JPH03232665A - Folding paper sorter in printing paper folder - Google Patents
Folding paper sorter in printing paper folderInfo
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、輪転印刷機の下流側に装備された折り機より
ジグザグ状に折りたたまれて排出されてくる用紙を、所
定の折りセット枚数毎に切断すると共に、切断位置にお
ける上流側と下流側とを区分けするための印刷用紙折り
装置における折り用紙区分は装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention folds paper in a zigzag pattern and outputs it from a folding machine installed on the downstream side of a rotary printing press, and folds the paper every predetermined number of fold sets. The folding paper sectioning in a printing paper folding device for cutting the printing paper into paper sheets and separating the upstream side and the downstream side of the cutting position is related to the device.
上記切断位置における折り用紙の切断及び区分けは、従
来作業者による手作業によっていた。Conventionally, the cutting and sorting of the folded paper at the cutting position has been done manually by an operator.
上、記従来の折り用紙区分は装置にあっては、切断及び
区分けを作業者による手作業にて行なわれていたため、
その作業かやっかいであると共に、作業工数が多く必要
とする問題があった。The conventional folding paper sorting equipment described above required cutting and sorting to be done manually by the operator;
This work is troublesome and requires a large number of man-hours.
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、切断位
置における折り用紙の切断及び区分けを手作業によるこ
となく自動的に行なわれ、これらの作業の人工数を減ら
すことができ、その折り用紙の切断及び区分けを極めて
整然と行なうことができるようにした印刷用紙折り装置
における折り用紙区分は装置を提供することを目的とす
るものである。The present invention has been developed in consideration of the above-mentioned problems, and the cutting and sorting of origami paper at the cutting position are automatically performed without manual work, reducing the number of manpower involved in these operations, and reducing the number of folding paper sheets. It is an object of the present invention to provide a folding paper sectioning device in a printing paper folding device in which cutting and sectioning can be carried out in a very orderly manner.
上記目的を達成するために、本発明に係る印刷用紙折り
装置における折り用紙区分は装置は、折り機1の下側に
設けられた折り用紙の搬送手段の下流側端部の用紙切断
位置に、案内フレーム50を上下動可能に設けると共に
、この案内フレーム50側に、カッタ台61を、用紙1
の幅より長い範囲にわたって移動可能に、かつ上下方向
と用紙の送り方向に移動可能にして設け、このカッタ台
61に、このカッタ台61を下流側へ移動した状態で切
断位置にある折り用紙の折り目に沿う姿勢にしてカッタ
63を固着し、さらに上記案内フレーム50を上下動す
る案内フレーム上下動手段と、カッタ台61を各方向に
移動するカッタ台移動手段とを設け、上記案内フレーム
50側に切断位置における折り用紙3の高さを検出する
用紙高さ検出センサ65を設け、また上記カッタ台61
の上方に、上記カッタ台61が上流端側へ移動し、かつ
用紙3の幅方向中間に位置した状態で、カッタ63の両
側で、かつこのカッタ63より下流側に上方から挿入す
る板状のくし74を、上下方向に移動可能に、かつ上記
位置より上流側へ、シリンダ装置等の駆動手段にて移動
可能にして上記案内フレーム50に設け、さらに、上記
切断位置より下流側に搬送手段の搬送速度を上流側の搬
送手段より速くした構成となっている。In order to achieve the above object, the folded paper section in the printing paper folding apparatus according to the present invention is located at the paper cutting position at the downstream end of the folded paper conveying means provided below the folding machine 1. A guide frame 50 is provided so as to be movable up and down, and a cutter stand 61 is installed on the guide frame 50 side.
The cutter table 61 is provided so as to be movable over a range longer than the width of the sheet, and to be movable in the vertical direction and the paper feeding direction. The cutter 63 is fixed in a position along the fold, and a guide frame vertical moving means for moving the guide frame 50 up and down, and a cutter table moving means for moving the cutter table 61 in each direction are provided, and the guide frame 50 side is provided with a cutter table moving means for moving the cutter table 61 in each direction. A paper height detection sensor 65 for detecting the height of the folded paper 3 at the cutting position is provided at the cutting position 61 .
Above, with the cutter base 61 moving toward the upstream end and positioned in the middle of the paper 3 in the width direction, plate-shaped plates are inserted from above on both sides of the cutter 63 and on the downstream side of the cutter 63. A comb 74 is provided on the guide frame 50 so as to be movable in the vertical direction and upstream from the above-mentioned position by a driving means such as a cylinder device, and further provided with a conveying means downstream from the cutting position. It has a configuration in which the conveying speed is faster than that of the upstream conveying means.
カッタ台61を用紙3の一側方に位置させると共に下動
してカッタ63を用紙3の折り目の側方に位置させ、そ
の後上昇しながら幅方向に移動することにより、上記折
り目が切断される。The fold is cut by positioning the cutter base 61 on one side of the paper 3 and moving downward to position the cutter 63 on the side of the fold of the paper 3, and then moving upward while moving in the width direction. .
切断後はカッタ台61を幅方向中央に戻し、これを上流
側へ移動することにより、切断部分が上、下流方向に分
離される。このとき、切断位置における折り用紙3の高
さが用紙高さ検出センサ65にて検出され、この検出高
さに応じて案内フレーム50が上下動してカッタ63の
高さが調整される。After cutting, the cutter table 61 is returned to the center in the width direction and moved to the upstream side, thereby separating the cut portions into upper and downstream directions. At this time, the height of the folded paper 3 at the cutting position is detected by the paper height detection sensor 65, and the guide frame 50 moves up and down in accordance with this detected height to adjust the height of the cutter 63.
