JPH03227197A - Remote control monitor system - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は遠隔制御監視方式に関し、特に衛星通信地球局
を構成する通信装置のように複数のサブシステムからな
る被制御監視装置を遠隔制御監視する遠隔制御監視方式
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a remote control monitoring system, and in particular to a remote control monitoring system for a controlled monitoring device consisting of a plurality of subsystems, such as a communication device constituting a satellite communication earth station. The present invention relates to a remote control monitoring method.
例えば衛星通信小型地球局において、この地球局を構成
する複数のサブシステムからなる通信装置に対して1つ
の制御監視装置を設け、この制御監視装置によって通信
装置の各サブシステムを制御監視することが行われてい
る。制御監視装置は被制御監視装置である通信装置の各
サブシステムと複数のシリアルポートによって接続され
、制御パケットを各サブシステムに送出し、各サブシス
テムが制御パケットに応答して返送してくる監視パケッ
トを受信して、被制御監視装置を制御監視し、又、ステ
ータス情報を保持する。For example, in a small earth station for satellite communication, one control and monitoring device is provided for the communication device consisting of a plurality of subsystems that make up the earth station, and each subsystem of the communication device can be controlled and monitored by this control and monitoring device. It is being done. The control/monitoring device is connected to each subsystem of the communication device, which is the controlled/monitored device, through multiple serial ports, sends control packets to each subsystem, and monitors each subsystem in response to the control packet. It receives the packet, controls and monitors the controlled and monitored device, and also holds status information.
このような地球局から離れた場所に遠隔制御局を設け、
この遠隔制御局からも被制御監視装置を制御監視できる
ようにした遠隔制御監視方式も行われている。このよう
な遠隔制御監視方式では、地球局の制御監視装置が被制
御監視装置に対して有するシリアルポートと同数の回線
で地球局と遠隔制御局とを接続するのは経済的に非現実
的であるので、地球局と遠隔制御局との間は1つのシリ
アルデータ回線で接続される。従って、地球局が遠隔制
御局との間で1つのシリアルデータ回線を介して授受す
る制御監視のための各種デーlタバケットを制御監視装
置の被制御監視装置に対する複数のシリアルポートとの
間で授受して制御権の受渡しをする管理が必要となる。A remote control station is set up at a location far from such an earth station,
A remote control/monitoring system is also used in which the controlled/monitored device can be controlled and monitored from this remote control station. In such a remote control monitoring system, it is economically unrealistic to connect the earth station and remote control station with the same number of lines as the number of serial ports that the earth station's control and monitoring equipment has for the controlled and monitored equipment. Therefore, the earth station and remote control station are connected by one serial data line. Therefore, various data buckets for control and monitoring that the earth station sends and receives from the remote control station via one serial data line are sent and received from multiple serial ports of the control and monitoring device to the controlled monitoring device. Management is required to transfer control rights.
この制御管理のすべてを、従来の遠隔制御監視方式は制
御装置で処理していた。In conventional remote control and monitoring systems, all of this control management was handled by a control device.
ところで、遠隔制御局を複数設け、例えば、日中と朝晩
と夜中とで制御監視を実行する局を切替えたいという要
求がある。しかし、上述した従来の遠隔制御監視方式は
、遠隔制御局を複数にしようとすると制御管理の処理の
増加のために制御監視装置の負荷が過大になる欠点があ
る。By the way, there is a demand for providing a plurality of remote control stations and switching the station that performs control and monitoring during the day, morning and evening, and night. However, the above-described conventional remote control and monitoring system has the disadvantage that when a plurality of remote control stations are used, the load on the control and monitoring device becomes excessive due to the increase in control management processing.
本発明の目的は、制御監視装置の負荷を増加させること
なく遠隔制御局を複数にすることができる遠隔制御監視
方式を提供することにある。An object of the present invention is to provide a remote control and monitoring system that allows a plurality of remote control stations to be used without increasing the load on the control and monitoring device.
