JPH03239695A - 有索式水中曳航体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、海洋探査用などに用いられる有索式水中曳航
体に関し、特にその曳航索連結部の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来の有索式水中曳航体２は、第７図（斜視図）に示す
ように、主翼３と垂直尾翼７および安定翼５を有し、こ
れらの翼の揚力制御によって曳航体の姿勢制御や位置制
御が行なえるように構成されている。なお図中の符号１
は曳航索を示している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のような従来の有索式水中曳航体では、水中曳航体
は曳航索によって曳航されるので、曳航索の張力が影響
して、運動制御が容易に行なえないという問題がある。

その対策として、一般には無策式の水中曳航体よりも大
きな舵やフラップをつけることによって制御力を大きく
するような手段がとられている。

ところで、通常曳航索１には最低水中曳航体２の抵抗を
支えるだけの強度が要求され、また曳航索１を通じて観
測機器用の電気を送ったり、信号のやりとりがなされる
ため、曳航索１の比重が水の比重より重くなる。さらに
、海洋探査の種類によっては、数百鋤もの曳航索を必要
とするものもあり、その時の曳航索の重量はかなりのも
のどなる。このように、水中曳航体よりも大きな重１を
有する曳航索によって水中曳航体が曳航される場合には
、曳航索の強大な振力が影響するのて、翼の面積を少々
増加するだけでは不充分である。また逆に充分な翼面積
を確保すると翼が大きくなりすぎ、強度、重量の面で問
題となる。

本発明は、このような問題点の解決をはかろうとするも
のて、有索式水中曳航体において、その曳航索連結部を
改良して従来の舵やフラップによる運動制御方式とは別
の手段で水中曳航体の運動制御を行なえるようにした、
有索式水中曳航体を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明の有索式水中曳航体
は、曳航索によって水中を曳航される水中曳航体におい
て、同水中曳航体が、本体部分と、同本体部分の先端部
に回動可能に装着された頭部とをそなえ、同頭部の先端
にスリットが形成され、上記頭部の内部に取付けられた
モータに基端部を取付けられて先端部に上記曳航索の係
合用小穴をもつ連結部が上記スリットを介して上記頭部
の外方へ回動可能に延設され、上記頭部の上記本体部分
に対する相対回動のためのモータが設けられていること
を特徴としている。

〔作　　用〕

上述の本発明の有索式水中曳航体では、水中曳航体と曳
航索との連結部を、２つのモータを操作して水中曳航体
の本体に対してその前後方向および中心線周りの任意の
位置に移動させることにより、水中曳航体に安定した曳
航状態や上あるいは下方向への運動ならびに左あるいは
右方向への運動を任意に行なわせることができる。

〔実　施　例〕

以下、図面により本発明の一実施例としての有索式水中
曳航体について説明すると、第１図はその側面図、第２
図は同平面図、第３図はその頭部の平面図、第４図は第
３図のＷ−ＩＶ矢視断面図、第５図および第６図はいず
れも作用説明のための側面図である。

この実施例の有索式水中曳航体２も曳航索１で曳航され
て海水中を航行するもので、水中曳航体２は左右の主翼
３ａ、３ｂと後端部に上下方向へ突設された２枚の垂直
尾翼７ａ、７ｂと左右の水平圧ＩＸ　５　ａ　、　５　
ｂとを有していて、多翼には、フラップ（エルロンとし
ての使用もできる）１０ａ、１０ｂや舵４ａ、４ｂおよ
び昇降舵１１ａＪ１ｂなどの副翼をそなえている。

水中曳航体２は本体部分２ｂと頭部２ａとをそなえ、本
体部分２ｂは殻構造となっていて、その頭部２ａの先端
部に水中曳航体２の中心の断面方向のスリット８が形成
されている。

一方、水中曳航体２の頭部２ａ内にモータ１２が横向き
に取付けられて、その軸１３に基端部を取付けられると
ともに先端部がスリット８を介して頭部２ａ外に延出す
る棒状の連結部６が、スリット８に沿って軸１３と共に
、矢印って示したように、回動可能に配設されている。

