JPH03222850A - スターリングエンジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明はスターリングエンジンに関し、特に封入ガスの
加熱、冷却が効率的にでき、高速運転が可能な技術に関
するものである。

〔従来の技術〕

スターリングエンジンは、シリンダ内に形成されたガス
室内に作動ガスを封入し、この作動ガスをガス室の外部
から加熱して膨張させることによって仕事を取り出す方
式のエンジンである。このエンジンは閉鎖系内の作動ガ
スを外界から加熱すればよいので、種々の燃料を使用で
き、また、内燃機関と異なり、燃焼条件を最適にして大
気汚染を低くするような燃焼にもってゆくこともできる
という利点を有している。

ところでスターリングエンジンの動作原理はスターリン
グサイクルであり、これは、 ■　等容圧力上昇行程、（加熱行程） ■　等温膨張行程、＜ｍ械仕事をする行程）■　等容圧
力降下行程、（冷却行程） ■　等温圧縮行程、 の４行程からなっている。

以下、第３図によって従来の一般的なスターリングエン
ジンについて説明する。

同図においてシリンダ１内には、ピストン２とディスプ
レーサ３が嵌装され、これらによってシリンダ１内のデ
ィスプレーサ３の上方に高温ガス室１ａが、ディスプレ
ーサ３とピストン２との間に低温ガス室１ｂが区画形成
されている。また、高温ガス室１ａには、作動ガスの出
入口４があり、低温ガス室１ｂには同じく出入口５が形
成され、これらの出入口４，５はシリンダ１の外部で、
図の上から順に加熱器６、熱交換器７、冷却器８を介し
て接続されている。一方、スターリングエンジン内に封
入される作動ガスとしてはヘリウム、アルゴン、窒素、
空気等の各種の気体を使用できる。

第４図はピストン２とディスプレーサ３との動きを示す
線図である。同図において、縦軸は変位量を、横軸は位
相角を示し、折れ線ａはピストン２の動きを、折れ線す
はディスプレーサ３の動きをそれぞれ表している。また
第３図（ａ）から（ｄ）はスターリングエンジンの各行
程を示し、第４図とは、第３図の（ａ）　、　（ｂ）　
、　（Ｃ）　、　（ｄ）が第４図のＩ、ＩＩ、ＩＩＩ。

■とそれぞれ対応する関係となっている。

次に上記従来例の作用について説明する。

第３図（ａ）では、ピストン２は下死点で停止しており
、ディスプレーサ３は上昇している。そして、高温ガス
室ｌａ内の作動ガスは上側の出入口４から出て加熱器６
（このとき加熱器ではガスの加熱は行われない。）を通
り、熱交換器７で熱を熱交換器担体に与えた後、冷却器
８で冷却されて全て低温ガス室ｉｂに入る。すなわちこ
の行程は、上記の■等容圧力降下行程に該当する。

次に、第３図Φ）に示すようにディスプレーサ３は上死
点で停止し、ピストン２が上昇する。これによって低温
ガス室ｌｂ内の作動ガスが圧縮され、上記■の等温圧縮
行程が行われる。

次に、第３図（Ｃ）に示すようにピストン２が上死点で
停止し、ディスプレーサ３が下降する。これによって、
低温ガス室ｌｂ内の作動ガスはディスプレーサ３に押さ
れて下側の出入口５から流出し、冷却器８（このとき冷
却器ではガスの冷却は行われない。）を通り、熱交換器
７で今度は冷熱を蓄積した後（ａ）のサイクルで蓄熱し
た高温の熱を受は取り、加熱器６でさらに加熱されて高
温ガス室１ａに入る。すなわちここで上記の■の等容圧
力上昇行程が行われる。

次に、第３図（イ）に示すように、高温ガス室ｌａ内の
作動ガスは加熱器６による加熱で膨張し、ディスプレー
サ３を押し下げると共に、ピストン２も合わせて押し下
げる。すなわち上記■の等温膨張行程が行われる。この
行程がスターリングエンジンの機械仕事をする行程とな
っている。

以上でスターリングサイクルの１サイクル、すなわち位
相角で３６０°が終了し、引き続いて次のサイクルが始
まる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のスターリングエンジンは、それぞ
れが異なる動きをするピストン２とディスプレーサ３と
を一つのシリンダ内に設けるので、機構が複雑になると
いう欠点がある。また、一つのシリンダに加熱部分と冷
却部分とがあり、熱効率の面から無駄が多い。

