JPH03224051A - Input/output controller - Google Patents

Input/output controller

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Publication number
JPH03224051A
JPH03224051A JP1942990A JP1942990A JPH03224051A JP H03224051 A JPH03224051 A JP H03224051A JP 1942990 A JP1942990 A JP 1942990A JP 1942990 A JP1942990 A JP 1942990A JP H03224051 A JPH03224051 A JP H03224051A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
output
polling
nos
output devices
Prior art date
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Pending
Application number
JP1942990A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Kano
忠史 狩野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPH03224051A publication Critical patent/JPH03224051A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To attain the normal control of the input/output operation of other input/ output devices by polling the presence or absence of a service request, arranging and storing the Nos of input/output devices where the time-out errors are detected for the polling answer at the end of the Nos of other devices, and transmitting the device Nos in accordance with the arrangement of the input/output devices. CONSTITUTION:An input/output controller transmits successively the Nos of plural input/output devices and inquires the presence or absence of a request for transfer of data to perform the transfer of data to the input/output devices based on the answer of the inquiry. A table means 2 of the input/output controller stores the Nos of input/ output devices in the order of their transmission. At the same time, a detection means 3 detects a time-out error of the answer and a store means 4 stores the Nos of input/ output devices where the time-out errors are detected at the end of the Nos of other devices in an array. This array of the device Nos are stored in the means 2. Then a transmission means 5 transmits the device Nos based on the array stored in the means 2. Thus it is possible to inquire the presence or absence of a request for transfer of data to the input/output device having a time-out error at the end of the inquiries given to other input/output devices.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 入出力装置にサービス要求の有無をポーリングして問い
合わせ、要求を有する入出力装置とデータの授受を行う
入出力制御装置に関し、一部の入出力装置が故障等で入
出力制御装置からのポーリングに応答できない場合でも
、他の入出力装置の入出力動作を正常に制御することが
できるポーリング方式の入出力制御装置を提供すること
を目的とし、 複数の入出力装置の機番を順次、送信してデータ授受の
要求の有無を問い合わせ、その応答に基づいて入出力装
置とデータの授受を行う入出力制御装置であって、入出
力装置の機番を送信する順序に従って配列して記憶する
テーブル手段と、前記応答のタイムアウトエラーを検出
する手段と、前記タイムアウトエラーが検出された入出
力装置の機番を他の装置の機番の最後に配列して該テー
ブル手段に格納する手段と、該テーブル手段の配列に従
って前記機番を送信する手段とを設けるよう構成する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding an input/output control device that polls and inquires about the presence or absence of a service request from an input/output device and exchanges data with the input/output device that has a request, some input/output devices are malfunctioning. The purpose of this system is to provide a polling-based input/output control device that can normally control the input/output operations of other input/output devices even when it cannot respond to polling from an input/output control device due to multiple input/output control devices. An input/output control device that sequentially transmits the machine numbers of the output devices to inquire as to whether there is a request for data exchange, and based on the response, transmits/receives data with the input/output devices, and transmits the machine numbers of the input/output devices. table means for arranging and storing the input/output device according to the order in which the input/output device has detected the timeout error; The device is configured to include means for storing the machine number in the table means and means for transmitting the machine number according to the arrangement of the table means.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、入出力装置(■10という)にサービス要求
の有無をポーリングして問い合わセ、要求を有するIl
oとデータの授受を行う入出力制御装置(IOCという
)に関する。
The present invention polls input/output devices (referred to as
It relates to an input/output control device (referred to as an IOC) that exchanges data with the computer.

近年、周辺機器や測定器などを接続するディジタル機器
の汎用インタフェースであるGPIB(general
 purpose 1nterface bus)など
、Iloの装置アドレスを順次、変更して送信するポー
リング方式でサービス要求の有無を問い合わせ、要求有
りと応答したIloとデータ転送等のサービスを行う方
式のIOCが広く使用されている。このようなIOCに
接続された複数のIloの中に電源切断、故障等の異常
状態のためポーリングに対して応答することができない
Iloが存在する場合、IOCは以降のIloにポーリ
ングを行うことができず、正常な入出力制御が行われな
いことになる。従って、異常状態のIloが存在する場
合でも、正常に入出力制御を行うことができるポーリン
グ方式のIOCが望まれている。
In recent years, GPIB (general interface), a general-purpose interface for digital devices that connects peripheral devices and measuring instruments, has
IOCs that use a polling method that sequentially changes and transmits Ilo device addresses to inquire whether there is a service request, and then perform services such as data transfer when the Ilo responds that there is a request are widely used. There is. If there is an Ilo among the multiple Ilo's connected to such an IOC that cannot respond to polling due to an abnormal state such as power cut or failure, the IOC cannot poll subsequent Ilo's. Otherwise, normal input/output control will not be performed. Therefore, there is a demand for a polling-type IOC that can perform input/output control normally even when Ilo is in an abnormal state.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図はIloとrocがGPIBで接続された入出カ
システムの構成側図である。
FIG. 4 is a side view of the configuration of an input/output system in which Ilo and roc are connected via GPIB.

