JPH03234636A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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JPH03234636A
JPH03234636A JP2940490A JP2940490A JPH03234636A JP H03234636 A JPH03234636 A JP H03234636A JP 2940490 A JP2940490 A JP 2940490A JP 2940490 A JP2940490 A JP 2940490A JP H03234636 A JPH03234636 A JP H03234636A
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discharge
recording
ink
discharge opening
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福島 久史
Haruhiko Moriguchi
晴彦 森口
Nobuhiko Takekoshi
信彦 竹腰
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Abstract

PURPOSE:To prevent dispersion of discharge for each discharge opening by a method wherein discharge of ink to be discharged from a plurality of discharge openings is detected, and an electric signal to be given to a recording head is corrected according to said result. CONSTITUTION:Discharge opening (a) to (d) are filled with ink of specific condition common thereto (approx. 3cp in viscosity), and drive of specific pulse widths (4.5mus, 5.0mus,...7.0mus) is performed at specific voltage (approx. 25V). In that case, a difference appears according to a discharge characteristic of each discharge opening. The discharge opening (a) requires the maximum energy for discharge, and energy of the discharge opening (d) is the minimum among four discharge openings. Then, when ink viscosity is 3cp, ink is discharged for voltage impressing time of 5.0mus or longer with the discharge opening (d) and is discharged for voltage impressing time of 6.5mus or longer with the discharge opening (a). Such a difference in a discharge characteristic of each discharge opening is detected, and a drive condition is varied independently for each heating element corresponding to each discharge opening according to said detection result. For actual algorithm, the pulse width is increased by 0.5mus from 4.5mus to 7.0mus, the discharge opening being classified for each pulse width which starts discharging, and a suitable pulse width is established for each discharge opening group.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、複数の吐出口を有するインクジェット記録装
置に関し、例えばファクシミリ、複写機あるいはプリン
ター等の機能を有するインクジェット記録装置およびそ
れ等機能を備える複合機あるいはワークステーション等
の出力機器として用いられるインクジェット記録装置に
関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to an inkjet recording device having a plurality of ejection ports, for example, an inkjet recording device having functions such as a facsimile, a copying machine, or a printer, and an inkjet recording device equipped with such functions. The present invention relates to an inkjet recording device used as an output device for multifunction devices, workstations, etc.

[従来の技術] 従来、この種の装置の一例として、画像読取装置を用い
て原稿から読取った画像をデジタル信号に変換し、デー
タ処理を行なった後、インクジェットヘッドへ電気信号
を入力することで、吐出口からインク(記録液)を吐出
するために利用される吐出エネルギーを発生する吐出エ
ネルギー発生体が吐出エネルギーを発生し、それによっ
てインクがインクジェットヘッドから被記録材に吐出さ
れることで画像を形成する装置がある。
[Prior Art] Conventionally, as an example of this type of device, an image reading device is used to convert an image read from a document into a digital signal, data processing is performed, and then an electrical signal is input to an inkjet head. , an ejection energy generator generates ejection energy used to eject ink (recording liquid) from an ejection port, and the ink is ejected from the inkjet head onto the recording material, thereby creating an image. There is a device that forms

また、文字データや通信データに基づいた情報を有する
電気信号をインクジェットヘッドに人力して所望の記録
を行う装置が知られている。
Furthermore, an apparatus is known in which desired recording is performed by manually applying an electrical signal containing information based on character data or communication data to an inkjet head.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、かかる装置ではインクジェットヘッドを
製造するプロセスによる特性ばらつき、あるいはインク
ジェットヘッドを構成する材料による特性のばらつき等
により、吐出されるインク液に対するインクを吐出する
力(吐出パワー)にばらつきが生じる場合がある。吐出
パワーが小さい場合は、放置等によってインクの粘度が
上昇したときに不吐出になり易いという問題点があった
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such devices, the force for ejecting ink ( (ejection power) may vary. When the ejection power is low, there is a problem in that ejection tends to fail when the viscosity of the ink increases due to, for example, being left unused.

また、複数の吐出口間で吐出パワーが大きく違うと記録
品位にもばらつきが生ずるという問題が発生する。特に
多数の吐出口が記録部材幅にわたって設けられている、
いわゆるフルマルチタイプのインクジェット記録ヘッド
になるにつれ、インクジェット記録ヘッドの製造精度等
を管理するだけで全ての吐出口からのインクの吐出状態
を同じにするのは、かなりの困難をともなうのが現実で
ある。
Furthermore, if the ejection power differs greatly among the plurality of ejection ports, there will be a problem that the recording quality will also vary. In particular, a large number of ejection ports are provided across the width of the recording member.
As so-called full multi-type inkjet recording heads become available, the reality is that it is quite difficult to make the ink ejection condition from all the ejection ports the same just by controlling the manufacturing precision of the inkjet recording head. be.

本発明の目的は、上述の問題点を解決し、インクの吐出
パワーにばらつきによって生ずる諸問題の発生を解決す
るインクジェット記録装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus that solves the above-mentioned problems and solves various problems caused by variations in ink ejection power.

[課題を解決するための手段] このような目的を達成するために、本発明は、複数の吐
出口を有するインクジェット記録ヘッドと、この記録ヘ
ッドにおけるインクの吐出を検出する補正手段と、この
補正手段による検出結果に応じて前記記録ヘッドに与え
る電気信号を補正する補正手段とを備える。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve such an object, the present invention provides an inkjet recording head having a plurality of ejection ports, a correction means for detecting ink ejection in this printhead, and a correction means for detecting ink ejection in this printhead. and a correction means for correcting the electrical signal applied to the recording head according to the detection result by the means.

[作 用] 本発明によれば、複数の吐出口を有する(特にフルマル
チタイプの)インクジェット記録ヘッドの吐出を検出す
る手段と、この補正手段による検出結果に応じてこの記
録ヘッドに与える電気信号を補正する手段を備えたこと
により、吐出口ごとの吐出安定性のばらつきを最小限に
することが、さらにはそのばらつきをな(すことができ
る。
[Function] According to the present invention, there is provided a means for detecting ejection of an inkjet recording head having a plurality of ejection ports (particularly a fully multi-type inkjet recording head), and an electric signal applied to the recording head according to the detection result by the correction means. By providing a means for correcting this, it is possible to minimize variations in ejection stability from one ejection port to another, and even to eliminate such variations.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

夫血■ユ 第1図は本発明によるインクジェット記録装置の一実施
例を示す模式的側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of an inkjet recording apparatus according to the present invention.