カッタ63による用紙3の切断の終了後、カッタ台61
を用紙3の中央に位置させると共に上流側へ移動しで、
このカッタ台61にて切断位置の上流側の用紙3を上流
側へ少し押し戻し、ついで、これによって生じた用紙間
の隙間に、くし74を下動して挿入し、ついでこのくシ
フ4を上流側へ移動して上流側の用紙をさらに太きく押
し戻す。この状態で下流側の用紙を上流側の搬送手段よ
り搬送速度より速くした下流側の搬送手段にて搬送する
。その後くし74を上動しながら下流側へ移動させる。After the cutter 63 finishes cutting the paper 3, the cutter base 61
by positioning it in the center of paper 3 and moving it to the upstream side,
The paper 3 on the upstream side of the cutting position is pushed back a little to the upstream side by this cutter stand 61, and then the comb 74 is moved downward and inserted into the gap between the sheets created by this, and then the comb 4 is pushed upstream. move to the side and push back the paper on the upstream side even further. In this state, the paper on the downstream side is transported by the downstream transport means whose transport speed is faster than that of the upstream transport means. Thereafter, the comb 74 is moved downstream while moving upward.
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
図中1は折り機であり、この折り機1の振り子ノズル2
より排出される用紙3は、ハタキ4及びスクリュウ5に
てあらかじめミシン目装置にて加工されたミシン目に沿
ってジクザグ状に折りたたまれて受はベルト6上に排出
されるようになっている。7a、7bはこの受はベルト
6に直列状に連設された第1、第2の搬送ベルトであり
、第2の搬送ベルト7bは、第1の搬送ベルト7aと同
一平面状態からその上流側が上昇した姿勢となる範囲に
わたって傾動可能になっている。1 in the figure is a folding machine, and the pendulum nozzle 2 of this folding machine 1
The paper 3 that is discharged from the paper 3 is folded in a zigzag shape by a folding blade 4 and a screw 5 along perforations previously made by a perforation device, and then the paper 3 is discharged onto a belt 6. The receivers 7a and 7b are first and second conveyor belts connected in series to the belt 6, and the second conveyor belt 7b has its upstream side moved from the same plane as the first conveyor belt 7a. It can be tilted over a range of elevated positions.
上記折り機1の下側位置から第1の搬送ベルト7aと第
2の搬送ベルト7bの連接位置にわたって折り用紙分離
位置指示装置8が設けてあリ、また第1と第2の搬送ベ
ルト7a、7bの連接位置の上方に、上記用紙の分離位
置指示装置8にて指示された分離位置の折り目に沿って
用紙3を切断する切断装置9と、この切断装置9にて切
断された用紙3をこの切断位置で先行の用紙と前後方向
に区分ける区分は装置10とか設けられている。A folded paper separation position indicating device 8 is provided from the lower side of the folding machine 1 to the connecting position of the first conveyor belt 7a and the second conveyor belt 7b, and the first and second conveyor belts 7a, Above the connecting position of 7b, there is a cutting device 9 for cutting the paper 3 along the fold line at the separation position indicated by the paper separation position indicating device 8, and a cutting device 9 for cutting the paper 3 along the fold line at the separation position indicated by the paper separation position indicating device 8, and for cutting the paper 3 cut by the cutting device 9. At this cutting position, a device 10 or the like is provided to separate the sheet from the preceding sheet in the front-back direction.
上記折り用紙分離位置指示装置8は第2図から第6図に
示すようになっているか、この装置8は折り機1の幅方
向両側で対称の構成となっているので、その一方(幅方
向手前側)について説明する。The above-mentioned folded sheet separation position indicating device 8 is arranged as shown in FIGS. 2 to 6, or since this device 8 has a symmetrical structure on both sides in the width direction of the folding machine 1, one side (in the width direction) (front side) will be explained.
11はレールであり、このレール11は折り機1の折り
位置の上流側から切断装置9の下側部にわたる長さにな
っており、かつこれの下流側部を中心に上下方向に回動
可能に設けられている。Reference numeral 11 denotes a rail, and this rail 11 has a length extending from the upstream side of the folding position of the folding machine 1 to the lower side of the cutting device 9, and is rotatable in the vertical direction around the downstream side thereof. It is set in.
すなわち、レール11の上流側端部の側面にブラケット
12が固着してあり、このブラケット12は回転軸13
と案内棒14に幅方向に摺動自在に支持されている。回
転軸13は幅方向に設けられ、その両端部は昇降側板1
5に回転自在に支承されており、また案内棒13の基端
は昇降側板15に固着しである。昇降側板15は幅方向
両側のフレーム16の内側に沿って上下方向に移動可能
になっており、この昇降側板15の下部か昇降装置17
の上端部に幅方向の軸心に対して揺動自在に連結されて
いる。この昇降装置17はフレーム16に固着されたモ
ータ18にて回転されるねじ杆19と、このねじ杆19
の先端部に螺合した連結部材20とからなり、この連結
部材20が上記昇降側板15の下部に回動自在に連結さ
れている。That is, a bracket 12 is fixed to the side surface of the upstream end of the rail 11, and this bracket 12 is attached to the rotating shaft 13.
and is supported by a guide rod 14 so as to be slidable in the width direction. The rotating shaft 13 is provided in the width direction, and both ends thereof are connected to the elevating side plate 1.
5, and the base end of the guide rod 13 is fixed to the elevating side plate 15. The elevating side plate 15 is movable in the vertical direction along the inside of the frame 16 on both sides in the width direction.
It is connected to the upper end of the shaft so as to be swingable about the axis in the width direction. This lifting device 17 includes a screw rod 19 rotated by a motor 18 fixed to the frame 16, and a screw rod 19 that is rotated by a motor 18 fixed to the frame 16.
The connecting member 20 is rotatably connected to the lower part of the elevating side plate 15.
上記レール11の下流側端部は幅方向に設けた案内棒2
1に摺動自在に支持されている。また案内棒21の基端
部は、後述する切断装置9の案内フレーム50に揺動自
在に支持された揺動フレーム22に固着されている。ま
たレール11の下流側端部の側面にブラケット23が固
着されている。The downstream end of the rail 11 has a guide rod 2 provided in the width direction.