連結部６の尖端部には曳航索１を係合するための小穴６
ａが形成されている。

頭部２ａと本体部分２ｂとは別部材から構成されていて
、頭部２ａの後壁１４Ａは本体部分２ｂの前壁１４Ｂと
軸受１５を介して回動可能に連結されている。符号１６
は頭部の後壁１４Ａに固定されたモータを示しており、
モータ１６の回転軸１７（回転軸１７は本体の中心線上
に位置している）は本体部分２ｂの前壁１４Ｂに固定さ
れている。

したがって、モータ１６の回転軸１７の回転により、頭
部２ａを本体部分２ｂに対して回動することができ、連
結部６は本体部分２ｂに対して回転軸１３および回転軸
１７のまわりに回動可能に装着されたことになる。

次に、連結部６の位置と水中曳航体２の運動との関係に
ついて説明する。第５図に示すような、連結部６が水中
曳航体２の本体の先端に位置する場合は、頭部２ａが曳
航索１によって拘束された形となるため、水中曳航体２
の針路の安全性に極めてすぐれた曳航状態になる。しか
しその反面姿勢変化が困難である。また第６図および第
１図の２点鎖線１ｂに示すような、連結部６が水中曳航
体２の重心近くの上部に位置する場合は、操縦に対する
運動応答は良好となるが、直進航行時には連結部を中心
に頭下げのモーメントが発生し、その結果、水中曳航体
２に沈下刃Ｆが生じる。

すなわち、曳航索１と水中曳航体２との連結部６を水中
曳航体の上部に位置させると、水中曳航体は下降する。

また第１図の２点鎖線１ａのように水中曳航体の下部に
位置させると水中曳航体は上昇する。また、連結部を水
中曳航体の先端部に位置させると、中立状態（水平曳航
状態）となる。

以上は、水中曳航体の上下方向の運動についての説明で
あるが、左右方向の運動についても全く同様である。

すなわち、曳航索１と水中曳航体２との連結部６を水中
曳航体２の右側にもってくると水中曳航体２は左方向へ
移動し、水中曳航体２の左側にもってくると水中曳航＃
−２は右方向へ移動する。

そして、連結部６の上述の各位置への移動が、モータ１
２およびモータ１６の回転によって行なわれ、また、モ
ータ１２およびモータ１６の回転制御が、曳航索に組込
ましでいる給電ケーブルを介して曳航母船内から遠隔操
作によって行なわれることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の有索式水中曳航体によれ
ば次のような効果ないし利点が得られる。

（１）水中曳航体と曳航索との連結部を水中曳航体の前
後方向及び中心線周りの任意の位置に移動させることに
より翼やスラスタなどの付加制御動力を用いることなく
、水中曳航体の水中での運動制御が可能になる。

（２）翼やスラスタなどの別の制御装置と組みあわせる
ことにより、例えば飛行機のＣＣＶのような、更に自在
な運動制御が行える水中曳航体を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明の一実施例としての有索式水中曳航
体を示すもので、第１図はその側面図、第２図は同平面
図、第３図はその頭部の平面図、第４図は第３図のＩＶ
−ＩＶ矢視断面図、第５図および第６図はいずれも作用
説明のための側面図であり、第７１２１は従来の有索式
水中曳航体の斜視図である。 １・・・曳航索、２・・・水中曳航体、２ａ・・・頭部
、２ｂ・・・本体部分、６・・・連結部、６ａ・・・〈
曳航索係合用〉小穴、８・・・スリット、１２．１６・
・・モータ、１３゜１７・・・（モータの〉回転軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　曳航索によって水中を曳航行される水中曳航体におい
   て、同水中曳航体の本体が、本体部分と、同本体部分の
   先端部に回動可能に装着された頭部とをそなえ、同頭部
   の先端にスリットが形成され、上記頭部の内部に取付け
   られたモータに基端部を取付けられて先端部に上記曳航
   行索の係合用小穴をもつ連結部が上記スリットを介して
   上記頭部の外方へ回動可能に延設され、上記頭部の上記
   本体部分に対する相対回動のためのモータが設けられて
   いることを特徴とする、有索式水中曳航体。