第1図において、IBk、 ly、 1m、 lcはそ
れぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのインク
色に対応したバブルジェット方式の記録ヘッドであり、
内蔵する吐出エネルギー発生体に発熱抵抗体を用い、該
発熱抵抗体の通電時に発生する熱エネルギーを利用して
インク中に生じる気泡によって吐出口よりインク液滴を
吐出させるものであり、ブロック2に固定されている。
In FIG. 1, IBk, ly, 1m, and lc are bubble jet recording heads that correspond to black, yellow, magenta, and cyan ink colors, respectively.
A heating resistor is used as a built-in ejection energy generator, and the thermal energy generated when the heating resistor is energized is used to cause bubbles generated in the ink to eject ink droplets from the ejection port. Fixed.

各記録ヘッドは、400dpiの密度で4736個の吐
出口を配列する。また、吐出・不吐出の吐出口ナンバー
を検出する読取りヘッド51もブロック2に固定される
Each recording head has 4736 ejection ports arranged at a density of 400 dpi. Further, a reading head 51 for detecting the ejection port number of ejection or non-ejection is also fixed to the block 2.

3はキャッピングユニットであり、スタンバイ時等、非
記録時にブロック2を図中−点鎖線で示す位置Aまで引
き上げることにより、ユニット3を対向させてキャップ
する。また、キャッピングユニット3は、循環回復時に
は(図示しない)回復ポンプ、インク供給系より送り込
まれ、吐出口から押し出された廃インクの受は皿となる
。廃インクは図示しない廃インクタンクに導かれる。
Reference numeral 3 denotes a capping unit, which caps the unit 3 by raising the block 2 to a position A shown by the dashed line in the figure during non-recording, such as during standby. Further, during circulation recovery, the capping unit 3 serves as a tray to receive waste ink that is fed from a recovery pump (not shown) and an ink supply system and pushed out from the discharge port. The waste ink is led to a waste ink tank (not shown).

4は記録ヘッドIBk、ty、 1m、 lcの各々に
所定間隔を有して対向配設され記録シートを搬送するた
めのエンドレスの帯電吸着ベルト、5は帯電吸着ベルト
4を介して各記録ヘッドに対向配設されるバックプラテ
ンである。
Reference numeral 4 denotes an endless charged adsorption belt which is disposed facing each of the recording heads IBk, ty, 1m and lc at a predetermined interval for conveying the recording sheet, and 5 is connected to each recording head via the charged adsorption belt 4. These are back platens arranged opposite to each other.

6は普通紙などの記録シート7が収納され装置本体に前
説自在に装着される給紙カセット、8は最上面の記録シ
ート7を1枚だけ送り出して給紙するピックアップロー
ラである。9はピックアップローラ8より送り出された
記録シート7を搬送路10へ搬送する搬送ローラであり
、11は搬送路10の出口側に配設された搬送ローラで
ある。
Reference numeral 6 designates a paper feed cassette that stores recording sheets 7 such as plain paper and is freely mounted on the main body of the apparatus, and 8 designates a pickup roller that feeds and feeds only one recording sheet 7 on the uppermost surface. A conveyance roller 9 conveys the recording sheet 7 sent out from the pickup roller 8 to the conveyance path 10, and a conveyance roller 11 is disposed on the exit side of the conveyance path 10.

13および14は記録シート7に記録によって付着した
インク液滴を熱風により乾燥定着させるヒータおよびフ
ァン、15は定着の終了した記録シート7を装置外に排
出する排出ローラ、16は排出された記録シート7を順
次ストックするトレイである。
13 and 14 are heaters and fans that dry and fix ink droplets attached to the recording sheet 7 during recording using hot air; 15 is a discharge roller that discharges the recording sheet 7 after fixing to the outside of the apparatus; and 16 is a discharged recording sheet. This is a tray that stores items 7 in sequence.

次に、以上の構成による実施例の動作について説明する
Next, the operation of the embodiment with the above configuration will be explained.

まず、記録動作について説明する。記録開始の操作が行
われると、指定されたサイズの記録シート7がピックア
ップローラ8によって給紙カセット6から送り出される
。送り出された記録シート7は、搬送ローラ9および1
1によって、予め帯電された状態で回転すると共にバッ
クプラテン5によって平面形状とされている帯電吸着ベ
ルト4に載せられる。記録シート7の先端部がヘッドl
c。
First, the recording operation will be explained. When an operation to start recording is performed, a recording sheet 7 of a specified size is sent out from the paper feed cassette 6 by a pickup roller 8. The fed-out recording sheet 7 is transported by conveyance rollers 9 and 1.
1 rotates in a pre-charged state and is placed on a charging adsorption belt 4 which is made flat by a back platen 5. The leading edge of the recording sheet 7 is the head l.
c.

1m、 ly、 IBkの各々の下部に到着するのに連
動して、不図示の駆動回路を介して各記録ヘッドのエネ
ルギー発生体を画像データに応じて駆動する。
1m, ly, and IBk, the energy generator of each recording head is driven in accordance with the image data via a drive circuit (not shown).

この駆動により、画像情報に応じたインク液滴が吐出口
より記録シート7の表面に吐出され記録が行われる。
By this driving, ink droplets corresponding to the image information are ejected from the ejection ports onto the surface of the recording sheet 7, thereby performing recording.

記録シート7が吸湿性の悪い場合、表面に付着した液滴
が乾燥せず、擦られて印字汚れを生じるので、ヒータ1
3gよびファン14によって強制乾燥を行って定着させ
る。定着の終了した記録シート7は、排出ローラ15に
よってトレイ16へ排出される。
If the recording sheet 7 has poor hygroscopicity, the droplets attached to the surface will not dry and will be rubbed, causing print stains.
Forced drying is performed using 3g and fan 14 to fix the image. The recording sheet 7 that has been fixed is discharged onto a tray 16 by a discharge roller 15.

