JPH0324232B2 - - Google Patents
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- JPH0324232B2 JPH0324232B2 JP24316685A JP24316685A JPH0324232B2 JP H0324232 B2 JPH0324232 B2 JP H0324232B2 JP 24316685 A JP24316685 A JP 24316685A JP 24316685 A JP24316685 A JP 24316685A JP H0324232 B2 JPH0324232 B2 JP H0324232B2
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- coil
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- Pinball Game Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パチンコ機などの弾球遊技機に用い
られる電磁駆動式の球発射装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electromagnetically driven ball firing device used in pinball game machines such as pachinko machines.
球を打ち出して遊技を行なう弾球遊技機、例え
ばパチンコ機においては、案内レールに送り込ま
れたパチンコ球を遊技盤面へと打ち出すために球
発射装置が用いられている。最近の球発射装置で
は、実開昭60−37370号公報等で知られるように、
ソレノイドの移動子を弾球槌として用いるように
した電磁駆動式のものが多く利用されている。
2. Description of the Related Art In a pinball game machine, such as a pachinko machine, in which a game is played by firing balls, a ball firing device is used to fire pachinko balls fed into a guide rail onto a game board surface. In recent ball launchers, as known from Utility Model Application Publication No. 60-37370, etc.,
An electromagnetic drive type in which a solenoid mover is used as a ball mallet is often used.
上述のようなソレノイドを用いた球発射装置に
おいては、ソレノイドのコイルに供給される駆動
電流によつて、ソレノイドの移動子の作動を制御
するようにしている。特に、前記公報に記載され
た球発射装置では、構造の簡略化を図るために、
移動子に打ち出しのエネルギーを与えるためのコ
イルと、パチンコ球を打ち出した後の移動子を初
期位置に復帰移動させるためのコイルとを共通に
使用している。そして、前記コイルの最初の駆動
によつてパチンコ球を打ち出すように移動子を突
出移動させ、２回目の駆動によつて移動子を引き
込んで初期位置に復帰させるようにしている。 In the ball launcher using a solenoid as described above, the operation of the solenoid's mover is controlled by the drive current supplied to the solenoid's coil. In particular, in the ball launcher described in the above publication, in order to simplify the structure,
A coil for applying launching energy to the mover and a coil for returning the mover to its initial position after launching a pachinko ball are used in common. The first drive of the coil causes the mover to move in a protruding manner so as to shoot out a pachinko ball, and the second drive causes the mover to be retracted and returned to the initial position.
このように、２個の駆動パルスによつて移動子
の作動を制御する場合には、２回目の駆動パルス
のパルス幅およびその供給の時期は、例えばモノ
マルチ回路等を利用して、最初の駆動パルスの前
縁あるいは後縁を基準にして決定するようにして
いる。しかし、球の打ち出し速度を調節するため
に、移動子はその突出速度が変えられることか
ら、前述のように最初の駆動パルスを基準として
移動子に制動を与える時期、期間を設定すると、
その移動速度によつては、移動子が必要以上に突
出したり後退したりしてしまう。 In this way, when controlling the movement of the slider using two drive pulses, the pulse width of the second drive pulse and the timing of its supply can be adjusted using, for example, a mono-multi circuit, etc. It is determined based on the leading edge or trailing edge of the drive pulse. However, in order to adjust the launch speed of the ball, the ejection speed of the mover is changed, so if the timing and period of applying braking to the mover are set based on the first drive pulse as described above,
Depending on the moving speed, the mover may protrude or retreat more than necessary.
このため従来においては、移動子が最も突出さ
れた位置および最も後退した位置（初期位置）に
はそれぞれストツパーが設けられ、これらのスト
ツパーによつて移動子の移動範囲を規制するよう
にしている。 For this reason, conventionally, stoppers are provided at the most protruding position and the most retracted position (initial position) of the movable element, and these stoppers restrict the movement range of the movable element.
