JPH03234173A - Color picture data generating system and displaying system - Google Patents
Color picture data generating system and displaying systemInfo
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- Color Television Systems (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はカラー画像の記録、伝送時などに用いられる画
像データ圧縮の方法と、その圧縮データによる画像の表
示方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method of compressing image data used for recording and transmitting color images, and a method of displaying images using the compressed data.
現在、コンピュータ通信等において、画像伝送を行う場
合テレビカメラや他の画像入力装置の信号をデジタルデ
ータに変換し、このデータをモデムにより電話回線を通
じて伝送を行う方法が用いられており、その伝送時間の
圧縮化(高速化)を計るためモデムの高速化と共に、画
像データをコンピュータ等により処理を行いデータ容量
を小さくする、画像圧縮方式が考案されて使われている
。Currently, when transmitting images in computer communications, etc., a method is used in which the signal from a television camera or other image input device is converted into digital data, and this data is transmitted via a telephone line using a modem. In order to compress (increase speed) the modem, image compression methods have been devised and used in which the image data is processed by a computer or the like to reduce the data capacity.
現在行われている、デジタルデータによるデータ圧縮方
式では圧縮されたデータを、もとのデータに復元するに
はエラーを含まない正確なデータを必要とするため、こ
の圧縮データをモデムにより電話回線を通じて伝送する
場合、その伝送中に発生するエラーが問題となるが、伝
送速度の早いモデムはどエラーの発生する確率が高くな
り、モデム自体も高価なものとなる。通常、モデムは“
1”又は“φ”の2値データのシリアルデータ伝送を行
うものとして考えられており、何ビットかのビットの並
びを1データとして扱うが、この様な考え方と異るもの
として、静止画テレビ電話機に使用されている様な、ア
ナグロデータの伝送を行うのに適したモデム回路があり
、この方式のものは回路構成が簡単なため低価格のモデ
ムとなり、伝送速度も一般電話回線で使用されるデータ
モデムとしては、高速モデムに属する9600bpsと
同等か又は、それ以上の伝送速度に相当するものが、簡
申に得られるが、この方式のモデムでは4ビツト〜8ピ
ツ)・前後の精度に相当するデータの伝送を行うものと
して考えられたものであるため、相当する伝送速度はア
ナログ値をデジタル値に換算したもので表わされるため
、数値としては高速化するものの基本的に、その伝送速
度でビットデータを伝送するという方式ではないために
、前記のコンピュータ通信等で用いられている様なデジ
タルデータ圧縮方式により作成された圧縮データを伝送
しても、もとのデータの復元を行う事は出来なくなって
しまう。しかしながら、同等の伝送速度をもつ通常のデ
ータモデムと比較し回路が非常に簡単になり低価格であ
るという点から、この方式でも使用可能な画像データ圧
縮方式及びそのデータ復元(画像表示)方法があれば低
価格、高速度の画像伝送装置の実現が可能となる。The current data compression method using digital data requires accurate data without errors in order to restore the compressed data to the original data, so this compressed data is transmitted via a telephone line using a modem. When transmitting data, errors that occur during transmission become a problem, and modems with high transmission speeds have a high probability of errors occurring, and the modems themselves are expensive. Usually the modem is “
It is considered to perform serial data transmission of binary data of "1" or "φ", and a sequence of several bits is treated as one data. There is a modem circuit suitable for transmitting analog data such as that used in telephones, and this type of circuit has a simple circuit configuration, making it a low-cost modem, and the transmission speed is similar to that used on general telephone lines. As a data modem, it is easy to obtain a transmission speed equivalent to or higher than the 9600 bps belonging to a high-speed modem, but with this type of modem, the accuracy is around 4 bits to 8 bits). Since it was designed to transmit the corresponding data, the corresponding transmission speed is expressed by converting the analog value to a digital value, so although it is numerically faster, basically the transmission speed is Since this is not a method for transmitting bit data, even if compressed data created by the digital data compression method used in computer communications, etc., is transmitted, the original data cannot be restored. However, since the circuit is much simpler and cheaper than a normal data modem with the same transmission speed, there are image data compression methods that can be used with this method and their data restoration. If there is a (image display) method, it will be possible to realize a low-cost, high-speed image transmission device.