以上のように、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、
ブラックのインクに対応した記録ヘッドにそれぞれのヘ
ッドに応じた記録信号を与えることによりカラー画像が
形成される。
As mentioned above, cyan, magenta, yellow,
A color image is formed by applying a recording signal corresponding to each head to the recording head corresponding to black ink.

次に、本実施例の装置に用いるインクジェット記録ヘッ
ドの吐出原理について説明する。
Next, the ejection principle of the inkjet recording head used in the apparatus of this embodiment will be explained.

インクジェット記録装置に適用される記録ヘッドは、一
般に微細な液体吐出口(オリフィス)。
A recording head used in an inkjet recording device generally has a fine liquid ejection opening (orifice).

液体流路およびこの液体流路の一部に設けられるエネル
ギー作用部と、この作用部にある液体に作用させる液滴
形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段を具えて
いる。
The apparatus includes a liquid flow path, an energy acting part provided in a part of the liquid flow path, and an energy generating means for generating droplet forming energy to act on the liquid in the acting part.

このようなエネルギーを発生するエネルギー発生手段と
してはピエゾ素子等のような電気機械変換体を用いた記
録方法、レーザ等のような電磁波を照射して、そこにあ
る液体に吸収させて発熱させ、この発熱による作用で液
滴を吐出・飛翔させるエネルギー発生手段を用いた記録
方法、あるいは電気熱変換体によって液体を加熱して液
体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等
がある。
Energy generating means for generating such energy include recording methods using electromechanical transducers such as piezo elements, irradiating electromagnetic waves such as lasers, absorbing them into the liquid, and generating heat. There are recording methods using energy generating means that ejects and flies droplets due to the effect of this heat generation, and recording methods that use energy generating means that heats the liquid with an electrothermal converter and ejects the liquid.

その中でも熱エネルギーによって液体を吐出させるイン
クジェット記録方法に用いられる記録ヘッドは、記録用
の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成するための液体吐出
口(オリフィス)を高密度に配列することができるため
高解像力の記録をすることが可能である。また、電気熱
変換体をエネルギー発生手段として用いた記録ヘッドは
、記録ヘッドとして全体的なコンパクト化も容易で、か
つ、最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向
上が著しいIC技術やマイクロ加工技術の長所を十二分
に活用でき、長尺化および面状化(2次元化)が容易で
あること等から、マルチ吐出口化/高密度実装化が容易
で、しかも大量に生産性よく、製造コストも安価なイン
クジェット記録ヘッドを提供することが可能である。
Among these, the recording head used in the inkjet recording method that discharges liquid using thermal energy has a high density array of liquid discharge ports (orifices) for discharging recording droplets to form flying droplets. This makes it possible to record with high resolution. In addition, a recording head that uses an electrothermal converter as an energy generating means can be easily made compact as a whole as a recording head, and it is also possible to use IC technology, which has undergone remarkable technological advances and improved reliability in the semiconductor field in recent years. Since the advantages of processing technology can be fully utilized and lengthening and planarization (two-dimensionalization) are easy, multi-discharge ports/high-density packaging is easy, and mass productivity is achieved. It is possible to provide an inkjet recording head that is good and has a low manufacturing cost.

このようにエネルギー発生手段に電気熱変換体を用い、
半導体製造プロセスを経て製造されたインクジェット用
記録ヘッドは、−Mには各吐出口に対応した液体流路を
設け、この液体流路毎にこの液体流路を満たす液体に熱
エネルギーを作用させて、対応するオリフィスより液体
を吐出して飛翔用液滴を形成する手段としての電気熱変
換体が設けられ、各液体流路には、各液体流路に連通し
ている共通液室より液体が供給される構造となっている
In this way, using an electrothermal converter as an energy generation means,
An inkjet recording head manufactured through a semiconductor manufacturing process has a liquid flow path corresponding to each ejection port in -M, and thermal energy is applied to the liquid filling the liquid flow path for each liquid flow path. , an electrothermal transducer is provided as a means for ejecting liquid from a corresponding orifice to form flying droplets, and each liquid flow path is provided with a liquid from a common liquid chamber communicating with each liquid flow path. The structure is supplied.

第2図は上述したインクジェット記録ヘッドの概略構成
を示す。この記録ヘッドは、エツチング・蒸着・スパッ
タリング等の半導体製造プロセス工程を経て、基板10
2上に成膜された電気熱変換体】Q3.電極104.液
路壁105.天板106から構成されている。
FIG. 2 shows a schematic configuration of the above-mentioned inkjet recording head. This recording head is manufactured by using a substrate 10 through semiconductor manufacturing process steps such as etching, vapor deposition, and sputtering.
2] Q3. Electrode 104. Liquid channel wall 105. It is composed of a top plate 106.

記録用液体112は図示していない液体貯蔵室から液体
供給管107を通して記録ヘッド101の共通液室10
8内に供給される。図中109は液体供給管用コネクタ
である。共通液室108内に供給された液体112は毛
管現象により液路110内に供給され、液路先端の吐出
口面でメニスカスを形成することにより安定に保持され
る。ここで電気熱変換体103に通電することにより、
電気熱変換体面上の液体が加熱され、発泡現象が発生し
、その発泡のエネルギーにより吐出口面111から液滴
が吐出される。
The recording liquid 112 is supplied from a liquid storage chamber (not shown) to the common liquid chamber 10 of the recording head 101 through a liquid supply pipe 107.
8. In the figure, 109 is a liquid supply pipe connector. The liquid 112 supplied into the common liquid chamber 108 is supplied into the liquid path 110 by capillary action, and is stably held by forming a meniscus at the discharge port surface at the tip of the liquid path. By energizing the electrothermal converter 103,
The liquid on the surface of the electrothermal converter is heated, a bubbling phenomenon occurs, and the energy of the bubbling causes droplets to be ejected from the ejection port surface 111.

上述したような構成により、吐出口密度400dpiと
いった高密度の吐出口配置でマルチ吐出口のインクジェ
ット記録ヘッドを形成する。
With the above-described configuration, a multi-ejection orifice inkjet recording head is formed with a high-density ejection orifice arrangement such as an ejection orifice density of 400 dpi.

