JPH03226076A - Video camera automatic focus system - Google Patents

Video camera automatic focus system

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Publication number
JPH03226076A
JPH03226076A JP2020006A JP2000690A JPH03226076A JP H03226076 A JPH03226076 A JP H03226076A JP 2020006 A JP2020006 A JP 2020006A JP 2000690 A JP2000690 A JP 2000690A JP H03226076 A JPH03226076 A JP H03226076A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
threshold level
signal
high frequency
video camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020006A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shosaku Ito
井東 正作
Yuichi Ikeda
祐一 池田
Takumi Inoue
卓巳 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to JP2020006A priority Critical patent/JPH03226076A/en
Publication of JPH03226076A publication Critical patent/JPH03226076A/en
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Abstract

PURPOSE:To attain focusing to a posing closer to a major object by setting a threshold level to an integration device when a high frequency component is extracted from a luminance signal of a video signal and the detected output is integrated and selecting the detected output for the integration depending on the threshold level. CONSTITUTION:A luminance signal of an image formed to an image pickup element is inputted to a high pass filter 1 and only a high frequency component of the luminance signal is extracted. The high frequency component of the luminance component is inputted to an amplifier 2 and amplified up to a proper level. The amplified high frequency component is given to a detector 3, in which the absolute value is detected. The output of the absolute value is integrated by an integration device 4 and a focus signal is outputted. The integration device 4 applies one field integration to only the absolute value output higher than the threshold level given from a threshold level generator 5. The threshold level generator 5 decreases the threshold level when the focal signal is small and increases the threshold level when the focus signal is saturated. Thus, the property of the focal signal is changed by the user in matching with an object.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ビデオカメラ等の焦点を自動的に調節するビ
デオカメラオートフォーカスシステムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a video camera autofocus system that automatically adjusts the focus of a video camera or the like.

(従来の技術) ビデオカメラのAFシステムとして、ビデオ信号の輝度
信号から高周波成分を取り出してそのデータより合焦す
るシステムが知られている。
(Prior Art) As an AF system for a video camera, a system is known that extracts a high frequency component from a luminance signal of a video signal and focuses based on the data.

(発明が解決しようとする課題) これらのシステムの一方式として、1フイ一ルド分の高
周波成分の積分値をピント位置の評価に使用する積分評
価方式がある。
(Problems to be Solved by the Invention) As one method of these systems, there is an integral evaluation method in which an integral value of high frequency components for one field is used to evaluate the focus position.

この積分評価方式はノイズや小さなコントラストの物か
らコントラストが最大のものまですべて積分するもので
あるので、画面全体の平均的な位置へのピント合わせが
可能である。しかしながら、ピント合わせを希望する主
要被写体からずれることが考えられる。
This integral evaluation method integrates everything from noise and objects with small contrast to objects with maximum contrast, so it is possible to focus on the average position of the entire screen. However, it is conceivable that the main subject may be out of focus.

また、他の方式として、1フイ一ルド分の高周波成分中
の最大値をピント位置の評価に用いるピークホールド評
価方式がある。
Another method is a peak hold evaluation method in which the maximum value of high frequency components for one field is used to evaluate the focus position.

この方式の場合は、最もコントラストの大きい所にピン
ト合わせができるが、コントラストが最も大きいものが
主要被写体であるとは限らない。最も手前にある主要被
写体より後方にあって、コントラストが大きいものがあ
り得るからである。
With this method, it is possible to focus on the area with the highest contrast, but the object with the highest contrast is not necessarily the main subject. This is because there may be objects that are located behind the main subject that is closest to the foreground and have a high contrast.

本発明の目的は上記積分評価にピークホールド評価の考
えを導入することにより、画面全体でもなく、最もコン
トラストの大きい所でもない、ピント合わせを希望する
より主要被写体に近い所にピント合わせができるビデオ
カメラのオートフォーカスシステムを提供することにあ
る。
The purpose of the present invention is to introduce the idea of peak hold evaluation into the above-mentioned integral evaluation, thereby creating a video camera that can focus not on the entire screen, nor on the area with the highest contrast, but on an area closer to the main subject than the desired focus. Our goal is to provide an autofocus system for cameras.

