JPH03234562A - Printing method - Google Patents
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- JPH03234562A JPH03234562A JP3036290A JP3036290A JPH03234562A JP H03234562 A JPH03234562 A JP H03234562A JP 3036290 A JP3036290 A JP 3036290A JP 3036290 A JP3036290 A JP 3036290A JP H03234562 A JPH03234562 A JP H03234562A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
厚い印刷媒体を用い、印刷ヘッドを正逆両方向にスペー
スさせて該印刷媒体の端部の際まで印刷するプリンタに
おいて、該印刷媒体上の文字等の印刷位置精度を向上さ
せるプリンタの印刷方法に関し、
良好な印刷品質を得ることを目的とし、プラテンを挟ん
で対向する二組の送りローラにより、印刷媒体を該プラ
テン上に搬送し、印刷ヘッドを該プラテン上で正逆両方
向に移動させて該印刷媒体に印刷を行うプリンタにおい
て、該印刷媒体が前記二組の送りローラのうち、一方の
ローラのみにより押さえられていることを検出する検出
手段を有し、該印刷媒体が一方の送りローラのみにより
押さえられている場合、前記印刷ヘッドを一方向に移動
させる時のみ印刷を行わせる構成とする。[Detailed Description of the Invention] [Summary] In a printer that uses a thick print medium and prints to the edge of the print medium by spacing the print head in both forward and reverse directions, the print position of characters, etc. on the print medium is determined. Regarding the printing method of a printer that improves accuracy, in order to obtain good print quality, the print medium is conveyed onto the platen by two sets of feed rollers facing each other with the platen in between, and the print head is moved onto the platen. A printer that prints on the print medium by moving it in both forward and reverse directions, comprising a detection means for detecting that the print medium is being held down by only one of the two sets of feed rollers; When the print medium is held down by only one feed roller, printing is performed only when the print head is moved in one direction.
本発明は厚い印刷媒体を用い、印刷ヘッドを正逆両方向
にスペースさせて該印刷媒体の端部の際まで印刷するプ
リンタに係り、特に該印刷媒体上の文字等の印刷位置精
度を向上させるプリンタの印刷方法に関する。The present invention relates to a printer that uses a thick print medium and prints to the edge of the print medium by spacing the print head in both forward and reverse directions, and particularly relates to a printer that improves the accuracy of the printing position of characters, etc. on the print medium. Concerning the printing method.
情報化社会の発展に伴い、情報処理装置が処理したデー
タを印刷する各種のプリンタが提供されているが、銀行
等で使用される通帳の如き厚い印刷媒体を使用し、この
印刷媒体の端部の際まで印刷するプリンタが提供されて
いる。With the development of the information society, various printers have been provided that print data processed by information processing devices. There are printers available that print up to the time of the day.
即ち、通帳は小型であり印刷可能面積が小さいため、可
能な限り印刷面積を増大することが求められ、通帳の端
部の際まで印刷するようになって来た。That is, since passbooks are small and have a small printable area, there is a need to increase the printing area as much as possible, and printing has come to be done right up to the edge of the passbook.
ところで、通帳はページ数によって厚みが変化するため
、印刷ヘッドと通帳との間に入るリボンを保護するリボ
ンマスクガイドが通帳に接触するように構成されている
。従って、印刷ヘッドのスペース動作に伴い、リボンマ
スクガイドの押圧力により通帳をスペース方向に移動さ
せる力が作用するが、このため、通帳端部の際を印刷す
る時に、印刷品質が低下しないことが必要である。By the way, since the thickness of a passbook changes depending on the number of pages, a ribbon mask guide that protects the ribbon inserted between the print head and the passbook is configured to come into contact with the passbook. Therefore, as the printing head moves in space, a force is applied to move the bankbook in the space direction due to the pressing force of the ribbon mask guide, but this ensures that the print quality does not deteriorate when printing around the edges of the bankbook. is necessary.
第3図は従来技術の一例を説明する図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the prior art.
第3図(a)は上面図であり、第3回動)は第3図(a
)の線Cで示す位置の断面図である。テーブルにセット
された通帳2は、テーブルに設けられた媒体ガイド9に
沿って、送りローラ3によりテーブル上を矢印りの方向
に搬送され、通帳2の先端部分がプラテンl上に到達し
、印刷開始位置に停止すると、矢印A又はBの方向にス
ペースされる印刷ヘッド5により印刷が行われる。Figure 3(a) is a top view, and the third rotation) is a top view.