1 and is slidably supported. Further, the base end portion of the guide rod 21 is fixed to a swing frame 22 that is swingably supported by a guide frame 50 of a cutting device 9, which will be described later. Further, a bracket 23 is fixed to the side surface of the downstream end of the rail 11.
上記レール]1の上、下流側端部にそれぞれ固着された
ブラケット12.23と、昇降測成15及び揺動側板2
2とはそれぞれオフセット用のシリンダ装置24 a、
24 bにて連結されていで、この両シリンダ装置24
a、24bを伸縮動することによりレール11が回転軸
13及び両案内棒14,21に沿って折り機1の幅方向
に平行移動するようになっている。[Above-mentioned rail] Brackets 12 and 23 fixed to the upper and downstream ends of 1, the lifting gauge 15 and the swinging side plate 2
2 are offset cylinder devices 24a,
Both cylinder devices 24 are connected at 24 b.
The rail 11 is moved in parallel in the width direction of the folding machine 1 along the rotating shaft 13 and both guide rods 14 and 21 by extending and contracting the arms a and 24b.
上記レール11内にはこれと平行に送りねじ杆25かそ
の両端部をレール11に支承して設けられている。送り
ねじ杆25の上流側端部は上記回転軸13と傘歯車機構
26を介して連結されている。回転軸13はフレーム1
6に固着された台27に支持されたモータ28に歯車機
構29を介して連結されている。A feed screw rod 25 is provided within the rail 11 in parallel thereto, with both ends of the rod supported by the rail 11. The upstream end of the feed screw rod 25 is connected to the rotating shaft 13 via a bevel gear mechanism 26. The rotating shaft 13 is the frame 1
The motor 28 is connected via a gear mechanism 29 to a motor 28 supported on a stand 27 fixed to the motor 6 .
上記送りねじ杆25には軸方向にしたけ離間して第1、
第2の送りコマ31.32が螺装しである。なおこの両
送りコマ31.32はレール11内で回転しないて摺動
だけするようになっている。レール11には摺動コマ3
3が摺動自在に、かつ上記両送り31.32の対向閣内
でストロークgにわたって自由に移動するように係合し
である。The feed screw rod 25 has a first one, which is spaced apart in the axial direction.
The second feed pieces 31, 32 are threaded. Note that the two feeding pieces 31 and 32 do not rotate within the rail 11 but only slide. Sliding piece 3 is on rail 11
3 is engaged so as to be slidable and freely movable over the stroke g within the opposing cabinets of the two feeds 31, 32.
摺動コマ33の側面には支軸34が突設してあり、この
支軸34に回動レバー35がレール11に沿う方向に回
動自在に枢支しである。そしてこの回動レバー35の先
端部に分離用ヘラ36の基部か回動自在に枢支されてい
る。分離用ヘラ36は折り機1の幅方向にヘラ状になっ
ており、かつ折り機1の幅方向の外側部に2枚の舌片が
離間対するカッタ案内部36aが設けである。A support shaft 34 is provided protruding from the side surface of the sliding piece 33, and a rotating lever 35 is pivotally supported on the support shaft 34 so as to be freely rotatable in the direction along the rail 11. The base of a separation spatula 36 is rotatably supported at the tip of the rotary lever 35. The separating spatula 36 has a spatula shape in the width direction of the folding machine 1, and is provided with a cutter guide portion 36a having two tongue pieces spaced apart from each other on the outer side of the folding machine 1 in the width direction.
レール11の両端部に固着したブラケット12゜23に
は分離用ヘラ36を支持する回動レバー35の姿勢及び
分離用ヘラ36の姿勢を制御する姿勢制御カム機構37
a、37bか設けである。A posture control cam mechanism 37 that controls the attitude of a rotary lever 35 that supports the separation spatula 36 and the attitude of the separation spatula 36 is attached to the bracket 12° 23 fixed to both ends of the rail 11.
A, 37b are provided.
上流側の姿勢制御カム機構37aは回動レバー35を立
ち上げると共に、分離用ヘラ36をレール11と平行す
るためのもので、分離用へラ36の上側面に当接する案
内棒38と、回動しtニー35に設けたピン39a、3
9bi:当接する案内カム40とからなっている。The posture control cam mechanism 37a on the upstream side is used to raise the rotation lever 35 and to make the separation spatula 36 parallel to the rail 11. Pins 39a, 3 provided on the moving knee 35
9bi: Consists of a guide cam 40 that abuts.
一方下流側の姿勢制御カム機構37bは、回動レバー3
5を立ち上がらせると共に、分離用ヘラ36を下流側斜
め上方へ向けて固定するためのもので、回動レバー35
に設けたビン39a。On the other hand, the attitude control cam mechanism 37b on the downstream side
5 and to fix the separation spatula 36 diagonally upward on the downstream side.
The bin 39a provided in the.
39b、39cに当接する案内カム41a。A guide cam 41a contacts 39b and 39c.
41bと、分離用ヘラ36の端部に設けた係止突起36
aに係合してこれの姿勢及び位置決めを行なうヨーク状
の位置決め部材42とからなっている。位置決め部材4
2は上下流方向に摺動可能になっており、ばね43にて
支持されている。41b and a locking protrusion 36 provided at the end of the separation spatula 36.
It consists of a yoke-shaped positioning member 42 that engages with a to determine its posture and position. Positioning member 4
2 is capable of sliding in the upstream and downstream directions and is supported by a spring 43.
レール11の上流側端部の上面には、上記上流側端部に
位置する摺動コマ33を、ストロクΩにわたって下流側
へ押すためのヘラ挿入用のシリンダ装置44が設けであ
る。A cylinder device 44 for inserting a spatula is provided on the upper surface of the upstream end of the rail 11 to push the sliding piece 33 located at the upstream end downstream over a stroke Ω.
