JPH03225665A - Commodity managing method for automatic commodity handling system - Google Patents
Commodity managing method for automatic commodity handling systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は物品自動ハンドリングシステムにおける物品管
理方法にかかり、特に物品が移動状態にあったり、処理
されている状態において、物品自動ハンドリングシステ
ムに障害が発生しても、当該物品をもとの収納セルに確
実に戻すのに好適な物品自動ハンドリングシステムにお
ける物品管理方法に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention relates to an article management method in an automatic article handling system, and particularly relates to a method for managing articles in an automatic article handling system. The present invention relates to an article management method in an automatic article handling system that is suitable for reliably returning the article to its original storage cell even if a problem occurs.
金融、証券、流通、製造などの各種の分野において、業
務のオンライン自動化が進んでいる。それに伴い、オン
ラインデータを始めとする種々のデータの保管量が急速
に増加している。多くの利用者がデータを記録した大量
の情報媒体の保管庫を有し、そこから日々の業務に必要
な媒体を入出庫するという運用方法をとっている。Online automation of operations is progressing in various fields such as finance, securities, distribution, and manufacturing. Along with this, the amount of stored various data including online data is rapidly increasing. Many users have a storage warehouse for a large amount of information media that records data, and use this operating method to store and retrieve the media necessary for their daily work.
従来、必要な情報媒体を保管庫から取出して記録再生装
置にマウントする作業、使い終わった情報媒体を記録再
生装置から外して保管庫に戻すデマウント作業は、次の
ように行なわれていた。即ち、利用者は、ホスト計算機
に対して、媒体へデータを記録する処理あるいは媒体か
らデータを再生する処理を要求する。ホスト計算機は、
その要求を受は取ると、作業員に対して、媒体名・その
保管場所・処理に用いる記録再生装置を知らせる。Conventionally, the work of taking out a necessary information medium from a storage and mounting it on a recording/playback device, and the demounting work of removing a used information medium from a recording/playback device and returning it to the storage have been performed as follows. That is, the user requests the host computer to record data on the medium or reproduce data from the medium. The host computer is
When the request is received, the worker is informed of the name of the medium, its storage location, and the recording/reproducing device used for processing.
また、媒体の処理が終了した場合、その媒体が搭載され
ている記録再生装置と媒体を戻す場所を知らせる。作業
員はこれらの情報をもとにマウント作業、デマウント作
業を実行する。Furthermore, when the processing of the medium is completed, the system informs the user of the recording/reproducing device in which the medium is installed and the location to return the medium. Workers perform mounting and demounting operations based on this information.
このように、作業が人手によるものであったため、作業
中に障害が発生しても、その時使用中であった媒体をも
との保管庫に戻すことは、作業者の判断において実行す
ることが可能であった。In this way, since the work was done manually, even if a failure occurred during work, it was at the worker's discretion to return the media that was in use at the time to its original storage. It was possible.
これに対して、計算機システムで取扱うデータ量の急増
化に伴ない、情報媒体のマウント作業・デマウント作業
に要する工数が膨大なものとなってきた。そこで、情報
媒体の保管棚と複数台の記録再生装置と複数台のハンド
リング装置とを備え、マウント作業とデマウント作業と
を自動的に行なう媒体自動ハンドリングシステムが注目
をあびてきている。この種の装置に関連するものとして
、例えば特開昭５０−１５３６１８号公報に開示された
発明や特開昭５８−６４６６５号公報に開示された発明
や特開昭６０−２２４１４３号公報に開示された発明が
存在する。On the other hand, with the rapid increase in the amount of data handled by computer systems, the number of man-hours required for mounting and demounting information media has become enormous. Therefore, an automatic media handling system that includes an information media storage shelf, a plurality of recording and reproducing devices, and a plurality of handling devices and automatically performs mounting and demounting operations is attracting attention. As related to this type of device, for example, the invention disclosed in JP-A-50-153618, the invention disclosed in JP-A-58-64665, the invention disclosed in JP-A-60-224143, etc. There are inventions that
上記したマウント作業とデマウント作業とを自動的に行
う媒体自動ハンドリングシステムにおいては、媒体の所
在は作業員の関知する所ではなくなるため、媒体ハンド
リング中もしくは処理中に障害が発生すると、人手で媒
体をもとの保管棚へ戻すことは不可能となる。この場合
、次に該媒体を使用した処理を行なおうとすると、該媒
体が保管棚や収納セルにないために処理を行なえないと
いう問題点があった。In the automatic media handling system that automatically performs the mounting and demounting operations described above, the location of the media is not a concern of the operator, so if a failure occurs during media handling or processing, the media must be removed manually. It is impossible to return it to the original storage shelf. In this case, there is a problem in that the next time a process is to be performed using the medium, the process cannot be performed because the medium is not on the storage shelf or in the storage cell.
