JPH03227168A - Jitter correction method - Google Patents
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- JPH03227168A JPH03227168A JP2021591A JP2159190A JPH03227168A JP H03227168 A JPH03227168 A JP H03227168A JP 2021591 A JP2021591 A JP 2021591A JP 2159190 A JP2159190 A JP 2159190A JP H03227168 A JPH03227168 A JP H03227168A
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、画像が記録された記録シート上を光偏向器に
より偏向された光ビームにより二次元的に走査し画像信
号を得、画像信号に基づいて変調された第二の光ビーム
より感光シート上を二次元的に走査して画像を感光シー
ト上に再生記録する画像読取記録方法に関し、さらに詳
細には、光偏向器に起因するジッタを補正するジッタ補
正方法に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention provides an image signal that is obtained by two-dimensionally scanning a recording sheet on which an image is recorded with a light beam deflected by an optical deflector. It relates to an image reading and recording method in which an image is reproduced and recorded on a photosensitive sheet by scanning the photosensitive sheet two-dimensionally with a second light beam modulated based on The present invention relates to a jitter correction method for correcting.
(従来の技術)
画像の記録された記録シート上を光ビームにより走査し
て画像信号を得、この画像信号に画像処理を施し、画像
処理の施された画像信号に基づいて光ビームを変調して
感光シート上を走査し、該感光シート上に画像を再生記
録する等のシステムが種々の分野で用いられている。(Prior art) A recording sheet on which an image is recorded is scanned with a light beam to obtain an image signal, this image signal is subjected to image processing, and the light beam is modulated based on the image signal subjected to image processing. 2. Description of the Related Art Systems that scan a photosensitive sheet using a photosensitive sheet and reproduce and record images on the photosensitive sheet are used in various fields.
たとえば、後の画像処理に適合するように設計されたガ
ンマ値の低いX線フィルムを用いてX線画像を記録し、
このX線画像が記録されたフィルムからX線画像を読み
取って電気信号に変換し、この電気信号(画像信号)に
画像処理を施した後感光シート上に可視像として再生す
ることにより、コントラスト、シャープネス、粒状性等
の画質性能の良好な再生画像を得ることのできるシステ
ムが開発されている(特公昭81−5193号公報参照
)。For example, recording an X-ray image using a low gamma X-ray film designed to be compatible with subsequent image processing;
The X-ray image is read from the film on which it is recorded, converted into an electrical signal, and after image processing is performed on this electrical signal (image signal), the contrast is reproduced as a visible image on a photosensitive sheet. A system that can obtain reproduced images with good image quality performance such as sharpness and graininess has been developed (see Japanese Patent Publication No. 81-5193).
また本願出願人により、放射線(X線、α線。In addition, the applicant has proposed radiation (X-rays, α-rays).
β線、γ線、電子線、紫外線等)を照射するとこの放射
線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起
光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光
を示す蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、人体
等の被写体の放射線画像を一部シート状の蓄積性蛍光体
に撮影記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等
の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝
尽発光光を光電的に読み取って画像信号を得、この画像
信号に基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記
録材料、CRT等に可視像として出力させる放射線画像
記録再生システムがすでに提案されている(特開昭55
−12429号、同5B−11395号。When irradiated with β rays, γ rays, electron beams, ultraviolet rays, etc., a part of this radiation energy is accumulated, and then when irradiated with excitation light such as visible light, stimulable fluorescence exhibits stimulated luminescence depending on the accumulated energy. A radiation image of a subject such as a human body is photographed and recorded on a sheet of stimulable phosphor using a stimulable phosphor, and this stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as a laser beam. The resulting stimulated luminescent light is read photoelectrically to obtain an image signal, and based on this image signal, a radiation image of the subject can be recorded on recording materials such as photographic materials, CRTs, etc. A radiation image recording and reproducing system that outputs a visual image has already been proposed (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1989)
No.-12429, No. 5B-11395.
同55−163472号、同5B−104645号、同
55−116340号等)。No. 55-163472, No. 5B-104645, No. 55-116340, etc.).
このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録しうるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表示
装置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得
ることができる。This system has the practical advantage of being able to record images over a much wider range of radiation exposure compared to conventional radiographic systems using silver halide photography. In other words, in a stimulable phosphor, it is recognized that the amount of emitted light that is stimulated to emit light due to excitation after accumulation is proportional to the amount of radiation exposure over an extremely wide range.
Therefore, even if the amount of radiation exposure varies considerably due to various imaging conditions, the amount of stimulated luminescence emitted from the stimulable phosphor sheet can be read by the photoelectric conversion means by setting the reading gain to an appropriate value. By converting the radiation image into an electric signal and using this electric signal to output the radiation image as a visible image to a recording material such as a photographic light-sensitive material or a display device such as a CRT, a radiation image that is not affected by fluctuations in radiation exposure amount can be obtained. be able to.
