JPH0324245Y2 - - Google Patents
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- JPH0324245Y2 JPH0324245Y2 JP1985134141U JP13414185U JPH0324245Y2 JP H0324245 Y2 JPH0324245 Y2 JP H0324245Y2 JP 1985134141 U JP1985134141 U JP 1985134141U JP 13414185 U JP13414185 U JP 13414185U JP H0324245 Y2 JPH0324245 Y2 JP H0324245Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はプレス機械のクツシヨン装置、より詳
しくはクツシヨン荷重の高精度の設定を可能とす
るクツシヨン装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a cushion device for a press machine, and more particularly, to a cushion device that enables highly accurate setting of the cushion load.
（従来の技術）
従来、プレス機械に付設されるクツシヨン装置
は、下型下にクツシヨンシリンダにより持上げら
れるダイクツシヨンを配設し、該ダイクツシヨン
から下型上部に圧力ピン（クツシヨンピン）を延
設し、この圧力ピンの上端にクツシヨンパツドを
取付けた構造を有するのが一般である。この場
合、クツシヨンシリンダは、油圧あるいはエアシ
リンダから成り、これにはクツシヨン圧調整回路
から所定の流体圧が供給されるようになつてお
り、その圧力が圧力ピンを介してクツシヨンパツ
ドに伝達され、プレス加工中にクツシヨン荷重を
発生させる。(Prior Art) Conventionally, a cushion device attached to a press machine has a dictation which is lifted by a cushion cylinder under a lower mold, and a pressure pin (cushion pin) extending from the dictation to the upper part of the lower mold. Generally, a cushion pad is attached to the upper end of this pressure pin. In this case, the cushion cylinder consists of a hydraulic or air cylinder, to which a predetermined fluid pressure is supplied from a cushion pressure regulating circuit, and the pressure is transmitted to the cushion pad via a pressure pin, A cushion load is generated during pressing.
（考案が解決しようとする問題点）
ところで、上記従来のクツシヨン装置において
は、製作上、圧力ピンの寸法的バラツキあるいは
ダイクツシヨンの傾斜や凹凸が避けられず、しか
もクツシヨンシリンダの摺動抵抗が存在し、この
ため、クツシヨン圧調整回路による設定クツシヨ
ン荷重と実荷重との間に誤差が発生するという問
題があり、安定したプレス成形性の確保が困難で
あつた。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the conventional cushion device described above, dimensional variations in the pressure pin or inclination and unevenness of the dictation cannot be avoided due to manufacturing process, and there is also sliding resistance of the cushion cylinder. However, there is a problem in that an error occurs between the cushion load set by the cushion pressure adjustment circuit and the actual load, making it difficult to ensure stable press formability.
本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、型内クツシヨンパツドに発生するクツシ
ヨン荷重の高精度の設定を可能とし、もつて良好
なプレス成形性の確保を達成できるプレス機械の
クツシヨン装置の提供を目的とする。 The present invention was devised in view of the above-mentioned conventional problems, and is a cushion for a press machine that enables highly accurate setting of the cushion load generated on the cushion pad in the mold, thereby ensuring good press formability. The purpose is to provide equipment.
（問題点を解決するための手段）
このため、本考案は、上端にクツシヨンパツド
を支持する各圧力ピンのダイクツシヨンへの連結
部に油圧シリンダを介装し、前記各油圧シリンダ
を連通してこれに所定の油圧を封入する均圧回路
を設け、前記均圧回路に該回路内の油圧を検出す
る油圧検出器と該回路内の油洩れを検出する油洩
れ検出手段とを付設し、前記油洩れ検出手段を、
前記均圧回路に連通する油補充用シリンダと、該
油補充シリンダ内の油圧を受けるピストンと、該
ピストンを前記均圧回路内の油圧よりも小さい圧
力で縮み側へ付勢する付勢手段と、前記ピストン
の縮み側への移動を検知するストローク検知手段
とから構成し、かつクツシヨン圧調整回路を通じ
て前記クツシヨンパツドに所定のクツシヨン荷重
を設定すると共に、前記油圧検出器で検出した油
圧にもとづいて実荷重を演算し、この実荷重と前
記設定荷重とを比較して設定荷重が得られるよう
に前記クツシヨン圧調整回路へフイードバツク信
号を出力する制御回路を設けるようにしたことを
要旨とする。(Means for Solving the Problem) Therefore, in the present invention, a hydraulic cylinder is interposed in the connecting portion of each pressure pin supporting the cushion pad at the upper end to the dictation, and the hydraulic cylinders are communicated with each other. A pressure equalizing circuit for enclosing a predetermined oil pressure is provided, and an oil pressure detector for detecting the oil pressure in the circuit and an oil leak detection means for detecting oil leak in the circuit are attached to the pressure equalizing circuit, and detection means,
an oil replenishment cylinder communicating with the pressure equalization circuit; a piston receiving hydraulic pressure in the oil replenishment cylinder; and urging means for urging the piston toward contraction with a pressure lower than the hydraulic pressure in the pressure equalization circuit. , a stroke detection means for detecting movement of the piston toward the contraction side, and sets a predetermined cushion load on the cushion pad through a cushion pressure adjustment circuit, and performs actual operation based on the oil pressure detected by the oil pressure detector. The gist of the present invention is to provide a control circuit that calculates the load and outputs a feedback signal to the cushion pressure adjustment circuit so that the set load is obtained by comparing the actual load with the set load.
