceptor drum 1 as shown in FIG. It has been confirmed that this is the case, and the present invention is also applicable to image forming apparatuses with these arrangements.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の画像形成装置の用紙剥離装置は、有機系感光体
ドラム用のプラスチック製剥離爪を用いた用紙剥離装置
において、剥離爪は感光体ドラムに接触する接触面と用
紙が突き当たって剥離を案内する案内面とからなり、接
触面と案内面が交差して剥離爪先端を構成しており、感
光体ドラムに対する用紙バスに感光体ドラム中心から下
ろした垂線と、剥離爪先端が感光体ドラムに接触する位
置と感光体ドラム中心とを結ぶ直線とのなす角度をCと
し、接触面と剥離爪先端が感光体ドラムに接触する位置
の感光体ドラムの接線とのなす角度をaとし、前記接線
と案内面とのなす角度をbとし、また、剥離爪先端が感
光体ドラムに作用する荷重の前記接線方向の分力をF、
とするとき、a≧5゛            ・・・
・・・ [1]F2≦320mgf        ・
・・・・・ ■2°≦b−c≦17°    ・・・・
・・ [3]の条件を満足するように構成したので、接
触面の接触長さが長くブーって感光体ドラムに傷を与え
てコピー上に黒スジ、白抜けを発生させることはなく、
また、剥離爪が感光体表面を引っ掻いてその中に食い込
むような作用が起きず、感光体に傷を与えない。さらに
、用紙は剥離爪によって適度を捏和剥離が行われ、充分
な剥離性能が得られる。
The paper peeling device of the image forming apparatus of the present invention is a paper peeling device using a plastic peeling claw for an organic photoreceptor drum, in which the peeling claw guides the paper in abutment against a contact surface that contacts the photoreceptor drum to guide the paper in peeling. The contact surface and the guide surface intersect to form the tip of the stripping claw, and the tip of the stripping claw is connected to a perpendicular line drawn from the center of the photoconductor drum to the paper bus to the photoconductor drum. The angle between the contact position and the straight line connecting the center of the photoreceptor drum is C, the angle between the contact surface and the tangent to the photoreceptor drum at the position where the tip of the peeling claw contacts the photoreceptor drum is a, and the tangent line is Let b be the angle formed by the tip of the peeling claw and the guide surface, and let F be the component force in the tangential direction of the load that the tip of the peeling claw acts on the photoreceptor drum.
When a≧5゛...
... [1] F2≦320mgf ・
... ■2°≦b-c≦17° ...
... Since the configuration satisfies the condition [3], the contact length of the contact surface is long and the photosensitive drum is not scratched, resulting in black streaks and white spots on the copy.
In addition, the peeling nail does not scratch the surface of the photoreceptor and dig into it, so the photoreceptor is not damaged. Further, the paper is moderately kneaded and peeled by the peeling claw, and sufficient peeling performance can be obtained.

また、剥離爪の先端を錐状に構成すると、黒点発生率、
フィンガーマークの点で有利である。さらに、剥離爪に
案内面の後側に繋がる逃げ面を設け、案内面の長さをL
とするとき、 1.9mm≦L≦8.6mm   −−・・・・・・[
4]の条件を満足するようにすると、剥離爪によるスマ
ツジを少なくすることができる。また、剥離爪先端が感
光体ドラムに作用する荷重をF。とするとき、 0.3gf≦F、≦1. 2gf    −■の条件を
満足するようにすると、剥離性と感光体ドラムに対する
傷の点からより望ましい。さらに、剥離爪先端の感光体
ドラムの軸に垂直な断面内の曲率半径をrとするとき、 15μm≦r≦45μm     、−−−■の条件を
満足するようにすることが剥離性の点からより望ましい
。これらに加えて、少フニくとも剥離爪先端及び案内面
が摩擦係数が小さく硬度の高いガラス、フッ素樹脂等で
コーティングすると、先端の摩擦係数を小さくして感光
体ドラム表面に対する傷を防止し、剥離爪の硬度を上げ
てその先端を保護すると共に、案内面のガサツキを防止
してスマツジレベルを向上させることができる。
In addition, if the tip of the peeling claw is configured in a conical shape, the incidence of sunspots will be reduced.
It is advantageous in terms of finger marks. Furthermore, the peeling claw is provided with a relief surface that connects to the rear side of the guide surface, and the length of the guide surface is reduced to L.
