JPH03244873A - Differential pressure sensor and automatic transmission - Google Patents

Differential pressure sensor and automatic transmission

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Publication number
JPH03244873A
JPH03244873A JP2039342A JP3934290A JPH03244873A JP H03244873 A JPH03244873 A JP H03244873A JP 2039342 A JP2039342 A JP 2039342A JP 3934290 A JP3934290 A JP 3934290A JP H03244873 A JPH03244873 A JP H03244873A
Authority
JP
Japan
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valve
pressure
cylinder
clutch
control
Prior art date
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Pending
Application number
JP2039342A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fujio Momiyama
冨士男 籾山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2039342A priority Critical patent/JPH03244873A/en
Publication of JPH03244873A publication Critical patent/JPH03244873A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction

Landscapes

  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the extent of control accuracy by conducting the measured differential pressure into a high pressure chamber and a low pressure chamber of a cylinder partitioned off by a piston, and having a beam or piston rod stuck with a strain gauge elastically deformed by movements of the piston. CONSTITUTION:In a differential pressure sensor 10 available for a hydraulic circuit or the like of an automatic gear for vehicle use, the inside of a bore 12 of a cylinder body 11 is partitioned into a high pressure chamber 14 and a low pressure chamber 15 by means of a piston 13, and a ball end 24 at the tip of an elastic beam 16, whose base end is locked, is engaged with a ring groove 23 of the piston 13, then each strain gauge 17 is stuck to both the sides. When high pressure side hydraulic pressure of the hydraulic circuit is guided into the high pressure chamber 14 and low pressure side hydraulic pressure into the low pressure chamber 15, respectively, the piston 13 is moved by the differential pressure, having the elastic beam 16 elastically deformed, and a signal conformed to the differential pressure is taken out of the strain gauge 17 via a lead 25, then it is fed back to a hydraulic controller. Thus improvement in control accuracy is well promotable.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、パワー・ステアリングおよび油圧クラッチ
などの油圧回路に使用される差圧センサに関し、また、
クラッチ・ディスクの押付は力が、油圧で直接的に制御
されるメカニカル・フリクション・クラッチとシフト・
シリンダおよびセレクト・シリンダが油圧で駆動されて
歯車噛み合いが変えられるカウンタ・シャフト型トラン
スミッションとの組み合わせを電子−油圧的に自動化し
、その際、油圧回路が、温度に起因する背圧の変化に影
響されることなしに、それらを制御し、そして、それら
を制御するところのその油圧回路が、油圧フィード・ハ
ックであるところの自動変速装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a differential pressure sensor used in hydraulic circuits such as power steering and hydraulic clutches, and
The force used to press the clutch disc is controlled directly by hydraulic pressure using a mechanical friction clutch and a shift clutch.
Electro-hydraulic automation in combination with a countershaft transmission in which the cylinder and select cylinder are hydraulically driven to change the gear mesh, with the hydraulic circuit influencing temperature-induced backpressure changes. The present invention relates to automatic transmissions in which the hydraulic circuits which control them without being controlled are hydraulic feed hacks.

背景技術 今日、路線バス・システムには、空気圧制御型自動変速
装置が広く使用されている。
BACKGROUND ART Today, pneumatically controlled automatic transmissions are widely used in route bus systems.

その自動変速装置では、クラッチにコイル・スプリング
型オイル・スプレー・クラッチが使用され、そのクラッ
チのコントロールには、空気圧型スプリング・チャンバ
手段が用いられ、また、トランスミッションには、コン
スタントメツシュのカウンタ・シャフト型トランスミッ
ションが使用され、そのトランスミッションのコントロ
ールには、シフト・アンド・セレクト・シャフトをエア
・セレクト・シリンダで押し引きしてセレクトし、エア
・シフト・シリンダでトーションを加えてシフトする方
法が採用されている。
The automatic transmission uses a coil spring oil spray clutch for clutch control, pneumatic spring chamber means, and a constant mesh counter for the transmission. A shaft-type transmission is used, and the transmission is controlled by pushing and pulling the shift and select shaft with an air select cylinder to select, and then applying torsion with the air shift cylinder to shift. has been done.

そして、この自動変速装置を装備した大型路線ハスでは
、燃費が、通常のマニュアル・トランスミッションを装
備したそれと同等またはやや良好であり、また、円滑性
に優れ良好ではあるが、しかし、変速時のトルク中断の
際の機敏性に改良の余地があった。
The fuel efficiency of large route HAS equipped with this automatic transmission is the same or slightly better than that equipped with a normal manual transmission, and although the smoothness is excellent and good, the torque during shifting is There was room for improvement in agility during interruptions.

そこで、近年は、メカニカル・フリクション・クラッチ
およびメカニカル・トランスミッションの組み合わせを
電子−油圧的に自動化した自動変速装置が提供されてき
ているが、この種の自動変速装置は、油圧回路の制御に
通常の圧力センサを使用するので、その圧力センサでは
、背圧が温度に影響され、その油圧回路の制御に誤差が
生じた。
Therefore, in recent years, automatic transmission devices that electro-hydraulicly automate the combination of a mechanical friction clutch and a mechanical transmission have been provided. Since a pressure sensor is used, the back pressure of the pressure sensor is affected by temperature, and errors occur in the control of the hydraulic circuit.

発明の目的・課題 この発明の目的・課題は、温度に影響されることなしに
、油圧回路の油圧を感知可能にし、油圧回路の制御に誤
差を生じることを回避し、そして、パワー・ステアリン
グ、油圧クラッチ、トランスミッション、および、自動
変速装置などの油圧回路に適するところの差圧センサの
提供にある。
OBJECTIVES AND PROBLEMS OF THE INVENTION An object and problem of the present invention is to make it possible to sense the oil pressure in a hydraulic circuit without being affected by temperature, to avoid errors in controlling the hydraulic circuit, and to provide power steering, The present invention provides a differential pressure sensor suitable for hydraulic circuits such as hydraulic clutches, transmissions, and automatic transmissions.

この発明の他の目的・課題は、変速時間を短縮し、そし
て、変速を機敏にさせ、メカニカル・フリクション・ク
ラッチおよびメカニカル・トランスミッションの組み合
わせを可能にし、そして、温度に起因する背圧の変化に
影響されることなしに、それらの油圧回路を制御可能に
し、換言するならば、その油圧回路の制御に誤差を生じ
ることを回避し、それに伴って、効率、燃費、および、
経済性を向上させ、しかも、商業車に適するところの自
動変速装置の提供にある。
Other objects and problems of the present invention are to shorten the shift time, make the shift quick, enable the combination of a mechanical friction clutch and a mechanical transmission, and reduce back pressure changes due to temperature. In other words, it is possible to control the hydraulic circuits without being affected, in other words, to avoid errors in the control of the hydraulic circuits, thereby improving efficiency, fuel consumption, and
The object of the present invention is to provide an automatic transmission that improves economic efficiency and is suitable for commercial vehicles.

この発明のさらに他の目的・課題は、電子−油圧制御に
より、メカニカル・フリクション・クラッチおよびメカ
ニカル・トランスミッションの組み合わせを自動化し、
そして、温度に起因する背圧の変化に影響されることな
しに、油圧回路を制御可能にし、換言するならば、油圧
回路の制御に誤差を生じることを回避し、それらに伴っ
て、ドライバビリティや動力性能などの性能を向上させ
、しかも、商業車に適するところの自動変速装置の提供
にある。
Still another object and problem of the present invention is to automate the combination of a mechanical friction clutch and a mechanical transmission by electro-hydraulic control,
In addition, it is possible to control the hydraulic circuit without being affected by changes in back pressure caused by temperature. In other words, it is possible to avoid errors in the control of the hydraulic circuit, and to improve drivability. The purpose of the present invention is to provide an automatic transmission device that improves performance such as vehicle speed and power performance, and is suitable for commercial vehicles.

この発明のまたさらに他の目的・課題は、前述の目的・
課題に加えて、クラッチ・ストロークを小さくして、発
進および変速を円滑にするところの自動変速装置の提供
にある。
Still other objects and problems of this invention are the above-mentioned objects and problems.
Another object of the present invention is to provide an automatic transmission that reduces the clutch stroke and makes starting and shifting smoother.

この発明のそのまたさらに他の目的・課題は、前述の目
的・課題に加えて、動力を円滑に伝達可能にするところ
の自動変速装置の提供にある。
Still another object and problem of the present invention, in addition to the above-mentioned object and problem, is to provide an automatic transmission that enables smooth transmission of power.

目的・課題に係る発明の概要: 請求する発明の内容 上述の最初の目的・課題に関連して、この発明の差圧セ
ンサは、高圧および低圧の測定圧が、ピストンでシリン
ダ・ボディのシリンダ・ボア内に区画される高圧側シリ
ンダ室および低圧側シリンダ室に導かれ、ビーム、ある
いは、ピストン・ロッドが、そのピストンで変形され、
そして、ストレンゲージが、そのビーム、あるいは1.
そのピストン・ロッドで歪まされるところに構成され、
パワー・ステアリング、油圧クラッチ、トランスミッシ
ョン、および、自動変速装置などの油圧回路の油圧を温
度に影響されることなしに、感知可能にし、それら油圧
回路の制御誤差を回避するところにある。
Summary of the invention related to objects and problems: Contents of the claimed invention In relation to the above-mentioned first object and problem, the differential pressure sensor of the present invention is characterized in that high pressure and low pressure are measured by a piston and a cylinder body. The beam or the piston rod is guided into a high pressure side cylinder chamber and a low pressure side cylinder chamber divided in the bore, and is deformed by the piston.
Then, the strain gauge connects the beam or 1.
It is constructed where the piston rod is distorted,
The purpose is to make it possible to sense the oil pressure in hydraulic circuits such as power steering, hydraulic clutches, transmissions, and automatic transmissions without being affected by temperature, thereby avoiding control errors in these hydraulic circuits.