本発明の遠隔制御監視方式は、複数のシリアルポートを
介して被制御監視装置を制御監視する制御監視装置を備
える局地局と、この局地局と離れて設置され前記制御監
視装置との間で制御権を受渡しして前記被制御監視装置
を遠隔制御監視する遠隔制御局とを具備する遠隔制御監
視方式において、複数の前記遠隔制御局と、前記制御権
の受渡しを管理する制御管理装置とを含んでいる。The remote control and monitoring system of the present invention provides an interface between a local station equipped with a control and monitoring device that controls and monitors a controlled and monitored device via a plurality of serial ports, and the control and monitoring device installed separately from the local station. In the remote control monitoring system, the remote control station includes a remote control station that remotely controls and monitors the controlled monitoring device by transferring control rights to the remote control station, and a control management device that manages the transfer of the control rights. Contains.
本発明の遠隔制御監視方式が含む前記制御管理装置は、
前記制御監視装置の要求により無条件に前記制御権を前
記制御監視装置に渡すようにしてもよい。The control management device included in the remote control monitoring method of the present invention includes:
The control right may be unconditionally handed over to the control and monitoring device in response to a request from the control and monitoring device.
又、前記制御管理装置は、前記制御権を有する前記遠隔
制御局から受信した制御指令を前記制御監視装置に送信
し、前記制御権を有しない前記遠隔制御局から受信した
制御指令を廃棄するようにしてもよい。Further, the control management device transmits a control command received from the remote control station having the control right to the control monitoring device, and discards a control command received from the remote control station not having the control right. You may also do so.
更に、前記制御管理装置は、前記被制御監視装置のステ
ータス情報を前記制御監視装置から受信して内部に保持
し、かつ、前記遠隔制御局に送信するようにしてもよい
。Further, the control management device may receive status information of the controlled monitoring device from the control monitoring device, hold it internally, and transmit it to the remote control station.
次に、本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
第1図において、4は小型の地球局であり、衛星通信シ
ステムにおいて通信装置10により通信を行う。1〜3
は、地球局4の通信装置10を遠隔制御監視する遠隔制
御局である。In FIG. 1, reference numeral 4 denotes a small earth station, which communicates with a communication device 10 in a satellite communication system. 1-3
is a remote control station that remotely controls and monitors the communication device 10 of the earth station 4.
地球局4は、通信装置10と、通信装置10が有するシ
リアルポート(SP)11〜18と5P21〜28によ
って接続された制御監視装置20と、制御監視装置20
が有する5P29と5P34によって接続された制御管
理装置30と、制御管理装置30が有する5P31,3
2.33と接続された変復調装置(MD)41,42,
43とを備えて構成されている。The earth station 4 includes a communication device 10, a control monitoring device 20 connected to serial ports (SP) 11 to 18 and 5P21 to 28 of the communication device 10, and a control monitoring device 20.
The control management device 30 connected by 5P29 and 5P34 that the control management device 30 has, and the 5P31, 3 that the control management device 30 has
2.33 connected modem/demodulator (MD) 41, 42,
43.
遠隔制御局1,2.3は、地球局4が備えるMD41,
42.43とシリアルデータ回線を介して交信するMn
S2と、MnS2に接続された端末装置60とを備えて
構成されている。The remote control stations 1, 2.3 are the MD41,
Mn communicating with 42.43 via serial data line
S2 and a terminal device 60 connected to MnS2.
