JPH03222147A - Control method for automatic changer device for disk - Google Patents

Control method for automatic changer device for disk

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JPH03222147A
JPH03222147A JP1624790A JP1624790A JPH03222147A JP H03222147 A JPH03222147 A JP H03222147A JP 1624790 A JP1624790 A JP 1624790A JP 1624790 A JP1624790 A JP 1624790A JP H03222147 A JPH03222147 A JP H03222147A
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disk
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disc
chassis
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高宏 岡嶋
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智義 新井
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Abstract

PURPOSE:To easily replace housed disks one by one by drawing out one optional tray out of plural housed trays to the playback position of the disk and storing an optional specified address in the case of housing the disk. CONSTITUTION:In the case of replacing the disk which has been played back with one of the disks in the plural housed trays, a stock command and the registration number of a new disk are inputted by operating an operational key 57. When a sensor 56 for detecting the presence or absence of a disk on a tray detects that the above registration number is vacant, the tray on which the new disk is placed and which is at a position where it can be ejected is housed in a vacant tray housing part and the registration number and information inputted by the key are stored. When the registration number is used, that is, the disk is housed, the registration number and the information of the former disk are erased and the tray on which the new disk is placed is housed at the position of the former disk to be registered. The tray on which the former disk is placed is conveyed to the position where it can be ejected.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、多種類のディスクを複数枚収納し、外部操作
によって収納した所望のディスクを選択、再生すると共
に、収納したディスクを1枚ずつ入れ替えでき、かつ、
収納したディスク以外のディスクも通常のシングルプレ
ーヤ感覚で再生することが可能なディスクのオートチェ
ンジャ装置の制御方法に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention stores a plurality of discs of various types, selects and plays a desired stored disc by external operation, and plays the stored discs one by one. can be replaced, and
The present invention relates to a method for controlling a disc autochanger device that allows discs other than the stored disc to be played back in the same way as a normal single player.

[従来の技術] 従来のこの種のディスクのオートチェンジャ装置として
は、予め装置の収納部に複数枚のディスクを収納し、こ
のうちの1枚を再生する所謂ジュークボックス形式のも
のと、所定のマガジンに複数枚のディスクを収納し、こ
のマガジンを装置内に装着してマガジン内の1枚を再生
するマガジン形式のものとが知られており、主に、上記
ジュークボックス形式は業務用に、また上記マガジン形
式は民生用に用いられている。
[Prior Art] Conventional disc autochanger devices of this type include a so-called jukebox type device in which a plurality of disks are stored in a storage section of the device in advance and one of the disks is played back, and a device in which a predetermined magazine is used. There are known jukebox formats in which multiple discs are stored in a device, and the magazine is loaded into the device to play one of the discs in the magazine.The jukebox format is mainly used for business use and The above magazine format is used for consumer use.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、上記従来のディスクのオートチェンジャ装置の
うち、ジュークボックス形式は、予め収納したディスク
を再生するだけであり、使用者が収納外のディスクを再
生したり、任意に収納部内の1枚のディスクを装置外に
取り出して新たなディスクと入れ替えることが困難であ
った。
However, among the conventional disc autochanger devices mentioned above, the jukebox type only plays the discs that have been stored in advance, and the user can play discs that are not stored or arbitrarily change one disc in the storage compartment. It was difficult to remove the disk from the device and replace it with a new disk.

また、マガジン形式も、装置よりマガジンを取り出さな
い限りディスクを1枚だけ入れ替えることができず、さ
らにマガジン形式の場合、マガジンを取り出すと使用者
が人力したディスクの演奏順、インデックス等の情報が
全て消えてしまい、新たなマガジンを装着した時点で再
度上記情報を入力しなければならず、操作が煩わしかっ
た。
In addition, with the magazine format, it is not possible to replace just one disc unless the magazine is removed from the device, and in the case of the magazine format, when the magazine is removed, all information such as the playing order of the discs, index, etc. manually entered by the user is lost. The information disappears, and when a new magazine is installed, the above information must be entered again, making the operation cumbersome.