また、上述の他の目的・課題に関連して、この発明の自
動変速装置は、ピストンでシリンダ内に区画された高圧
側シリンダ室および低圧側シリンダ室を備え、そして、
プレッシャ・プレートを動かすように、フライ・ホイー
ルに配置される油圧クラッチ・コントロール・シリンダ
を有するオイル・スプレー型油圧クラッチと、シフト・
シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリンダ、およ
びセレクト・バルブを有するメカニカル・トランスミッ
ションと、その油圧クラッチ・コントロール・シリンダ
の高圧側および低圧側シリンダ室に対応して接続される
高圧側および低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、
そのシフト・バルブおよびセレクト・バルブを経てその
シフト・シリンダおよびセレクト・シリンダに接続され
るトランスミッション・コントロール油圧配管、および
油圧ポンプから吐き出された圧油の流量を制御するフロ
ー・コントロール・バルブを有するシステム・コントロ
ール油圧回路と、その油圧クラッチのクラッチ・ディス
クにスプレーする油の流量を制Juするオイル・スプレ
ー・コントロール・バルブを有するクラッチ・オイル・
スプレー回路と、その高圧側クラッチ・コントロール油
圧配管に配置されるクラッチ・トランスミッション°セ
レクト・バルブと、その低圧側クラッチ・コントロール
油圧配管に配置され、そして、圧力制御パイロット・バ
ルブを有する圧力制御弁と高圧および低圧の測定圧力が
、その高圧側および低圧側クラッチ・コントロール油圧
配管からピストンでシリンダ・ボディのシリンダ・ボア
内に区画される高圧側シリンダ室および低圧側シリンダ
室に導かれ、ビーム、あるいは、ピストン・ロッドが、
そのピストンで変形され、そして、ストレンゲージが、
そのビーム、あるいは、そのピストン・ロッドで歪まさ
れてクラッチ差圧を感知する差圧センサと、その差圧セ
ンサに加えて、セレクト・レバー・ポジション・センサ
、アクセル・ポジション・センサ、エンジン回転数セン
サ、ブレーキ油圧センサ、ギア・ポジション・センサ、
および、車速センサからの信号を入力してそのシフト・
バルブ、セレクト・バルブ、および、圧力制御パイロッ
ト・バルブを制御するコントロール・ユニットとを含み
、その差圧センサが、そのシステム・コントロール油圧
回路の油圧を感知し、そのコントロール・ユニットがそ
の差圧センサで感知された油圧に応して、その圧力制御
パイロット・バルブを動作させてその圧力調整弁が、温
度に起因する背圧の変化に影響されることなしに、その
システム・コントロール油圧回路の油圧を制御し、その
ようにして、その単一の圧力制御弁が、そのシステム・
コントロール油圧回路の圧油を調整する結果として、そ
の温度に起因した背圧の変化に伴うその油圧回路の制御
に生じる誤差を回避し、そのようにして、その単一の圧
力制御弁が、そのシステム・コントロール油圧回路の油
圧を調整するに伴って、変速時間を短縮し、そして、変
速を機敏にさせ、また、そのオイル・スプレー・コント
ロール・バルブがその油圧クラッチの状態に応じて、そ
のクラッチ・ディスクにスプレーされる油の流量を調節
し、その油圧クラッチを滑らせながら接続し、実質的な
変速時間を大幅に減少させるところにあり、また、この
発明の自動変速装置は、上述の構成にあって、さらに、
その低圧側シリンダ室に配置され、クラッチが接続され
る直前に、その高圧側シリンダ室において、そのピスト
ンに作用する油圧を階段的にステップアンプさせるトリ
ガ・スプリングを備え、クラッチの接続を油圧で感知可
能にし、僅かなりラッチ・ストロークで発進および変速
を可能にするところにあり、さらに、この発明の自動変
速装置は、前述の構成にあって、さらに、その油圧クラ
ッチ・コントロール・シリンダのシリンダおよびピスト
ンの何れか一方に形成され、その高圧側シリンダ室から
その低圧側シリンダ室に圧油の僅かな流れを生じさせる
絞り通路を備え、圧油に混入された気泡をその油圧回路
から排出し、クラッチの断続およびトランスミッション
の変速を円滑にするところにあり、またさらに、この発
明の自動変速装置は、前述の構成にあって、さらに、そ
の油圧クラッチのフライ・ホイールをエンジンのクラン
ク・シャフトに固定的に連結するフレフクス・プレート
を備え、動力の伝達を円滑にするところにあり、さらに
は、この発明の自動変速装置は、前述の構成にあって、
さらに、そのクラッチ・トランスミッション・セレクト
・バルブの上流側において、その高圧側クラッチ・コン
トロール油圧配管に配置されるチエツク・バルブと、そ
の圧力制御弁の下流側において、その低圧側クラッチ・
コントロール油圧配管から分岐される分岐配管に配置さ
れるバック・プレンシャ・バルブを備え、クラッチ・コ
ントロール油圧回路の油圧変動を抑制し、クラッチの断
続を円滑にするところにあり、さらにまた、この発明の
自動変速装置は、前述の構成にあって、さらに、そのク
ラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブの下流
側において、その高圧側クラッチ・コントロール油圧配
管に配置されるストップ・バルブと、その高圧側クラッ
チ・コントロール油圧配管のそのストップ・バルブの下
流側をその低圧側クラッチ・コントロール油圧配管のそ
の圧力制御弁の下流側に接続する箇所に配置されるショ
ート・サーキット・バルブと、そのストップ・バルブお
よびショート・サーキット・バルブを動作させる圧油を
制御するショート・アンド・ストップ・コントロール・
バルブとを備え、その油圧クラッチが伝達トルクを断つ
際には、そのクラッチ・トランスミッション・セレクト
・バルブが、その圧力制御弁およびショート・アンド・
ストップ・コントロール・バルブで与えられる油圧で動
作されてその油圧ポンプからそのクラッチ・コントロー
ル油圧回路に流れる圧油を止めるので、そのストップ・
バルブを閉じてそのショート・サーキット・バルブを開
いてそのクラッチ・コントロール油圧回路における高圧
側と低圧側とを互いに短絡し、その油圧クラッチを瞬間
的に切り、さらに変速時間を短縮し、そして変速の機敏
性を向上させるところにある。
Further, in relation to the other objects and problems mentioned above, the automatic transmission device of the present invention includes a high pressure side cylinder chamber and a low pressure side cylinder chamber that are partitioned into the cylinder by a piston, and
An oil spray type hydraulic clutch with a hydraulic clutch control cylinder located on the flywheel to move the pressure plate and a shift clutch.
A mechanical transmission having a cylinder, a shift valve, a select cylinder, and a select valve, and a high-pressure side and low-pressure side clutch connected correspondingly to the high-pressure side and low-pressure side cylinder chambers of the hydraulic clutch control cylinder. control hydraulic piping,
A system having transmission control hydraulic piping connected to the shift cylinder and select cylinder via the shift valve and select valve, and a flow control valve that controls the flow rate of pressurized oil discharged from the hydraulic pump.・Clutch oil with a control hydraulic circuit and an oil spray control valve that controls the flow rate of oil sprayed onto the clutch disc of the hydraulic clutch.
a spray circuit, a clutch transmission select valve disposed in its high pressure side clutch control hydraulic line, and a pressure control valve disposed in its low pressure side clutch control hydraulic line and having a pressure control pilot valve; High pressure and low pressure measurement pressures are guided from the high pressure side and low pressure side clutch control hydraulic piping to high pressure side cylinder chambers and low pressure side cylinder chambers defined in the cylinder bore of the cylinder body by pistons, and the beam or , the piston rod is
It is deformed by the piston, and the strain gauge is
A differential pressure sensor that detects clutch differential pressure by being distorted by the beam or piston rod, and in addition to that differential pressure sensor, a select lever position sensor, an accelerator position sensor, and an engine speed sensor , brake oil pressure sensor, gear position sensor,
Then, the signal from the vehicle speed sensor is input and the shift
a control unit that controls a valve, a select valve, and a pressure control pilot valve, the differential pressure sensor sensing oil pressure in the system control hydraulic circuit; In response to the oil pressure sensed in the system, the pressure control pilot valve is actuated to control the oil pressure in the system control hydraulic circuit without being affected by changes in backpressure due to temperature. and as such, that single pressure control valve controls the system
As a result of regulating the pressure oil in a control hydraulic circuit, errors in the control of that hydraulic circuit due to changes in backpressure due to its temperature are avoided, and in that way the single pressure control valve The oil spray control valve adjusts the oil pressure of the system control hydraulic circuit to shorten the shifting time and make the shifting agile, and the oil spray control valve adjusts the hydraulic clutch according to the state of the hydraulic clutch. - The automatic transmission device of the present invention has the above-mentioned configuration by adjusting the flow rate of oil sprayed onto the disc and connecting the hydraulic clutch while sliding it, thereby greatly reducing the actual shift time. In addition,
It is equipped with a trigger spring that is placed in the low-pressure side cylinder chamber and steps amplifies the hydraulic pressure acting on the piston in the high-pressure side cylinder chamber just before the clutch is engaged, and detects clutch engagement using hydraulic pressure. Further, the automatic transmission of the present invention has the above-mentioned configuration, and further includes a cylinder and a piston of the hydraulic clutch control cylinder. A throttle passage is formed in either one of the cylinder chambers on the high-pressure side to the cylinder chamber on the low-pressure side to generate a slight flow of pressure oil, and the air bubbles mixed in the pressure oil are discharged from the hydraulic circuit. Furthermore, the automatic transmission of the present invention has the above-described structure, and furthermore, the flywheel of the hydraulic clutch is fixedly connected to the crankshaft of the engine. The automatic transmission device of the present invention has a flex plate connected to the flex plate to smooth the transmission of power.
Furthermore, a check valve is installed in the high-pressure side clutch control hydraulic piping upstream of the clutch transmission select valve, and a check valve is installed in the low-pressure clutch control hydraulic line downstream of the pressure control valve.
A back pressure valve is provided in a branch pipe branching from a control hydraulic pipe to suppress hydraulic fluctuations in the clutch control hydraulic circuit and to smoothly engage and engage the clutch. The automatic transmission has the above-mentioned configuration, and further includes a stop valve disposed in the high pressure side clutch control hydraulic piping downstream of the clutch transmission select valve, and the high pressure side clutch control hydraulic line. a short circuit valve located at a point in the hydraulic piping connecting the downstream side of the stop valve to the downstream side of the pressure control valve in the low pressure side clutch control hydraulic piping, and the stop valve and the short circuit;・Short-and-stop control that controls the pressure oil that operates the valve.
valve, and when the hydraulic clutch disconnects the transmitted torque, the clutch transmission select valve is connected to the pressure control valve and the short and
The stop control valve is operated by the hydraulic pressure applied by the stop control valve and stops the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the clutch control hydraulic circuit.
Close the valve and open the short circuit valve to short-circuit the high and low pressure sides of the clutch control hydraulic circuit to momentarily disengage the hydraulic clutch, further shorten shift time, and It's about improving agility.

さらに、上述の目的・課題に関連して説明されたこの発
明の自動変速装置を平易に述べるならば、この発明の自
動変速装置の出発点は、メカニカル・フリクション・ク
ラッチとカウンタ・シャツ1〜型メカニカル・トランス
ミッションとの最も機械効率の優れたちの同志の組み合
わせを電子制御により自動化するところにある。そのカ
ウンタ・シャフト型メカニカル・トランスミッションは
、プラネタリ型などに比べ噛み合い部分、軸受は部分が
少な(、引きずり要因になるクラッチ部分がないので、
摩擦損失が少ないし、また、そのメカニカル・フリクシ
ョン・クラッチの高効率は改めて説明する必要もない。
Furthermore, to simply describe the automatic transmission device of the present invention explained in relation to the above-mentioned objects and problems, the starting point of the automatic transmission device of the present invention is a mechanical friction clutch and a counter shirt model 1 to 1. The combination of mechanical transmission and the most mechanically efficient comrades is automated through electronic control. The countershaft type mechanical transmission has fewer meshing parts and bearings than planetary types (and there is no clutch part that can cause drag, so
Friction loss is low, and there is no need to explain the high efficiency of the mechanical friction clutch.

従って、経済性の点でこれに優るシステムはないが、そ
のシステムを制御する際は、誤差をいかに小さくできる
かが、このシステムの信頼性を向上させることになり、
また、変速の際は、一方のギアの噛み合いを外してから
、別のギアを噛み合わせる必要があるので、変速に時間
がかかる問題があり、これをいかに短くできるかが、こ
のシステムのドライバビリティや動力性能などの性能向
上の根幹となる。
Therefore, there is no system that is superior to this in terms of economy, but the reliability of the system is improved by minimizing the errors when controlling the system.
In addition, when shifting, it is necessary to disengage one gear and then engage another gear, so there is a problem in that it takes time to shift, and how this time can be shortened is the key to the drivability of this system. It is the basis for improving performance such as power and power performance.

また、変速の迅速性のニーズは、バスよりもトラック、
大型トラックよりも中型トラックの方が高い。
Also, the need for quick gear changes is greater for trucks than for buses.
Medium-duty trucks are more expensive than heavy-duty trucks.

そこで、その誤差を小さくするためには、種々の視点と
方策とが考えられるが、それは、そのシステムの制御を
電子−油圧的に行ない、そして、その油圧を正確に検出
することである。
Therefore, in order to reduce this error, various viewpoints and measures can be considered, but one is to perform electro-hydraulic control of the system and accurately detect the oil pressure.

また、その変速時間を短縮するためには、種々な視点と
方策とが考えられるが、第一には、エンジン回転を次の
ギア・ステップに合致した回転に素早く変化させること
、第二には、少なくとも、必要なエンジン回転変化が成
されるよりも早(、クラッチ断、ギア抜き、セレクト、
シフトおよびクラッチ接の各工程を完了させることであ
る。
In addition, various viewpoints and measures can be considered in order to shorten the gear shift time, but the first is to quickly change the engine rotation to a rotation that matches the next gear step, and the second is , at least sooner than the necessary engine speed changes are made (clutch disengagement, gear removal, select,
The goal is to complete each step of shifting and clutch engagement.

第一の視点を満足させるためには、エンジン自身のレス
ポンス、特に、回転ダウンのレスポンスを向上させるこ
と、クラ、チの回転イナーシャを小さくすること、ギア
・ステップの幅を小さくしエンジン回転変化の必要幅を
小さくすることが考えられる。第二の視点を満足させる
ためには、クラッチに関してはストローク・スピードを
高め、そしてストロークを小さくすること、また、トラ
ンスミッションに関してはギア抜き、ギア・セレクト、
ギア入れのスピードを向上させ、ギア抜きとギア入れを
同時に行えるようなギア・シフト構造を採用することが
考えられる。
In order to satisfy the first point of view, it is necessary to improve the response of the engine itself, especially the response of down-revs, reduce the rotational inertia of the clutch and chi, and reduce the width of the gear step to reduce the change in engine speed. It is possible to reduce the required width. In order to satisfy the second viewpoint, for the clutch, it is necessary to increase the stroke speed and reduce the stroke, and for the transmission, it is necessary to remove the gear, select the gear,
It is conceivable to adopt a gear shift structure that improves the speed of gearing and allows gears to be pulled out and put into gear at the same time.

この発明の自動変速装置では、第一の視点に対し、クラ
ッチの径を小さくし回転イナーシャを小さくすることで
対応し、それに伴って伝達トルク容量が減少する分は、
一般的なコイル・スプリング型を油圧型に変え、クラッ
チ・ディスクを押し付ける荷重を増すことにより補って
いる。そして、油圧方法を採用することによって、僅か
なりラッチ・ストロークで伝達トルクを断つことを可能
にし、また、□シフト・シリンダおよびセレクト・シリ
ンダも油圧型を採用することにより、シフト荷重の制御
を容易にし、その結果、シフト時間が短くなり、そのよ
うに対応することによって、この発明の自動変速装置で
は、第二の視点を同時に満足させることが可能になって
くるのである。
The automatic transmission of the present invention addresses the first point of view by reducing the diameter of the clutch and reducing the rotational inertia.
This is compensated for by replacing the typical coil spring type with a hydraulic type and increasing the load that presses the clutch disc. By adopting a hydraulic method, it is possible to cut off the transmitted torque with a slight latch stroke, and by adopting a hydraulic type for the shift cylinder and select cylinder, it is easy to control the shift load. As a result, the shift time is shortened, and by taking such measures, the automatic transmission of the present invention can satisfy the second viewpoint at the same time.

具体例の説明 以下、この発明の差圧センサおよび自動変速装置の特定
された具体例について、図面を参照して説明する。
Description of Specific Examples Specified specific examples of the differential pressure sensor and automatic transmission of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、この発明の差圧センサの具体例10を示して
いる。
FIG. 1 shows a tenth specific example of the differential pressure sensor of the present invention.

その差圧センサ10は、内部にシリンダ・ボア12を備
えたシリンダ・ボディ11と、そのシリンダ・ボア12
内に摺動可能に嵌め込まれ、そして、そのシリンダ・ボ
ア12内に高圧側シリンダ室14および低圧側シリンダ
室15を区画したピストン13と、そのピストン13に
連結された弾性ビーム16と、その弾性ビーム16に接
着されたストレンゲージ17,17とを含んで製作され
た。
The differential pressure sensor 10 includes a cylinder body 11 having a cylinder bore 12 therein, and a cylinder body 11 having a cylinder bore 12 therein.
a piston 13 that is slidably fitted into the cylinder bore 12 and defines a high-pressure side cylinder chamber 14 and a low-pressure side cylinder chamber 15; an elastic beam 16 connected to the piston 13; It was fabricated including strain gauges 17, 17 bonded to the beam 16.

そのシリンダ・ボディ11は、その高圧側シリンダ室1
4に対応されてそのシリンダ・ボア12に開口されたポ
ンプ・ボート18および上流圧ボート20と、その低圧
側シリンダ室15に対応されてそのシリンダ・ボア12
に開口されたタンク・ボート19および下流圧ボート2
1と、そのシリンダ・ボア12の長さ方向の中間位置に
開口された窓22とを備えている。
The cylinder body 11 has a high pressure side cylinder chamber 1.
A pump boat 18 and an upstream pressure boat 20 are opened in the cylinder bore 12 corresponding to 4, and the cylinder bore 12 is corresponding to the low pressure side cylinder chamber 15.
Tank boat 19 and downstream pressure boat 2 opened to
1 and a window 22 opened at an intermediate position in the length direction of the cylinder bore 12.

そのピストン13は、長さ方向の中間位置の外周面にリ
ング溝23を形成しである。
The piston 13 has a ring groove 23 formed on its outer peripheral surface at an intermediate position in the length direction.

その弾性ビーム16は、先端にボール・エンド24を備
えた片持梁型に製作され、そのシリンダ・ボディ11の
外周面に突き出されたブラケット(図示せず)に根元を
ビス止めさせ、その先端をそのシリンダ・ボディ11の
窓に通してそのシリンダ・ボア12内に伸長させ、そし
て、そのボール・エンドをそのピストン13のリング溝
23に嵌め合わせ、そのピストン13の動きで弾性的に
変形されるように、それらシリンダ・ボディ11および
ピストン13に組み付けられた。
The elastic beam 16 is manufactured in the form of a cantilever beam with a ball end 24 at its tip, and its base is screwed to a bracket (not shown) protruding from the outer peripheral surface of the cylinder body 11. is extended into the cylinder bore 12 through a window in the cylinder body 11, and its ball end is fitted into the ring groove 23 of the piston 13, so that the ball end is elastically deformed by the movement of the piston 13. They were assembled to the cylinder body 11 and piston 13 so as to

そのストレンゲージ17,17は、図示されたように、
通常のようにして、その弾性ビーム16に接着され、そ
して、リード線25.25で電源回路(図示せず)、お
よび、増幅回路(図示せず)に接続されるところに製作
された。
The strain gauges 17, 17 are, as illustrated,
It was fabricated in the usual manner to be glued to the elastic beam 16 and connected by leads 25, 25 to a power supply circuit (not shown) and an amplifier circuit (not shown).