45.46は上記摺動コマ33の上、下流方向の移動限
を検出する位置検出センサである。Reference numerals 45 and 46 indicate position detection sensors for detecting the upper and downstream movement limits of the sliding piece 33.
次に切断装置9の構成を第1図及び第7図から第10図
に基づいて説明する。Next, the configuration of the cutting device 9 will be explained based on FIG. 1 and FIGS. 7 to 10.
図中50は幅方向の両側の本体フレーム16のそれぞれ
の上側に、上下動可能にして設けられた案内フレームで
あり、この案内フレーム5゜の上面に移動フレーム51
が用紙3の送り方向に移動自在に載置されている。案内
フレーム5゜の下面にはラック52が設けてあり、この
ラック52に移動フレーム51側に設けたピニオン53
か噛合してあり、このピニオン53を駆動する−ことに
より移動フレーム51が案内フレム50に沿って用紙の
送り方向の上、下流側方向へ移動するようになっている
。In the figure, reference numeral 50 denotes a guide frame that is movable up and down above each of the main body frames 16 on both sides in the width direction.
is placed so as to be movable in the feeding direction of the paper 3. A rack 52 is provided on the lower surface of the guide frame 5°, and a pinion 53 provided on the movable frame 51 side is attached to the rack 52.
By driving this pinion 53, the movable frame 51 moves along the guide frame 50 in the upward and downstream direction in the sheet feeding direction.
上記移動フレーム51の幅方向両側部に一対の補助案内
レール54が上流側へ向け、かつ上方へ傾斜して設けて
あり、この補助案内レール54に切断装置用のフレーム
55が移動自在に跨架されている。この切断装置用のフ
レーム55は補助案内レール54に係合した側板56と
、この両側板56間に架橋したステー57とからなって
いで、これのステー57にロッドレスシリンダ58が幅
方向に向けて固着してあり、このロンドレスシリンダ5
8の移動体59に支持台60か上流側の下方へ傾斜して
固着してあり、この支持台60の下側先端部にカッタ台
61か上下方向に摺動自在に係合しである。そしてこの
カッタ台61は上記支持台60に固着したシリンダ装置
62に連結されている。カッタ台61にはカッタ63か
、移動体59の移動方向と平行にして固着されている。A pair of auxiliary guide rails 54 are provided on both sides of the movable frame 51 in the width direction, facing upstream and tilting upward, and a frame 55 for the cutting device is movably straddled over the auxiliary guide rails 54. has been done. The frame 55 for this cutting device consists of a side plate 56 engaged with the auxiliary guide rail 54 and a stay 57 bridged between the side plates 56. A rodless cylinder 58 is oriented in the width direction on the stay 57. This Rondress cylinder 5
A support stand 60 is fixed to the movable body 59 of No. 8 at an angle downward on the upstream side, and a cutter stand 61 is engaged with the lower end of the support stand 60 so as to be slidable in the vertical direction. This cutter stand 61 is connected to a cylinder device 62 fixed to the support stand 60. A cutter 63 is fixed to the cutter stand 61 parallel to the moving direction of the movable body 59.
カッタ台61の上流側端面は上流側に傾斜していると共
に、カッタ63より上流側へ突出した用紙押圧面となっ
ている。The upstream end surface of the cutter stand 61 is inclined toward the upstream side and serves as a sheet pressing surface that protrudes upstream from the cutter 63.
上記切断装置用のフレーム55の側板56の外側に、移
動フレーム51に装着したシリンダ装置64が連結して
あり、このシリンダ装置64を伸縮することにより切断
装置用のフレーム55が補助案内レール54に沿って上
、下流方向に移動するようになっている。A cylinder device 64 attached to the movable frame 51 is connected to the outside of the side plate 56 of the frame 55 for the cutting device, and by expanding and contracting this cylinder device 64, the frame 55 for the cutting device is moved to the auxiliary guide rail 54. It is designed to move upward and downstream along the line.
上記カッタ63は上記分離用ヘラ36のカッタ案内部3
6aの間に入る厚さになっている。The cutter 63 is the cutter guide portion 3 of the separation spatula 36.
The thickness is between 6a and 6a.
65は切断位置部における用紙3の流れの高さを検出す
る用紙高さ検出センサであり、これは移動フレーム51
に固着しである。Reference numeral 65 denotes a paper height detection sensor that detects the height of the flow of the paper 3 at the cutting position.
It sticks to.
上記案内フレーム50は上述上たように、本体フレーム
16に対して上下動可能に支持されているが、その支持
構造は、用紙の移動方向の両側に設けた脚部66a、6
6bは本体フレーム16に上下方向に摺動自在に係合さ
れている。As described above, the guide frame 50 is supported so as to be movable up and down relative to the main body frame 16, and its support structure consists of legs 66a and 6 provided on both sides in the paper movement direction.
6b is engaged with the main body frame 16 so as to be slidable in the vertical direction.
そして案内フレーム50の用紙の移動方向の中間部が本
体フレーム16側に立設したねじ杆67に螺合してあり
、このねじ杆67をウオームギヤ機構68で回転するこ
とにより上下動するようになっている。The intermediate portion of the guide frame 50 in the direction of paper movement is screwed into a threaded rod 67 erected on the main body frame 16 side, and is moved up and down by rotating this threaded rod 67 with a worm gear mechanism 68. ing.
次に区分は装置10の構成を第1図、第7図、第9図及
び第11図に基づいて説明する。Next, the structure of the apparatus 10 will be explained based on FIGS. 1, 7, 9, and 11.