本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みなされたもの
で、特に物品が移動状態にあったり、処理されている状
態において、物品自動／’ｔンドリングシステムに障害
が発生しても、当該物品をもとの保管棚や収納セルに確
実に戻すのに好適な物品自動ハンドリングシステムにお
ける物品管理方法を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. Particularly when an article is in a state of being moved or being processed, even if a failure occurs in the article automatic/'t-handling system, the article can still be easily handled. An object of the present invention is to provide an article management method in an automatic article handling system suitable for reliably returning articles to their original storage shelves or storage cells.
本発明の物品自動ハンドリングシステムにおける物品管
理方法は、物品を収納する収納セルを複数個備えた収納
庫と、セ・ツトされた物品の処理を行う複数の処理装置
と、上記複数の収納セルと上記複数の処理装置との間で
物品の取り出しと収納を行うハンドリング機構と、上記
ノ＼ンドリング機構と複数の処理装置に指示を与えて物
品の移動と処理を行わせる制御装置とを含んで構成され
、特に上記制御装置内に物品の所在に関する情報を記憶
することを特徴としている。The article management method in the automatic article handling system of the present invention includes a storage warehouse including a plurality of storage cells for storing articles, a plurality of processing devices for processing the set articles, and a plurality of storage cells. It includes a handling mechanism that takes out and stores articles between the plurality of processing devices, and a control device that gives instructions to the nodding mechanism and the plurality of processing devices to move and process the articles. In particular, the control device is characterized in that information regarding the location of the article is stored in the control device.
また、上記物品の所在に関する情報は、ハンドリング機
構と複数の処理装置毎に、物品の有無を示す情報と該物
品が収納されるべき収納セルのセル番号とから構成され
ていることを特徴としている。Further, the information regarding the location of the article is comprised of information indicating the presence or absence of the article and the cell number of the storage cell in which the article is to be stored, for each of the handling mechanism and the plurality of processing devices. .
さらに、上記制御装置は、物品自動ハンドリングシステ
ムが処理を開始する前に上記物品の所在に関する情報を
参照し、収納セル以外の部位に物品が存在するとき、該
物品が収納されるべき収納セルに移動して収納すること
を特徴としている。Furthermore, the control device refers to information regarding the location of the article before the article automatic handling system starts processing, and when the article is present in a location other than the storage cell, the control device is configured to move the article to the storage cell where the article is to be stored. It is characterized by being able to be moved and stored.
本発明によれば、物品自動ハンドリングシステムの制御
装置内に物品の所在に関する情報が記憶されているため
、物品の移動中もしくは処理中に障害が発生して再起動
する場合、上記物品の所在に関する情報を参照して、物
品を適正な収納セルに戻すことが可能になる。According to the present invention, since information regarding the location of the article is stored in the control device of the automatic article handling system, when a failure occurs during the movement or processing of the article and the system is restarted, information regarding the location of the article is stored. By referring to the information, it becomes possible to return the article to the appropriate storage cell.
