JPH03231681A - Method and apparatus for detecting amount of transfusion in transfusion apparatus - Google Patents

Method and apparatus for detecting amount of transfusion in transfusion apparatus

Info

Publication number
JPH03231681A
JPH03231681A JP2026320A JP2632090A JPH03231681A JP H03231681 A JPH03231681 A JP H03231681A JP 2026320 A JP2026320 A JP 2026320A JP 2632090 A JP2632090 A JP 2632090A JP H03231681 A JPH03231681 A JP H03231681A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
infusion
droplet
light
volume
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2026320A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0659310B2 (en
Inventor
Shinji Saito
斉藤 伸司
Takeu Yamashita
山下 剛卯
Maro Sasaki
佐々木 麿
Terumi Matsubara
照巳 松原
Kazuo Matsubara
一雄 松原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atom Corp
Atom Medical Corp
Original Assignee
Atom Corp
Atom Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atom Corp, Atom Medical Corp filed Critical Atom Corp
Priority to JP2026320A priority Critical patent/JPH0659310B2/en
Publication of JPH03231681A publication Critical patent/JPH03231681A/en
Publication of JPH0659310B2 publication Critical patent/JPH0659310B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To detect accurately the amt. of transfusion without any influence of fluctuation of thicknesses of a transfusion tube and a drip needle and deviation of a blood pressure of a patient by irradiating a light to a liq. drop, receiving the projected light changed by this liq. drop and detecting the peak value of the amt. of light attenuation of the received irradiation light. CONSTITUTION:When a belt-like irradiation light 7 passes through a drip tube 1 and is received on a light receiving part 9 as a passing light 3, the light receiving part 9 feeds an electric signal corresponding to the passing light 8 to an amplifier 12. This electric signal is changed by crossing the irradiation light 7 with a liq. drop 4. Then, when the lower end of the liq. drop 4 reaches the irradiation light 7 at a time t1, amt. of light attenuation L is increased. The amt. of the light attenuation L changes by drawing approximately a wave shape of a half of a sin curve and when the upper end of the liq. drop 4 passes at a time t2, the amt. of attenuation L returns to the same level as that at the time t1. In this case, the peak value R of the sinusoidal wave shape corresponds to the max. dimension of the expanded part of the liq. drop 4. Then, the vol. of the liq. drop can be obtd. as a vol. of a rotating body obtd. by rotation of 2pi times by using a horizontal axis which is a reference line of the sinusoidal curve as a center.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、医療分野などで使用される輸液装置における
輸液量の検出方法および検出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method and device for detecting the amount of infusion in an infusion device used in the medical field.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

医療分野などで使用されている輸液装置においては、人
体に注入される液体の輸液量を計量する方法として、従
来、輸液セットの点滴数を計数する方法や、チューブに
対して加えられる機械的変位の回数を係数する方法など
が用いられている。
In infusion devices used in the medical field, conventional methods for measuring the amount of liquid injected into the human body include counting the number of infusions in an infusion set, and mechanical displacement applied to the tube. Methods such as calculating the number of times as a coefficient are used.

この点滴数を計数する方法では、一般に、看護婦などが
目視によって計数している。また、上述の機械的変位の
回数を計数する方法では、螺動運動機構におけるフィン
ガーの刷動運動回数や、コーラによる駆動機構における
ローラの回転数などを検出して、輸液量を機械的に計量
するようにしている。
In this method of counting the number of infusions, a nurse or the like generally counts the number visually. In addition, in the method of counting the number of mechanical displacements described above, the amount of infusion is mechanically measured by detecting the number of brushing movements of the fingers in the spiral movement mechanism, the number of rotations of the roller in the cola drive mechanism, etc. I try to do that.

さらにまた、特開昭59−166816号公報には、液
滴を球状とみなして、液滴の体積を■=4πr3/3に
したがって演算することが開示されている。
Furthermore, JP-A-59-166816 discloses that the droplet is assumed to be spherical and the volume of the droplet is calculated according to ■=4πr3/3.

[発明が解決しようとする課題〕 上記従来技術においては、次に述べるような問題点があ
った。
[Problems to be Solved by the Invention] The above prior art has the following problems.

すなわち、上述の点滴数による方法においては、第1に
、輸液装置の設定値を決めるために用いられた輸液セッ
トが実際に用いられる輸液セットと正確には対応してい
ない場合があり、このミスマツチによって、輸液量の誤
差が生じる。第2に、液体の粘性の違いによる液滴の大
きさの違いによって、輸液量の誤差が生じる。第3に、
輸液セントの点滴針の太さのバラツキや輸液チューブの
太さのバラツキによる液滴の大きさの違いによって、輸
液量の誤差が生じる。第4に、患者の血圧の変動や注射
針のはずれなどによって、輸液量の誤差が生じる。第5
として、長期間の使用や使用環境温度に基因して輸液チ
ューブの復元力に減衰や変化などが生じることによって
、輸液量の誤差が生じる。
That is, in the method using the number of infusions described above, firstly, the infusion set used to determine the setting values of the infusion device may not correspond accurately to the infusion set actually used, and this mismatch may occur. This causes an error in the amount of infusion. Second, the difference in droplet size due to the difference in the viscosity of the liquid causes an error in the amount of infusion. Thirdly,
Errors in the amount of infusion occur due to differences in the size of droplets due to variations in the thickness of the infusion needle of the infusion cent and variations in the thickness of the infusion tube. Fourth, errors in the amount of infusion occur due to fluctuations in the patient's blood pressure, dislocation of the injection needle, and the like. Fifth
As a result, errors in the amount of infusion occur due to attenuation or changes in the restoring force of the infusion tube due to long-term use or the temperature of the environment in which it is used.

また、上述の機械的変位の回数を計数する方法において
は、輸液装置には専用の輸液チューブが附属しているが
、多数の輸液チューブを長期間均質な状態に保持するこ
とは困難であるから、専用の輸液チューブであっても、
現状では±10%程度の輸液量の誤差が生じている。
In addition, in the method of counting the number of mechanical displacements described above, although a dedicated infusion tube is attached to the infusion device, it is difficult to maintain a large number of infusion tubes in a homogeneous state for a long period of time. , even with a dedicated infusion tube,
Currently, there is an error in the amount of infusion of approximately ±10%.

なお、此種の輸液装置においては、通常、1時間当りの
輸液量が設定されるが、薬液の種類によっては分単位あ
るいは秒単位で設定することが望ましい。
Note that in this type of infusion device, the amount of infusion per hour is usually set, but depending on the type of drug solution, it is desirable to set it in units of minutes or seconds.

本発明の目的は、安価な輸液セットを使用することがで
き、液体の粘性、輸液チューブの太さおよび点滴針の太
さのバラツキ、長期間の使用による輸液チューブの復元
力の減衰、患者の血圧の変動、注射針のはずれなどに左
右されずに、正確に輸液量を検出することができる輸液
装置における輸液量の検出方法および検出装置を提供す
ることにある。
The purpose of the present invention is to make it possible to use an inexpensive infusion set, and to reduce the viscosity of the liquid, the variation in the thickness of the infusion tube and the thickness of the IV needle, and the loss of restoring force of the infusion tube due to long-term use. It is an object of the present invention to provide a method and device for detecting the amount of infusion in an infusion device, which can accurately detect the amount of infusion without being affected by changes in blood pressure, dislodgement of an injection needle, etc.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するための本発明による輸液量検出方法
は、点滴針から滴下する液滴を所定の供給箇所に供給す
るようにした輸液装置において、上記液滴に光を照射し
てこの液滴の存在により変化した照射光を受光し、この
受光した照射光の光減衰量のピーク値Rを検出するとと
もにこの光減衰量の減衰開始時点t1と減衰終了時点t
2との差の時間twを検出し、サインカーブの半波分(
ただし、その波高を上記ピーク値Rとしかつその波形幅
を上記時間twとする)をその基準線を中心として回転
させることにより得られる回転体の体積を実質的に表わ
す式に、上記ピーク値Rおよび上記時間も、の各検出値
を実質的に代入することによって、上記液滴の体積■を
演算することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the infusion amount detection method according to the present invention is implemented in an infusion device that supplies droplets from an intravenous needle to a predetermined supply point, by irradiating the droplets with light to detect the droplets. , and detects the peak value R of the amount of optical attenuation of the received irradiated light, and also detects the attenuation start time t1 and the attenuation end time t of this optical attenuation amount.
Detect the time tw of the difference from 2, and calculate the half wave of the sine curve (
However, the peak value R is expressed as a formula that substantially represents the volume of the rotating body obtained by rotating the wave height (the wave height is the peak value R and the waveform width is the time tw) about the reference line. The volume (2) of the droplet is calculated by substantially substituting the detected values of (1) and (2) for the time.