(課題を解決するための手段) 前記目的を達成するために本発明によるビデオカメラオ
ートフォーカスシステムは光学レンズを駆動し、各レン
ズ位置における撮像素子に結像される被写体像の輝度信
号に含まれている高周波成分を抽出し、検波した出力を
積分器により積分し、最大積分値を得たレンズ位置を合
焦位置と判断するビデオカメラオートフォーカスシステ
ムにおいて、前記積分値出力が小さくなったときは、小
さな閾値を、前記積分値出力が大きくなったときは、大
きな閾値出力を発生する閾値発生器を設け、前記積分器
は前記閾値発生器より与えられる閾値により検波出力を
選別して積分するように構成しである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a video camera autofocus system according to the present invention drives an optical lens, and detects the luminance signal of a subject image formed on an image sensor at each lens position. In a video camera autofocus system that extracts the high frequency component that is detected, integrates the detected output using an integrator, and determines the lens position where the maximum integrated value is obtained as the in-focus position, when the integrated value output becomes small, , a threshold generator is provided that generates a large threshold output when the integrated value output becomes large, and the integrator selects and integrates the detected output according to the threshold given by the threshold generator. It is composed of:

(実施例) 以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

第1図は本発明によるビデオカメラオートフォーカスシ
ステムの実施例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a video camera autofocus system according to the present invention.

本図は本発明に直接関係ある部分のみを記載しである。This figure shows only the parts directly related to the present invention.

図示しないレンズにより撮像素子に結像された像の輝度
信号がバイパスフィルタ1に入力される。
A brightness signal of an image formed on an image sensor by a lens (not shown) is input to a bypass filter 1 .

バイパスフィルタ (またはバンドパスフィルタ)1で
は輝度信号の高周波成分のみが取り出される。
A bypass filter (or bandpass filter) 1 extracts only high frequency components of the luminance signal.

輝度信号の高周波成分は増幅器2に入力され適正なレベ
ルまで増幅される。増幅された高周波成分は検波器3に
よりその絶対値が検出される。
The high frequency component of the luminance signal is input to the amplifier 2 and amplified to an appropriate level. The absolute value of the amplified high frequency component is detected by the detector 3.

絶対値出力は積分器4で積分され焦点信号が出力される
The absolute value output is integrated by an integrator 4 and a focus signal is output.

積分器4は閾値発生器5から与えられる閾値より大きい
部分の絶対値出力のみを1フイ一ルド分積分するもので
ある。
The integrator 4 integrates only the absolute value output of the portion larger than the threshold value given from the threshold value generator 5 over one field.

閾値発生器5はオート動作とマニュアル動作のモードを
持っており、オート動作モード時は積分器出力からフィ
ードバックされてくる焦点信号の大きさによってその発
生する閾値を変化させる。焦点信号が小さいときは閾値
を小さくし、焦点信号が飽和しているようなときは閾値
を高くする。
The threshold value generator 5 has an automatic operation mode and a manual operation mode, and in the automatic operation mode, the generated threshold value is changed depending on the magnitude of the focus signal fed back from the integrator output. When the focus signal is small, the threshold value is made small, and when the focus signal is saturated, the threshold value is made high.

ここで、オート動作モードとはレンズを合焦するときの
閾値発生器5の閾値設定をカメラの制御回路に任せるも
ので、スイッチ等によりマニュアル動作と切り替え可能
になっている。
Here, the auto operation mode is a mode in which the threshold value setting of the threshold value generator 5 when focusing the lens is left to the control circuit of the camera, and can be switched to manual operation using a switch or the like.

