JPH0322811B2 - - Google Patents
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- JPH0322811B2 JPH0322811B2 JP60219038A JP21903885A JPH0322811B2 JP H0322811 B2 JPH0322811 B2 JP H0322811B2 JP 60219038 A JP60219038 A JP 60219038A JP 21903885 A JP21903885 A JP 21903885A JP H0322811 B2 JPH0322811 B2 JP H0322811B2
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- JP
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- movable platen
- motor
- transmission means
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
- B29C2045/4036—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms driven by a screw and nut mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機において、射出、冷却行程
が終了し金型が開いたとき、金型から成形品の製
品を突出して取出す製品突出し機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a product ejecting mechanism for ejecting a molded product from the mold when the mold is opened after injection and cooling processes are completed in an injection molding machine.
従来の技術
従来の製品突出し機構は、エジエクタプレート
に製品突出し用のエジエクタピンを取付け、金型
が開になつたとき、上記エジエクタプレートをリ
ヤプラテンや型締用シリンダに設けられたストロ
ーク調整可能な棒により突出し、エジエクタピン
を突出させて製品を金型から取出すものや、又、
油圧によつて上記エジエクタプレートを作動させ
てエジエクタピンを突出させて金型より製品を取
出す機構が公知である。又、サーボモータによつ
て上記エジエクタプレートを作動させて金型より
製品を取出す機構も本出願人によつて提案されて
いる。Conventional technology A conventional product ejecting mechanism is such that an ejector pin for ejecting the product is attached to an ejector plate, and when the mold is opened, the ejector plate is moved to a rear platen or a mold clamping cylinder with an adjustable stroke. There are those that protrude with a rod and the ejector pin that protrudes to take out the product from the mold, and
A mechanism is known in which the ejector plate is actuated by hydraulic pressure to cause the ejector pin to protrude and eject the product from the mold. The applicant has also proposed a mechanism for ejecting the product from the mold by operating the ejector plate using a servo motor.
このサーボモータによつて製品突出し機構を駆
動する方式のものにおいては可動プラテンの金型
取付面と反対側の面に、製品突出し機構のエジエ
クタプレート、サーボモータ、エジエクタプレー
トを移動させるためのボールスクリユー等の各部
材を取付けねばならず、さらに、型締装置がトグ
ル式の場合においては、トグル機構の各部材を可
動プラテンのこの面に取付け配置せねばならず、
製品突出し機構の可動プラテンへの取付け作業が
非常に難しかつた。そして、従来のものは、製品
突出し機構を構成する各部材を個々に可動プラテ
ンやリヤプラテンに固着し組立てていたため、こ
の製品突出し機構の取付け及び修理時等における
取外し等に多大な時間と労働を要していた。 In this system in which the product ejecting mechanism is driven by a servo motor, the ejector plate of the product ejecting mechanism, the servo motor, and the ejector plate for moving the ejector plate are placed on the surface of the movable platen opposite to the mold mounting surface. Each member such as a ball screw must be attached, and furthermore, if the mold clamping device is a toggle type, each member of the toggle mechanism must be attached and arranged on this side of the movable platen.
It was extremely difficult to attach the product ejection mechanism to the movable platen. In the conventional system, each member constituting the product ejection mechanism was individually fixed and assembled to the movable platen or rear platen, which required a great deal of time and labor to install and remove the product ejection mechanism during repairs. Was.
発明が解決しようとする問題点
本発明は上記従来の欠点を改善し、サーボモー
タで駆動される製品突出し機構において、該製品
突出し機構の射出成形機への取付け及び取外し等
が容易な製品突出し機構を提供することにある。Problems to be Solved by the Invention The present invention improves the above-mentioned conventional drawbacks, and provides a product ejection mechanism driven by a servo motor that can be easily attached to and removed from an injection molding machine. Our goal is to provide the following.