また、上記目的を達成するための本発明による輸液量検
出装置は、点滴針から滴下する液滴を所定の供給箇所に
供給するようにした輸液装置において、上記液滴に照射
されかつこの液滴の存在により変化した照射光を受光し
てこの照射光に応じた電気信号を出力する液滴センサ部
と、この液滴センサ部の出力信号のピーク値を検出して
このピーク値に応じたピーク検出信号viを出力するピ
ーク検出手段と、上記液滴センサ部の出力信号の波形幅
を検出してこの波形幅に応じた時間幅検出信号vwを出
力する時間幅検出手段と、サインカーブの半波分(ただ
し、その波高を上記ピーク検出信号V、としかつその波
形幅を上記時間幅検出信号Vうとする)をその基準線を
中心として回転させることにより得られる回転体の体積
を実質的に表わす式に、上記ピーク検出信号V、および
上記時間幅検出信号vwの各検出値を実質的に代入する
ことによって、上記液滴の体積■を演算する演算手段と
をそれぞれ具備することを特徴とするものである。
In addition, the infusion amount detection device according to the present invention for achieving the above object is provided in an infusion device configured to supply droplets from an intravenous needle to a predetermined supply location, in which the droplets are irradiated and the droplets are A droplet sensor unit that receives irradiated light that has changed due to the presence of the irradiated light and outputs an electrical signal according to this irradiated light, and a droplet sensor unit that detects the peak value of the output signal of this droplet sensor unit and generates a peak value that corresponds to this peak value. peak detection means for outputting a detection signal vi; time width detection means for detecting the waveform width of the output signal of the droplet sensor section and outputting a time width detection signal vw according to this waveform width; Substantially, the volume of the rotating body obtained by rotating the wave component (the wave height is the above-mentioned peak detection signal V and its waveform width is the above-mentioned time width detection signal V) around its reference line is and calculation means for calculating the volume of the droplet by substantially substituting each detected value of the peak detection signal V and the time width detection signal vw into the equations represented by the formula. It is something to do.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明による輸液装置の一実施例を図面を用いて
詳細に説明する。
Hereinafter, one embodiment of the infusion device according to the present invention will be described in detail using the drawings.

第1図は上記輸液装置による輸液量検出装置の液滴セン
サ部(光学系)を示す図であって、第1図(a)はその
正面図を示し、第1図(b)はその平面図を示している
FIG. 1 is a diagram showing a droplet sensor section (optical system) of an infusion amount detection device using the above-mentioned infusion device, FIG. 1(a) is a front view thereof, and FIG. 1(b) is a plan view thereof. The figure shows.

1はI#i液セットの点滴管である。輸液ボトル10(
第4図参照)から流出する液体は、輸液チューブ3を通
って点滴管1に至り、この点滴管lの内部に突出した点
滴針2の下端から液滴4となって点滴管1の下部に向か
って滴下する。点滴管lの下部にたまった液体は、輸液
チューブ5を通って患者側に供給される。
1 is the drip tube of the I#i liquid set. Infusion bottle 10 (
The liquid flowing out from the infusion tube (see Figure 4) passes through the infusion tube 3 and reaches the infusion tube 1, and from the lower end of the infusion needle 2 protruding into the inside of the infusion tube 1, it becomes a droplet 4 and flows into the lower part of the infusion tube 1. Drip towards. The liquid accumulated in the lower part of the drip tube 1 is supplied to the patient side through the infusion tube 5.

一方、発光部6は、滴下する液滴4に、その滴下方向に
対してほぼ垂直な方向から照射光7を照射する。この照
射光7としては、進行方向に対してほぼ直交する方向に
おける縦断面がほぼライン状又はスリット状でありかつ
全体としては上記滴下方向に対してほぼ直交した(すな
わち、はぼ水平に延びる)帯状であるレーザ光(例えば
、厚さ1−1幅10M)を用いることができる。この帯
状の照射光7は、点滴管1を通過して、通過光8として
受光部9に受光される。受光部9は、スリット状の窓を
有しており、帯状の通過光8を受光する。そして、この
受光部9は、受光した通過光8に対応した電気信号を増
幅部12(第4図参照)に供給する。
On the other hand, the light emitting unit 6 irradiates the dropping droplet 4 with irradiation light 7 from a direction substantially perpendicular to the dropping direction. The irradiation light 7 has a vertical cross section in a direction substantially perpendicular to the traveling direction, which is substantially line-shaped or slit-shaped, and is generally perpendicular to the above-mentioned dropping direction (i.e., extends almost horizontally). A strip-shaped laser beam (for example, thickness 1-1 width 10M) can be used. This band-shaped irradiation light 7 passes through the drip tube 1 and is received by the light receiving section 9 as passing light 8. The light receiving section 9 has a slit-shaped window and receives the band-shaped passing light 8. The light receiving section 9 then supplies an electrical signal corresponding to the received passing light 8 to the amplifying section 12 (see FIG. 4).

この増幅器12に供給される電気信号は、はぼ水平に延
びる帯状照射光7を液滴4が横切ることによって変化す
る。これは、照射光7が点滴管1中の液滴4によって一
時的に遮光されるためである。なお、第1図(b)にお
いては、遮光の状態を示すために、点滴管1中の照射光
7を破線矢印にて示している。
The electrical signal supplied to this amplifier 12 changes as the droplet 4 traverses the strip of illumination light 7 that extends approximately horizontally. This is because the irradiation light 7 is temporarily blocked by the droplet 4 in the drip tube 1. In addition, in FIG. 1(b), the irradiation light 7 in the drip tube 1 is indicated by a broken arrow in order to show the state of light shielding.

第2図は、液滴4により遮光されたことによって生じる
通過光8の光減衰(遮断)量りを示す曲線図である。第
2回において、縦軸は照射光7の光減衰量りを示してお
り、横軸は時間りを示している。第2図から分かるよう
に、レーザ光からなりかつほぼ水平に延びる帯状の照射
光7に液滴4の下端が時点t1に到達すると、光減衰量
りは増加する。そして、サインカーブの半波分の波形を
ほぼ描いて光減衰量りは変化し、時点L2で液滴4の上
端が通過すると、減衰量りは時点t1のときと同じレベ
ルに戻る。この場合、サイン波形のピーク値Rは、液滴
4のふくらみ部分の最大寸法に対応している。
FIG. 2 is a curve diagram showing the optical attenuation (blocking) of the passing light 8 caused by being blocked by the droplet 4. In the second time, the vertical axis shows the optical attenuation of the irradiation light 7, and the horizontal axis shows the time. As can be seen from FIG. 2, when the lower end of the droplet 4 reaches the time t1 in the band-shaped irradiation light 7 made of laser light and extending substantially horizontally, the optical attenuation increases. Then, the optical attenuation meter changes approximately in a waveform corresponding to a half wave of the sine curve, and when the upper end of the droplet 4 passes at time L2, the attenuation meter returns to the same level as at time t1. In this case, the peak value R of the sine waveform corresponds to the maximum dimension of the swollen portion of the droplet 4.

