JPH03241583A - Magnetic disk device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
防振機構により筺体を支持した磁気ディスク装置に関し
、
広範囲の温度変化に対しても、良好なダンピング特性の
防振機構により筺体を支持して、位置決め精度の向上を
図ることを目的とし、
筺体を複数個の防振ゴムからなる防振機構により支持し
た磁気ディスク装置に於いて、ダンピング特性の温度特
性が異なる材料の組合せにより前記防振機構を構成した
。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding a magnetic disk drive in which the casing is supported by a vibration isolating mechanism, the casing is supported by a vibration isolating mechanism with good damping characteristics even in a wide range of temperature changes, thereby improving positioning accuracy. In order to improve the vibration damping characteristics of a magnetic disk drive in which the housing is supported by a vibration isolating mechanism made of a plurality of vibration isolating rubbers, the vibration isolating mechanism is constructed from a combination of materials having different temperature characteristics of damping characteristics.
本発明は、防振機構により筺体を支持した磁気ディスク
装置に関するものである。The present invention relates to a magnetic disk device whose housing is supported by a vibration isolation mechanism.
コンピュータ・システムの高速化、省スペース化に伴っ
て磁気ディスク装置の小型化、大容量化。As computer systems become faster and more space-saving, magnetic disk drives become smaller and have larger capacities.
高速アクセス化が要求されている。又大型のシステムに
於ける磁気ディスク装置は、通常、１０°Ｃ〜３０°Ｃ
程度の比較的狭い温度範囲内の安定化された環境で使用
されるものであるが、小型化された磁気ディスク装置は
、例えば、ラップトツブ・コンピュータ等に搭載される
から、使用環境の温度範囲は、例えば、０℃〜５０℃の
ように広い範囲となる。従って、このような広い温度範
囲にわたって磁気ヘッドの位置決め精度を維持すること
が要望されている。High-speed access is required. Also, magnetic disk drives in large systems usually operate at a temperature of 10°C to 30°C.
However, since miniaturized magnetic disk drives are installed in, for example, laptops and computers, the temperature range of the operating environment is limited. , for example, in a wide range such as 0°C to 50°C. Therefore, it is desired to maintain the positioning accuracy of the magnetic head over such a wide temperature range.
従来例の磁気ディスク装置は、例えば、第５図の概略断
面図及び第６図の要部上面図に示す構成を有するもので
あり、スピンドル５１は軸受５４により筺体６１に支持
され、そのスピンドル５１に複数の磁気ディスク５２が
固定されて、スピンドルモータ５３により回転される。A conventional magnetic disk device has a configuration shown in, for example, a schematic cross-sectional view in FIG. 5 and a top view of main parts in FIG. A plurality of magnetic disks 52 are fixed to and rotated by a spindle motor 53.
スピンドルモータ５３は、永久磁石界磁からなる回転子
５３Ａと、コイルを設けた固定子５３Ｂとからなり、例
えば、３６００ ｒ ｐｍ等の一定の回転数で回転する
ものである。The spindle motor 53 consists of a rotor 53A made of a permanent magnet field and a stator 53B provided with a coil, and rotates at a constant rotation speed of, for example, 3600 rpm.
又磁気ディスク５２に対して磁気ヘッド５５がアクチュ
エータ５８により位置決めされるものであり、ヘッド５
５はへラドアーム５７の先端に支持ばね機構５６を介し
て支持されている。又アクチュエータ５日は、コイルを
設けた回転子５８Ａと永久磁石からなる固定子５８Ｂと
から構成され、回転軸５９が軸受６０により筺体６１に
支持されている。Further, a magnetic head 55 is positioned with respect to the magnetic disk 52 by an actuator 58.
5 is supported at the tip of a helad arm 57 via a support spring mechanism 56. The actuator 5 is composed of a rotor 58A provided with a coil and a stator 58B made of a permanent magnet, and a rotating shaft 59 is supported by a housing 61 by a bearing 60.
磁気ヘッド５５の位置決め制御は、通常は閉ループサー
ボ制御回路により行われるものであり、磁気ヘッド５５
により読み取ったサーボ情報を処理して、磁気ヘッド５
５を指令された目的トラックに移動し、その目的トラッ
ク中心に位置決めするものである。Positioning control of the magnetic head 55 is normally performed by a closed loop servo control circuit.