以下添付の図面に示す実施例により、さらに詳細に本発
明について説明する。The present invention will be described in more detail below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。図
示するように、収納庫１は複数のセル２を備えて構成さ
れ、各セル２内には物品が収納されている。ハンドリン
グ機構３は、図示するように、水平方向Ａ、垂直方向Ｂ
、前後方向Ｃ１回転方向りに移動し、目的の収納セル２
内の物品を把持して、目的の処理装置４ａ、４ｂにセン
トし、処理装置２において処理された物品を収納セル２
内に収納する動作を行う。制御機構５は、上記ハンドリ
ング機構３の動作を制御し、さらに処理装置４ａ、４ｂ
における物品の処理を制御する。制御機構５には、記憶
装置６が内蔵されている。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. As illustrated, the storage 1 includes a plurality of cells 2, and each cell 2 stores articles. The handling mechanism 3 is arranged in a horizontal direction A and a vertical direction B, as shown in the figure.
, move in the forward/backward direction C1 rotational direction, and move to the target storage cell 2.
The articles inside are grasped and sent to the target processing devices 4a and 4b, and the articles processed in the processing device 2 are transferred to the storage cell 2.
Perform the action of storing it inside. The control mechanism 5 controls the operation of the handling mechanism 3, and further controls the processing devices 4a and 4b.
control the processing of goods at The control mechanism 5 has a built-in storage device 6.
第２図は、第１図に示す収納セル２に付与されるセル番
号の一例を示し、第３図は第１図に示す制御機構５内の
記憶装置６に記憶される物品の所在を示す情報である。2 shows an example of a cell number assigned to the storage cell 2 shown in FIG. 1, and FIG. 3 shows the location of an article stored in the storage device 6 in the control mechanism 5 shown in FIG. 1. It is information.
次に、第１図から第３図を用いて、さらに詳細に上記実
施例の動作について説明する。上位装置７は収納セル２
内の物品を処理装置４ａ、４ｂに格納するために、制御
機構５に対してセル番号Ｎの収納セルに存在する物品を
装置番号Ｍの処理装置へ移動させる旨を指示する。制御
機構５は上記の指示を受領すると、ハンドリング機構３
に対して「セル番号Ｎの収納セル内の物品取出し」を指
示し、ハンドリング機構３は、セル番号Ｎと複数の収納
セル２の物理的な位置との対応を第２図に示す対応表か
ら認識し、水平方向Ａ、垂直方向Ｂ、前後方向Ｃ１回転
方向りに移動して、物品をセル番号Ｎの収納セルから取
出す。制′ａ機構５は、ハンドリング機構３が物品を取
出した時点で、第３図に示すように、ハンドリング機構
３に対応する収納セル番号として“Ｎ”、物品有無を“
有”として記憶装置６に記憶する。Next, the operation of the above embodiment will be explained in more detail with reference to FIGS. 1 to 3. The host device 7 is the storage cell 2
In order to store the articles in the processing apparatuses 4a and 4b, the controller 5 instructs the control mechanism 5 to move the articles existing in the storage cell with the cell number N to the processing apparatus with the apparatus number M. When the control mechanism 5 receives the above instruction, the handling mechanism 3
2, and the handling mechanism 3 determines the correspondence between the cell number N and the physical positions of the plurality of storage cells 2 from the correspondence table shown in FIG. 2. The article is recognized and moved in the horizontal direction A, the vertical direction B, and the longitudinal direction C1 rotational direction to take out the article from the storage cell with cell number N. When the handling mechanism 3 takes out the article, the control mechanism 5 indicates "N" as the storage cell number corresponding to the handling mechanism 3 and indicates the presence or absence of the article as "N" as shown in FIG.
It is stored in the storage device 6 as "Yes".
次に、制御機構５はハンドリング機構３に対して、「装
置番号Ｍの処理装置に物品装置」を指示し、ハンドリン
グ機構３は前記したのと同様に移動して、物品を装置番
号Ｍの処理装置に装着する。Next, the control mechanism 5 instructs the handling mechanism 3 to "set the article to the processing device with the device number M," and the handling mechanism 3 moves in the same manner as described above to process the article with the device number M. Attach to the device.