移動フレーム51には支持台70が用紙の幅方向に設け
てあり、この支持台70に押し開は用のシリンダ装置7
1が上流側上方へ向けて固着しである。そしてこのシリ
ンダ装置71にブラケット72が固着してあり、このブ
ラケット72にくし挿入用のシリンダ装置73が上流側
斜め下方へ向けて取付けである。そしてこのくし挿入用
のシリンダ装置73にくし74の基端部が固着しである
。上記くし74は第9図に示すように2又状になってい
で、中央に上記切断装置9のカッタ63が干渉しない空
間部75が設けである。この区分は装置10のくし74
は用紙3の幅方向中間に配置されている。76はくし7
4の上下動のため案内棒である。A support stand 70 is provided on the moving frame 51 in the width direction of the paper, and a cylinder device 7 for pushing and opening is installed on this support stand 70.
1 is fixed upward on the upstream side. A bracket 72 is fixed to this cylinder device 71, and a cylinder device 73 for inserting a comb is attached to this bracket 72 so as to face obliquely downward on the upstream side. A base end portion of a comb 74 is fixed to this cylinder device 73 for inserting the comb. The comb 74 has a bifurcated shape as shown in FIG. 9, and is provided with a space 75 in the center where the cutter 63 of the cutting device 9 does not interfere. This division is the comb 74 of the device 10.
is arranged at the middle of the paper 3 in the width direction. 76 comb 7
It is a guide rod for vertical movement of 4.
次に上記構成の各装置の作用を説明する。Next, the operation of each device having the above configuration will be explained.
(1)折り用紙分離位置指示装置
回転軸13をモータ28にて回転し、レール11内に設
けられたねじ杆25を正転させることによりレール11
に沿って送りコマ31.32が上流側へ移動する。これ
により、レール11に係合している摺動コマ33が下流
側の送りコマ32に押されて上流側へ移動する。そして
この摺動コマ33が上流側の所定の位置にきたときに、
これを上流側の位置検出センサ45にて検出してモータ
28を逆転し、ねじ杆25を少し逆転して送りコマ31
.32をpたけ下流側へ送り、上流側の送りコマ31を
摺動コマ33の上流側に当接させる。これで摺動コマ3
3は待機状態となる。(1) Folded paper separation position indicating device The rotating shaft 13 is rotated by the motor 28, and the threaded rod 25 provided inside the rail 11 is rotated in the normal direction.
The feed frames 31 and 32 move to the upstream side along. As a result, the sliding piece 33 engaged with the rail 11 is pushed by the feeding piece 32 on the downstream side and moves upstream. When this sliding piece 33 reaches a predetermined position on the upstream side,
This is detected by the upstream position detection sensor 45, the motor 28 is reversed, the screw rod 25 is slightly reversed, and the feed frame 31 is rotated.
.. 32 to the downstream side by a distance p, and the upstream feeding piece 31 is brought into contact with the upstream side of the sliding piece 33. Now sliding piece 3
3 is in a standby state.
このとき、摺動コマ33と共に分離用ヘラ36も上流側
へ移動し、その終端部においで、回動レバー35のピン
39a、39bが案内カム4゜に当接することにより、
及び分離用ヘラ36が案内棒38に当接することにより
、この分離用ヘラ36がレール11と平行となるように
姿勢制御される。At this time, the separating spatula 36 also moves upstream together with the sliding piece 33, and at its terminal end, the pins 39a and 39b of the rotating lever 35 come into contact with the guide cam 4°.
When the separating spatula 36 comes into contact with the guide rod 38, the attitude of the separating spatula 36 is controlled so that it is parallel to the rail 11.
一方上記摺動コマ33の移動と共に、昇降装置17を作
動してレール11の上流側を上昇させ、このレール11
を折り機1の上流側がら切断装置9にわたって傾斜させ
る。On the other hand, as the sliding piece 33 moves, the lifting device 17 is operated to raise the upstream side of the rail 11.
is inclined across the cutting device 9 from the upstream side of the folding machine 1.
その後、オフセット用のシリンダ装置24a。After that, the cylinder device 24a for offset.
24bを伸長させてレール11を折り機1側へ押し出し
、分離用ヘラ36を第2図で仮想線で示すように折り用
紙3の上流側で、かつ送り方向に干渉する位置に移動さ
せる。24b is extended to push the rail 11 toward the folding machine 1, and the separating spatula 36 is moved to a position upstream of the folded paper 3 and interfering with the feeding direction, as shown by the imaginary line in FIG.
上記動作により分離位置指示装置は待機状態になる。The above operation puts the separation position pointing device into a standby state.
折り機1から排出される用紙3の折り枚数が設定値にな
ったことが図示しない折り数検出センサにて検出される
と、押し出し用のシリンダ装置44が作動して摺動コマ
33を両送りコマ31.32間における遊び分gだけ下
流側へ押し出す。When a fold number detection sensor (not shown) detects that the number of folds of the paper 3 discharged from the folding machine 1 has reached a set value, the pushing cylinder device 44 is activated to feed the sliding piece 33 in both directions. It is pushed downstream by the amount of play g between the pieces 31 and 32.
これにより分離用ヘラ36が折り機1より排出される折
り用紙3の上流側に挿入される。これと同時に送りモー
タ28を逆転方向に駆動させてねじ杆25を逆転させて
送りコマ31.32を下流側へ、受はベルト6、搬送ベ
ル)7a。As a result, the separation spatula 36 is inserted into the upstream side of the folded paper 3 discharged from the folding machine 1. At the same time, the feed motor 28 is driven in the reverse direction, the threaded rod 25 is reversed, and the feed pieces 31 and 32 are moved downstream, with the belt 6 being the receiver and the conveyor bell 7a.
7bによる搬送速度と略等速度で移動させる。It is moved at approximately the same speed as the conveyance speed by 7b.
これにより摺動コマ33は上流側の送りコマ31がgた
け移動した後に、この上流側の送りコマ31に押されて
上流折り用紙3と共に下流側へレール11に沿って移動
される。As a result, after the upstream feeding piece 31 has moved by g, the sliding piece 33 is pushed by the upstream feeding piece 31 and is moved downstream along the rail 11 together with the upstream folded sheet 3.