このマルチ化された長尺記録ヘッドとインクの供給手段
の構成を示したのが第3図である。本図において、1は
その記録ヘッド、52は記録ヘッド1内の共通液室、5
3は記録液吐出面54に配列された液体吐出用の吐出口
(オリフィス)である。
FIG. 3 shows the configuration of this multi-length recording head and ink supply means. In this figure, 1 is the recording head, 52 is a common liquid chamber in the recording head 1, and 5 is a common liquid chamber in the recording head 1.
Reference numeral 3 denotes liquid ejection openings (orifices) arranged on the recording liquid ejection surface 54.

本図に示した吐出口53は、対象とされる被記録材の記
録可能幅いっばいにその数が配列されており、その個々
の吐出口53に通じる不図示の液路に設けられた発熱素
子を選択的に駆動させることによって記録液を吐8させ
、ヘッド自体の主走査なしに記録を実施することができ
る。
The ejection ports 53 shown in this figure are arranged in number to cover the recordable width of the target recording material, and the ejection ports 53 are arranged in number to cover the recordable width of the target recording material. By selectively driving the elements, recording liquid can be ejected 8, and recording can be performed without main scanning of the head itself.

55は記録液を記録ヘッド1に供給する記録液供給タン
ク、56は供給タンク55に記録液を補充するためのメ
インタンクであり、供給タンク55かも供給管57によ
り記録液を記録ヘッド1の共通液室52に供給する。ま
た、記録液補充のときにはメインタンク56から一方交
通の補充用整流弁58を介して回復用ポンプ59により
供給タンク55に記録液を補充することが可能である。
55 is a recording liquid supply tank for supplying recording liquid to the recording head 1; 56 is a main tank for replenishing the recording liquid to the supply tank 55; The liquid is supplied to the liquid chamber 52. Furthermore, when replenishing the recording liquid, it is possible to replenish the supply tank 55 with recording liquid from the main tank 56 via the one-way replenishment rectifier valve 58 using the recovery pump 59.

60は記録ヘッド1の吐出機能回復のためになされる回
復動作時に使用される一方交通の回復用整流弁、61は
回復整流弁10が介装されている循環用管、さらにまた
62は先に述べた第1の供給管57に介装されている電
磁弁、63は供給タンク用空気抜弁である。
Reference numeral 60 denotes a traffic recovery rectifier valve used during a recovery operation to restore the ejection function of the recording head 1; 61 a circulation pipe in which the recovery rectifier valve 10 is interposed; The electromagnetic valve 63 interposed in the first supply pipe 57 is an air vent valve for the supply tank.

このように構成された記録ヘッドlとその記録液供給系
および回復系においては、記録実施時において、電磁弁
62は開の状態に保たれており、供給タンク55から液
の自重により記録液が共通液室52に補給され、液室5
2から不図示の液路を介して吐出口53に導かれる。
In the recording head l and its recording liquid supply system and recovery system configured in this way, the solenoid valve 62 is kept open during recording, and the recording liquid is drained from the supply tank 55 due to its own weight. The common liquid chamber 52 is replenished, and the liquid chamber 5
2 to the discharge port 53 via a liquid path (not shown).

また、共通液室52や供給系に残流する気泡の除去と共
に不必要に加熱された記録ヘッド1を冷却するために実
施される回復動作時には、回復ポンプ59を駆動して記
録液を循環管61により共通液室52に送り込み、同時
に該配録ヘッドを駆動し、インクと共に気泡をオリフィ
スより押し出し、共通液室52から第1供給管57によ
り記録液を供給タンク55に戻して循環させることがで
きる。
In addition, during a recovery operation performed to remove air bubbles remaining in the common liquid chamber 52 and the supply system and to cool down the unnecessarily heated recording head 1, the recovery pump 59 is driven to circulate the recording liquid into the circulation tube. 61 into the common liquid chamber 52, simultaneously driving the recording head to push out air bubbles together with ink from the orifice, and returning the recording liquid from the common liquid chamber 52 to the supply tank 55 through the first supply pipe 57 for circulation. can.

さらにまた、液路等の初期充填時には電磁弁62を閉成
した状態でポンプ59により循環管61を経て記録液を
共通液室52に圧送し、気泡の排出と共に記録液を吐出
口53から吐出させることができる。
Furthermore, at the time of initial filling of the liquid path, etc., with the solenoid valve 62 closed, the pump 59 pumps the recording liquid through the circulation pipe 61 to the common liquid chamber 52, and discharges the recording liquid from the discharge port 53 as bubbles are discharged. can be done.

多数吐出口を構成する各吐出口に、吐出口a。A discharge port a is provided at each discharge port constituting the multiple discharge ports.

吐出口す、吐出口C5吐出口d、・・・と命名し、各吐
出口ごとの特性の差を示したのが第1表である。
Table 1 shows the differences in characteristics of the respective discharge ports, which are named as discharge port I, discharge port C5, discharge port d, and so on.

第 表 吐出口aないしd共通に一定条件のインク(粘度3cp
程度)を充填し、一定電圧(25■程度)で−定パルス
幅(4−5us、 5.0μS、・・・7.0μS)の
駆動を行なった場合、各吐出口の吐出特性の差によって
第1表に示すような差が表われる。吐出口aは吐出させ
るのに最も大きなエネルギーが必要であり、6.5μS
以上の電圧印加時間が必要である。
Ink under certain conditions (viscosity 3 cp) common to ejection ports a to d in the table
When driving with constant voltage (approximately 25μ) and constant pulse width (4-5us, 5.0μS, ...7.0μS), the difference in ejection characteristics of each ejection port causes Differences as shown in Table 1 appear. Discharge port a requires the largest amount of energy to discharge, 6.5 μS.
A longer voltage application time is required.

これに対し、吐出口dは吐出させるのに必要なエネルギ
ーは4つの吐出口中最小であり、5.0μS以上の電圧
印加時間があればよい。
On the other hand, the energy required for ejecting the ejection port d is the smallest among the four ejection ports, and a voltage application time of 5.0 μS or more is sufficient.