（作用）
上記構成のプレス機械のクツシヨン装置におい
て、プレス加工中、クツシヨンパツドに発生する
実荷重Ｆは、均圧回路内油圧をPa、油圧シリン
ダの受圧面積をSa、使用圧力ピン数をｎとすれ
ば、Ｆ＝Pa×Sa×ｎの計算式で与えられ、制御
回路は、油圧検出器から油圧Paの信号を受けて
前記計算式にもとづいて実荷重Ｆを演算し、これ
と設定荷重F0とを比較して補正量を決定し、設
定荷重を得るためのフイードバツク信号をクツシ
ヨン圧調整回路へ出力する。これによつてダイク
ツシヨンのクツシヨン圧力が修正され、クツシヨ
ンパツドには所望のクツシヨン荷重（設定荷重）
が発生するようになる。(Function) In the cushion device of the press machine with the above configuration, the actual load F generated on the cushion pad during press processing is calculated by assuming that Pa is the oil pressure in the pressure equalizing circuit, Sa is the pressure receiving area of the hydraulic cylinder, and n is the number of pressure pins used. For example, it is given by the calculation formula F=Pa×Sa×n, and the control circuit receives the signal of the oil pressure Pa from the oil pressure detector, calculates the actual load F based on the calculation formula, and calculates the actual load F based on this and the set load F 0 A correction amount is determined by comparing the two, and a feedback signal for obtaining a set load is output to the cushion pressure adjustment circuit. This modifies the cushion pressure in the dictation and the cushion pads are loaded with the desired cushion load (set load).
will begin to occur.
（実施例）
以下、本考案の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
第１図は、本考案にかゝるプレス機械のクツシ
ヨン装置の全体構造を示したものである。同図に
おいて、１はプレス上ラム２に固設された上型、
３はボルスタ４上に固設された下型で、前記ボル
スタ４下には、ダイクツシヨン５が配設されてい
る。このダイクツシヨン５は、ベース６上に設置
したクツシヨンシリンダ７から延びるピストンロ
ツド８に支持されており、クツシヨンシリンダ７
には、空気圧源９からクツシヨン圧調整回路１
０、エアタンク１１を介して該クツシヨン圧調整
回路１０で定まる空気圧が供給されるようになつ
ている。より詳しくは、クツシヨン圧調整回路１
０は、電空制御弁（サーボバルブ）１２と、圧力
制御弁１３と、方向制御弁１４ａおよびリリーフ
弁１４ｂから成る減圧機構とを備えており、前記
電空制御弁１４の作動を通じて圧力制御弁１３あ
るいは減圧機構１４ａ，１４ｂを作動せしめるこ
とにより、前記エアタンク１１に所定の空気圧を
蓄圧できる。またこの空気圧は、空気圧検出器１
５により検出できるようになつている。 FIG. 1 shows the overall structure of a cushioning device for a press machine according to the present invention. In the figure, 1 is an upper die fixed to the press upper ram 2;
Reference numeral 3 denotes a lower mold fixedly mounted on a bolster 4, and a dictation 5 is disposed below the bolster 4. This dictation 5 is supported by a piston rod 8 extending from a cushion cylinder 7 installed on a base 6.