一方、マニュアル動作モードに設定されたときは、外部
からの調整入力で、積分値出力とは無関係で闇値を設定
することができる。たとえば、閾値を高く設定したとき
は、ピークホールド評価方式の性格が強くなり、閾値を
低く設定したときは、積分評価方式の性格が強くなる。
On the other hand, when the manual operation mode is set, the darkness value can be set by external adjustment input, regardless of the integral value output. For example, when the threshold value is set high, the character of the peak hold evaluation method becomes strong, and when the threshold value is set low, the character of the integral evaluation method becomes strong.

したがって、ユーザが自ら被写体に合わせて焦点信号の
性格を変えることができる。
Therefore, the user can change the characteristics of the focus signal according to the subject.

第2図は被写体の一例を示す図である。山が連なる遠景
を背景に人物がテニスをしている状態を示している。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a subject. It shows a person playing tennis against a distant view of mountains in the background.

通常、ビデオカメラの撮影者は手前の人物を中心にテニ
スコートの端ぐらいまで明瞭にピント合わせができるこ
とを期待する。かかる場合、人物より少し後方にピント
の中心が位置し、焦点深度の範囲内に手前の人物からテ
ニスコートの端まで入るのが理想と思われる。
Normally, a video camera operator expects to be able to clearly focus on the person in the foreground to about the edge of a tennis court. In such a case, it would be ideal for the center of focus to be located slightly behind the person, and for the depth of focus to extend from the person in front to the edge of the tennis court.

第3図および第4図は積分評価方式および本発明方式を
比較するため、第2図の被写体の検波出力および積分器
出力を示す図である。
3 and 4 are diagrams showing the detection output and integrator output of the subject in FIG. 2, in order to compare the integral evaluation method and the method of the present invention.

第2図の被写体のA−A’ のIH分を見た場合、レン
ズが比較的近距離の人物近くにもたらされている場合、
検波器3の出力は第3図(a)のようになリ、その画面
全体の積分結果は第3図ら)のようになる。これは、レ
ンズ位置が近距離側にあるため、近くにいる人物からの
みコントラストを検出しているためである。
When looking at the IH portion of A-A' of the subject in Figure 2, if the lens is brought near a relatively close person,
The output of the detector 3 is as shown in FIG. 3(a), and the integration result over the entire screen is as shown in FIG. 3(a). This is because the lens position is on the short distance side, so contrast is detected only from nearby people.

方、レンズ位置が無限遠にあるときの検波器3の出力と
画面全体の積分出力は第4図(a)および(b)のよう
になる。
On the other hand, when the lens position is at infinity, the output of the detector 3 and the integrated output of the entire screen are as shown in FIGS. 4(a) and 4(b).

この場合は、無限遠の風景の細かいコントラストをすべ
て検出するので、全体の積分結果は近距離にレンズがあ
るときより大きくなってしまう。
In this case, all the fine contrasts of the landscape at infinity are detected, so the overall integration result is larger than when the lens is located at a short distance.

したがって、レンズの合焦点位置は積分出力の最大値に
設定されることから、無限遠で合焦という判断を行い、
主要被写体である人物はぼけてしまう結果となる。
Therefore, since the in-focus position of the lens is set to the maximum value of the integrated output, it is determined that the focus is at infinity,
The result is that the main subject, the person, is blurred.

第3図(C)および第4図(C)に示されている点線は
閾値を示す線である。このように閾値を設定すると、ノ
イズや小さいコントラストがカットされ、比較的大きな
コントラストのみ積分されるので、それぞれ第3図(d
)および第4図(d)のようになる。この結果、積分出
力は近距離にレンズが存在した方が、積分出力が大きく
なる。
The dotted lines shown in FIG. 3(C) and FIG. 4(C) are lines indicating threshold values. By setting the threshold in this way, noise and small contrasts are cut out, and only relatively large contrasts are integrated.
) and as shown in Figure 4(d). As a result, the integral output becomes larger when the lens is located at a closer distance.