制御機構５はハンドリング機構３が物品を装着した時点
で、装置番号Ｍの処理装置に対応する収納セルのセル番
号を“Ｎ”、物品有無を“有”、ハンドリング機構３に
対応する物品有無を“無”として記憶装置６に記憶する
。When the handling mechanism 3 loads the article, the control mechanism 5 sets the cell number of the storage cell corresponding to the processing device with the device number M to "N", indicates the presence or absence of the article as "present", and indicates the presence or absence of the article corresponding to the handling mechanism 3. It is stored in the storage device 6 as "none".
上位装置７は、処理装置Ｍにおける物品の処理が終了す
ると、制御機構５に対して、「装置番号Ｍの処理装置か
ら元の収納セルへの移動」を指示する。制御機構５は、
上記の指示を受領すると、ハンドリング機構３に対して
、「装置番号Ｍの処理装置内の物品取出し」、を指示し
、ハンドリング機構３は、前記したのと同様に移動して
処理装置Ｍから物品を取出す。制御機構５は、ハンドリ
ング機構３が物品を取出した時点で、ハンドリング機構
３に対応する収納セルのセル番号を装置番号Ｍの処理装
置に対応するセル番号と同一とし、物品有無を“有”と
し、かつ装置番号Ｍの処理装置に対応する物品有無を“
無”として記憶装置６に記憶する。ここで、ハンドリン
グ装置３に対応する収納セルのセル番号は、装置番号Ｍ
の処理装置に装着されていた物品の元の収納セルの番号
“Ｎ”となっている。制御機構５は、記憶装置６の情報
を参照することにより、ハンドリング機構３が把持して
いる物品の元の収納セルのセル番号“Ｎ”を認識できる
。制御機構５は、ハンドリング機構３に対し、「セル番
号Ｎの収納セルへの物品収納」を指示し、ハンドリング
機構３は前記したのと同様に移動して、セル番号Ｎの収
納セルに物品を収納する。制御機構５は、ハンドリング
機構３が物品を収納した時点で、ハンドリング機構３に
対応する物品有無の情報を“無”として記憶装置６に記
憶する。When the processing of the article in the processing device M is completed, the host device 7 instructs the control mechanism 5 to “move from the processing device with device number M to the original storage cell.” The control mechanism 5 is
Upon receiving the above instruction, the handling mechanism 3 is instructed to "take out the article from the processing device with device number M," and the handling mechanism 3 moves in the same manner as described above to remove the article from the processing device M. Take out. When the handling mechanism 3 takes out the article, the control mechanism 5 sets the cell number of the storage cell corresponding to the handling mechanism 3 to be the same as the cell number corresponding to the processing device with the device number M, and sets the presence or absence of the article to "present." , and the presence or absence of the item corresponding to the processing device with device number M is “
"No" is stored in the storage device 6. Here, the cell number of the storage cell corresponding to the handling device 3 is the device number M.
This is the number "N" of the original storage cell of the article that was installed in the processing device. By referring to the information in the storage device 6, the control mechanism 5 can recognize the cell number "N" of the original storage cell of the article held by the handling mechanism 3. The control mechanism 5 instructs the handling mechanism 3 to "storage the article into the storage cell with cell number N," and the handling mechanism 3 moves in the same manner as described above to place the article into the storage cell with cell number N. Store it. When the handling mechanism 3 stores the article, the control mechanism 5 stores the article presence/absence information corresponding to the handling mechanism 3 as "absent" in the storage device 6.
以上の手順で物品の移動及び物品の所在に関する情報の
更新を行なう。The above steps move the article and update information regarding the location of the article.
物品の移動中または処理中に停電等の障害が発生した場
合、障害回復後、制御機構５は以下の手順で物品を収納
セルへ戻す。If a failure such as a power outage occurs during movement or processing of articles, after the failure is recovered, the control mechanism 5 returns the articles to the storage cell according to the following procedure.