なお、第2図中のむえは、時点t2と時点tとの差の時
間を示している。
Note that the mark in FIG. 2 indicates the time difference between time t2 and time t.

ここで、第1図に示した液滴センサ部における液滴体積
の算出方法(輸液量検出方法)について述べる。
Here, a method for calculating the droplet volume (method for detecting the amount of infusion) in the droplet sensor section shown in FIG. 1 will be described.

本発明者らの実験によれば、液滴4の実際の外形は、第
2図に示す光減衰量とほぼ同様である。
According to experiments conducted by the present inventors, the actual outer shape of the droplet 4 is almost the same as the amount of light attenuation shown in FIG.

すなわち、第3図に示すように、液滴4の垂直方向の中
心線からの実際の外形のふくらみをプロントするk、サ
インカーブの半波分の波形をほぼ描いている。第3図に
おいて、縦軸は波形関数f(に)の値を示し、横軸は垂
直方向の位置Xを示している。
That is, as shown in FIG. 3, a half-wave waveform of a sine curve is approximately drawn, which represents the bulge of the actual outer shape of the droplet 4 from the vertical center line. In FIG. 3, the vertical axis shows the value of the waveform function f(to), and the horizontal axis shows the position X in the vertical direction.

そこで、液滴体積を求める一般式は、第3図に示す曲線
を、サインカーブの基準線である横軸Xを中心として2
π回転させることにより得られる回転体の体積として、
求めることができる。すなわち、第3図の波形関数f、
。の起点をXlとし、f (X)の終点をX2とし、さ
らに、横軸のある値Xからの微小な値をdxとすると、
体積■は、次式で表わされる。
Therefore, the general formula for determining the droplet volume is to divide the curve shown in Figure 3 by 2
As the volume of the rotating body obtained by rotating π,
You can ask for it. That is, the waveform function f in FIG.
. Let the starting point of f (X) be Xl, the end point of f (X) be X2, and furthermore, let dx be the minute value from a certain value X on the horizontal axis,
The volume ■ is expressed by the following formula.

そして、波形関数f、ゎ は、はぼサイン波形を描いて
いるので、次式で表わすことができる。
Since the waveform function f, ゎ depicts a habosine waveform, it can be expressed by the following equation.

f (X) −kRsin x   −−−−−−−−
−−一−−−(2)ここで、kは測定系(すなわち、輸
液装置の各種の状態)によって定まる定数である。
f (X) −kRsin x −−−−−−−−
--1--(2) Here, k is a constant determined by the measurement system (that is, various states of the infusion device).

また、液滴4の滴下の速度(液滴速度)■は、点滴針2
の下端位置ではV=Oである。そして、点滴針2の下端
位置から照射光7の照射位置(レーザによる光減衰量検
出地点)までの距離をhとすると、検出地点での液滴速
度Vは、 v−1丁1l−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−(3)で表わされる。ここで、gは重力
加速度である。
In addition, the dropping speed (droplet speed) of droplet 4 is
At the lower end position, V=O. Then, if the distance from the lower end position of the drip needle 2 to the irradiation position of the irradiation light 7 (the point where the amount of light attenuation by the laser is detected) is h, then the droplet velocity V at the detection point is v-1 1l--- −−−−−−−−−−−−−−−−
----------(3) Here, g is gravitational acceleration.

さて、液滴体積を求める一般式(1)を第2図で表わさ
れる光減衰量りに適用すると、受光部9の出力波形の時
間t。(=tz  t+)、任意の時間tおよび微小時
間dtを用い、また、上記式(2)、(3)およびx=
v tを代入することにより、体積■は、次式で表わさ
れる。
Now, when the general formula (1) for calculating the droplet volume is applied to the optical attenuation meter shown in FIG. 2, the time t of the output waveform of the light receiving section 9. (=tz t+), using an arbitrary time t and minute time dt, and using the above equations (2), (3) and x=
By substituting vt, the volume ■ is expressed by the following formula.

なお、上記(4)弐において、πとgは定数であり、h
とkは測定系で定まる定数であるため、液滴の体積■は
、光減衰量りのピーク値Rと時間twとを検出すること
によって求められる。そして、ピーク値Rは、受光部9
の出力信号を電子回路により処理することによって、容
易に電圧V。
In addition, in (4) 2 above, π and g are constants, and h
Since and k are constants determined by the measurement system, the droplet volume (2) can be found by detecting the peak value R of the optical attenuation measurement and the time tw. Then, the peak value R is determined by the light receiving section 9
By processing the output signal of V by an electronic circuit, the voltage V can be easily changed.

として得ることができる。したがって、(4)式のRを
V、に置き換えることができる。また、時間t。は、時
点t1でスタートし時点も2でストップするカウンタ(
タイマ)などによって、容易に電気信号(データ)とし
て得ることができる。
can be obtained as Therefore, R in formula (4) can be replaced with V. Also, time t. is a counter that starts at time t1 and stops at time 2 (
It can be easily obtained as an electrical signal (data) using a timer or the like.

次に、(4)弐による輸液量検出方法を適用した輸液装
置について説明する。
Next, an infusion device to which the infusion amount detection method according to (4) 2 is applied will be described.

第4図は本発明の一実施例における輸液装置全体の構成
を示すブロックダイアダラムである。第4図において、
第1図と同一の物には、同一の符号を付している。
FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of an infusion device in an embodiment of the present invention. In Figure 4,
Components that are the same as in FIG. 1 are given the same reference numerals.

第4図では、輸液セットは、液11を収納する輸液ボト
ル10、この輸液ボトル1oに接続された輸液チューブ
3、この輸液チューブ3に接続された点滴針2を有する
点滴管1、および輸液チューブ5.5′ (実際には、
これらのチューブ5と5′とは、全体として一本のチュ
ーブからなっていてよい)から成っている。なお、輸液
チューブ5′は、患者側に接続されるものである。また
、発光部6および受光部9は、第1図に基いて説明した
ように、点滴センサ一部を構成している。発光部6は、
演算制御部16により駆動されて、帯状の照射光7を発
光する。受光部9は、受光した通過光8に対応した電気
信号を増幅部12に供給する。
In FIG. 4, the infusion set includes an infusion bottle 10 containing a liquid 11, an infusion tube 3 connected to the infusion bottle 1o, an infusion tube 1 having an infusion needle 2 connected to the infusion tube 3, and an infusion tube. 5.5′ (actually,
These tubes 5 and 5' may consist of a single tube as a whole. Note that the infusion tube 5' is connected to the patient side. Furthermore, the light emitting section 6 and the light receiving section 9 constitute a part of the drip sensor, as explained based on FIG. The light emitting section 6 is
It is driven by the arithmetic control unit 16 to emit a band-shaped irradiation light 7. The light receiving section 9 supplies an electric signal corresponding to the received passing light 8 to the amplifying section 12 .

増幅部12は、受光部9から供給された電気信号を増幅
して、第2図に示すような光減衰量りに比例した電圧を
有する出力信号を電圧ピーク検出部13と電圧波形幅検
出部18とに供給する。なお、増幅部12の電圧利得は
、演算制御部16から供給されるゲイン信号によって調
節される。このように電圧利得を調節する理由は、気温
によって点滴管1が曇った場合、照射光7が全体的に減
衰して受光部9に到達するので、この光量の全体的な減
衰を補償するためである。
The amplification unit 12 amplifies the electrical signal supplied from the light receiving unit 9 and outputs an output signal having a voltage proportional to the optical attenuation scale as shown in FIG. 2 to the voltage peak detection unit 13 and the voltage waveform width detection unit 18. supply to. Note that the voltage gain of the amplifier section 12 is adjusted by a gain signal supplied from the arithmetic control section 16. The reason for adjusting the voltage gain in this way is to compensate for the overall attenuation of the amount of light, since when the drip tube 1 becomes cloudy due to temperature, the irradiated light 7 reaches the light receiving section 9 with attenuation as a whole. It is.