X線フィルムや蓄積性蛍光体シート等を用いる上記シス
テム、およびさらに広く一般の画像等を取扱う種々のシ
ステムにおいて、画像を読み取って画像信号を得るには
、該画像の記録された、X線フィルムや蓄積性蛍光体シ
ートやその他の記録シート上を光ビームにより走査し、
この走査により得られた上記画像を表わす光(例えば、
X線フィルムを透過し又はX線フィルムから反射した光
や、蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光等)
を光検出器で受光して画像信号を得る画像読取装置が用
いられる。また、画像信号に基づいて可視画像を得るに
は、該画像信号に基づいて強度変調された光ビームでた
とえば画像記録用感光フィルム等の感光シート上を走査
する画像記録装置が用いられる。In the above-mentioned systems that use X-ray film, stimulable phosphor sheets, etc., and various systems that handle general images, etc., in order to read images and obtain image signals, an X-ray film on which the image is recorded is used. A light beam scans a stimulable phosphor sheet or other recording sheet,
The light representing the image obtained by this scanning (e.g.
(light transmitted through or reflected from an X-ray film, stimulated luminescence emitted from a stimulable phosphor sheet, etc.)
An image reading device is used that receives the light with a photodetector to obtain an image signal. Further, in order to obtain a visible image based on an image signal, an image recording apparatus is used that scans a photosensitive sheet such as a photosensitive film for image recording with a light beam whose intensity is modulated based on the image signal.
上記画像読取装置や画像記録装置等において光ビームを
記録シート、感光シート上に走査させるためにガルバノ
メータミラー、回転多面鏡等の光偏向器が用いられる。In the image reading device, image recording device, etc., a light deflector such as a galvanometer mirror or a rotating polygon mirror is used to scan a light beam onto a recording sheet or a photosensitive sheet.
しかしながら上記光偏向器を用いると偏向された光ビー
ムが記録シート、感光シート上を走査する速度が変動す
る、いわゆるジッタが生じこれにより画像読取装置にお
いて画像を読み取って得た画像信号が担持する画像や画
像記録装置において感光シートに再生記録された画像に
歪が生じる場合があった。However, when the above-mentioned optical deflector is used, the speed at which the deflected light beam scans the recording sheet or photosensitive sheet fluctuates, resulting in so-called jitter, which causes the image signal carried by the image reading device to read the image. In some cases, images reproduced and recorded on a photosensitive sheet in an image recording apparatus or an image recording apparatus are distorted.
このジッタを補正して画像歪をなくすために、走査線上
の始点と終点に光ビームを検出する光検出器を配置し、
それらの光検出器の間を主走査するに要する時間を計測
してその各時間内に互いに同数のクロックがはいるよう
にクロックの周期を微小変化させ、該クロックを画像読
取装置の画像信号のピックアップのタイミングや画像記
録装置の光ビームの変調のタイミングに用いる方法が採
用されている(例えば、実公昭82−8017号公報、
特開昭60−48659号公報参照)。In order to correct this jitter and eliminate image distortion, photodetectors that detect the light beam are placed at the starting and ending points on the scanning line.
The time required for main scanning between these photodetectors is measured, and the period of the clock is slightly changed so that the same number of clocks enters each time. Methods used for the timing of pickup and the timing of modulation of the light beam of the image recording device are adopted (for example, Japanese Utility Model Publication No. 82-8017,
(See Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-48659).
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら上記の方法では、ジッタを検出してから補
正を行なうまでにタイムラグが生じるため、ジッタの経
時的な変化がゆるやかな場合、あるいは回転多面鏡のよ
うなジッタの変化が周期的な場合でないと適用できない
という問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, with the above method, a time lag occurs between detecting jitter and correcting it. The problem is that it cannot be applied unless the change in is periodic.
また、画像読取装置で得られた画像信号に基づいて画像
記録装置を用いて再生画像を得る場合に画像読取装置で
発生するジッタとともにこの画像記録装置自体で発生す
るジッタも問題となるときは、従来は画像読取装置と画
像記録装置との双方にジッタ補正機能を備える必要があ
った。Furthermore, when a reproduced image is obtained using an image recording device based on an image signal obtained by an image reading device, when the jitter occurring in the image reading device and the jitter occurring in the image recording device itself becomes a problem, Conventionally, it has been necessary to provide both an image reading device and an image recording device with a jitter correction function.