問題点を解決するための手段
本発明は、ボールスクリユーに螺合するボール
ナツトと該ボールナツトに一体的に固着された伝
動手段と、該ボールナツト及び伝動手段を可動プ
ラテンに回動自在で軸方向移動不能に固着する固
着手段と、上記ボールスクリユーの一端に固着さ
れ上記可動プラテンの中心部に設けられた孔に嵌
合し、上記可動プラテンの他面に突出可能なエジ
エクタピンと上記ボールスクリユーの他端に固着
されたガイドプレートと上記固着手段により上記
可動プラテンに固着され上記ガイドプレートをガ
イドするガイドピンと、上記伝動手段を駆動する
上記可動プラテンに固着されたモータとを設ける
ことによつて上記問題点を解決した。Means for Solving the Problems The present invention comprises a ball nut screwed onto a ball screw, a transmission means integrally fixed to the ball nut, and a movable platen that allows the ball nut and transmission means to be rotatably moved in the axial direction. a fixing means fixed to the movable platen, an ejector pin fixed to one end of the ball screw and capable of fitting into a hole provided in the center of the movable platen and projecting to the other surface of the movable platen; By providing a guide plate fixed to the other end, a guide pin fixed to the movable platen by the fixing means for guiding the guide plate, and a motor fixed to the movable platen for driving the transmission means. Solved the problem.
作 用
本発明の製品突出し機構は、モータ以外の製品
突出し機構の各部材は上記固着手段によつて一体
的に可動プラテンに固着されているから、製品突
出し機構の取付け、取外しの作業は簡単である。
又、本発明の製品突出し機構はモータを駆動する
ことによつて、上記伝動手段を介してボールナツ
トを回転させ、ボールナツトの回転により、ボー
ルスクリユーがガイドプレートとガイドピンにガ
イドされながら軸方向に移動し、ボールスクリユ
ーの一端に固着されたエジエクタピンを突出させ
て製品を金型から取出す。Function In the product ejecting mechanism of the present invention, since each member of the product ejecting mechanism other than the motor is integrally fixed to the movable platen by the above-mentioned fixing means, the work of attaching and removing the product ejecting mechanism is easy. be.
Further, the product ejecting mechanism of the present invention rotates the ball nut via the transmission means by driving the motor, and as the ball nut rotates, the ball screw is guided by the guide plate and the guide pin in the axial direction. The product is removed from the mold by protruding the ejector pin fixed to one end of the ball screw.
実施例
図は本発明の一実施例の要部断面図で、１は射
出成形機の可動プラテンで、図中該可動プラテン
１の右面に金型が取付けられるものである。２は
本発明の製品突出し機構のユニツトで、該ユニツ
ト２は後に詳細に説明するようにボルト３で可動
プラテン１に固着されている。４はボールスクリ
ユーで、該ボールスクリユー４の一端面には上記
可動プラテン１に設けられた孔６と嵌合し可動プ
ラテン１の金型取付面へ突出自在に設けられたエ
ジエクタピン５が固着されている。上記ボールス
クリユー４にはボールナツト７が螺合しており、
該ボールナツト７にはボルト１０でプーリ８及び
スリーブ９が一体的に固着されている。スリーブ
９内には上記ボールスクリユー４が貫通し軸方向
に移動自在になつている。さらに、上記スリーブ
９の外側にはベアリング１１を介して取付部材１
２が固着されている。なお、１４は止め金、１３
は軸受用ナツトである。また、上記ボールスクリ
ユーの他端にはガイドプレート１５が固着され、
該ガイドプレート１５に設けられた孔と後述する
ガイドピン１６とが係合し、ボールスクリユー７
の軸方向への移動をガイドするようになつてい
る。以上のような構成により、ボールスクリユー
４、エジエクタピン５、ボールナツト７、プーリ
８、スリーブ９、取付部材１２、ガイドプレート
１５は一体的構造になつており、さらに、前述の
ガイドピン１６が固設されたガイドピン取付部材
１７がボルト３によつて上記取付部材１２に固着
され、さらに、該ボルト３によつて、該製品突出
し機構の駆動源としてのサーボモータ以外の全部
材が可動プラテン１に固着されることとなる。Embodiment The figure is a sectional view of a main part of an embodiment of the present invention, where 1 is a movable platen of an injection molding machine, and a mold is attached to the right side of the movable platen 1 in the figure. Reference numeral 2 designates a unit of the product ejecting mechanism of the present invention, and this unit 2 is fixed to the movable platen 1 with bolts 3, as will be explained in detail later. Reference numeral 4 denotes a ball screw, and an ejector pin 5 is fixed to one end surface of the ball screw 4, and is provided to fit into a hole 6 provided in the movable platen 1 and protrude freely to the mold mounting surface of the movable platen 1. has been done. A ball nut 7 is screwed into the ball screw 4,
A pulley 8 and a sleeve 9 are integrally fixed to the ball nut 7 with a bolt 10. The ball screw 4 passes through the sleeve 9 and is movable in the axial direction. Furthermore, a mounting member 1 is provided on the outside of the sleeve 9 via a bearing 11.