, the cushion pressure adjustment circuit 1 is connected from the air pressure source 9 to the cushion pressure adjustment circuit 1.
0. Air pressure determined by the cushion pressure adjustment circuit 10 is supplied via the air tank 11. For more details, please refer to the cushion pressure adjustment circuit 1.
0 is equipped with an electropneumatic control valve (servo valve) 12, a pressure control valve 13, a pressure reducing mechanism consisting of a direction control valve 14a and a relief valve 14b, and through the operation of the electropneumatic control valve 14, the pressure control valve 13 or the pressure reducing mechanisms 14a and 14b, a predetermined air pressure can be accumulated in the air tank 11. Also, this air pressure is measured by the air pressure detector 1.
5, it can be detected.
一方、上記ダイクツシヨン５上には、上端にク
ツシヨンパツド１６を支持する圧力ピン１７下に
位置して油圧シリンダ１８が設置されており、該
油圧シリンダ１８内のピストン１８ａと前記圧力
ピン１７とは連結状態となつている。各油圧シリ
ンダ１８は、配管１９により相互に連通されると
共に、該配管１９を介して、油タンク２０、ポン
プユニツト２１、リリーフ弁２２および逆止弁２
３等を備えた油圧源２４に連通されている。 On the other hand, a hydraulic cylinder 18 is installed on the dictation 5 and located below a pressure pin 17 that supports a cushion pad 16 at the upper end, and the piston 18a in the hydraulic cylinder 18 and the pressure pin 17 are in a connected state. It is becoming. The hydraulic cylinders 18 are connected to each other through piping 19, and are connected to an oil tank 20, a pump unit 21, a relief valve 22, and a check valve 2 through the piping 19.
The hydraulic pressure source 24 is connected to a hydraulic power source 24 equipped with a hydraulic pressure source 24, etc.
しかして、その配管１９の途中には、逆止弁２
５を間に均圧用シリンダ２６と油補充用シリンダ
２７とが介装されている。これら両シリンダ２
６，２７は、それぞれフレーム２６ａ，２７ａに
支持されると共に、両シリンダ２６，２７に内装
したピストンからシリンダ外へ延びるシリンダロ
ツド２６ｂ，２７ｂの一端が前記フレーム２６
ａ，２７ａとの間に介装したバネ２６ｃ，２７ｃ
により弾圧付勢される構成となつている。こゝ
で、均圧用シリンダ２６のバネ２６ｃのバネ力は
油補充用シリンダ２７のバネ２７ｃのバネ力より
も大きく設定されている。 However, there is a check valve 2 in the middle of the pipe 19.
A pressure equalizing cylinder 26 and an oil replenishing cylinder 27 are interposed between the cylinders 5 and 5. Both cylinders 2
6 and 27 are supported by frames 26a and 27a, respectively, and one end of cylinder rods 26b and 27b extending from pistons installed in both cylinders 26 and 27 to the outside of the cylinders is connected to the frame 26.
Spring 26c, 27c interposed between a, 27a
The structure is such that it is biased by force. Here, the spring force of the spring 26c of the pressure equalization cylinder 26 is set larger than the spring force of the spring 27c of the oil replenishment cylinder 27.
これにより、圧力ピン１７下の油圧シリンダ１
８には、均圧用シリンダ２６のバネ力で定まる共
通の油圧が封入される。また、例えば前記油圧回
路内から油が洩れて該回路内の油圧が低下する
と、圧力差により油補充用シリンダ２７内の油が
均圧用シリンダ２６側へ移動し、そのピストンロ
ツド２７ｂが下降する。すなわち、該ピストンロ
ツド２７ｂの下降から油洩れを検出できることと
なる。なお、これら均圧回路（同図中、〓部）に
は、前記封入された油圧を検出するための油圧検
出器２８および前記補充用シリンダ２７のピスト
ンロツド２７ｂの移動量を検出するためのリミツ
トスイツチ２９が付設されている。 As a result, the hydraulic cylinder 1 under the pressure pin 17
8 is filled with a common hydraulic pressure determined by the spring force of the pressure equalizing cylinder 26. Further, for example, when oil leaks from the hydraulic circuit and the hydraulic pressure in the circuit decreases, the oil in the oil replenishing cylinder 27 moves toward the pressure equalizing cylinder 26 due to the pressure difference, and the piston rod 27b moves downward. In other words, oil leakage can be detected from the downward movement of the piston rod 27b. Note that these pressure equalization circuits (bottom part in the same figure) include an oil pressure detector 28 for detecting the sealed oil pressure and a limit switch 29 for detecting the amount of movement of the piston rod 27b of the replenishment cylinder 27. is attached.