そこで本発明では、画像データの伝送中のエラー等によ
る影響を受けにくく、前記の様なデータ精度の低いモデ
ムでも使用可能な画像データ圧縮方式及び復元(画像表
示)方式を考案した。これは画像伝送の中でも高速化の
要望の多いカラー画像伝送において、画像を表示する時
点での人間の視覚特性までを含めたデータ作成(圧縮)
を行う事により、最少の画像データ量で最良のカラー画
像表示を行う事を目的としており、圧縮データは通常の
デジタルデータ圧縮の様なコード化されたデータを一切
含まないため、データ復元(画像表示)に対してデータ
精度の影響が非常に小さなものとなっている。Therefore, in the present invention, we have devised an image data compression method and a restoration (image display) method that are less susceptible to errors during image data transmission and can be used even with modems with low data accuracy such as those described above. This is used to create (compress) data that includes human visual characteristics at the time the image is displayed, in color image transmission, where speeding up is often desired among image transmission methods.
The aim is to achieve the best color image display with the minimum amount of image data by performing this process, and since the compressed data does not include any encoded data unlike normal digital data compression, data restoration (image The effect of data accuracy on display) is very small.
以下、本発明について詳しく説明を行う。The present invention will be explained in detail below.
通常の画像データの作成方法では、テレビカメラやスキ
ャナー等の画像信号出力を一定の時間ごとにサンプリン
グする事により画像(面)を画素(点)に分解してデー
タ化する。In a normal image data creation method, an image (plane) is decomposed into pixels (dots) and converted into data by sampling the image signal output from a television camera, scanner, etc. at regular intervals.
例えば、まず白黒画像を考えると一画面を横14ドツト
、縦9ドツトの画素数でデータ化する時は、第1図に示
す様になり、各画素P1〜P126はその位置における
輝度成分をサンプリングしてデータ化したものである。For example, first considering a black and white image, when converting one screen into data with 14 dots horizontally and 9 dots vertically, the image becomes as shown in Figure 1, and each pixel P1 to P126 samples the luminance component at that position. This data has been converted into data.
カラー画像としてデータを作成する場合は、各々の画素
の輝度成分でなく、同一の位置の3原色(赤、緑、青)
成分を各画素位置ごとにサンプリングしてデータ化すれ
ば良い、この方法によればカラー画像データは白黒画像
のデータと比較して3倍のデータ容量となるが、本発明
によるカラー画像データ作成方式では各々の画素のR(
赤)成分、G(緑)成分、B(青)成分の全てのデータ
化は行なわず、1つの画素(位置)ごとにRSG、、B
いずれか1つの色成分のみをデータ化しカラー画像デー
タとする。例えば第1図で説明するとPlはR成分で、
P2はG成分で、P3はB成分で、P4はR成分でとい
う具合にデータ化すると第2図に示す様な各々、違う色
成分のデータの並ぶデータとなる。When creating data as a color image, the three primary colors (red, green, blue) at the same position are used instead of the luminance components of each pixel.
It is only necessary to sample the components at each pixel position and convert them into data. According to this method, color image data has three times the data capacity compared to black and white image data, but the color image data creation method according to the present invention Then, R(
RSG, B (red) component, G (green) component, and B (blue) component are not converted into data for each pixel (position).
Only one of the color components is converted into data and used as color image data. For example, in Figure 1, Pl is the R component,
When converted into data such as P2 as a G component, P3 as a B component, and P4 as an R component, data of different color components are lined up as shown in FIG.
この例では、PlはR成分でという説明を行っているが
、これはG成分からでもB成分からでも良く、垂直方向
に関しても必ず同じ色データが並ぶ必要はないが、R,
G、 B、 R,G、 B・・・と同じ順序でくり
返す事により、どの位置においても均一な色再現性をも
つデータとする事ができる。又、第2図の画素の配列で
は水平方向に並ぶ画素のうち、どの位置においても、3
つの画素(データ)を取り出せば必ずR,G、 Bが
1つずつ含まれるため水平方向に関しはて均一性が保た
れているがこれを垂直方向又はななめ方向も含めて均一
性を持たせる事もできる。これを図示したのが第3−1
図である。この図に示す様な画素位置で、図中に示され
た色成分R,G、 Hの配列となるデータを作成すれ
ば、例えばR23と基準として説明すると、R23を中
心とした水平方向の3画素(B20.R23,G21)
はもちろん、R23を含むとなり合った3画素を考えて
も(R23゜G16.B20)、 (R23,G21.