地球局4の制御監視装置20、及び、遠隔制御局1,2
.3の端末装置60はいずれも通信装置10を制御監視
する機能をもっており、これら4つの装置のうちいずれ
が制御監視を行うかの制御権の受渡しの管理は地球局4
の制御管理装置30によって行われる。制御権の要求は
制御監視装置20が優先する。従って、遠隔制御局1,
2.3のいずれかが制御権をもっているときに制御監視
装置20が制御権を要求すると、制御管理装置30は制
御権を制御監視装置20に無条件に委譲する。Control and monitoring device 20 of earth station 4 and remote control stations 1 and 2
.. Each of the terminal devices 60 of No. 3 has a function of controlling and monitoring the communication device 10, and the management of the transfer of control rights, which determines which of these four devices will perform control and monitoring, is done by the earth station 4.
This is performed by the control management device 30 of. The control and monitoring device 20 gives priority to requests for control rights. Therefore, remote control station 1,
If the control and monitoring device 20 requests the control right when one of the devices 2.3 has the control right, the control management device 30 unconditionally delegates the control right to the control and monitoring device 20.
以下、第1図に示す実施例の各装置の動作について説明
する。The operation of each device in the embodiment shown in FIG. 1 will be explained below.
制御監視装置20は、制御権をもっているときは自身で
所要の制御パケットを発生し、発生した制御パケット、
あるいは、制御権をもっていないときに5P29を介し
て受信した制御パケットを適切な5P21〜28を介し
て通信装置10の5P11〜18に送信し、通信装置1
0が5PII〜18から送信した監視パケットを5P2
1〜28を介して受信することにより、通信装置10を
制御監視し、通信装置10のステータスを保持している
。受信された監視パケットは、保持されるステータスを
更新し、又、5P29から送出される。When the control/monitoring device 20 has control authority, it generates the necessary control packets by itself, and the generated control packets,
Alternatively, the control packet received via 5P29 when the communication device 10 does not have control authority is transmitted to 5P11-18 of the communication device 10 via the appropriate 5P21-28, and
0 sends the monitoring packet sent from 5PII to 18 to 5P2
By receiving data via the communication terminals 1 to 28, the communication device 10 is controlled and monitored, and the status of the communication device 10 is maintained. The received monitoring packets update the maintained status and are also sent out from the 5P29.
制御管理装置30は、制御監視装置2oあるいは遠隔制
御局1〜3からの制御権の要求に応じて、既に説明した
ようにして、制御権嵯所在を決定し、決定した結果を制
御監視装置2o及び遠隔制御局1〜3に通知すると共に
自己でも保持する。又、5P34を介して制御監視装置
2oから受信した監視パケットによって更新することに
より自己がい保持する通信装置10のステータスを制御
監視装置20が保持するステータスと常に一致させる。The control management device 30 determines the location of the control right as described above in response to a request for control right from the control and monitoring device 2o or the remote control stations 1 to 3, and transmits the determined result to the control and monitoring device 2o. The information is notified to the remote control stations 1 to 3, and is also held by the user. Also, by updating with the monitoring packet received from the control and monitoring device 2o via 5P34, the self-maintained status of the communication device 10 is always made to match the status held by the control and monitoring device 20.
受信した監視パケットは、更に、5P31〜33から送
信される。保持しているステータスは、遠隔制御局1.
2あるいは3との間のシリアルデータ回線が確立される
と、その回線に対応するSPから送出される。更に、遠
隔制御局l、・2あるいは3から対応するSPを介して
制御パケットを受信すると、この制御パケットを送出し
た遠隔制御局が現在制御権をもつか否かを判断し、制御
権をもつ場合は受信した制御パケットを5P34から送
出し、もたない場合は受信した制御パケットを廃棄する
。The received monitoring packet is further transmitted from 5P31 to 5P33. The status held by the remote control station 1.
When a serial data line is established with 2 or 3, data is sent from the SP corresponding to that line. Furthermore, when a control packet is received from the remote control station l, 2 or 3 via the corresponding SP, it is determined whether the remote control station that sent this control packet currently has control authority, and If so, the received control packet is sent from the 5P34, and if not, the received control packet is discarded.
遠隔制御局1,2.3の端末装置6oは、MnS2、シ
リアルデータ回線、MD41,42゜43.5P31.