上述されたように、この差圧センサ10は、その上流圧
ボート20および下流圧ボート21が、その高圧側およ
び低圧側シリンダ室14.15に対応して連通されであ
るので、油圧回路における装置に簡単に接続可能になる
。その場合、その上流圧ボート20は、その油圧回路の
装置の上流側に、その下流圧ボート21は、その装置の
下流側にそれぞれ接続される。
As mentioned above, this differential pressure sensor 10 has its upstream pressure boat 20 and downstream pressure boat 21 communicated with the high pressure side and low pressure side cylinder chambers 14, 15, so that the differential pressure sensor 10 is connected to the equipment in the hydraulic circuit. can be easily connected to. In that case, the upstream pressure boat 20 is connected to the upstream side of the device in the hydraulic circuit, and the downstream pressure boat 21 is connected to the downstream side of the device.

また、そのような構造に製作されたその差圧センサ10
は、油圧回路に流れる圧油の差圧が感知可能になり、温
度に起因した背圧の変化に伴うその油圧回路の制御に生
じる誤差が避けられる。
Moreover, the differential pressure sensor 10 manufactured with such a structure
This makes it possible to sense the differential pressure of the pressure oil flowing in the hydraulic circuit, and avoids errors that occur in the control of the hydraulic circuit due to changes in back pressure caused by temperature.

第2図は、この発明の差圧センサの他の具体例30を示
している。
FIG. 2 shows another specific example 30 of the differential pressure sensor of the present invention.

この差圧センサ30は、内部にシリンダ・ボア32を備
えたシリンダ・ボディ31と、そのシリンダ・ボア32
内に摺動可能に嵌め込まれ、そして、そのシリンダ・ボ
ア32内に高圧側シリンダ室34および低圧側シリンダ
室35を区画したピストン33と、そのピストン33に
固定されたピストン・ロッド34と、そのピストン・ロ
ッド34に接着されたストレンゲージ1717とを含ん
で製作された。
This differential pressure sensor 30 includes a cylinder body 31 having a cylinder bore 32 therein, and a cylinder body 31 having a cylinder bore 32 therein.
a piston 33 that is slidably fitted into the cylinder bore 32 and defines a high pressure side cylinder chamber 34 and a low pressure side cylinder chamber 35; a piston rod 34 fixed to the piston 33; A strain gauge 1717 was bonded to the piston rod 34.

そのシリンダ・ボディ31は、その高圧側シリンダ室3
4に対応されてそのシリンダ・ボア32に開口されたポ
ンプ・ボート36および上流圧ボート38と、その低圧
側シリンダ室35に対応されてそのシリンダ・ボア32
に開口されたタンク・ボート37および下流圧ボート3
9と、そのシリンダ・ボア32に開口された一対のロッ
ド通し穴40.41とを備えている。
The cylinder body 31 has a high pressure side cylinder chamber 3.
4, and a pump boat 36 and an upstream pressure boat 38 opened to the cylinder bore 32 thereof corresponding to the cylinder chamber 35 on the low pressure side thereof, and a cylinder bore 32 corresponding to the low pressure side cylinder chamber 35 thereof.
Tank boat 37 and downstream pressure boat 3 opened to
9 and a pair of rod through holes 40, 41 opened in the cylinder bore 32 thereof.

そのピストン・ロッド34は、そのロッド通し穴40.
41に嵌め合わせられてそのピストン33に両ロッド状
態で固定された。
The piston rod 34 is inserted into the rod through hole 40.
41 and fixed to the piston 33 in the form of both rods.

また、このピストン・ロッド34は、一端側をそのシリ
ンダ・ボディ31の外側に伸長させ、その伸長された部
分を切り欠いてその伸長部分に薄肉の伸び縮み部分42
を形成し、そして、その伸長された部分の軸端をクラン
プ・エンド43に形成しである。勿論、そのクランプ・
エンド43は、そのシリンダ・ボディ31の一方の端面
に突き出されたブラケット44にねじ止めされ、その伸
び縮み部分42が、そのピストン33の動きで弾性的に
伸び縮みされるところに製作された。
Further, this piston rod 34 has one end extended to the outside of its cylinder body 31, and the extended portion is cut out to form a thin elastic portion 42 in the extended portion.
, and the axial end of the elongated portion is formed into a clamp end 43. Of course, the clamp
The end 43 is screwed to a bracket 44 protruding from one end face of the cylinder body 31, and the extendable portion 42 is made to be elastically expanded and contracted by the movement of the piston 33.

そのストレンゲージ17,17は、図示されたように、
その伸び縮み部分42に接着され、そして、リード線2
5.25で電源回路(図示せず)、および、増幅回路(
図示せず)に接続された。
The strain gauges 17, 17 are, as illustrated,
The lead wire 2 is bonded to the stretchable portion 42 and
5. At 25, the power supply circuit (not shown) and the amplifier circuit (
(not shown).

上述のこの差圧センサ30は、前述の差圧センサlOと
同様にして1.油圧回路に使用される。
This differential pressure sensor 30 described above is constructed in the same way as the differential pressure sensor IO described above. Used in hydraulic circuits.

第3ないし9図は、中型トラックに適用されたこの発明
の自動変速装置の具体例50を示し、この自動変速装置
50には、前述の差圧センサlOが使用された。
3 to 9 show a specific example 50 of the automatic transmission of the present invention applied to a medium-sized truck, and the above-mentioned differential pressure sensor IO was used in this automatic transmission 50.

その自動変速装置50は、オイル・スプレー型油圧クラ
ッチ51と、ギア・シフト・アンド・セレクト・シャフ
ト(ギア・シフト・アンド・セレクト・レバー)を操作
するシフト・シリンダ53およびセレクト・シリンダ5
4、およびその対応するシフト・シリンダ53およびセ
レクト・シリンダ54に流れる圧油を方向制御するシフ
ト・ソレノイド・バルブ55.56およびセレクト・ソ
レノイド・バルブ57.58.59を備えたカウンタ・
シャフト型トランスミッション52と、高圧側クラッチ
・コントロール油圧配管61、低圧側クラッチ・コント
ロール油圧配管62、およびトランスミッション・コン
トロール油圧配管63を含み、さらに、フロー・コント
ロール・バルブ64を備えたシステム・コントロール油
圧回路60と、オイル・スプレー・コントロール・バル
ブ66を備えたクラッチ・オイル・スプレー回路65と
、クラッチ・トランスミッション・セレクト・ハルブロ
アと、圧力制御パイロット・バルブ69を備えた圧力制
御弁68と、そのシステム・コントロール油圧回路60
に配置されたチエ7り・バルブ70、バック・プレッシ
ャ・バルブ71、ストップ・バルブ72、およびショー
ト・サーキット・バルブ73と、そのストップ・バルブ
72およびショート・サーキット・バルブ73を動作さ
せるショート・アンド・ストップ・コントロール・バル
ブ74、エレクトロニック・コントロール・ユニット7
5と、セレクト・レバー・ポジション・センサと、アク
セル・ポジション・センサと、エンジン回転数センサと
、ブレーキ油圧センサと、その高圧側および低圧側クラ
ッチ・コントロール油圧配管61.62に接続されてそ
の油圧クラッチ51において、高圧側(D)と低圧側(
C)との差圧を感知する差圧センサ(クラッチ差圧セン
サ)10と、ギア・ポジション・センサと、車速センサ
とを含み、そのエレクトロニック・コントロール・ユニ
ット75が、油温変化に影響されることなしに、その差
圧センサ10で感知されたその油圧クラッチ51の高圧
側(D)および低圧側(C)の差圧に応じて、その圧力
制御パイロット・ハルプロ9を動作させ2、そして、そ
の圧力制御弁68が、その圧力制御パイロット・ハルプ
ロ9で動作されて、その油圧回路60の油圧を調整し、
その油圧クラッチ51を断続可能にし、また、そのトラ
ンスミッション52を変速可能にし、さらに、そのオイ
ル・スプレー・コントロール・バルブ66が、その油圧
クラッチ51の状態に応じて、そのクラッチ・ディスク
85にスプレーされる油の流量を調節するところに製作
された。
The automatic transmission 50 includes an oil spray type hydraulic clutch 51, a shift cylinder 53 and a select cylinder 5 that operate a gear shift and select shaft (gear shift and select lever).
4 and its corresponding shift solenoid valves 55,56 and select solenoid valves 57,58,59 for directional control of the flow of pressure oil to the select cylinders 54
A system control hydraulic circuit including a shaft-type transmission 52, a high-pressure side clutch control hydraulic line 61, a low-pressure side clutch control hydraulic line 62, and a transmission control hydraulic line 63, and further includes a flow control valve 64. 60, a clutch oil spray circuit 65 with an oil spray control valve 66, a clutch transmission select hull blower, a pressure control valve 68 with a pressure control pilot valve 69, and the system. Control hydraulic circuit 60
A short circuit valve 70, a back pressure valve 71, a stop valve 72, and a short circuit valve 73 are arranged in・Stop control valve 74, electronic control unit 7
5, a select lever position sensor, an accelerator position sensor, an engine speed sensor, a brake oil pressure sensor, and the oil pressure connected to the high pressure side and low pressure side clutch control oil pressure piping 61, 62. In the clutch 51, the high pressure side (D) and the low pressure side (
C) includes a differential pressure sensor (clutch differential pressure sensor) 10, a gear position sensor, and a vehicle speed sensor, and its electronic control unit 75 is affected by changes in oil temperature. Without further ado, the pressure control pilot HALPRO 9 is operated according to the differential pressure between the high pressure side (D) and the low pressure side (C) of the hydraulic clutch 51 sensed by the differential pressure sensor 10, and The pressure control valve 68 is operated by the pressure control pilot HALPRO 9 to adjust the oil pressure of the hydraulic circuit 60,
The oil spray control valve 66 enables the oil spray control valve 66 to spray oil onto the clutch disc 85 depending on the state of the hydraulic clutch 51. It was manufactured to adjust the flow rate of oil.

そして、この機械型自動変速装置50において、そのエ
レクトロニック・コントロール・ユニット75は、第3
図から理解されるように、入力回路をそのセレクト・レ
バー・ポジション・センサ、アクセル・ポジション・セ
ンサ、エンジン回転数センサ、ブレーキ油圧センサ、ク
ラッチ差圧センサ10、ギア・ポジション・センサ、お
よび車速センサなどに電気的に接続し、また、出力回路
をそのシフト・ソレノイド・バルブ55,56、セレク
ト・ソレノイド・バルブ57.58,59、圧力制御パ
イロット・バルブ69、およびショート・アンド・スト
ップ・コントロール・バルブ74のソレノイド・コイル
に電気的に接続し、セレクト・レバーが操作されると、
それらセンサからの信号に応じて、それらソレノイド・
コイルに流れる電流を制御し、そのセレクト・レバーの
位置に応するように、そのショート・アンド・ストップ
・コントロール・バルブ74、圧力制御弁68、シフト
・ソレノイド・バルブ55.56、およびセレクト・ソ
レノイド・バルブ57,58.59が動作されて、その
油圧クラッチ51に断続動作を行なわせ、そして、その
エンジンの特性に関連して予め設定されたシフト・マツ
プに基づいてそのトランスミッション52に変速動作を
行なわせる。勿論、そのエレクトロニック・コントロー
ル・ユニット75は、そのエンジン120を制御するエ
レクトロニック・コントロール・ユニットニ通信可能に
電気的に接続され、そのエンジン120の運転状態に適
合されたところのそのクラッチ51の断続およびトラン
スミッション52の変速を可能にしている。
In this mechanical automatic transmission 50, the electronic control unit 75 is
As can be understood from the figure, the input circuit is connected to the select lever position sensor, accelerator position sensor, engine speed sensor, brake oil pressure sensor, clutch differential pressure sensor 10, gear position sensor, and vehicle speed sensor. etc., and also connect the output circuit to its shift solenoid valves 55, 56, select solenoid valves 57, 58, 59, pressure control pilot valve 69, and short-and-stop control valves. It is electrically connected to the solenoid coil of valve 74, and when the select lever is operated,
Depending on the signals from those sensors, these solenoids
The short-and-stop control valve 74, the pressure control valve 68, the shift solenoid valve 55, 56, and the select solenoid control the current flowing through the coil and correspond to the position of the select lever. - Valves 57, 58, 59 are operated to cause the hydraulic clutch 51 to engage and disengage, and to cause the transmission 52 to shift based on a preset shift map related to the characteristics of the engine. let it happen. Of course, the electronic control unit 75 is communicatively electrically connected to the electronic control unit controlling the engine 120 and controls the engagement and disengagement of the clutch 51 as adapted to the operating conditions of the engine 120. This allows the transmission 52 to change speed.

その油圧クラ・ンチ51は、第5図および6図から理解
されるように、そのエンジン120のシリンダ・ブロッ
クの後方面にボルト締めされたフライ・ホイール・ハウ
ジング80と、そのトランスミッション52のギア・ケ
ーシングの前方面において、そのフライ・ホイール・ハ
ウジング80にボルト締めされたクラッチ・ハウジング
81と、そのフライ・ホイール・ハウジング80および
クラッチ・ハウジング81に囲まれた空間において、そ
のトランスミッション52のインプット・シャツl−1
01にシール状態で回転可能に嵌め合わせられたフライ
・ホイール82と、インプット°シャフト・カバー83
のまわりに回転可能に嵌め合わせられて、そのフライ・
ホイール82にボルト締めされたクラッチ・カバー84
と、そのフライ・ホイール82およびクラッチ・カバー
84間において、そのインプット・シャフト101にス
プライン結合されたクラッチ・ディスク85と、プレン
シャ・プレート86と、油圧クラッチ・コントロール・
シリンダ87と、そのエンジン120のクランク・シャ
フト121にそのフライ・ホイール82を固定するフレ
ックス・プレート88とを含む構造に製作され、そして
、下部分をオイル・パン89に使用し、そのインプット
・シャフト・カバー83にオイル・スプレー・ジェット
・ホール99を形成し、そのオイル・スプレー・ジェッ
ト・ホール99からそのクラッチ・ディスク85に油を
スプレー可能にしている。
As can be seen from FIGS. 5 and 6, the hydraulic crank 51 is connected to a flywheel housing 80 bolted to the rear surface of the cylinder block of the engine 120 and a gear shaft of the transmission 52. On the front surface of the casing, a clutch housing 81 bolted to the flywheel housing 80, and an input shirt of the transmission 52 in a space surrounded by the flywheel housing 80 and the clutch housing 81. l-1
01 rotatably fitted in a sealed state, and an input shaft cover 83.
rotatably fitted around the fly
Clutch cover 84 bolted to wheel 82
, a clutch disc 85 splined to the input shaft 101 , a pressure plate 86 , and a hydraulic clutch control plate 85 between the flywheel 82 and clutch cover 84 .
It is fabricated in a structure that includes a cylinder 87 and a flex plate 88 that fixes its flywheel 82 to the crankshaft 121 of its engine 120, and its lower part is used for an oil pan 89 and its input shaft. An oil spray jet hole 99 is formed in the cover 83 so that oil can be sprayed onto the clutch disc 85 from the oil spray jet hole 99.