) is a cross-sectional view of the position indicated by line C of FIG. The bankbook 2 set on the table is conveyed on the table by the feed roller 3 in the direction of the arrow along the medium guide 9 provided on the table, and the leading end of the bankbook 2 reaches the platen l, where it is printed. When stopped at the starting position, printing is performed by the print head 5 spaced in the direction of arrow A or B.
印刷ヘッド5にはリボンカセット8が取付けられており
、このリボンカセット8から通帳2と印刷ヘッド5の間
にリボン6が繰り出され、リボンマスクガイド7によっ
て、リボン6が保護されている。A ribbon cassette 8 is attached to the print head 5, and a ribbon 6 is fed out between the bankbook 2 and the print head 5 from the ribbon cassette 8, and is protected by a ribbon mask guide 7.
印刷ヘッド5は図示省略したキャリッジがスペースモー
タによって駆動されることにより、矢印A方向にスペー
スしながら通帳2に印刷を行う場合、リボンマスクガイ
ド7が通帳2を押圧することにより、通帳2が矢印Aの
方向に押しやられるが、媒体ガイド9により阻止されて
通帳2は動かない。The printing head 5 has a carriage (not shown) driven by a space motor, and when printing on the passbook 2 while spacing in the direction of the arrow A, the ribbon mask guide 7 presses the passbook 2 so that the passbook 2 moves in the direction of the arrow A. Although it is pushed in the direction of A, the passbook 2 is blocked by the medium guide 9 and does not move.
又、印刷ヘッド5が矢印Bの方向にスペースしながら印
刷する場合、通帳2が送りローラ3と4により押さえら
れ、送りローラ3と4の摩擦力で固定されている時は、
リボンマスクガイド7の通@2を矢印B方向に押しやる
力より大きいため、通帳2は動かない。Furthermore, when the print head 5 prints while spacing in the direction of arrow B, when the passbook 2 is held down by the feed rollers 3 and 4 and fixed by the frictional force of the feed rollers 3 and 4,
Since the force is greater than the force of the ribbon mask guide 7 that pushes the passbook @2 in the direction of arrow B, the passbook 2 does not move.
しかし、第3図(a)に示す如く、通帳2の端部の際ま
で印刷するため、通帳2の先端が送りローラ4に到達し
ていない場合と、通帳2の後端の際まで印刷するため、
通帳2の後端が送りローラ3から離れた場合、印刷ヘッ
ド5が矢印B方向に移動する時、リボンマスクガイド7
の通帳2を矢印B方向に押しやる力が、送りローラ3の
みの摩擦力で固定する力又は送りローラ4のみの摩擦力
で固定する力より大きく、通帳2は矢印Bの方向にぶれ
ることとなる。However, as shown in FIG. 3(a), printing is performed up to the edge of the bankbook 2, so there are cases where the leading edge of the bankbook 2 has not reached the feed roller 4, and printing up to the rear edge of the bankbook 2. For,
When the rear end of the passbook 2 separates from the feed roller 3, when the print head 5 moves in the direction of arrow B, the ribbon mask guide 7
The force that pushes the passbook 2 in the direction of arrow B is greater than the force that would fix it by the frictional force of only the feed roller 3 or the force that would fix it by the frictional force of only the feed roller 4, and the passbook 2 would swing in the direction of arrow B. .
第4図は従来技術の問題点を説明する図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating the problems of the prior art.
通帳2が送りローラ3のみにより押さえられている場合
、印刷ヘッドが矢印Aの方向にスペースしながら印刷を
行う時は、媒体ガイド9により通帳2のぶれが阻止され
、正常な位置で印刷されるが、印刷ヘッドが矢印Bの方
向にスペースしながら印刷を行う時は、上記の如く、通
帳2は点線で示す通@lOの如く、先端部分が回転する
ように矢印Bの方向にぶれる。When the passbook 2 is held down only by the feed roller 3 and the print head prints while spacing in the direction of arrow A, the medium guide 9 prevents the passbook 2 from shaking and prints in the normal position. However, when printing is performed while the print head is spaced in the direction of arrow B, as described above, the bankbook 2 moves in the direction of arrow B as if the leading end rotates, as indicated by the dotted line.
