JPH03238243A - Feeder and recorder equipped with feeder - Google Patents

Feeder and recorder equipped with feeder

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JPH03238243A
JPH03238243A JP3391890A JP3391890A JPH03238243A JP H03238243 A JPH03238243 A JP H03238243A JP 3391890 A JP3391890 A JP 3391890A JP 3391890 A JP3391890 A JP 3391890A JP H03238243 A JPH03238243 A JP H03238243A
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recording
roller
ink
drive
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Tetsuo Suzuki
哲夫 鈴木
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Abstract

PURPOSE:To prevent the unnecessary feeding of a recording medium during gear change by having a gear, which transmits the driving force of a driving means to a feeding means, made up with the first gear and the second gear installed on the same shaft as in the first gear so that when the first gear rotates a preset angle or more, rotational movement can be transmitted to the second gear. CONSTITUTION:A gear which transmits the driving force of a driving means to a feeding means is made up with a first gear 9i1 interlocking with a transmitting gear and the second gear 9i2 installed on the same shaft as in the first gear 9i1. Next, since there is necessity for being in phase between the driving gear 9b and a transmitting gear 9h during changing the transmitting gear 9h and for releasing pressure between tooth flanks during interlocking, the driving gear 9b is given a preset amount of positive or negative turn. At this time, although the first gear 9i1 interlocking with the transmitting gear 9h is turned positively and negatively with the driving gear, the rotation of the first gear 9i1 is not transmitted to the second gear 9i2. That means there is no possibility of delivering a recording medium unnecessarily during changing the transmitting gear.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は記録媒体のジャム等が生じるおそれがない給送
装置及び前記給送装置を装備した記録装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a feeding device in which there is no possibility of jamming of a recording medium, and a recording device equipped with the feeding device.

〈従来の技術〉 従来、記録装置、特にシリアルプリンタの分野では、記
録へンドを搭載したキャリ、ジの移動、記録紙の送り、
自動給紙装置(Auto 5heetFeeders以
下ASFと略記する)の駆動、さらにはインクジェット
方弐ではノズルの乾燥防止のためのへノドキャッピング
、ボンピング等の動作が必要で、通常それぞれの動作に
対して独立したモーター、ソレノイド等の駆動源を設け
ていた。
<Prior Art> Conventionally, in the field of recording devices, especially serial printers, there is a need for a carrier equipped with a recording head, movement of the carriage, feeding of recording paper,
It is necessary to drive the automatic paper feeder (hereinafter referred to as ASF), and inkjet systems require operations such as nozzle capping and bombing to prevent nozzles from drying out, and usually there are separate operations for each operation. Drive sources such as motors and solenoids were provided.

しかし、各動作に対して独立の駆動源を装備することは
、非常にコスト高になる他に、装置が大型化する。
However, providing an independent drive source for each operation not only increases the cost significantly, but also increases the size of the device.

そこで、特順平1−139307号公報に開示されてい
るような駆動伝達装置が促案されている。
Therefore, a drive transmission device as disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 1-139307 has been proposed.

これによれば、同軸上に配置された複数の伝達ギヤと、
前記伝達ギヤと個別的に切換え噛合可能な駆動ギヤとを
具備して、キャリ、ジの移動位置によって同一駆動源か
らの駆動力を伝達する伝達ギヤを選択するようにしてい
るため、前記各動作に対して独立した駆動源を必要とし
ないものである。
According to this, a plurality of transmission gears arranged coaxially,
A drive gear that can be individually switched and engaged with the transmission gear is provided, and the transmission gear that transmits the driving force from the same drive source is selected depending on the movement position of the carriage and the carriage, so that each of the operations described above is performed. It does not require an independent driving source for the motor.

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、前記従来例にあっては、伝達ギヤの切換
えに際し、駆動ギヤと伝達ギヤとの間の位相合わせ及び
噛合い時の歯面間の圧力解除が必要なため、駆動ギヤを
所定量正転ないし逆転させる必要があり、これが原因と
なってA S Fの記録紙の送り量が変化したり、最悪
の場合にはA、 S F内部で紙ジヤムを起こしたりす
る等の欠点があった。
<Problems to be Solved by the Invention> However, in the conventional example, when switching the transmission gear, it is necessary to align the phase between the drive gear and the transmission gear and to release the pressure between the tooth surfaces during meshing. Therefore, it is necessary to rotate the drive gear forward or reverse by a predetermined amount, which may change the feeding amount of the ASF recording paper, or in the worst case, cause a paper jam inside the ASF. There were drawbacks such as

すなわらASF内部の分離ローラー等にはワンウェイク
ラッチ等が一般的に用いられているため、正逆どちらか
の回転により分離ローラーが回転して記録紙を給紙する
ようになっており、ダブルの給紙口を有するASFでは
、例えば正転で一方の給紙口から、逆転で他方の給紙口
から給紙するとうい具合になっていて、給紙の切換えを
行っている。
In other words, since a one-way clutch is generally used for the separation rollers inside the ASF, the separation rollers rotate in either the forward or reverse direction and feed the recording paper. In an ASF having two paper feed ports, for example, the paper feed is switched by feeding paper from one paper feed port in forward rotation and from the other paper feed port in reverse rotation.

従って、ASFに駆動力を伝達する伝達ギヤへの切換え
時において、駆動ギヤが正転・逆転すると、これが伝達
ギヤを介してASFに伝達され、必ず同時に両方の給紙
口から記録紙が少しずつ給紙されるという事態が生じて
しまい、このために給紙時の送り量が変化したり、ある
いは一方の給紙口から多量に給紙するときに他方の給紙
口からも給紙され最悪の場合に紙ジヤムに発展したりす
る欠点があった。
Therefore, when switching to the transmission gear that transmits driving force to the ASF, when the drive gear rotates forward or reverse, this is transmitted to the ASF via the transmission gear, and the recording paper is always fed little by little from both paper feed ports at the same time. This may cause a situation where the amount of paper being fed changes, or in the worst case scenario, when a large amount of paper is being fed from one paper feed slot, paper may also be fed from the other paper feed slot. It had the disadvantage that it could develop into a paper jam in some cases.

本発明の目的は従来の前記課題を解決し、ギヤの切換え
に際し記録媒体の不用な給送が行われず、記録媒体がジ
ャム等を起こしたりするおそれがない給送装置及び前記
給送装置を装備した記録装置を提供するものである。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to provide a feeding device and the feeding device in which unnecessary feeding of a recording medium is not performed when changing gears, and there is no risk of jamming of the recording medium. The present invention provides a recording device that has the following features.

〈課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するための本発明に係る代表的な手段は
、同一軸上に配置された複数の伝達ギヤと、前記軸と平
行な駆動軸上を移動可能でかつ前記伝達ギヤと個別的に
切替え噛合可能な駆動ギヤとを有し、前記駆動ギヤが前
記伝達ギヤのいずれかと噛合うことで駆動力を選択的に
伝達する駆動手段と、前記駆動手段により選択的に駆動
力が伝達されて記録媒体を給送する給送手段とを具備し
、かつ前記駆動手段の駆動力を前記給送手段に伝達する
ギヤが、前記伝達ギヤに噛合う第1のギヤと、前記第1
のギヤと同軸上に設けられた第2のギヤとからなり、前
記第1のギヤが所定角度以上回動したとき前記第2のギ
ヤに回動が伝達されるように構成したことを特徴として
いる。
<Means for Solving the Problems> A typical means according to the present invention for solving the above problems includes a plurality of transmission gears arranged on the same axis and movable on a drive shaft parallel to the axis. and a drive gear that can be individually switched and engaged with the transmission gear, the drive gear selectively transmitting driving force by meshing with one of the transmission gears, and the drive means a feeding means to which a driving force is selectively transmitted to feed the recording medium, and a gear that transmits the driving force of the driving means to the feeding means, a first gear that meshes with the transmission gear; a gear, and the first
and a second gear coaxially provided, and configured such that when the first gear rotates by a predetermined angle or more, the rotation is transmitted to the second gear. There is.

く作用〉 前記手段にあっては、伝達ギヤの切り換えに際し、駆動
ギヤと伝達ギヤとの間の位相合わせ及び噛合い時の歯面
間の圧力解除が必要なため、駆動ギヤを所定量正転ない
し逆転させるが、このとき前記伝達ギヤに噛合する第1
のギヤは該駆動ギヤによって正転、逆転するが、この第
1のギヤの回転は第2のギヤに伝達されない。
In the above means, when switching the transmission gear, it is necessary to align the phase between the drive gear and the transmission gear and to release the pressure between the tooth surfaces during meshing. or reverse rotation, but at this time the first gear that meshes with the transmission gear
The gear rotates forward and backward by the drive gear, but the rotation of the first gear is not transmitted to the second gear.

すなわち伝達ギヤの切り換え時に記録媒体を不用に搬送
するおそれがない。
That is, there is no risk of unnecessary conveyance of the recording medium when switching the transmission gear.

〈実施例〉 次に前記手段をシリアル型のハブルジエノト記録方式の
記録装置に適用した本発明の一実施例を説明する。
<Embodiment> Next, an embodiment of the present invention will be described in which the above-mentioned means is applied to a serial type hub recording method recording apparatus.

第1図は記録装置の全体斜視説明図であり、第2図は側
断面説明図である。
FIG. 1 is an overall perspective explanatory view of the recording apparatus, and FIG. 2 is a side cross-sectional explanatory view.

(全体構成) 先ず装置の全体構成を説明すると、記録媒体となる記録
シー)1はシートa送手段2で搬送される。このとき前
記記録シー1−1はシート押さえ部材3によって搬送ロ
ーラー2aに押圧され、プラテン4から浮き上がないよ
うに構成されている。
(Overall Configuration) First, the overall configuration of the apparatus will be described. A recording sheet (a) 1 serving as a recording medium is conveyed by a sheet a conveying means 2. At this time, the recording sheet 1-1 is pressed against the conveying roller 2a by the sheet pressing member 3, so that it does not float up from the platen 4.

記録シート1が搬送されると、キセリy 、、;5をガ
イドレール6に沿って往復移動させると共に、記録手段
としての記録ヘッド7を駆動して記録ント1に像を記録
し、記録後のソート1を排出手段8によって排出する如
く構成している。
When the recording sheet 1 is conveyed, the rollers y, . The sort 1 is configured to be discharged by a discharge means 8.

ここで前記シート搬送手段2、搬出手段8等は同一の駆
動源である駆動モーター9aによって駆動されるもので
、この駆動モーター9aを有した駆動手段9は記録装置
の一端側(第1図の左側)に配置されている。
Here, the sheet conveyance means 2, the conveyance means 8, etc. are driven by a drive motor 9a, which is the same drive source, and the drive means 9 having this drive motor 9a is located at one end of the recording apparatus (see FIG. located on the left).

また記録装置の一端側には前記記録手段7にインクを供
給するためのインクカートリッジ7fと、前記記録ヘッ
ド7におけるインクの固着等を除去するための回復装置
10が配置されている。
Further, an ink cartridge 7f for supplying ink to the recording means 7 and a recovery device 10 for removing ink sticking to the recording head 7 are arranged at one end of the recording device.