本発明は、上記事情に鑑み、画像を読み取って画像信号
を得、該画像信号に基づいて再生画像を得る一連の画像
読取再生方法において、例えばジッタの変化に規則性が
ないような場合等を含めあらゆる場合に画像読取装置に
おけるジッタ補正を行なうことができるようにし、また
画像読取装置と画像記録装置との双方のジッタが問題と
なる場合であってもジッタ補正を一回行なうだけで歪の
ない再生画像を得ることのできるジッタ補正方法を提供
することを目的とするものである。In view of the above circumstances, the present invention provides a series of image reading and reproducing methods in which an image is read to obtain an image signal and a reproduced image is obtained based on the image signal. In addition, even if jitter in both the image reading device and the image recording device is a problem, distortion can be eliminated by performing jitter correction only once. It is an object of the present invention to provide a jitter correction method that can obtain a reproduced image with no noise.
(課題を解決するための手段)
本発明のジッタ補正方法は、
画像が記録された記録シート上を光偏向器により偏向さ
れた光ビームにより二次元的に走査し該走査により得ら
れた前記画像を表わす光を光電的に読み取って画像信号
を得、該画像信号に基づいて変調された第二の光ビーム
より感光シート上を二次元的に走査して前記画像を該感
光シート上に再生記録する画像読取記録方法において、
前記画像信号を得る読取時に、該画像信号とともに前記
光偏向器に起因するジッタを表わす読取ジッタ信号を求
め、
前記画像を再生記録する記録時に、前記読取ジッタ信号
に基づいて読取時の前記ジッタが補正されるタイミング
で前記第二の光ビームを変調することを特徴とするもの
である。(Means for Solving the Problems) The jitter correction method of the present invention includes two-dimensionally scanning a recording sheet on which an image is recorded with a light beam deflected by an optical deflector, and the image obtained by the scanning. A second light beam modulated based on the image signal is scanned two-dimensionally on the photosensitive sheet to reproduce and record the image on the photosensitive sheet. In the image reading and recording method,
At the time of reading to obtain the image signal, a read jitter signal representing jitter caused by the optical deflector is determined together with the image signal, and at the time of recording to reproduce and record the image, the jitter at the time of read is determined based on the read jitter signal. The present invention is characterized in that the second light beam is modulated at corrected timing.
(作 用)
本発明のジッタ補正方法は、読取時にはジッタを補正す
ることなしに該読取時に生じたジッタを表わす読取ジッ
タ信号を求めるに止めておき、記録時に該読取ジッタ信
号に基づいて読取時のジッタを補正するようにしたため
、読取時にジッタが種々に変動してもこのジッタを補正
することができ、また記録時のジッタを補正する必要が
ある場合であっても、ジッタ補正は一回で済むこととな
る。(Function) The jitter correction method of the present invention does not correct jitter at the time of reading, but only obtains a read jitter signal representing the jitter that occurred during the reading, and when recording, based on the read jitter signal, the jitter correction method performs the jitter correction. Jitter can be corrected even if the jitter fluctuates during reading, and even if it is necessary to correct jitter during recording, jitter correction can be performed only once. This will suffice.
(実 施 例) 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、画像読取装置の一例の概略構成図である。尚
、ここでは前述した蓄積性蛍光体シートに蓄積記録され
た放射線画像を読み取って画像信号を得る画像読取装置
の例について説明する。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an image reading device. Here, an example of an image reading device that obtains an image signal by reading a radiation image stored and recorded on the above-mentioned stimulable phosphor sheet will be described.
図示しない放射線撮影装置において被写体に放射線が照
射され、該被写体を透過した放射線が蓄積性蛍光体シー
トに照射され、これにより該蓄積性蛍光体シートに上記
被写体の放射線画像が蓄積記録され、この放射線画像が
蓄積記録された蓄積性蛍光体シートが画像読取装置10
の所定位置にセットされる。A radiation imaging device (not shown) irradiates a subject with radiation, and the radiation that has passed through the subject is irradiated onto a stimulable phosphor sheet, whereby a radiation image of the subject is stored and recorded on the stimulable phosphor sheet. The stimulable phosphor sheet on which the image has been stored is stored in the image reading device 10.
is set in the specified position.