しかしながら、上述のように、移動子の移動範
囲を規制するためにストツパーを利用する場合に
は、移動子の作動ごとに移動子とストツパーとの
衝突が繰り返されることから、ストツパーの耐久
性をかなり高いものにしておかなくてはならな
い。特にパチンコ機では、球発射装置は連続して
長時間作動されることが多いため、移動子の運動
をストツパーで吸収するようにしたものでは、定
期的にその交換作業が余儀なくされる。
However, as mentioned above, when a stopper is used to restrict the movement range of the slider, collisions between the slider and the stopper are repeated each time the slider is operated, so the durability of the stopper is significantly reduced. It must be kept high. Particularly in pachinko machines, ball launchers are often operated continuously for long periods of time, so if the stopper absorbs the movement of the mover, it is necessary to periodically replace the ball launcher.
本発明は、上述のような従来技術の欠点を解決
するためになされたもので、ソレノイドの駆動制
御を改良することによつて、移動子が移動された
際、その移動速度に左右されることなく、常に最
適位置で移動子に制御を与えるようにするととも
に、初期位置に移動子が復帰されるときには、移
動子の停止位置を規制するためのストツパーに対
して衝撃を与えることがないようにした弾球遊技
機の球発射装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in order to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and by improving the drive control of the solenoid, when the mover is moved, it is not affected by the speed of movement of the mover. In addition, when the slider is returned to its initial position, it is designed so that no impact is applied to the stopper that regulates the stop position of the slider. The object of the present invention is to provide a ball firing device for a pinball game machine.
上記目的を達成するために、本発明の球発射装
置においては、移動子を突出および復帰移動させ
る間、ソレノイドのコイルに起動電流を供給し続
けたときに、この駆動電流が移動子の移動に対応
して変化されることに着目し、移動子が移動され
る過程においては、前記コイルに電流を供給し続
けるようにするとともに、この間にコイルに流れ
る電流の変化を監視することによつて、移動子の
移動位置を検出するようにしている。そして、移
動子が一定量突出方向に移動するときには、前記
移動子に対して電磁ブレーキが加わるようにする
とともに、この電磁ブレーキによつて移動子の移
動が停止されたことが検出されたときには、電流
制御手段を作動させてコイルに供給される駆動電
流を制御し、移動子を衝撃なく初期位置に復帰さ
せるようにしたものである。
In order to achieve the above object, in the ball launcher of the present invention, when the starting current is continuously supplied to the coil of the solenoid while the moving element is being moved forward and back, this driving current is applied to the movement of the moving element. By paying attention to the fact that the current changes correspondingly, and continuing to supply current to the coil during the process of moving the movable element, and monitoring the change in the current flowing through the coil during this time, The moving position of the mover is detected. When the mover moves a certain amount in the projecting direction, an electromagnetic brake is applied to the mover, and when it is detected that the mover is stopped by the electromagnetic brake, The drive current supplied to the coil is controlled by actuating the current control means to return the mover to its initial position without impact.
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の
一実施例について説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
パチンコ機の背面の一部を示す第６図におい
て、球受け皿（図示省略）に連通した球導入口１
から球置き部２に供給された球３は、傾斜して設
けられた案内レール４の下端部に位置するように
なつている。こうして一定の位置に置かれた球３
を打ち出すために、ソレノイド５が設けられてい
る。ソレノイド５は、これを駆動したときに右方
向に突出移動する移動子６を有し、この移動子６
の右側には弾球槌７が取り付けられている。
In Fig. 6, which shows a part of the back of a pachinko machine, a ball introduction port 1 communicating with a ball receiving tray (not shown) is shown.
The balls 3 supplied to the ball holder 2 are positioned at the lower end of a guide rail 4 provided at an angle. Ball 3 placed in a certain position in this way
A solenoid 5 is provided to launch the ball. The solenoid 5 has a mover 6 that protrudes and moves to the right when it is driven.
A ball mallet 7 is attached to the right side of.