The servo information read by the magnetic head 5 is processed.
5 to a commanded target track and position it at the center of the target track.
このような位置決め制御により磁気ヘッド５５が指令さ
れた目的トラックの中心に静止されても、アクチュエー
タが駆動されたことによる反力が筺体６１に加えられた
時、又は外部からの衝撃や振動が筺体６１に加えられた
時に、磁気ディスク５２の回転中心は筺体６１と一体的
に移動するが、磁気ヘッド５５は筺体６１と異なる運動
を行うことになり、磁気ディスク５２と磁気ヘッド５５
との相対位置が移動して位置誤差が生じるので、位置決
め精度が低下する。Even if the magnetic head 55 is brought to rest at the center of the commanded target track by such positioning control, when a reaction force due to actuator drive is applied to the housing 61, or when an external shock or vibration is applied to the housing, 61, the center of rotation of the magnetic disk 52 moves together with the casing 61, but the magnetic head 55 moves differently from the casing 61.
Since the relative position with respect to the main body moves and a position error occurs, the positioning accuracy decreases.
このような位置誤差を生じさせる衝撃や振動を緩和する
為に、筺体６１をフレーム等に対して防振ゴム等の弾性
体により支持する構成が採用されている。In order to alleviate shocks and vibrations that cause such positional errors, a configuration is adopted in which the housing 61 is supported with respect to a frame or the like by an elastic body such as anti-vibration rubber.
通常の防振ゴムのダンピング特性は、所定の温度に於い
て最大となるが、その温度からずれるに従って急激に小
さくなるものである。The damping characteristics of normal anti-vibration rubber reach a maximum at a predetermined temperature, but rapidly decrease as the temperature deviates from that temperature.
従って、磁気ディスク装置の使用環境が１０°Ｃ〜３０
°Ｃ程度の温度範囲が狭い場合に、例えば、１５°Ｃで
良好なダンピング特性を有する防振ゴムによって筺体６
１を支持した時に、所望の効果が得られるとしても、０
°Ｃ〜５０°Ｃのような広範囲の使用環境に於いては、
例えば、１０°Ｃ以下の低温側及び３０°Ｃ以上の高温
側に於けるダンピング特性は急激に低下するので、所望
の耐外乱特性を得ることができなくなる。それによって
、シーク動作時や外乱による筺体の振動により、位置決
め誤差が増大する欠点があった。Therefore, the operating environment of the magnetic disk device is between 10°C and 30°C.
When the temperature range is narrow, for example, around 15°C, the housing 6 can be
Even if the desired effect is obtained when supporting 1, 0
In a wide range of use environments such as °C to 50 °C,
For example, the damping characteristics at low temperatures of 10° C. or lower and high temperatures of 30° C. or higher drop sharply, making it impossible to obtain desired disturbance resistance characteristics. This has the disadvantage that positioning errors increase due to vibration of the housing during seek operations or due to external disturbances.
本発明は、広範囲の温度変化に対しても、良好なダンピ
ング特性の防振機構により筺体を支持して、位置決め精
度の向上を図ることを目的とするものである。An object of the present invention is to improve positioning accuracy by supporting a housing with a vibration isolation mechanism having good damping characteristics even in the face of a wide range of temperature changes.
［課題を解決するための手段〕
本発明の磁気ディスク装置は、広い温度範囲にわたって
良好な防振特性が得られるものであり、第１図を参照し
て説明する。[Means for Solving the Problems] The magnetic disk device of the present invention is capable of obtaining good vibration isolation characteristics over a wide temperature range, and will be described with reference to FIG.
筺体１を複数個の防振ゴム２からなる防振機構により支
持した磁気ディスク装置に於いて、ダンピング特性の温
度特性が異なる材料の組合せにより防振機構を構成した
ものである。In a magnetic disk drive in which a housing 1 is supported by a vibration isolating mechanism consisting of a plurality of vibration isolating rubbers 2, the vibration isolating mechanism is constructed by a combination of materials having different temperature characteristics of damping characteristics.
又各防振ゴム２を、異なる温度に於いて良好なダンピン
グ特性を有する複数の材料を接合して構成したものであ
る。Further, each vibration isolating rubber 2 is constructed by bonding a plurality of materials that have good damping characteristics at different temperatures.