B16)(R23,G25.B20)、 (R23,G
21゜B25)、又ななめ方向に関しても(B 16゜
R23,G25)、(G16.R23,B25)という
様にすべてR,G、 Bを1つずつ含む形となってお
り、この事はどの画素を基準にしても保たれており、第
2図のものよりもカラー画像データとしては均一性にす
ぐれたものとなっている。In this example, it is explained that Pl is the R component, but it can be from the G component or the B component, and it is not necessary that the same color data is always lined up in the vertical direction, but the R,
By repeating G, B, R, G, B, etc. in the same order, it is possible to obtain data with uniform color reproducibility at any position. Furthermore, in the pixel arrangement shown in Figure 2, at any position among the pixels lined up in the horizontal direction, 3
If one pixel (data) is extracted, it always contains one each of R, G, and B, so uniformity is maintained in the horizontal direction, but it is necessary to maintain uniformity in the vertical or diagonal directions as well. You can also do it. This is illustrated in Section 3-1.
It is a diagram. If we create data with the arrangement of color components R, G, and H shown in the figure at the pixel positions shown in this figure, for example, if we use R23 as a reference, we will create 3 pixels in the horizontal direction centered on R23. Pixel (B20.R23, G21)
Of course, even if we consider three pixels adjacent to each other including R23 (R23°G16.B20), (R23, G21.
B16) (R23, G25.B20), (R23, G
21°B25), and in the diagonal direction (B 16°R23, G25), (G16.R23, B25), all of which contain one each of R, G, and B. This is maintained even on a pixel basis, and the uniformity of the color image data is better than that of FIG. 2.
第3−1図においても図中左上の画素をR成分のデータ
とするものとして示しているが、他の色成分G、Bであ
ってもかまわない。In FIG. 3-1, the upper left pixel in the figure is shown as R component data, but other color components G and B may be used.
実際に前記の様なデータを作成する場合のハードウェア
の構成例を第4−1図及び第4−2図に示す。第4−1
図はTVカメラの出力等のR,G。Examples of hardware configurations for actually creating the above data are shown in FIGS. 4-1 and 4-2. No. 4-1
The figure shows R and G outputs from a TV camera, etc.
Bアナログ出力信号をアナログ→デジタル変換しく以下
A−D変換)デジタルに変換した後で順番にデータセレ
クタによりR,G、 Bのいずれか1つのデータをく
り返して選択する事により行う方法。B: A method of converting an analog output signal from analog to digital (hereinafter referred to as A-D conversion) by repeatedly selecting one of R, G, and B data using a data selector after converting it to digital.
第4−2図はアナログ信号の時点でアナログスイッチ等
の高速動作が可能なスイッチにより、R9G、 Bの
いずれか1つのみを選択し、これをA→D変換してデー
タとする方法である。この出力データをフレームメモリ
ーに書き込めば、白黒画像と同一の容量分のメモリーで
カラー画像データの記憶を行う事が出来る。Figure 4-2 shows a method in which only one of R9G and B is selected using a switch capable of high-speed operation such as an analog switch at the time of an analog signal, and this is converted from A to D to become data. . By writing this output data into a frame memory, color image data can be stored in the same memory capacity as monochrome images.
この例では、TVカメラ等の出力からリアルタイムでカ
ラー画像データを作成しフレームメモリーに取り込む方
法を説明しているが、すでに通常の画像取込方式でR,
G、 B3フレーム分として取り込まれたカラー画像
データからも、R,G。This example explains how to create color image data in real time from the output of a TV camera, etc. and import it into frame memory.
From the color image data captured as 3 frames, R, G.
B各フレームから順次■つずつデータをくり返し読み出
すという事により本発明によるカラー画像データと同一
のデータを得られる。B By repeatedly reading the data one by one from each frame, the same data as the color image data according to the present invention can be obtained.