また前記キャリッジ5は駆動源となるキャリッジモータ
ー5d(第7図参照)の駆動力が図示しない伝達手段(
プーリー、タイミングベルト)を介してキャリッジ5に
伝達され、これによって往復移動するものである。
The carriage 5 is connected to a transmission means (not shown) in which the driving force of a carriage motor 5d (see FIG. 7) serving as a driving source is transmitted to the carriage 5.
It is transmitted to the carriage 5 via a pulley, a timing belt), and is thereby reciprocated.

次に前記記録装置の各部の構成について具体的に説明す
る。
Next, the configuration of each part of the recording apparatus will be specifically explained.

(シート搬送手段) シートa送手段2は記録シート1を記録位置に搬送する
ためのものであり、給送手段としてのASFIIから給
送された記録シート、手差し口12から手差しされた記
録シート、或いはファンホールド紙搬送用のトラクタ1
3から給送された記録シト1としてのファンホールド紙
を搬送するものである。
(Sheet Conveying Means) The sheet a conveying means 2 is for conveying the recording sheet 1 to the recording position, and includes recording sheets fed from ASFII as a feeding means, recording sheets manually fed from the manual feed port 12, Or tractor 1 for transporting fan hold paper
The fan-hold paper serving as recording sheet 1 fed from No. 3 is conveyed.

本実施例に於けるシート搬送手段2は、第2図の矢印a
方向へ駆動回転する搬送ローラー2aと、これに従動回
転する前ピンチローラ−2bl及び後ピンチローラ−2
bzとによって記録シート1を搬送する如く構成してい
る。
The sheet conveying means 2 in this embodiment is indicated by the arrow a in FIG.
A conveyance roller 2a that is driven to rotate in the direction, and a front pinch roller 2bl and a rear pinch roller 2 that are driven and rotated by the conveyance roller 2a.
The recording sheet 1 is conveyed by the recording sheet 1 and the recording sheet 1.

前記搬送ローラー2aは、両端を装置フレームの左右側
壁14a、14bに回動自在に支持されたローラー軸2
a+に複数分割して取り付けられている。
The conveyance roller 2a has a roller shaft 2 rotatably supported at both ends by the left and right side walls 14a and 14b of the device frame.
It is divided into multiple parts and attached to the a+.

搬送ローラー2aを前記の如く分割構成するのは、該ロ
ーラー2aを構成するゴム部材を減少させてコストダウ
ンを図ると共に、装置の軽量化を図るためである。
The reason why the conveyance roller 2a is divided into parts as described above is to reduce the number of rubber members that constitute the roller 2a to reduce costs and to reduce the weight of the apparatus.

前記ローラー軸2a、の軸方向一端には搬送ギヤ2a2
が設けられていて、前記駆動モーター9aから駆動力が
伝達される。
A conveying gear 2a2 is provided at one axial end of the roller shaft 2a.
is provided, and driving force is transmitted from the drive motor 9a.

前記ピンチローラ−2b1. 2bzは揺動可能なピン
チローラ−ホルダー2bs、  2baに支持されてい
て、バネ2c、、2ctによって前記搬送ローラー2a
の表面に夫々圧接し、且つ搬送ローラー2aの回転に従
動回転する。従って、記録シート1は回転する搬送ロー
ラー2aとピンチローラ−2b。
Said pinch roller-2b1. 2bz is supported by swingable pinch roller holders 2bs and 2ba, and is supported by springs 2c, 2ct, and the transport roller 2a.
are in pressure contact with the surfaces of the conveyor rollers 2a, and are rotated as a result of the rotation of the conveyance roller 2a. Therefore, the recording sheet 1 is rotated by the conveyance roller 2a and the pinch roller 2b.

2b、とでニップされることによって搬送力が付与され
る。
A conveying force is applied by being nipped with 2b and 2b.

また前記搬送ローラー2aの下方には、第2図に示すよ
うに搬送ローラー2aの周面に沿って湾曲したペーパー
パン2dが取り付けられている。
Further, below the conveyance roller 2a, as shown in FIG. 2, a paper pan 2d curved along the circumferential surface of the conveyance roller 2a is attached.

そして前記ペーパーパン2dは手差し口12まで延びて
おり、手差しされた記録シート1の下ガイドとなるよう
に構成されている。
The paper pan 2d extends to the manual feed port 12 and is configured to serve as a lower guide for the manually fed recording sheet 1.

また前記ペーパーパン2dの上方には所定間隔を隔てて
上ガイド板15.16が取り付けられ、記録シート1の
搬送経路を構成している。
Further, upper guide plates 15 and 16 are attached above the paper pan 2d at a predetermined interval, and constitute a conveyance path for the recording sheet 1.

更に前記ペーパーパン2dと上ガイド16との間には搬
送路分離板17が設けられていて、トラクタ13から給
送されるファンホールド紙の搬送路とASFIIから給
送される記録シート1の搬送路とを区画している。
Further, a conveyance path separating plate 17 is provided between the paper pan 2d and the upper guide 16, and separates the conveyance path of the fan-hold paper fed from the tractor 13 and the conveyance of the recording sheet 1 fed from the ASFII. It is separated from the road.

前記構成に於いて、搬送ローラー28を駆動モーター9
aにより第2図の矢印a方向へ回転させると、ASFI
Iから給送された記録シート1は上ガイド板16と搬送
路分離板17との間を通って前ピンチローラ−2b、と
搬送ローラー2aとでニップされ、搬送ローラー28の
周面に沿ってUターン搬送され、更に後ピンチローラ−
2biと搬送ローラー2aとでニップされて上方に位置
する記録位置へと搬送される。
In the above configuration, the conveyance roller 28 is driven by the drive motor 9.
When rotated in the direction of arrow a in Fig. 2 using a, the ASFI
The recording sheet 1 fed from I passes between the upper guide plate 16 and the conveyance path separation plate 17, is nipped by the front pinch roller 2b and the conveyance roller 2a, and is then nipped along the circumferential surface of the conveyance roller 28. Conveyed in a U-turn, and further pinch rollers
2bi and the conveyance roller 2a, and is conveyed to the recording position located above.

またトラクタ13から搬送された記録シートとしてのフ
ァンホールド紙はペーパーパン2dと搬送路分離板17
との間を通り、同様に前ピンチローラ−2b、と搬送ロ
ーラー2aとでニップされ、搬送ローラー2aの周面に
沿ってUターン搬送され、更に後ピンチローラ−2bz
と搬送ローラー2aとでニップされて上方に位置する記
録位置へと搬送される。
Further, the fan hold paper as a recording sheet conveyed from the tractor 13 is transferred between the paper pan 2d and the conveyance path separating plate 17.
, is similarly nipped between the front pinch roller 2b and the conveyance roller 2a, is conveyed in a U-turn along the circumferential surface of the conveyance roller 2a, and is further transferred to the rear pinch roller 2bz.
The recording medium is nipped between the recording medium and the conveyance roller 2a, and conveyed to the recording position located above.

一方、手差し口12から給送された記録シー+−iは搬
送ローラー2aと後ピンチローラ−2bzとでニップさ
れ、記録位置へと搬送される。
On the other hand, the recording sheet +-i fed from the manual feed port 12 is nipped by the conveyance roller 2a and the rear pinch roller -2bz, and conveyed to the recording position.

(シート押さえ部材) シート押さえ部材3は搬送手段2で搬送された記録シー
トlを搬送ローラー2に押さえ付けることによって、記
録シート1がプラテン4から浮き上がるのを防止するた
めのものである。
(Sheet Pressing Member) The sheet pressing member 3 is used to prevent the recording sheet 1 from floating up from the platen 4 by pressing the recording sheet 1 conveyed by the conveyance means 2 against the conveyance roller 2.

このシート押さえ部材3は、第1図に示すように、記録
シート1の幅全域を押さえるように、キャリッジ5の移
動範囲よりも幅広の一枚の板状部材で構成され、これが
図示しないハネ等の押圧手段によって各搬送ローラー2
aに圧接している。
As shown in FIG. 1, this sheet pressing member 3 is composed of a single plate-like member wider than the movement range of the carriage 5 so as to hold down the entire width of the recording sheet 1, and this sheet holding member 3 is configured to hold a plate-shaped member wider than the moving range of the carriage 5, and this is used to hold springs, etc. (not shown). Each conveyance roller 2 is
It is in pressure contact with a.

前記シート押さえ部材3の先端は記録手段7による記録
位置の下部に位置しており、搬送された記録シート1は
該部材3によって搬送ローラー2aに押し付けられる。
The tip of the sheet pressing member 3 is located below the recording position by the recording means 7, and the conveyed recording sheet 1 is pressed by the member 3 against the conveying roller 2a.

この結果、記録位置に於ける記録シート1はプラテン4
から浮き上がることがなくなる。
As a result, the recording sheet 1 at the recording position is placed on the platen 4.
It will no longer float up from the surface.

またこのシート押さえ部材3には後述するようにキャリ
ッジ5の前端部が常に当接するように構成されている。
Further, the front end of the carriage 5 is always in contact with the sheet pressing member 3, as will be described later.

(キャリッジ) キャリッジ5は記録手段7を記録シート1の幅方向へ往
復移動させるためのものである。
(Carriage) The carriage 5 is for reciprocating the recording means 7 in the width direction of the recording sheet 1.

このキャリッジ5は両端を左右側壁14a、14bに固
定された断面円形のガイドレール6に摺動自在に取り付
けられており、キャリッジモーター5dにより該ガイド
レール6上を往復移動する。
The carriage 5 is slidably attached at both ends to a guide rail 6 having a circular cross section fixed to the left and right side walls 14a and 14b, and is reciprocated on the guide rail 6 by a carriage motor 5d.

また前記キャリッジ5はガイドレール6を中心軸として
回動可能に取り付けられ、キャリッジ5に設けたバネ性
を有する部分5aが上ガイド15に設けられたガイドレ
ール15aに圧接し、その反力によりシート押さえ部材
3に常時当接するように付勢されている。キャリッジ5
が突き当たる部分は、シート押さえ部材3と搬送ローラ
ー23の接触部分の裏側近傍であり、記録シート1の通
過によってシート押さえ部材3が記録手段7方向に後退
するとキャリッジ5も同様に同方向に後退する。
The carriage 5 is rotatably mounted around a guide rail 6, and a springy portion 5a provided on the carriage 5 comes into pressure contact with a guide rail 15a provided on the upper guide 15, and the reaction force causes the seat to be seated. It is urged so as to be in constant contact with the holding member 3. carriage 5
The part where they collide is near the back side of the contact area between the sheet pressing member 3 and the conveyance roller 23, and when the sheet pressing member 3 retreats in the direction of the recording means 7 due to the passage of the recording sheet 1, the carriage 5 similarly retreats in the same direction. .

従って、紙厚に関係なく記録手段7と記録シート1との
間隔が常に一定となり、安定した印字品質を保つことが
出来る。
Therefore, the distance between the recording means 7 and the recording sheet 1 is always constant regardless of paper thickness, and stable printing quality can be maintained.