電圧ピーク検出部13は、ピークホールド回路と、この
ピークホールド回路がピーク値をホールドした時点でク
ロックを発生するクロック発生回路などから成っていて
よい。そして、電圧ピーク検出部13は、増幅部12の
出力信号のピーク電圧V、(第2図のRに対応する電圧
)をアナログディジタル(A/D)変換部14に供給す
るとともに、クロックをラッチ15に供給する(信号線
の図示を省略する)。
The voltage peak detection section 13 may include a peak hold circuit and a clock generation circuit that generates a clock when the peak hold circuit holds the peak value. Then, the voltage peak detection section 13 supplies the peak voltage V of the output signal of the amplification section 12 (voltage corresponding to R in FIG. 2) to the analog-to-digital (A/D) conversion section 14, and latches the clock. 15 (signal lines are omitted from illustration).

A/D変換部14は、電圧ピーク検出部13から供給さ
れたピーク電圧viをディジタル信号に変換してランチ
15に供給する。ラッチ15は、電圧ピーク検出部13
から供給されるクロックに応じて、A/D変換部14の
出力信号をラッチする。そして、ラッチ15は、ピーク
電圧V、に対応したディジタル信号を演算制御部16に
供給する。
The A/D converter 14 converts the peak voltage vi supplied from the voltage peak detector 13 into a digital signal and supplies it to the launch 15. The latch 15 is connected to the voltage peak detection section 13
The output signal of the A/D converter 14 is latched in accordance with the clock supplied from the A/D converter 14. The latch 15 then supplies a digital signal corresponding to the peak voltage V to the arithmetic control section 16.

一方、電圧波形幅検出部18は、コンパレータと、パル
ス発振器17から供給される所定のパルスをこのコンパ
レータの出力に応してカウントするカウンタと、このカ
ウンタのカウントが終了した時点でクロックと割込信号
とを順次発生するディジタル回路などから成っていてよ
い。そして、電圧波形幅検出部18は、増幅部12から
の出力電圧が第2図の時点L1でゼロ以上になると、パ
ルス発振器17から供給されるパルスのカウントを開始
する。また、時点t2で増幅部12からの出力信号がゼ
ロに戻ると、カウントを停止してカウント値(第2図の
t。に対応する値)とクロックとをラッチ19に供給す
る。
On the other hand, the voltage waveform width detection unit 18 includes a comparator, a counter that counts predetermined pulses supplied from the pulse oscillator 17 according to the output of the comparator, and a clock and an interrupt when the counter finishes counting. It may consist of a digital circuit that sequentially generates signals. Then, when the output voltage from the amplifying section 12 becomes zero or more at time L1 in FIG. 2, the voltage waveform width detecting section 18 starts counting the pulses supplied from the pulse oscillator 17. Furthermore, when the output signal from the amplification section 12 returns to zero at time t2, the count is stopped and the count value (the value corresponding to t in FIG. 2) and the clock are supplied to the latch 19.

ラッチ19は、電圧波形幅検出部18から供給されたカ
ウント値(時間幅検出信号v、)を、同様にして供給さ
れたクロックによってラッチする。
The latch 19 latches the count value (time width detection signal v,) supplied from the voltage waveform width detection section 18 using the clock supplied in the same manner.

そして、ラッチ19は、このラッチしたカウント値を演
算制御部16に供給する。その後、電圧波形幅検出部1
8は、割込信号を演算制御部16に供給する。演算制:
′I11部16は、電圧波形幅検出部18から割込信号
を供給されると、ラッチ15から前記(4)式における
Rに対応したデータV、を読み取るとともに、ラッチ1
9から前記(4)式における乞いに対応したデータVい
を読み取る。
The latch 19 then supplies this latched count value to the calculation control section 16. After that, the voltage waveform width detection section 1
8 supplies an interrupt signal to the calculation control section 16. Arithmetic system:
'I11 section 16, when supplied with an interrupt signal from voltage waveform width detection section 18, reads data V corresponding to R in the above equation (4) from latch 15, and
The data V corresponding to the request in the equation (4) is read from 9.

その後、演算制御部16は、はぼ同時に電圧ピーク検出
部13、ラッチ15、電圧波形幅検出部18、ラッチ1
9をリセットする(信号線の図示を省略する)。
Thereafter, the calculation control section 16 almost simultaneously operates the voltage peak detection section 13, latch 15, voltage waveform width detection section 18, and latch 1.
9 (signal lines are omitted from illustration).

演算制御部16は、マイクロコンピュータなどから成っ
ていてよく、ラッチ15.19から得たデータVi 、
VWを前記(4)式に基づいて演算して、液滴4の体積
Vを算出する。そして、単位時間当りの液滴4の体積■
の総和から単位時間当りの輸液流量を算出し、また、輸
液開始からの時間によって輸液積算量を算出する。また
、演算制御部16は、輸液流量の算出値と、輸液流量設
定部20から供給された輸液流量の設定値(液滴4の体
積の基準値と液滴の周期とに関する値)とを比較する。
The arithmetic control unit 16 may consist of a microcomputer or the like, and the data Vi obtained from the latches 15, 19,
The volume V of the droplet 4 is calculated by calculating VW based on the above equation (4). And the volume of droplet 4 per unit time■
The infusion flow rate per unit time is calculated from the summation of , and the cumulative amount of infusion is calculated based on the time from the start of the infusion. The calculation control unit 16 also compares the calculated value of the infusion flow rate with the set value of the infusion flow rate supplied from the infusion flow rate setting unit 20 (a value related to the reference value of the volume of the droplet 4 and the period of the droplet). do.

さらに、輸液積算量の算出値と、輸液積算量設定部21
から供給された輸液積算量の設定値とを比較する。
Furthermore, the calculated value of the cumulative amount of infusion and the cumulative amount of infusion setting section 21
Compare the set value of the cumulative amount of infusion supplied from

演算制御部16は、これらの比較結果において異常が認
められなければ、上記の算出値に基づいて所定値に設定
された速度制御信号をモータ駆動制御部25に供給する
。モータ駆動制御部25は、供給された速度制御信号に
基ついて、輸液駆動部26を制御する。輸液駆動部26
は、本実施例では、輪動運動機構であって、モータ(図
示せず)と、このモータによって全体として螺動運動す
る3つ以上のフィンガー(図示せず)とから成っている
。これらのフィンガーは、輸液チューブ5と5′との間
(実際には、これらのチューブ5と5′とは、全体とし
て一本のチューブからなっていてよい)の輸液チューブ
部分を選択的にクランプするものであって、そのクラン
プする位置を順次移動させるように構成されている。
If no abnormality is found in these comparison results, the arithmetic control section 16 supplies the motor drive control section 25 with a speed control signal set to a predetermined value based on the above calculated value. The motor drive control section 25 controls the infusion drive section 26 based on the supplied speed control signal. Infusion drive unit 26
In this embodiment, the ring motion mechanism is a wheel movement mechanism, and is composed of a motor (not shown) and three or more fingers (not shown) that are caused to move in a helical manner as a whole by the motor. These fingers selectively clamp the portion of the infusion tube between the infusion tubes 5 and 5' (in fact, these tubes 5 and 5' may consist of one tube as a whole). It is configured to move the clamping position sequentially.