When 1.9mm≦L≦8.6mm ---...[
If the condition 4] is satisfied, smearing caused by the peeling nail can be reduced. Also, the load that the tip of the peeling claw acts on the photoreceptor drum is F. When 0.3gf≦F, ≦1. It is more desirable to satisfy the condition of 2gf -■ in terms of releasability and damage to the photoreceptor drum. Furthermore, when the radius of curvature in the cross section perpendicular to the axis of the photoreceptor drum at the tip of the peeling claw is r, it is desirable to satisfy the following conditions: 15 μm≦r≦45 μm, from the point of view of peelability. More desirable. In addition to this, coating the tip of the peeling claw and the guide surface with glass, fluororesin, etc., which has a small coefficient of friction and high hardness, reduces the coefficient of friction at the tip and prevents scratches on the surface of the photoreceptor drum. It is possible to increase the hardness of the peeling claw to protect its tip, and also to prevent roughness of the guide surface and improve the level of smearing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は電子写真複写機に本発明の1実施例の用紙剥離
装置を取り付けた部分の断面図、第2図は本発明の1実
施例の用紙剥離装置の平面図、第3図は剥離爪の側面図
(a)と断面図ら)、第4図は剥離爪の先端形状を四方
向から見た図、第5図は用語、角度、長さを定義するた
めの図、第6図は剥離爪の接触長さを変数としたときの
ドラム傷粗度の測定結果を示す図、第7図は剥離爪の接
触角度を変化させてた場合の接触長さの変化を示す図、
第8図は接触角を変数としでドラム傷表面粗さをとった
図、第9図は剥離爪先端荷重の感光体表面接線方向分力
の定義を説明するための図、第10図は接線方向荷重を
変数としてドラム傷表面平均粗さを測定した結果を示す
図、第11図は案内面のすくい角を変数にして剥離不良
の発生頻度を測定した結果を示す図、第12図はず< 
j)角が変化した場合に剥離不良が発生ずる原因を説明
するための模式図、¥13図は案内面の長さ4変数とし
てスマツジのグレード評価を行った結果を示す図、第1
4図は案内面の長さが変化した場合にスマツツジが発生
する理由を説明するための模式図、第15図は剥離爪の
先端荷重を変数;こして測定した剥離爪に発生する振動
数のレベルの結果を示す図、第16図(よ剥離爪先端荷
重を変数として感光体ドラム表面の傷を測定した結果を
示す図、第17図は剥離爪先端の曲率半径を変数として
剥離性を測定した結果を示す図、第18図か4第20図
はそれぞれ剥離爪の先端形状の違5)による、コピー上
への黒点発生率、コピ一端のフィンガーマークのグレー
ド、ドラム傷表面粗さを測定した結果を示す図、第21
図は用紙バスが感光体ドラムの上側に水平に配置されて
し)る画像形成装置に本発明5)用紙剥離装置を取り付
けた場合の断面図、第22図は用紙バスが感光体ドラ二
の横側に配置されている画像形成装置に本発明の用紙剥
離装置を取り付けた場合の断面図、第23図は有機系感
光体の断面図である。 1・・・感光体ドラム、2・・・クリーニング装置、3
・用紙剥離装置、4・・・取り付は基台、5・・剥離爪
、6・・・旋回軸、7・・・バネ、8・・突部、9・・
軸、11・・接触面、12・・案内面、13・・・逃げ
面、P・・・複写用紙、R・用紙バス 出 願 人 富士セロノクス株式会社
FIG. 1 is a sectional view of a portion of an electrophotographic copying machine in which a paper peeling device according to an embodiment of the present invention is attached, FIG. 2 is a plan view of a paper peeling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a peeling A side view (a) and a cross-sectional view of the nail), Figure 4 is a view of the tip shape of the peeling nail seen from four directions, Figure 5 is a diagram for defining terms, angles, and lengths, and Figure 6 is a diagram for defining terms, angles, and lengths. A diagram showing the measurement results of the drum scratch roughness when the contact length of the peeling claw is used as a variable, FIG. 7 is a diagram showing changes in the contact length when the contact angle of the peeling claw is changed,
Figure 8 is a diagram showing the surface roughness of the drum scratches using the contact angle as a variable, Figure 9 is a diagram to explain the definition of the force component of the peeling claw tip load in the direction of the surface of the photoconductor surface, and Figure 10 is the tangent line. Figure 11 shows the results of measuring the average roughness of the drum scratch surface using the directional load as a variable. Figure 11 shows the results of measuring the frequency of peeling defects using the rake angle of the guide surface as a variable. Figure 12 shows the results.