(記録手段) 記録手段としての記録ヘッド7は前記の如くキャリッジ
5に搭載され、シート搬送手段2で搬送された記録シー
ト1にインク像を記録するものである。この装置に於け
る記録へンドとしてはインクジェット記録方式が好適に
用いられる。
(Recording Means) The recording head 7 as a recording means is mounted on the carriage 5 as described above, and records an ink image on the recording sheet 1 conveyed by the sheet conveying means 2. As a recording head in this apparatus, an inkjet recording method is suitably used.

インクジェット記録方式は記録用のインク液を飛翔液滴
として吐出噴射させるためのオリフィス(液体吐出口)
と、該オリフィスに連通ずる液体流路、及びこの液体流
路の一部に設けられ、流路内のインク液に飛翔液滴を形
成するための吐出エネルギーを与える吐出エネルギーを
与える吐出エネルギー発生手段とを備えている。そして
画信号に応じて前記吐出エネルギー発生手段を駆動し、
インク液滴を吐出して像を作成するものである。
The inkjet recording method uses an orifice (liquid ejection port) to eject recording ink liquid as flying droplets.
a liquid flow path that communicates with the orifice, and an ejection energy generating means that is provided in a part of the liquid flow path and provides ejection energy for forming flying droplets in the ink liquid in the flow path. It is equipped with and driving the ejection energy generating means according to the image signal,
An image is created by ejecting ink droplets.

前記吐出エネルギー発生手段としては、例えばビエヅ素
子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー発生手段を用
いる方法、レーザー等の1を磁波をインク液に照射吸収
させて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー発生手段を
用いる方法、或いは電気熱変換体等の熱エネルギー発生
手段を用いる方法等がある。この中で電気熱変換体等の
熱エネルギー発生手段を用いる方式がオリフィスを高密
度に配列し得ると共に、記録ヘッドのコンパクト化も可
能であるために好適である。
Examples of the ejection energy generation means include a method using pressure energy generation means such as an electromechanical transducer such as a Viez element, and an electromagnetic energy generation method in which a magnetic wave such as a laser is irradiated and absorbed by the ink liquid to generate flying droplets. There is a method using a thermal energy generating means such as an electrothermal converter or a method using a thermal energy generating means such as an electrothermal converter. Among these methods, a method using a thermal energy generating means such as an electrothermal converter is preferable because it allows the orifices to be arranged in high density and the recording head can be made compact.

本実施例では前記記録手段として前記インクジェノI・
記録方式の1つであるバブルジェット記録方式を用いて
いる。
In this embodiment, the recording means is the Ink Geno I.
A bubble jet recording method, which is one of the recording methods, is used.

第9図は記録手段を構成する記録へ・7ド7の構成説明
図であり、第1O図(a)〜(濁はバブルジェット記録
方式の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of the configuration of the recording device 7 constituting the recording means, and FIGS.

第9図に於いて、7aはヒータボードであり、シリコン
基板上に電気熱変換体(吐出ヒータ)7b、これに電力
を供給するアルミニウム等の電極7cとが成膜されて配
設されている。このヒータボード7aに対して、記録用
液体の液路(ノズル)7dを仕切るための隔壁を有する
天板7eを接着することにより構成されている。また第
1図に示すように、装置の左側部には前記記録ヘッド7
にインクを供給するためのインクカートリ、シフfが交
換可能に取り付けられている。
In FIG. 9, 7a is a heater board, on which an electrothermal converter (discharge heater) 7b and an electrode 7c made of aluminum or the like for supplying electric power to this are formed and arranged. . A top plate 7e having a partition wall for partitioning a liquid path (nozzle) 7d for recording liquid is adhered to the heater board 7a. Further, as shown in FIG. 1, the recording head 7 is located on the left side of the device.
An ink cartridge and shifter f for supplying ink are replaceably attached.

前記インクカートリンシフfより図示しない導管を介し
て供給されたインクは、天板7eに設けられた供給ロア
e+より記録ヘンドア内の共゛J液室7gに充填され、
この共通液室7gより各ノズル7d内に導かれる。これ
らのノズル7dにはインク吐出口(オリフィス)7d、
が形成されており、また上記オリフィス7d1は前記記
録ヘッド7の記録シートlに対向してシー)Ill送方
向(第1図の上下方向)に所定ピンチで形成されている
The ink supplied from the ink cartridge shift f through a conduit (not shown) is filled into the common liquid chamber 7g in the recording head door from the supply lower e+ provided on the top plate 7e.
The liquid is guided into each nozzle 7d from this common liquid chamber 7g. These nozzles 7d have ink ejection ports (orifices) 7d,
The orifice 7d1 is formed with a predetermined pinch in the feeding direction (vertical direction in FIG. 1) facing the recording sheet 1 of the recording head 7.

ここで前記バブルジェット記録方式に於けるインク飛翔
原理を第10図(a)〜(b)を参照して説明する。
Here, the principle of ink flight in the bubble jet recording method will be explained with reference to FIGS. 10(a) and 10(b).

定常状態では第10図(a)に示すように、ノズル7d
内に充填されているインク7hはオリフィス面で表面張
力と外圧が平衡している。この状態でインク7hを飛翔
させる場合には、ノズル7d内の電気熱変換体7bに通
電し、そのノズル7d内のインク7hに核沸騰を越えて
象、速な温度上昇を生しさせる。すると、第10図(b
)に示すように、電気熱変換体7bに隣接したインク7
hが加熱されて微小気泡(バブル)を生し、該加熱部分
のインク7hが気化して腰沸騰を生じ、第10図(C)
に示すように前記気泡7h+がゑ、速に成長する。
In the steady state, as shown in FIG. 10(a), the nozzle 7d
The surface tension and external pressure of the ink 7h filled inside are balanced on the orifice surface. When the ink 7h is to be ejected in this state, the electrothermal converter 7b in the nozzle 7d is energized to cause the temperature of the ink 7h in the nozzle 7d to exceed nucleate boiling and rapidly rise in temperature. Then, Figure 10 (b
), the ink 7 adjacent to the electrothermal converter 7b
h is heated to produce microbubbles, and the ink 7h in the heated portion is vaporized and causes low boiling, as shown in Figure 10 (C).
As shown in the figure, the bubble 7h+ grows rapidly.

前記気泡7h、が第10図(d)に示す如(最大に成長
すると、ノズル7d内のオリフィス面からインク液滴が
押し出され、その速度でインク液滴が記録シート1に飛
翔してインク像を記録するものである。
As shown in FIG. 10(d), when the bubbles 7h grow to the maximum, ink droplets are pushed out from the orifice surface in the nozzle 7d, and at that speed the ink droplets fly onto the recording sheet 1, forming an ink image. This is to record.

電気熱変換体7bへの通電を終了すると、第10図(e
)に示すように、成長した気泡7h、はノズル7d内の
インク7hにより冷却されて収縮し、更に第10図げ)
に示すように電気熱変換体7b面にインク7hが接触し
て急激に冷却され、気泡7h、は消滅するか又は殆ど無
視し得る程度の体積に収縮する。そして前記気泡7h、
が収縮すると、第1θ図(輸に示すようにノズル7d内
には毛細管現象によって共通液室7gからインク7hが
供給され、次の通電に備えるものである。
When the electricity supply to the electrothermal converter 7b is finished, the state shown in FIG. 10 (e
) As shown in Figure 10, the grown bubbles 7h are cooled and contracted by the ink 7h in the nozzle 7d.
As shown in FIG. 3, the ink 7h contacts the surface of the electrothermal converter 7b and is rapidly cooled, and the bubbles 7h either disappear or shrink to an almost negligible volume. and the bubble 7h,
When the ink 7h contracts, the ink 7h is supplied from the common liquid chamber 7g into the nozzle 7d by capillary action as shown in FIG.

従って、前記キャリッジ5の移動と同期させ、画信号に
応じて電気熱変換体7bに通電することによって、記録
シートlにインク像が記録されるものである。
Therefore, an ink image is recorded on the recording sheet 1 by energizing the electrothermal transducer 7b in synchronization with the movement of the carriage 5 in accordance with the image signal.

尚、前記キャリッジ5の移動範囲一端部(第1図の左端
)に設けられた回復装置1oは非記録時等に前記記録ヘ
ッド7のインク吐出面を覆うことによって、記録ヘッド
7のオリフィス面付近のインクの乾燥や、これに伴う固
化を防止するものである。
The recovery device 1o provided at one end of the moving range of the carriage 5 (the left end in FIG. 1) covers the ink ejection surface of the recording head 7 during non-printing, so that the recovery device 1o can protect the area near the orifice surface of the recording head 7. This prevents the ink from drying out and the resulting solidification.

また前記回復装置10には後述するようにポンプが接続
され、インクの吐出不良や除去或いはそれらの予防のた
めにポンプを駆動し、その吸引力によってオリフィス面
からインクを吸引して回復処理を行なえるようになって
いる。
In addition, a pump is connected to the recovery device 10 as described later, and the pump is driven to prevent ink discharge failure, removal, or the like, and the recovery process is performed by suctioning ink from the orifice surface using its suction force. It has become so.

(排出手段) 排出手段8は前記記録手段7で記録された記録シート1
を排出するためのものである。
(Discharging means) The discharging means 8 is the recording sheet 1 recorded by the recording means 7.
It is for discharging.

この構成は第1図及び第2図に示すように、排出ローラ
ー8aと、これに接触する排出ピンチローラ−8bとで
構成してなる。前記排出ローラー8aのローラー軸8c
の端部には排出ギヤ8dが取り付けられ、この排出ギヤ
8dに前記駆動モーター9aの駆動力が伝達されると、
その駆動力が排出ローラー8aに伝達されて該ローラー
8aが回転し、記録シート1が排出ローラー8aと排出
ピンチローラ−8bとの協働作用によって排出される。
As shown in FIGS. 1 and 2, this structure is composed of a discharge roller 8a and a discharge pinch roller 8b in contact with the discharge roller 8a. Roller shaft 8c of the discharge roller 8a
A discharge gear 8d is attached to the end of the discharge gear 8d, and when the driving force of the drive motor 9a is transmitted to the discharge gear 8d,
The driving force is transmitted to the discharge roller 8a, which rotates, and the recording sheet 1 is discharged by the cooperative action of the discharge roller 8a and the discharge pinch roller 8b.

前記排出された記録シート1は前記排出ローラー8aの
上方に位置する排出スタッカ8eにスタ、りされる。
The discharged recording sheet 1 is stacked on a discharge stacker 8e located above the discharge roller 8a.

ここで排出スタッカ8eの上端位置には排出トレー8f
がビン8f1を介して回動可能に取り付けられ、また凸
部8elが設けられている。
Here, a discharge tray 8f is placed at the upper end position of the discharge stacker 8e.
is rotatably attached via the bin 8f1, and is provided with a convex portion 8el.

前記凸部8e+は、排紙された記録シー)1が座屈した
場合に、該記録シート】の下端を排出ローラー8a側に
迫り出させて排紙をスムーズに行わせるものであり、排
出スタッカ8eの表面からの突出量では2m−10個程
度りこ設定することが望ましい。
The convex portion 8e+ is for, when the discharged recording sheet 1 buckles, the lower end of the recording sheet protrudes toward the discharge roller 8a side to smoothly discharge the paper. It is desirable to set the protrusion amount from the surface of 8e to about 2 m - 10 pieces.