また、この油圧クラッチ51は、そのクラッチ・ハウジ
ング81の内側面に油圧ポンプ76.77をボルト締め
し、そのクラッチ・カバー84にボルト締めされたドラ
イブ・ギア90にポンプ、ギア91を噛み合わせ、その
オイル・パン89の油を加圧し、その加圧された油をそ
のシステム・コントロール回路60およびクラッチ・オ
イル・スプレー回路65に流せる構造にしている。
In addition, this hydraulic clutch 51 has hydraulic pumps 76 and 77 bolted to the inner surface of the clutch housing 81, and the pump and gear 91 are engaged with a drive gear 90 bolted to the clutch cover 84. The structure is such that the oil in the oil pan 89 is pressurized and the pressurized oil can flow to the system control circuit 60 and clutch oil spray circuit 65.

その油圧クラッチ・コントロール・シリンダ87は、そ
のフライ・ホイール82に組み込まれ、そのプレッシャ
・プレート86を保持し、そのプレッシャ・プレート8
6をそのクラッチ・ディスク85のフェーシングに押し
付け、そのクラッチ・カバー84およびプレッシャ・プ
レート86間にそのクラッチ・ディスク85を挟み付け
、また、そのプレッシャ・プレート86をそのクラッチ
・ディスク85から引き離し、クラッチ断続動作をなす
The hydraulic clutch control cylinder 87 is incorporated into the flywheel 82 and holds the pressure plate 86 .
6 onto the facing of the clutch disc 85, sandwiching the clutch disc 85 between the clutch cover 84 and the pressure plate 86, and separating the pressure plate 86 from the clutch disc 85. Performs intermittent operation.

その油圧クラッチ・コントロール・シリンダ87は、そ
のフライ・ホイール82に形成されたリング・シリンダ
92と、そのリング・シリンダ92内に往復摺動可能に
嵌め合わせられてそのリング・シリンダ92内に高圧側
シリンダ室93および低圧側シリンダ室94を区画する
リング・ピストン(クラッチ・ピストン)95と、その
低圧側シリンダ室94に配置された複数のトリガ・スプ
リング96とを含んだ構造に具体化され、さらに、その
リング・ピストン95には、その高圧側シリンダ室93
と低圧側シリンダ室94を連絡する複数の連通路97が
形成され、そして、その連通路97のそれぞれに絞り9
8を配置して、圧油がその高圧側シリンダ室93からそ
の低圧側シリンダ室94に常に僅かに流れるようになし
、その圧油に混入された気泡がその油圧回路60から排
出されるようにしている。勿論、その連通路97は、側
路としてそのリング・シリンダ92、すなわち、そのフ
ライ・ホイール82に形成されていてもよく、また、そ
の連通路97か細い通路に具体化されるならば、その細
い通路はその絞り98を省くことができる。
The hydraulic clutch control cylinder 87 has a ring cylinder 92 formed in the flywheel 82 and a high pressure side that is reciprocally slidably fitted within the ring cylinder 92. It is embodied in a structure including a ring piston (clutch piston) 95 that partitions a cylinder chamber 93 and a low pressure side cylinder chamber 94, and a plurality of trigger springs 96 arranged in the low pressure side cylinder chamber 94, and further , the ring piston 95 has a high pressure side cylinder chamber 93.
A plurality of communication passages 97 are formed to communicate with the low pressure side cylinder chamber 94, and each of the communication passages 97 has a throttle 9.
8 so that the pressure oil always flows slightly from the high pressure side cylinder chamber 93 to the low pressure side cylinder chamber 94, and air bubbles mixed in the pressure oil are discharged from the hydraulic circuit 60. ing. Of course, the communication passage 97 may also be formed as a side passage in the ring cylinder 92, ie the flywheel 82, and if the communication passage 97 is embodied in a narrow passage, the narrow passage The passageway can omit its restriction 98.

上述のように、その油圧クラッチ51においては、その
リング・ピストン(クラッチ・ピストン)95、プレッ
シャ・プレート86、およびクラッチ・ディスク85は
、そのクラッチ・カバー84内に収納され、そして、そ
れらは第5図に示されるように、そのクランク・シャフ
ト111の端に固定されたフレックス・プレート88を
介してそのエンジン120で駆動される。
As mentioned above, in the hydraulic clutch 51, the ring piston (clutch piston) 95, the pressure plate 86, and the clutch disc 85 are housed within the clutch cover 84, and they are As shown in FIG. 5, it is driven by its engine 120 through a flex plate 88 fixed to the end of its crankshaft 111.

その駆動トルクは、そのクラッチ・ピストン95でその
プレッシャ・プレート86とそのクラッチ・カバー84
との間にそのクラッチ・ディスク85を挟み込むことに
より、そのトランスミ・ンション52側へ伝達される。
The driving torque is transmitted by the clutch piston 95 to the pressure plate 86 and the clutch cover 84.
By sandwiching the clutch disc 85 between the two, the transmission is transmitted to the transmission 52 side.

そのクラッチ・ピストン95には、トリガ・スプリング
96が配置されている。このトリガ・スプリング96は
、その油圧クラッチ51が完接する直前に油圧を一段階
ステップアンプさせる作用、すなわち、その低圧側シリ
ンダ室94に配置され、その油圧クラッチが接続される
直前に、その高圧側シリンダ室93において、そのクラ
ッチ・ピストン95に作用する油圧を階段的にステンブ
アンプさせる作用を持ち、その油圧変化(トリガ油圧)
は、その高圧側および低圧側クラッチ・コントロール油
圧配管61、に配置されたクラッチ差圧センサ10で感
知され、そのエレクトロニック・コントロール・ユニッ
ト75に与えられる。そして、これが、クラッチのスト
ロークを要せずに発進、変速を可能にしている要素の一
つである。
A trigger spring 96 is arranged on the clutch piston 95. This trigger spring 96 has the effect of step-amplifying the hydraulic pressure by one step just before the hydraulic clutch 51 is fully engaged. In the cylinder chamber 93, the hydraulic pressure acting on the clutch piston 95 is amplified stepwise, and the hydraulic pressure changes (trigger hydraulic pressure).
is sensed by the clutch differential pressure sensor 10 disposed on the high-pressure side and low-pressure side clutch control hydraulic piping 61, and provided to the electronic control unit 75. This is one of the factors that makes it possible to start and change gears without the need for a clutch stroke.

そのトランスミッション52は、フル・シンクロメツシ
ュのカウンタ・シャフト型である。
The transmission 52 is of the fully synchronized countershaft type.

ギア・シフト・ユニットは、そのシフト・シリンダ53
、セレクト・シリンダ54、シフト・ソレノイド・バル
ブ55.56およびセレクト・ソレノイド・バルブ57
,58.59を含んで構成され、そのトランスミッショ
ン52のギア・ケースの上方に取り付けられたギア・シ
フト・ハウジング上に配置され、特に、自身の高さをフ
レームよりも低く抑えコンパクトに構成する必要から、
十字にクロスするシフト・ロッドおよびセレクト・ロッ
ド方法を採用し、小径で成立する油圧シフト・シリンダ
53および油圧セレクト・シリンダ54によって直接押
し引きする構造にした。そのようにシリンダ径を小さく
すると、シリンダ内へのオイル充填が短時間で可能にな
り、また、油圧波形制御に自由度が増し、シンクロ機構
の能力を最大限引出し、シフトの迅速性とシンクロ機構
の耐久性とを高いレベルで両立させることが可能になる
The gear shift unit has its shift cylinder 53
, select cylinder 54, shift solenoid valve 55, 56, and select solenoid valve 57.
, 58 and 59, and is disposed on the gear shift housing mounted above the gear case of the transmission 52. In particular, it is necessary to keep the height of the gear shift housing lower than the frame and to make it compact. from,
A criss-crossing shift rod and select rod method is adopted, and the structure is such that the hydraulic shift cylinder 53 and the hydraulic select cylinder 54, which are small in diameter, are used to directly push and pull. By reducing the cylinder diameter in this way, it is possible to fill the cylinder with oil in a short time, and it also increases the degree of freedom in hydraulic waveform control, maximizing the ability of the synchronizing mechanism and improving the speed of shifting and synchronizing mechanism. This makes it possible to achieve both high levels of durability and durability.

そのシステム・コントロール油圧回路60は、その高圧
側および低圧側クラッチ・コントロール油圧配管61.
62、そのトランスミッション・コントロール油圧配管
63、油圧ポンプ76、およびその油圧ポンプ76から
吐き出された圧油の流量を制御するそのフロー・コント
ロール・バルブ64を含んでいる。
The system control hydraulic circuit 60 includes its high pressure side and low pressure side clutch control hydraulic piping 61.
62, its transmission control hydraulic piping 63, a hydraulic pump 76, and its flow control valve 64 for controlling the flow rate of pressurized oil discharged from the hydraulic pump 76.

その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管61は、そ
の油圧ポンプ76の吐出し側およびそのクラッチ・コン
トロール・シリンダ87の高圧側シリンダ室93に接続
され、上流側にそのクラッチ・トランスミッション・セ
レクト・バルブ67を配置し、さらに、そのクラッチ・
トランスミッション・セレクト・バルブ67の上流側に
そのチエツク・バルブ70を配置し、またさらに、その
クラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブ67
の下流側にそのストップ・バルブ72を配置している。
The high pressure side clutch control hydraulic piping 61 is connected to the discharge side of the hydraulic pump 76 and the high pressure side cylinder chamber 93 of the clutch control cylinder 87, and the clutch transmission select valve 67 is connected to the upstream side. In addition, its clutch
The check valve 70 is disposed upstream of the transmission select valve 67, and the clutch transmission select valve 67
The stop valve 72 is disposed downstream of the valve.

その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管62は、そ
の油圧ポンプ76の吐出し側およびそのクラッチ・コン
トロール・シリンダ87の低圧側シリンダ室94に接続
され、そして、上流側にその圧力制御弁68を配置し、
さらに、その圧力制御弁68の下流側を分岐させ、その
分岐されたライン102にそのハック・プレッシャ・バ
ルブ71を配置している。
The low pressure side clutch control hydraulic piping 62 is connected to the discharge side of the hydraulic pump 76 and the low pressure side cylinder chamber 94 of the clutch control cylinder 87, and the pressure control valve 68 is disposed on the upstream side. ,
Further, the downstream side of the pressure control valve 68 is branched, and the hack pressure valve 71 is arranged in the branched line 102.

また、その高圧側および低圧側クラッチ・コントロール
油圧配管61.62は、そのストップ・バルブ72およ
び圧力制御弁68の下流側を互いに接続し、その接続さ
れた箇所にそのショート・サーキット・バルブ73を配
置している。
Further, the high pressure side and low pressure side clutch control hydraulic piping 61, 62 connect the downstream sides of the stop valve 72 and the pressure control valve 68 to each other, and connect the short circuit valve 73 to the connected point. It is placed.

さらに、その高圧側および低圧側クラッチ・コントロー
ル油圧配管61.62は、そのクラッチ・トランスミッ
ション・セレクト・バルブ67とそのストップ・バルブ
72との間およびその圧力制御弁68とそのショート・
サーキット・バルブ73との間にその差圧センサ10を
接続させである。勿論、その差圧センサ10は、そのポ
ンプ・ポート18をそのクラッチ・トランスミッション
・セレクト・バルブ67側に、その上流圧ポート20を
そのストップ・バルブ72側にそれぞれ向けてその高圧
側クラッチ・コントロール油圧配管61に接続され、ま
た、そのタンク・ボート19をその圧力制御弁68側に
、その下流圧ボート21をそのショート・サーキット・
バルブ73側にそれぞれ向けてその低圧側クラッチ・コ
ントロール油圧配管62に接続されである。
Further, the high pressure side and low pressure side clutch control hydraulic lines 61,62 are connected between the clutch transmission select valve 67 and the stop valve 72 and between the pressure control valve 68 and the short valve.
The differential pressure sensor 10 is connected between the circuit valve 73 and the circuit valve 73. Of course, the differential pressure sensor 10 has its pump port 18 facing its clutch transmission select valve 67 side, and its upstream pressure port 20 facing its stop valve 72 side, so as to control the high pressure side clutch control hydraulic pressure. The tank boat 19 is connected to the piping 61, and the tank boat 19 is connected to the pressure control valve 68 side, and the downstream pressure boat 21 is connected to the short circuit.
They are connected to the low pressure side clutch control hydraulic piping 62 facing toward the valve 73 side.

そのトランスミッション・コントロール油圧配管63は
、そのシフト・ソレノイド・バルブ55゜56を経てそ
の油圧ポンプ76の吐出し側をそのシフト・シリンダ5
3に接続し、また、そのセレクト・ソレノイド・バルブ
57,58.59を経てその油圧ポンプ76の吐出し側
をそのセレクト・シリンダ54に接続している。
The transmission control hydraulic line 63 connects the discharge side of the hydraulic pump 76 to the shift cylinder 5 via the shift solenoid valve 55, 56.
3, and the discharge side of the hydraulic pump 76 is connected to the select cylinder 54 via its select solenoid valves 57, 58, 59.

そのフロー・コントロール・バルブ64は、絞り103
の上流側に配置され、圧力リード配管104でその絞り
103の下流側から導かれる油圧で駆動され、ポンプ・
バイパス105で余剰の圧油をその油圧ポンプ76の吸
込み側に戻し、その油圧配管61,62.63に流れる
圧油の流量を一定に調整し、そのエンジン120の回転
数によってその油圧ポンプ76から送られる圧油の流量
変動に伴うその油圧配管61,62.63の圧力変動を
抑制する。
The flow control valve 64 is connected to the aperture 103
The pump is placed on the upstream side of the pump and is driven by hydraulic pressure led from the downstream side of the throttle 103 through the pressure lead piping 104.
Excess pressure oil is returned to the suction side of the hydraulic pump 76 by the bypass 105, and the flow rate of the pressure oil flowing into the hydraulic pipes 61, 62, 63 is adjusted to a constant level, and the flow rate from the hydraulic pump 76 is adjusted according to the rotation speed of the engine 120. Pressure fluctuations in the hydraulic piping 61, 62, 63 due to fluctuations in the flow rate of the pressure oil to be sent are suppressed.

そのクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブ
67は、そのショート・アンド・ストップ・コントロー
ル・バルブ74で切り替えられるその絞り103の下流
側の油圧と、その圧力制御弁68の下流側の油圧とによ
り動作され、そのトランスミッション52がそのシフト
・シリンダ53およびセレクト・シリンダ54でギア・
チェンジされる際、その油圧クラッチ51が伝達トルク
を断った状態にあるので、その高圧側クラッチ・コント
ロール油圧配管61に流れる圧油を止めて圧油ヲそのト
ランスミッション・コントロール油圧配管63に流す。
The clutch transmission select valve 67 is operated by the hydraulic pressure downstream of the throttle 103 switched by the short-and-stop control valve 74 and the hydraulic pressure downstream of the pressure control valve 68, The transmission 52 uses its shift cylinder 53 and select cylinder 54 to select gears.
When the transmission is changed, the hydraulic clutch 51 is in a state where the transmission torque is cut off, so the pressure oil flowing to the high pressure side clutch control hydraulic piping 61 is stopped and the pressure oil is allowed to flow to the transmission control hydraulic piping 63.