j) Schematic diagram to explain the cause of defective peeling when the angle changes, Figure 13 is a diagram showing the results of evaluating the grade of smudge with four variables of guide surface length, Part 1
Figure 4 is a schematic diagram to explain why smearing occurs when the length of the guide surface changes, and Figure 15 shows the tip load of the peeling claw as a variable; thus, the measured frequency of vibration generated in the peeling claw is Figure 16 shows the results of measuring the scratches on the surface of the photoreceptor drum using the load at the tip of the peeling nail as a variable. Figure 17 shows the peelability measured using the radius of curvature at the tip of the peeling nail as a variable. The results are shown in Figures 18 and 4, and Figure 20 respectively measure the incidence of black spots on copies, the grade of finger marks at one end of copies, and the surface roughness of drum scratches due to differences in the tip shape of the peeling claw5). Figure 21 showing the results of
The figure is a sectional view when the paper stripping device (5) of the present invention is attached to an image forming apparatus in which the paper bus is arranged horizontally above the photoreceptor drum, and Fig. 22 shows that the paper bus is placed horizontally above the photoreceptor drum. FIG. 23 is a cross-sectional view of the paper peeling device of the present invention attached to an image forming apparatus disposed on the side, and FIG. 23 is a cross-sectional view of an organic photoreceptor. 1... Photosensitive drum, 2... Cleaning device, 3
・Paper peeling device, 4... Mounting on base, 5... Peeling claw, 6... Rotating shaft, 7... Spring, 8... Protrusion, 9...
Shaft, 11...Contact surface, 12...Guide surface, 13...Running surface, P...Copying paper, R/Paper bus Applicant: Fuji Celonox Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)有機系感光体ドラム用のプラスチック製剥離爪を
用いた用紙剥離装置において、剥離爪は感光体ドラムに
接触する接触面と用紙が突き当たって剥離を案内する案
内面とからなり、接触面と案内面が交差して剥離爪先端
を構成しており、感光体ドラムに対する用紙パスに感光
体ドラム中心から下ろした垂線と、剥離爪先端が感光体
ドラムに接触する位置と感光体ドラム中心とを結ぶ直線
とのなす角度をcとし、接触面と剥離爪先端が感光体ド
ラムに接触する位置の感光体ドラムの接線とのなす角度
をaとし、前記接線と案内面とのなす角度をbとし、ま
た、剥離爪先端が感光体ドラムに作用する荷重の前記接
線方向の分力をF_2とするとき、 a≧5°・・・・・・[1] F_2≦320mgf・・・・・・[2] −2°≦b−c≦17°・・・・・・[3] の条件を満足することを特徴とする画像形成装置の用紙
剥離装置。 (2)剥離爪の先端が錐状に構成されていることを特徴
とする請求項1記載の画像形成装置の用紙剥離装置。 (3)剥離爪は案内面の後側に繋がる逃げ面を有し、案
内面の長さをLとするとき、 1.9mm≦L≦8.6mm・・・・・・[4] の条件を満足することを特徴とする請求項1又は2記載
の画像形成装置の用紙剥離装置。 (4)剥離爪先端が感光体ドラムに作用する荷重をF_
0とするとき、 0.3gf≦F_0≦1.2gf・・・・・・[5] の条件を満足することを特徴とする請求項1から3の何
れか1項に記載の画像形成装置の用紙剥離装置。 (5)剥離爪先端の感光体ドラムの軸に垂直な断面内の
曲率半径をrとするとき、 15μm≦r≦45μm・・・・・・[6] の条件を満足することを特徴とする請求項1から4の何
れか1項に記載の画像形成装置の用紙剥離装置。
[Scope of Claims] (1) In a paper peeling device using a plastic peeling claw for an organic photosensitive drum, the peeling claw is a guide surface where the contact surface that contacts the photosensitive drum and the paper abut against each other to guide the peeling. The contact surface and the guide surface intersect to form the tip of the stripping claw, and there is a perpendicular line drawn from the center of the photoconductor drum to the paper path to the photoconductor drum, and a position where the tip of the stripping claw contacts the photoconductor drum. The angle between the contact surface and the straight line connecting the center of the photoreceptor drum is c, the angle between the contact surface and the tangent to the photoreceptor drum at the position where the tip of the peeling claw contacts the photoreceptor drum is a, and the angle between the tangent and the guide surface is When the angle formed by the stripping claw is b, and the component force in the tangential direction of the load that the tip of the peeling claw acts on the photoreceptor drum is F_2, a≧5°...[1] F_2≦320mgf ...[2] -2°≦b-c≦17° ...[3] A paper peeling device for an image forming apparatus, characterized in that it satisfies the following conditions. (2) The paper peeling device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein the tip of the peeling claw is configured in a conical shape. (3) The peeling claw has a flank that connects to the rear side of the guide surface, and when the length of the guide surface is L, 1.9 mm≦L≦8.6 mm...[4] Condition 3. A paper peeling device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein the paper peeling device satisfies the following. (4) The load that the tip of the peeling claw acts on the photoreceptor drum is F_
0. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus satisfies the following condition: 0.3gf≦F_0≦1.2gf...[5] Paper peeling device. (5) When the radius of curvature in the cross section perpendicular to the axis of the photoreceptor drum at the tip of the peeling claw is r, the following condition is satisfied: 15μm≦r≦45μm...[6] A paper peeling device for an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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