また前記排出トレー8rはビン8ftを支点として第2
図に示す矢印す方向に倒れるようになっていて、ASF
IIに記録シート1を装填する際に邪魔にならないよう
になっている。
Further, the discharge tray 8r is placed in a second position with the bin 8ft as a fulcrum.
The ASF is designed to fall down in the direction of the arrow shown in the figure.
It is designed so that it does not get in the way when loading the recording sheet 1 into II.

(ASF) ASFIIは記録シート]を自動的に搬送ローラー2a
に給送するもので、本実施例では前ビン11aと後ビン
llbからなるダブルビン構造にirっている。
(ASF) ASFII automatically transfers the recording sheet to the conveyance roller 2a.
This embodiment has a double bin structure consisting of a front bin 11a and a rear bin Ilb.

前記ビンlla、llbにはローラー軸11a1. ]
、]、b+に支持された分離ローラー1187.11b
2と、記録シートIが積載される圧板11a3.11b
+と、該圧板11a3.1.1b1上の記録シート1を
分離ローラー11a211bz側に押しつける押圧スプ
リングlla、、 llb、がそれぞれ装備されている
The bins lla, llb have roller shafts 11a1. ]
,], separation roller 1187.11b supported by b+
2, and a pressure plate 11a3.11b on which the recording sheet I is loaded.
+, and pressing springs lla, llb that press the recording sheet 1 on the pressure plate 11a3.1.1b1 toward the separation roller 11a211bz.

前記ローラー軸11a+、 11b1は例えば溝付き軸
で、その軸方向一端に一方向伝達クラッチが内蔵された
クラッチギヤ11a1.11b、が設LJられていて、
前記駆動モーター9aから駆動力が伝達されるようにな
っている。なお、前記ローラー軸11a、、 llbは
断面り字状の軸であってもよい。
The roller shafts 11a+ and 11b1 are, for example, grooved shafts, and a clutch gear 11a1.11b having a built-in one-way transmission clutch is installed at one end in the axial direction,
Driving force is transmitted from the drive motor 9a. Note that the roller shafts 11a, llb may be shafts having an angular cross section.

また前記分離ローラー1]a2.1]b2は前記ローラ
軸11a1.11b[と共に回転するが、該ローラー軸
11a+、 ]、1b1に対して軸方向にスライド可能
になっている。
Further, the separation roller 1]a2.1]b2 rotates together with the roller shafts 11a1, 11b[, and is slidable in the axial direction with respect to the roller shafts 11a+, 1b1.

また前記ASFIIの下流側にはレジストローラーll
cとこれに圧接した上ローラ−11dが配置されており
、該レジストローラー11cの軸方向一端にはレジスト
ギヤlieが設けられていて、前記駆動モーター9aか
ら駆動力が伝達されるようになっている。
Also, on the downstream side of the ASFII is a registration roller II.
c and an upper roller 11d pressed against the upper roller 11d, and a registration gear lie is provided at one end in the axial direction of the registration roller 11c, so that driving force is transmitted from the drive motor 9a. .

前記前ビンIla、後ビンIlbに収容された記録シー
ト1は圧板11az、 1lbzにより前記分離ローラ
11az、11b2に押圧されており、前記ローラー軸
11a+により分離ローラー1182が正転したとき、
前記前ビンlla内の記録シート1が一枚分離され、下
流側のレジストローラー11cと上ローラ−lidとの
ニップ部に給送されて当接し、また前記ローラー軸11
blにより分離ローラー11bgが逆転したおき、前記
後ビンllbの記録シート1が一枚分離され、同様に下
流側のレジストローラー11cと上ローラ−11dとの
ニップ部に給送されて当接する。
The recording sheets 1 stored in the front bin Ila and the rear bin Ilb are pressed against the separation rollers 11az and 11b2 by pressure plates 11az and 1lbz, and when the separation roller 1182 is rotated forward by the roller shaft 11a+,
One recording sheet 1 in the front bin lla is separated and fed to the nip between the downstream registration roller 11c and the upper roller lid, and comes into contact with the roller shaft 11.
When the separation roller 11bg is reversed by bl, one recording sheet 1 in the rear bin Ilb is separated and similarly fed to the nip portion between the downstream registration roller 11c and the upper roller 11d and brought into contact therewith.

そして前記レジストローラー11cが正転すると、記録
シート1はレジストローラー11cとこれに従動回転す
る上ローラ−11(lとで二/ブされ、前記シー)[送
手段2へ給送される。
When the registration roller 11c rotates normally, the recording sheet 1 is rotated by the registration roller 11c and an upper roller 11 (l) which rotates in accordance with the registration roller 11c, and is fed to the sheet feeding means 2.

すなわち前記ローラー軸11a、によって分離ロラー1
1azを正転したとき(クラッチギヤ11a、を第5図
に示す矢印CI力方向回転させたとき)に前ビンlla
から記録シート1が給送され、前記ローラー軸11b、
によって分離ローラー11b2を逆転したとき(クラッ
チギヤ11b、を第5図に示す矢印C2方向に回転させ
たとき)に後ビンllbから記録シーI・1が給送され
るもので、給紙の切り換えが行なえるようになっている
That is, the separation roller 1 is separated by the roller shaft 11a.
1az is rotated forward (when the clutch gear 11a is rotated in the direction of arrow CI shown in FIG. 5), the front bin lla
The recording sheet 1 is fed from the roller shaft 11b,
When the separation roller 11b2 is reversed (when the clutch gear 11b is rotated in the direction of arrow C2 shown in FIG. 5), the recording sheet I.1 is fed from the rear bin Ilb, and the paper feed is switched. is now possible.

さらに前記ビンlla、llbには前記圧板11aa。Further, the pressure plates 11aa are provided on the bottles lla and llb.

11b3上でビンlla、llbの幅方向にスライドす
るサイドガイド1laa、 1lb6が装備されている
。このサイドガイド1lab、 1lbaは前記分離ロ
ーラー118211b2と同期してスライド可能になっ
ており、各種サイズのiC!録シート1に対応すること
が出来る。
Side guides 1laa and 1lb6 are provided that slide on the bins 11b3 in the width direction of the bins lla and llb. These side guides 1lab and 1lba are slidable in synchronization with the separation roller 118211b2, and the iC! It can correspond to recording sheet 1.

(回復装置) 回復装置10は、記録へノド7のインク吐出面をキャン
ピングするキャップ10aと、該キャップ10aを支持
して前記ガイドレール6と平行なガイド軸Job上を移
動するキャップキャリッジ10cと、前記キャップ10
a内に負圧を発生させてインク吐出面等に固着したイン
ク等を吸引するポンプl0CI等から構成されている。
(Recovery Device) The recovery device 10 includes a cap 10a that camps the ink ejection surface of the recording gutter 7, and a cap carriage 10c that supports the cap 10a and moves on a guide axis Job parallel to the guide rail 6. The cap 10
It is composed of a pump l0CI, etc., which generates negative pressure in a and sucks ink stuck to an ink ejection surface, etc.

前記キャリッジ5が記録装置の一端側の記録可能範囲外
に移動したとき、キャリ、ジ5に設けた突起5bは前記
キャップ10aをスライド可能に保持する一方、キャッ
プキャリッジ10cから突出する突起IDc、と嵌合し
、これによりキャリ、ジ5とキャンプキャリッジ10c
とが一体となって移動する。
When the carriage 5 moves out of the recordable range at one end of the recording device, the projection 5b provided on the carriage 5 slidably holds the cap 10a, while the projection IDc protrudes from the cap carriage 10c. They fit together, and as a result, the carriage 5 and the camp carriage 10c
move as one.

前記キャップキャリッジ10cの後方にはキャップIO
aの後部が摺動するレール10eが設けられており、キ
ャップキャリッジ10cの移動に伴ってキャップ10a
を前方にせり出させるようになっている。これによりキ
ャリッジ5が記録装置の一端側に移動すると、キャンプ
10aが前方にせり出してきて記録ヘンドアのインク吐
出面をキャッピングすることになる。
A cap IO is located behind the cap carriage 10c.
A rail 10e on which the rear part of the cap 10a slides is provided, and as the cap carriage 10c moves, the cap 10a
It is designed so that it protrudes forward. As a result, when the carriage 5 moves toward one end of the recording apparatus, the camp 10a protrudes forward and caps the ink ejection surface of the recording head door.

また前記キャップキャリッジ10cの下部と記録装置の
左側壁14aとの間にはハ、1(図示せず)が設けられ
ていて、キャップキャリッジ10cは第1図の右方向に
常時付勢されている。
Further, a cap 1 (not shown) is provided between the lower part of the cap carriage 10c and the left side wall 14a of the recording apparatus, and the cap carriage 10c is always urged in the right direction in FIG. .

なお、前記インクカートリ・2シフfが装填されるカー
トリッジ装置71の上面には固定シャッター10gが設
けられていて、前記キャリッジ5に搭載された透過型セ
ンサ5cが通過することで該キャリッジ5の位置を検知
するようになっている。
A fixed shutter 10g is provided on the upper surface of the cartridge device 71 into which the ink cartridge 2 shift f is loaded, and when the transmission type sensor 5c mounted on the carriage 5 passes therethrough, the position of the carriage 5 is determined. It is designed to detect.

前記キャップ10aがインク吐出面をキャッピングして
いるか否かは、前記検知位置からのキャリッジモーター
(l示セず)のステッピング数で判断する。
Whether or not the cap 10a is capping the ink ejection surface is determined by the number of steps of the carriage motor (not shown) from the detection position.

また前記ポンプ10dと前記キャップ10aは図示しな
いチューブで連結されており、酸ポンプ10dは後述す
るポンプカム10hにより作動する。
The pump 10d and the cap 10a are connected by a tube (not shown), and the acid pump 10d is operated by a pump cam 10h, which will be described later.

(駆動手段) 駆動手段9は前記回復装置10の後方位置に配置され、
駆動モーター9aの駆動力を前記シート搬送手段2、前
記排出手段8、前記ASFII及び前記回復装置10に
伝達するもので、該駆動モーター9aと歯車伝達機構と
により構成されている。
(Drive means) The drive means 9 is arranged at a rear position of the recovery device 10,
It transmits the driving force of the drive motor 9a to the sheet conveyance means 2, the discharge means 8, the ASFII, and the recovery device 10, and is constituted by the drive motor 9a and a gear transmission mechanism.

前記歯車伝達機構は、前記キャリッジ5が記録装置の一
端側の記録可能範囲外に移動したときに該キャリッジ5
によって切り換え操作されるものである。
The gear transmission mechanism is configured to transmit the carriage 5 when the carriage 5 moves outside the recordable range on one end side of the recording device.
The switching operation is performed by

第3図及び第4図は前記歯車伝達機構を詳細に示してお
り、前記駆動モーター9aの駆動力を伝達する駆動ギヤ
9bと、該駆動ギヤ9bと選択的に噛合する伝達ギヤで
ある搬送出力ギャ9c、ASF出力ギャ9d、ポンプギ
ヤ9e等から構成されている。
FIGS. 3 and 4 show the gear transmission mechanism in detail, including a drive gear 9b that transmits the driving force of the drive motor 9a, and a transfer output that is a transmission gear that selectively meshes with the drive gear 9b. It is composed of a gear 9c, an ASF output gear 9d, a pump gear 9e, etc.