従って、印刷開始位置がずれると共に、印刷行も斜行す
ることとなり、印刷品質が低下して見苦しいという問題
がある。Therefore, the printing start position is shifted and the printing lines are also skewed, resulting in a problem of poor print quality and unsightly appearance.
本発明はこのような問題点に鑑み、通帳2の位置を検出
するか、又は、通帳2の搬送量を計測することで、通帳
2が二組の送りローラ3と4で押さえられていないと判
定される場合、即ち、送りローラ3又は4のみで押さえ
られていると判定される場合、矢印A方向に印刷ヘッド
5をスペースする場合のみ印刷させ、矢印B方向にスペ
ースする時は印刷を行わせないようにして、良好な印刷
品質を得ることを目的としている。In view of such problems, the present invention detects the position of the bankbook 2 or measures the amount of conveyance of the bankbook 2 to determine if the bankbook 2 is not being held down by the two sets of feed rollers 3 and 4. If it is determined that the print head 5 is being held down only by the feed rollers 3 or 4, printing is performed only when the print head 5 is spaced in the direction of arrow A, and printing is performed when it is spaced in the direction of arrow B. The purpose is to obtain good print quality by avoiding the
そして、この目的は、プラテンを挟んで対向する二組の
送りローラを用い、テーブルに設けられた媒体ガイドに
印刷媒体の端面を押し当てて、該印刷媒体の位置決めを
行いながら、該テーブル上にセットされた該印刷媒体を
一方の送りローラ側から該プラテン上に搬送し、印刷ヘ
ッドを該プラテン上で正逆両方向にスペースさせて該印
刷媒体に印刷を行うプリンタにおいて、
該印刷媒体を前記二組の送りローラが押さえていること
を検出する検出手段を設け、
該検出手段が該印刷媒体を一組の送りローラが押さえて
いることを検出している時に、該印刷媒体に対する印刷
指示があった場合、前記印刷ヘッドを前記媒体ガイドの
方向にスペースさせる時のみ印刷を行わせるか、
又は、プラテンを挟んで対向する二組の送りローラを用
い、テーブルに設けられた媒体ガイドに印刷媒体の端面
を押し当てて、該印刷媒体の位置決めを行いながら、該
テーブル上にセットされた該印刷媒体を一方の送りロー
ラ側から搬送量を計測して該プラテン上に搬送し、印刷
ヘッドを該プラテン上で正逆両方向にスペースさせて該
印刷媒体に印刷を行うプリンタにおいて、
該印刷媒体の前記搬送量から該印刷媒体が一組の送りロ
ーラによって押さえられていると判定される場合に、該
印刷媒体に対する印刷指示があった場合、前記印刷ヘッ
ドを前記媒体ガイドの方向にスペースさせる時のみ印刷
を行わせることにより達成される。The purpose of this is to use two sets of feed rollers facing each other with the platen in between, and press the end surface of the print medium against the medium guide provided on the table to position the print medium and move it onto the table. In a printer that conveys the set print medium onto the platen from one feed roller side and prints on the print medium by spacing the print head in both forward and reverse directions on the platen, A detecting means is provided for detecting that the set of feed rollers is pressing the print medium, and when the detecting means detects that the set of feed rollers is holding the print medium, there is a print instruction for the print medium. In this case, printing is performed only when the print head is spaced in the direction of the medium guide, or two sets of feed rollers facing each other across the platen are used to feed the print medium to the medium guide provided on the table. While positioning the print medium by pressing the end face, the print medium set on the table is conveyed onto the platen by measuring the conveyance amount from one feed roller side, and the print head is moved onto the platen. In a printer that prints on a print medium with space in both forward and reverse directions, if it is determined from the conveyance amount of the print medium that the print medium is being held down by a set of feed rollers, the print This is achieved by printing only when the print head is spaced in the direction of the medium guide when there is a printing instruction for the medium.