筺体１を支持する防振ゴム２をそれぞれ異なるダンピン
グ特性の温度特性とすることにより、各温度に於いては
、それぞれ合成したダンピング特性となり、広い温度範
囲にわたって筺体１の耐外乱特性を向上することができ
る。By making the vibration isolating rubber 2 that supports the casing 1 have different temperature characteristics of damping characteristics, at each temperature, the damping characteristics are synthesized respectively, and the disturbance resistance characteristics of the casing 1 are improved over a wide temperature range. Can be done.
又異なる温度、例えば、使用環境の温度範囲の中の高温
と低温とに於けるダンピング特性が良好な材料を接合し
て防振ゴム２を構成する。それにより、筺体ｌを広い温
度範囲にわたって良好なダンピング特性の防振機構によ
り支持することができると共に、組立ても容易となる。The anti-vibration rubber 2 is also constructed by joining materials that have good damping properties at different temperatures, for example, at high and low temperatures within the temperature range of the usage environment. Thereby, the housing l can be supported by a vibration isolation mechanism with good damping characteristics over a wide temperature range, and assembly is also facilitated.
以下図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明
する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例の上面図であり、同図に於い
て、１は内部に磁気ディスク、磁気ヘッド、位置決め機
構等を密封して収容した筺体、２は防振ゴム、３はフレ
ーム、１１は磁気ディスクのスピンドル中心、１３はア
クチュエータの回転軸中心、２１．２２は防振ゴム２を
構成するそれぞれ異なる温度で良好なダンピング特性を
有するゴムである。この実施例に於いては、例えば、使
用温度範囲内の低温に於けるダンピング特性が良好なゴ
ム２１と、高温に於けるダンピング特性が良好なゴム２
２とを接着剤等により接合して、防振ゴム２を構成し、
磁気ディスク装置の筺体１をフレーム３に支持して防振
機構を構成した場合を示すものである。FIG. 1 is a top view of one embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a housing in which a magnetic disk, a magnetic head, a positioning mechanism, etc. are sealed and housed, 2 is a vibration-proof rubber, and 3 11 is the center of the spindle of the magnetic disk, 13 is the center of the rotating shaft of the actuator, and 21 and 22 are rubbers constituting the anti-vibration rubber 2, each having good damping characteristics at different temperatures. In this embodiment, for example, rubber 21 has good damping properties at low temperatures within the operating temperature range, and rubber 2 has good damping properties at high temperatures.
2 is bonded with an adhesive or the like to constitute the vibration-proof rubber 2,
This figure shows a case in which a vibration isolation mechanism is constructed by supporting a housing 1 of a magnetic disk device on a frame 3.
従って、使用温度範囲内の低温側に於いては、ゴム２１
による良好なダンピング特性により筺体１を支持するこ
とができ、又周囲温度が上昇して使用温度範囲内の高温
側となった場合、ゴム２２による良好なダンピング特性
により筺体１を支持することができるから、広い温度範
囲にわたって筺体１の耐外乱特性を向上し、磁気ヘッド
の位置決め精度の低下を防止することができる。又各ゴ
ム２１．２２の厚さの選定により、使用温度範囲内の各
温度に於けるダンピング特性の均一化を図ることができ
る。Therefore, on the low temperature side within the operating temperature range, the rubber 21
The housing 1 can be supported by the good damping properties of the rubber 22, and when the ambient temperature rises to the high temperature side of the operating temperature range, the housing 1 can be supported by the good damping properties of the rubber 22. Therefore, the disturbance resistance characteristics of the housing 1 can be improved over a wide temperature range, and a decrease in the positioning accuracy of the magnetic head can be prevented. Further, by selecting the thickness of each rubber 21, 22, it is possible to make the damping characteristics uniform at each temperature within the operating temperature range.