IOCまたは他のIloへ送信するデータを有するIl
oはデータ転送等のサービスを要求する信号SRQを出
力する。IOCはSRQ信号を受信するとポーリングの
開始を示すコマンド(SPE)を発信し、Iloの装置
アドレスを順次、変化させながら送信(ポーリング)す
る。ポーリングされた各I10はSRQ信号の要因(サ
ービス要求)の有無を含む装置の状態情報(ステータス
)を応答する。IOCはサービス要求を有するステータ
スを受信したときポーリングの終了を示すコマンドSP
Dを送信し、SRQ信号を出力していたIloはその出
力を停止してIOCまたは他のIloとの間でデータ転
送を実行する。
Ilo with data to send to IOC or other Ilo
o outputs a signal SRQ requesting services such as data transfer. When the IOC receives the SRQ signal, it issues a command (SPE) indicating the start of polling, and transmits (polling) the Ilo device address while changing it sequentially. Each polled I10 responds with device state information (status) including the presence or absence of an SRQ signal cause (service request). When the IOC receives a status with a service request, it sends a command SP indicating the end of polling.
The Ilo that was transmitting D and outputting the SRQ signal stops its output and executes data transfer with the IOC or other Ilo.

ここで、Iloの中に電源切断、故障等の異常状態で、
ポーリングに対して応答することができない(無応答状
態という)Iloが存在する場合、タイムアウトエラー
となってIOCはポーリング動作を中止するので、以降
のIloがSRQ信号を出力していた場合、SRQ信号
を受信できないことになる。このため、従来は、無応答
状態の■10が復旧するまでシステムを停止するか、も
しくは技術者がプログラムを変更して無応答状態のIl
oをポーリングの対象から外してシステムを運用し、ま
た、無応答状態から復旧したときには、技術者がプログ
ラムを変更してそのIloをポーリングの対象に組み入
れていた。
Here, if there is an abnormal state such as power cut or failure in Ilo,
If there is an Ilo that cannot respond to polling (referred to as a non-response state), a timeout error will occur and the IOC will stop the polling operation, so if a subsequent Ilo is outputting an SRQ signal, the SRQ signal will be You will not be able to receive it. For this reason, in the past, the system had to be stopped until the non-responsive state (10) was recovered, or the engineer had to change the program and
The system was operated with Ilo removed from the polling target, and when the system recovered from a non-responsive state, the engineer changed the program to include Ilo as the polling target.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記のように従来方法によると、Iloが故障等で無応
答状態になった場合、故障がら復旧するまでシステムを
停止するか、もしくは、技術者がプログラムを変更して
そのIloをポーリングの対象から外し、又は復旧時に
組み入れたので、人手と時間が掛り、その間、システム
が機能し得ないという問題点があった。
As mentioned above, according to the conventional method, if an Ilo becomes unresponsive due to a failure or other reason, the system must be stopped until the failure is recovered, or the engineer can change the program to remove that Ilo from polling. Since it was removed or installed at the time of restoration, it took a lot of manpower and time, and there was a problem that the system could not function during that time.

本発明は、一部のIloが故障等でrocがらのポーリ
ングに応答できない場合でも、他のIloの入出力動作
を正常に制御することができるポーリング方式のIOC
を提供することを目的とする。
The present invention provides a polling-type IOC that can normally control the input/output operations of other ILOs even if some ILOs cannot respond to polling from other ROCs due to a failure or the like.
The purpose is to provide

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

第1図は本発明の原理ブロック図を示す。 FIG. 1 shows a block diagram of the principle of the present invention.