さらに、熱交換器７では、作動ガスとの間に高温熱およ
び冷熱の蓄熱と放熱とを交互に行うため、回転数の上昇
に応じてその追従性が悪化して、この点からも熱効率が
低下し、高速運転が困難であった。

本発明は上記の問題の解決を図ったもので、熱効率が向
上すると共に、高速運転が可能なスターリングエンジン
を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明では、内面にトロコ
イド面を有するケーシング内に偏心ロータを回転自在に
嵌装すると共に、該ケーシングに作動ガスの排気口と吸
気口とを形成し、前記回転する偏心ロータがトロコイド
面に接することによって該排気口と吸気口のそれぞれに
可変容積のガス室を連設する一対のロータリ装置を設け
、一方のケーシングの排気口と他方のケーシングの吸気
口とを逆止弁を有する管路で接続して該管路に冷却器を
設け、前記一方のケーシングの吸気口と前記他方のケー
シングの排気口とを逆止弁を有する管路で接続して該管
路に加熱器を設け、双方の偏心ロータのずれと、排気口
、吸気口の位置とに位相角を持たせて連結した構成を採
用している。

又は、内面にトロコイド面を有するケーシングに、第１
、第２の排気口と、第１、第２の吸気口とを排気口同士
、吸気口同士がケーシングの中心と対称な位置に（るよ
うに設け、該ケーシング内に偏心ロータを回転自在に嵌
装してケーシング内に三つの可変容積のガス室を形成し
た一対のロータリ装置を設け、一方の第１、第２の排気
口と他方の第１、第２の吸気口との間を第１同士、第２
同士で逆止弁を有する別々の管路で接続して各管路に第
１、第２の加熱器を設け、前記一方の第１、第２の吸気
口と前記他方の第１、第２の排気口との間を同様に逆止
弁を有する別々の管路で接続して各管路に第１、第２の
冷却器を設け、双方の偏心ロータおよび、双方の第１、
第２の排気口、吸気口の位置をずらして連結した構成と
している。

さらに、前記冷却器手前の管路と前記加熱器手前の管路
との間に熱交換器を設けた構成とすることにより、冷却
器手前の管路内の高温ガスから加熱器手前の管路内の低
温ガスに向は熱の流れが一方向のみの熱交換を行い、熱
効率の向上を図ることができる。

［作　用］ 偏心ロータがトロコイド面に接することによって各ロー
タリ装置内の吸気口と排気口とに形成されるガス室の内
、一方の吸気口に形成されるガス室と他方の排気口に形
成されるガス室とが管路で接続される。また、前記一方
の排気口に形成されるガス室と他方の吸気口に形成され
るガス室とが別の管路で接続される。一方の偏心ロータ
は他方の偏心ロータに対し、第３図に示すピストンとデ
ィスプレーサのずれに相当する分のずれを持って同一方
向に回転するように中心歯車の噛み合い角度でずらして
連結されているので、ガスは一方向に流れ、一方の管路
では冷却器でガスを冷却し、他方の管路では加熱器で加
熱する。したがって、ロータリ装置の一方が加熱専用と
なり、他方が冷却専用となるので、ロータリ装置筐体同
士が相互に熱的に絶縁されるためガスの加熱・冷却効率
が向上し、すなわち熱効率が向上し、同時に高速運転が
可能になる。また、二つの管路の近接部に熱交換器を設
けることにより、熱の流れを一方向にすることができる
ため、熱交換器の効率を上げることが可能となり、この
点からも熱効率が向上する。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を第１図（ａ）から（５）を用い
て説明する。本発明のスターリングエンジンは略々同一
の形状をして対をなす二つのロータリ装置Ａ　、　Ａ’
とこれらを結ぶ管路Ｂ　、　Ｄ、およびこれら管路に設
けられた冷却器Ｃ１加熱器Ｈ１および管路Ｂ、Ｄ、の交
叉した近接部に設けられた熱交換器Ｅとからなっている
。図の左側のロータリ装置Ａと図の右側のロータリ装置
Ａ′とは同じ構成となっているので、一方のロータリ装
置Ａの構成を説明し、もう一方のロータリ装置Ａ′の同
じ構成には「′Ｊを付して表すことにする。