2 is fixed. In addition, 14 is a stopper, 13
is a bearing nut. Further, a guide plate 15 is fixed to the other end of the ball screw,
A hole provided in the guide plate 15 engages with a guide pin 16 to be described later, and the ball screw 7
It is designed to guide the movement in the axial direction. With the above configuration, the ball screw 4, ejector pin 5, ball nut 7, pulley 8, sleeve 9, mounting member 12, and guide plate 15 have an integral structure, and the guide pin 16 described above is fixedly mounted. The guide pin mounting member 17 is fixed to the mounting member 12 by bolts 3, and further, by the bolts 3, all components except the servo motor as a drive source of the product ejecting mechanism are attached to the movable platen 1. It will be fixed.
又、該製品突出し機構を駆動するサーボモータ
（図示せず）も上記可動プラテン１に固着され、
サーボモータのモータ軸に固着されたプーリと前
記プーリ８間にタイミングベルトを装架し、該製
品突出し機構を作動するようになつている。 Further, a servo motor (not shown) for driving the product ejecting mechanism is also fixed to the movable platen 1,
A timing belt is installed between a pulley fixed to the motor shaft of the servo motor and the pulley 8 to operate the product ejecting mechanism.
以上のような構成になつているため、本発明の
製品突出し機構を交換する場合等においては、ボ
ルト３を取外すだけで、サーボモータ以外のすべ
ての部材を取外すことができ、取付ける場合にお
いても、ガイドピン取付部材１７と取付部材１２
をボルト３で固着した状態で可動プラテン１に該
ボルト３で、製品突出し機構を構成するユニツト
２を簡単に取付けることができる。 Because of the above configuration, when replacing the product ejecting mechanism of the present invention, all components other than the servo motor can be removed simply by removing the bolts 3, and even when installing. Guide pin mounting member 17 and mounting member 12
The unit 2 constituting the product ejecting mechanism can be easily attached to the movable platen 1 with the bolts 3 fixed thereto.
該製品突出し機構の作動は、サーボモータを駆
動し、タイミングベルトを介してプーリ８を回転
させると、プーリ８と一体的に固着されているボ
ールナツト７スリーブ９を回転させる。スリーブ
９はベアリング１１により、軸方向移動不能で回
転可能に支持されているので、上記プーリ８、ボ
ールナツト、スリーブ９は回転のみし、軸方向へ
は移動しない。そして、ボールナツト７と螺合す
るボールスクリユー４はボールナツト７が回転す
るに従つて軸方向に移動し、その際、ガイドプレ
ート１５に設けられた孔と係合するガイドピン１
６によりガイドされ移動し、ボールスクリユー４
の端面に植設されたエジエクタピンを金型内に出
入させて成形品の製品を金型から突出する。 The product ejection mechanism is operated by driving a servo motor to rotate the pulley 8 via a timing belt, thereby rotating the ball nut 7 sleeve 9 that is integrally fixed to the pulley 8. Since the sleeve 9 is rotatably supported by a bearing 11 so as to be immovable in the axial direction, the pulley 8, ball nut, and sleeve 9 only rotate and do not move in the axial direction. The ball screw 4 screwed into the ball nut 7 moves in the axial direction as the ball nut 7 rotates, and at this time the guide pin 1 engages with a hole provided in the guide plate 15.
The ball screw 4 moves while being guided by the ball screw 6.
The molded product is ejected from the mold by moving an ejector pin implanted into the end face of the mold into and out of the mold.
なお、上記実施例では、サーボモータの回転力
をプーリ、タイミングベルトで該製品突出し機構
に伝動するようにしたが、プーリ８の代りに歯車
を使用しサーボモータの回転力を歯車によつて伝
動させてもよい。 In the above embodiment, the rotational force of the servo motor is transmitted to the product ejecting mechanism using a pulley and a timing belt. You may let them.
発明の効果
以上述べたように、本発明によれば、次の効果
を発揮する。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the following effects are achieved.
モータ以外の全部品をユニツトとして一体的
な製品とすることができる。 All parts other than the motor can be made into an integrated product as a unit.
従つて、その製品化されたユニツトは、独立
して取引・販売・保管等が可能で取扱いに便利
である。 Therefore, the manufactured units can be traded, sold, stored, etc. independently and are convenient to handle.
そして、実際の使用に当つては、このユニツ
トを数本のボルトで可動プラテンに固着するこ
とで、射出成形機に製品突出し機構として組付
けさえすればよい。 In actual use, it is sufficient to attach this unit to the movable platen with several bolts and assemble it into the injection molding machine as a product ejecting mechanism.