このとき、折り用紙3は受はベルト6より搬送ベルト7
a、7bへと下流側へ向けて斜め下方へ順次搬送される
ので昇降装置17にてレール11の上流側を徐々に下降
させる。これにより、分離用ヘラ36は案内棒38、案
内カム4゜を離れた状態でフリー状態となっているので
、この分離用ヘラ36は折り用紙3の間にはさまった状
態で、かつ用紙3の一定位置で山側ミシン目に沿って用
紙3と共に移動する。At this time, the folded paper 3 is placed on the conveyor belt 7 rather than on the belt 6.
Since the rails 11 are sequentially conveyed obliquely downward toward the downstream side, the upstream side of the rail 11 is gradually lowered by the lifting device 17. As a result, the separating spatula 36 is in a free state, having left the guide rod 38 and the guide cam 4°, so that the separating spatula 36 is in a state of being sandwiched between the folded sheets 3, and is in a free state. It moves together with the paper 3 along the mountain side perforation at a fixed position.
摺動コマ33が下流側の所定位置にきた状態で位置検出
センサ46が作動してねじ杆25が停止される。When the sliding piece 33 is at a predetermined position on the downstream side, the position detection sensor 46 is activated and the screw rod 25 is stopped.
このとき、摺動コマ33が下流側の終端位置に近づく位
置で回動レバー35が2枚の案内カム41a、41bに
案内されて立ち上げられ、ついで係止突起36bが位置
決め部材42に係合することにより分離用ヘラ36は第
3図に示すように下流側の斜め上方へ向いた状態で停止
固定される。At this time, the rotating lever 35 is guided by the two guide cams 41a and 41b and raised at a position where the sliding piece 33 approaches the downstream end position, and then the locking protrusion 36b engages with the positioning member 42. As a result, the separation spatula 36 is stopped and fixed in a state facing obliquely upward on the downstream side, as shown in FIG.
上記作用により用紙3の切断位置における分離位置が分
離用ヘラ36により指示される。By the above action, the separation position at the cutting position of the paper 3 is indicated by the separation spatula 36.
この状態で分離用ヘラ36のカッタ案内部36aより切
断装置9のカッタ63を挿入して幅方向へ移動すること
により分離用ヘラ36を挿入した位置で用紙3か切断さ
れる。In this state, the cutter 63 of the cutting device 9 is inserted through the cutter guide portion 36a of the separation spatula 36 and moved in the width direction, thereby cutting the paper 3 at the position where the separation spatula 36 is inserted.
用紙3の切断後はオフセット用のシリンダ装置24a、
24bを短縮動してレール11を幅方向外側へ移動して
からねじ杆25を正転させる。これにより下流側の送り
コマ32により摺動コマ33か上流側へ戻される。After cutting the paper 3, an offset cylinder device 24a,
24b is shortened to move the rail 11 to the outside in the width direction, and then the screw rod 25 is rotated in the normal direction. As a result, the sliding piece 33 is returned to the upstream side by the feeding piece 32 on the downstream side.
このとき、分離用ヘラ36は用紙3と干渉しない。At this time, the separation spatula 36 does not interfere with the paper 3.
(2)切断装置
上記分離位置指示装置8の作動中に移動フレム51を上
流側ヘセンサ51aにてセットされるストロークエンド
まで移動しておくと共に、切断装置用のフレーム55を
下流側に位置させ、さらに移動体59を用紙3の幅方向
の手前側へ移動させておく。(2) Cutting device While the separation position indicating device 8 is in operation, the movable frame 51 is moved upstream to the stroke end set by the sensor 51a, and the frame 55 for the cutting device is positioned downstream, Further, the moving body 59 is moved toward the front side in the width direction of the paper 3.
この状態で、切断装置9のカッタ63は、上記分離位置
指示装置8の下流側部に停止している分離用ヘラ36の
カッタ案内部36aの幅方向の外側に対向される。In this state, the cutter 63 of the cutting device 9 faces the outside in the width direction of the cutter guide portion 36a of the separation spatula 36 that is stopped on the downstream side of the separation position indicating device 8.
この状態でロッドレスシリンダ58を作動して移動体5
9を移動することにより、カッタ63はまず分離用ヘラ
36のカッタ案内部36aに案内されて用紙3の折り口
内に挿入され、そのままこの折り目に沿ってカッタ63
にて切断される。In this state, the rodless cylinder 58 is operated to
9, the cutter 63 is first guided by the cutter guide part 36a of the separation spatula 36 and inserted into the fold edge of the paper 3, and then the cutter 63 is inserted along this fold line.
It will be cut at.
このとき、移動体59の移動に連動してシリンダ装置6
2にてカッタ63を徐々に上昇させることよりカッタ6
3の切れ味がよくなり、きれいに切断される。At this time, in conjunction with the movement of the movable body 59, the cylinder device 6
By gradually raising the cutter 63 at step 2, the cutter 6
3. The sharpness becomes better and cuts are made more cleanly.
切断後、カッタ63を用紙3の中央部に戻し、シリンダ
装置64にて切断装置9全体を上流側へ移動する。かく
すると、第10図に示すように、切断部より上流側の折
り用紙3はカッタ台61の上流側端面である用紙押圧面
にて押され、切断部は流れ方向に分離され、カッタ台6
1の下流側に隙間80があけられる。After cutting, the cutter 63 is returned to the center of the paper 3, and the entire cutting device 9 is moved upstream using the cylinder device 64. In this way, as shown in FIG. 10, the folded paper 3 on the upstream side of the cutting section is pressed by the paper pressing surface which is the upstream end surface of the cutter table 61, the cutting section is separated in the flow direction, and the folded sheet 3 on the upstream side of the cutter table 61 is pressed.
A gap 80 is provided on the downstream side of 1.