また、上記いずれの場合も、上記オートチェンジャ装置
におけるディスクの収納場所が不変的に設定されている
ので、例えば、ポピユラーのジャンルのディスクが1段
目の収納場所に、ジャズが2段目に、クラシックが3段
目に収納されている場合に、2段目のジャズをクラシッ
クに入れ替えたとすると、使用者の側で2段目はクラシ
ックと新たに記憶しなおす必要があり、ディスクの収納
枚数が多くなるほど使用者側は煩雑となり、結果として
オートチェンジャ装置の操作性が悪くなるという問題を
有していた。
Furthermore, in any of the above cases, the storage locations of the discs in the autochanger device are set permanently, so for example, popular genre discs are stored in the first row, jazz in the second row, classical music in the second row, and classical discs in the second row. is stored in the third row, and if you replace jazz in the second row with classical, the user will have to remember that the second row is classical, and the number of discs stored will be large. Indeed, it is complicated for the user, and as a result, there is a problem in that the operability of the autochanger device becomes poor.

[発明の目的] 本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、外部操作
によって収納した所望のディスクを選択、再生すると共
に、収納したディスクを1枚ずつ容易に入れ替えでき、
またディスクの装脱位置まで引き出されたトレイを収納
する際に、そのトレイの収納場所如何にかかわらずその
トレイに関して任意の指定番地を記憶可能として、操作
性を向上させることができるようにしたディスクのオー
トチェンジャ装置の制御方法を提供することを目的とす
る。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is possible to select and play a desired stored disc by external operation, and to easily replace the stored discs one by one.
In addition, when storing a tray that has been pulled out to the disk loading/unloading position, it is possible to memorize any designated address for the tray regardless of where the tray is stored, improving operability of the disk. The purpose of the present invention is to provide a method for controlling an autochanger device.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するために本発明に係るディスクのオー
トチェンジャ装置の制御方法は、収納された複数枚のト
レイのうち所望のトレイを演奏位置に搬送して、このト
レイ上のディスクを再生するようにしたディスクのオー
トチェンジャ装置において、上記トレイのうち任意の1
枚をディスクの装脱位置まで引き出し可能とし、この引
き出されたトレイを収納する際に、そのトレイの収納場
所如何にかかわらずそのトレイに関して任意の指定番地
を記憶可能としたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a method for controlling a disc autochanger device according to the present invention transports a desired tray out of a plurality of stored trays to a playing position and plays the discs on this tray. In an autochanger device for discs, any one of the above trays
The disc is capable of being pulled out to a disc loading/unloading position, and when storing the pulled out tray, any designated address can be stored for the tray regardless of where the tray is stored. It is.

また、トレイを収納する際に指定した指定番地が空いて
いない場合に、収納しようとするトレイの新たな指定番
地を優先記憶すると共に、旧指定番地のトレイをイジェ
クト可能位置まで搬送してこのイジェクト可能位置まで
搬送されたトレイに関する情報を消去し、この情報が消
去されたトレイを空トレイとなしたことを特徴とするも
のである。
In addition, if the specified address specified when storing a tray is not vacant, the new specified address of the tray to be stored is prioritized and stored, and the tray at the old specified address is transported to a position where it can be ejected. The present invention is characterized in that information regarding the tray that has been conveyed to a possible position is erased, and the tray from which this information has been erased is regarded as an empty tray.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の制御方法により制御されるディスクの
オートチェンジャ装置(以下本装置という)の−構成を
示す全体の分解斜視図、第2図は全体の正面図、第3図
は全体の右側面図、第4図は全体の左側面図である。
Fig. 1 is an exploded perspective view of the entire configuration of a disk autochanger device (hereinafter referred to as the device) controlled by the control method of the present invention, Fig. 2 is a front view of the entire device, and Fig. 3 is a right side view of the entire device. The top view and FIG. 4 are the left side views of the whole.

図において、1,1は、図示しないキャビネット内の両
側面に沿ってやはり図示しないベースに立設される一対
のアングルで、このアングルl。
In the figure, reference numerals 1 and 1 denote a pair of angles erected along both sides of a cabinet (not shown) and a base (not shown).

1間の上面の一端部には、フロントアングル2が、また
他端部には、リヤアングル3が配設され、上記各アング
ルで構成されるケーシングとしての筐体内に本装置のメ
カ部が配設されるようになされている。また、上記アン
グル1,1の後方で本装置の背面側には、後述するよう
に11箇所のトレイ収納棚が形成され、各種に1枚ずつ
トレイが収納されるトレイ収納部4を構成する一対のト
レイホルダ5,5が立設されており、このトレイホルダ
5,5間の上面が上記リヤアングル3で覆われるように
なされている。
A front angle 2 is disposed at one end of the upper surface of the space 1, and a rear angle 3 is disposed at the other end, and the mechanical part of the device is disposed within a housing serving as a casing composed of the above-mentioned angles. It is designed to be set up. In addition, on the rear side of the device behind the angles 1 and 1, 11 tray storage shelves are formed as described later, and one pair of tray storage shelves forming the tray storage section 4 stores one tray for each type. Tray holders 5, 5 are erected, and the upper surface between the tray holders 5, 5 is covered by the rear angle 3.