このソレノイド５は、パチンコ機の前面側に設
けられている操作ハンドル８を回動操作したとき
に駆動される。操作ハンドル８の回動操作量に応
じて可変抵抗９の抵抗値が決められ、これに対応
した駆動電流がソレノイド５に供給されるから、
操作ハンドル８の操作量に応じた速度で移動子６
が突出し、弾球槌７が球３を打ち出す。打ち出さ
れた球３は、案内レール４を通つて、図示せぬ遊
技盤面へと達するようになる。なお、ソレノイド
５は図示のように傾いて取り付けられ、ソレノイ
ド５が休止している状態では、移動子６はストツ
パ１０に当接して初期位置に置かれている。 This solenoid 5 is driven when an operating handle 8 provided on the front side of the pachinko machine is rotated. The resistance value of the variable resistor 9 is determined according to the amount of rotation of the operating handle 8, and a corresponding drive current is supplied to the solenoid 5.
The mover 6 moves at a speed according to the amount of operation of the operating handle 8.
sticks out, and the ball 3 is hit by the ball 3. The shot ball 3 passes through a guide rail 4 and reaches a game board surface (not shown). The solenoid 5 is installed at an angle as shown, and when the solenoid 5 is at rest, the mover 6 is in contact with the stopper 10 and placed at the initial position.
前記ソレノイド５は、第１図に示したように、
同軸になるように配置され、互いに対称に形成さ
れた強磁性体の２個の中空円筒１１，１２と、こ
の中空円筒１１，１２内で移動自在な移動子６、
さらに中空円筒１１，１２が跨がつて巻回された
コイル１３とを備えている。そして、中空円筒１
１，１２のそれぞれは、コイル１３に電流が供給
されたときには、それぞれ磁性の異なる磁極を構
成するようになる。なお、符号１４は鉄などの強
磁性体で構成された外装を示している。また、移
動子６の一方には、先端に衝突ばね１５を固着し
た弾球槌７が固定されている。 The solenoid 5, as shown in FIG.
Two hollow cylinders 11 and 12 made of ferromagnetic material arranged coaxially and formed symmetrically to each other, and a mover 6 movable within the hollow cylinders 11 and 12,
Furthermore, a coil 13 is provided in which the hollow cylinders 11 and 12 are wound so as to straddle each other. And hollow cylinder 1
1 and 12 constitute magnetic poles with different magnetic properties when current is supplied to the coil 13. Note that the reference numeral 14 indicates an exterior made of a ferromagnetic material such as iron. Furthermore, a ball mallet 7 having a collision spring 15 fixed to its tip is fixed to one side of the mover 6.
第２図は、上記のように構成されたソレノイド
５のコイル１３に一定の駆動電流を与えたとき
の、移動子６の位置と移動子６に加えられる作動
力Ｆとの関係、および移動子６の位置とコイル１
３に流れる電流Ｉとの関係を示したものである。
コイル１３に一定の駆動電流を流したときに、移
動子６が第１図に示した中間位置より右方に位置
しているときには、移動子６には左向きの作動力
Ｆが加わる。この結果、移動子６は左方へと移動
してくるが、その移動につれて作動力Ｆは減少し
てくるようになり、丁度中間位置にきたときに
は、作動力Ｆは「０」になる。しかし、移動子６
には慣性があるので、移動子６は中間位置を越え
て左方に移動してゆく。そして、中間位置を過ぎ
るにつれて、移動子６には今度は右方への作動力
Ｆが作用する。すなわち、移動子６が左方へと突
出して球３を打ち出した後、前述した右方への作
動力は、移動子６に対する電磁ブレーキとして作
用する。この電磁ブレーキの作用によつて、移動
子６は最大突出位置に達した後、右方へと引き戻
されるされるようになる。なお、コイル１３は駆
動電流を供給したままにしておいた場合には、移
動子６は減衰しながら振動し、最終的には第１図
に示した中間位置に停止することになる。 FIG. 2 shows the relationship between the position of the slider 6 and the operating force F applied to the slider 6 when a constant drive current is applied to the coil 13 of the solenoid 5 configured as described above, and the relationship between the slider 6 and the operating force F applied to the slider 6. 6 position and coil 1
3 shows the relationship with the current I flowing in FIG.