次に、本発明によるカラー画像データをブラウン管など
の表示装置に表示する方法について説明を行う。Next, a method for displaying color image data on a display device such as a cathode ray tube according to the present invention will be explained.
本発明によるカラー画像データを表示する場合、表示器
の大きさや一画面を構成する画素数、表示器とそれを見
る人間の目との距離などの条件により、圧縮されたデー
タを直接そのデータの色(R。When displaying color image data according to the present invention, the compressed data can be directly displayed depending on conditions such as the size of the display device, the number of pixels constituting one screen, and the distance between the display device and the human eye viewing it. Color (R.
G、 B)で表示した時には各々の画素の色の点の間
隔が人間の視覚の色分解能力以下となる、つまりR,G
、 Hの点として認識できずに混ざり合った色として
見える場合と、各画素の色を認識でき、そのためにもと
の画像の色に見えない場合がある。G, B), the interval between the color points of each pixel is less than the color separation ability of human vision, that is, R, G
, H cannot be recognized as a point and appears as a mixed color, and in other cases the color of each pixel can be recognized and therefore the color does not appear as the original image.
これを防ぐために本発明では表示装置に入力する信号を
最初からR,G、 Bの原色としてでなくとなり合っ
た画素の色が混ざり合った時の色を表示する様な信号と
する事により解決している。この混ざり合った色は表示
器上で水平、垂直、ななめ方向にとなり合っである3原
色の画素との決まるものであるから、はぼ正確にもとの
画像の色を再現する事が出来る。In order to prevent this, the present invention solves this problem by changing the signal input to the display device from the beginning to a signal that displays the color when the colors of adjacent pixels are mixed, rather than as the primary colors of R, G, and B. are doing. Since this mixed color is determined by the pixels of the three primary colors that are adjacent to each other in the horizontal, vertical, and diagonal directions on the display, the colors of the original image can be reproduced very accurately.
この具体的な例を示したのが第5−1図、第5−2図、
第5−3図である。これらの方法では、水平方向にとな
り合った色データを3データずつ用いてこれを混合して
いる。先にも説明の通り、水平方向に3データを取り出
すと常に、この中にはR,G、 Bのデータが各1つ
含まれているため色の再現性は非常に高いものとなる。Specific examples of this are shown in Figures 5-1 and 5-2.
FIG. 5-3. In these methods, three pieces of color data adjacent to each other in the horizontal direction are used and mixed. As explained earlier, whenever three pieces of data are extracted in the horizontal direction, one each of R, G, and B data is included, so the color reproducibility is extremely high.
この例では水平方向のみの処理を行い表示を行っている
が、−船釣に画像のライン間の垂直方向の相関性は非常
に高いため、この処理だけを行った場合でも自然な画像
表示が行える。もちろん、より高度な処理例えば垂直方
向、ななめ方向の画素も含めて処理を行うとか、さらに
各種の補間処理を組み合せて行う事により、さらに自然
な表示を行う事が可能となる。In this example, only the horizontal direction is processed and displayed, but since the vertical correlation between the lines of the image is very high in boat fishing, even if only this processing is performed, it is not possible to display a natural image. I can do it. Of course, a more natural display can be achieved by performing more advanced processing, such as processing including pixels in the vertical and diagonal directions, or by combining various interpolation processes.
第5−1図、第5−2図、第5−3図の動作について説
明を行うと各図のnビットデジタル人力には、本発明に
よるカラー画像作成方式による圧縮画像データが入力さ
れるものとし、このデータはフレームメモリーに書き込
まれたものとなっていて、これをRGBモニターや、テ
レビ等の表示装置に表示するという場合の例である。フ
レームメモリーのデータを適当な読み出しクロックによ
りデータを読み出してやれば、そのクロックに同期して
R,G、 B、 R,G、 B・・・のデータが読み
出される、このデータを第5−1図及び第5−2図では
デジタルデータで、第5−3図ではアナログ信号で、次
に同じ色のデータが人力されるまでのデータを保持もの
である。To explain the operations shown in Figures 5-1, 5-2, and 5-3, compressed image data based on the color image creation method according to the present invention is input to the n-bit digital input in each figure. This data is written in a frame memory, and is displayed on a display device such as an RGB monitor or a television. If the data in the frame memory is read out using an appropriate read clock, R, G, B, R, G, B, etc. data will be read out in synchronization with the clock. 5-2 shows the digital data, and FIG. 5-3 shows the analog signal, which holds the data until the next data of the same color is entered manually.