まず、制御機構５は記憶装置６に記憶しである物品の所
在に関する情報を参照し、ハンドリング機構３に対応す
る物品有無の情報が“有”のときは、ハンドリング機［
３が物品を把持しており、物品を元の収納セルへ戻す必
要があることを認識する。制御機構５は、ハンドリング
機構３に対応する収納セルのセル番号“Ｎ″を読取り、
ハンドリング機構５に対して「セル番号Ｎの収納セルへ
の物品収納」を指示し、ハンドリング機構３は前記した
のと同様に指示を実行する。制御機構５は前記したのと
同様に物品の所在に関する情報を更新する。次に、制御
機構５は各処理装置４ａ、４ｂに対応する物品有無の情
報を参照し、物品有無が“有”となっている処理装置を
探す。物品有無が“有”となっている処理装置（装置番
号Ｍ）が存在した場合、装置番号Ｍの処理装置に物品が
装着されており、物品を元の収納セルへ戻す必要がある
ことを認識する。制御機構５は、装置番号Ｍの処理装置
に対応する収納セルのセル番号“ｎを読取り、上位装置
から「処理装置Ｍから元の収納セルへの移動」を指示さ
れた場合と同様に動作して、物品を元の収納セル（セル
番号ｎ）へ収納する。First, the control mechanism 5 refers to the information stored in the storage device 6 regarding the location of the article, and when the information on the presence or absence of the article corresponding to the handling mechanism 3 is "present", the handling mechanism [
3 is grasping the article and recognizes that it is necessary to return the article to its original storage cell. The control mechanism 5 reads the cell number "N" of the storage cell corresponding to the handling mechanism 3,
The handling mechanism 5 is instructed to "storage the article in the storage cell with cell number N," and the handling mechanism 3 executes the instruction in the same manner as described above. The control mechanism 5 updates information regarding the location of the article in the same manner as described above. Next, the control mechanism 5 refers to the article presence/absence information corresponding to each processing device 4a, 4b, and searches for a processing device whose article presence/absence is “present”. If there is a processing device (equipment number M) whose presence/absence of the item is “present”, it is recognized that the item is attached to the processing device with device number M and that the item needs to be returned to its original storage cell. do. The control mechanism 5 reads the cell number "n" of the storage cell corresponding to the processing device with the device number M, and operates in the same manner as when it is instructed by the host device to "move from the processing device M to the original storage cell." Then, the article is stored in the original storage cell (cell number n).
本実施例では、ハンドリング機構３と処理装置４ａ、４
ｂ内の物品の有無を記憶装置６に記憶しているが、物理
的手段により物品有無を認識し、前記動作を行なうこと
もできる。In this embodiment, the handling mechanism 3 and processing devices 4a, 4
Although the presence or absence of the article in b is stored in the storage device 6, it is also possible to recognize the presence or absence of the article by physical means and perform the above operation.
また、本実施例では、収納セルのセル番号を記憶するよ
うに構成されているが、各物品に付された番号を物品の
所在に関する情報として記憶しても良い。その場合には
、物品の番号と当該物品が収納される収納セルとの対応
テーブルを制御装置５内に備える必要がある。Further, in this embodiment, the cell number of the storage cell is stored, but the number assigned to each article may be stored as information regarding the location of the article. In that case, it is necessary to provide in the control device 5 a correspondence table between the number of the article and the storage cell in which the article is stored.
また、本実施例においては、処理装置は２台、物品のハ
ンドリング機構は１台であるとして説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、処理装置とハンドリ
ング機構の数は任意で良い。Furthermore, in this embodiment, the explanation has been made assuming that there are two processing devices and one article handling mechanism, but the present invention is not limited to this, and the number of processing devices and handling mechanisms may be arbitrary. good.
本発明によれば、物品の所在に関する情報を記憶してい
るため、停電等の障害から回復したときに物品を元の収
納セルへ戻すことができるため、上位装置は、障害発生
時の物品の所在に関係なく、物品が収納セルに存在する
ものとして指示を与えることができる。これにより、障
害回復後の物品の可用性を維持できる。According to the present invention, since information regarding the location of the article is stored, the article can be returned to the original storage cell when recovering from a failure such as a power outage. An indication can be given that the item is present in the storage cell regardless of its location. This makes it possible to maintain the availability of goods after recovery from a failure.