ロータリ装置Ａにおいて、内面がトロコイド面になった
ケーシング１０内には、偏心ロータ１１が回転自在に嵌
装され、このケーシング１０には作動ガスの吸気口１２
と、排気口１３とが、ロータ１１によって双方を同時に
開口することがないような位置に形成されている。また
、各偏心ロータ１１　、１１’はケーシング１０，１０
’内をそれぞれ三つの可変容積のガス室に分けて矢印の
方向に回転している。これらのガス室の内、ロータリ装
置Ａの方を■、■、■とじ、ロータリ装置Ａ′の方を■
、■、■とする。これら各三つのガス室の内、偏心ロー
タ１１　、１１’の回転によっていずれか一つが吸気口
１２．１２’とつながり、他の一つが排気口１３．１３
’とつながっている。

そして各ガス室は最小の容積が略々０になるように形成
されている。

前述の管路Ｂ、Ｄのうち、管路Ｂは、ロータリ装置Ａの
吸気口１２とロータリ装置Ａ′の排気口１３′をつなぎ
、管路りはロータリ装置Ａの排気口１３とロータリ装置
Ａ′の吸気口１２′をつないでいる。管路Ｂ、Ｄが交叉
する近接部には、熱交換器Ｅが設けられ、管路Ｂのロー
タリ装置Ａ寄りには冷却器Ｃが、管路りのロータリ装置
Ａ′寄りには加熱器Ｈが設けられている。また、作動ガ
スは上記管路Ｂ、Ｄ内を矢印の方向に流れ、図示しない
逆止弁等によって逆流を防止されている。

ところで、各偏心ロータ１１　、１１’には、基準点と
して（・）の印が付けられているが、左右のロータリ装
置におけるこの基準点の位置が、ロータの回転方向に対
して略々３０°ずれている。

そして両偏心ロータ１１　、１１’は、このずれた状態
でギヤ、チェーン又はタイミングベルト等の伝動手段に
よって結合され、矢印方向に同一の回転をするようにな
っている。したがって、右側の偏心ロータ１１′は左側
の偏心ロータ１１に対して常に回転角で略々３０°遅れ
た状態で回転することとなる。なお、左右のロータ１１
　、１１’の位相ずれは、中心歯車の噛み合い位相をず
らすことにより所望量（角度）を得ることができる。

以上の説明から明らかなように、本発明のロータリ装置
Ａ　、　Ａ’は、いわゆるロータリエンジンからスパー
クプラグを外したものと大略同じ構成になっており、上
述した各ガス室■〜■の最小容積が略々０になるように
構成している点で通常のロータリエンジンとは相違して
いる。

次に本発明の作用について説明する。

第１図（ａ）において、ロータリ装置Ａ′のガス室■内
には高温、高圧になった作動ガスがあり、このガスが排
気口１３′から管路Ｂを経て熱交換器Ｅで管路り内のガ
スに放熱して低温となり、さらに冷却器Ｃで冷却されて
ロータリ装置Ａ内のガス室■に送りこまれる。すなわち
ガス室■＋■の容積は一定で、しかも作動ガスは冷却さ
れて圧力が降下するので、スターリングサイクルにおけ
る等容圧力降下行程となる。一方ガス室■のガスは排気
口１３から管路りを経て熱交換器Ｅで熱を受け、さらに
加熱器Ｈで加熱されてガス室■に送りこまれる。ここで
はガス室■＋■の容積は一定でガスが加熱されているの
で、等容圧力上昇行程となっている。

第１図（ｂ）では前記の各行程が進み、ガス室■と■で
は等容圧力降下行程が終了に近づき、この等容圧力降下
行程の終了時点ではガス室■の容積は最大になる。一方
、ガス室■と■では等容圧力上昇行程が終了に近づき、
ガス室■の容積は最小容積、すなわち略々０に近づいて
いく。

第１図（Ｃ）においては、ガス室■では加熱された作動
ガスが膨張し、ガス室■の容積が最大になるまで偏心ロ
ータ１１′を回転させ始める。すなわち等温膨張行程で
あり、スターリングエンジンの出力行程である。一方ガ
ス室■と■においては、ガス室■の内部のガスが冷却さ
れ、等温圧縮行程が開始し、ガス室■は最小の容積（略
々０）に近づく。