吐出エネルギー発生体の駆動条件を決定するに当たって
は、インクが安定に吐出する条件であることと、故障率
ができるだけ小さい条件であることを両立させる必要が
ある。
When determining the drive conditions for the ejection energy generator, it is necessary to achieve both conditions that allow stable ink ejection and conditions that minimize the failure rate.

まず、安定に吐出する条件とは、印字環境が変わり、非
印字時間が長(なり、インク粘度の上昇などのように、
インクの吐出を阻害する要因が大きくなった場合でも吐
出を保証する条件である。
First, the conditions for stable ejection include changes in the printing environment, long non-printing times, and increases in ink viscosity.
This is a condition that guarantees ink ejection even when factors that inhibit ink ejection become large.

すなわち、大きい吐出パワーを得ることができる条件で
ある。
In other words, this is a condition under which a large ejection power can be obtained.

吐出パワーの大きさを測る尺度として、第4図には吐出
可能最大インク粘度を示し、電圧印加時間との関係を示
している。インク粘度が3cpのとき吐出口dでは5.
0μS以上の電圧印加時間でインクを吐出し、吐出口a
では6.5μS以上の電圧印加時間で吐出する。本図か
られかるように、インク粘度が7cpのとき、吐出口d
では6.5μS以上の電圧印加時間で吐出し、吐出口a
では8.0μS以上の電圧印加時間で吐出する。
As a measure of the magnitude of the ejection power, FIG. 4 shows the maximum ejectable ink viscosity and its relationship with the voltage application time. When the ink viscosity is 3 cp, the discharge port d is 5.
Ink is ejected with a voltage application time of 0 μS or more, and the ejection port a
In this case, ejection is performed with a voltage application time of 6.5 μS or more. As can be seen from this figure, when the ink viscosity is 7 cp, the ejection port d
In this case, discharge is performed with a voltage application time of 6.5 μS or more, and the discharge port a
In this case, ejection is performed with a voltage application time of 8.0 μS or more.

また、故障率の小ささは、第5図に示すように、故障が
起きるまでに印加されたパルス数で表すことができる。
Furthermore, the low failure rate can be expressed by the number of pulses applied before a failure occurs, as shown in FIG.

電圧印加時間をのばせば、故障が発生するまでのパルス
数が少なくなるという関係がある。本図かられかるよう
に、実用上必要とされる10’パルス以上のパルス数を
保証するには、吐出口dでは電圧印加時間を6.5μs
以下、吐出口aでは8.0μs以下にする必要がある。
There is a relationship that if the voltage application time is extended, the number of pulses until a failure occurs will decrease. As can be seen from this figure, in order to guarantee the number of pulses of 10' pulses or more required in practice, the voltage application time at the ejection port d is 6.5 μs.
Hereinafter, the time at the ejection port a needs to be 8.0 μs or less.

吐出可能最大インク粘度が7cp以上でかつ吐出可能パ
ルス数が108以上であるという条件を両立させること
ができる電圧印加時間は、吐出口dでは6.5μsであ
り、吐出口aでは8.0μsとなり、両者で異なる。
The voltage application time that can satisfy the conditions that the maximum ink viscosity that can be ejected is 7 cp or more and the number of ejectable pulses is 108 or more is 6.5 μs at ejection port d and 8.0 μs at ejection port a. , are different for both.

本発明においては、各吐出口の吐出特性の差を検出し、
その検出結果に応じて各吐出口に対応する発熱素子ごと
に独立に駆動条件を変える。
In the present invention, the difference in ejection characteristics of each ejection port is detected,
Depending on the detection result, the driving conditions are changed independently for each heating element corresponding to each ejection port.

実際の補正アルゴリズムは第6図に示すように、パルス
幅を4.5μsから7.0μsまで0.5μsずつ増加
させ、吐出し始めるパルス幅ごとに吐出口を分類し、同
様の吐出特性を有する吐出口を同一の吐出口群として記
憶し、吐出口群ごとに適当なパルス幅を設定する。
The actual correction algorithm, as shown in Figure 6, increases the pulse width from 4.5 μs to 7.0 μs in 0.5 μs increments, classifies the ejection ports according to the pulse width at which ejection starts, and maintains similar ejection characteristics. The ejection ports are stored as the same ejection port group, and an appropriate pulse width is set for each ejection port group.

この過程を第6図のフローチャートに従って詳細に説明
する。まず、ステップSlにおいて、パルス幅の初期値
Tpwを4.5μsとする。次にステップS2において
、インクを吐出させ・る条件を初期化する。ここで、吐
出条件初期化とはいわゆる回復動作を行なうことを含み
、駆動電圧、温調温度など吐出に関わる条件を所定の条
件とすることである。
This process will be explained in detail according to the flowchart of FIG. First, in step Sl, the initial value Tpw of the pulse width is set to 4.5 μs. Next, in step S2, conditions for ejecting ink are initialized. Here, initializing the ejection conditions includes performing a so-called recovery operation, and means setting conditions related to ejection, such as driving voltage and temperature control, to predetermined conditions.

次にステップS3において、パルス幅をTpwに設定す
る。ステップS4において、前回不吐出だった吐出口N
o、のみを記録し、ステップS5において、前回不吐出
だった吐出口以外の吐出口からインクが吐出するかどう
かを測定する。なお、電圧印加時間、すなわちパルス幅
を45μsから測定を開始するので、パルス幅4.5μ
sの場合は前回不吐出だった吐出口は無いことになる。
Next, in step S3, the pulse width is set to Tpw. In step S4, the discharge port N which failed to discharge last time
In step S5, it is measured whether ink is ejected from ejection ports other than the ejection port that failed last time. Note that the measurement starts from the voltage application time, that is, the pulse width, of 45 μs, so the pulse width is 4.5 μs.
In the case of s, there is no discharge port that failed to discharge last time.

そして、ステップS6において、パルス幅4.5μsで
インクの吐出が測定された吐出口の吐出口No、を吐出
口群Tpwとして記憶させる。
Then, in step S6, the ejection port numbers of the ejection ports whose ink ejection was measured with a pulse width of 4.5 μs are stored as the ejection port group Tpw.