When a constant drive current is applied to the coil 13 and the mover 6 is located to the right of the intermediate position shown in FIG. 1, a leftward operating force F is applied to the mover 6. As a result, the mover 6 moves to the left, but as it moves, the operating force F decreases, and when it reaches exactly the middle position, the operating force F becomes "0". However, mover 6
Since there is inertia, the mover 6 moves to the left beyond the intermediate position. Then, as the moving element 6 passes the intermediate position, an actuation force F acts on the moving element 6 to the right. That is, after the mover 6 protrudes to the left and launches the ball 3, the above-mentioned rightward operating force acts as an electromagnetic brake on the mover 6. Due to the action of this electromagnetic brake, the mover 6 is pulled back to the right after reaching the maximum protrusion position. Note that if the coil 13 continues to be supplied with the drive current, the movable element 6 will vibrate while being attenuated, and will eventually stop at the intermediate position shown in FIG. 1.
ところで上述のように、コイル１３に一定の駆
動電流を流すことによつて生ずる磁界内で移動子
６が運動したときには、移動子６の運動に伴つて
逆起電力が発生する。この逆起電力は、磁束が減
少する向きに移動子６が移動するときには、コイ
ル１３の電流を増加させる方向に作用し、磁束が
増加する方向に移動子６が移動するときには、コ
イル１３の電流を減少させる方向に作用するか
ら、コイル１３を流れる電流Ｉは、移動子６が中
間位置にきたときに極小となる第２図に破線で示
したような特性を示すことになる。 By the way, as described above, when the mover 6 moves within the magnetic field generated by passing a constant drive current through the coil 13, a back electromotive force is generated along with the movement of the mover 6. This back electromotive force acts in the direction of increasing the current in the coil 13 when the slider 6 moves in a direction where the magnetic flux decreases, and when the slider 6 moves in a direction where the magnetic flux increases, the current in the coil 13 acts on the coil 13. Therefore, the current I flowing through the coil 13 exhibits a characteristic as shown by the broken line in FIG. 2, in which the current I flowing through the coil 13 becomes minimum when the movable element 6 is at the intermediate position.
ソレノイド５を駆動するための回路構成を示す
第３図において、操作ハンドル８を回動操作する
ことによつて、発振器２０からは、例えば毎分
100個となる周期でパルスが出力される。こうし
て発生されるパルスは、駆動トランジスタ２１の
ON、OFFを制御し、駆動トランジスタ２１が
ONしている間は、電源Ｖによつてソレノイド５
のコイル１３には駆動電流が供給される。コイル
１３に流れる電流は、操作ハンドル８の回動操作
量によつて決められる可変抵抗９により制御さ
れ、これによつて弾球槌７の移動速度、すなわち
球３の打ち出し速度を調節することができる。 In FIG. 3, which shows the circuit configuration for driving the solenoid 5, by rotating the operating handle 8, the oscillator 20 generates, for example, every minute.
Pulses are output at a cycle of 100 pulses. The pulses generated in this way are applied to the drive transistor 21.
The drive transistor 21 controls ON and OFF.
While it is ON, the solenoid 5 is
A drive current is supplied to the coil 13. The current flowing through the coil 13 is controlled by a variable resistance 9 determined by the amount of rotation of the operating handle 8, and thereby the moving speed of the ball mallet 7, that is, the launching speed of the ball 3 can be adjusted. can.