上記アングル1.1間には、上記各種メカ部が載置され
るラック状で、その前後四隅に立ち上がり部6a、6b
を有するリンクベース6が配設されており、このリンク
ベース6は、後側の一対の立ち上がり部6b、6bに突
設された枢支ピン7゜7を中心として上記アングル1.
1に回動可能に支持されている。また、上記アングル1
,1の内側には、一方の腕部8aが上記リンクベース6
側に延び他方の腕部8bが上記リンクベース6の立ち上
がり部6bと略平行に形成された一対の昇降リンク8,
8が、上記リンクベース6を挟むようにして上記枢支ビ
ン7.7と同し高さ位置にある枢支ピン9,9を中心と
してアングル1,1に回動可能に支持されている。また
、上記リンクベース6の上方には、後述する各種メカ部
が取り付けられたサブシャーシ10が支持されており、
上記サブシャーシ10の前側が、その両側のピン11゜
11を介して上記リンクベース6の前側の一対の立ち上
がり部5a、5a間に枢支されると共に、サブシャーシ
10の後側が、上記前側のピン11゜11と同し高さ位
置にある両側のピン12,12を介して上記一対の昇降
リンク8,8の各腕部8a、8a間に枢支されるように
なされている。これにより、上記リンクベース6、昇降
リンク8゜8及びサブシャーシ10が一連に結合した状
態となっている。
Between the above-mentioned angles 1.1, there is a rack-like structure on which the above-mentioned various mechanical parts are placed, and rising sections 6a, 6b are provided at the front and rear four corners of the rack.
A link base 6 is disposed, and this link base 6 is arranged around a pivot pin 7.degree.
1 is rotatably supported. Also, the above angle 1
, 1, one arm portion 8a is attached to the link base 6.
a pair of elevating links 8 extending to the side and having the other arm portion 8b formed substantially parallel to the rising portion 6b of the link base 6;
8 is rotatably supported by the angles 1, 1 about pivot pins 9, 9 which are located at the same height as the pivot pins 7, 7 so as to sandwich the link base 6 therebetween. Further, above the link base 6, a sub-chassis 10 is supported, to which various mechanical parts to be described later are attached.
The front side of the sub-chassis 10 is pivotally supported between the pair of rising parts 5a, 5a on the front side of the link base 6 via pins 11.degree. It is pivotally supported between the arms 8a, 8a of the pair of elevating links 8, 8 via pins 12, 12 on both sides located at the same height as the pin 11. As a result, the link base 6, the elevating link 8.8, and the sub-chassis 10 are connected in series.

また、上記昇降リンク8,8の他方の腕部8b。Also, the other arm portion 8b of the elevating links 8,8.

8bには、上記枢支ピン9,9から所定距離能れて案内
ビン13.13が突設されると共に、上記リンクベース
6の後側立ち上がり部6b、6bには、上記案内ピン1
3.13と同し高さ位置となるようにピン14.14が
突設されており、この案内ピン13,13とピン14,
14との間には、連結レバー15..15が架設されて
いる。
8b is provided with a guide pin 13.13 extending a predetermined distance from the pivot pins 9, 9, and the rear rising portions 6b, 6b of the link base 6 are provided with a guide pin 13.13.
A pin 14.14 is protruded so as to be at the same height as 3.13, and the guide pins 13, 13 and pin 14,
14, a connecting lever 15. .. 15 have been constructed.