前記駆動ギヤ9bは駆動軸としての断面り字状のスライ
ド軸9b、に軸方向にのみ移動可能に取り付けられてお
り、該スライド軸9b、の端部に前記駆動モーター9a
から中間ギヤ9b、を介して駆動力が伝達されるギヤ9
bsが固定されている。従って、前記駆動モーター9a
が動作すると、ギヤ9b3によりスライド軸9b+と共
に駆動ギヤ9bが回転する。
The drive gear 9b is attached to a slide shaft 9b having an angular cross-section as a drive shaft so as to be movable only in the axial direction, and the drive motor 9a is attached to the end of the slide shaft 9b.
Gear 9 to which driving force is transmitted from through intermediate gear 9b
bs is fixed. Therefore, the drive motor 9a
When the gear 9b3 operates, the drive gear 9b rotates together with the slide shaft 9b+.

また前記スライド軸9b、には、前記駆動ギヤ9bを挟
持する形でスライドホルダー9b4がスライド・回転可
能に軸支されている。このスライドホルダー9b、の下
部には二股状の突起91〕、が設けられており、該突起
9bsが歯車伝達機構を支持するフレーム9fのガイド
レール9Lに係合して回り止めがなされている一方、前
記キャップキャリッジ10cの後部に設けた連結板ハネ
10c2の自由端が係合している。
Further, a slide holder 9b4 is slidably and rotatably supported on the slide shaft 9b so as to sandwich the drive gear 9b therebetween. A bifurcated protrusion 91 is provided at the bottom of the slide holder 9b, and the protrusion 9bs engages with the guide rail 9L of the frame 9f that supports the gear transmission mechanism to prevent rotation. , the free end of a connecting plate spring 10c2 provided at the rear of the cap carriage 10c is engaged.

従って前記キャリッジ5が記録装置の一端側で第1図の
左右方向に移動すると、前記キャンプキャリッジ10c
を介してスライドホルダー9b、が同方向に連動して移
動することになる。
Therefore, when the carriage 5 moves in the left-right direction in FIG. 1 at one end of the recording apparatus, the camp carriage 10c
The slide holder 9b is moved in the same direction via the slide holder 9b.

すなわち前記駆動ギヤ9bは前記キャリッジ5によりス
ライドされて伝達ギヤである前記搬送出力ギャ9c、A
SF出力ギャ9d、ポンプギヤ9eと選択的に噛合する
That is, the driving gear 9b is slid by the carriage 5 and the conveyance output gears 9c and A are transmission gears.
It selectively meshes with the SF output gear 9d and pump gear 9e.

前記搬送出力ギヤ9c、前記A、 S F出力ギャ9d
、前記ポンプギヤ9eは同し歯数、ピッチ円直径に設定
されており、前記スライド軸9b+と平行状態で前記フ
レーム9fに設けた支持軸9gにそれぞれ回転可能に軸
支されている。
The conveyance output gear 9c, the A, SF output gear 9d
The pump gears 9e have the same number of teeth and the same pitch diameter, and are rotatably supported by support shafts 9g provided on the frame 9f in parallel with the slide shaft 9b+.

ここで前記搬送出力ギヤ9cは、前記駆動ギヤ9bと噛
合する大径のギヤ部9c+と、前記左側壁14aに回転
可能に取り付けた中間ギヤ9hと噛合する小径のギヤ部
9ctから構成されている。
Here, the conveyance output gear 9c is composed of a large-diameter gear portion 9c+ that meshes with the drive gear 9b, and a small-diameter gear portion 9ct that meshes with an intermediate gear 9h rotatably attached to the left side wall 14a. .

そして中間ギヤ9hは前記搬送ローラー2aの軸方向一
端に固定した搬送ギヤ2az及び前記排出ギヤ8dに噛
合し、また小径のギヤ部9(2は前記レジストギヤli
eと噛合しており、駆動ギヤ9bがギヤ部9c+に噛合
った時点で駆動モーター9aを動作させると、搬送ロー
ラー28、排出ローラー8a及びレジストローラー11
cが正転・逆転する。
The intermediate gear 9h meshes with the conveyance gear 2az fixed to one end of the conveyance roller 2a in the axial direction and the discharge gear 8d, and also has a small diameter gear portion 9 (2 is the registration gear li).
When the drive motor 9a is operated at the time when the drive gear 9b is engaged with the gear portion 9c+, the conveyance roller 28, the ejection roller 8a, and the registration roller 11
c rotates forward/reverse.

また前記ASF出力ギャ9dには、前記ASFll側に
設けられるASF入カ入子ギヤ91合しており、駆動ギ
ヤ9bが該ASF出力ギャ9dに噛合すると、駆動モー
ター9aにより該ASF入力ギャ91が正転・逆転する
Further, the ASF input gear 91 provided on the ASFll side is engaged with the ASF output gear 9d, and when the drive gear 9b meshes with the ASF output gear 9d, the ASF input gear 91 is turned on by the drive motor 9a. Rotate forward/reverse.

そして前記A、 S F入力ギャ91と前記クラッチギ
ヤ1las、 1lbsとの間には第5図に示すように
中間ギヤ9L  9に、9ffからなる伝達ギヤ列が設
けられている。
As shown in FIG. 5, a transmission gear train consisting of intermediate gears 9L9 and 9FF is provided between the A and SF input gears 91 and the clutch gears 1las and 1lbs.

前記駆動モーター9aによりASF出力ギャ9dを正転
(第5図に示す矢印c1方向)すると、この回転はAS
F入カ入子ギヤ91間ギヤ9jを介して前記クラッチギ
ヤ11a5に伝達され、矢印C1方向に回転する該クラ
ッチギヤ11a、により前記分離ローラー11a2が正
転し、前記前ビンllaから記録シート1が給送される
。このときASF入カギャ910回転は前記後ビンll
b側のクラッチギヤ11b、にも伝達されるが、矢印C
3方向への回転であり、該クラッチギヤ11b、に内蔵
された一方向伝達クラッチにより前記分離ローラー11
b2には伝達されない。
When the ASF output gear 9d is rotated normally (in the direction of arrow c1 shown in FIG. 5) by the drive motor 9a, this rotation is caused by the AS
The information is transmitted to the clutch gear 11a5 via the gear 9j between the F input gears 91, and the clutch gear 11a rotates in the direction of arrow C1, causing the separation roller 11a2 to rotate in the forward direction, thereby separating the recording sheets 1 from the front bin lla. will be delivered. At this time, the ASF input speed is 910 rotations at the rear bin ll.
It is also transmitted to the clutch gear 11b on the b side, but the arrow C
The separation roller 11 is rotated in three directions by a one-way transmission clutch built in the clutch gear 11b.
It is not transmitted to b2.

また前記駆動モーター9aによりASF出力ギャ9dを
逆転(第5図に示す矢印c2方向)に回転すると、この
回転はA、SF人力ギャ91、中間ギヤ9j、クラッチ
ギヤ11a3、中間ギヤ9k、9!を介して前記クラッ
チギヤ11b、に伝達され、矢印c2方向に回転する該
クラッチギヤ11b、により前記分離ローラー11b2
が逆転し、前記後ビンllbから記録シート1が給送さ
れる。このときASF入力ギャ91の回転は前記前ビン
lla側のクラッチギヤ1lasにも伝達されるが、矢
印C2方向への回転であり、該クラッチギヤ11a、に
内蔵された一方向伝達クラッチにより前記分離ローラー
1’la=には伝達されない。
When the drive motor 9a rotates the ASF output gear 9d in the reverse direction (in the direction of arrow c2 shown in FIG. 5), the rotation is A, the SF manual gear 91, the intermediate gear 9j, the clutch gear 11a3, the intermediate gears 9k, 9! The separation roller 11b2 is transmitted to the clutch gear 11b through the clutch gear 11b, which rotates in the direction of arrow c2.
is reversed, and the recording sheet 1 is fed from the rear bin Ilb. At this time, the rotation of the ASF input gear 91 is also transmitted to the clutch gear 1las on the front bin lla side, but the rotation is in the direction of arrow C2, and the one-way transmission clutch built in the clutch gear 11a causes the separation. It is not transmitted to roller 1'la=.

また前記ポンプギヤ9eは前記ポンプカム10hのギヤ
部10h +と噛合しており(第1凹参@)、前記駆動
ギヤ9bが該ポンプギヤ9eに噛合すると、駆動モータ
ー9aにより前記ポンプカム10hが動作し、これによ
り前記ポンプ10dが動作してボンピング等を行う。
Further, the pump gear 9e meshes with a gear portion 10h+ of the pump cam 10h (first concave part), and when the drive gear 9b meshes with the pump gear 9e, the pump cam 10h is operated by the drive motor 9a. As a result, the pump 10d operates to perform pumping and the like.

なお、前記連結板バネ10C2は、駆動ギヤ9bと前記
搬送出力ギヤ9c、ASF出力ギャ9d、ポンプギヤ9
eとの噛み合い時において緩衝部材として作用する。
The connecting plate spring 10C2 is connected to the drive gear 9b, the conveyance output gear 9c, the ASF output gear 9d, and the pump gear 9.
When engaged with e, it acts as a buffer member.

例えば駆動ギヤ9bが前記搬送出力ギヤ9Cから前記A
SF出力ギャ9dに移動する際、搬送出力ギヤ9CとA
SF出力ギャ9dの位相がずれていると、搬送出力ギヤ
9cから離脱した駆動ギヤ9bの歯がASF出力ギャ9
dにうまく噛み合わない。この時駆動ギヤ9bの側面と
ASF出力ギャ9dの側面とが当接し、それ以上移動し
ないが、前記キャップキャリッジ10cは所定位置(駆
動ギヤ9bがASF出力ギャ9dに完全に噛み合う位置
)まで移動してしまう。この駆動ギヤ9bとキャップキ
ャリッジ10cの移動量の差を前記連結板ハネ10C2
の屈曲で吸収する。その後、駆動モーター9aを駆動し
、駆動ギヤ9bを1歯分程度回転すると、駆動ギヤ9b
は前記連結板ハネ10CZの屈曲による弾性力でASF
出力ギャ9dに圧接しているため、位相の合致したとこ
ろで駆動ギヤ9bがスライドし、ASF出力ギャ9dと
完全に噛み合う。そして更に駆動ギヤ9bを第1図の左
側に移動させてASF出力ギャ9dからすり抜けさせ、
前記ポンプギヤ9eに当接させて同様に位相合わせを行
えば、該ポンプギヤ9eと噛み合うことになる。
For example, the drive gear 9b is connected from the conveyance output gear 9C to the A
When moving to SF output gear 9d, transfer output gears 9C and A
If the phase of the SF output gear 9d is out of phase, the teeth of the drive gear 9b separated from the conveyance output gear 9c will be in contact with the ASF output gear 9.
It doesn't mesh well with d. At this time, the side surface of the drive gear 9b and the side surface of the ASF output gear 9d come into contact and do not move any further, but the cap carriage 10c moves to a predetermined position (a position where the drive gear 9b completely meshes with the ASF output gear 9d). It ends up. The difference in the amount of movement between the drive gear 9b and the cap carriage 10c is determined by the connecting plate spring 10C2.
Absorb by bending. After that, when the drive motor 9a is driven and the drive gear 9b is rotated by about one tooth, the drive gear 9b
is the elastic force due to the bending of the connecting plate spring 10CZ.
Since it is in pressure contact with the output gear 9d, the drive gear 9b slides when the phases match and completely meshes with the ASF output gear 9d. Then, the drive gear 9b is further moved to the left side in FIG. 1 to slip through the ASF output gear 9d,
If it is brought into contact with the pump gear 9e and similarly phased, it will mesh with the pump gear 9e.