換言するならば、このクラ・ンチ・トランスミッション
・セレクト・バルブ67は、−台の油圧ポンプ76で、
その油圧クラッチ51の断続およびそのトランスミ・ン
ション52の変速を可能にする。
In other words, this clutch transmission select valve 67 is operated by two hydraulic pumps 76,
This enables the hydraulic clutch 51 to be engaged and engaged and the transmission 52 to change gears.

そのストップ・バルブ72およびショート・サーキット
・バルブ73は、そのショート・アンド・ストップ・コ
ントロール・バルブ74で切り替えられるその絞り10
3の下流側の油圧で動作され、その油圧クラッチ51が
伝達トルクを断つ際には、そのストップ・バルブマ2は
閉しられ、また、そのショート・サーキット・バルブ7
3は開かれ、それに伴ってその高圧側および低圧側クラ
ッチ・コントロール油圧配管61.62が互いに短絡さ
れ、瞬間的にその油圧クラッチ51を切る。
The stop valve 72 and the short circuit valve 73 control the aperture 10 which is switched by the short and stop control valve 74.
When the hydraulic clutch 51 cuts off the transmitted torque, the stop valve 2 is closed and the short circuit valve 7
3 is opened, and accordingly, its high-pressure side and low-pressure side clutch control hydraulic pipes 61, 62 are short-circuited to each other, momentarily disengaging the hydraulic clutch 51.

勿論、そのショート・アンド・ストップ・コントロール
・バルブ74は、スプールがソレノイド・コイルで駆動
される電磁弁に構成された。
Of course, the short-and-stop control valve 74 was configured as a solenoid valve whose spool was driven by a solenoid coil.

そのクラッチ・オイル・スプレー回路65は、その油圧
ポンプ77から吐き出され、その油圧クラッチ51のク
ラッチ・ディスク85にスプレーされる圧油の流量をそ
のオイル・スプレー・コントロール油圧配管66で調節
する回路に構成され、そして、オイル・クーラ106、
オイル・スプレー・リリース・バルブ107、およびオ
イル・スプレー圧力弁108を備えている。
The clutch oil spray circuit 65 is a circuit that adjusts the flow rate of pressure oil discharged from the hydraulic pump 77 and sprayed onto the clutch disc 85 of the hydraulic clutch 51 using the oil spray control hydraulic piping 66. an oil cooler 106;
An oil spray release valve 107 and an oil spray pressure valve 108 are included.

そのオイル・スプレー・コントロール・バルブ66は、
圧力リード配管109で、その高圧側クラッチ・コント
ロール油圧配管61のそのクラッチ・トランスミッショ
ン・セレクト・バルブ67の下流側に接続され、パイロ
ット油圧をその高圧側クラッチ・コントロール油圧配管
61から導いている。
The oil spray control valve 66 is
A pressure lead pipe 109 is connected to the high pressure side clutch control hydraulic line 61 on the downstream side of the clutch transmission select valve 67, and guides the pilot hydraulic pressure from the high pressure side clutch control hydraulic line 61.

また、このオイル・スプレー・コントロール・バルブ6
6は、ぞの油圧クラッチ51が切れているとき、オイル
・スプレー流量を減少させるために補助オイル・スプレ
ー配管110を使用可能にする構造である。すなわち、
そのオイル・スプレー・コントロール・バルブ66は、
そのパイロツト油圧で動作され、その油圧クラッチ51
が、遮断状態、半クラツチ状態、および接続状態に応じ
てオイル・スプレー流量を増減する。
Also, this oil spray control valve 6
6 is a structure that enables the use of the auxiliary oil spray piping 110 to reduce the oil spray flow rate when the respective hydraulic clutch 51 is disengaged. That is,
The oil spray control valve 66 is
The hydraulic clutch 51 is operated by the pilot hydraulic pressure.
increases or decreases the oil spray flow rate depending on the disconnected, partially engaged, and engaged conditions.

さらに詳述するに、この自動変速装置50の油圧回路は
、そのシステム・コントロール油圧回路60とそのオイ
ル・スプレー・コントロール回路65との2つの部分か
ら構成されている。
More specifically, the hydraulic circuit of automatic transmission 50 is comprised of two parts: its system control hydraulic circuit 60 and its oil spray control circuit 65.

その量回路60および65の油圧ポンプ76および77
は、そのクラッチ・カバー84に取り付けられたドライ
ブ・ギア90で駆動され、そのエンジン120が回って
いるとき、常に油を吐き出すようになっている。さらに
、エンジン回転の変動によって圧力制御弁68の制御が
乱れないように、そのフロー・コントロール・ハルプロ
4がそのシステム・コントロール油圧回路60の圧油の
流量を常に一定に保つ。
Hydraulic pumps 76 and 77 of the volume circuits 60 and 65
is driven by a drive gear 90 attached to its clutch cover 84, and always spits out oil when its engine 120 is running. Furthermore, the flow control HALPRO 4 always keeps the flow rate of the pressure oil in the system control hydraulic circuit 60 constant so that the control of the pressure control valve 68 is not disturbed due to fluctuations in engine rotation.

また、オイル・スプレー流量は、そのオイル・スプレー
・コントロール・バルブ66によって制御され、半クラ
ッチの時には、その流量は増加され、そして、クラッチ
の完断及び完接の時には、その流量は減少される。
The oil spray flow rate is also controlled by the oil spray control valve 66 such that the flow rate is increased when the clutch is partially engaged, and the flow rate is decreased when the clutch is fully engaged and disengaged. .

このシステム・コントロール油圧回路60においては、
普通、そのシフト・バルブ55,56、セレクト・バル
ブ57,58.59およびショート・サーキット・バル
ブ73は閉じており、反対に、その圧力制御弁68、ク
ラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブ67、
およびストップ・バルブ72は開いている。
In this system control hydraulic circuit 60,
Normally, the shift valves 55, 56, select valves 57, 58, 59 and short circuit valve 73 are closed, whereas the pressure control valve 68, clutch transmission select valve 67,
and stop valve 72 is open.

この状態では、圧油は、第4図に示されたその油圧回路
60において記号(A) 、(B) 、(C)、(D)
 、(E) 、(F)の順に流れ、その記号(A)、(
B) 、(C)においては、そのチエツク・バルブ7O
−(Y)およびバック・プレッシャ・バルブ7l−(Z
)によって僅かに圧力が上がっている。
In this state, the pressure oil is in its hydraulic circuit 60 shown in FIG.
, (E), (F) flow in this order, and the symbols (A), (
In B) and (C), the check valve 7O
-(Y) and back pressure valve 7l-(Z
), the pressure is slightly increased.

この微小油圧は、その油圧回路60の(C)において、
そのクラッチ・ピストン95を押し、その油圧クラッチ
51を切断する。
This minute oil pressure is generated in (C) of the hydraulic circuit 60.
The clutch piston 95 is pushed to disengage the hydraulic clutch 51.

その油圧回路60の(A)における油圧は、その圧力制
御弁68で調整され、そして、そのクラッチ・トランス
ミッション・セレクト・バルブ67の(G)にバイロン
ド圧を与え、そのクラッチ・トランスミッション・セレ
クト・バルブ67を開く。従って、圧油は、(E)を経
由して(D)に至り、その油圧クラッチ51を接続する
。その油圧クラッチ51の伝達トルクに比例する油圧(
E)は、その差圧センサ10でそのエレクトロニック・
コントロール・ユニット75にフィード・バックされる
The hydraulic pressure in (A) of the hydraulic circuit 60 is regulated by the pressure control valve 68, and the Byrond pressure is applied to the clutch/transmission select valve (G) of the clutch/transmission select valve 67. Open 67. Therefore, the pressure oil reaches (D) via (E) and connects the hydraulic clutch 51 there. Hydraulic pressure proportional to the transmission torque of the hydraulic clutch 51 (
E) uses its electronic differential pressure sensor 10.
Feedback is provided to control unit 75.

また、そのショート・アンド・ストップ・コントロール
・バルブ74が第4図において、右方向に動かされ、そ
のショート・サーキット・バルブ73を開き、そして、
そのストップ・バルブ72を閉じると、(C)と(D)
との油圧が同じになり、その油圧クラッチ51をストロ
ークさせることなく伝達トルクを断つことができる。
Also, the short-and-stop control valve 74 is moved to the right in FIG. 4, opening the short-circuit valve 73, and
When the stop valve 72 is closed, (C) and (D)
The hydraulic pressure becomes the same as that of the hydraulic clutch 51, and the transmitted torque can be cut off without stroking the hydraulic clutch 51.

この状態では、第4図に示す組み合わせで、それらバル
ブ55,56,57,58、および59を開閉し、ギア
がシフトおよびセレクト可能になる。
In this state, the valves 55, 56, 57, 58, and 59 are opened and closed in the combination shown in FIG. 4, and gears can be shifted and selected.

そのギアをシフトする場合には、シフト力に比例すると
ころのその油圧回路60の(A)における油圧をその圧
力制御弁68で制御する。
When shifting the gear, the hydraulic pressure in (A) of the hydraulic circuit 60, which is proportional to the shifting force, is controlled by the pressure control valve 68.

ところで、その油圧回路60の(E)における油圧は、
そのオイル・スプレー・コントロール・バルブ66のパ
イロット油圧として働き、クラッチ油圧が低い場合は、
すなわち、その油圧クラッチ11が切れているときには
、そのオイル・スプレー・コントロール・バルブ66は
、クラッチの引き摺りを減少させるために、オイル・ス
プレー流量を減少させ、また、油圧が上昇しているとき
、すなわち、その油圧クラッチ51が滑っているときに
は、クラッチ・フェーシングの摩擦を防ぎ、そして、円
滑な滑りのために、そのオイル・スプレー流量を増加さ
せる。
By the way, the oil pressure in (E) of the hydraulic circuit 60 is
It acts as a pilot oil pressure for the oil spray control valve 66, and when the clutch oil pressure is low,
That is, when the hydraulic clutch 11 is disengaged, the oil spray control valve 66 reduces the oil spray flow rate to reduce clutch drag, and when the oil pressure is rising, the oil spray control valve 66 reduces oil spray flow to reduce clutch drag. That is, when the hydraulic clutch 51 is slipping, it prevents clutch facing friction and increases the oil spray flow rate for smooth slipping.

次に、上述されたその自動変速装置50の動作について
説明するに、この動作において、特に、そのエレクトロ
ニック・コントロール・ユニット75が、その差圧セン
サ10で感知されたその油圧クラッチ51の高圧側(D
)および低圧側(C)の差圧に応じて、その圧力制御パ
イロット・バルブ69を動作させ、その圧力制御パイロ
ット・バルブ69にその圧力制御弁68のバルブ開閉動
作および開度を制御させるので、その圧力制御弁68は
、温度、所謂、油温に起因した背圧の変化に影響される
ことなしに、その油圧回路60の油圧を調整し、その油
圧回路60の制御に生じる、すなわち、その油圧クラッ
チ5Iおよびトランスミッション52の動作の制御に生
じる誤差を回避させてその油圧クラッチ51およびトラ
ンスミッション52を動作させるのに重要な働きをする
。そして、この圧力制御弁68を制御する場合には、電
流、油圧、およびそのトランスミッション52の出力回
転数がそのコントロール・ユニット75にフィード・バ
ックされる。そして、また、そのコントロール・ユニッ
ト75油温や装置の動作状態により制御パラメータを換
えて、装置をアクティブに制御する。
Next, the operation of the automatic transmission 50 described above will be explained. In this operation, the electronic control unit 75 controls the high pressure side ( D
) and the low pressure side (C), the pressure control pilot valve 69 is operated, and the pressure control pilot valve 69 controls the valve opening/closing operation and opening degree of the pressure control valve 68. The pressure control valve 68 adjusts the oil pressure of the hydraulic circuit 60 without being affected by changes in back pressure caused by temperature, so-called oil temperature, which occurs in the control of the hydraulic circuit 60, i.e., its It plays an important role in operating the hydraulic clutch 51 and transmission 52 by avoiding errors that occur in controlling the operations of the hydraulic clutch 5I and transmission 52. When controlling the pressure control valve 68, the current, oil pressure, and output rotation speed of the transmission 52 are fed back to the control unit 75. The control unit 75 also changes the control parameters depending on the oil temperature and the operating state of the device to actively control the device.

先ず、発進制御については、第7図にクラッチ・エンゲ
ージの際の油圧変化が示されるように、半クラッチの開
始点に階段状に油圧変化するところがあり、これが前述
のトリガ油圧である。迅速発進のため、通常クラッチ油
圧は、このトリガ油圧に保たれ、発進が開始されると即
クラッチ接続を開始する。
First, regarding the start control, as shown in FIG. 7, which shows the change in oil pressure when the clutch is engaged, there is a stepwise change in oil pressure at the starting point of a half-clutch, and this is the trigger oil pressure described above. In order to start quickly, the clutch oil pressure is usually kept at this trigger oil pressure, and the clutch starts to engage immediately when starting.

変速制御については、迅速制御のために、変速中のクラ
ッチ制御は、僅かなストロークで伝達トルクのみを断ち
、シフト荷加重をシンクロ機構の「荷重×すべり速度」
のキャパシティが有効に発揮されるようにしている。
Regarding gear shift control, for quick control, clutch control during gear shifting cuts off only the transmitted torque with a small stroke, and shifts the shift load load to the synchronized mechanism's "load x slip speed".
We are ensuring that our capacity is utilized effectively.

その上で、第8図に示すように、高い燃費効率と機敏な
造りを両立させる加速度ロジック、登板路での無駄な変
速の繰り返しを防止し、登板性能を向上させる登板ロジ
ックを採用している。また、急加速の場合は、中間を飛
び越し、より適切なギアヘシフトするスキップ・シフト
・ロジック、再加速に備え、予め下段ギアに入れ待機す
るブリ・シフト・ダウン・ロジックも採用し、中型トラ
ック固有の機敏な走りの必要に応じられるようになって
いる。
Furthermore, as shown in Figure 8, we have adopted an acceleration logic that achieves both high fuel efficiency and agile construction, and a pitching logic that prevents unnecessary gear changes on the pitching road and improves pitching performance. . In addition, in the case of sudden acceleration, Skip Shift Logic skips the intermediate gear and shifts to a more appropriate gear, and Buri Shift Down Logic, which puts the lower gear in advance and waits in preparation for re-acceleration, is also adopted, which is unique to medium-sized trucks. It is designed to meet the needs of agile driving.