第１図（ｄ）ではガス室■において等温膨張行程が終了
し、高温高圧の作動ガスは管路Ｂを通り、熱交換器Ｅで
管路り内のガスへ放熱し、冷却器Ｃを経て冷却されてガ
ス室■へと送りこまれる。一方ガス室■は第１図（Ｃ）
で開始した等温圧縮行程が終了する。

第１図（ｅ）においては、ガス室■＋■の容積が一定で
作動ガスが冷却され、等容圧力降下行程が開始する。一
方ガス室■＋■は、容積が一定で作動ガスが加熱される
等容圧力上昇行程が開始する。

第１図（ｆ）では、上記ガス室■＋■の等容圧力降下行
程と、ガス室■＋■の等容圧力上昇行程とが終了し、ガ
ス室■は最大容積になり、ガス室■は最小容積になる。

第１図（６）において、ガス室■内の作動ガスは加熱器
Ｈで加熱されて等温膨張し、ガス室■の容積は最大にな
る。すなわち、ここでもスターリングエンジンの出力行
程となる。一方ガス室■では内部のガスが冷却され、等
温圧縮行程が開始し、ガス室■は最小の容積に近づく。

第１図（ロ）では上記の等温膨張行程と等温圧縮行程と
が終了し、偏心ロータ１１　、１１’が（５）の位置か
らさらに３０°回転すると第１図（ａ）と同様な状態と
なりスターリングサイクルの１サイクルが終了し、同時
に次のサイクルが開始する。

以上の１サイクルで偏心ロータ１１　、１１’は、はぼ
２４０°回転しているが、この２４０°が第３図に示し
たスターリングエンジンの位相角で３６０°に相当する
ことになる。また、前述した偏心ロータ１１　、１１’
の略々３０°のズレは、第３図に示したスターリングサ
イクルにおけるピストンとディスプレーサとの位相ずれ
に相当することになる。なお、上記はぼ２４０°内に第
１図の（Ｃ）と（ｇ）の二回の出力行程がある。これは
、各ロータリ装置Ａ　、　Ａ’において、各三つのガス
室が管路Ｂ、Ｄで連結されているので、第２図の高温ガ
ス室と低温ガス室とが位相角で１８０°ずれて結合して
いるのと同じ構成になるからである。

又、従来のスターリングエンジンにおいては、同一シリ
ンダの一部分を加熱し、他の部分を冷却するので、シリ
ンダの加熱部から冷却部への熱の流れが生じ、さらに同
一の熱交換器に蓄熱と放熱を繰り返させていることと合
わせて効率が低下し、かつ高速回転時の追従性が悪かっ
た。

これに対し第１図に示す本発明のスターリングエンジン
は、図の右方のロータリ装置Ａ′は加熱専用、左方のロ
ータリ装置Ａは冷却専用となり、相互に断熱された状態
となるので、熱の流れは生じない。そのため熱効率を向
上し、高速回転を可能にしている。

また、管路Ｂ、Ｄに交叉部等の近傍部を設けることによ
って、そこに熱交換器Ｅを設けることができ、しかもこ
の熱交換器Ｅは、常に冷却器直前の管路Ｂから加熱器直
前の管路りへと一方向に熱を移動させればよいのｆ、従
来の熱交換器が有していた蓄熱、放熱を交互に繰り返す
という問題を一気に解決することができる。

第２図（ａ）〜（イ）は本発明の他の実施例を示したも
ので、ケーシング１０，１０’にできる善玉つのガス室
全部を使用した実施例である。

第２図（ａ）に示す左側のひ一タリ装置Ａの構成につい
て説明する。ケーシング１０は第１図の実施例と同じで
トロコイド曲線からなる曲面を有し、作動ガスを吸入、
排気するための第１、第２の吸気口２１，２２および第
１、第２の排気口３１゜３２を有している。これら吸気
口２１．２２同士及び排気口３１，３２同士は共にケー
シングの中心０に関し対称になる位置にある。そして吸
気口２２は第２図（ａ）においてガス室■の容積が最大
となるときの図示の位置に、又、排気口３１は第２図（
Ｃ）においてガス室■の容積が最小になるときの図示の
位置に設けられる。