コイル１３に流れる電流を検出するために、可
変抵抗９の端子電圧はバツフアアンプ２２に入力
される。バツフアアンプ２２の出力端には、コン
デンサ２３、抵抗２４からなる微分回路（ハイパ
スフイルタ）２５が接続され、さらにその後段に
飽和状態で用いられるバツフアアンプ２６が接続
されている。バツフアアンプ２６からの出力は、
タイマー２７を介してインバータ２８およびフリ
ツプフロツプ回路３０（以下、FF30という）の
セツト端子に入力される。FF30のＱ端子出力は、
起動の瞬間には常に「１」になるようにセツトさ
れており、以後はセツト端子に「１」が入力され
るたびに、「０」、「１」の出力状態を繰り返す。
インバータ２８の出力端とFF30のＱ端子とは、
NAND回路３１に接続されており、このNAND
回路３１の出力端は発振器２０のリセツト端子に
接続されている。そして、発振器２０に入力され
るリセツト信号によつて、発振器２０からの出力
パルスの後縁が決定されるようになつている。 In order to detect the current flowing through the coil 13, the terminal voltage of the variable resistor 9 is input to the buffer amplifier 22. A differential circuit (high pass filter) 25 consisting of a capacitor 23 and a resistor 24 is connected to the output end of the buffer amplifier 22, and a buffer amplifier 26 used in a saturated state is further connected to the subsequent stage. The output from the buffer amplifier 26 is
The signal is input via a timer 27 to an inverter 28 and a set terminal of a flip-flop circuit 30 (hereinafter referred to as FF30). The Q terminal output of FF30 is
It is always set to "1" at the moment of startup, and thereafter the output state of "0" and "1" is repeated every time "1" is input to the set terminal.
The output terminal of inverter 28 and the Q terminal of FF30 are
It is connected to the NAND circuit 31, and this NAND
The output of circuit 31 is connected to the reset terminal of oscillator 20. The trailing edge of the output pulse from the oscillator 20 is determined by the reset signal input to the oscillator 20.
なお、操作ハンドル８が任意の時点で回動操作
され、コイル１３に流れる電流値が変化したとし
ても、この変化は微分回路２５の時定数と比較し
た場合、かなり低い周波数領域での変化となつて
いるため、こうした変化は微分回路２５によつて
カツトされるようになつている。 Note that even if the operation handle 8 is rotated at any time and the value of the current flowing through the coil 13 changes, this change will be a change in a considerably low frequency range when compared with the time constant of the differentiator circuit 25. Therefore, such changes are cut out by the differentiating circuit 25.
第３図における各出力ラインl1〜l5における出
力波形を示す第４図、およびソレノイド５を駆動
したときの移動子６の作動の様子を示す第５図に
基づき、上記構成による作用について説明する。 The effect of the above configuration will be explained based on FIG. 4 showing the output waveforms of each output line l1 to l5 in FIG. 3, and FIG. 5 showing the operation of the mover 6 when the solenoid 5 is driven. do.
操作ハンドル８を回動することによつて発振器
２０が作動すると、発振器２０からは第４図にお
いてl1で示したようにパルスが出力される。この
パルスによつてトランジスタ２１がONすると、
コイル１３にはl2で示すように電流が供給され
る。なお、操作ハンドル８の回動操作量が大きい
ときには、可変抵抗９の抵抗値が小さくなるの
で、コイル１３に供給される駆動電流の波形は二
点鎖線で示したようになり、移動子６の移動速度
が速められる。 When the oscillator 20 is activated by rotating the operating handle 8, the oscillator 20 outputs a pulse as indicated by l1 in FIG. When the transistor 21 is turned on by this pulse,
A current is supplied to the coil 13 as indicated by l 2 . Note that when the amount of rotation of the operating handle 8 is large, the resistance value of the variable resistor 9 becomes small, so the waveform of the drive current supplied to the coil 13 becomes as shown by the two-dot chain line, and the waveform of the moving element 6 becomes smaller. Movement speed is increased.