所定位置にセットされた蓄積性蛍光体シート11は、図
示しないシート搬送手段により、矢印Y1方向に搬送(
副走査)される。一方、レーザ光源16から発せられた
光ビーム17はモータ18により駆動され矢印z1方向
に高速回転(例えば200Orpm )する回転多面鏡
19によって反射偏向され、集束レンズ20を通過した
後、ミラー21により光路をかえてシート11に入射し
、副走査の方向(矢印Y1方向)と略直角な矢印X1方
向に繰り返し主走査する。シーhttの、光ビーム1丁
が照射された箇所からは、蓄積記録されているX線画像
情報に応じた光量の輝尽発光光22が発せられ、この輝
尽発光光22は光ガイド23によって導かれ、フォトマ
ルチプライヤ(光電子増倍管)24によって光電的に検
出される。光ガイド23はアクリル板等の導光性材料を
成形して作られたものであり、直線状をなす入射端面2
3aが蓄積性蛍光体シートll上の主走査線にそって延
びるように配され、円環状に形成された射出端面23b
にフォトマルチプライヤ24の受光面が結合されている
。入射端面23aから光ガイド23内に入射した輝尽発
光光22は、該光ガイド23の内部を全反射を繰り返し
て進み、射出端面23bから射出してフォトマルチプラ
イヤ24に受光され、放射線画像を表わす輝尽発光光2
2がフォトマルチプライヤ24によって電気信号に変換
される。The stimulable phosphor sheet 11 set at a predetermined position is transported (
sub-scanning). On the other hand, a light beam 17 emitted from a laser light source 16 is reflected and deflected by a rotating polygon mirror 19 that is driven by a motor 18 and rotates at high speed (for example, 200 rpm) in the direction of arrow z1. The light enters the sheet 11 while changing its direction, and is repeatedly scanned in the main direction in the direction of arrow X1, which is substantially perpendicular to the direction of sub-scanning (direction of arrow Y1). From the point of the sea htt that is irradiated with one light beam, stimulated luminescence light 22 is emitted in an amount corresponding to the accumulated and recorded X-ray image information, and this stimulated luminescence light 22 is guided by the light guide 23. is guided and photoelectrically detected by a photomultiplier (photomultiplier tube) 24. The light guide 23 is made by molding a light guiding material such as an acrylic plate, and has a linear entrance end surface 2.
3a is arranged so as to extend along the main scanning line on the stimulable phosphor sheet ll, and the emission end surface 23b is formed in an annular shape.
The light-receiving surface of the photomultiplier 24 is coupled to. The stimulated luminescent light 22 entering the light guide 23 from the input end surface 23a travels through the interior of the light guide 23 through repeated total reflection, exits from the exit end surface 23b, is received by the photomultiplier 24, and is converted into a radiographic image. Expressing stimulated luminescence light 2
2 is converted into an electrical signal by a photomultiplier 24.
フォトマルチプライヤ24から出力されたアナログ信号
S^は、ログアンプ25で対数的に増幅された後、A/
D変換器26に入力され、等時間間隔でサンプリングさ
れて、ディジタルの画像信号SDが得られる。この画像
信号SDは、図示しない画像処理装置に送られてこの画
像信号Soに適切な画像処理が施され、その後後述する
画像再生装置に送られて画像信号Soに基づく可視画像
が再生表示される。The analog signal S^ output from the photomultiplier 24 is logarithmically amplified by the log amplifier 25 and then
The signal is input to the D converter 26 and sampled at equal time intervals to obtain a digital image signal SD. This image signal SD is sent to an image processing device (not shown), where appropriate image processing is performed on this image signal So, and then sent to an image reproduction device, which will be described later, to reproduce and display a visible image based on the image signal So. .
ここでA/D変換器26において画像信号がサンプリン
グされる際のサンプリング間隔について説明する。この
サンプリング間隔は、蓄積性蛍光体シートll上で主走
査方向について等間隔であることが好ましい。ところが
主としてモータ18の回転ムラに起因し、回転多面鏡1
9の各鏡面による主走査毎に光ビーム17の主走査の速
度が異なり、したがってここでは一定周期のパルス列か
らなるクロックを用いてA/D変換のタイミングを定め
ているため、そのサンプリング間隔は蓄積性蛍光体シー
ト11上で等間隔とならず回転多面鏡の各反射面毎に異
なった間隔となっている。このためA/D変換後のディ
ジタル画像信号Soはジッタによる画像歪を含んだもの
となる。しかし、この画像読取装置IOはこの歪を補正
する機能は有しておらず、以下のようにしてジッタを測
定する機能のみを有する。Here, the sampling interval when the image signal is sampled in the A/D converter 26 will be explained. The sampling intervals are preferably equal intervals in the main scanning direction on the stimulable phosphor sheet ll. However, mainly due to uneven rotation of the motor 18, the rotating polygon mirror 1
The speed of the main scanning of the light beam 17 differs for each main scanning by each mirror surface of 9. Therefore, here, the timing of A/D conversion is determined using a clock consisting of a pulse train of a constant period, so the sampling interval is determined by the accumulation They are not spaced at regular intervals on the fluorescent phosphor sheet 11, but are spaced at different intervals for each reflecting surface of the rotating polygon mirror. Therefore, the digital image signal So after A/D conversion contains image distortion due to jitter. However, this image reading device IO does not have a function to correct this distortion, but only has a function to measure jitter as described below.