また例えば駆動ギヤ9bが搬送出力ギヤ9cに噛み合い
、記録シート1を搬送した直後では駆動ギヤ9bと搬送
出力ギヤ9cの歯同士が圧接状態にあり、歯と歯の間に
摩擦力が発生ずるためスムーズにスライドしない。この
時も駆動ギヤ9bとキャンプキャリッジ10cの移動量
の差を一時的に前記連結板ハネloc、の屈曲によって
吸収する。キャップキャリッジ10cの移動後、駆動モ
ーター9aを前回とは反対方向に駆動させ、駆動ギヤ9
bを若干量逆転することで、駆動ギヤ9bと搬送出力ギ
ヤ9Cの歯同士の押圧力をなくして摩擦力を除去し、駆
動ギヤ9bを前記連結板ハネ10c2の弾性力でスライ
ドさセ、正規の位置に送る。
Further, for example, immediately after the drive gear 9b meshes with the conveyance output gear 9c and conveys the recording sheet 1, the teeth of the drive gear 9b and the conveyance output gear 9c are in pressure contact with each other, and a frictional force is generated between the teeth. Does not slide smoothly. At this time as well, the difference in the amount of movement between the drive gear 9b and the camp carriage 10c is temporarily absorbed by the bending of the connecting plate loc. After the cap carriage 10c is moved, the drive motor 9a is driven in the opposite direction to the previous direction, and the drive gear 9
By slightly reversing b, the pressing force between the teeth of the drive gear 9b and the conveyance output gear 9C is eliminated, and the frictional force is removed, and the drive gear 9b is slid by the elastic force of the connecting plate spring 10c2. Send it to the location.

以上のように前記駆動ギヤ9bを前記搬送出力ギヤ9c
、ASF出力ギャ9d、ポンプギヤ9eと選択的に噛合
させる際に、前記連結板ハネ10c2は緩衝部材として
作用し、そして駆動ギヤ9bが前記搬送出力ギャ9c、
ASF出力ギャ9d、ポンプギヤ9eと圧接状態になっ
ているか否かに係わらず、駆動ギヤ9bが外れる時、噛
み合う時に必ず駆動ギヤ9bを正転ないし逆転させてギ
ヤの切り換え動作を実行するものである。
As described above, the drive gear 9b is connected to the conveyance output gear 9c.
, ASF output gear 9d, and pump gear 9e, the connecting plate spring 10c2 acts as a buffer member, and the drive gear 9b engages the conveying output gear 9c,
Regardless of whether or not the ASF output gear 9d is in pressure contact with the pump gear 9e, when the drive gear 9b is disengaged or engaged, the drive gear 9b is always rotated forward or reverse to perform a gear switching operation. .

従って伝達ギヤの切り換え時において前記クラッチギヤ
1las、 1lbsが若干回転し、これにより前記前
ビンlla、後ビンllbから記録シート1が同時に少
し送り出されるおそれがある。
Therefore, when switching the transmission gear, the clutch gears 1las and 1lbs rotate slightly, which may cause the recording sheets 1 to be slightly fed out from the front bin lla and rear bin lb at the same time.

これを防止するため、第6(a)、(b)に示すように
前記ASF入カギャ91は前記ASF出力ギャ9dに噛
合する第1のギヤとしての入力駆動ギヤ911と、前記
中間ギヤ9Jに噛合する第2のギヤとしての入力従動ギ
ヤ9izとから構成されており、そしてこれら入力駆動
ギヤ9ilと入力従動ギヤ9i2が同軸上で所定角度回
転するように遊びをもって組み合わされている。すなわ
ら入力駆動ギヤ91、が所定回転角度以上回転したとき
に入力従動ギヤ91゜に回転が伝達されるようになって
いる。
In order to prevent this, as shown in 6(a) and 6(b), the ASF input gear 91 is connected to the input drive gear 911 as a first gear meshing with the ASF output gear 9d and the intermediate gear 9J. The input driven gear 9iz is a second gear that meshes with the input driven gear 9iz, and the input driven gear 9il and the input driven gear 9i2 are combined with each other so as to coaxially rotate by a predetermined angle with some play. That is, when the input drive gear 91 rotates by a predetermined rotation angle or more, the rotation is transmitted to the input driven gear 91°.

従って、伝達ギヤの切り換え時において前記駆動ギヤ9
bが若干正転あるいは逆転しても、この回転を入力駆動
ギヤ9i+と入力従動ギヤ912との間の遊びで吸収し
、中間ギヤ9j等を介して前記クラッチギヤ1las、
 l1bsに伝達しない。
Therefore, when switching the transmission gear, the drive gear 9
Even if b rotates slightly forward or reverse, this rotation is absorbed by the play between the input drive gear 9i+ and the input driven gear 912, and the clutch gears 1las and 1las are rotated through the intermediate gear 9j and the like.
Not transmitted to l1bs.

本実施例では、前記入力従動ギヤ9izは、前記ギヤ9
jと噛合するギヤ部904zと、前記入力駆動ギヤ9i
+に回動可能に嵌合する円板911.とからなり、該円
板9112に前記入力駆動ギヤ9i+に設けたスリッ)
90i+に係合する係合爪921!が設けられていて、
前記入力駆動ギヤ9i+に所定角度回転可能な状態で取
り付けられるようになっている。
In this embodiment, the input driven gear 9iz is the gear 9
gear portion 904z that meshes with j, and the input drive gear 9i.
+ disk 911. and a slit provided in the input drive gear 9i+ on the disc 9112)
Engaging claw 921 that engages with 90i+! is provided,
It is adapted to be attached to the input drive gear 9i+ in a state where it can rotate by a predetermined angle.

また前記入力駆動ギヤ9i+の側面には突起911゜が
設けられ、また前記円板9112の側面には該突起91
f、が移動可能に係合する円弧状の凹部931!が設け
られている。そして前記突起911.と前記円板91i
1との間には復帰用の弾性部材であるスプリング943
が設けられ、また前記凹部9312には前記突起91L
のストッパー94itが設けられている。
Further, a protrusion 911° is provided on the side surface of the input drive gear 9i+, and a protrusion 911° is provided on the side surface of the disc 9112.
An arcuate recess 931 with which f is movably engaged! is provided. and the protrusion 911. and the disk 91i
1, there is a spring 943 which is an elastic member for return.
is provided in the recess 9312, and the protrusion 91L is provided in the recess 9312.
A stopper 94it is provided.

ここで前記スプリング9iaは前記駆動ギヤ9bが前記
ASF出力ギャ9dを通過した後、入力駆動ギヤ9i+
を初期位置、すなわち第6図に示すように入力駆動ギヤ
9i、が入力従動ギヤ9igに対して中立位置に戻るよ
うに復帰させるためのものである。
Here, the spring 9ia is connected to the input drive gear 9i+ after the drive gear 9b passes the ASF output gear 9d.
This is to return the input drive gear 9i to the initial position, that is, the neutral position relative to the input driven gear 9ig, as shown in FIG.

また前記ストッパー9412は入力駆動ギヤ9i1と第
2のギヤ94zどの間の回転角度αを規制するもので、
この回転角度αはギヤ切り換え時において前記駆動ギヤ
9bが正転・逆転する角度以上に設定されており、切り
換え時において前記駆動ギヤ9bから前記第2のギヤ9
izに回転が伝達されないようにしている。
Further, the stopper 9412 is for regulating the rotation angle α between the input drive gear 9i1 and the second gear 94z.
This rotation angle α is set to be greater than or equal to the angle at which the drive gear 9b rotates forward/reversely when switching gears, and the rotation angle α is set to be greater than the angle at which the drive gear 9b rotates forward/reversely when switching gears.
Rotation is prevented from being transmitted to iz.

前記ASF出力ギャ9dにより、入力駆動ギヤ9i+が
回転角度α以上に正転成いは逆転すると、突起91i、
がストッパー9412に当接し、入力従動ギヤ9iHに
回転が伝達され、そして前記ギヤ9j9k  9j2を
介して前記クラッチギヤ11a3.11b。
When the input drive gear 9i+ rotates forward or reverse by the rotation angle α or more by the ASF output gear 9d, the protrusion 91i,
contacts the stopper 9412, the rotation is transmitted to the input driven gear 9iH, and the clutch gear 11a3.11b via the gears 9j9k 9j2.

に駆動モーター9aの駆動力が伝達される。The driving force of the drive motor 9a is transmitted to.

(制御手段) 前記駆動手段9を制御する制j■手段18は、第7図に
示すように記録装置全体の制御を行うCPU18aと、
第8図のフローチャートに示すASFIIの制御内容等
及び各種データ等を格納したROM18bと、CPU1
8aのワークエリアとして使用されると共に、記録枚数
等の各種データの一時保存を行うRAM18cと、イン
ターフェース18dとから構成されている。そして前記
インターフェース18dにはドライバー18eを介して
前記駆動モーター9aが接続され、またドライバー18
fを介して前記記録ヘッド7が接続され、またドライバ
ー18gを介して前記キャリッジモーター5dが接続さ
れ、さらに前記透過型センサ5cが接続されている。
(Control Means) The control means 18 for controlling the drive means 9 includes a CPU 18a for controlling the entire recording apparatus, as shown in FIG.
A ROM 18b that stores the control contents of ASFII and various data shown in the flowchart of FIG. 8, and a CPU 1
It is composed of a RAM 18c, which is used as a work area for the computer 8a, and temporarily stores various data such as the number of sheets to be recorded, and an interface 18d. The drive motor 9a is connected to the interface 18d via a driver 18e, and the driver 18
The recording head 7 is connected via f, the carriage motor 5d is connected via a driver 18g, and the transmission type sensor 5c is further connected.

第8図は前記ASFIIから記録ノート1を給紙して記
録・排紙する際の制御内容を示すフローチャートである
FIG. 8 is a flowchart showing the control details when the recording notebook 1 is fed, recorded, and discharged from the ASFII.

記録命令があると、ステ、ブ310で駆動ギヤ9bがA
SF出力ギャ9dに噛合して切り換え動作が行われる。
When there is a recording command, the drive gear 9b is set to A at step 310.
A switching operation is performed by meshing with the SF output gear 9d.

次いでステップS11で前ビンllaからの給紙か、あ
るいは後ビンllbからの給紙かを判断する。
Next, in step S11, it is determined whether the paper is to be fed from the front bin lla or the rear bin llb.

前ビンliaからの給紙の場合にはステップS12に移
行してASF出力ギャ9dを01方向に回転させ、また
後ビンllbからの給紙の場合にはステップ313に移
行してASF出力ギャ9dをc2方向に回転させる。
In the case of paper feeding from the front bin lia, the process moves to step S12 and the ASF output gear 9d is rotated in the 01 direction, and in the case of paper feeding from the rear bin llb, the process moves to step 313 and the ASF output gear 9d is rotated. Rotate in the c2 direction.