こうしてコイル１３に電流が供給されることに
よつて、移動子６は左方へと移動を開始し、第５
図Ａに示した初期位置から、同図Ｂに示した中間
位置、同図Ｃに示した最大突出位置を経て、同図
Ｄ中に矢印で示したように引き戻し方向の作動力
を受けて、同図Ｅの位置に戻されるようになる。
なお、移動子６に取り付けられた弾球槌７は、移
動子６が中間位置から最大突出位置に至る途中
で、球３を打ち出すようになつている。 By supplying current to the coil 13 in this way, the mover 6 starts moving to the left, and the fifth
From the initial position shown in Figure A, through the intermediate position shown in Figure B, and the maximum protrusion position shown in Figure C, receiving an operating force in the pullback direction as shown by the arrow in Figure D, It is now returned to the position E in the figure.
Note that the ball mallet 7 attached to the movable element 6 is designed to strike out the ball 3 while the movable element 6 is on its way from the intermediate position to the maximum protrusion position.
移動子６がこのような運動を行う過程で、コイ
ル１３を流れる電流は、逆起電力の作用によつ
て、出力ラインl2における出力波形は第４図に示
したように変化する。すなわち、初期位置Ａから
中間位置Ｂに向かう途中で極大p1を呈し、中間位
置Ｂに達した時に極小p2になる。さらに、移動子
６が慣性によつて移動し、中間位置Ｂを通過して
電磁ブレーキによる制御が加わり、最大突出位置
Ｃで瞬間的に停止した状態になつた時点で極大p3
になる。 During the movement of the moving element 6, the output waveform of the output line l2 changes as shown in FIG. 4 due to the action of the back electromotive force of the current flowing through the coil 13. That is, on the way from the initial position A to the intermediate position B, it exhibits a maximum p 1 , and when it reaches the intermediate position B, it becomes a minimum p 2 . Furthermore, the slider 6 moves due to inertia, passes through the intermediate position B, is controlled by the electromagnetic brake, and momentarily stops at the maximum protrusion position C, at which point p 3 reaches a maximum.
become.
前記極大p1、p3、極小p2の前後においては、コ
イル１３を流れる電流の増減方向が変わるから、
微分回路２５およびバツフアアンプ２６を介した
出力ラインl3での出力信号は、第４図に示したよ
うに、「０」、「１」の二値化されたパルス波形と
なる。こうして二値化されたパルス信号は、タイ
マー２７によつてΔt遅延された後、インバータ
２８およびFF30のセツト端子に出力される。 Before and after the maximum p 1 , p 3 and minimum p 2 , the direction of increase or decrease of the current flowing through the coil 13 changes.
The output signal on the output line l3 via the differentiating circuit 25 and the buffer amplifier 26 has a binary pulse waveform of "0" and "1", as shown in FIG. The thus binarized pulse signal is delayed by Δt by the timer 27 and then output to the set terminals of the inverter 28 and the FF 30.
出力ラインl4における出力は、起動の瞬間に
「１」となつたものが、出力ラインl3の最初のパ
ルスの立ち上がりからΔt遅れて一旦「０」とな
り、次のパルスの立ち上がりの時点、すなわち極
小p2を通過した時点からΔt後に「１」になる。
これと同時にインバータ２８の入力信号も「０」
になるから、NAND回路３１には「１」、「１」
の信号が入力されることになる。したがつて、
NAND回路３１は「０」を出力するようになり、
この信号は発振器２０へのリセツト信号として供
給される。したがつて、NAND回路３１からの
「０」信号によつて発振器２０からのパルスの後
縁が決められ、これにより駆動トランジスタ２１
がOFFしてコイル１３への電流供給が断たれる
ようになる。 The output on the output line l4 becomes "1" at the moment of activation, becomes "0" after a delay of Δt from the rise of the first pulse on the output line l3 , and then becomes "0" at the time of the rise of the next pulse, i.e. It becomes "1" Δt after passing through the minimum p 2 .
At the same time, the input signal of the inverter 28 is also "0"
Therefore, the NAND circuit 31 has "1", "1"
The signal will be input. Therefore,
The NAND circuit 31 now outputs "0",
This signal is provided as a reset signal to oscillator 20. Therefore, the "0" signal from the NAND circuit 31 determines the trailing edge of the pulse from the oscillator 20, which causes the drive transistor 21 to
is turned off, and the current supply to the coil 13 is cut off.