つまり、モータ駆動制御部25は、輸液駆動部26のモ
ータを駆動制御することによって、輸液流量を調節して
いる。そして、輸液駆動部26の動作状態に応して?f
f1M4の体積が変化する。このために、この輸液装置
における輸液制御システムには、クローズトループ制御
が達成されるから、輸液量の正確な制御を実現すること
ができる。
In other words, the motor drive control unit 25 controls the motor of the infusion drive unit 26 to adjust the infusion flow rate. And, depending on the operating state of the infusion drive unit 26? f
The volume of f1M4 changes. For this reason, the infusion control system in this infusion device achieves closed-loop control, making it possible to achieve accurate control of the amount of infusion.

次に、演算制御部16における上記比較結果において異
常が認められた場合について述べる。異常が認められた
場合とは、液滴4が生じているにもかかわらず体積Vの
演算値がゼロである場合や、求められた体積■の演算値
に応じて必然的に定まる液滴の周期(この液滴周期は、
輸液流量設定部20から供給される設定値に基づいて演
算制御部16で算出される)と、実際に検出された液滴
4の滴下周期とが大幅に異なる場合などであってよい。
Next, a case will be described in which an abnormality is recognized in the comparison result in the arithmetic control section 16. A case where an abnormality is recognized is a case where the calculated value of the volume V is zero even though the droplet 4 has been formed, or a case where the calculated value of the droplet is determined depending on the calculated value of the obtained volume ■. period (this droplet period is
There may be a case where the actually detected droplet 4 dropping cycle (calculated by the arithmetic control unit 16 based on the set value supplied from the infusion flow rate setting unit 20) and the actually detected dropping cycle may be significantly different.

このような異常が認められた場合には、演算制御部16
は、液滴周期異常警報部27に異常発生を示す信号を供
給する。液滴周期異常警報部27は、この信号によって
、ランプ(図示せず)を点灯するとともに、ブザー(図
示せず)を鳴動させて警報音を発生させる。また、液滴
周期異常警報部27に供給された信号の一部である停止
信号が、モータ駆動制御部25に供給される。モータ駆
動制御部25は、この停止信号が供給されると、輸液駆
動部26のモータを停止させる。したがって、輸液駆動
部26のフィンガーが螺動運動を停止するので、輸液は
終了する。
If such an abnormality is recognized, the arithmetic control unit 16
supplies a signal indicating the occurrence of an abnormality to the droplet cycle abnormality alarm section 27. In response to this signal, the droplet cycle abnormality alarm unit 27 lights up a lamp (not shown) and sounds a buzzer (not shown) to generate an alarm sound. Further, a stop signal, which is part of the signal supplied to the droplet cycle abnormality alarm section 27, is supplied to the motor drive control section 25. When supplied with this stop signal, the motor drive control section 25 stops the motor of the infusion drive section 26 . Therefore, the fingers of the infusion drive unit 26 stop their spiral movement, and the infusion ends.

なお、輸液開始スイッチ22は、輸液開始を指示する信
号を演算制御部16に供給するスイッチである。そして
、この輸液開始スイッチ22がオンに設定されると、演
算制御部16は、モータ駆動制御部25に速度制御信号
をゼロ以上の設定値にして供給する。また、輸液停止ス
イッチ23は、輸液停止を指示する信号を演算制御部1
6に供給するスイッチである。そして、この輸液停止ス
イッチ23がオンに設定されると、演算制御部16は、
モータ駆動制御部25に速度制御信号をゼロにして供給
する(実質的には、停止信号と等しい信号である)。
Note that the infusion start switch 22 is a switch that supplies a signal instructing the start of infusion to the calculation control unit 16. When the infusion start switch 22 is turned on, the arithmetic control section 16 supplies the motor drive control section 25 with a speed control signal set to a set value of zero or more. In addition, the infusion stop switch 23 sends a signal instructing to stop the infusion to the calculation control unit 1.
This is a switch that supplies power to 6. Then, when this infusion stop switch 23 is set to on, the calculation control unit 16
A zero speed control signal is supplied to the motor drive control section 25 (substantially a signal equal to a stop signal).

また、輸液流量・積算量表示部24は、演算制御部16
から供給される実際の輸液流量および輸液積算量のデー
タを表示する。この実際のI#I液流量は、単位時間当
りに滴下した液滴4の体積■の総和によって表わされる
。また、実際の輸液積算量は、輸液開始の時点からの滴
下しだ液滴4の体積■の総和によって表わされる。
In addition, the infusion flow rate/cumulative amount display section 24 is connected to the calculation control section 16.
Displays data on the actual infusion flow rate and integrated infusion volume supplied by the system. This actual I#I liquid flow rate is expressed by the sum of the volumes of droplets 4 dropped per unit time. Further, the actual integrated amount of infusion is expressed by the sum of the volumes of the droplets 4 that have been dropped since the start of infusion.

次に、第4図に示した輸液装置の動作の概要を第5図に
基づいて説明する。
Next, an outline of the operation of the infusion device shown in FIG. 4 will be explained based on FIG. 5.

第5図は、輸液装置の動作を示すゼネラルフローチャー
トである。第5図において、第4図の輸液装置に電源が
投入されると、ステップS1において、演算制御部16
はイニシャライズ(初期化設定)を行なう。このイニシ
ャライズによって、演算制御部16は発光部6を駆動す
る。このため、発光部6は帯状の照射光(レーザ光)7
を発光する。また、演算制御部16は、速度制御信号を
ゼロにしてモータ駆動制御部25に供給することにより
、輸液停止の状態を保持するとともに、輸液流量・積算
量表示部24などをリセット状態にする。
FIG. 5 is a general flowchart showing the operation of the infusion device. In FIG. 5, when the power is turned on to the infusion device shown in FIG.
performs initialization (initialization settings). By this initialization, the calculation control section 16 drives the light emitting section 6. For this reason, the light emitting unit 6 has a band-shaped irradiation light (laser light) 7.
emits light. Further, the arithmetic control unit 16 maintains the infusion stop state by setting the speed control signal to zero and supplying it to the motor drive control unit 25, and also resets the infusion flow rate/integrated amount display unit 24 and the like.

次に、ステップS2において、演算制御部16は、輸液
流量設定部20に設定された輸液流量の設定値と、輸液
積算量設定部21に設定された輸液積算量の設定値とを
読み取る。そして、演算制御部工6は、輸液開始スイッ
チ22からのオン信号を待つ待機状態になる。
Next, in step S2, the calculation control unit 16 reads the set value of the infusion flow rate set in the infusion flow rate setting unit 20 and the set value of the integrated infusion amount set in the integrated infusion amount setting unit 21. The arithmetic and control unit 6 then enters a standby state waiting for an on signal from the infusion start switch 22.

次に、ステップS3において、輸液開始スイッチ22が
オン操作されて、オン信号が演算制御部16に供給され
ると、演算制御部16は、速度制御信号を所定値に設定
してモータ駆動制御部25に供給する。このため、モー
タ駆動制御部25は輸液駆動部26のモータを駆動し、
このモータの駆動によって、フィンガーが螺動運動を開
始するから、輸液が実行される。
Next, in step S3, when the infusion start switch 22 is turned on and an on signal is supplied to the calculation control section 16, the calculation control section 16 sets the speed control signal to a predetermined value and controls the motor drive control section. 25. Therefore, the motor drive control unit 25 drives the motor of the infusion drive unit 26,
By driving this motor, the finger starts a spiral movement, so that infusion is performed.

次に、発光部6は電源投入時(イニシャライズ時)に照
射光7を発光しているので、ステップS4において、受
光部9は液滴4の滴下に応じた信号を発生する。すなわ
ち、液滴検出が行なわれる。
Next, since the light emitting section 6 emits the irradiation light 7 when the power is turned on (at the time of initialization), the light receiving section 9 generates a signal corresponding to the dropping of the droplet 4 in step S4. That is, droplet detection is performed.