また、ケーシング１０内には偏心ロータ１１が回転自在
に嵌装され、ケーシング内を三つの可変容積のガス室■
から■に分割している。

右側のロータリ装置についても同じ構成であり、第１図
の実施例と同様に同一の構成については「′」を付して
いる。なお、右側のロータリ装置Ａ′においては、可変
容積のガス室は■から■である。そして、偏心ロータ１
１′は左側の偏心ロータ１１より回転方向に３０°進ん
でいる。吸気口２１’、２２’および排気口３１’、３
２’の取付は位置が、中心０′に関し対称な位置にある
ことは、左側のロータリ装置Ａと同じであり、その取付
は位置は吸気口２１′が排気口３１に、排気口３２′が
吸気口２２に対応した基準によって決定する。

左側のロータリ装置における第１、第２の吸気口２１．
２２と、右側のロータリ装置における第１、第２の排気
口３１”、３２’とは２１と３１′間が管路Ｐ１で、２
２と３２′とは管路Ｐ２でそれぞれ接続され、管路Ｐ１
ｓＰ２の左側ロータリ装置Ａ寄りには冷却器Ｃｉ　＊　
Ｃ２が設けられている。同様に、左側のロータリ装置に
おける第１、第２の排気口３１．３２は右側のロータリ
装置における第１、第２の吸気口２１’、２２’とは３
１と２１′間が管路Ｐｇで、３２と２２′間が管路Ｐ４
でそれぞれ接続され、これらの管路Ｐ３Ｐ４の右側ロー
タリ装置Ａ′寄りには加熱器Ｈ１Ｈ２が設けられている
。なお、上記の各管路Ｐ１〜Ｐ４は作動ガスを一方向に
流すので、第１図の実施例と同様に、図示しない逆止弁
を設けている。

この逆止弁は内燃機関等で使用されるような、強制駆動
による弁機構として設けてもよい。

さらに、管路Ｐ２とＰ３との間には熱交換器Ｅ１が、管
路Ｐ１とＰ４との間には熱交換器Ｅ２が設けられ、熱の
流れを一方向とする熱交換がされる。

次に作用を説明する。全てのガス室の作用は順繰りに同
じであるから、ガス室■について考える。

第２図（ａ）において、ガス室■は最大体積になってお
り、これから等温圧縮行程に入る。圧縮中に生じる圧縮
仕事による発熱はケーシング１０等を介して冷却器Ｃ２
によって取り除かれる。一方、このガス室■と管路で接
続されたガス室■は等温膨張行程に入るところである。

しかし管路Ｐ３内の逆止弁の働きでガス室■からガス室
■への流動は生じない。ロータ１１　、１１’が回転し
て第２図（ｂ）の位置に来たとき逆止弁が開き、管路Ｐ
３を作動ガスが流れ、ガス室■のガスがガス室■に流入
する。このとき作動ガスは熱交換器Ｅ１を通して管路Ｐ
２内を流れている高温ガスの熱を受けて加熱され、さら
に加熱器Ｈ１で所定の温度まで加熱され、ガス室■に導
かれる。以後第２図（Ｃ）の状態になるまで作動ガスは
流入を続けるが、この間■＋■の体積＝一定であるから
等容圧力上昇行程が実現される。その後等温膨張行程に
入り、作動ガスはケーシング１０′を介して加熱器Ｈ１
の熱を受ける。最大体積まで膨張して第２図（ロ）の状
態になったとき、管路Ｐ２が開いて作動ガスをガス室■
からガス室■に移動させる。このときガスの熱を熱交換
器Ｅ１により除去する。この時点では、管路Ｐ３にはガ
スの流れがないので、しばし熱交換器Ｅ１に蓄熱する。

熱交換器Ｅ１で熱を失った作動ガスはさらに冷却器Ｃ２
により所定の温度まで冷却されながら、ガス室■から■
に移動する。

この間が等容圧力降下行程となり、第２図（ロ）から偏
心ロータ１１　、１１’がさらにほぼ６０′回転するま
で行われ、スターリングエンジンの１サイクルが終了す
る。作動ガスの移動が完了した時点におけるガス室■は
、第２図（ａ）に示すガス室■と同じ状態となり、従っ
て、偏心ロータ１１　、１１’は２４０°回転すること
になる。