上記の如く構成することにより、印刷媒体が一組の送り
ローラによって押さえられている時、テーブルに設けた
媒体ガイドの方向に印刷ヘッドがスペースする際印刷が
行われるため、印刷媒体の位置がずれることが無く、品
質の良い印刷を行うことが出来る。With the above configuration, when the print medium is being held down by a set of feed rollers, printing is performed when the print head is spaced in the direction of the medium guide provided on the table, so the position of the print medium is shifted. It is possible to perform high-quality printing without any problems.
第1図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a circuit showing one embodiment of the present invention.
フロセッサ11はROM12に格納されているプログラ
ムを読出して動作する。そして、図示省略したテーブル
に印刷媒体がセットされると、媒体検出センサ20はボ
ート21を経て印刷媒体がセットされたことをプロセッ
サ11に通知する。The processor 11 reads a program stored in the ROM 12 and operates. When a print medium is set on a table (not shown), the medium detection sensor 20 notifies the processor 11 via the boat 21 that the print medium has been set.
プロセッサ11は媒体検出センサ2oがら印刷媒体のセ
ットを通知されると、図示省略した吸入機構により印刷
媒体を吸入し、改行制御回路18を経て改行モータ19
を駆動し、第3図(a)に示す送りローラ3により、テ
ーブルにセットされた印刷媒体を、第3図(a)に示す
テーブルの媒体ガイド9に沿ってプラテン1の方向に搬
送させる。When the processor 11 is notified of the setting of the print medium by the medium detection sensor 2o, the processor 11 sucks the print medium using a suction mechanism (not shown), and sends the print medium through the line feed control circuit 18 to the line feed motor 19.
The printing medium set on the table is conveyed in the direction of the platen 1 along the medium guide 9 of the table shown in FIG. 3(a) by the feed roller 3 shown in FIG. 3(a).
第2図は印刷媒体の位置を検出するセンサの配置を説明
する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the arrangement of sensors that detect the position of a print medium.
第2図は印刷媒体24が送りローラ3と4によって押さ
えられているか否かを検知するため、センサ22と23
を図示する位置に取付け、センサ22と23が記録媒体
24の存在を検出するようにしたものである。In FIG. 2, sensors 22 and 23 are used to detect whether or not the print medium 24 is being held down by the feed rollers 3 and 4.
is mounted at the position shown in the figure, and sensors 22 and 23 detect the presence of a recording medium 24.
プロセッサ11は第2図に示すセンサ22がボート21
を経て通知する印刷媒体検出信号によって、センサ22
の位置から印刷媒体24の搬送量を改行モータ19の駆
動量により計測し、印刷媒体24に対する印刷開始位置
を決定する。The processor 11 has a sensor 22 shown in FIG.
The print medium detection signal sent via the sensor 22
The conveyance amount of the print medium 24 is measured from the position by the drive amount of the line feed motor 19, and the printing start position for the print medium 24 is determined.
そして、プロセッサ11は印刷媒体24を印刷開始位置
に停止させると、インタフェース回路14を経て上位装
置から送出される印刷データをRAM13に格納してか
ら読出し、ヘッド制御回路15を経て印刷ヘッド5に送
出し、印刷媒体24に印刷させる。When the processor 11 stops the print medium 24 at the print start position, the processor 11 stores the print data sent from the host device via the interface circuit 14 in the RAM 13, reads it out, and sends it to the print head 5 via the head control circuit 15. Then, the print medium 24 is printed.
同時にプロセッサ11はスペース制御回路16を経てス
ペースモータ17を駆動し、印刷ヘッド5を印刷開始位
置に位1付けし、印刷ヘッド5のスペース動作を行わせ
るが、センサ22が印刷媒体24の存在を検出し、セン
サ23が印刷媒体24の存在を検出していない場合、矢
印A方向のスペース時に印刷を行わせ、矢印B方向のス
ペース時には印刷を行わせない。At the same time, the processor 11 drives the space motor 17 via the space control circuit 16 to position the print head 5 at the printing start position and perform the spacing operation of the print head 5, but the sensor 22 detects the presence of the print medium 24. If the sensor 23 does not detect the presence of the print medium 24, printing is performed when the space is in the direction of the arrow A, and printing is not performed when the space is in the direction of the arrow B.