そして、受光部9の出力信号が増幅部12に供給される
ので、ステップS5において、前述のようにラッチ15
からピーク電圧V、に対応したディジタル信号(第2図
のRに相当する)が演算制御部16に供給されるととも
、ラッチ19から時間幅検出信号v5に対応したカウン
ト値(第2図のもいに相当する)が演算制御部16に供
給される。
Then, since the output signal of the light receiving section 9 is supplied to the amplifying section 12, in step S5, the latch 15 is
A digital signal corresponding to the peak voltage V (corresponding to R in FIG. 2) is supplied from the latch 19 to the arithmetic control unit 16, and a count value corresponding to the time width detection signal v5 (corresponding to R in FIG. 2) is supplied from the latch 19. (corresponding to the current value) is supplied to the arithmetic control section 16.

つまり、増幅部12の出力電圧の電圧波形幅とピーク電
圧とが検出される。
That is, the voltage waveform width and peak voltage of the output voltage of the amplifying section 12 are detected.

次に、ステップS6において、演算制御部16は、前記
(4)式に基づいて液滴4の体積■を算出し、その体積
■の単位時間当りの総和を演算することによって、実際
の輸液流量を算出し、さらに、輸液開始の時点からの液
滴4の体積■を演算することによって、実際の輸液積算
量を算出する。
Next, in step S6, the arithmetic control unit 16 calculates the volume ■ of the droplet 4 based on the above equation (4), calculates the sum of the volume ■ per unit time, and calculates the actual infusion flow rate. The actual integrated amount of infusion is calculated by calculating the volume of the droplet 4 from the time of starting the infusion.

そして、ステップS7において、演算した実際の輸液流
量とその設定値とを比較するとともに、演算した実際の
輸液積算量とその設定値とを比較する。
Then, in step S7, the calculated actual infusion flow rate is compared with its set value, and the calculated actual integrated infusion amount is compared with its set value.

次に、ステップS8において、ステップS7での比較結
果に基づいて、演算制御部16は液滴周期の異常を判定
する。そして、異常がなければ、ステップS9に移行し
、異常があれば、ステップ312に移行する。ステップ
S9では、ステップS6で算出された実際の輪W1.流
量および輸液積算量のデータが、演算制御部16から輸
液流量・積算量表示部24に供給される。この結果、輸
液流量・積算量表示部24は輸液流量と輸液積算量とを
表示する。
Next, in step S8, the calculation control unit 16 determines whether there is an abnormality in the droplet period based on the comparison result in step S7. If there is no abnormality, the process moves to step S9, and if there is an abnormality, the process moves to step S312. In step S9, the actual wheel W1. calculated in step S6. Data on the flow rate and the integrated amount of transfusion are supplied from the calculation control section 16 to the infusion flow rate/integrated amount display section 24 . As a result, the infusion flow rate/integrated amount display section 24 displays the infusion flow rate and the integrated infusion amount.

次に、ステップSIOでは、演算制御部16は、演算し
た輸液流量および輸液積算量に基づいてその値が設定さ
れた速度制御信号をモータ駆動制御部25に供給する。
Next, in step SIO, the calculation control unit 16 supplies the motor drive control unit 25 with a speed control signal whose value is set based on the calculated infusion flow rate and integrated amount of infusion.

モータ駆動制御部25は輸液駆動部26を駆動制御する
The motor drive control section 25 drives and controls the infusion drive section 26 .

次に、ステップ311において、演算制御部16は輸液
停止スイッチ23から供給される信号を判定する。そし
て、輸液停止スイッチ23の信号がオフ状態であれば、
ステップS4に戻って一連の処理を再び繰り返す。また
、輸液停止スイッチ24の信号がオン状態であれば、演
算制御部16は値をゼロに設定した速度制御信号をモー
タ駆動制御部25に供給し、輸液が停止した後に、再び
ステップS2に戻る。
Next, in step 311, the calculation control unit 16 determines the signal supplied from the infusion stop switch 23. Then, if the signal of the infusion stop switch 23 is in the OFF state,
Returning to step S4, the series of processes is repeated again. Further, if the signal of the infusion stop switch 24 is in the ON state, the arithmetic control unit 16 supplies a speed control signal whose value is set to zero to the motor drive control unit 25, and after the infusion stops, the process returns to step S2 again. .

一方、ステップS8において、異常か判定された場合に
は、前述のとおりステップS12に移行する。そして、
このステップ31.2において、演算制御部16は、液
滴周期異常警報部27に異常発生を示す信号を供給する
。したがって、液滴周期異常警報部27は、ランプを点
灯するとともに、ブザーを鳴動させて警報音を発生させ
る。そして、ステップS13において、停止信号がモー
タ駆動制御部25に供給される。この結果、モータ駆動
制御部25は輸液駆動部26のモータを停止させるので
、輸液は停止する。このステップS13の処理の後には
、次の処理ルーチンへ移行するが、その説明は省略する
On the other hand, if it is determined in step S8 that there is an abnormality, the process moves to step S12 as described above. and,
In this step 31.2, the calculation control section 16 supplies a signal indicating the occurrence of an abnormality to the droplet cycle abnormality alarm section 27. Therefore, the droplet cycle abnormality alarm unit 27 lights up the lamp and sounds the buzzer to generate an alarm sound. Then, in step S13, a stop signal is supplied to the motor drive control section 25. As a result, the motor drive control section 25 stops the motor of the infusion drive section 26, so that the infusion is stopped. After the processing in step S13, the process moves to the next processing routine, but its explanation will be omitted.

次に、上記した輸液装置の輸液制御システムによっても
たらされる一滴の液滴体積の特性について、第6図を用
いて説明する。
Next, the characteristics of the volume of a single droplet produced by the infusion control system of the above-mentioned infusion device will be explained using FIG. 6.

第6図において、横軸は輸液の流量(rr+F!/h]
であり、縦軸は一滴の液滴体積〔ml〕である。
In Figure 6, the horizontal axis is the flow rate of infusion (rr+F!/h)
, and the vertical axis is the droplet volume [ml] of one drop.

そして、輸液として高粘張度液が用いられ、輸液セット
は一般に用いられる15滴用のもの(1分間当りの液滴
が約15個になるように構成されたもの)である。図中
の一点鎖線は実測データ(真価)を示し、実線は前記(
4)弐による液滴4の体積の計算値を示し、破線は液?
Wi4を球状として体積を計算した従来例(前記特開昭
59−166816号)の場合の計算値を示している。
A high viscosity liquid is used as the infusion solution, and the infusion set is a commonly used 15-drop infusion set (configured to produce about 15 droplets per minute). The dashed-dotted line in the figure shows the actual measurement data (true value), and the solid line shows the above (
4) The calculated value of the volume of droplet 4 by 2 is shown, and the dashed line is liquid?
The calculated values are shown in the case of a conventional example (Japanese Unexamined Patent Publication No. 166816/1983) in which the volume was calculated assuming Wi4 as a sphere.

第6図から分るように、液滴4の体積■を前記(4)弐
に基づいて計算した場合の方が、液滴4を球状とみなし
て体積を計算した場合よりも、実測データに近い。
As can be seen from Figure 6, calculating the volume of the droplet 4 based on (4) 2 is better than calculating the volume assuming the droplet 4 as spherical, based on the actual measured data. close.

さらに、上記した輸液装置の輸液制御システムによって
もたらされる液滴体積の実測値(データ)と計算値との
差の特性について、第7図を用いて説明する。
Furthermore, the characteristics of the difference between the measured value (data) and the calculated value of the droplet volume provided by the infusion control system of the above-mentioned infusion device will be explained using FIG.

第7図において、横軸は輸液の流量(m!!、/h〕で
あり、縦軸は一滴当りの液滴体積の実測値と計算値との
差〔mβ〕である。そして、輸液としては生理食塩水が
用いられ、輸液セットは第6図の場合に用いたものと同
じ15滴用のものである。
In Fig. 7, the horizontal axis is the flow rate of the infusion (m!!, /h), and the vertical axis is the difference [mβ] between the measured value and the calculated droplet volume per drop. Physiological saline was used, and the infusion set was for 15 drops, the same as that used in the case of FIG.