即ち、この画像読取装置10には主走査の始端と終端に
それぞれ光検出器31.32を備えており、光ビーム1
7が各光検出器31.32を横切るタイミングが該各光
検出器31.32により検出され、ジッタ検出回路33
に入力される。ジッタ検出回路33ではこの検出のタイ
ミングに基づいて各主走査毎の主走査速度を表わす読取
ジッタ信号SJIが求められ、画像信号SDと同期して
この画像読取装置10から出力される。That is, this image reading device 10 is equipped with photodetectors 31 and 32 at the start and end of main scanning, respectively, and the light beam 1
7 crosses each photodetector 31.32 is detected by each photodetector 31.32, and the jitter detection circuit 33
is input. The jitter detection circuit 33 determines a reading jitter signal SJI representing the main scanning speed for each main scanning based on the timing of this detection, and outputs it from the image reading device 10 in synchronization with the image signal SD.
第2図は画像記録装置の一例の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an example of an image recording device.
光ビーム53により画像が記録される感光シート51が
この画像記録装置50の所定位置にセットされ、図示し
ない搬送手段により矢印Y2方向に搬送(副走査)され
る。一方レーザ光源52から発せられた光ビーム53は
AOM (音響光学的光変調器)54を通過することに
より画像信号Soに基づいて強度変調され、モータ55
により駆動され矢印z2方向に高速回転(8000rp
■)する回転多面鏡19によって反射偏向され、集束レ
ンズ57を通過した後、ミラー58により光路をかえて
シート51に入射し副走査の方向(矢印Y2方向)と略
直角な矢印X2方向に繰り返し主走査し、これによりシ
ート51に画像信号SDに基づく画像が再生記録される
。A photosensitive sheet 51 on which an image is recorded by a light beam 53 is set at a predetermined position in the image recording device 50, and is conveyed (sub-scanned) in the direction of arrow Y2 by a conveying means (not shown). On the other hand, a light beam 53 emitted from a laser light source 52 is intensity-modulated based on an image signal So by passing through an AOM (acousto-optic modulator) 54, and is then powered by a motor 55.
It rotates at high speed (8000 rpm) in the direction of arrow z2.
(2) It is reflected and deflected by the rotating polygon mirror 19, and after passing through the focusing lens 57, the optical path is changed by the mirror 58, and it enters the sheet 51 repeatedly in the direction of the arrow X2, which is approximately perpendicular to the sub-scanning direction (the direction of the arrow Y2). Main scanning is performed, whereby an image based on the image signal SD is reproduced and recorded on the sheet 51.
ここで第1図に示す画像読取装置において画像信号So
を得る読取時に求められた読取ジッタ信号SJ+は補正
クロック回路61に入力される。この補正クロック回路
61では読取ジッタ信号SJIに基づいてシート51に
歪のない画像が再生記録されるように、回転多面鏡56
の各反射面毎にクロック周波数が微少変化した補正クロ
ックC^が求められる。この補正クロックC^はAOM
駆動回路65に入力される。AOM駆動回路65では補
正クロックC^の各クロックパルスのタイミングで、画
像信号Soに基づいてAOM54を駆動する。尚この画
像記録装置の回転多面鏡56は8000rpmという高
速で回転しているためジッタの程度は小さく、したがっ
てここでは画像記録装置で生じるジッタは無視している
。Here, in the image reading device shown in FIG.
The read jitter signal SJ+ obtained during reading is input to the correction clock circuit 61. In this correction clock circuit 61, the rotating polygon mirror 56 is operated so that a distortion-free image is reproduced and recorded on the sheet 51 based on the read jitter signal SJI.
A corrected clock C^ with a slightly changed clock frequency is obtained for each reflecting surface. This correction clock C^ is AOM
The signal is input to the drive circuit 65. The AOM drive circuit 65 drives the AOM 54 based on the image signal So at the timing of each clock pulse of the correction clock C^. Note that since the rotating polygon mirror 56 of this image recording device rotates at a high speed of 8000 rpm, the degree of jitter is small, and therefore, jitter occurring in the image recording device is ignored here.
次に画像記録装置におけるジッタも考慮してジッタ補正
を行なう例について説明する。尚上記実施例では画像読
取装置の各走査毎にジッタ量を求めたが、ジッタは回転
多面鏡を回転させるモータの回転ムラに起因する割合が
高く、回転多面鏡の一回転を一周期とした繰り返しとな
ることが多い。Next, an example will be described in which jitter correction is performed in consideration of jitter in the image recording apparatus. In the above example, the amount of jitter was determined for each scan of the image reading device, but since the jitter is largely due to uneven rotation of the motor that rotates the rotating polygon mirror, one rotation of the rotating polygon mirror was considered as one period. It is often repetitive.
そこで以下では回転多面鏡の各反射面毎のジッタ量を補
正する例について説明する。Therefore, an example of correcting the amount of jitter for each reflecting surface of a rotating polygon mirror will be described below.
第1図の画像読取装置において、先ずシート11のない
状態でモータ18により回転多面鏡19を回転させ光ビ
ーム17によりくり返し主走査を行なう。In the image reading apparatus shown in FIG. 1, first, the rotary polygon mirror 19 is rotated by the motor 18 in the absence of the sheet 11, and the light beam 17 repeatedly performs main scanning.