そして、センサ22と23が共に印刷媒体24の存在を
検出すると、矢印A及びB方向のスペース動作時に印刷
を行わせ、センサ22が印刷媒体24の存在を検出しな
くなると、又、矢印A方向のスペース時に印刷を行わせ
、矢印B方向のスペース時には印刷を行わせない。When the sensors 22 and 23 both detect the presence of the print medium 24, printing is performed during the space operation in the directions of arrows A and B, and when the sensors 22 and 23 no longer detect the presence of the print medium 24, printing is performed in the direction of the arrow A. Printing is performed when the space is in the direction of arrow B, and printing is not performed when the space is in the direction of arrow B.
プロセッサ11はセンサ22と23が設備されていない
場合、プロセッサ11は媒体検出センサ20の位置から
印刷媒体の搬送量を計測し、印刷媒体の印刷開始位置を
決定する。If the processor 11 is not equipped with the sensors 22 and 23, the processor 11 measures the conveyance amount of the print medium from the position of the medium detection sensor 20, and determines the printing start position of the print medium.
そして、プロセッサ11は印刷媒体を印刷開始位置に停
止させると、インタフェース回路14を経て上位装置か
ら送出される印刷データをRAM13に格納してから読
出し、ヘッド制御回路15を経て印刷ヘッド5に送出し
、印刷媒体に印刷させる。When the processor 11 stops the print medium at the print start position, the processor 11 stores the print data sent from the host device via the interface circuit 14 in the RAM 13, reads it out, and sends it to the print head 5 via the head control circuit 15. , print on print media.
同時にプロセッサ11はスペース制御回路16を経てス
ペースモータI7を駆動し、印刷ヘッド5を印刷開始位
置に位置付けして、印刷ヘッド5のスペース動作を行わ
せるが、媒体検出センサ20の位置からの印刷媒体の搬
送量に基づき、第3図(a)に示す送りローラ3が印刷
媒体を押さえていルカ、送りローラ4は押さえていない
と判定される場合、第3図℃)の矢印A方向のスペース
時に印刷を行わせ、矢印B方向のスペース時には印刷を
行わせない。At the same time, the processor 11 drives the space motor I7 via the space control circuit 16 to position the print head 5 at the printing start position and perform a space operation of the print head 5, but the print medium from the position of the medium detection sensor 20 is Based on the conveyance amount, if it is determined that the feed roller 3 shown in FIG. 3(a) is holding down the print medium and the feed roller 4 is not holding the print medium, the space in the direction of arrow A in FIG. Printing is performed, but printing is not performed when there is a space in the direction of arrow B.
そして、媒体検出センサ20の位置からの印刷媒体の搬
送量に基づき、第3図(a)に示す送りローラ3と4が
印刷媒体を押さえていると判定される場合、第3図の)
の矢印A及びB方向のスペース動作時に印刷を行わせる
。Then, if it is determined that the feed rollers 3 and 4 shown in FIG. 3(a) are holding down the printing medium based on the conveyance amount of the print medium from the position of the medium detection sensor 20, then if it is determined that the feed rollers 3 and 4 shown in FIG.
Printing is performed when the space is moved in the directions of arrows A and B.
そして、媒体検出センサ20の位置からの印刷媒体の搬
送量に基づき、第3図(a)に示す送りローラ4が印刷
媒体を押さえているが、送りローラ3は押さえていない
と判定される場合、又、矢印六方向のスペース時に印刷
を行わせ、矢印B方向のスペース時には印刷を行わせな
い。Then, based on the conveyance amount of the print medium from the position of the medium detection sensor 20, when it is determined that the feed roller 4 shown in FIG. 3(a) is holding down the print medium, but the feed roller 3 is not holding it down. Also, printing is performed when there is a space in the six directions of arrows, and printing is not performed when there is a space in the direction of arrow B.
以上説明した如く、本発明はプラテンを挟んで対向する
二組の送りローラにより印刷媒体を押さえて印刷を行う
プリンタにおいて、−組の送りローラによって印刷媒体
が押さえられている場合、テーブルに設けた媒体ガイド
の方向に印刷ヘッドがスペースする時のみ印刷が行われ
るため、印刷媒体の位置がずれることが無く、品質の良
い印刷を行うことが出来る。As explained above, in a printer that prints by holding down a print medium with two sets of feed rollers facing each other with a platen in between, when the print medium is held down by one set of feed rollers, the present invention provides a Since printing is performed only when the print head is spaced in the direction of the medium guide, the position of the print medium does not shift, and high-quality printing can be performed.