上記作動時においで、用紙3の種類、折り出し速度の変
化等により用紙3の流れ高さが変化するが、このときの
用紙3の流れ高さは用紙高さ検出センサ65にて検出さ
れ、このセンサ65からの指令によりウオームギヤ機構
68が自動的に駆動されて案内フレーム50か上下動さ
れで、用紙3の流れ高さとカッタ63、分離用ヘラ36
の位置関係が常に一定になるよう制御される。During the above operation, the flow height of the paper 3 changes depending on the type of paper 3, changes in the folding speed, etc., but the flow height of the paper 3 at this time is detected by the paper height detection sensor 65, and the paper height detection sensor 65 detects the flow height of the paper 3 at this time. The worm gear mechanism 68 is automatically driven by the command from the sensor 65, and the guide frame 50 is moved up and down to adjust the flow height of the paper 3, the cutter 63, and the separation spatula 36.
are controlled so that the positional relationship between them is always constant.
(3)区分は装置
上記切断装置9にて用紙3の切断位置に流れ方向に隙間
80があけられた状態で区分は装置10のくし挿入用の
シリンダ装置73を伸長動してくし74を上記隙間80
に挿入する。その後押し開は用のシリンダ装置71を伸
長動してくし74を上流側へ押し戻す。(3) Separation is carried out by the above-mentioned cutting device 9 with a gap 80 opened in the paper flow direction at the cutting position of the paper 3. The comb 74 is separated by extending the comb insertion cylinder device 73 of the device 10. Gap 80
Insert into. Thereafter, the cylinder device 71 for pushing and opening is moved to extend and the comb 74 is pushed back to the upstream side.
これにより、第11図に示すように、切断位置の上、下
流側の用紙3は、この位置でもって上、下流方向に大き
く区分けされる。As a result, as shown in FIG. 11, the paper 3 on the upper and downstream sides of the cutting position is largely divided into upper and downstream directions at this position.
上記区分は装置10にて区分けされた下流側の用紙3は
第2の搬送ベルト7b上にあるから、この状態でこの第
2の搬送ベルト7bの上流側を上動させて下流側へ傾斜
させ、この区分は後の用紙3だけを下流側へ搬送する。The paper 3 on the downstream side separated by the device 10 is on the second conveyor belt 7b, so in this state, the upstream side of the second conveyor belt 7b is moved upward and tilted toward the downstream side. , this section conveys only the latter sheet 3 to the downstream side.
このとき第2の搬送ベルト7bは早送りする。At this time, the second conveyor belt 7b is fast-forwarded.
また上記区分は装置10にて区分は作動中においても折
り機1より用紙3がどんどん排出されてくるので、移動
フレーム51を上記用紙3の排出速度に同期させて下流
側へ移動させる。Further, even during the sorting operation of the apparatus 10, the sheets 3 are continuously discharged from the folding machine 1, so the movable frame 51 is moved downstream in synchronization with the speed at which the sheets 3 are discharged.
区分は後の下流側の用紙3が下流側へ搬送し終った状態
で、第2の搬送ベル)7bを水平に戻してから区分は装
置10のくし74を上動して用紙3から離間させると共
に、これを下流側へ引き戻す。同様に切断装置9も元の
位置に戻す。そしてさらに移動フレーム51を上流側へ
戻す。For sorting, after the paper 3 on the downstream side has been conveyed downstream, the second conveyor belt 7b is returned to the horizontal position, and then the comb 74 of the device 10 is moved upward to separate it from the paper 3. At the same time, it is pulled back downstream. Similarly, the cutting device 9 is also returned to its original position. Then, the moving frame 51 is further returned to the upstream side.
本発明によれば、折り機1の下側に設けられた折り用紙
の搬送手段の下流側端部の用紙切断位置に、案内フレー
ム50を上下動可能に設けると共に、この案内フレーム
50側に、カッタ台61を、用紙1の幅より長い範囲に
わたって移動可能に、かつ上下方向と用紙の送り方向に
移動可能にして設け、このカッタ台61に、このカッタ
台61を下流側へ移動した状態で切断位置にある折り用
紙の折り目に沿う姿勢にしてカッタ63を固着し、さら
に上記案内フレーム50を上下動する案内フレーム上下
動手段と、カッタ台61を各方向に移動するカッタ台移
動手段とを設け、上記案内フレーム50側に切断位置に
おける折り用紙3の高さを検出する用紙高さ検出センサ
65を設け、また上記カッタ台61の上方に、上記カッ
タ台61か上流端側へ移動し、かつ用紙3の幅方向中間
に位置した状態で、カッタ63の両側で、かつこのカッ
タ63より下流側に上方から挿入する板状の<シフ4を
、上下方向に移動可能に、かつ上記位置より上流側へ、
シリンダ装置等の駆動手段にて移動可能にして上記案内
フレーム50に設け、さらに、上記切断位置より下流側
に搬送手段の搬送速度を上流側の搬送手段より速くした
構成となっていることにより、切断位置における折り用
紙の切断及び区分けを手作業によることなく自動的に行
なわれ、これらの作業の人工数を減らすことができ、そ
の折り用紙の切断及び区分けを極めて整然と行なうこと
かできる。According to the present invention, the guide frame 50 is vertically movably provided at the paper cutting position at the downstream end of the folded paper conveying means provided below the folding machine 1, and on the side of the guide frame 50, A cutter table 61 is provided so as to be movable over a range longer than the width of the paper 1, and to be movable in the vertical direction and the paper feeding direction. The cutter 63 is fixed in a position along the fold line of the folded paper at the cutting position, and a guide frame vertical movement means for moving the guide frame 50 up and down, and a cutter table moving means for moving the cutter table 61 in each direction are provided. A paper height detection sensor 65 is provided on the guide frame 50 side to detect the height of the folded paper 3 at the cutting position, and is moved above the cutter stand 61 toward the upstream end of the cutter stand 61, In addition, in a state where the sheet 3 is located in the widthwise middle of the sheet 3, the plate-shaped <shifter 4, which is inserted from above on both sides of the cutter 63 and downstream from the cutter 63, is movable in the vertical direction and from the above-mentioned position. upstream,
By being provided in the guide frame 50 so as to be movable by a driving means such as a cylinder device, and further configured so that the conveying speed of the conveying means on the downstream side of the cutting position is faster than the conveying means on the upstream side. The cutting and sorting of the folded paper at the cutting position are automatically performed without manual work, the number of manpower involved in these operations can be reduced, and the folded paper can be cut and sorted in an extremely orderly manner.