本ダイクツシヨン装置には、さらに前記クツシ
ヨン圧調整回路１０を通じて前記クツシヨンパツ
ド１６に所定のクツシヨン荷重を設定すると共
に、油圧検出器２８を介して実荷重を得て、設定
荷重が得られるようにクツシヨン圧調整回路１０
をフイードバツク制御するための制御装置３０が
付設されている。この制御装置３０は、コントロ
ーラ３１を主要構成要素とし、その前后に荷重設
定器３２、荷重表示器３３、異常出力器３４、下
死点検出器（例えばロータリカムスイツチ）３５
およびアンプ類３６ａ，３６ｂ，３６ｃを配設し
たもので、前記クツシヨン圧調整回路１０、ポン
プユニツト２１、油圧検出器２８、リミツトスイ
ツチ２９と信号線で結んでいる。 This dictation device further includes setting a predetermined cushion load on the cushion pad 16 through the cushion pressure adjustment circuit 10, obtaining the actual load through the oil pressure detector 28, and adjusting the cushion pressure so that the set load is obtained. circuit 10
A control device 30 for feedback control is attached. This control device 30 has a controller 31 as a main component, and a load setting device 32, a load display device 33, an abnormality output device 34, a bottom dead center detector (for example, a rotary cam switch) 35
and amplifiers 36a, 36b, and 36c, and are connected to the cushion pressure adjustment circuit 10, pump unit 21, oil pressure detector 28, and limit switch 29 through signal lines.
より詳しくは、第２図にも示すように、荷重設
定器３２により設定されたクツシヨン荷重は入力
カード３７を介してクツシヨン圧演算部３８に入
力され、そこで目標とするクツシヨン圧が演算さ
れ、さらにＤ／Ａコンバータ３９とアンプ（サー
ボアンプ）３６ａにて出力値が処理される。前記
処理された出力値は、クツシヨン圧調整回路１０
のサーボバルブ１２へ送られ、該クツシヨン圧調
整回路１０は、前記出力値に対応する空気圧を発
生し、これをクツシヨンシリンダ７に供給し、こ
の結果、ダイクツシヨン５には所定のクツシヨン
圧力が発生する。なお、このクツシヨン圧力は空
気圧検出器１５にて検出され、アンプ３６ｂを介
してサーボアンプ３６ａへフイードバツクされ
る。そして所定のクツシヨン圧力が得られるまで
この作業が繰り返される。 More specifically, as shown in FIG. 2, the cushion load set by the load setting device 32 is input to the cushion pressure calculation unit 38 via the input card 37, where the target cushion pressure is calculated, and The output value is processed by a D/A converter 39 and an amplifier (servo amplifier) 36a. The processed output value is sent to the cushion pressure adjustment circuit 10.
The cushion pressure adjustment circuit 10 generates air pressure corresponding to the output value and supplies it to the cushion cylinder 7, and as a result, a predetermined cushion pressure is generated in the dictation 5. do. Note that this cushion pressure is detected by the air pressure detector 15 and fed back to the servo amplifier 36a via the amplifier 36b. This operation is repeated until a predetermined cushion pressure is obtained.