このとき光ビーム17が光検出器31.32を横切るタ
イミングが該光検出器31.32により検出され、ジッ
タ検出回路33に入力される。このジッタ検出回路33
では、回転多面鏡19の各反射面毎の各主走査速度が求
められ、該ジッタ検出回路33内に記憶される。At this time, the timing at which the light beam 17 crosses the photodetector 31.32 is detected by the photodetector 31.32 and input to the jitter detection circuit 33. This jitter detection circuit 33
Then, each main scanning speed for each reflecting surface of the rotating polygon mirror 19 is determined and stored in the jitter detection circuit 33.
第3図は、上記のようにして求めた各主走査速度の一例
を表わした図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of each main scanning speed determined as described above.
図の白丸印が上記のようにして求められジッタ検出回路
33内に記憶された主走査速度を表わしており、各白丸
印に記載された番号は、回転多面鏡19の各反射面の番
号である。但し、たとえば番号1の反射面が物理的にど
の反射面に対応しているかという情報は不要であり、番
号1,2.・・・の反射面がこの順に光ビーム17を反
射偏向するという情報だけで充分である。The white circles in the figure represent the main scanning speeds determined as described above and stored in the jitter detection circuit 33, and the numbers written on each white circle are the numbers of each reflective surface of the rotating polygon mirror 19. be. However, for example, there is no need for information regarding which reflecting surface the number 1 physically corresponds to, and the number 1, 2, . It is sufficient to know that the reflecting surfaces reflect and deflect the light beam 17 in this order.
前述したように、ジッタ(主走査速度の変動)の原因は
回転ムラの影響によるものである場合が多く、この場合
、この図に示すようにジッタは回転多面鏡19の一回転
を一周期として略正弦波状に変化する。As mentioned above, the cause of jitter (variation in main scanning speed) is often due to the influence of rotational unevenness. In this case, as shown in this figure, jitter is caused by one rotation of the rotating polygon mirror 19 as one period. Changes in an approximately sinusoidal waveform.
以上の準備がなされた後、前述したようにして蓄積性蛍
光体シート11が光ビーム17により走査され、アナロ
グ画像信号SAが得られ、ログアンプ25を経由した後
A/D変換器2Bでサンプリングされる。After the above preparations have been made, the stimulable phosphor sheet 11 is scanned by the light beam 17 as described above, and an analog image signal SA is obtained. After passing through the log amplifier 25, it is sampled by the A/D converter 2B. be done.
この際、蓄積性蛍光体シート11が主走査線上まで搬送
される前に、上記と同様にして、光ビーム17が各光検
出器81.32を横切るタイミングが検出されてジッタ
検出回路33に入力され、該ジッタ検出回路33内に記
憶されていた各反射面毎の主走査速度のデータ(ジッタ
のデータ)と比較され、現に何番の反射面により反射偏
向された光ビーム■7により走査されているかを表わす
面同期信号が求められる。At this time, before the stimulable phosphor sheet 11 is conveyed onto the main scanning line, the timing at which the light beam 17 crosses each of the photodetectors 81 and 32 is detected and input to the jitter detection circuit 33 in the same manner as described above. The data is compared with the main scanning speed data (jitter data) for each reflecting surface stored in the jitter detection circuit 33, and it is determined by which number of reflecting surfaces the light beam (7) is currently being reflected and deflected. A surface synchronization signal indicating whether the
第3図を用いてこの面同期信号の求め方の一例について
説明する。An example of how to obtain this surface synchronous signal will be explained using FIG.
図に示した破線は、現在各反射面から反射偏向された光
ビーム17による主走査速度のパターン(「第二のパタ
ーン」と称する。)であるとする。It is assumed that the broken line shown in the figure is a pattern (referred to as a "second pattern") of the main scanning speed of the light beam 17 currently reflected and deflected from each reflecting surface.
このときジッタ補正回路33に記憶されていた主走査速
度のパターン(図の実線; 「第一のパターン」と称す
る。)と第二のパターンとを比較し、次に第一のパター
ンを図に示す矢印り方向にひと目盛骨(−反射面分)シ
フトして同様に比較し、さらにひと目盛骨シフトして比
較する。この様に七でシフトしながら比較することによ
り、第一のパターンと第二のパターンとの相関の最も高
いシフト量が求められる。第3図では第一のパターンを
図の右方向に2目盛分(2反射面分)シフトした場合、
第一のパターンと第二のパターンとがほぼ−致し、最も
相関の高いシフト量として求められる。At this time, the main scanning speed pattern (solid line in the figure; referred to as the "first pattern") stored in the jitter correction circuit 33 is compared with the second pattern, and then the first pattern is Shift one scale bone (-reflection surface) in the direction of the arrow shown and compare in the same way, and then shift another scale bone and compare. By comparing the patterns while shifting by seven in this way, the shift amount with the highest correlation between the first pattern and the second pattern can be determined. In Figure 3, when the first pattern is shifted by two scales (two reflective surfaces) to the right in the figure,
The first pattern and the second pattern almost match and are determined as the shift amount with the highest correlation.