ステップS7において、Tpwを0.5μs増加させ、
同様の測定を繰り返す。ステップS8において、Tpw
が7.0μsを越えたと判断されたときはステップS9
に進み、吐出口群Tpwごとに適当なパルス幅を設定す
る。
In step S7, Tpw is increased by 0.5 μs,
Repeat similar measurements. In step S8, Tpw
If it is determined that the time exceeds 7.0 μs, step S9
Then, an appropriate pulse width is set for each ejection port group Tpw.

第1表に示した吐出口a、b、c、およびdについてい
うと、吐出口aは電圧印加時間6.5μsでインクが吐
出する吐出口群に含まれ、吐出口すは電圧印加時間6.
0μsで吐出する吐出口群に含まれ、吐出口Cは電圧印
加時間5.5μsで吐出する吐出口群に含まれ、吐出口
dは電圧印加時間5.0μsで吐出する吐出口群に含ま
れる。
Regarding the ejection ports a, b, c, and d shown in Table 1, ejection port a is included in the ejection port group that ejects ink with a voltage application time of 6.5 μs; ..
Ejection port C is included in the ejection port group that ejects in 0 μs, ejection port C is included in the ejection port group that ejects in voltage application time of 5.5 μs, and ejection port d is included in the ejection port group that ejects in voltage application time of 5.0 μs. .

第7図ないし第10図に記録パターンの一例を示す。そ
れぞれ円内に吐出口ナンバーを示し、該吐出口に対応す
る発熱素子を駆動させ、インクを吐出した場合は実線円
で囲み、発熱素子を駆動させたもののインクが不吐出の
場合は点線で円で囲んである。対応する発熱素子を駆動
させない吐出口は番号を記載しなかった。
Examples of recording patterns are shown in FIGS. 7 to 10. The ejection port number is shown in each circle, and if the heating element corresponding to the ejection port is driven and ink is ejected, it is surrounded by a solid circle, and if the heating element is driven but ink is not ejected, it is surrounded by a dotted line. It is surrounded by Numbers were not written for ejection ports that did not drive the corresponding heating elements.

第7図は電圧印加時間4.5μsで駆動させた場合を示
し、全ての吐出口について不吐出であった。
FIG. 7 shows the case of driving with a voltage application time of 4.5 μs, and all the ejection ports failed to eject.

第8図は電圧印加時間50μsで駆動した場合を示し、
吐出口No、l、 3.6・・・、 4735からイン
クが吐出され、これらの吐出口No、を吐出口群5.0
として分類した。
Figure 8 shows the case of driving with a voltage application time of 50 μs,
Ink is ejected from ejection ports No. 1, 3.6..., 4735, and these ejection port numbers are grouped into ejection port group 5.0.
It was classified as

第9図は電圧印加時間5.5μsで発熱素子を駆動させ
た場合を示し、吐出口No、2.8・・・からインクが
吐出され、これらの吐出口No、を吐出口群5.5とし
て分類した。
FIG. 9 shows a case where the heating element is driven with a voltage application time of 5.5 μs, and ink is ejected from ejection ports No. 2.8, . . . , and these ejection ports No. 5.5 It was classified as

第1O図は6.0μsで発熱素子を駆動させた場合を示
し、吐出口No、4.5.7・・・、 4736からイ
ンクが吐出され、これらの吐80No、を吐出口6.0
として分類した。6.0μsで駆動すると全吐出口から
インクが吐出された。
Fig. 1O shows the case where the heating element is driven at 6.0 μs, and ink is ejected from ejection ports No. 4,5,7,..., 4736, and these ejections No. 80 are ejected from ejection port No. 6.0.
It was classified as When driven at 6.0 μs, ink was ejected from all ejection ports.

上述のように、分類された吐出口群ごとの印加パルス幅
は、要求される安定吐出性と耐久性、また第4図および
第5図に示したような電圧印加時間と緒特性との関係か
ら決定される。例えば、吐出初期条件下で吐出しはじめ
るパルス幅(pwtnと呼称する)に1.2程度の定数
を乗じた値のパルス幅で駆動する。
As mentioned above, the applied pulse width for each classified ejection port group depends on the required stable ejection performance and durability, as well as the relationship between the voltage application time and the characteristics shown in Figures 4 and 5. Determined from For example, it is driven with a pulse width equal to the pulse width (referred to as pwtn) at which ejection starts under the initial ejection conditions multiplied by a constant of about 1.2.

第7図ないし第10図に示したようなパターンの吐出お
よび不吐出の吐出口ナンバーを検出するには第1図に示
した読取りヘッド51、例えば半導体層に水素を含有す
るアモルファスシリコンを用いたlラインの長尺イメー
ジセンサを用いた読取系等を用いる。長尺イメージセン
サとしては、単結晶半導体を用いたCCDや電荷蓄積型
のセンサーを複数配列したものであっても良い。
In order to detect the ejection port numbers of ejection and non-ejection patterns as shown in FIGS. 7 to 10, the reading head 51 shown in FIG. 1, for example, a semiconductor layer made of amorphous silicon containing hydrogen, is used. A reading system using an L-line long image sensor is used. The elongated image sensor may be one in which a plurality of CCDs using a single crystal semiconductor or charge storage type sensors are arranged.

本実施例において使用される記録ヘッドは、吐出口ごと
に独立してパルス幅を設定することができるヘッドであ
る。本実施例においては、パルス幅設定の際の増加分を
0.5μsとしたが、これに限定されるものではない。
The recording head used in this embodiment is a head in which the pulse width can be set independently for each ejection port. In this embodiment, the increment when setting the pulse width is 0.5 μs, but it is not limited to this.