第6図に示すタイミングのクロック信号を第5−1図、
第5−2図のラッチ回路、D−Aコンバータ回路に加え
ると、R,G、 Bの各アナログ出力は、その色のデ
ータが入力された時にD→A変換を行った信号を出力し
、その出力を次の同じ色のデータが入力されるまで保持
するという動作をくり返す。これを行う事によりR,G
、Hの各アナログ出力をRGB入力の表示装置に人力し
た時はその表示装置の画面上でRGBの表示が重なり合
い混合された色として第7図の様に表示される。Figure 5-1 shows the clock signal with the timing shown in Figure 6.
When added to the latch circuit and D-A converter circuit in Figure 5-2, each analog output of R, G, and B outputs a signal obtained by performing D → A conversion when data of that color is input, The operation of holding that output until the next data of the same color is input is repeated. By doing this, R,G
, H is manually input to a display device with RGB input, the RGB display overlaps and is displayed as a mixed color on the screen of the display device as shown in FIG.
又、テレビに画像を表示する時にはRGBの各アナログ
信号出力をコンポジットカラー信号に変換しテレビのビ
デオ信号入力に入力する又は、この信号を変調してテレ
ビのアンテナ入力に接続する事により表示を行える。コ
ンポジット信号に変換して表示を行う場合には画面上に
表示される色は表示器画面上で混合されるのではなく、
RGB→コンポジットカラー信号変換回路の中で混合さ
れた色を表示するものとなるが、表示される画像は同じ
色となる事は当然である。この表示方法(画像データ復
元)の特徴は、カラー画像の表示を行うにもかかわらず
入力されるデータ数と表示される画素数が同じであると
いう事である。他の方式、例えば通常の1つの画素のR
,G、 B成分を3フレームのメモリーに取り込む方
式のものでは、同一のデータ容量ならば本方式の1/3
の画素数となってしまい、輝度信号Y、 (R−Y)
。Also, when displaying an image on a TV, the RGB analog signal outputs can be converted to a composite color signal and input to the TV's video signal input, or this signal can be modulated and connected to the TV's antenna input. . When converting to a composite signal and displaying it, the colors displayed on the screen are not mixed on the display screen, but
Although the colors mixed in the RGB→composite color signal conversion circuit are displayed, it is natural that the displayed images will have the same color. A feature of this display method (image data restoration) is that the number of input data and the number of displayed pixels are the same even though a color image is displayed. Other methods, such as normal one pixel R
, G, and B components into 3-frame memory, the data capacity is 1/3 of that of this method for the same data capacity.
The number of pixels becomes , and the luminance signal Y, (RY)
.
Y、(B−Y)、Y、(R−Y)、のデータを画像デー
タとして取り込む方式のものでも、同一のデータ容量だ
と本方式の1/2の画素数となるこの事からも、本方式
による表示画面の方が視覚的に自然な見やすい画像の表
示が行える事が明白である。Even with a method that captures Y, (B-Y), Y, (R-Y) data as image data, the number of pixels is 1/2 that of this method if the data capacity is the same. It is clear that the display screen using this method can display images that are more visually natural and easier to view.
以上説明の通り、本発明による画像データ作成方式と表
示方法を用いれば、白黒画像と同一のデータ容量による
、カラー画像の記憶や伝送が行えるものとなるため、記
憶に関しては効率の良い記録が可能となり、伝送に関し
ては白黒画像と同じ容量の伝送を行う事によりカラー画
像の伝送が行え、そのデータはコード化された圧縮デー
タではないため、伝送中のエラーの影響を非常に受けに
くいものとなっており通常の1”φ”のデータを送るデ
ータモデムによる各種画像伝送装置のカラー画像伝送時
間の短縮化に利用できるだけでなく、静止画テレビ電話
に用いられる様な伝送中にかなりのエラーを含むと考え
られる伝送方式にも使用する事が出来るため、低価格で
高速カラー画像伝送を行う事が可能な装置の実現が可能
となる。As explained above, by using the image data creation method and display method according to the present invention, color images can be stored and transmitted using the same data capacity as black and white images, so efficient recording is possible. Therefore, in terms of transmission, color images can be transmitted by transmitting the same capacity as black and white images, and since the data is not encoded compressed data, it is extremely unlikely to be affected by errors during transmission. Not only can it be used to shorten the color image transmission time of various image transmission devices using data modems that send ordinary 1"φ data, but it can also be used to reduce the time required to transmit color images, such as those used in still image videophones, which contain considerable errors during transmission. Since it can also be used for transmission methods that are considered to be similar, it becomes possible to realize a device that can perform high-speed color image transmission at low cost.