このようにして最も相関の高いシフト量を求めることに
より、このシフト量により現に光ビーム17を反射偏向
している反射面の番号1,2.・・・、6が判明し、面
同期信号が求められる。By determining the shift amount with the highest correlation in this way, the numbers 1, 2, etc. of the reflecting surfaces that are actually reflecting and deflecting the light beam 17 are determined based on this shift amount. . . , 6 is found, and a surface synchronization signal is obtained.
このようにして求められた、回転多面鏡の各反射面毎の
主走査速度(ジッタ)を表わす信号と面同期信号(これ
らを合わせて、ここでは読取ジッタ信号S Jl’ と
称する)とがディジタル画像信号Soと同期して出力さ
れる。The signal representing the main scanning speed (jitter) for each reflective surface of the rotating polygon mirror and the surface synchronization signal (herein collectively referred to as the reading jitter signal S Jl') obtained in this way are digitalized. It is output in synchronization with the image signal So.
第4図は画像記録装置の他の例の概略構成図である。第
3図に示した画像記録装置と同一の構成要素には第3図
に付した番号等と同一の番号等を付し説明は省略する。FIG. 4 is a schematic diagram of another example of the image recording apparatus. Components that are the same as those of the image recording apparatus shown in FIG. 3 are given the same numbers as those shown in FIG. 3, and their explanations will be omitted.
主走査の始端と終端には光検出器62.63が備えられ
ており、光ビーム53がこれらの光検出器62゜63を
通過したタイミングを表わすパルス信号がジッタ検出回
路64に入力される。ジッタ検出回路64では前述した
画像読取装置と同様にしてジッタ量を表わす記録ジッタ
信号(面同期信号を含む)SJ2が求められ、補正クロ
ック回路81’に入力される。この補正クロック回路6
1’には画像読取装置で求められた読取ジッタ信号S、
1′ も入力され、この補正クロック回路61′では2
つのジッタ信号SJI r SJ2を総合してシー
)51に歪のない画像が再生記録されるように、回転多
面鏡5Bの各反射面毎にクロック周波数が微少変化した
補正クロックC^′が求められる。この補正タロツクC
^′はAOM駆動回路65に入力される。AOM駆動回
路65では補正クロックC^の各クロックパルスのタイ
ミングで、画像信号Soに基づいてAOM54を駆動す
る。Photodetectors 62 and 63 are provided at the start and end of the main scan, and a pulse signal representing the timing at which the light beam 53 passes through these photodetectors 62 and 63 is input to a jitter detection circuit 64. In the jitter detection circuit 64, a recording jitter signal (including the surface synchronization signal) SJ2 representing the amount of jitter is obtained in the same manner as in the image reading apparatus described above, and is inputted to the correction clock circuit 81'. This correction clock circuit 6
1' is a reading jitter signal S obtained by the image reading device;
1' is also input, and in this correction clock circuit 61', 2
By combining the two jitter signals SJI r SJ2, a corrected clock C^' whose clock frequency is slightly changed for each reflecting surface of the rotating polygon mirror 5B is obtained so that a distortion-free image is reproduced and recorded on the C) 51. . This correction tarot C
^' is input to the AOM drive circuit 65. The AOM drive circuit 65 drives the AOM 54 based on the image signal So at the timing of each clock pulse of the correction clock C^.
このように画像記録装置50′ではこの画像記録装置5
0自体で生じるジッタを補正するとともに、画像読取装
置10(第1図参照)で生じたジッタをも補正し、感光
シー)51上に歪のない画像が再生記録される。In this way, in the image recording device 50', this image recording device 5
In addition to correcting the jitter caused by the zero itself, the jitter caused by the image reading device 10 (see FIG. 1) is also corrected, and an undistorted image is reproduced and recorded on the photosensitive sheet 51.
尚、上記実施例では主走査の始端と終端の双方に光検出
器を備えてジッタを求めたが、たとえば始端のみに光検
出器を備え、回転多面鏡の互いに隣接する反射面により
反射偏向された光ビームが該光検出器を通過するタイミ
ングに基づいてジッタを求めてもよい。In the above embodiment, a photodetector was provided at both the start and end of the main scan to determine the jitter. The jitter may be determined based on the timing at which the light beam passes through the photodetector.