ところで、機敏な走りのためには、加速のみではなく、
アクセル・オフ状態で適度な減速性が得られる必要があ
り、この点、トルク・コンバータ付き自動変速機の欠点
の一つであるが、この自動変速装置50の場合には、ア
クセル・オフ状態では、現状ギアを維持するようになっ
ており、その油圧クラッチ51に滑りがないので、適度
な減速性が得られる。
By the way, for agile driving, it's not just about acceleration.
Appropriate deceleration must be achieved when the accelerator is off, which is one of the drawbacks of automatic transmissions with torque converters; however, in the case of this automatic transmission 50, when the accelerator is off, , the current gear is maintained, and since the hydraulic clutch 51 does not slip, appropriate deceleration performance can be obtained.

これによって、長降板路の走行も容易になっている。This makes it easier to travel on long boardwalks.

さらに、この自動変速装置50では、対温度適応制御を
行っている。油圧方法は、前述のような利点を有してい
るが、この利点を常に発揮させるためには、温度に対す
る油の粘度変化をカバーするように、制御内容を切り換
えて行く必要がある。
Furthermore, this automatic transmission 50 performs temperature adaptive control. The hydraulic method has the above-mentioned advantages, but in order to always take advantage of these advantages, it is necessary to switch the control contents so as to cover changes in oil viscosity with respect to temperature.

この対応のためにこの自動変速装置50には、第9図に
示すような温度ロジックが採用されている。
To cope with this, the automatic transmission 50 employs a temperature logic as shown in FIG. 9.

例えば、第9図の(1)は、低温時油を早く暖めるため
、および、油の流入遅れによる発進ショック防止のため
、予め油を流入させておき、それを防ぐ目的のものであ
り、また、(3)は低温時のギア鳴りを防止する目的の
ものである。このロジックの採用によりエンジン始動可
能下限温度領域において、始動直後の走行をマニュアル
・トランスミッション車よりも容易にしている。
For example, (1) in Figure 9 is for the purpose of preventing oil from flowing in advance in order to quickly warm up the oil at low temperatures and to prevent start-up shock due to delayed oil inflow. , (3) are for the purpose of preventing gear noise at low temperatures. The adoption of this logic makes it easier to drive immediately after starting than a manual transmission vehicle in the lower temperature range where the engine can be started.

そのようなロジックの採用は、マニュアル・トランスミ
ッションよりも優れたドライバビリティを与える、所謂
、イージー・ドライブ性を与える。
Adoption of such logic provides so-called easy drive performance, which provides better drivability than a manual transmission.

すなわち、この自動変速装置50は、イージー・ドライ
ブ性および経済性の観点から評価される。
That is, this automatic transmission 50 is evaluated from the viewpoints of easy drive performance and economic efficiency.

そのイージー・ドライブ性の評価のために、マニュアル
・トランスミッション車における必要な運転操作回数が
どれだけ減少したかをイージー・ドライブ率と定義し、
それを百分率で示すならば、この自動変速装置50は、
電子制御トランスミッションのそれよりも優れる。
In order to evaluate its easy drive performance, the easy drive rate is defined as how much the number of required driving operations is reduced in a manual transmission vehicle.
If expressed as a percentage, this automatic transmission 50 is:
Better than electronically controlled transmissions.

また、その経済性の評価のために、燃料消費率で比較す
るならば、この自動変速装置50の燃費は、マニュアル
・トランスミッションのそれに同程度で一為る。
Furthermore, in order to evaluate its economic efficiency, if we compare the fuel consumption rates, the fuel consumption of this automatic transmission 50 is about the same as that of a manual transmission.

発明の利便・利益 上述から理解されるように、既に提案され、使用されて
きた圧力センサに比較していえば、この発明の差圧セン
サは、高圧および低圧の測定圧が、ピストンでシリンダ
・ボディのシリンダ・ボア内に区画される高圧側シリン
ダ室および低圧側シリンダ室に導かれ、ビーム、あるい
は、ピストン・ロッドが、そのピストンで変形され、そ
して、ストレンゲージが、そのビーム、あるいは、その
ピストン・ロッドで歪まされるところにあるので、この
発明の差圧センサでは、油圧回路の油圧が、その油圧回
路の制御において、温度に起因する背圧の変化に影響さ
れることなく、有効圧力、すなわち、実効圧力として感
知可能になり、温度変化に起因する背圧変化によってそ
の油圧回路の制御に誤差が生じることが回避され、そし
て、パワー・ステアリング、油圧クラッチ、トランスミ
ッション、および、自動変速装置などの油圧回路に適用
することが容易になり、特に、ピストン−シリンダでビ
ームあるいはピストン・ロッドを弾性変形させる構造に
伴って、それら油圧回路に適用させることが非常に簡単
、かつ、容易になる。
Advantages and Benefits of the Invention As can be seen from the foregoing, compared to pressure sensors that have already been proposed and used, the differential pressure sensor of the present invention has the advantage that high and low measured pressures can be measured by a piston and a cylinder body. A beam or a piston rod is deformed by the piston, and a strain gauge is introduced into a high-pressure side cylinder chamber and a low-pressure side cylinder chamber partitioned into the cylinder bore of the beam or piston. - Since the differential pressure sensor of the present invention is in a position where it is distorted by the rod, the hydraulic pressure in the hydraulic circuit is controlled by the effective pressure, without being affected by changes in back pressure caused by temperature. That is, it can be sensed as an effective pressure, and errors in the control of the hydraulic circuit due to back pressure changes due to temperature changes can be avoided, and it can be used in power steering, hydraulic clutches, transmissions, automatic transmissions, etc. In particular, with the structure in which a beam or piston rod is elastically deformed by a piston-cylinder, it becomes very simple and easy to apply to such hydraulic circuits.

また、この発明の自動変速装置は、オイル・スプレー型
油圧クラッチが、ピストンでシリンダ内に区画された高
圧側シリンダ室および低圧側シリンダ室を備え、そして
、プレッシャ・プレートを動かすように、フライ・ホイ
ールに配置される油圧クラッチ・コントロール・シリン
ダを有し、メカニカル・トランスミッションが、シフト
・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリンダ、お
よびセレクト・バルブを有し、システム・コントロール
油圧回路が、その油圧クラッチ・コントロール・シリン
ダの高圧側および低圧側シリンダ室に対応して接続され
る高圧側および低圧側クラッチ・コントロール油圧配管
、そのシフト・バルブおよびセレクト・バルブを経てそ
のシフト・シリンダおよびセレクト・シリンダに接続さ
れるトランスミッション・コントロール油圧配管、およ
び油圧ポンプから吐き出された圧油の流量を制御するフ
ロー・コントロール・バルブを有し、クラッチ・オイル
・スプレー回路がその油圧クラッチのクラッチ・ディス
クにスプレーする油の流量を制御スるオイル・スプレー
・コントロール・バルブを有し、クラッチ・トランスミ
ッション・セレクト・バルブが、その高圧側クラッチ・
コントロール油圧配管に配置され、圧力制御弁が、圧力
制御パイロット・バルブを備えてその低圧側クラッチ・
コントロール油圧配管に配置され、差圧センサが、その
高圧側および低圧側クラッチ・コントロール油圧配管か
らピストンでシリンダ・ボディのシリンダ・ボア内に区
画される高圧側シリンダ室および低圧側シリンダ室に高
圧および低圧の測定圧力を対応させて導びき、そのピス
トンでビーム、あるいは、ピストン・ロッドを変形させ
、そし、て、そのビーム、あるいは、そのピストン・ロ
ッドでストレンゲージを歪ませてクラッチ差圧を感知し
、ソシて、エレクトロニック・コントロール・ユニット
が、その差圧センサに加えて、セレクト・レバー・ポジ
ション・センサ、アクセル・ポジション・センサ、エン
ジン回転数センサ、ブレーキ油圧センサ、ギア・ポジシ
ョン・センサ、および車速センサからの信号を入力して
そのシフト・バルブ、セレクト・バルブ、および、圧力
制御パイロット・バルブを制御するところにあるので、
この発明の自動変速装置では、そのシステム・コントロ
ール油圧回路の油圧が、その単一の圧力制御弁で調節可
能になり、変速時間が短縮されて変速の機敏性が向上さ
れ、メカニカル・フリクション・クラッチおよびメカニ
カル・トランスミッションの組み合わせが可能になり、
そして、温度に起因する背圧の変化に影響されることな
く、それらの油圧回路が制御可能になり、すなわち、そ
の油圧回路の制御に誤差を生じることが回避され、それ
に伴って、信頼性、効率、燃費および経済性が向上され
、加えて、ドライバビリティの向上、所謂、イージー・
ドライブ性が向上され、その結果、商業束に関する適応
性が向上され、さらに、この発明の自動変速装置は、ト
リガ・スプリングが、その低圧側シリンダ室に配置され
、クラッチが接続される直前に、その高圧側シリンダ室
において、そのピストンに作用する油圧を階段的にステ
ップアップさせるので、クラッチの接続が油圧で感知可
能になり、僅かなりラッチ・ストロークで発進および変
速が可能になり、変速時間が一層短縮され、それで、電
子−油圧制御がさらに確実で容易になり、メカニカル・
フリクション・クラッチおよびメカニカル・トランスミ
ッションの組み合わせが一層容易に自動化可能になり、
ドライバビリティや動力性能などの性能が一層向上され
、またさらに、この発明の自動変速装置は、絞り通路が
その油圧クラッチ・コントロール・シリンダのシリンダ
およびピストンの何れか一方に形成され、その高圧側シ
リンダ室からその低圧側シリンダ室に圧油の僅かな流れ
を生じさせるので、圧油に混入された気泡が油圧回路か
ら排出され、クラッチの断続およびトランスミッション
の変速が円滑になり、またさらに、この発明の自動変速
装置は、フレックス・プレートがその油圧クラッチのフ
ライ・ホイールをエンジンのクランク・シャフトに固定
的に連結するので、動力の伝達が円滑になり、さらには
、この発明の自動変速装置は、そのシステム・コン’I
−o−ル油圧回路がチエツク・バルブおよびバック・プ
レッシャ・バルブを備えるので、クラッチ・コントロー
ル油圧回路の油圧変動が抑制され、クラッチの断続が円
滑になり、さらにまた、この発明の自動変速装置は、そ
のシステム・コントロール油圧回路が、ストップ・バル
ブ、ショート・サーキット・バルブ、およびショート・
アンド・ストップ・コントロール・バルブヲ備よるので
、その油圧クラッチが伝達トルクを断つ際、その油圧ク
ラッチが瞬間的に切られ、変速時間がより一層短縮され
、変速の機敏性がより一層向上され、そのようなことか
ら、種々の自動車への適用性があり、特に、商業車にと
って非常に有用になる。
Further, in the automatic transmission of the present invention, the oil spray type hydraulic clutch includes a high-pressure side cylinder chamber and a low-pressure side cylinder chamber that are partitioned into the cylinder by a piston, and has a flywheel so as to move a pressure plate. a hydraulic clutch control cylinder disposed in the wheel; a mechanical transmission having a shift cylinder, a shift valve, a select cylinder, and a select valve; and a system control hydraulic circuit controlling the hydraulic clutch;・High-pressure side and low-pressure side clutch control hydraulic piping connected to the high-pressure side and low-pressure side cylinder chambers of the control cylinder, connected to the shift cylinder and select cylinder via the shift valve and select valve. The clutch oil spray circuit controls the amount of oil sprayed onto the clutch disc of the hydraulic clutch. It has an oil spray control valve that controls the flow rate, and a clutch transmission select valve that controls the high pressure side clutch.
A pressure control valve is located in the control hydraulic line and includes a pressure control pilot valve for its low pressure side clutch.
A differential pressure sensor is placed in the control hydraulic piping, and a differential pressure sensor connects the high pressure side and low pressure side clutch control hydraulic piping to the high pressure side cylinder chamber and the low pressure side cylinder chamber, which are partitioned into the cylinder bore of the cylinder body by the piston. A low measuring pressure is guided correspondingly, the piston deforms a beam or a piston rod, and the beam or piston rod distorts a strain gauge to sense the clutch differential pressure. In addition to its differential pressure sensor, the electronic control unit also controls the select lever position sensor, accelerator position sensor, engine speed sensor, brake oil pressure sensor, gear position sensor, and This is where the signal from the vehicle speed sensor is input to control the shift valve, select valve, and pressure control pilot valve.
In the automatic transmission of this invention, the hydraulic pressure of its system control hydraulic circuit can be adjusted by its single pressure control valve, reducing shift time and improving shift agility, and using a mechanical friction clutch. and mechanical transmission combinations are now possible.
In addition, these hydraulic circuits can be controlled without being affected by changes in back pressure caused by temperature. In other words, errors in the control of the hydraulic circuits are avoided, and reliability and reliability are improved accordingly. Efficiency, fuel consumption and economy are improved, and in addition, drivability is improved, so-called easy driving.
The drivability is improved, and as a result, the adaptability for commercial bundles is improved.Furthermore, the automatic transmission of the present invention is characterized in that the trigger spring is located in its low-pressure side cylinder chamber, and immediately before the clutch is engaged, In the high-pressure side cylinder chamber, the hydraulic pressure acting on the piston is stepped up, making it possible to detect clutch engagement using hydraulic pressure, making it possible to start and shift gears with a slight latch stroke, and shift time. The electro-hydraulic control becomes more reliable and easier, and the mechanical
Friction clutch and mechanical transmission combinations can now be automated more easily,
Performance such as drivability and power performance is further improved.Furthermore, in the automatic transmission device of the present invention, the throttle passage is formed in either the cylinder or the piston of the hydraulic clutch control cylinder, and the throttle passage is formed in either the cylinder or the piston of the hydraulic clutch control cylinder. Since a slight flow of pressure oil is generated from the chamber to the low-pressure side cylinder chamber, air bubbles mixed in the pressure oil are discharged from the hydraulic circuit, and smooth engagement and engagement of the clutch and gear shifting of the transmission are achieved. In the automatic transmission of the present invention, the flex plate fixedly connects the flywheel of the hydraulic clutch to the crankshaft of the engine, so that power transmission is smooth. The system con'I
- Since the o-le hydraulic circuit is equipped with a check valve and a back pressure valve, hydraulic fluctuations in the clutch control hydraulic circuit are suppressed, and the clutch is smoothly engaged and engaged.Furthermore, the automatic transmission of the present invention , whose system control hydraulic circuit has stop valves, short circuit valves, and short circuit valves.
Since it is equipped with an and-stop control valve, when the hydraulic clutch cuts off the transmitted torque, the hydraulic clutch is instantly disengaged, further shortening the shifting time and further improving the agility of shifting. For this reason, it has applicability to various automobiles, and is particularly useful for commercial vehicles.