第２図は本発明の他の実施例の上面図であり、第１図と
同一符号は同一部分を示し、２Ａ、２Ｂは異なる温度に
於いてダンピング特性が良好な材料からなる防振ゴムで
ある。例えば、使用温度範囲内の低温に於けるダンピン
グ特性が良好な防振ゴム２Ａと、高温に於けるダンピン
グ特性が良好な防振ゴム２Ｂとにより、筺体１をフレー
ム３に支持した防振機構を構成したものである。FIG. 2 is a top view of another embodiment of the present invention, where the same reference numerals as in FIG. be. For example, a vibration isolating mechanism in which the casing 1 is supported on the frame 3 is constructed by using a vibration isolating rubber 2A that has good damping characteristics at low temperatures within the operating temperature range and a vibration isolating rubber 2B that has good damping characteristics at high temperatures. It is composed of
従って、使用温度範囲内の低温側に於いては、防振ゴム
２Ａによる良好なダンピング特性により筺体１を支持し
、高温側に於いては、防振ゴム２Ｂによる良好なダンピ
ング特性により筺体１を支持することができるから、前
述の実施例と同様に、広い温度範囲にわたって筺体１の
耐外乱特性を改善することができる。Therefore, on the low temperature side of the operating temperature range, the housing 1 is supported by the good damping properties of the vibration isolating rubber 2A, and on the high temperature side, the housing 1 is supported due to the good damping properties of the vibration isolating rubber 2B. Since it can be supported, the disturbance resistance characteristics of the housing 1 can be improved over a wide temperature range, similarly to the above-mentioned embodiments.
第３図及び第４図はそれぞれ異なる材料のゴムの減衰比
の温度特性を示す。例えば、第３図の曲線ａは一２０°
Ｃに於いて減衰比が最大となる材料としてブチルゴムの
温度特性を示し、又曲線すは＋２０°Ｃに於いて減衰比
が最大となる材料として熱可塑性樹脂、例えば、商標名
５ＯＦＴＯＰＰＥＲの温度特性を示し、各材料を前述の
実施例のゴム２１ （２Ａ）、２２ （２Ｂ）とするこ
とにより、−４０°Ｃ〜＋４０°Ｃの温度範囲にわたっ
て筺体１の耐外乱特性を改善することができる。3 and 4 respectively show the temperature characteristics of the damping ratio of different rubber materials. For example, curve a in Figure 3 is -20°
The temperature characteristics of butyl rubber are shown as a material that has a maximum damping ratio at +20°C, and the temperature characteristics of a thermoplastic resin, such as 5OFTOPPER (trade name), are shown as a material that has a maximum damping ratio at +20°C. By using the rubbers 21 (2A) and 22 (2B) of the above-described embodiment as the materials shown in FIG.
又第４図の曲線ａは２０°Ｃに於いて減衰比が最大とな
る材料として前述の熱可塑性樹脂（商標名５ＯＦＴＯＰ
ＰＥＲ）（７）温度特性を示シ、曲線すは３０°Ｃに於
いて減衰比が最大となる材料とじて熱可塑性樹脂、例え
ば、商標名Ｈ−Ｉ ５ＯＦＴ○ＰＰＥＲの温度特性を
示し、前述の実施例のゴム２１ （２Ａ）、２２ （２
Ｂ）としてそれぞれの材料を用いることにより、０°Ｃ
〜４０°Ｃの温度範囲にわたって筺体１の耐外乱特性を
改善することができる。Curve a in Figure 4 shows the above-mentioned thermoplastic resin (trade name 5OFTOP) as the material with the maximum damping ratio at 20°C.
PER) (7) The curve shows the temperature characteristics of a thermoplastic resin, for example, a material with a maximum damping ratio at 30°C, for example, the trade name H-I 5OFT○PPER. Examples of rubber 21 (2A), 22 (2
By using each material as B), 0°C
The disturbance resistance characteristics of the housing 1 can be improved over a temperature range of ~40°C.
前述の各実施例に於ける防振ゴムは、エラストマー剤を
ベースとした高分子科学複合材からなるイソダンプ（商
標名）や、ポリオールとＭＤＩとをベースとし、補強剤
や可塑剤を加えたエーテル系ポリウレタンからなるソル
ボセイン（商標名）等を用いることができる。又最適使
用温度として１３〜４０℃、２７〜５５℃、３５〜６３
℃等の各種の温度特性の材料もあるから、前述の実施例
のように、２種類の材料を組合せた場合以外に、３種類
以上のそれぞれ異なる温度特性の材料を組合せすること
も可能であり、その場合には、更に広範囲にわたる温度
範囲内の耐外乱特性を改善することができる。又筺体１
をフレーム３に支持する防振機構に於ける防振ゴムの個
数や配置位置は、前述の実施例に限定されないものであ
る。The anti-vibration rubber in each of the above-mentioned examples is IsoDump (trade name), which is a polymeric chemical composite material based on an elastomer agent, or ether, which is based on polyol and MDI and has a reinforcing agent and a plasticizer added thereto. Sorbothein (trade name) made of polyurethane and the like can be used. Also, the optimum operating temperature is 13-40℃, 27-55℃, 35-63℃.