従って、上記リンクベース6及びサブシャーシ10の両
側には、それぞれ、上記連結レバー15、リンクベース
6、サブシャーシ10及び昇降リンク8の各点7,9,
12,11及び各点7,9゜13.14を結んで2つの
平行リンクが形成されるようになっている。そして、第
3図に示したように、上記サブシャーシ10の後側の一
方のピン12(図面では右方)が、後述する昇降機構を
介して上記枢支ピン9を中心とした円弧上を上下方向に
角度θだけ移動すると、その一方のピン12の側で、こ
のピン12と係合する右方の昇降リンク8が移動してこ
の昇降リンク8の腕部8bが上記ピン12の移動方向と
同し方向に角度θだけ移動し、この腕部8bの移動が、
上記7,9,13゜14の平行リンクを介して上記リン
クベース6に伝達され、このリンクベース6が上記ピン
12の移動方向と同し方向に角度θだけ移動するように
なる。このことは、上記7,9,12,11に平行リン
クが形成されていることからもいえ、これにより、上記
リンクベース6と係合するサブシャーシ10のピン11
が上記枢支ピン7を中心とした円弧上を角度θだけ移動
するようになる。また、上記リンクベース6、昇降リン
ク8,8及びサブシャーシ10の一連の結合から、上記
したリンクベース6及びサブシャーシ10の一方の側の
運動が他方の側にも伝達され、これにより、上記サブシ
ャーシ10の四隅のピン11,11,12.12が同一
高さ位置で円弧状の軌跡を描いて移動するようになり、
上記サブシャーシ10が水平状態を保ちつつ上下方向に
移動するようになっている。
Therefore, on both sides of the link base 6 and the sub-chassis 10, the connecting lever 15, the link base 6, the sub-chassis 10, and the points 7, 9 of the elevating link 8,
Two parallel links are formed by connecting points 12, 11 and points 7, 9, 13, and 14. As shown in FIG. 3, one pin 12 on the rear side of the sub-chassis 10 (on the right side in the drawing) moves on an arc centered on the pivot pin 9 via an elevating mechanism which will be described later. When the vertical movement is made by an angle θ, the right lifting link 8 that engages with this pin 12 moves on the side of one of the pins 12, and the arm portion 8b of this lifting link 8 moves in the direction of movement of the pin 12. The arm portion 8b moves in the same direction by an angle θ, and this movement of the arm portion 8b is
It is transmitted to the link base 6 through the parallel links of 7, 9, 13 degrees 14, and the link base 6 moves by an angle θ in the same direction as the moving direction of the pin 12. This can also be said from the fact that parallel links are formed in the above-mentioned 7, 9, 12, and 11, and thereby the pin 11 of the sub-chassis 10 that engages with the link base 6
moves by an angle θ on a circular arc centered on the pivot pin 7. Further, due to the series of connections between the link base 6, the elevating links 8, 8, and the sub-chassis 10, the movement of one side of the link base 6 and the sub-chassis 10 is transmitted to the other side, thereby causing the above-mentioned The pins 11, 11, 12, and 12 at the four corners of the subchassis 10 now move in an arcuate trajectory at the same height position,
The sub-chassis 10 is configured to move vertically while maintaining a horizontal state.

ここで、上記サブシャーシ10を上下動させる昇降機構
について第5図を含めて説明する。
Here, the elevating mechanism for vertically moving the sub-chassis 10 will be explained with reference to FIG. 5.

上記一方のアングル1(右方)の外面には、その上端部
及び下端部に長平方向に延びる案内レール16,16が
突設されており、この案内レール16.16には、スラ
イド板17がアングル1の外面に沿って摺動可能に係合
している。上記スライド板17の下面には、その長平方
向にラック18が刻設されており、このう・ツク18と
歯合するピニオン19を駆動するディスクセレクト駆動
ユニットMIが上記アングル1の内側に配設されている
。また、上記スライド板17には、スライド板17の長
手方向前方から後方に向かって上方に傾斜した階段状の
カム溝20が形成されており、上記サブシャーシ10の
後側の一方のピン12(右方)が、このピン12の軌跡
に沿って上記一方のアングル1(右方)に形成された円
弧溝21を介してアングル1の外側に貫通し、上記カム
溝20と係合するようになされている。
On the outer surface of one of the angles 1 (right side), guide rails 16, 16 extending in an elongated direction are protruded from the upper and lower ends thereof, and a slide plate 17 is mounted on the guide rails 16, 16. It is slidably engaged along the outer surface of the angle 1. A rack 18 is carved on the lower surface of the slide plate 17 in the longitudinal direction thereof, and a disk select drive unit MI for driving a pinion 19 that meshes with the rack 18 is disposed inside the angle 1. has been done. Further, a stepped cam groove 20 is formed in the slide plate 17 and is inclined upward from the front to the rear in the longitudinal direction of the slide plate 17, and one of the pins 12 ( The right side) penetrates to the outside of the angle 1 via the circular arc groove 21 formed in the one angle 1 (right side) along the locus of the pin 12, and engages with the cam groove 20. being done.