発明と具体例との関係 先のように、図面を参照しながら説明されたこの発明の
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する者にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明の課題を遂行ならしめる発明の成立に
必須であり、その発明の性質であるその発明の技術的本
質に由来し、そして、それを内在させると客観的に認め
られる態様に容易に置き換えられる。
As for the relationship between the invention and the specific examples, from the specific examples of the present invention described with reference to the drawings, various design modifications will be apparent to those who have ordinary knowledge in the technical field to which this invention pertains. Further, the contents of this invention are essential to the establishment of the invention for accomplishing the task of the invention, and are derived from the technical essence of the invention which is the nature of the invention. and can be easily replaced with a form that is objectively recognized as incorporating it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明の差圧センサの具体例の概説図、第
2図は、この発明の差圧センサの他の具体例の概説図、
第3図は、中型トラックに適用されたこの発明の自動変
速装置の電気系統図、第4図は、第3図に示された自動
変速装置の油圧回路図、第5図は、第3図に示された自
動変速装置に使用された油圧クラッチの軸方向断面図、
第6図は、第5図に示された油圧クラッチに使用された
フライ・ホイール−リング・ピストン(クラッチ・ピス
トン)の正面図、第7図はこの自動変速装置の発進特性
を示す図、第8図は、この自動変速装置の加速−登板ロ
シックを示す図、および第9図は、この自動変速装置の
アダプティブ制御のための温度ロジックを示す図である
。 1131・・・シリンダ・ボディ、12.32・・・シ
リンダ・ボア、13.33・・・ピストン、16・・・
弾性ビーム、17.17・・・ストレンゲージ、34・
・・ピストン・ロッド、51・・・オイル・スプレー型
油圧クラッチ、52・・・カウンタ・シャフト型トラン
スミッション、53・・・シフト・シリンダ、54・・
・セレクト・シリンダ、55.56・・・シフト・ソレ
ノイド・バルブ、57,58.59・・・セレクト・ソ
レノイド・バルブ、60・・・システム・コントロール
油圧回路、61・・・高圧側クラッチ・コントロール油
圧配管、62・・・低圧側クラッチ・コントロール油圧
配管、63・・・トランスミッション・コントロール油
圧配管、65・・・クラッチ・オイル・スプレー回路、
66・・・オイル・スプレー・コントロール・バルブ、
67・・・クラッチ・トランスミッション・セレクト・
バルブ、6日・・・圧力制御弁、69・・・圧力制御パ
イロット・バルブ、70・・・チエツク・バルブ、71
・・・バック・プレッシャ・バルブ、72・・・ストッ
プ・バルブ、73・・・ショート・サーキット・バルブ
、74・・・ショート・アンド・ストップ・ コントロール・バルブ、 75・・・エレク トロニック・コントロール・ユニッ ト。 第 図 第 0 第 5 図 第 乙 図 )クイ1.しンシ′ヘ −イ嘴ヒイγ用 1rレクトしIC−) 第 圓 第 図 r仄戸了笈違マ・ノア。
FIG. 1 is a schematic diagram of a specific example of the differential pressure sensor of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of another specific example of the differential pressure sensor of the present invention,
FIG. 3 is an electrical system diagram of the automatic transmission of the present invention applied to a medium-sized truck, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the automatic transmission shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a diagram of the automatic transmission shown in FIG. An axial cross-sectional view of a hydraulic clutch used in the automatic transmission shown in
Fig. 6 is a front view of the flywheel-ring piston (clutch piston) used in the hydraulic clutch shown in Fig. 5; Fig. 7 is a diagram showing the starting characteristics of this automatic transmission; FIG. 8 is a diagram showing the acceleration-uphill logic of this automatic transmission, and FIG. 9 is a diagram showing the temperature logic for adaptive control of this automatic transmission. 1131...Cylinder body, 12.32...Cylinder bore, 13.33...Piston, 16...
Elastic beam, 17.17...Strain gauge, 34.
...Piston rod, 51...Oil spray type hydraulic clutch, 52...Counter shaft type transmission, 53...Shift cylinder, 54...
・Select cylinder, 55.56...Shift solenoid valve, 57,58.59...Select solenoid valve, 60...System control hydraulic circuit, 61...High pressure side clutch control Hydraulic piping, 62... Low pressure side clutch control hydraulic piping, 63... Transmission control hydraulic piping, 65... Clutch oil spray circuit,
66...Oil spray control valve,
67...Clutch transmission select
Valve, 6th...Pressure control valve, 69...Pressure control pilot valve, 70...Check valve, 71
...Back pressure valve, 72...Stop valve, 73...Short circuit valve, 74...Short and stop control valve, 75...Electronic control unit . Figure 0 Figure 5 Figure O) Quiet 1. 1R rect IC for Shinshi'hei Beakhii γ) 1st round diagram r 组door completed is wrong Ma Noah.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)高圧および低圧の測定圧力が、ピストンでシリン
ダ・ボディのシリンダ・ボア内に区画される高圧側シリ
ンダ室および低圧側シリンダ室に導かれ、 ビーム、あるいは、ピストン・ロッドが、そのピストン
で変形され、そして、 ストレンゲージが、そのビーム、あるいは、そのピスト
ン・ロッドで歪まされる ところの差圧センサ。
(1) Measured high and low pressures are guided by a piston into a high-pressure side cylinder chamber and a low-pressure side cylinder chamber defined in the cylinder bore of the cylinder body, and the beam or piston rod is Differential pressure sensor where the strain gauge is deformed and strained with its beam or piston rod.
(2)ピストンでシリンダ内に区画された高圧側シリン
ダ室および低圧側シリンダ室を備え、そして、プレッシ
ャ・プレートを動かすように、フライ・ホイールに配置
される油圧クラッチ・コントロール・シリンダを有する
オイル・スプレー型油圧クラッチと、 シフト・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリン
ダ、およびセレクト・バルブを有するメカニカル・トラ
ンスミッションと、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダの高圧側お
よび低圧側シリンダ室に対応して接続される高圧側およ
び低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、そのシフト
・バルブおよびセレクト・バルブを経てそのシフト・シ
リンダおよびセレクト・シリンダに接続されるトランス
ミッション・コントロール油圧配管、および油圧ポンプ
から吐き出された油圧の流量を制御するフロー・コント
ロール・バルブを有するシステム・コントロール油圧回
路と、 その油圧クラッチのクラッチ・ディスクにスプレーする
油の流量を制御するオイル・スプレー・コントロール・
バルブを有するクラッチ・オイル・スプレー回路と、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
るクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブと
、 その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
、そして、圧力制御パイロット・バルブを有する圧力制
御弁と、 高圧および低圧の測定圧力が、その高圧側および低圧側
クラッチ・コントロール油圧配管からピストンでシリン
ダ・ボディのシリンダ・ボア内に区画される高圧側シリ
ンダ室および低圧側シリンダ室に導かれ、ビーム、ある
いは、ピストン・ロッドが、そのピストンで変形され、
そして、ストレンゲージが、そのビーム、あるいは、そ
のピストン・ロッドで歪まされてクラッチ差圧を感知す
る差圧センサと、 その差圧センサに加えて、セレクト・レバー・ポジショ
ン・センサ、アクセル・ポジション・センサ、エンジン
回転数センサ、ブレーキ油圧センサ、ギア・ポジション
・センサ、および、車速センサからの信号を入力してそ
のシフト・バルブ、セレクト・バルブ、および、圧力制
御パイロット・バルブを制御するエレクトロニック・コ
ントロール・ユニット とを含む自動変速装置。
(2) an oil cylinder having a high-pressure side cylinder chamber and a low-pressure side cylinder chamber partitioned into the cylinder by a piston, and a hydraulic clutch control cylinder disposed on the flywheel to move the pressure plate; A spray-type hydraulic clutch, a mechanical transmission having a shift cylinder, a shift valve, a select cylinder, and a select valve, and correspondingly connected to the high-pressure side and low-pressure side cylinder chambers of the hydraulic clutch control cylinder. Flow rate of hydraulic pressure discharged from the high-pressure side and low-pressure side clutch control hydraulic piping, the transmission control hydraulic piping connected to the shift cylinder and select cylinder via its shift valve and select valve, and the hydraulic pump. A system control hydraulic circuit with a flow control valve that controls the flow control valve and an oil spray control valve that controls the flow rate of oil sprayed onto the clutch disc of the hydraulic clutch.
a clutch oil spray circuit having a valve, a clutch transmission select valve located in its high pressure side clutch control hydraulic line, and a pressure control pilot valve located in its low pressure side clutch control hydraulic line; A pressure control valve having a valve, and a high-pressure side cylinder chamber and a low-pressure side cylinder in which measured pressures of high pressure and low pressure are partitioned into a cylinder bore of a cylinder body by a piston from the high-pressure side and low-pressure side clutch control hydraulic piping. guided into the chamber, the beam or piston rod is deformed by the piston,
Then, the strain gauge is strained by the beam or the piston rod to detect the clutch differential pressure, and in addition to the differential pressure sensor, the select lever position sensor, the accelerator position sensor, Electronic control that inputs signals from sensors, engine speed sensor, brake oil pressure sensor, gear position sensor, and vehicle speed sensor to control the shift valve, select valve, and pressure control pilot valve.・Automatic transmission including unit.
(3)ピストンでシリンダ内に区画された高圧側シリン
ダ室および低圧側シリンダ室を備え、そして、プレッシ
ャ・プレートを動かすように、フライ・ホイールに配置
される油圧クラッチ・コントロール・シリンダを有する
オイル・スプレー型油圧クラッチと、 シフト・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリン
ダ、およびセレクト・バルブを有するメカニカル・トラ
ンスミッションと、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダの高圧側お
よび低圧側シリンダ室に対応して接続される高圧側およ
び低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、そのシフト
・バルブおよびセレクト・バルブを経てそのシフト・シ
リンダおよびセレクト・シリンダに接続されるトランス
ミッション・コントロール油圧配管、および油圧ポンプ
から吐き出された圧油の流量を制御するフロー・コント
ロール・バルブを有するシステム・コントロール油圧回
路と、 その油圧クラッチのクラッチ・ディスクにスプレーする
油の流量を制御するオイル・スプレー・コントロール・
バルブを有するクラッチ・オイル・スプレー回路と、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
るクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブと
、 その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
、そして、圧力制御パイロット・バルブを有する圧力制
御弁と、 その低圧側シリンダ室に配置され、クラッチが接続され
る直前に、その高圧側シリンダ室において、そのピスト
ンに作用する油圧を階段的にステップアップさせるトリ
ガ・スプリングと、 高圧および低圧の測定圧力が、その高圧側および低圧側
クラッチ・コントロール油圧配管からピストンでシリン
ダ・ボディのシリンダ・ボア内に区画される高圧側シリ
ンダ室および低圧側シリンダ室に導かれ、ビーム、ある
いは、ピストン・ロッドが、そのピストンで変形され、
そして、ストレンゲージが、そのビーム、あるいは、そ
のピストン・ロッドで歪まされてクラッチ差圧を感知す
る差圧センサと、 その差圧センサに加えて、セレクト・レバー・ポジショ
ン・センサ、アクセル・ポジション・センサ、エンジン
回転数センサ、ブレーキ油圧センサ、ギア・ポジション
・センサ、および、車速センサからの信号を入力してそ
のシフト・バルブ、セレクト・バルブ、および、圧力制
御パイロット・バルブを制御するエレクトロニック・コ
ントロール・ユニット とを含む自動変速装置。
(3) an oil cylinder having a high-pressure side cylinder chamber and a low-pressure side cylinder chamber partitioned into the cylinder by a piston, and a hydraulic clutch control cylinder disposed on the flywheel to move the pressure plate; A spray-type hydraulic clutch, a mechanical transmission having a shift cylinder, a shift valve, a select cylinder, and a select valve, and correspondingly connected to the high-pressure side and low-pressure side cylinder chambers of the hydraulic clutch control cylinder. high-pressure side and low-pressure side clutch control hydraulic piping, transmission control hydraulic piping connected to its shift cylinder and select cylinder via its shift valve and select valve, and pressure oil discharged from the hydraulic pump. A system control hydraulic circuit with a flow control valve that controls the flow rate and an oil spray control valve that controls the flow rate of oil sprayed onto the clutch disc of the hydraulic clutch.
a clutch oil spray circuit having a valve, a clutch transmission select valve located in its high pressure side clutch control hydraulic line, and a pressure control pilot valve located in its low pressure side clutch control hydraulic line; a pressure control valve having a valve; a trigger spring disposed in the low-pressure cylinder chamber of the pressure control valve, which steps up the hydraulic pressure acting on the piston in the high-pressure cylinder chamber in a stepwise manner immediately before the clutch is connected; High pressure and low pressure measurement pressures are guided from the high pressure side and low pressure side clutch control hydraulic piping to high pressure side cylinder chambers and low pressure side cylinder chambers defined in the cylinder bore of the cylinder body by pistons, and the beam or , the piston rod is deformed by the piston,
Then, the strain gauge is strained by the beam or the piston rod to detect the clutch differential pressure, and in addition to the differential pressure sensor, the select lever position sensor, the accelerator position sensor, Electronic control that inputs signals from sensors, engine speed sensor, brake oil pressure sensor, gear position sensor, and vehicle speed sensor to control the shift valve, select valve, and pressure control pilot valve.・Automatic transmission including unit.
(4)ピストンでシリンダ内に区画された高圧側シリン
ダ室および低圧側シリンダ室を備え、そして、プレッシ
ャ・プレートを動かすように、フライ・ホイールに配置
される油圧クラッチ・コントロール・シリンダを有する
オイル・スプレー型油圧クラッチと、 シフト・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリン
ダ、およびセレクト・バルブを有するメカニカル・トラ
ンスミッションと、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダの高圧側お
よび低圧側シリンダ室に対応して接続される高圧側およ
び低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、そのシフト
・バルブおよびセレクト・バルブを経てそのシフト・シ
リンダおよびセレクト・シリンダに接続されるトランス
ミッション・コントロール油圧配管、および油圧ポンプ
から吐き出された圧油の流量を制御するフロー・コント
ロール・バルブを有するシステム・コントロール油圧回
路と、 その油圧クラッチのクラッチ・ディスクにスプレーする
油の流量を制御するオイル・スプレー・コントロール・
バルブを有するクラッチ・オイル・スプレー回路と、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
るクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブと
、 その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
、そして、圧力制御パイロット・バルブを有する圧力制
御弁と、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダのシリンダ
およびピストンの何れか一方に形成され、その高圧側シ
リンダ室からその低圧側シリンダ室に圧油の僅かな流れ
を生じさせる絞り通路と、高圧および低圧の測定圧力が
、その高圧側および低圧側クラッチ・コントロール油圧
配管からピストンでシリンダ・ボディのシリンダ・ボア
内に区画される高圧側シリンダ室および低圧側シリンダ
室に導かれ、ビーム、あるいは、ピストン・ロッドが、
そのピストンで変形され、そして、ストレンゲージが、
そのビーム、あるいは、そのピストン・ロッドで歪まさ
れてクラッチ差圧を感知する差圧センサと、 その差圧センサに加えて、セレクト・レバー・ポジショ
ン・センサ、アクセル・ポジション・センサ、エンジン
回転数センサ、ブレーキ油圧センサ、ギア・ポジション
・センサ、および、車速センサからの信号を入力してそ
のシフト・バルブ、セレクト・バルブ、および、圧力制
御パイロット・バルブを制御するエレクトロニック・コ
ントロール・ユニット とを含む自動変速装置。