図において、 2は入出力装置の機番を送信する順序に従って配列して
記憶するテーブル手段、 3はデータ授受の要求の有無の問い合わせに対する応答
のタイムアウトエラーを検出する手段、4はタイムアウ
トエラーが検出された入出力装置の機番を他の装置の機
番の最後に配列してテーブル手段2に格納する手段、 5はテーブル手段2の配列に従って機番を送信する手段
である。
In the figure, 2 is a table means for arranging and storing the machine numbers of input/output devices in accordance with the order of transmission, 3 is a means for detecting a timeout error in response to an inquiry as to whether there is a request for data exchange, and 4 is a means for detecting a timeout error. means for arranging the machine numbers of the input/output devices that have been inputted at the end of the machine numbers of other devices and storing them in the table means 2; and 5 means for transmitting the machine numbers according to the arrangement of the table means 2.

〔作用] 本発明によれば、複数の入出力装置の機番を順次、送信
してデータ授受の要求の有無を問い合わせ、その応答に
基づいて入出力装置とデータの授受を行う入出力制御装
置において、テーブル手段2は入出力装置の機番を送信
する順序に従って配列して記憶し、検出手段3は応答の
タイムアウトエラーを検出し、格納手段4はタイムアウ
トエラーが検出された入出力装置の機番を他の装置の機
番の最後に配列してテーブル手段2に格納し、送信手段
5はテーブル手段2の配列に従って機番を送信するので
、タイムアウトエラーが検出された入出力装置に対する
データ授受の要求の有無の問い合わせを他の入出力装置
に対する問い合わせの最後に行うことが可能となる。
[Operation] According to the present invention, the input/output control device sequentially transmits the machine numbers of a plurality of input/output devices to inquire as to whether there is a request for data exchange, and transmits/receives data with the input/output devices based on the response. In the table means 2, the machine numbers of the input/output devices are arranged and stored in accordance with the order of transmission, the detection means 3 detects a response timeout error, and the storage means 4 stores the machine numbers of the input/output devices in which the timeout error has been detected. The machine number is arranged at the end of the machine numbers of other devices and stored in the table means 2, and the transmitting means 5 transmits the machine number according to the arrangement of the table means 2, so that data can be exchanged with the input/output device in which the timeout error has been detected. It becomes possible to make an inquiry about the presence or absence of a request at the end of an inquiry to other input/output devices.

[実施例] 以下、本発明の実施例を第2図及び第3図を参照して説
明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。第
2図で第1図に対応するものは一点鎖線で囲んである。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The same reference numerals indicate the same objects throughout the figures. Components in FIG. 2 that correspond to those in FIG. 1 are surrounded by dashed lines.

第2図の本発明の実施例を示すブロック図において、 インタフェース部9aは、l1011〜14との間でC
PIBのインタフェースに基づいて信号の授受を制御す
る。
In the block diagram of the embodiment of the present invention shown in FIG. 2, the interface section 9a has a C
Controls signal exchange based on the PIB interface.

制御部8aは、メモリ(図示せず)に格納されたプログ
ラムをプロセッサ(図示せず)により実行して各部を制
御し、本発明に成るl0C20の機能を遂行せしめる。
The control unit 8a causes a processor (not shown) to execute a program stored in a memory (not shown) to control each unit and perform the functions of the l0C 20 according to the present invention.

即ち、Iloからデータ転送等のサービスを要求する信
号SRQを受信したとき、ポーリングの開始を示すコマ
ンドSPEをGPIBへ発信すると共にポーリング部5
aにポーリングの開始を指示し、Iloからポーリング
に対して応答されたステータスをインタフェース部9a
を介して受信する。ステータスにSRQ信号送信の要因
となるサービス要求が有るときは、当該I10とデータ
転送等のサービスを行い、サービス要求が無いときはポ
ーリング部5aに次のIloへポーリングを進めるよう
指示する。
That is, when a signal SRQ requesting a service such as data transfer is received from Ilo, a command SPE indicating the start of polling is sent to the GPIB, and the polling unit 5
Instruct the interface unit 9a to start polling, and send the status of the response from Ilo to the polling to the interface unit 9a.
Receive via. When the status includes a service request that causes SRQ signal transmission, services such as data transfer are performed with the Ilo, and when there is no service request, the polling section 5a is instructed to proceed with polling to the next Ilo.

テーブル2aは、Iloの装置アドレスをポーリングす
る順序に配列したメモリである。
Table 2a is a memory in which Ilo device addresses are arranged in polling order.