夫丘刑ユ 第11図は本発明の第2の実施例の装置構成を示す。第
11図において第3図と同様の箇所には同一の符号を付
す。本実施例においては、メインタンク56に貯蔵され
ている記録インクとは別の流体、例えば記録インクより
粘度が高く、かつ記録装置として吐出させたい最大の粘
度を有するインクが第2タンク66内に貯蔵されている
。また、このインクをメインタンク56に貯蔵されてい
る記録インクとを流路切換手段65で流路切換えし、第
3図において説明した初期充填動作と同一モードで入れ
替え手段を有する構成をとる。
FIG. 11 shows the configuration of a second embodiment of the present invention. In FIG. 11, the same parts as in FIG. 3 are given the same reference numerals. In this embodiment, a fluid other than the recording ink stored in the main tank 56, for example, an ink that has a higher viscosity than the recording ink and has the maximum viscosity that the recording device wants to eject, is stored in the second tank 66. It is stored. In addition, the flow path switching means 65 switches the flow path between this ink and the recording ink stored in the main tank 56, and the configuration has a switching means in the same mode as the initial filling operation explained in FIG.

第12図は本発明の第2の実施例のアルゴリズムを示す
。本実施例における補正アルゴリズムは第6図に示した
ものと概ね同一であるが、各吐出口群の設定パルス幅は
記録インクとは別の第2タンク66に貯蔵されている流
体(ここでは粘度は7cp)を吐出させる最小のパルス
幅と同一にすることが異なっている。すなわち、ステッ
プSllないしS21の処理において、ステップS12
とステップS21が第6図に示したアルゴリズムに付は
加えられている。
FIG. 12 shows the algorithm of the second embodiment of the invention. The correction algorithm in this embodiment is almost the same as that shown in FIG. The difference is that the pulse width is the same as the minimum pulse width for ejecting 7 cp). That is, in the processing of steps Sll to S21, step S12
and step S21 are added to the algorithm shown in FIG.

ただし、本実施例においては、上述のようにパルス幅を
同一にするだけではなく、所定の定数を乗することによ
り、適切な設定パルス幅を決定するようにしてもよい。
However, in this embodiment, instead of just making the pulse widths the same as described above, an appropriate setting pulse width may be determined by multiplying the pulse widths by a predetermined constant.

夫旌五旦 第1の実施例においては、各吐出口ごとの吐出パワーの
ばらつきを検出するために、吐出口からインクを吐出さ
せ、被記録材に実際に記録させ、記録された画像を光セ
ンサーを用いて光学的に読取るという手段を用いた方法
を採用した。しかし、検出方法はこの方法に限るもので
はなく、被記録材に記録させなくても、記録ヘッドに対
向してたとえば導電体を多数分離して配置してそれらの
間のインクによる導通を利用した液滴検知センサを配置
させ、このセンサによってインクの吐出・不吐出を検出
する方法を採用してもよい。
In the first embodiment, in order to detect variations in ejection power for each ejection port, ink is ejected from the ejection ports, the recording material is actually recorded, and the recorded image is exposed to light. We adopted a method that uses a sensor to optically read the data. However, the detection method is not limited to this method, and instead of recording on a recording material, for example, a large number of conductors may be separated and placed opposite the recording head, and the conduction between them by ink may be utilized. A method may also be adopted in which a droplet detection sensor is arranged and the sensor detects ink ejection or non-ejection.

(その他) なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである。
(Others) The present invention brings about excellent effects particularly in a bubble jet type recording head and recording apparatus among inkjet recording types.

かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成で
きるからである。
This is because such a system can achieve higher recording density and higher definition.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第4723129号明細書、同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニエ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一で対応した液体(インク)内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少な
くとも1つの摘を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第4463359号明細書、同第4345262
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
As for typical configurations and principles thereof, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to arrange the liquid (ink) in accordance with the sheet and liquid path that hold it. The electrothermal converter that is
Generating thermal energy in the electrothermal transducer and producing film boiling on the thermally active surface of the recording head by applying at least one drive signal that corresponds to recorded information and provides a rapid temperature rise above nucleate boiling. As a result, bubbles in the liquid (ink) can be formed in a one-to-one correspondence with this drive signal, which is effective. Due to the growth and contraction of the bubbles, liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one hole. If this drive signal is in the form of a pulse, bubble growth and contraction will occur immediately and appropriately.
Particularly responsive liquid (ink) ejection can be achieved,
More preferred. This pulse-shaped drive signal is described in U.S. Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262.
Those described in the specification are suitable. Furthermore, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the invention regarding the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be performed.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
4558333号明細書、米国特許第4459600号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭5
9−123670号公報や熱エネルギの圧力波を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59
−138461号公報に基いた構成としても本発明の効
果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのよ
うなものであっても、記録を確実に効率よく行いつるか
らである。
The configuration of the recording head includes, in addition to the combination configuration of ejection ports, liquid paths, and electrothermal converters (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, a heat acting section. The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose configurations in which the wafer is placed in a bending region. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1989-5 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part of a plurality of electrothermal converters.
No. 9-123670 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 59/1989 which discloses a configuration in which a discharge portion is made to correspond to an opening that absorbs pressure waves of thermal energy.
The effects of the present invention are also effective even if the structure is based on the publication No.-138461. In other words, regardless of the form of the recording head, recording can be performed reliably and efficiently.

さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明は有効に適用できる。
Furthermore, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium that can be recorded by a recording apparatus.

そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合
せによってその長さを満たす構成や、一体向に形成され
た1個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。加
えて、シリアルタイプのものでも、装置本体に固定され
る記録へ・ソド、あるいは装置本体に装着されることで
装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供
給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、
あるいはさらに記録ヘッド自体に一体的にインクタンク
が設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた
場合にも本発明は有効である。
Such a recording head may have either a configuration in which the length is satisfied by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration in which a single recording head is formed in one direction. In addition, even if it is a serial type, there is a replacement that is fixed to the main body of the device, or a replacement that is attached to the main body of the device to enable electrical connection with the main body of the device and supply of ink from the main body of the device. Flexible chip type recording head,
Alternatively, the present invention is also effective when using a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself.

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐土を行なう予備吐出モードを行なうことも安定し
た記録を行なうために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus, to the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, these include capping means for the recording head, cleaning means, pressure or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element, or a combination thereof; It is also effective to perform a preliminary discharge mode in which soil is discharged separately from recording in order to perform stable recording.

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。
In addition, regarding the type and number of recording heads installed, for example, in addition to one type that corresponds to single-color ink, there is also a plurality of recording heads that correspond to multiple inks with different recording colors and densities. It may be something that can be done.