32.33を介して制御管理装置30と交信し、以下説
明するように、通信装置10を遠隔制御監視し、ステー
タスを保持する。The terminal device 6o of the remote control station 1, 2.3 is MnS2, serial data line, MD41, 42°43.5P31.
32 and 33 to remotely control and monitor the communication device 10 and maintain its status, as described below.
端末装置60は、地球局4側のボートを1つしかもたな
いので同時に複数のデータパケットを入出力することは
できないが、この点を除いては制御監視装置20と同等
の制御監視機能を有しており、本実施例ではパーソナル
コンピュータによって実現されている。Since the terminal device 60 has only one boat on the earth station 4 side, it cannot input and output multiple data packets at the same time, but except for this point, it has the same control and monitoring functions as the control and monitoring device 20. This embodiment is realized by a personal computer.
遠隔制御局1,2あるいは3で電源が投入され、地球局
4との間の対応するシリアルデータ回線が確立されたと
き制御管理装置3oから送信されるステータスによって
端末装置6oは自己の保持するステータスの初期状態を
セットし、以降、制御管理装置30から送られくる監視
パケットによって更新することにより、自己が保持する
ステータスを制御管理装置30が保持するステータス(
このステータスは制御監視装置20が保持するステータ
スと一致している)と一致させる。制御権をもつ遠隔制
御局の端末装置60は所要の制御パケットを発生し、こ
の制御パケットがMnS2、シリアルデータ回線、MD
41.42あるいは43を介して制御管理装置30に転
送され、更に、既に説明したように制御監視装置20を
介して通信装置10を制御する。When power is turned on at the remote control station 1, 2 or 3 and a corresponding serial data line is established with the earth station 4, the terminal device 6o determines its own status based on the status transmitted from the control management device 3o. The status held by the control management device 30 is changed from the status held by itself to the status held by the control management device 30 (
This status is matched with the status held by the control/monitoring device 20). The terminal device 60 of the remote control station that has control authority generates a necessary control packet, and this control packet is transmitted to the MnS2, the serial data line, and the MD.
41, 42 or 43 to the control management device 30, and further controls the communication device 10 via the control and monitoring device 20 as described above.
ここで、第1図に示す実施例における制御監視装置20
の負荷を従来例における制御監視装置の負荷と比較して
みる。従来例における制御監視装置は1つの遠隔制御局
との間で制御監視のための各種データパケットを授受し
ている。本実施例における制御監視装置20も遠隔制御
局側のボートは5P29を1つもつのみであるから、遠
隔制御局側との間での各種データパケットの授受に関す
る負荷は両者でほぼ等しい。しかし、制御権を制御監視
装置側でもつか遠隔制御局側でもつかの決定やこの決定
に関連する処理については、従来例においては制御監視
装置が自身で行っているのに対し、本実施例では制御管
理装置30に行わせている。従って、本実施例における
制御監視装置20の負荷は従来例における制御監視装置
の負荷より少い。Here, the control monitoring device 20 in the embodiment shown in FIG.
Let's compare the load on the control and monitoring device in the conventional example. A conventional control and monitoring device exchanges various data packets for control and monitoring with one remote control station. Since the control/monitoring device 20 in this embodiment also has only one 5P29 port on the remote control station side, the load associated with sending and receiving various data packets to and from the remote control station side is approximately equal. However, in the conventional example, the control and monitoring device itself performs the determination of whether the control authority is granted to the control and monitoring device or the remote control station, and the processing related to this determination, but in this embodiment, The control management device 30 is made to perform this. Therefore, the load on the control and monitoring device 20 in this embodiment is smaller than the load on the control and monitoring device in the conventional example.