第１図は本発明を適用した物品自動ハンドリングシステ
ムの一実施例を示すブロック図、第２図は収納セルに付
与する番号の一例を示す説明図、第３図は制御機構内に
記憶する物品の所在に関する情報の一例を示す図である
。
１・・・収納庫、３・・・ハンドリング機構、４ａ、４
ｂ・・・処理装置、５・・・制御機構、６・・・記憶装
置、７・・・−上位装置。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic article handling system to which the present invention is applied, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of numbers assigned to storage cells, and FIG. 3 is an article stored in the control mechanism. It is a figure showing an example of information about the whereabouts of. 1...Storage, 3...Handling mechanism, 4a, 4
b...Processing device, 5...Control mechanism, 6...Storage device, 7...-Upper device.
Claims (1)
セットされた物品の処理を行う複数の処理装置と、上記
複数の収納セルと上記複数の処理装置との間で物品の取
り出しと収納を行うハンドリング機構と、上記ハンドリ
ング機構と複数の処理装置に指示を与えて物品の移動と
処理を行わせる制御装置とを含んで構成される物品自動
ハンドリングシステムにおいて、上記制御装置内に物品
の所在に関する情報を記憶することを特徴とする物品自
動ハンドリングシステムにおける物品管理方法。 ２、上記物品の所在に関する情報は、ハンドリング機構
と複数の処理装置毎に、物品の有無を示す情報と該物品
が収納されるべき収納セルのセル番号とから構成されて
いることを特徴とする請求項１記載の物品自動ハンドリ
ングシステムにおける物品管理方法。 ３、上記制御装置は、物品自動ハンドリングシステムが
処理を開始する前に上記物品の所在に関する情報を参照
し、収納セル以外の部位に物品が存在するとき、該物品
が収納されるべき収納セルに移動して収納することを特
徴とする請求項１記載の物品自動ハンドリングシステム
における物品管理方法。[Scope of Claims] 1. A storage box equipped with a plurality of storage cells for storing articles;
a plurality of processing devices that process set articles; a handling mechanism that takes out and stores articles between the plurality of storage cells and the plurality of processing devices; and instructions to the handling mechanism and the plurality of processing devices. An article automatic handling system comprising: a control device that moves and processes the article by giving a control device, wherein information regarding the location of the article is stored in the control device Management method. 2. The information regarding the location of the article is comprised of information indicating the presence or absence of the article and the cell number of the storage cell in which the article is to be stored, for each of the handling mechanism and the plurality of processing devices. An article management method in an article automatic handling system according to claim 1. 3. The control device refers to the information regarding the location of the article before the automatic article handling system starts processing, and when the article is present in a location other than the storage cell, the control device places the article in the storage cell where the article is to be stored. 2. The article management method in an automatic article handling system according to claim 1, wherein the article is moved and stored.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019097A JP2533666B2 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Article management method in automatic article handling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019097A JP2533666B2 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Article management method in automatic article handling system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03225665A true JPH03225665A (en) | 1991-10-04 |
| JP2533666B2 JP2533666B2 (en) | 1996-09-11 |
Family
ID=11989972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019097A Expired - Fee Related JP2533666B2 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Article management method in automatic article handling system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533666B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05314612A (en) * | 1992-05-12 | 1993-11-26 | Fujitsu Ltd | Mechanism for unloading library device forcedly |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224465A (en) * | 1985-07-23 | 1987-02-02 | Sony Corp | Automatic supply and selective reproducing device for tape cassette |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP2019097A patent/JP2533666B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US5627696A (en) * | 1992-05-12 | 1997-05-06 | Fujitsu Limited | Forced recording medium cartridge unloading system for library apparatus |
Also Published As
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|---|---|
| JP2533666B2 (en) | 1996-09-11 |
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