Since there are materials with various temperature characteristics such as °C, it is also possible to combine three or more types of materials with different temperature characteristics, in addition to combining two types of materials as in the above example. In that case, the disturbance resistance characteristics within a wider temperature range can be improved. Also, housing 1
The number and arrangement positions of vibration isolating rubber in the vibration isolating mechanism that supports the frame 3 on the frame 3 are not limited to the above-mentioned embodiments.
以上説明したように、本発明は、防振ゴム２からなる防
振機構として、ダンピング特性の温度特性が異なる材料
の組合せによって構成したものであり、使用温度範囲の
低温側では、低温側に於いて良好なダンピング特性を有
する防振ゴムにより筺体１が支持され、高温側では、高
温側に於いて良好なダンピング特性を有する防振ゴムに
より筺体１が支持されることになり、広い温度範囲にわ
たって耐外乱特性を改善することができるから、磁気ヘ
ッドの位置決め精度を向上することができる利点がある
。As explained above, in the present invention, the vibration isolating mechanism made of the vibration isolating rubber 2 is constructed by combining materials with different temperature characteristics of damping characteristics. The housing 1 is supported by vibration isolating rubber that has good damping properties at high temperatures. Since the disturbance resistance characteristics can be improved, there is an advantage that the positioning accuracy of the magnetic head can be improved.
又異なる温度に於いて良好なダンピング特性を有する複
数の材料を接合して防振ゴム２を構成したことにより、
組立てが容易となると共に、組合せた材料の厚さ等を選
定することにより、各温度に於けるダンピング特性の均
一化を図ることも可能となる。Also, by configuring the vibration isolating rubber 2 by bonding a plurality of materials that have good damping characteristics at different temperatures,
Assembling becomes easy, and by selecting the thickness of the combined materials, it is also possible to make the damping characteristics uniform at each temperature.
第１図は本発明の一実施例の上面図、第２図は本発明の
他の実施例の上面図、第３図及び第４図はゴムの減衰比
の温度特性曲線図、第５図は磁気ディスク装置の概略断
面図、第６図は磁気ディスク装置の要部上面図である。
１は筺体、２は防振ゴム、３はフレーム、２１゜２２．
２Ａ、２Ｂは異なる温度に於いて良好なダンピング特性
を有するゴムである。Fig. 1 is a top view of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a top view of another embodiment of the invention, Figs. 3 and 4 are temperature characteristic curves of the damping ratio of rubber, and Fig. 5 6 is a schematic cross-sectional view of the magnetic disk device, and FIG. 6 is a top view of essential parts of the magnetic disk device. 1 is the housing, 2 is the anti-vibration rubber, 3 is the frame, 21°22.
2A and 2B are rubbers with good damping properties at different temperatures.
Claims (2)
防振機構により支持した磁気ディスク装置に於いて、 ダンピング特性の温度特性が異なる材料の組合せにより
前記防振機構を構成した ことを特徴とする磁気ディスク装置。(1) In a magnetic disk drive in which a casing (1) is supported by a vibration isolating mechanism consisting of a plurality of vibration isolating rubbers (2), the vibration isolating mechanism is configured by a combination of materials having different temperature characteristics of damping characteristics. A magnetic disk device characterized by:
異なる温度に於いて良好なダンピング特性を有する複数
の材料を接合して構成したことを特徴とする請求項１記
載の磁気ディスク装置。(2), each vibration isolating rubber (2) constituting the vibration isolating mechanism,
2. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the magnetic disk device is constructed by bonding a plurality of materials having good damping characteristics at different temperatures.
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| EP1471534A1 (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Shock-absorbing member, shock-absorbing method of electronic device employing the member and electronic device adapting the member and the method |
| US7342743B2 (en) | 2003-03-31 | 2008-03-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Shock-absorbing member, shock-absorbing method of electronic device employing the member, and electronic device adapting the member and the method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2777922B2 (en) | 1998-07-23 |
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