一方、プレス加工の開始により均圧用シリンダ
２６に発生した油圧が油圧検出器２８にて検出さ
れ、その信号がアンプ３６ｃを介してコントロー
ラ３１へ出力される。コントローラ３１に入力さ
れた油圧信号は、Ａ／Ｄコンバータ４０からクツ
シヨン実荷重演算部４１に入力され、そこで実荷
重が演算され、その結果が出力カード４２を介し
て荷重表示器３３へ出力され、同時に前記クツシ
ヨン圧演算部３８へ出力される。クツシヨン圧演
算部３８は、前記クツシヨン実荷重演算部４１か
ら受けた実荷重と前記設定荷重とを比較して補正
量を求め、該補正量を加味した修正値を決定し
て、クツシヨン圧調整回路１０のサーボバルブ１
２へフイードバツク信号を出力し、これによつて
ダイクツシヨン５に目標とするクツシヨン圧力が
発生し、結果として、クツシヨンパツド１６には
クツシヨン設定荷重が発生する。 On the other hand, the oil pressure generated in the pressure equalizing cylinder 26 due to the start of press working is detected by the oil pressure detector 28, and the signal thereof is output to the controller 31 via the amplifier 36c. The oil pressure signal input to the controller 31 is input from the A/D converter 40 to the cushion actual load calculation section 41, where the actual load is calculated, and the result is output to the load display 33 via the output card 42. At the same time, it is output to the cushion pressure calculating section 38. The cushion pressure calculation unit 38 calculates a correction amount by comparing the actual load received from the cushion actual load calculation unit 41 with the set load, determines a correction value that takes into account the correction amount, and calculates a correction value that takes into account the correction amount, and the cushion pressure adjustment circuit 10 servo valves 1
A feedback signal is outputted to the cushion pad 2, thereby generating a target cushion pressure in the dictation 5, and as a result, a cushion setting load is generated in the cushion pad 16.
こゝで上記フイードバツク制御の基礎を示すと
以下のとおりである。 The basics of the feedback control described above are as follows.
すなわち、クツシヨン設定荷重をF0、クツシ
ヨンシリンダ７の受圧面積をSdとすると、クツ
シヨン圧力の目標値Pdは(1)式で与えられ、コン
トローラ３１は、クツシヨン圧演算部３８で(1)式
を演算し、目標値Pdに対応する制御信号をクツ
シヨン圧調整回路１０へ出力する。 That is, assuming that the cushion set load is F 0 and the pressure receiving area of the cushion cylinder 7 is Sd, the target value Pd of the cushion pressure is given by equation (1), and the controller 31 uses the cushion pressure calculation unit 38 to calculate equation (1). is calculated, and a control signal corresponding to the target value Pd is output to the cushion pressure adjustment circuit 10.
Pd＝F0／Sd …(1)
一方、均圧用シリンダ２６内油圧をPa、同じ
く該シリンダ２６の受圧面積をSa、圧力ピン１
７の使用数をｎとすると、クツシヨンパツド１６
に発生するクツシヨン実荷重Ｆは(2)式で与えら
れ、コントローラ３１はクツシヨン実荷重演算部
４１で(2)式を演算し、これを前記クツシヨン圧演
算部３８へ出力する。 Pd=F 0 /Sd...(1) On the other hand, the hydraulic pressure inside the pressure equalizing cylinder 26 is Pa, the pressure receiving area of the cylinder 26 is Sa, and the pressure pin 1
If the number of 7 used is n, cushion pad 16
The actual cushion load F generated in the above is given by equation (2), and the controller 31 calculates equation (2) in the cushion actual load calculation section 41 and outputs this to the cushion pressure calculation section 38.
Ｆ＝Pa×Sa×ｎ …(2)
しかしていま、設定荷重F0と重荷重Ｆとの間
に誤差がある場合、両者の差から(3)式にもとづい
てクツシヨン圧力の補正量ΔPdを求めることがで
き、
ΔPd＝Ｆ−F0／Sd …(3)
さらに、(4)式によりクツシヨン圧力の修正値
Pd′を求めることができる。なおＡ，Ｂは補正定
数である。 F=Pa×Sa×n…(2) However, if there is an error between the set load F0 and the heavy load F, the correction amount ΔPd of the cushion pressure can be calculated from the difference between the two based on equation (3). ΔPd=F−F 0 /Sd …(3) Furthermore, the correction value of the cushion pressure can be calculated using equation (4).
Pd′ can be found. Note that A and B are correction constants.
Pd′＝Pd−ΔPd＝Ａ（F0＋Ｂ／Sd−Ｆ−F0／Sd）
＝Ａ／Sd（2F0−Ｆ＋Ｂ） …(4)
すなわち、コントローラ３１は、前記修正値
Pd′に対応するフイードバツク信号をクツシヨン
圧調整回路１０へ出力する。 Pd'=Pd-ΔPd=A( F0 +B/Sd-F- F0 /Sd) =A/Sd( 2F0 -F+B)...(4) That is, the controller 31
A feedback signal corresponding to Pd' is output to the cushion pressure adjustment circuit 10.