また、その組付けられた製品突出し機構の修
理、交換等の必要が生じたときは、上記ボルト
を取外したり、取付けたりすることで簡単に施
工できるので、その作業効率は非常によくな
る。 Furthermore, when it becomes necessary to repair or replace the assembled product ejecting mechanism, the work can be easily done by removing or attaching the bolts, so the work efficiency is greatly improved.
図は本発明の一実施例の要部断面図である。
１……可動プラテン、４……ボールスクリユ
ー、５……エジエクタピン、７……ボールナツ
ト、８……プーリ、９……スリーブ、１２……取
付部材、１５……ガイドプレート、１６……ガイ
ドピン、１７……ガイドピン取付部材、３，１０
……ボルト。
The figure is a sectional view of a main part of an embodiment of the present invention. 1...Movable platen, 4...Ball screw, 5...Ejector pin, 7...Ball nut, 8...Pulley, 9...Sleeve, 12...Mounting member, 15...Guide plate, 16...Guide pin , 17... Guide pin mounting member, 3, 10
……bolt.
Claims (1)
と、該ボールナツトに一体的に固着された伝動手
段と、上記ボールナツトに固着されたスリーブ
と、該スリーブを回転自在で軸方向移動不能に軸
受けした取付部材と、上記ボールスクリユーの一
端に固着され可動プラテンの中心部に設けられた
孔に嵌合し、上記可動プラテンの他面に突出可能
なエジエクタピンと、上記ボールスクリユーの他
端に固着されたガイドプレートと、上記ガイドプ
レートをガイドするガイドピンを備えたガイドピ
ン取付部材と、上記伝動手段を駆動する上記可動
プラテンに固着されたモータと、上記取付部材と
上記ガイドピン取付部材を数本のボルトで固定し
て製品突出し機構をユニツト化し、上記数本のボ
ルトで該製品突出し機構のユニツトを可動プラテ
ンに固着するようにしたことを特徴とする射出成
形機における製品突出し機構。 ２ 上記伝動手段はプーリで、上記モータのモー
タ軸に設けられたプーリとの間にタイミングベル
トが装架され上記モータによつて駆動されるよう
になつている特許請求の範囲第１項記載の射出成
形機における製品突出し機構。 ３ 上記伝動手段は歯車で、上記モータのモータ
軸に設けられた歯車と噛合い上記モータにより駆
動されるようになつている特許請求の範囲第１項
記載の射出成形機における製品突出し機構。[Scope of Claims] 1. A ball nut screwed onto a ball screw, a transmission means integrally fixed to the ball nut, a sleeve fixed to the ball nut, and the sleeve rotatable but immovable in the axial direction. a mounting member bearing a bearing; an ejector pin fixed to one end of the ball screw and capable of fitting into a hole provided in the center of the movable platen and projecting to the other surface of the movable platen; and the other end of the ball screw. a guide plate fixed to the guide plate; a guide pin mounting member having a guide pin for guiding the guide plate; a motor fixed to the movable platen for driving the transmission means; the mounting member and the guide pin mounting member. A product ejecting mechanism for an injection molding machine, characterized in that the product ejecting mechanism is fixed with several bolts to form a unit, and the unit of the product ejecting mechanism is fixed to a movable platen with the several bolts. 2. The transmission means according to claim 1, wherein the transmission means is a pulley, and a timing belt is installed between the pulley and the pulley provided on the motor shaft of the motor, so that the transmission means is driven by the motor. Product ejection mechanism in an injection molding machine. 3. The product ejecting mechanism in an injection molding machine according to claim 1, wherein the transmission means is a gear, which meshes with a gear provided on a motor shaft of the motor and is driven by the motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21903885A JPS6280016A (en) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Product-ejecting mechanism in injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21903885A JPS6280016A (en) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Product-ejecting mechanism in injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280016A JPS6280016A (en) | 1987-04-13 |
| JPH0322811B2 true JPH0322811B2 (en) | 1991-03-27 |
Family
ID=16729280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21903885A Granted JPS6280016A (en) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Product-ejecting mechanism in injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS6280016A (en) |
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| JPH01108715U (en) * | 1988-01-14 | 1989-07-24 | ||
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| JPH03278929A (en) * | 1990-03-29 | 1991-12-10 | Fanuc Ltd | Ejector mechanism of injection molding machine |
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Also Published As
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|---|---|
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