また、上記各実施例では光偏向器として回転多面鏡を用
いた場合について説明したが、光偏向器としてガルバノ
メータミラー等を用いた場合にも同様に本発明が適用で
きることは勿論である。Further, in each of the above embodiments, a case has been described in which a rotating polygon mirror is used as an optical deflector, but it goes without saying that the present invention is similarly applicable to a case where a galvanometer mirror or the like is used as an optical deflector.
(発明の効果)
以上詳細に説明したように、本発明のジッタ補正方法は
、読取時にはジッタを求めることのみに止めておき記録
時にまとめてジッタ補正を行なうようにしたため、読取
時にジッタが規則性なしに変動したとしてもこのジッタ
を補正することができ、また一連の画像読取記録におい
て一度のジッタ補正のみで歪のない再生画像を得ること
ができる。この方法を用いたシステムではジッタ補正手
段が1つで済み、システムの簡単化やコストダウンを図
ることもできる。(Effects of the Invention) As explained in detail above, the jitter correction method of the present invention only determines jitter during reading and performs jitter correction all at once during recording, so that jitter is not regular during reading. This jitter can be corrected even if it fluctuates, and a reproduced image without distortion can be obtained by performing jitter correction only once in a series of image reading and recording. A system using this method requires only one jitter correction means, making it possible to simplify the system and reduce costs.
第1図は、画像読取装置の一例の概略構成図、第2図は
、画像記録装置の一例の概略構成図、第3図は、回転多
面鏡の各反射面毎の各主走査速度を表わした図、
第4図は、画像記録装置の他の例の概略構成図である。
10・・・画像読取装置 1B・・・レーザ光源1
9・・・回転多面鏡 22・・・輝尽発光光26
・・・A/D変換器 31.32・・・光検出器3
3・・・ジッタ検出回路 34・・・記憶回路50、
50’ ・・・画像記録装置
51・・・感光シート 52・・・レーザ光源5
4・・・AOM (音響光学的光変調器)5B・・・回
転多面鏡
81、61’・・・補正クロック発生回路62・・・A
OM駆動回路 83.84・・・光検出器B5・・・
ジッタ検出回路
0
第
図
八
第
図
−t
第
2
図
第
図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an image reading device, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an example of an image recording device, and FIG. 3 shows each main scanning speed for each reflective surface of a rotating polygon mirror. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of another example of the image recording apparatus. 10... Image reading device 1B... Laser light source 1
9... Rotating polygon mirror 22... Stimulated luminescence light 26
...A/D converter 31.32...Photodetector 3
3... Jitter detection circuit 34... Memory circuit 50,
50'... Image recording device 51... Photosensitive sheet 52... Laser light source 5
4...AOM (acousto-optic light modulator) 5B...Rotating polygon mirror 81, 61'...Correction clock generation circuit 62...A
OM drive circuit 83.84...Photodetector B5...
Jitter detection circuit 0 Figure 8-t Figure 2
Claims (1)
偏向された光ビームにより二次元的に走査し該走査によ
り得られた前記画像を表わす光を光電的に読み取って画
像信号を得、該画像信号に基づいて変調された第二の光
ビームより感光シート上を二次元的に走査して前記画像
を該感光シート上に再生記録する画像読取記録方法にお
いて、 前記画像信号を得る読取時に、該画像信号とともに前記
光偏向器に起因するジッタを表わす読取ジッタ信号を求
め、 前記画像を再生記録する記録時に、前記読取ジッタ信号
に基づいて読取時の前記ジッタが補正されるタイミング
で前記第二の光ビームを変調することを特徴とするジッ
タ補正方法。(1) Two-dimensionally scanning a recording sheet on which an image has been recorded with a light beam deflected by an optical deflector and photoelectrically reading the light representing the image obtained by the scanning to obtain an image signal; In an image reading and recording method in which a second light beam modulated based on the image signal scans a photosensitive sheet two-dimensionally to reproduce and record the image on the photosensitive sheet, during reading to obtain the image signal. , obtain a read jitter signal representing jitter caused by the optical deflector together with the image signal, and when recording to reproduce and record the image, calculate the jitter at the time of correction of the jitter during reading based on the read jitter signal. A jitter correction method characterized by modulating two light beams.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021591A JPH03227168A (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Jitter correction method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2021591A JPH03227168A (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Jitter correction method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH03227168A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013501561A (en) * | 2009-08-10 | 2013-01-17 | オプトス ピーエルシー | Improvements in or related to laser scanning systems |
US9696659B2 (en) | 2013-11-26 | 2017-07-04 | S-Printing Solution Co., Ltd. | Development apparatus and image forming apparatus |
US9978140B2 (en) | 2016-04-26 | 2018-05-22 | Optos Plc | Retinal image processing |
US10010247B2 (en) | 2016-04-26 | 2018-07-03 | Optos Plc | Retinal image processing |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP2021591A patent/JPH03227168A/en active Pending
Cited By (7)
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