ポーリング部5aは、制御部8aの指示に従ってポーリ
ングを開始し、テーブル2aを参照して装置アドレスの
配列順にポーリングを進める。
The polling unit 5a starts polling in accordance with the instructions from the control unit 8a, and refers to the table 2a to proceed with polling in the order in which the device addresses are arranged.

検出部3aは、制御部8aがポーリング開始コマンドS
PEを発信したときからステータスが応答されるまでの
時間をタイマ(図示せず)によって監視し、一定時間内
に応答されなかったときタイムアウトエラーとして検出
する。
The detection unit 3a receives a polling start command S from the control unit 8a.
A timer (not shown) monitors the time from when the PE is sent to when the status is responded to, and if no response is received within a certain period of time, it is detected as a timeout error.

格納部4aは、検出部3aによってタイムアウトエラー
が検出されたIloの装置アドレスをテーブル2aにお
いて他のI10アドレスの最後に配列スる。
The storage unit 4a arranges the Ilo device address where the timeout error was detected by the detection unit 3a at the end of the other I10 addresses in the table 2a.

第3図のフローチャートを参照して本発明の実施例の作
用を説明する。ここで、テーブル2aにはl1011.
12.13.14の順序でポーリング類が配列されてい
る状態であるとする。また、l1012が故障等により
無応答状態であるとする。
The operation of the embodiment of the present invention will be explained with reference to the flowchart of FIG. Here, l1011.
Assume that polling types are arranged in the order of 12.13.14. It is also assumed that l1012 is in a non-responsive state due to a failure or the like.

■例えば、l1013がSRQ信号を発信する。■For example, l1013 transmits an SRQ signal.

■SRQ信号を受信した制御部8aはポーリング開始コ
マンドSPEを発信すると共にポーリング部5aにポー
リングの開始を指示する。
(2) Upon receiving the SRQ signal, the control unit 8a issues a polling start command SPE and instructs the polling unit 5a to start polling.

■ポーリングがl1011を経てl1012に至ったと
き、l1012はステータスを応答することができない
ので、検出部3aはタイムアウトエラーを検出し、 ■格納部4aはテーブル2aの装置アドレスをl101
1.13.14.12と配列変更する。
■When polling reaches l1012 via l1011, since l1012 cannot respond with the status, the detection unit 3a detects a timeout error, and ■The storage unit 4a stores the device address in table 2a in l101.
Change the arrangement to 1.13.14.12.

■例えば、l1013は要求が受は付けられないため、
引続きまたは再度SRQ信号を発信する。
■For example, requests for l1013 cannot be accepted, so
Send the SRQ signal again or again.

■前記■と同様にして、ポーリングが11011を経て
l1013に至ったとき、l1013はサービス要求を
有するステータスを応答する。
(2) Similarly to (2) above, when polling reaches l1013 via 11011, l1013 responds with a status indicating a service request.

■制御部8aはポーリング終了コマンドSPDを送信し
てポーリングを停止し、l1013に対してデータ転送
等のサービスを行う。
(2) The control unit 8a sends a polling end command SPD to stop polling, and provides services such as data transfer to l1013.

■以下、前記■、■及び■と同様の手順で、l0C20
、l1011.13及び14の間で、ポーリングに対し
てタイムアウトエラーを伴うことなく正常に入出力動作
が遂行される。
■Hereafter, in the same procedure as above ■, ■, and ■, l0C20
, l1011.13 and 14, input/output operations are successfully performed without timeout errors for polling.

■l1012が復旧してSRQ信号を送信したとき、ポ
ーリングはl1011.13、及び14を経てl101
2に達し、l1012は前記■、■、■と同様の手順で
正常に入出力動作を実行し、l1012は自動的にシス
テムに復帰する。
■When l1012 recovers and sends an SRQ signal, polling is performed via l1011.13 and l1014.
2, the l1012 normally performs input/output operations in the same manner as in steps (1), (2), and (3) above, and the l1012 automatically returns to the system.