第1図は本発明の一実施例を示す回路のブロツク図、
第2図は印刷媒体の位置を検出するセンサの配置を説明
する図、
第3図は従来技術の一例を説明する図、第4図は従来技
術の問題点を説明する図である。
図において、
lはプラテン、 2.10は通帳、3.4は送り
ローラ、 5は印刷ヘッド、6はリボン、
7はリボンマスクガイド、8はリボンカセット、
9は媒体ガイド、11はプロセッサ、 12はR
OM、13はRAM、 14はインタフェー
ス回路、15はヘッド制御回路、 16はスペース制御
回路、17はスペースモータ、 18は改行制御回路、
工9は改行モータ、 20は媒体検出センサ、21
はボート、 22.23はセンサ、木夕明の
一実施イ4・1tホT団語の10.1,2m纂
図
(リ
イ尤釆1支付i/′l−争1を8愛、朗オう間第
肥
tp届・It隼イ本のイ亡1を締出するセンサの配置を
先四寸う間第
図
第
図FIG. 1 is a block diagram of a circuit showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram explaining the arrangement of a sensor for detecting the position of a print medium, FIG. 3 is a diagram explaining an example of the prior art, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating the problems of the prior art. In the figure, l is the platen, 2.10 is the passbook, 3.4 is the feed roller, 5 is the print head, 6 is the ribbon,
7 is a ribbon mask guide, 8 is a ribbon cassette,
9 is a medium guide, 11 is a processor, 12 is R
OM, 13 is RAM, 14 is an interface circuit, 15 is a head control circuit, 16 is a space control circuit, 17 is a space motor, 18 is a line feed control circuit,
9 is a line feed motor, 20 is a medium detection sensor, 21
is a boat, 22.23 is a sensor, 10.1, 2m compilation map of one implementation of Thursday Yumei 4. Uma Dai TP Notification/It Hayabusa's book's failure 1 The placement of the sensor to keep out
Claims (1)
、印刷媒体を該プラテン上に搬送し、印刷ヘッドを該プ
ラテン上で正逆両方向に移動させて該印刷媒体に印刷を
行うプリンタにおいて、該印刷媒体が前記二組の送りロ
ーラのうち、一方のローラのみにより押さえられている
ことを検出する検出手段を有し、 該印刷媒体が一方の送りローラのみにより押さえられて
いる場合、前記印刷ヘッドを一方向に移動させる時のみ
印刷を行わせることを特徴とするプリンタの印刷方法。 2)プラテンを挟んで対向する二組の送りローラにより
、印刷媒体を該プラテン上に搬送し、印刷ヘッドを該プ
ラテン上で正逆両方向に移動させて該印刷媒体に印刷を
行うプリンタにおいて、該印刷媒体の搬送量から該印刷
媒体が一組の送りローラのみによって押さえられている
ことを判別し、前記印刷ヘッドを一方向に移動させる時
のみ印刷を行わせることを特徴とするプリンタの印刷方
法。[Claims] 1) A print medium is conveyed onto the platen by two sets of feed rollers facing each other with the platen in between, and the print head is moved in both forward and reverse directions on the platen to print on the print medium. A printer that performs the above-mentioned printing has a detecting means for detecting that the printing medium is being held down by only one of the two sets of feed rollers, and the printing medium is being held down by only one of the feeding rollers. A printing method for a printer, characterized in that printing is performed only when the print head is moved in one direction. 2) In a printer that conveys a print medium onto the platen using two sets of feed rollers facing each other with the platen in between, and prints on the print medium by moving the print head in both forward and reverse directions on the platen. A printing method for a printer, characterized in that it is determined from the conveyance amount of the print medium that the print medium is being held down by only one set of feed rollers, and printing is performed only when the print head is moved in one direction. .
Priority Applications (1)
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JP2030362A JP2591219B2 (en) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | Printer printing method |
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JP2591219B2 JP2591219B2 (en) | 1997-03-19 |
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Family Applications (1)
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- 1990-02-09 JP JP2030362A patent/JP2591219B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2591219B2 (en) | 1997-03-19 |
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