このとき、前ビンllaあるいは後ビンllbから記録
シートlがレジストローラー11cと上ローラ−11c
とのニップ部に当接してループが形成されるまでASF
出力ギャ9dにより分離ローラー1182或いは分離ロ
ーラー11b2を回転させる。
At this time, the recording sheet l is transferred from the front bin lla or the rear bin llb to the registration roller 11c and the upper roller 11c.
ASF until it comes into contact with the nip and a loop is formed.
The output gear 9d rotates the separation roller 1182 or the separation roller 11b2.

このように記録シートlのループを形成することで、記
録シート1の分離の際に発生する斜行を吸収する。
By forming a loop of the recording sheet 1 in this manner, the skew that occurs when the recording sheet 1 is separated is absorbed.

次いでステップS12或いはステップS13がらステッ
プS14に移行して、駆動ギヤ9bを搬送出力ギヤ9c
に切り換え、搬送ローラー2a及びレジストローラー1
1cを正転させ、記録シートlを記録ヘンドアの前面位
置である記録位置に搬送する。
Next, the process moves from step S12 or step S13 to step S14, and the drive gear 9b is changed to the conveyance output gear 9c.
and transfer roller 2a and registration roller 1.
1c is rotated in the normal direction to convey the recording sheet 1 to the recording position which is the front position of the recording head door.

次いでステップS15に移行して記録ヘンドアを動作さ
せると共にキャリ、ジモーター5dヲtf+作させて記
録を行う。
Next, the process proceeds to step S15, in which the recording hand door is operated, and the carry and motor 5dwotf+ are operated to perform recording.

記録後、キャリッジモーター5dによりキャリッジ5が
第1図に示す左端位置に復帰し、ステップS16で駆動
ギヤ9bを搬送出力ギヤ9Cに噛合させ、排出ローラー
8aを回転させて記録後の記録シート1を排出スタッカ
8eに排出する。
After recording, the carriage 5 is returned to the left end position shown in FIG. 1 by the carriage motor 5d, and in step S16, the drive gear 9b is engaged with the conveyance output gear 9C, and the discharge roller 8a is rotated to remove the recording sheet 1 after recording. It is discharged to the discharge stacker 8e.

このとき、凸部8e+が排紙された記録シート1の下端
を排出ローラー8a側に迫り出させて排紙をスムーズに
行わせて、記録シート1を排出スタン力8eに整列させ
る。
At this time, the convex portion 8e+ causes the lower end of the discharged recording sheet 1 to protrude toward the discharge roller 8a side, so that the recording sheet 1 is smoothly discharged, and the recording sheet 1 is aligned with the discharge stun force 8e.

次いでステップS17に移行し、記録命令の有無が判断
され、記録命令有りの場合(YESの場合)にはステッ
プSIOに戻って同様の操作が繰り返される。また記録
命令無しの場合(NOの場合)記録が終了する。
Next, the process moves to step S17, where it is determined whether there is a recording command, and if there is a recording command (YES), the process returns to step SIO and the same operation is repeated. Furthermore, if there is no recording command (NO), recording ends.

上記記録動作において同一のビンから記録シート1を給
紙して記録動作を複数回繰り返す場合、駆動ギヤ9bの
切り換え動作が何廣となく繰り返されるが、ASF入カ
ギャ91は遊びをもって組み合わされた入力駆動ギヤ9
i+と入力従動ギヤ912により構成されており、不使
用のビンから記録シートlが給紙されず、記録シート1
のジャム等が生しるおそれはない。
In the recording operation described above, when the recording sheet 1 is fed from the same bin and the recording operation is repeated multiple times, the switching operation of the drive gear 9b is repeated several times, but the ASF input gear 91 is inputted with a play. Drive gear 9
i+ and input driven gear 912, recording sheet 1 is not fed from an unused bin, and recording sheet 1 is
There is no risk of jam etc.

〔他の実施例〕[Other Examples]

次に本発明に於ける他の実施例を説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described.

(記録手段) 記録手段の構成としては、上述の吐出口、液路電気熱変
換体の組合せの他に、熱作用部が屈曲する領域に配置さ
れている米国特許第4558333号明細書、特開昭5
9−123670号公報等に開示されているものも採用
することが出来る。
(Recording Means) In addition to the above-mentioned combination of the ejection port and the liquid path electrothermal converter, the recording means is configured as described in US Pat. Showa 5
What is disclosed in 9-123670 etc. can also be adopted.

また前述した記録手段は、記録装置に装着したインクカ
ートリッジ7fから記録ヘンドヘインクを供給するよう
にした例を示したが、記録ヘッド内にインク収容室を設
け、該インク収容室のインクが無くなった場合には記録
へ・ンドを交換するようにした使い捨て型(ディスポー
ザブルタイプ)の記録ヘッドを用いるようにしても良い
Further, the above-mentioned recording means is an example in which ink is supplied to the recording head from the ink cartridge 7f installed in the recording apparatus, but if an ink storage chamber is provided in the recording head and the ink in the ink storage chamber runs out, Alternatively, a disposable type recording head whose recording heads can be replaced may be used.

また前述した実施例ではシリアル型の記録方式を例示し
たが、本発明はシリアル型に限定する必要はなく、ライ
ン型の記録方式に適用することも出来る。
Furthermore, although the above-described embodiments have exemplified a serial type recording system, the present invention is not limited to the serial type, and can also be applied to a line type recording system.

ここでフルカラー記録が可能なライン型のバブルジェノ
ト記録方式について簡単に説明する。
Here, we will briefly explain the line-type Bubble Genoto recording method that allows full-color recording.

第11図に於いて、記録シート1は駆動回転する上流側
搬送ローラ19a及びこれに圧接して従動回転するピン
チローラ19b、19cと、駆動回転する下流側搬送ロ
ーラ20a及びこれに圧接して従動回転するピンチロー
ラ20bによって矢印d方向へ搬送可能に構成されてい
る。
In FIG. 11, the recording sheet 1 is conveyed by an upstream conveyance roller 19a which is driven and rotated, pinch rollers 19b and 19c which are in pressure contact with this and driven to rotate, and a downstream conveyance roller 20a which is driven and rotated and which are in pressure contact and driven. It is configured to be able to be conveyed in the direction of arrow d by rotating pinch rollers 20b.

前記上下流側搬送ローラ19a、20d間には記録シー
ト1に対向するように、4個の記録ヘッド21a 、2
1 b 、 21 c 、 21 dがシート搬送方向
、ト流側から下流側へ向かって順に配設されている。こ
の記録へンF21a〜21dは記録シート1の全幅に渡
って記録が可能なライン型のバブルジェット記録ヘッド
であり、夫々の記録へノド21a〜21dへは図示しな
いインクカートリ、ジからインクが供給される如く構成
されている。そして記録ヘッド21aにはブランクイン
ク、記録へノド21bにはイエローインク、記録へノド
21cにはマゼンタインク、記録ヘッド21dにはシア
ンインクが夫々供給され、各記録ヘッド21a〜21d
は供給されるインク色に対応した色信号に基づいて駆動
し、ノズルからインク液滴を吐出するように構成されて
いる。
Between the upstream and downstream transport rollers 19a and 20d, four recording heads 21a and 2 are arranged so as to face the recording sheet 1.
1b, 21c, and 21d are arranged in order in the sheet conveyance direction from the flow side to the downstream side. The recording heads F21a to 21d are line-type bubble jet recording heads capable of recording over the entire width of the recording sheet 1, and ink is supplied to the recording nozzles 21a to 21d from ink cartridges and grooves (not shown). It is configured as follows. Blank ink is supplied to the recording head 21a, yellow ink is supplied to the recording throat 21b, magenta ink is supplied to the recording throat 21c, and cyan ink is supplied to the recording head 21d.
is configured to be driven based on a color signal corresponding to the supplied ink color, and to eject ink droplets from the nozzle.

従って、記録シート1を矢印d方向へ搬送すると共に、
その搬送に同期して各記録ヘッド21a〜21dを駆動
することによって記録シート】に対してフルカラー記録
を行うことが出来る。
Therefore, while conveying the recording sheet 1 in the direction of arrow d,
By driving each of the recording heads 21a to 21d in synchronization with the conveyance, full color recording can be performed on the recording sheet.

尚、第11図に於いて、記録へノド21aの下方には、
非記録時或いは不使用のノズルがある等の場合に、イン
ク吐出口の増粘インクや固着インク等を除去してインク
吐出回復処理を行う回復系22が設けである。
In addition, in FIG. 11, below the recording throat 21a,
A recovery system 22 is provided which performs ink ejection recovery processing by removing thickened ink, fixed ink, etc. from the ink ejection ports when recording is not performed or when there are nozzles that are not in use.

この回復系22は回復処理を行う際には、記録シート1
に代わって、各記録ヘッド21a〜21dの各ノズルに
対向させることが出来る。尚、上記記録ヘッド21a〜
・21dは、適切なタイミングで予備加熱を行うため、
その吐出回復処理の起動回数は低減される。
This recovery system 22 uses the recording sheet 1 when performing recovery processing.
Alternatively, the nozzles of each of the recording heads 21a to 21d can be opposed to each other. Note that the recording heads 21a~
・21d performs preheating at appropriate timing,
The number of times the ejection recovery process is activated is reduced.

更に本発明は記録手段として前述したハブルジェソト記
録方式に限定する必要はない。例えば熱溶融性インクを
塗布したインクシートを画信号に応じて加熱し、熔融し
たインクを記録シートlに転写する所謂熱転写記録方式
、熱によって発色する記録シートlを画信号に応じて加
熱する所謂窓熱記録方式、画信号に応じてインクリボン
をワイヤーによって叩いて記録する所謂ワイヤートッド
記録方式等、種々の記録方式を採用することが出来る。
Furthermore, the recording means of the present invention need not be limited to the above-mentioned Hubble Gesoto recording method. For example, there is a so-called thermal transfer recording method in which an ink sheet coated with heat-melting ink is heated in accordance with an image signal and the molten ink is transferred to a recording sheet L, and a so-called thermal transfer recording method in which a recording sheet L that develops color by heat is heated in accordance with an image signal. Various recording methods can be employed, such as a window thermal recording method and a so-called wire tod recording method in which recording is performed by hitting an ink ribbon with a wire according to an image signal.

従って、記録ヘッドも前述したバブルジェットヘッドに
限定されず、例えばサーマルヘッド、ワイヤドツトヘッ
ド、デイジ−ホイールへノド等を使用することが出来る
Therefore, the recording head is not limited to the above-mentioned bubble jet head, and for example, a thermal head, a wire dot head, a daisy wheel nozzle, etc. can be used.

(駆動手段) 前述した実施例では、駆動ギヤ9bを切り換え操作する
のにキャリンジ5を利用した場合を示したが、これに限
定されず、駆動ギヤ9bの切り換え専用の機構を装備し
てもよい。
(Driving means) In the above-described embodiment, a case was shown in which the carriage 5 was used to switch the drive gear 9b, but the present invention is not limited to this, and a mechanism dedicated to switching the drive gear 9b may be provided. .