図中の実線は前記(4)弐による液滴4の体積値の場合
であり、破線は液滴4を球状として体積を計算した従来
例の計算値の場合である。
The solid line in the figure is the volume value of the droplet 4 according to (4) 2, and the broken line is the calculated value in the conventional example in which the volume was calculated assuming the droplet 4 was spherical.

第7図から分るように、液滴4の体積を前記(4)式に
基づいて計算した場合の方が、実測データとの差が少な
い。
As can be seen from FIG. 7, when the volume of the droplet 4 is calculated based on equation (4), the difference from the actual measurement data is smaller.

なお、上記した実施例においては、発光部6は、レーザ
光を照射光7として発光するものであるが、同様に帯状
の光線が得られれば、特にレーザ光でなくても差支えな
い。また、帯状の光線を得るために、それらの出射端を
ライン状に並べた複数の光ファイバーを介して発光部6
からの照射光7を点滴管lに導くこともできる。
In the above-described embodiment, the light emitting unit 6 emits laser light as the irradiation light 7, but it does not need to be a laser light as long as a band-shaped light beam can be similarly obtained. In addition, in order to obtain a band-shaped light beam, the light emitting section 6
It is also possible to guide the irradiated light 7 from the drip tube 1 to the drip tube 1.

また、上記した実施例においては、受光部9がスリット
状の窓を有するが、このようなスリット状の窓を有する
代りに、ライン状の光センサ(ラインセンサ)を用いて
受光することもできる。
Further, in the above embodiment, the light receiving section 9 has a slit-shaped window, but instead of having such a slit-shaped window, a line-shaped optical sensor (line sensor) may be used to receive light. .

さらに上記した実施例においては、輸液駆動部26は螺
動運動機構から構成されているが、ローラによる駆動機
構であってもよく、また、単にプランジャとアンビル(
膨出部)とからなるクランプ機構であってもよい。また
、輸液駆動部26の設置箇所が点滴管lの後位(点滴管
1と患者との間)になっているが、点滴管1の前位(U
液ボトルlOと点滴管1との間)に輸液駆動部26を設
置することもできる。
Further, in the above-described embodiment, the infusion drive unit 26 is composed of a spiral movement mechanism, but it may also be a drive mechanism using a roller or simply a plunger and an anvil (
The clamping mechanism may be a clamping mechanism consisting of a bulging portion). In addition, although the infusion drive unit 26 is installed at the rear of the IV tube 1 (between the IV tube 1 and the patient), the infusion drive unit 26 is installed at the front of the IV tube 1 (U).
The infusion drive unit 26 can also be installed between the liquid bottle IO and the drip tube 1.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上において詳細に説明した本発明によれば、安価な輸
液セットを使用することができ、液体の粘性、輸液チュ
ーブの太さおよび点滴針の太さのバラツキ、長期間の使
用による輸液チューブの復元力の減衰、患者の血圧の変
動、注射針のはずれなどに左右されずに、正確に輪、液
量を検出することができる。
According to the present invention described in detail above, it is possible to use an inexpensive infusion set, and the viscosity of the liquid, the variation in the thickness of the infusion tube and the thickness of the drip needle, and the recovery of the infusion tube due to long-term use. The annulus and fluid volume can be accurately detected without being affected by force attenuation, fluctuations in patient blood pressure, or dislodgement of the injection needle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は、本発明による輸液装置の一実施例を示すもので
あって、第1図(a)および(ハ)は、上記輸液装置に
用いられている輸液量検出装置の液滴センサ部の概略的
な正面図および平面図、第2図は、第1図の液滴センサ
部における通過光の光減衰量を示す曲線図、第3図は、
第1図の液滴センサ部における液滴の実際の外形を示す
曲線図、第4図は、輸液装置全体のブロックダイアダラ
ム、第5図は、第4図の輸液装置の動作を示すゼネラル
フローチャート、第6図は、1滴の液滴体積の実測値お
よび計算値を示す曲線図、第7図は、−滴当りの液滴体
積の実測値と計算値との差を示す曲線図である。 なお、図面に用いた符号において、 1−−−−−−−−−−−・・・・−−−−−一点滴管
2−−−−−−−−−−−−−−−−−−−一点滴針4
−・−・−・・−・・・・・−・・液滴6−−−−−−
−−−−−−−−−−−−発光部7・・−・・・−・・
・・・・・・−照射光8−・−−−−−−−・・・・−
・・−通過光9・−・・−・−−−−−一一・・・−受
光部13 ・・−・・−・−・・−−−−−一電圧ピー
ク検出部(ピーク検出手段) 26 である。 演算制御部(演算手段) 電圧波形幅検出部 (時間幅検出手段) 輸液駆動部 代 埋入 上屋 勝 (a)正面図 第1図 第4図 流量−一− 第6図 (−〃] 第7図
The drawings show an embodiment of an infusion device according to the present invention, and FIGS. 1(a) and 1(c) are schematic diagrams of a droplet sensor section of an infusion amount detection device used in the above-mentioned infusion device. FIG. 2 is a curve diagram showing the amount of optical attenuation of passing light in the droplet sensor section of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view and a plan view.
Fig. 1 is a curve diagram showing the actual outline of the droplet in the droplet sensor section, Fig. 4 is a block diagram of the entire infusion device, and Fig. 5 is a general flowchart showing the operation of the infusion device in Fig. 4. , FIG. 6 is a curve diagram showing the measured value and calculated value of the droplet volume of one drop, and FIG. 7 is a curve diagram showing the difference between the measured value and the calculated value of the droplet volume per drop. . In addition, in the symbols used in the drawings, 1----- ---One drip needle 4
−・−・−・・−・・・・・−・Droplet 6−−−−−−
−−−−−−−−−−−−Light emitting part 7・・−・−・・
・・・・・・−Irradiation light 8−・−−−−−−−・・・・−
- Passing light 9 - - - - - - - Light receiving section 13 - - - Voltage peak detection section (peak detection means ) 26. Calculation control section (calculation means) Voltage waveform width detection section (time width detection means) Infusion drive section embedded shed (a) Front view Figure 1 Figure 4 Flow rate -1- Figure 6 (-〃] Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、点滴針から滴下する液滴を所定の供給箇所に供給す
るようにした輸液装置において、上記液滴に光を照射し
てこの液滴の存在により変化した照射光を受光し、 この受光した照射光の光減衰量のピーク値Rを検出する
とともにこの光減衰量の減衰開始時点t_1と減衰終了
時点t_2との差の時間t_wを検出し、サインカーブ
の半波分(ただし、その波高を上記ピーク値Rとしかつ
その波形幅を上記時間t_wとする)をその基準線を中
心として回転させることにより得られる回転体の体積を
実質的に表わす式に、上記ピーク値Rおよび上記時間t
_wの各検出値を実質的に代入することによって、上記
液滴の体積Vを演算することを特徴とする輸液量検出方
法。 2、回転体の体積を実質的に表わす式として、V=1/
2(k・R/2 )^2π√(2gh)・t_w(ただ
し、kは輸液装置の状態により定まる定数、gは重力加
速度、hは点滴針の下端から液滴の光減衰量検出地点ま
での距離) を用いることを特徴とする請求項1に記載の輸液量検出
方法。 3、点滴針から滴下する液滴の滴下状態を制御する輸液
駆動手段の駆動状態を液滴の体積Vの演算結果に応じて
制御することを特徴とする請求項1または2に記載の輸
液量検出方法。 4、点滴針から滴下する液滴を所定の供給箇所に供給す
るようにした輸液装置において、上記液滴に照射されか
つこの液滴の存在により変化した照射光を受光してこの
照射光に応じた電気信号を出力する液滴センサ部と、 この液滴センサ部の出力信号のピーク値を検出してこの
ピーク値に応じたピーク検出信号v_iを出力するピー
ク検出手段と、 上記液滴センサ部の出力信号の波形幅を検出してこの波
形幅に応じた時間幅検出信号v_wを出力する時間幅検
出手段と、 サインカーブの半波分(ただし、その波高を上記ピーク
検出信号v_iとしかつその波形幅を上記時間幅検出信
号v_wとする)をその基準線を中心として回転させる
ことにより得られる回転体の体積を実質的に表わす式に
、上記ピーク検出信号v_iおよび上記時間幅検出信号
v_wの各検出値を実質的に代入することによって、上
記液滴の体積Vを演算する演算手段とをそれぞれ具備す
ることを特徴とする輸液量検出装置。 5、回転体の体積を実質的に表わす式が、 V=1/2(k・v_i/2)^2π√(2gh)・v
_w(ただし、kは輸液装置の状態により定まる定数、
gは重力加速度、hは点滴針の下端から液滴の光減衰量
検出地点までの距離) であることを特徴とする請求項4に記載の輸液量検出装
置。 6、輸液装置が点滴針から滴下する液滴の滴下状態を制
御する輸液駆動手段を具備し、 演算手段が、液滴の体積Vの演算結果に応じて上記輸液
駆動手段の駆動状態を制御することを特徴とする請求項
4または5に記載の輸液量検出装置。
[Claims] 1. In an infusion device configured to supply droplets from an intravenous needle to a predetermined supply location, the droplets are irradiated with light and the irradiated light is changed due to the presence of the droplets. The peak value R of the optical attenuation of the received irradiation light is detected, and the time t_w of the difference between the attenuation start time t_1 and the attenuation end time t_2 of this optical attenuation is detected, and the half wave of the sine curve is detected. (However, let the wave height be the above peak value R and the waveform width be the above time t_w).The above peak value R and the above time t
A method for detecting an infusion amount, characterized in that the volume V of the droplet is calculated by substituting each detected value of _w. 2. As a formula that substantially represents the volume of the rotating body, V = 1/
2(k・R/2)^2π√(2gh)・t_w (where, k is a constant determined by the state of the infusion device, g is the gravitational acceleration, and h is from the lower end of the IV needle to the point where the optical attenuation of the droplet is detected. The infusion amount detection method according to claim 1, characterized in that the method uses: (distance). 3. The amount of infusion according to claim 1 or 2, characterized in that the driving state of the infusion driving means for controlling the dripping state of the droplet dropped from the infusion needle is controlled in accordance with the calculation result of the volume V of the droplet. Detection method. 4. In an infusion device configured to supply droplets from an intravenous needle to a predetermined supply point, the device receives irradiation light that is irradiated onto the droplet and has changed due to the presence of the droplet, and responds to this irradiation light. a droplet sensor unit that outputs an electrical signal from the droplet sensor unit; a peak detection unit that detects a peak value of the output signal of the droplet sensor unit and outputs a peak detection signal v_i according to the peak value; and the droplet sensor unit a time width detection means for detecting the waveform width of the output signal of the output signal and outputting a time width detection signal v_w according to the waveform width; The peak detection signal v_i and the time width detection signal v_w are expressed as a formula that substantially represents the volume of the rotating body obtained by rotating the waveform width of the time width detection signal v_w about its reference line. An infusion amount detection device comprising: calculation means for calculating the volume V of the droplet by substantially substituting each detected value. 5. The formula that practically represents the volume of the rotating body is: V=1/2(k・v_i/2)^2π√(2gh)・v
_w (where k is a constant determined by the state of the infusion device,
5. The infusion amount detection device according to claim 4, wherein g is gravitational acceleration and h is a distance from the lower end of the infusion needle to a point at which optical attenuation of the droplet is detected. 6. The infusion device is equipped with an infusion driving means for controlling the dripping state of droplets dripped from the infusion needle, and the calculation means controls the driving state of the infusion driving means according to the calculation result of the volume V of the droplet. The infusion amount detection device according to claim 4 or 5, characterized in that:
JP2026320A 1990-02-06 1990-02-06 Infusion amount detection device in infusion device Expired - Lifetime JPH0659310B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2026320A JPH0659310B2 (en) 1990-02-06 1990-02-06 Infusion amount detection device in infusion device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2026320A JPH0659310B2 (en) 1990-02-06 1990-02-06 Infusion amount detection device in infusion device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03231681A true JPH03231681A (en) 1991-10-15
JPH0659310B2 JPH0659310B2 (en) 1994-08-10