第1図は、通常の画像取込方式による画素(データ)の
配列及び本発明による画像データ作成方法の説明を行う
ための図。
第2図は、本発明による画像データ作成方式による画素
(データ)の配列を示す図。
第3−1図は、本発明による画像データ作成方式におい
て、視覚的な画質を向上させるべく考案された画素(デ
ータ)の配列を示す図。
第3−2図は、第3−1図の画像データを表示器に表示
した時の画素を示した図。
第4−1図、第4−2図は本発明によるカラー画像デー
タを作成するための回路例を示す図。
第5−1図、第5−2図、第5−3図は本発明によるカ
ラー画像データを表示するための回路例を示した図。
第6図は、第5−1図、第5−2図、第5−3図の動作
タイミングを示した図。
第7図は、本発明によるカラー画像表示方法により表示
器に画像を表示した時の画素の配列を示した図。FIG. 1 is a diagram for explaining the arrangement of pixels (data) by a normal image capturing method and the image data creation method according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an arrangement of pixels (data) according to the image data creation method according to the present invention. FIG. 3-1 is a diagram showing an arrangement of pixels (data) devised to improve visual image quality in the image data creation method according to the present invention. FIG. 3-2 is a diagram showing pixels when the image data of FIG. 3-1 is displayed on a display. 4-1 and 4-2 are diagrams showing an example of a circuit for creating color image data according to the present invention. 5-1, 5-2, and 5-3 are diagrams showing examples of circuits for displaying color image data according to the present invention. FIG. 6 is a diagram showing the operation timing of FIGS. 5-1, 5-2, and 5-3. FIG. 7 is a diagram showing a pixel arrangement when an image is displayed on a display using the color image display method according to the present invention.
Claims (1)
る色成分のサンプリングを行い、これを画素データとす
る事を特徴とするカラー画像データ作成方法及びその表
示方法。 2、特許請求の範囲第1項において、色成分は1画素内
の赤、緑、青のいずれか1つの色成分である事を特徴と
するカラー画像データ作成方法及びその表示方法。 3、特許請求の範囲第1項、第2項において、画素の配
列を異るものとする事により、画面内の色情報の均一化
を計ったカラー画像データの作成及び表示を行う事を特
徴としたカラー画像データ作成方法及び表示方法。[Claims] 1. A method for creating color image data and a method for displaying the same, characterized in that when converting a color image into data, different color components are sequentially sampled and this is used as pixel data. 2. A color image data creation method and its display method as set forth in claim 1, wherein the color component is any one of red, green, and blue color components within one pixel. 3. Claims 1 and 2 are characterized in that color image data is created and displayed with uniform color information on the screen by arranging pixels differently. Color image data creation method and display method.
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JP2028364A Pending JPH03234173A (en) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | Color picture data generating system and displaying system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03234173A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7812870B2 (en) * | 2004-06-14 | 2010-10-12 | Digital Imaging Systems Gmbh | Color space conversion in the analog domain |
US8723995B2 (en) | 2004-05-07 | 2014-05-13 | Youliza, Gehts B.V. Limited Liability Company | Extended dynamic range in color imagers |
-
1990
- 1990-02-09 JP JP2028364A patent/JPH03234173A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8723995B2 (en) | 2004-05-07 | 2014-05-13 | Youliza, Gehts B.V. Limited Liability Company | Extended dynamic range in color imagers |
US7812870B2 (en) * | 2004-06-14 | 2010-10-12 | Digital Imaging Systems Gmbh | Color space conversion in the analog domain |
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