尚、前記記録装置の使用形態としては、コンピュータ等
の情報処理機器の画像出力端末として用いられる他、リ
ーダー等と組合わせた複写装置、更には送受信機能を有
するファクシミリ装置等にも通用することが可能である
The recording device can be used not only as an image output terminal for information processing equipment such as a computer, but also as a copying device in combination with a reader, etc., and even as a facsimile device with transmitting and receiving functions. It is possible.

〈発明の効果〉 本発明の給送装置は前述した如く、駆動手段の駆動力を
給送手段に伝達するギヤが、第1のギヤと、該第1のギ
ヤと同軸上に設けられた第2のギヤとからなり、第1の
ギヤが所定角度以上回動じたとき第2のギヤに回動が伝
達されるように構成したので、ギヤの切り換えに際し、
駆動ギヤを噛み合わせのために正転・逆転させても、こ
の回転は給送手段に伝達されず、記録媒体の不用な給送
が防止でき、記録媒体のジャム等が生しるおそれがない
<Effects of the Invention> As described above, in the feeding device of the present invention, the gear for transmitting the driving force of the driving means to the feeding means is a first gear and a second gear provided coaxially with the first gear. It consists of two gears, and when the first gear rotates by a predetermined angle or more, the rotation is transmitted to the second gear, so when switching gears,
Even if the drive gear is rotated forward or reverse for meshing, this rotation is not transmitted to the feeding means, which prevents unnecessary feeding of the recording medium and eliminates the risk of jamming of the recording medium. .

また本発明の記録装置によれば、記録媒体がジャムする
等のおそれなく給送されるため、良好な記録を行うこと
が出来る。
Further, according to the recording apparatus of the present invention, since the recording medium is fed without fear of jamming, etc., good recording can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係る、シリアル型バブルジ
ェット記録装置の全体斜視図、第2図は側断面説明図、
第3図は駆動手段の歯車伝達機構部分を示す斜視図、第
4図は同一部省略斜視図、第5図はASF出力ギヤとA
SFとを連結する歯車側を示す説明図、第6図(a)は
ASF入カ入子ギヤ面図、同図(b)は同分解斜視図、
第7図は制御部のブロック図、第8図は制御内容を示す
フローチャート、第9図は記録ヘッドの構成説明図、第
10図(a)〜(g)はバブルジェット記録原理の説明
図、第11図は記録手段の他の実施例を説明する斜視図
である。 lは記録シート、2はシート搬送手段、2aは搬送ロー
ラー、2a+はローラー軸、2bIは前ピンチローラ−
12bzは後ピンチローラ−13はシート押さえ部材、
4はプラテン、5はキャリッジ、6はガイドレール、7
は記録手段、7aはヒータポート、7bは電気熱変換体
、7Cは電極、7dはノズル、7d+はオリフィス、7
eは天板、7eは供給口、7fはインクカートリッジ、
7gは共通液室、8は排出手段、8aは排出ローラー、
8bは排出ピンチローラ−18cはローラー19.8d
は排出ギヤ、9は駆動手段、9aは駆動モーフ、9bは
駆動ギヤ、9b、はスライド軸、9bzは中間ギヤ、9
b3はギヤ、9baはスライドホルダー9bsは突起、
9Cは搬送出力ギヤ、9dはASF出力ギヤ、9eはポ
ンプギヤ、9fはフレーム、9gは支持軸、9hは中間
ギヤ、9i1!ASF入カギヤ、9i+は入力駆動ギヤ
(第1のギヤ)、91、は入力従動ギヤ(第2のギヤ)
 、90i+はスリット、91)、は突起、9012は
ギヤ部、9112は円板、9212は係合爪、93i!
は凹部、9412はストッパー、913はスプリング、
9j、9に、91は中間ギヤ、10は回復装置、10a
はキャップ、10bはガイド軸、10cはキャップキャ
リンジ、10c、は突起、10dはポンプ、10eはレ
ール、10fはバネ、10gは固定シャッター、10h
はポンプカム、11はASF、11aは前ピン、llb
は後ピン、11a1.11b、はローラー軸、11a2
.11b2は分離ローラー、11a1.11b、は圧板
、lla、、11b4は押圧スプリング、11a1.1
1b。 はクラッチギヤ、llcはレジストローラー、lldは
上ローラ−、lieはレジストギヤ、12は手差し口、
13はトラクタ、14a、14bは左右側壁、15.1
6は上ガイド板、17は搬送路分離板、18は制御手段
、18aはCPU、18bl!ROM、18cはRAM
、18dはインターフェース、19aは上流側搬送ロー
ラー、19b、ピンチローラ−120aは下流側搬送ロ
ーラー、20bはピンチローラ−121a乃至21dは
記録へノド、22は回復系である。
FIG. 1 is an overall perspective view of a serial bubble jet recording device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory side cross-sectional view,
Fig. 3 is a perspective view showing the gear transmission mechanism portion of the drive means, Fig. 4 is a perspective view with the same part omitted, and Fig. 5 is a perspective view showing the ASF output gear and the ASF output gear.
An explanatory diagram showing the gear side connecting the SF, FIG. 6(a) is a surface view of the ASF input insert gear, FIG. 6(b) is an exploded perspective view of the same,
FIG. 7 is a block diagram of the control unit, FIG. 8 is a flowchart showing control details, FIG. 9 is an explanatory diagram of the configuration of the recording head, and FIGS. 10 (a) to (g) are explanatory diagrams of the bubble jet recording principle. FIG. 11 is a perspective view illustrating another embodiment of the recording means. 1 is a recording sheet, 2 is a sheet conveyance means, 2a is a conveyance roller, 2a+ is a roller shaft, 2bI is a front pinch roller
12bz is the rear pinch roller, 13 is the sheet pressing member,
4 is a platen, 5 is a carriage, 6 is a guide rail, 7
7a is a recording means, 7a is a heater port, 7b is an electrothermal converter, 7C is an electrode, 7d is a nozzle, 7d+ is an orifice, 7
e is the top plate, 7e is the supply port, 7f is the ink cartridge,
7g is a common liquid chamber, 8 is a discharge means, 8a is a discharge roller,
8b is a discharge pinch roller - 18c is a roller 19.8d
9 is a discharge gear, 9 is a drive means, 9a is a drive morph, 9b is a drive gear, 9b is a slide shaft, 9bz is an intermediate gear, 9
b3 is a gear, 9ba is a slide holder, 9bs is a protrusion,
9C is the conveyance output gear, 9d is the ASF output gear, 9e is the pump gear, 9f is the frame, 9g is the support shaft, 9h is the intermediate gear, 9i1! ASF input gear, 9i+ is input drive gear (first gear), 91 is input driven gear (second gear)
, 90i+ is a slit, 91) is a projection, 9012 is a gear portion, 9112 is a disc, 9212 is an engaging claw, 93i!
is a recess, 9412 is a stopper, 913 is a spring,
9j, 9, 91 is an intermediate gear, 10 is a recovery device, 10a
is a cap, 10b is a guide shaft, 10c is a cap carriage, 10c is a protrusion, 10d is a pump, 10e is a rail, 10f is a spring, 10g is a fixed shutter, 10h
is the pump cam, 11 is ASF, 11a is the front pin, llb
is the rear pin, 11a1.11b is the roller shaft, 11a2
.. 11b2 is a separation roller, 11a1.11b is a pressure plate, lla, 11b4 is a pressure spring, 11a1.1
1b. is the clutch gear, llc is the registration roller, lld is the upper roller, lie is the registration gear, 12 is the manual feed port,
13 is a tractor, 14a and 14b are left and right side walls, 15.1
6 is an upper guide plate, 17 is a transport path separation plate, 18 is a control means, 18a is a CPU, 18bl! ROM, 18c is RAM
, 18d is an interface, 19a is an upstream conveyance roller, 19b and pinch roller 120a are downstream conveyance rollers, 20b is a pinch roller, 121a to 21d are recording throats, and 22 is a recovery system.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)同一軸上に配置された複数の伝達ギヤと、前記軸
と平行な駆動軸上を移動可能でかつ前記伝達ギヤと個別
的に切替え噛合可能な駆動ギヤとを有し、前記駆動ギヤ
が前記伝達ギヤのいずれかと噛合うことで駆動力を選択
的に伝達する駆動手段と、前記駆動機構により選択的に
駆動力が伝達されて記録媒体を給送する給送手段と、 を具備し、 かつ前記駆動手段の駆動力を前記給送手段に伝達するギ
ヤが、前記伝達ギヤに噛合う第1のギヤと、前記第1の
ギヤと同軸上に設けられた第2のギヤとからなり、前記
第1のギヤが所定角度以上回動したとき前記第2のギヤ
に回動が伝達されるように構成したことを特徴とする給
送装置。
(1) It has a plurality of transmission gears arranged on the same axis, and a drive gear that is movable on a drive shaft parallel to the axis and can be individually switched and meshed with the transmission gear, and the drive gear a driving means that selectively transmits driving force by meshing with one of the transmission gears, and a feeding means that selectively transmits driving force by the driving mechanism to feed the recording medium. , and a gear for transmitting the driving force of the driving means to the feeding means includes a first gear that meshes with the transmission gear, and a second gear that is provided coaxially with the first gear. . A feeding device characterized in that the rotation is transmitted to the second gear when the first gear rotates by a predetermined angle or more.
(2)前記第1のギヤと前記第2のギヤとの間に復帰用
の弾性部材を介在させたことを特徴とする請求項(1)
記載の給送装置。
(2) Claim (1) characterized in that an elastic member for return is interposed between the first gear and the second gear.
Feeding device as described.
(3)前記給送装置と、 前記給送装置により給送された記録媒体を記録位置に搬
送する搬送手段と、 前記搬送手段で記録位置に搬送された記録媒体に像を記
録するための記録手段と、 を具備してなることを特徴とした記録装置。
(3) the feeding device; a conveying means for conveying the recording medium fed by the feeding device to a recording position; and recording for recording an image on the recording medium conveyed to the recording position by the conveying means. A recording device comprising a means and the following.
(4)前記記録装置は、記録手段が信号に応じてインク
を吐出して像を記録するインクジェット記録方式である
請求項(3)記載の記録装置。
(4) The recording apparatus according to claim 3, wherein the recording apparatus employs an inkjet recording method in which the recording means records an image by discharging ink according to a signal.
(5)前記インクジェット記録方式の記録手段は、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出するものであって、前
記熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えて
いることを特徴とする請求項(4)記載の記録装置。
(5) The recording means of the inkjet recording method discharges ink using thermal energy, and is characterized in that it includes an electrothermal converter for generating the thermal energy. (4) Recording device as described.
(6)前記記録装置は、記録手段が信号に応じて電気熱
変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を越え
る加熱によって生ずる気泡の成長により、インクを吐出
して像を記録するバブルジェット記録方式である請求項
(3)記載の記録装置。
(6) In the recording device, the recording means energizes the electrothermal transducer in response to a signal, and the ink is ejected and an image is recorded by the growth of bubbles generated by the electrothermal transducer's heating exceeding film boiling. 4. The recording apparatus according to claim 3, which uses a bubble jet recording method.
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