こうしてコイル１３への電流が断たれた時点で
は、移動子６は第５図Ｃに示した最大突出位置か
ら後退し始めた状態となつている。したがつて、
第５図Ｄのように移動子６が初期位置に復帰して
ゆく過程では、右方向への電磁作動力は作用しな
いことになる。この結果、移動子６の復帰方向の
移動速度は緩やかなものになり、ストツパー１０
との急激な衝突を避けることができるようにな
る。 At the time when the current to the coil 13 is cut off, the mover 6 is in a state where it has begun to retreat from the maximum protrusion position shown in FIG. 5C. Therefore,
In the process in which the mover 6 returns to its initial position as shown in FIG. 5D, no electromagnetic actuating force acts in the right direction. As a result, the moving speed of the mover 6 in the return direction becomes slow, and the stopper 10
You will be able to avoid sudden collisions with
操作ハンドル８を回動操作したままにしておい
たときには、発振器２０からは引き続きパルスが
出力されるので、上述した動作が繰り返され連続
的に球３を打ち出すことができる。なお、上述の
実施例において、バツフアアンプ２６の応答性を
遅くすることによつてΔtを得るようにすれば、
タイマー２７を省略することも可能である。ま
た、コイル１３に流れる電流を検出するために
は、可変抵抗９の端子電圧によるものだけでな
く、例えば検流トランスなどを用いることもでき
るとともに、電流の変化を検出するための構成と
しても、上述した微分回路のみに限定されるもの
ではない。 When the operating handle 8 is left in the rotational state, the oscillator 20 continues to output pulses, so the above-described operation is repeated and the ball 3 can be continuously launched. In addition, in the above embodiment, if Δt is obtained by slowing down the response of the buffer amplifier 26,
It is also possible to omit the timer 27. In addition, in order to detect the current flowing through the coil 13, it is possible to use not only the terminal voltage of the variable resistor 9, but also a galvanic transformer, for example, and also as a configuration for detecting changes in the current. The present invention is not limited to the differential circuit described above.
以上に説明したように、本発明の球発射装置に
おいては、ソレノイドのコイルに電流を流し続け
ることによつて突出方向に移動する移動子に電磁
ブレーキが加わるようにするとともに、移動子を
初期位置に復帰移動させるにあたつては、移動子
の運動に応じてコイルを流れる電流が変化するこ
とを利用してコイルへの通電制御を行うようにし
ている。したがつて、移動子の移動速度にかかわ
らず、常に最適のタイミングで電磁ブレーキが加
えられ、さらに最適のタイミングでコイルへの通
電制御を行うことができるようになる。この結
果、移動子を移動位置に向かつて復帰させる場合
には、復帰方向への電磁駆動力を断つて、移動子
をゆつくりと初期位置に移動させることができる
ようになり、移動子とストツパーとの急激な衝突
が回避され、従来のようにストツパーの交換作業
等に煩わされるようなことがなくなる。
As explained above, in the ball launcher of the present invention, an electromagnetic brake is applied to the mover moving in the projecting direction by continuing to apply current to the coil of the solenoid, and the mover is moved to the initial position. When returning to the position, the current flowing through the coil is controlled by utilizing the fact that the current flowing through the coil changes according to the movement of the mover. Therefore, regardless of the moving speed of the mover, the electromagnetic brake is always applied at the optimum timing, and furthermore, the energization of the coil can be controlled at the optimum timing. As a result, when the slider is returned to the moving position, the electromagnetic driving force in the return direction is cut off, and the slider can be moved slowly to the initial position, which causes the slider and stopper to move slowly. This avoids sudden collisions with other objects, and eliminates the need for replacing stoppers, etc., as was the case in the past.