ガス室■について見ると、第２図（Ｃ）から第２図（ｄ
）の間がエンジンとしての出力を発生する等温膨張工程
となっている。これは偏心ロータ１１′が１２０°回転
する毎に他のガス室■および■にも同様に起こるもので
あるから、上記第２図の実施例によれば、偏心ロータ１
１′が約１２０°回転する毎に出力行程が発生すること
になる。従って、この実施例では、ロータリ装置にでき
るガス室三つを全部出力発生用として使用できるので、
第１図の実施例よりもエンジンの出力が上昇する。また
、回転むらも減少することになる。

本発明のロータリ装置は、二つを一対としており、一対
以上であれば同封でも同様に増設可能である。また一対
の並べ方としては、相互に接近させ過ぎるとロータリ装
置間に熱波が生じて具合が悪いが、適当に離れてさえい
れば横向き、縦向き等を問わない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明においては、従来往復動式で
あることにより問題の多かったスターリングエンジンを
、一対のロータリ装置を用いて形成することによって、
その一方を加熱専用、他方を冷却専用に分離することが
でき、高速運転を可能にすると共に、熱効率の大幅な向
上を図ることができる。

また、従来のスターリングエンジンの熱交換器では熱の
授受が蓄熱、放熱の往復方向で行われていたのに対し、
本発明の熱交換器では、熱の流れが一方向のみになり、
熱交換器の効率を大きく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）から（５）は本発明のスターリングエンジ
ンの構成と作用を説明する図、 第２図（ａ）から（ｄ）は他の実施例の構成と作用を説
明する図、 第３図（ａ）から（ｄ）は従来のスターリングエンジン
の構成と作用を説明する図、 第４図は従来のスターリングエンジンにおけるディスプ
レーサおよびピストンの変位と位相角との関係を示す図
である。 Ａ　、　Ａ’・・・ロータリ装置、Ｂ　＊　Ｄ　ｇ　Ｐ
　１〜Ｐ４・・・管路、Ｃ・・・冷却器、Ｃｔ、Ｃ２・
・・第１、第２の冷却器、Ｈ・・・加熱器、Ｈｌ、Ｈ２
・・・第１、第２の加熱器、Ｅ・・・熱交換器、Ｅｌ、
Ｅ２・・・第１、第２の熱交換器、１０・・・ケーシン
グ、１１，１１’６．・偏心ロータ、１２・・・吸気口
、１３・・・排気口、２１゜２１′・・・第１の吸気口
、２２．２２’・・・第２の吸気口、３１．３１’・・
・第１の排気口、３２．３２’・・・第２の排気口。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）内面にトロコイド面を有するケーシング内に偏心
   ロータを回転自在に嵌装すると共に、該ケーシングに作
   動ガスの排気口と吸気口とを形成し、前記回転する偏心
   ロータがトロコイド面に接することによって該排気口と
   吸気口のそれぞれに可変容積のガス室を連設する一対の
   ロータリ装置を設け、一方のケーシングの排気口と他方
   のケーシングの吸気口とを逆止弁を有する管路で接続し
   て該管路に冷却器を設け、前記一方のケーシングの吸気
   口と前記他方のケーシングの排気口とを逆止弁を有する
   管路で接続して該管路に加熱器を設け、双方の偏心ロー
   タのずれと、排気口、吸気口の位置とに位相角を持たせ
   て連結したことを特徴とするスターリングエンジン。
2. （２）内面にトロコイド面を有するケーシングに、第１
   、第２の排気口と、第１、第２の吸気口とを排気口同士
   、吸気口同士がケーシングの中心と対称な位置にくるよ
   うに設け、該ケーシング内に偏心ロータを回転自在に嵌
   装してケーシング内に三つの可変容積のガス室を形成し
   た一対のロータリ装置を設け、一方の第１、第２の排気
   口と他方の第１、第２の吸気口との間を第１同士、第２
   同士で逆止弁を有する別々の管路で接続して各管路に第
   １、第２の加熱器を設け、前記一方の第１、第２の吸気
   口と前記他方の第１、第２の排気口との間を同様に逆止
   弁を有する別々の管路で接続して各管路に第１、第２の
   冷却器を設け、双方の偏心ロータおよび、双方の第１、
   第２の排気口、吸気口の位置をずらして連結したことを
   特徴とするスターリングエンジン。
3. （３）請求項１または２記載のスターリングエンジンで
   あって、冷却器手前の管路と加熱器手前の管路との間に
   熱交換器を設けたことを特徴とするスターリングエンジ
   ン。