したがって、近距離側に合焦点を見出すこととなり、人
物近辺にピントが合う。
Therefore, the focal point is found on the short distance side, and the vicinity of the person is in focus.

以上、一実施例について説明したが、相異なる閾値を2
つ設定し、2つの閾値の間の出力のみ積分する方式も可
能である。
One embodiment has been described above, but two different threshold values have been described.
It is also possible to set two thresholds and integrate only the output between the two thresholds.

(発明の効果) 以上、説明したように本発明はビデオ信号の輝度信号か
ら高周波成分を取り出し、その検波出力を積分する際、
積分器に閾値を設定し、閾値によって積分する検波出力
を選別するように構成したものである。そのだ約、積分
評価方式にピークホールド評価方式を加味した積分出力
を得ることができ、より主要被写体に近い所にピント合
わせを行うことができるという効果がある。
(Effects of the Invention) As explained above, the present invention extracts high frequency components from the luminance signal of a video signal and integrates the detected output.
A threshold value is set in the integrator, and the detection output to be integrated is selected based on the threshold value. As a result, it is possible to obtain an integral output that takes into account the peak hold evaluation method in addition to the integral evaluation method, which has the effect that it is possible to focus closer to the main subject.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は1本発明によるビデオカメラオートフォーカス
システムの実施例を示すブロック図、第2図は、被写体
の一例を示す図、第3図および第4図は、積分評価方式
および本発明によるシステムを説明するた約の検波器出
力および積分出力の例を示す図である。 ・・・バイパスフィルタ ・・・増幅器(AMP) ・・・検波器 ・・・積分器 ・・・閾値発生器 (HPF)
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a video camera autofocus system according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a subject, and FIGS. 3 and 4 show an integral evaluation method and a system according to the present invention. It is a figure which shows the example of the detector output and integral output of the bargain which explains. ... Bypass filter ... Amplifier (AMP) ... Detector ... Integrator ... Threshold generator (HPF)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光学レンズを駆動し、各レンズ位置における撮像
素子に結像される被写体像の輝度信号に含まれている高
周波成分を抽出し、検波した出力を積分器により積分し
、最大積分値を得たレンズ位置を合焦位置と判断するビ
デオカメラオートフォーカスシステムにおいて、前記積
分値出力が小さくなったときは、小さな閾値を、前記積
分値出力が大きくなったときは、大きな閾値出力を発生
する閾値発生器を設け、前記積分器は前記閾値発生器よ
り与えられる閾値により検波出力を選別して積分するよ
うに構成したことを特徴とするビデオカメラオートフォ
ーカスシステム。
(1) Drive the optical lens, extract the high frequency component contained in the brightness signal of the subject image imaged on the image sensor at each lens position, integrate the detected output with an integrator, and calculate the maximum integrated value. In a video camera autofocus system that determines the obtained lens position as the in-focus position, when the integral value output becomes small, a small threshold value is generated, and when the integral value output becomes large, a large threshold value output is generated. 1. A video camera autofocus system, characterized in that a threshold generator is provided, and the integrator is configured to select and integrate a detection output based on a threshold given by the threshold generator.
(2)前記閾値発生器は前記積分器出力とは無関係に外
部入力により閾値を変更できるように構成した特許請求
の範囲第1項記載のビデオカメラオートフォーカスシス
テム。
(2) The video camera autofocus system according to claim 1, wherein the threshold value generator is configured so that the threshold value can be changed by external input regardless of the output of the integrator.
JP2020006A 1990-01-30 1990-01-30 Video camera automatic focus system Pending JPH03226076A (en)

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JP (1) JPH03226076A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08125913A (en) * 1994-10-21 1996-05-17 Ricoh Co Ltd Automatic focusing device
JP2008008959A (en) * 2006-06-27 2008-01-17 Ricoh Co Ltd Imaging apparatus and photographing method using the same
JP2011257769A (en) * 2011-08-02 2011-12-22 Ricoh Co Ltd Imaging apparatus and imaging method using the same

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