Family

ID=12190105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2026320A Expired - Lifetime JPH0659310B2 (en) 1990-02-06 1990-02-06 Infusion amount detection device in infusion device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0659310B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0742314U (en) * 1993-12-29 1995-08-04 奥西 忠弘 Drip management device
JP2002535607A (en) * 1999-01-14 2002-10-22 エス.エフ.エム.ソフィスティケイティド フロウ メーターズ リミティド Droplet counter for low flow
JP2013052284A (en) * 2012-12-18 2013-03-21 Jms Co Ltd Transfusion device
KR20150123875A (en) * 2013-02-25 2015-11-04 시프트 랩스 인코포레이티드 Device, method, and system for monitoring the delivery of fluids through a drip chamber

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101528760B1 (en) * 2014-03-28 2015-06-16 최규동 Method for sensing priming state of medical fluid and apparatus applied the same

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0742314U (en) * 1993-12-29 1995-08-04 奥西 忠弘 Drip management device
JP2002535607A (en) * 1999-01-14 2002-10-22 エス.エフ.エム.ソフィスティケイティド フロウ メーターズ リミティド Droplet counter for low flow
JP2010286482A (en) * 1999-01-14 2010-12-24 Flowsense Ltd Droplet counter for low flow rate
JP4646405B2 (en) * 1999-01-14 2011-03-09 フローセンス リミテッド Low flow droplet counter
JP2013052284A (en) * 2012-12-18 2013-03-21 Jms Co Ltd Transfusion device
KR20150123875A (en) * 2013-02-25 2015-11-04 시프트 랩스 인코포레이티드 Device, method, and system for monitoring the delivery of fluids through a drip chamber

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0659310B2 (en) 1994-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4509943A (en) Infusion control apparatus
CA2102424C (en) Drop detection method and apparatus
US4328800A (en) Automated intravenous fluid regulating and administering apparatus
KR100655524B1 (en) Intravenous set flow volumetric measurment device
US4037598A (en) Method and apparatus for fluid flow control
US6290681B1 (en) Flow monitoring device for medical application
JP2005185832A (en) Air bubble monitoring medication assembly, medical care system and air bubble monitoring method
US5445622A (en) Flow switch device for medical applications
JP3321620B2 (en) Apparatus and method for detection of air in a liquid delivery system
US3915155A (en) Thermodilution device
US20160175519A9 (en) Syringe pump with improved flow monitoring
EP0419094A1 (en) Ultrasonic air-in-line detector for a medication infusion system
EP0416911A2 (en) Ultrasonic air-in-line detector self-test technique
US3605741A (en) Intravenous flow control system
JPH0251611B2 (en)
JPH03231681A (en) Method and apparatus for detecting amount of transfusion in transfusion apparatus
EP0416910A2 (en) Ultrasonic transducer electrical interface assembly
US4338932A (en) Method and apparatus for fluid flow control
JPS59228851A (en) Transfusion apparatus
JP2000271216A (en) Device for sensing bubble and method therefor
Gupta et al. Design and implementation of controlled drug infusion system.
JPH0663135A (en) Liquid infusion pump
Kofler Jr et al. Performance testing of a dedicated magnetic resonance peripheral blood flow scanner
KR890004902Y1 (en) Infusion apparatus
JPH0251022A (en) Method and apparatus for measuring flow rate of fluid