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リダ等と組合せた複写装置
、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態
を採るものであってもよい。
In addition, the inkjet recording apparatus of the present invention may take the form of an image output terminal for information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader, etc., or a facsimile apparatus having a transmission/reception function. It may be something.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明においては、ノズルごとの
吐出パワーのばらつきを検出する手段と、この補正手段
による検出に応じて記録ヘッドに与える電気信号を補正
する手段を備えるようにしたので、ノズルの吐出特性に
ばらつきがあっても安定した吐出と耐久性とを両立させ
ることができるという効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention includes a means for detecting variations in ejection power for each nozzle, and a means for correcting an electrical signal applied to the recording head in accordance with the detection by the correcting means. Therefore, even if there are variations in the ejection characteristics of the nozzles, it is possible to achieve both stable ejection and durability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を実施する記録装置の一例を示す構成図
、 第2図は本発明の実施例の記録ヘッドを示す図、 第3図は本発明の第1の実施例の供給回復系を示す図、 第4図はノズルばらつきによる安定吐出性能と電圧印加
時間の関係の一例を示す図、 第5図はノズルばらつきによる耐久性と電圧印加時間の
関係の一例を示す図、 第6図は本発明の第1の実施例のアルゴリズムを示す図
、 第7図ないし第10図は本発明の第1の実施例における
吐出・不吐出検出パターンの一例を示す図、 第11図は本発明の第2の実施例の供給系を示す図、 第12図は本発明の第2の実施例のアルゴリズムを示す
図である。 1、 IBk、 ly、 1m、 lc、 101−記
録ヘッド、2・・・ブロック、 3・・・キャッピングユニット、 4・・・帯電吸着ベルト、 5・・・バックプラテン、 6・・・給紙カセット、 7・・・記録シート、 8・・・ピックアップローラ、 9.11・・・搬送ローラ、 10・・・搬送路、 13・・・ヒータ、 14・・・ファン、 15・・・排出ローラ、 16・・・トレイ、 51・・・読取りヘッド、 52、108・・・共通液室、 53・・・オリフィス、 54・・・記録液吐出面、 55・・・記録液供給タンク、 56・・・メインタンク、 57・・・第1供給管、 58・・・補充用整流弁、 59・・・回復ポンプ、 60・・・回復用整流弁、 61・・循環管、 62・・・電磁弁、 63・・・空気抜弁、 65・・・流路切換手段、 66・・・第2タンク、 102・・・基板、 103・・・電気熱変換体、 104・・・電極、 105・・・ノズル壁、 106・・・天板、 107・・・液体供給管、 108・・・共通液室、 109・・・コネクタ、 110・・・ノズル、 111・・・オリフィス面、 112・・・記録液体。 第2図 第4 図 115  S:0 5.5 6.0 6,5電/E11
=I]jJ[1El−¥ルゴ0 5 8.0 5 [1S] 第 5図 1図 両川図 第7図 第8図
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a recording apparatus implementing the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a recording head of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a supply recovery system of a first embodiment of the present invention. Figure 4 is a diagram showing an example of the relationship between stable ejection performance due to nozzle variations and voltage application time, Figure 5 is a diagram showing an example of the relationship between durability and voltage application time due to nozzle variations, Figure 6 is a diagram showing an algorithm of the first embodiment of the present invention, FIGS. 7 to 10 are diagrams showing an example of discharge/non-discharge detection patterns in the first embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a diagram of the invention FIG. 12 is a diagram showing the algorithm of the second embodiment of the present invention. 1, IBk, ly, 1m, lc, 101-recording head, 2... block, 3... capping unit, 4... charged adsorption belt, 5... back platen, 6... paper feed cassette , 7...Recording sheet, 8...Pickup roller, 9.11...Conveyance roller, 10...Conveyance path, 13...Heater, 14...Fan, 15...Ejection roller, 16... Tray, 51... Reading head, 52, 108... Common liquid chamber, 53... Orifice, 54... Recording liquid discharge surface, 55... Recording liquid supply tank, 56... -Main tank, 57...First supply pipe, 58...Replenishment rectifier valve, 59...Recovery pump, 60...Recovery rectifier valve, 61...Circulation pipe, 62...Solenoid valve , 63...Air vent valve, 65...Flow path switching means, 66...Second tank, 102...Substrate, 103...Electrothermal converter, 104...Electrode, 105... Nozzle wall, 106... Top plate, 107... Liquid supply pipe, 108... Common liquid chamber, 109... Connector, 110... Nozzle, 111... Orifice surface, 112... Record liquid. Figure 2 Figure 4 Figure 115 S:0 5.5 6.0 6,5 electric/E11
=I]jJ[1El-¥Lugo0 5 8.0 5 [1S] Figure 5 Figure 1 Ryogawa Figure 7 Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)複数の吐出口を有するインクジェット記録ヘッドと
、前記吐出口から吐出されるインクの吐出を検出する検
出手段と、 この検出手段による検出結果に応じて前記記録ヘッドに
与える電気信号を補正する補正手段とを備えたことを特
徴とするインクジェット記録装置。 2)前記検出手段は光センサーであることを特徴とする
請求項1記載のインクジェット記録装置。 3)前記光センサーは水素化アモルファスシリコンを有
することを特徴とする請求項2記載のインクジェット記
録装置。 4)前記光センサーはCCDまたは電荷蓄積型の光セン
サーから選ばれることを特徴とする請求項2記載のイン
クジェット記録装置。 5)前記補正手段は電気信号のパルス幅を変更すること
を特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。
[Scope of Claims] 1) An inkjet recording head having a plurality of ejection ports, a detection means for detecting the ejection of ink ejected from the ejection ports, and an inkjet recording head provided to the recording head according to a detection result by the detection means. An inkjet recording device comprising: a correction means for correcting an electrical signal. 2) The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the detection means is an optical sensor. 3) The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the optical sensor comprises hydrogenated amorphous silicon. 4) The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the optical sensor is selected from a CCD or a charge storage type optical sensor. 5) The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the correction means changes the pulse width of the electric signal.
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