第１図は、本発明のソレノイドの構造を示す概
略図である。第２図は、第１図に示したソレノイ
ドの移動子の位置と、移動子に加わる電磁作動力
との関係、およびコイルに流れる電流との関係を
示す特性図である。第３図は、本発明に用いられ
る回路構成を示すブロツク図である。第４図は、
第３図中に示した各出力ラインにおける信号波形
を示すチヤート図である。第５図は、ソレノイド
の移動子の作動説明図である。第６図は、本発明
を用いたパチンコ機の要部背面図である。
３……球、５……ソレノイド、６……移動子、
７……弾球槌、９……可変抵抗、１０……ストツ
パー、１３……コイル、２０……発振器、２２，
２６……バツフアアンプ、２５……微分回路、２
８……インバータ、３０……フリツプフロツプ回
路、３１……NAND回路。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the structure of the solenoid of the present invention. FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the position of the moving element of the solenoid shown in FIG. 1, the electromagnetic operating force applied to the moving element, and the relationship between the current flowing through the coil. FIG. 3 is a block diagram showing the circuit configuration used in the present invention. Figure 4 shows
4 is a chart diagram showing signal waveforms in each output line shown in FIG. 3. FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the solenoid mover. FIG. 6 is a rear view of the main parts of a pachinko machine using the present invention. 3... Ball, 5... Solenoid, 6... Mover,
7... Ball hammer, 9... Variable resistor, 10... Stopper, 13... Coil, 20... Oscillator, 22,
26... Buffer amplifier, 25... Differential circuit, 2
8...Inverter, 30...Flip-flop circuit, 31...NAND circuit.
Claims (1)
給し、これにより発生する磁界によつてソレノイ
ドの移動子を初期位置から突出方向に移動させて
球を打ち出すとともに、突出方向に移動した移動
子を前記初期位置に引き戻すようにした遊技機の
球発射装置において、 前記移動子の移動中に前記コイルに流れる電流
の変化を検出する電流検出手段と、この電流検出
手段からの出力信号に応答して、前記コイルに供
給される駆動電流を制御する電流制御手段とを備
えたことを特徴とする遊技機の球発射装置。 ２ 前記電流検出手段からの出力信号により、前
記移動子が引き戻された時点が検出されたとき
に、前記電流制御手段はコイルに供給されている
駆動電流を断つようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の遊技機の球発射装置。 ３ 前記電流検出手段は微分回路を含み、コイル
に流れる電流の増減に対応した二値化信号を出力
することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
の弾球遊技機の球発射装置。[Claims] 1. A drive current is supplied to the coil of the solenoid for a certain period of time, and the magnetic field generated by this moves the solenoid mover from its initial position in the protrusion direction to launch the ball and move it in the protrusion direction. A ball firing device for a game machine, wherein the moving element is pulled back to the initial position, comprising: current detection means for detecting a change in the current flowing through the coil during movement of the moving element; and an output signal from the current detection means. A ball firing device for a game machine, comprising: current control means for controlling a drive current supplied to the coil in response to the above. 2. A patent characterized in that the current control means cuts off the drive current supplied to the coil when the point in time when the movable element is pulled back is detected based on an output signal from the current detection means. A ball firing device for a gaming machine according to claim 1. 3. The ball firing device for a pinball game machine according to claim 2, wherein the current detection means includes a differentiating circuit and outputs a binary signal corresponding to an increase or decrease in the current flowing through the coil.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24316685A JPS62102781A (en) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | Ball projector of game machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24316685A JPS62102781A (en) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | Ball projector of game machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62102781A JPS62102781A (en) | 1987-05-13 |
| JPH0324232B2 true JPH0324232B2 (en) | 1991-04-02 |
Family
ID=17099788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24316685A Granted JPS62102781A (en) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | Ball projector of game machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62102781A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4622217B2 (en) * | 2003-09-08 | 2011-02-02 | 株式会社三洋物産 | Game machine |
| JP4803292B2 (en) * | 2009-09-15 | 2011-10-26 | 株式会社三洋物産 | Game machine |
-
1985
- 1985-10-30 JP JP24316685A patent/JPS62102781A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62102781A (en) | 1987-05-13 |
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