かゝる構成により、予め荷重設定器３２により
目的とするクツシヨン荷重を設定し、該設定荷重
に対応する制御信号をコントローラ３１からクツ
シヨン圧調整回路１０へ出力しその作動を通じて
ダイクツシヨン５に所定のクツシヨン圧力を発生
させる。 With this configuration, a desired cushion load is set in advance by the load setter 32, a control signal corresponding to the set load is output from the controller 31 to the cushion pressure adjustment circuit 10, and through its operation, the dictation 5 is set to a predetermined cushion load. Generate pressure.
次に、クツシヨンパツド１６上にワークＷをセ
ツトし、プレス上ラム２を下降させると、上型１
とクツシヨンパツド１６との間にワークＷが挾持
され、プレス下死点において、該クツシヨンパツ
ド１６には前記ダイクツシヨン５のクツシヨン圧
力で定まるクツシヨン荷重が発生する。これと同
時に均圧用シリンダ２６内にも所定の油圧が発生
し、この油圧が油圧検出器２８にて検出され、そ
の信号がコントローラ３１に入力される。 Next, the workpiece W is set on the cushion pad 16 and the press upper ram 2 is lowered, and the upper mold 1
A workpiece W is held between the cushion pad 16 and the cushion pad 16, and a cushion load determined by the cushion pressure of the dictation 5 is generated on the cushion pad 16 at the bottom dead center of the press. At the same time, a predetermined oil pressure is generated in the pressure equalizing cylinder 26, this oil pressure is detected by the oil pressure detector 28, and its signal is input to the controller 31.
コントローラ３１は前記油圧検出器２８からの
油圧信号にもとづいてクツシヨン実荷重を演算
し、これと前記設定荷重とを比較して補正量を決
定し、設定荷重を得るためのフイードバツク信号
をクツシヨン圧調整回路１０へ出力し、この結
果、ダイクツシヨン５のクツシヨン圧力が修正さ
れ、クツシヨンパツド１６には設定荷重が発生す
る。 The controller 31 calculates the cushion actual load based on the oil pressure signal from the oil pressure detector 28, determines a correction amount by comparing this with the set load, and uses a feedback signal to adjust the cushion pressure to obtain the set load. As a result, the cushion pressure of the dictation 5 is corrected and a set load is generated on the cushion pad 16.
しかして、上記プレス機械の使用中に、例えば
圧力ピン１７下の油圧シリンダ１８や均圧用シリ
ンダ２６あるいは配管１９から油洩れがあつた場
合、これら回路内油圧の低下に伴つて油補充用シ
リンダ２７のピストンロツド２７ｂが下降し、リ
ミツトスイツチ２９が作動する。この結果、コン
トローラ３１からポンプユニツト２１へ一定時間
駆動の信号が出力され、前記回路内に油が自動的
に補充される。すなわち装置の信頼性並びに保守
性が著しく向上する。 During use of the press machine, for example, if oil leaks from the hydraulic cylinder 18 below the pressure pin 17, the pressure equalization cylinder 26, or the piping 19, the oil replenishment cylinder 27 will leak as the oil pressure in these circuits decreases. The piston rod 27b is lowered and the limit switch 29 is activated. As a result, the controller 31 outputs a driving signal for a certain period of time to the pump unit 21, and oil is automatically replenished into the circuit. In other words, the reliability and maintainability of the device are significantly improved.
（考案の効果）
以上、詳細に説明したように、本考案にかゝる
プレス機械のクツシヨン装置は、クツシヨン荷重
の自動設定を可能にすると共に、実荷重を検出し
てフイードバツク制御できるようにしたので、ク
ツシヨン荷重の高精度の設定が可能になつて、良
好なプレス成形性が確保された。(Effects of the invention) As explained above in detail, the cushioning device of the press machine according to the invention enables automatic setting of the cushioning load, and also detects the actual load and performs feedback control. Therefore, it became possible to set the cushion load with high precision, and good press formability was ensured.
油洩れ検出手段にて均圧回路の油洩れを検出し
て直ちに油の補給対策を採り得るようになつて、
信頼性の高い装置を実現できた。 Oil leak detection means can now detect oil leaks in the pressure equalization circuit and immediately take measures to replenish the oil.
We were able to create a highly reliable device.