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は全体側面
図、第2図は一部破断側面図、第3図は一部破断側面図
、第4図は第2図の■線矢視図、第5図は第2図のv−
v線に沿う断面図、第6図は第2図の■線矢視図、第7
図は切断装置と区分は装置を示す側面図、第8図は切断
装置の要部の正面図、第9図は区分は装置の要部の正面
図、第10図は切断装置による用紙の分離状態を示す作
用説明図、第11図は切断装置と共働して区分けする区
分は装置の作用説明図である。
1は折り機、3は用紙、11はレール、17は昇降装置
、3は摺動コマ、36は分離用ヘラ、50は案内フレー
ム、61はカッタ台、63はカ
ツタ、
5は用紙高さ検出センサ、
74はく
し。The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is an overall side view, FIG. 2 is a partially broken side view, FIG. 3 is a partially broken side view, and FIG. 4 is a line taken along the line ■ in FIG. Arrow view, Figure 5 is v- in Figure 2
A cross-sectional view along the v line, Figure 6 is a view taken along the ■ line in Figure 2, and Figure 7
The figure shows the cutting device and the division is a side view of the device, Figure 8 is a front view of the main parts of the cutting device, Figure 9 is a front view of the main part of the machine, and the division is a front view of the main part of the device. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation of the cutting device, and FIG. 1 is a folding machine, 3 is paper, 11 is a rail, 17 is a lifting device, 3 is a sliding piece, 36 is a separation spatula, 50 is a guide frame, 61 is a cutter stand, 63 is a cutter, 5 is a paper height detection Sensor, 74 comb.
Claims (1)
側端部の用紙切断位置に、案内フレーム50を上下動可
能に設けると共に、この案内フレーム50側に、カッタ
台61を、用紙1の幅より長い範囲にわたって移動可能
に、かつ上下方向と用紙の送り方向に移動可能にして設
け、このカッタ台61に、このカッタ台61を下流側へ
移動した状態で切断位置にある折り用紙の折り目に沿う
姿勢にしてカッタ63を固着し、さらに上記案内フレー
ム50を上下動する案内フレーム上下動手段と、カッタ
台61を各方向に移動するカッタ台移動手段とを設け、
上記案内フレーム50側に切断位置における折り用紙3
の高さを検出する用紙高さ検出センサ65を設け、また
上記カッタ台61の上方に、上記カッタ台61が上流端
側へ移動し、かつ用紙3の幅方向中間に位置した状態で
、カッタ63の両側で、かつこのカッタ63より下流側
に上方から挿入する板状のくし74を、上下方向に移動
可能に、かつ上記位置より上流側へ、シリンダ装置等の
駆動手段にて移動可能にして上記案内フレーム50に設
け、さらに、上記切断位置より下流側に搬送手段の搬送
速度を上流側の搬送手段より速くした構成となっている
ことを特徴とする印刷用紙折り装置における折り用紙区
分け装置。A guide frame 50 is vertically movably provided at the paper cutting position at the downstream end of the folded paper transport means provided below the folding machine 1, and a cutter stand 61 is installed on the guide frame 50 side. The cutter table 61 is provided so as to be movable over a range longer than the width of 1, and to be movable in the vertical direction and the paper feeding direction. The cutter 63 is fixed in a position along the fold line, and a guide frame vertical movement means for moving the guide frame 50 up and down, and a cutter table moving means for moving the cutter table 61 in each direction are provided,
Folded paper 3 at the cutting position on the guide frame 50 side
A paper height detection sensor 65 for detecting the height of the paper 3 is provided above the cutter stand 61, and a cutter A plate-shaped comb 74 inserted from above on both sides of the cutter 63 and downstream of the cutter 63 is made movable in the vertical direction and movable upstream from the above-mentioned position by a driving means such as a cylinder device. A folded paper sorting device in a printing paper folding apparatus, characterized in that the folded paper sorting device is provided on the guide frame 50, and further configured such that the conveying speed of a conveying means downstream of the cutting position is faster than that of the conveying means upstream. .
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2593390A JP2709641B2 (en) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | Folding paper sorting device in printing paper folding device |
DE69121117T DE69121117T2 (en) | 1990-02-07 | 1991-02-06 | Folder for printing paper |
US07/651,569 US5139248A (en) | 1990-02-07 | 1991-02-06 | Printed paper folding apparatus |
EP91101633A EP0441360B1 (en) | 1990-02-07 | 1991-02-06 | Printed paper folding apparatus |
HK98104783A HK1005585A1 (en) | 1990-02-07 | 1998-06-03 | Printed paper folding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2593390A JP2709641B2 (en) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | Folding paper sorting device in printing paper folding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03232665A true JPH03232665A (en) | 1991-10-16 |
JP2709641B2 JP2709641B2 (en) | 1998-02-04 |
Family
ID=12179579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2593390A Expired - Fee Related JP2709641B2 (en) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | Folding paper sorting device in printing paper folding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2709641B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0616350U (en) * | 1992-07-28 | 1994-03-01 | 株式会社ミヤコシ | Origami sorting device in printing paper folding device |
-
1990
- 1990-02-07 JP JP2593390A patent/JP2709641B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0616350U (en) * | 1992-07-28 | 1994-03-01 | 株式会社ミヤコシ | Origami sorting device in printing paper folding device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2709641B2 (en) | 1998-02-04 |
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