以上説明したように本発明は、局地局に備える制御監視
装置と複数の遠隔制御局との間での制御権を受渡しを管
理する制御管理装置を設けることにより、制御監視装置
の負荷を増加させることなく、むしろ減少して複数の遠
隔制御局からも被制御監視装置を遠隔制御監視できるの
で、複数の異った場所から遠隔制御監視ができる効果が
ある。As explained above, the present invention increases the load on the control and monitoring device by providing a control management device that manages the transfer of control rights between the control and monitoring device provided in a local station and a plurality of remote control stations. Since the controlled and monitored device can be remotely controlled and monitored from a plurality of remote control stations without having to do so, it is possible to remotely control and monitor the device from a plurality of different locations.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
1〜3・・・・・・遠隔制御局、4・・・・・・地球局
、10・・・・・・通信装置、11〜18.21〜29
.31〜34・・・・・・シリアルポート、20・・・
・・・制御監視装置、30・・・・・・制御管理装置、
41〜43.50・・・・・・変復調装置、
60・・・・・・端末装置。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 1-3... Remote control station, 4... Earth station, 10... Communication device, 11-18. 21-29
.. 31-34...Serial port, 20...
...Control monitoring device, 30...Control management device,
41 to 43.50...Modulator/demodulator, 60...Terminal device.
Claims (1)
御監視する制御監視装置を備える局地局と、この局地局
と離れて配置され前記制御監視装置との間で制御権を受
渡しして前記被制御監視装置を遠隔制御監視する遠隔制
御局とを具備する遠隔制御監視方式において、複数の前
記遠隔制御局と、前記制御権の受渡しを管理する制御管
理装置とを含むことを特徴とする遠隔制御監視方式。 2、前記制御管理装置は、前記制御監視装置の要求によ
り無条件に前記制御権を前記制御監視装置に渡すように
したことを特徴とする請求項1記載の遠隔制御監視方式
。 3、前記制御管理装置は、前記制御権を有する前記遠隔
制御局から受信した制御指令を前記制御監視装置に送信
し、前記制御権を有しない前記遠隔制御局から受信した
制御指令を廃棄するようにしたことを特徴とする請求項
1又は2記載の遠隔制御監視方式。 4、前記制御管理装置は、前記被制御監視装置のステー
タス情報を前記制御監視装置から受信して内部に保持し
、かつ、前記遠隔制御局に送信するようにしたことを特
徴とする請求項1、2又は3記載の遠隔制御監視方式。[Claims] 1. Between a local station equipped with a control and monitoring device that controls and monitors a controlled monitoring device via a plurality of serial ports, and the control and monitoring device located apart from this local station. In a remote control monitoring system comprising a remote control station that remotely controls and monitors the controlled monitoring device by transferring control rights, the remote control station includes a plurality of remote control stations and a control management device that manages the transfer of control rights. A remote control monitoring system characterized by comprising: 2. The remote control and monitoring system according to claim 1, wherein the control management device unconditionally passes the control right to the control and monitoring device upon a request from the control and monitoring device. 3. The control management device transmits a control command received from the remote control station having the control right to the control monitoring device, and discards a control command received from the remote control station not having the control right. 3. The remote control monitoring system according to claim 1, wherein: 4. Claim 1, wherein the control management device receives status information of the controlled monitoring device from the control monitoring device, holds it internally, and transmits it to the remote control station. , 2 or 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022610A JP2531286B2 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Remote control monitoring method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022610A JP2531286B2 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Remote control monitoring method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03227197A true JPH03227197A (en) | 1991-10-08 |
JP2531286B2 JP2531286B2 (en) | 1996-09-04 |
Family
ID=12087610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022610A Expired - Lifetime JP2531286B2 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Remote control monitoring method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2531286B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002163016A (en) * | 2000-11-27 | 2002-06-07 | Canon Inc | Control system and control method for industrial equipment |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP2022610A patent/JP2531286B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002163016A (en) * | 2000-11-27 | 2002-06-07 | Canon Inc | Control system and control method for industrial equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2531286B2 (en) | 1996-09-04 |
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