第１図は本考案にかゝるプレス機械のクツシヨ
ン装置の全体構造を示す系統図、第２図はその一
部を拡大して示すブロツク図である。
５……ダイクツシヨン、１０……クツシヨン圧
調整回路、１６……クツシヨンパツド、１７……
圧力ピン、１８……油圧シリンダ、１９……配
管、２４……油圧源、２６……均圧用シリンダ、
２８……油圧検出器、３０……制御装置。
FIG. 1 is a system diagram showing the overall structure of a cushioning device for a press machine according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an enlarged portion of the same. 5...Dictionary, 10...Cushion pressure adjustment circuit, 16...Cushion pad, 17...
Pressure pin, 18... Hydraulic cylinder, 19... Piping, 24... Hydraulic source, 26... Pressure equalization cylinder,
28... Oil pressure detector, 30... Control device.
Claims (1)
のダイクツシヨンへの連結部に油圧シリンダを介
装し、前記各油圧シリンダを連通してこれに所定
の油圧を封入する均圧回路を設け、前記均圧回路
に、該回路内の油圧を検出する油圧検出器と該回
路内の油洩れを検出する油洩れ検出手段とを付設
し、前記油洩れ検出手段を、前記均圧回路に連通
する油補充用シリンダと、該油補充シリンダ内の
油圧を受けるピストンと、該ピストンを前記均圧
回路内の油圧よりも小さい圧力で縮み側へ付勢す
る付勢手段と、前記ピストンの縮み側への移動を
検知するストローク検知手段とから構成し、かつ
クツシヨン圧調整回路を通じて前記クツシヨンパ
ツドに所定のクツシヨン荷重を設定すると共に、
前記油圧検出器で検出した油圧にもとづいて実荷
重を演算し、この実荷重と前記設定荷重とを比較
して設定荷重が得られるように前記クツシヨン圧
調整回路へフイードバツク信号を出力する制御回
路を設けたことを特徴とするプレス機械のクツシ
ヨン装置。 A hydraulic cylinder is interposed at the connection portion of each pressure pin supporting the cushion pad to the dictation at the upper end, and a pressure equalizing circuit is provided to communicate with each of the hydraulic cylinders and seal a predetermined hydraulic pressure therein. , an oil pressure detector for detecting oil pressure in the circuit and an oil leak detection means for detecting oil leak in the circuit are attached, and the oil leak detection means is connected to an oil replenishment cylinder communicating with the pressure equalization circuit. , a piston that receives hydraulic pressure in the oil replenishing cylinder, a biasing means that biases the piston toward the contraction side with a pressure lower than the hydraulic pressure in the pressure equalization circuit, and detects movement of the piston toward the contraction side. a stroke detection means, and sets a predetermined cushion load to the cushion pad through a cushion pressure adjustment circuit;
A control circuit calculates an actual load based on the oil pressure detected by the oil pressure detector, compares the actual load with the set load, and outputs a feedback signal to the cushion pressure adjustment circuit so that the set load is obtained. A cushion device for a press machine, characterized by the following:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985134141U JPH0324245Y2 (en) | 1985-09-02 | 1985-09-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985134141U JPH0324245Y2 (en) | 1985-09-02 | 1985-09-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6246125U JPS6246125U (en) | 1987-03-20 |
| JPH0324245Y2 true JPH0324245Y2 (en) | 1991-05-27 |
Family
ID=31035105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985134141U Expired JPH0324245Y2 (en) | 1985-09-02 | 1985-09-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0324245Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589225B2 (en) * | 1974-04-19 | 1983-02-19 | アイシンセイキ カブシキガイシヤ | door lock couch |
| JPS609526A (en) * | 1983-06-28 | 1985-01-18 | Toyota Motor Corp | Method and device for controlling pressing force of blank holder |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589225U (en) * | 1981-07-08 | 1983-01-21 | 福井機械株式会社 | Pressure adjustment device in dictation equipment |
| JPS60108429U (en) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | トヨタ自動車株式会社 | Cushion pin pressure equalization device for press machines |
-
1985
- 1985-09-02 JP JP1985134141U patent/JPH0324245Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589225B2 (en) * | 1974-04-19 | 1983-02-19 | アイシンセイキ カブシキガイシヤ | door lock couch |
| JPS609526A (en) * | 1983-06-28 | 1985-01-18 | Toyota Motor Corp | Method and device for controlling pressing force of blank holder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6246125U (en) | 1987-03-20 |
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