(4) an oil cylinder having a high-pressure side cylinder chamber and a low-pressure side cylinder chamber partitioned into the cylinder by a piston, and having a hydraulic clutch control cylinder disposed on the flywheel to move the pressure plate; A spray-type hydraulic clutch, a mechanical transmission having a shift cylinder, a shift valve, a select cylinder, and a select valve, and correspondingly connected to the high-pressure side and low-pressure side cylinder chambers of the hydraulic clutch control cylinder. high-pressure side and low-pressure side clutch control hydraulic piping, transmission control hydraulic piping connected to its shift cylinder and select cylinder via its shift valve and select valve, and pressure oil discharged from the hydraulic pump. A system control hydraulic circuit with a flow control valve that controls the flow rate and an oil spray control valve that controls the flow rate of oil sprayed onto the clutch disc of the hydraulic clutch.
a clutch oil spray circuit having a valve, a clutch transmission select valve located in its high pressure side clutch control hydraulic line, and a pressure control pilot valve located in its low pressure side clutch control hydraulic line; A pressure control valve having a valve, and a throttle passage formed in either the cylinder or the piston of the hydraulic clutch control cylinder to produce a slight flow of pressure oil from the high pressure side cylinder chamber to the low pressure side cylinder chamber. Then, the measured high and low pressures are guided from the high-pressure side and low-pressure side clutch control hydraulic piping to the high-pressure side cylinder chamber and low-pressure side cylinder chamber defined in the cylinder bore of the cylinder body by the piston, and the beam , or the piston rod is
It is deformed by the piston, and the strain gauge is
A differential pressure sensor that detects clutch differential pressure by being distorted by the beam or piston rod, and in addition to that differential pressure sensor, a select lever position sensor, an accelerator position sensor, and an engine rotation speed sensor. , a brake oil pressure sensor, a gear position sensor, and an electronic control unit that receives signals from a vehicle speed sensor to control its shift valve, select valve, and pressure control pilot valve. gearbox.
(5)ピストンでシリンダ内に区画された高圧側シリン
ダ室および低圧側シリンダ室を備え、そして、プレッシ
ャ・プレートを動かすように、フライ・ホイールに配置
される油圧クラッチ・コントロール・シリンダを有する
オイル・スプレー型油圧クラッチと、 シフト・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリン
ダ、およびセレクト・バルブを有するメカニカル・トラ
ンスミッションと、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダの高圧側お
よび低圧側シリンダ室に対応して接続される高圧側およ
び低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、そのシフト
・バルブおよびセレクト・バルブを経てそのシフト・シ
リンダおよびセレクト・シリンダに接続されるトランス
ミッション・コントロール油圧配管、および油圧ポンプ
から吐き出された圧油の流量を制御するフロー・コント
ロール・バルブを有するシステム・コントロール油圧回
路と、 その油圧クラッチのクラッチ・ディスクにスプレーする
油の流量を制御するオイル・スプレー・コントロール・
バルブを有するクラッチ・オイル・スプレー回路と、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
るクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブと
、 その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
、そして、圧力制御パイロット・バルブを有する圧力制
御弁と、 その油圧クラッチのフライ・ホイールをエンジンのクラ
ンク・シャフトに固定的に連結するフレックス・プレー
トと、 高圧および低圧の測定圧力が、その高圧側および低圧側
クラッチ・コントロール油圧配管からピストンでシリン
ダ・ボディのシリンダ・ボア内に区画される高圧側シリ
ンダ室および低圧側シリンダ室に導かれ、ビーム、ある
いは、ピストン・ロッドが、そのピストンで変形され、
そして、ストレンゲージが、そのビーム、あるいは、そ
のピストン・ロッドで歪まされてクラッチ差圧を感知す
る差圧センサと、 その差圧センサに加えて、セレクト・レバー・ポジショ
ン・センサ、アクセル・ポジション・センサ、エンジン
回転数センサ、ブレーキ油圧センサ、ギア・ポジション
・センサ、および、車速センサからの信号を入力してそ
のシフト・バルブ、セレクト・バルブ、および、圧力制
御パイロット・バルブを制御するエレクトロニック・コ
ントロール・ユニット とを含む自動変速装置。
(5) an oil cylinder having a high-pressure side cylinder chamber and a low-pressure side cylinder chamber partitioned into the cylinder by a piston, and having a hydraulic clutch control cylinder disposed on the flywheel to move the pressure plate; A spray-type hydraulic clutch, a mechanical transmission having a shift cylinder, a shift valve, a select cylinder, and a select valve, and correspondingly connected to the high-pressure side and low-pressure side cylinder chambers of the hydraulic clutch control cylinder. high-pressure side and low-pressure side clutch control hydraulic piping, transmission control hydraulic piping connected to its shift cylinder and select cylinder via its shift valve and select valve, and pressure oil discharged from the hydraulic pump. A system control hydraulic circuit with a flow control valve that controls the flow rate and an oil spray control valve that controls the flow rate of oil sprayed onto the clutch disc of the hydraulic clutch.
a clutch oil spray circuit having a valve, a clutch transmission select valve located in its high pressure side clutch control hydraulic line, and a pressure control pilot valve located in its low pressure side clutch control hydraulic line; a pressure control valve having a valve and a flex plate that fixedly connects the flywheel of its hydraulic clutch to the engine crankshaft; The pipe is guided by a piston to a high pressure side cylinder chamber and a low pressure side cylinder chamber defined in the cylinder bore of the cylinder body, and the beam or piston rod is deformed by the piston.
Then, the strain gauge is strained by the beam or the piston rod to detect the clutch differential pressure, and in addition to the differential pressure sensor, the select lever position sensor, the accelerator position sensor, Electronic control that inputs signals from sensors, engine speed sensor, brake oil pressure sensor, gear position sensor, and vehicle speed sensor to control the shift valve, select valve, and pressure control pilot valve.・Automatic transmission including unit.
(6)ピストンでシリンダ内に区画された高圧側シリン
ダ室および低圧側シリンダ室を備え、そして、プレッシ
ャ・プレートを動かすように、フライ・ホイールに配置
される油圧クラッチ・コントロール・シリンダを有する
オイル・スプレー型油圧クラッチと、 シフト・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリン
ダ、およびセレクト・バルブを有するメカニカル・トラ
ンスミッションと、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダの高圧側お
よび低圧側シリンダ室に対応して接続される高圧側およ
び低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、そのシフト
・バルブおよびセレクト・バルブを経てそのシフト・シ
リンダおよびセレクト・シリンダに接続されるトランス
ミッション・コントロール油圧配管、および油圧ポンプ
から吐き出された圧油の流量を制御するフロー・コント
ロール・バルブを有するシステム・コントロール油圧回
路と、 その油圧クラッチのクラッチ・ディスクにスプレーする
油の流量を制御するオイル・スプレー・コントロール・
バルブを有するクラッチ・オイル・スプレー回路と、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
るクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブと
、 その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
、そして、圧力制御パイロット・バルブを有する圧力制
御弁と、 そのクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブ
の上流側において、その高圧側クラッチ・コントロール
油圧配管に配置されるチェック・バルブと、 その圧力制御弁の下流側において、その低圧側クラッチ
・コントロール油圧配管から分岐される分岐配管に配置
されるバック・プレッシャ・バルブと、 高圧および低圧の測定圧力が、その高圧側および低圧側
クラッチ・コントロール油圧配管からピストンでシリン
ダ・ボディのシリンダ・ボア内に区画される高圧側シリ
ンダ室および低圧側シリンダ室に導かれ、ビーム、ある
いは、ピストン・ロッドが、そのピストンで変形され、
そして、ストレンゲージが、そのビーム、あるいは、そ
のピストン・ロッドで歪まされてクラッチ差圧を感知す
る差圧センサと、 その差圧センサに加えて、セレクト・レバー・ポジショ
ン・センサ、アクセル・ポジション・センサ、エンジン
回転数センサ、ブレーキ油圧センサ、ギア・ポジション
・センサ、および、車速センサからの信号を入力してそ
のシフト・バルブ、セレクト・バルブ、および圧力制御
パイロット・バルブを制御するエレクトロニック・コン
トロール・ユニット とを含む自動変速装置。
(6) an oil cylinder having a high-pressure side cylinder chamber and a low-pressure side cylinder chamber partitioned into the cylinder by a piston, and having a hydraulic clutch control cylinder disposed on the flywheel to move the pressure plate; A spray-type hydraulic clutch, a mechanical transmission having a shift cylinder, a shift valve, a select cylinder, and a select valve, and correspondingly connected to the high-pressure side and low-pressure side cylinder chambers of the hydraulic clutch control cylinder. high-pressure side and low-pressure side clutch control hydraulic piping, transmission control hydraulic piping connected to its shift cylinder and select cylinder via its shift valve and select valve, and pressure oil discharged from the hydraulic pump. A system control hydraulic circuit with a flow control valve that controls the flow rate and an oil spray control valve that controls the flow rate of oil sprayed onto the clutch disc of the hydraulic clutch.
a clutch oil spray circuit having a valve, a clutch transmission select valve located in its high pressure side clutch control hydraulic line, and a pressure control pilot valve located in its low pressure side clutch control hydraulic line; a pressure control valve having a valve; a check valve disposed in the high-pressure side clutch control hydraulic line upstream of the clutch transmission select valve; and a check valve disposed in the low-pressure side of the pressure control valve downstream of the pressure control valve; A back pressure valve is placed in a branch pipe that branches off from the clutch control hydraulic pipe, and high and low pressure measurement pressures are transferred from the high pressure side and low pressure side clutch control hydraulic pipe to the cylinder body of the cylinder body by a piston. The beam or the piston rod is guided into a high pressure side cylinder chamber and a low pressure side cylinder chamber divided in the bore, and is deformed by the piston.
Then, the strain gauge is strained by the beam or the piston rod to detect the clutch differential pressure, and in addition to the differential pressure sensor, the select lever position sensor, the accelerator position sensor, Electronic control system that inputs signals from the sensor, engine speed sensor, brake oil pressure sensor, gear position sensor, and vehicle speed sensor to control the shift valve, select valve, and pressure control pilot valve. Automatic transmission including unit and.
(7)ピストンでシリンダ内に区画された高圧側シリン
ダ室および低圧側シリンダ室を備え、そして、プレッシ
ャ・プレートを動かすように、フライ・ホイールに配置
される油圧クラッチ・コントロール・シリンダを有する
オイル・スプレー型油圧クラッチと、 シフト・シリンダ、シフト・バルブ、セレクト・シリン
ダ、およびセレクト・バルブを有するメカニカル・トラ
ンスミッションと、 その油圧クラッチ・コントロール・シリンダの高圧側お
よび低圧側シリンダ室に対応して接続される高圧側およ
び低圧側クラッチ・コントロール油圧配管、そのシフト
・バルブおよびセレクト・バルブを経てそのシフト・シ
リンダおよびセレクト・シリンダに接続されるトランス
ミッション・コントロール油圧配管、および油圧ポンプ
から吐き出された圧油の流量を制御するフロー・コント
ロール・バルブを有するシステム・コントロール油圧回
路と、 その油圧クラッチのクラッチ・ディスクにスプレーする
油の流量を制御するオイル・スプレー・コントロール・
バルブを有するクラッチ・オイル・スプレー回路と、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
るクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブと
、 その低圧側クラッチ・コントロール油圧配管に配置され
、そして、圧力制御パイロット・バルブを有する圧力制
御弁と、 そのクラッチ・トランスミッション・セレクト・バルブ
の下流側において、その高圧側クラッチ・コントロール
油圧配管に配置されるストップ・バルブと、 その高圧側クラッチ・コントロール油圧配管のそのスト
ップ・バルブの下流側をその低圧側クラッチ・コントロ
ール油圧配管のその圧力制御弁の下流側に接続する箇所
に配置されるショート・サーキット・バルブと、 そのストップ・バルブおよびショート・サーキット・バ
ルブを動作させる圧油を制御するショート・アンド・ス
トップ・コントロール・バルブと、高圧および低圧の測
定圧力が、その高圧側および低圧側クラッチ・コントロ
ール油圧配管からピストンでシリンダ・ボディのシリン
ダ・ボア内に区画される高圧側シリンダ室および低圧側
シリンダ室に導かれ、ビーム、あるいは、ピストン・ロ
ッドが、そのピストンで変形され、そして、ストレンゲ
ージが、そのビーム、あるいは、そのピストン・ロッド
で歪まされてクラッチ差圧を感知する差圧センサと、 その差圧センサに加えて、セレクト・レバー・ポジショ
ン・センサ、アクセル・ポジション・センサ、エンジン
回転数センサ、ブレーキ油圧センサ、ギア・ポジション
・センサ、および、車速センサからの信号を入力してそ
のシフト・バルブ、セレクト・バルブ、圧力制御パイロ
ット・バルブ、およびショート・アンド・ストップ・バ
ルブを制御するエレクトロニック・コントロール・ユニ
ッとを含む自動変速装置。
(7) An oil cylinder having a high-pressure side cylinder chamber and a low-pressure side cylinder chamber partitioned into the cylinder by a piston, and having a hydraulic clutch control cylinder disposed on the flywheel to move the pressure plate. A spray-type hydraulic clutch, a mechanical transmission having a shift cylinder, a shift valve, a select cylinder, and a select valve, and correspondingly connected to the high-pressure side and low-pressure side cylinder chambers of the hydraulic clutch control cylinder. high-pressure side and low-pressure side clutch control hydraulic piping, transmission control hydraulic piping connected to its shift cylinder and select cylinder via its shift valve and select valve, and pressure oil discharged from the hydraulic pump. A system control hydraulic circuit with a flow control valve that controls the flow rate and an oil spray control valve that controls the flow rate of oil sprayed onto the clutch disc of the hydraulic clutch.
a clutch oil spray circuit having a valve, a clutch transmission select valve located in its high pressure side clutch control hydraulic line, and a pressure control pilot valve located in its low pressure side clutch control hydraulic line; a pressure control valve having a valve; a stop valve disposed in the high pressure side clutch control hydraulic line downstream of the clutch transmission select valve; A short-circuit valve located downstream of the valve and the pressure that operates the stop valve and the short-circuit valve located at the point in the low-pressure side clutch control hydraulic piping that connects the downstream side of the valve to the downstream side of the pressure control valve. A short-and-stop control valve that controls the oil and high-pressure and low-pressure measured pressures are partitioned into the cylinder bore of the cylinder body by pistons from its high-pressure and low-pressure side clutch control hydraulic piping. A beam or a piston rod is deformed by the piston, and a strain gauge is strained by the beam or piston rod to increase the clutch differential pressure. In addition to the differential pressure sensor, there are also signals from the select lever position sensor, accelerator position sensor, engine speed sensor, brake oil pressure sensor, gear position sensor, and vehicle speed sensor. An automatic transmission that includes an electronic control unit that receives signals to control its shift valve, select valve, pressure control pilot valve, and short-and-stop valve.
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