従って、検出部3aの検出に基づいて、格納部4aは無
応答状態のIloの装置アドレスをテーブル2a内の配
列の最後尾に配列変更し、ポーリング部5aはテーブル
2a内の装置アドレスの配列順に従ってポーリングする
ことによって、ポーリング動作が途中で中断するのを防
止するように構成されている。
Therefore, based on the detection by the detection unit 3a, the storage unit 4a rearranges the device address of Ilo in the non-responsive state to the end of the array in the table 2a, and the polling unit 5a changes the arrangement of the device addresses in the table 2a. The configuration is such that polling is performed in accordance with the polling method to prevent the polling operation from being interrupted midway.

本実施例では、無応答状態のIloが1台のみの例を示
したが、複数台ある場合にも同様に作用し、同様な効果
を奏する。
In this embodiment, an example is shown in which there is only one Ilo in the non-responsive state, but even if there are a plurality of Ilo's, the same operation and effect can be achieved.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、Iloをポーリン
グ方式で制御するIOCにおいて、故障等により無応答
状態となったIloを検出して、その装置アドレスをテ
ーブルにおいて最後尾に配列し、その配列順に従ってポ
ーリングするので、正常なIloについてポーリング動
作が無応答によって途中で停止することがなくなるため
、無応答状態のIloをシステムから実効的に切り離す
ことによって正常に入出力動作を実行することができる
と共に、そのIloが復旧したときには自動的にシステ
ムに復帰させることができる。従って、Iloの故障等
によってシステムが停止することなく、信転性の高いシ
ステムを構築することができるという効果がある。
As explained above, according to the present invention, an IOC that controls Ilo using a polling method detects an Ilo that has become unresponsive due to a failure or the like, and arranges the device address at the end of the table. Since polling is performed according to the order, the polling operation for normal Ilo will not be stopped midway due to no response, so normal input/output operations can be executed by effectively disconnecting the non-responsive Ilo from the system. In addition, when Ilo is restored, it can be automatically returned to the system. Therefore, there is an effect that a system with high reliability can be constructed without stopping the system due to a failure of Ilo or the like.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の原理ブロック図、 第2図は本発明の実施例を示すブロック図、第3図は本
発明の実施例のフローチャート、第4図は入出カシステ
ムの構成側図である。 図において、 ・  ・ ′ 、 2はテーブル手段、 2aはテーブル、 3は検出手段、 3aは検出部、 4は格納手段、 4aは格納部、 5は送信手段、 5aはポーリング部、 8aは制御部、 9aはインタフェース部、 比12.13.14は入出力装置(Ilo)20は入出
力制御装置(IOC) を示す。 本発明の原理ブロック図 第  1  図 入出カシステムの構成側図 第  4  図 本発明の実施例を示すブロック図 第  2  圀 本発明の実施例のフローチャート 第  3  図
[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a principle block diagram of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a flowchart of the embodiment of the present invention, and Fig. 4 is an input/output diagram. It is a side view of the system configuration. In the figure, 2 is a table means, 2a is a table, 3 is a detection means, 3a is a detection section, 4 is a storage means, 4a is a storage section, 5 is a transmission means, 5a is a polling section, 8a is a control section , 9a is an interface section, ratio 12.13.14 is an input/output device (Ilo), and 20 is an input/output control device (IOC). A block diagram of the principles of the present invention. Fig. 1. A side view of the configuration of the input/output system. Fig. 4. A block diagram showing an embodiment of the present invention. Fig. 2. A flow chart of an embodiment of the present invention.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数の入出力装置の機番を順次、送信してデータ授受の
要求の有無を問い合わせ、その応答に基づいて入出力装
置とデータの授受を行う入出力制御装置であって、 入出力装置の機番を送信する順序に従って配列して記憶
するテーブル手段(2)と、 前記応答のタイムアウトエラーを検出する手段(3)と
、 前記タイムアウトエラーが検出された入出力装置の機番
を他の装置の機番の最後に配列して該テーブル手段(2
)に格納する手段(4)と、該テーブル手段(2)の配
列に従って前記機番を送信する手段(5)とを設けるこ
とを特徴とする入出力制御装置。
[Scope of Claims] An input/output control device that sequentially transmits the machine numbers of a plurality of input/output devices to inquire as to whether there is a request for data exchange, and transmits/receives data with the input/output devices based on the response. , table means (2) for arranging and storing machine numbers of input/output devices according to the order of transmission; means (3) for detecting a timeout error in the response; and a machine number of the input/output device in which the timeout error has been detected. The table means (2) is arranged at the end of the machine numbers of other devices.
); and means (5) for transmitting the machine number according to the arrangement of the table means (2).
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