従って、上記ディスクセレクト駆動ユニットM1により
上記ピニオン19が回転駆動すると、上記スライド板1
7がアングル1に沿って長手方向に移動するようになり
、このスライド板I7のカム溝20と係合する上記サブ
シャーシ10のピン12(右方)が、スライド板17の
移動とともに上記カム溝20及びアングルlの円弧溝2
1に沿って上下方向に移動するようになる。そして、こ
の右方のピン12が上下方向に移動すると、上述したリ
ンク結合から上記サブシャーシ10が水平状態を保持し
つつ上下動するようになる。
Therefore, when the pinion 19 is rotationally driven by the disk select drive unit M1, the slide plate 1
7 begins to move in the longitudinal direction along the angle 1, and the pin 12 (right side) of the sub-chassis 10 that engages with the cam groove 20 of this slide plate I7 moves into the cam groove as the slide plate 17 moves. 20 and angle l circular arc groove 2
1 in the vertical direction. Then, when the right pin 12 moves in the vertical direction, the sub-chassis 10 moves up and down while maintaining the horizontal state from the link connection described above.

ここで、第3図に示したように、上記スライド板17が
本装置の正面側まで移動した時は、上記右方のピン12
がカム溝20の最上部20aまで移動してサブシャーシ
lOが上端位置まで移動するようになっており、また第
5図に示したように、スライド板17が背面側まで移動
した時は、上記ピン12がカム溝20の最下部20bま
で移動してサブシャーシlOが下端位置まで移動するよ
うになっている。
Here, as shown in FIG. 3, when the slide plate 17 moves to the front side of the device, the right pin 12
moves to the top 20a of the cam groove 20, and the subchassis lO moves to the upper end position, and as shown in FIG. 5, when the slide plate 17 moves to the rear side, the above The pin 12 moves to the lowest part 20b of the cam groove 20, and the sub-chassis 1O moves to the lower end position.

なお、上記昇降リンク8,8の腕部8b、8bに形成さ
れた案内ピン13.13は、上記アングル1,1に形成
された円弧状の案内溝22 、22を介してアングルを
貫通するようになされており、アングル1,1外に突出
する上記案内ビン13゜13の先端部には、上記昇降リ
ンク8,8を上方に付勢する補正スプリング23,23
が設けられており、上記サブシャーシ10に支持される
メカ部の重量を軽減し、上記昇降機構の動きを滑らかに
するようになされている。
The guide pins 13.13 formed on the arm portions 8b, 8b of the lifting links 8, 8 pass through the angles via arc-shaped guide grooves 22, 22 formed on the angles 1, 1. At the tips of the guide pins 13° 13 that protrude outside the angles 1, 1, there are correction springs 23, 23 that bias the elevating links 8, 8 upward.
is provided to reduce the weight of the mechanical section supported by the sub-chassis 10 and to smooth the movement of the elevating mechanism.

上述のようにして上下動するサブシャーシ10の上面に
は、装脱位置(トレイが装置外に引き出された状態)、
イジェクト可能位置(本装置の正面開口部に対応した位
置で演奏も可能な位置)及び収納位置との間を移動する
トレイ24を載置したトレイベース25が設けられてお
り、また上記サブシャーシ10の下面には、その左方に
上記トレイベース25及びトレイ24を駆動するローデ
ィング駆動ユニットM2が、またその中央部にディスク
演奏を行う再生駆動ユニットM3が取付けられて、再生
手段を構成するようになされている。
On the top surface of the sub-chassis 10 that moves up and down as described above, there is a loading/unloading position (the state where the tray is pulled out of the device),
A tray base 25 is provided on which a tray 24 is mounted, which moves between an ejectable position (a position corresponding to the front opening of the device and also allows for playing) and a storage position. A loading drive unit M2 for driving the tray base 25 and the tray 24 is attached to the left side of the lower surface, and a playback drive unit M3 for playing the disc is attached to the center thereof, so as to constitute a playback means. being done.

次に、上記サブシャーシ10に取付けられた上記ロープ
インク駆動ユニットM2、トレイのローディング機構及
び再生駆動ユニットM3について、第6図乃至第16図
をも参照して説明する。
Next, the rope ink drive unit M2, tray loading mechanism, and reproduction drive unit M3 attached to the subchassis 10 will be explained with reference to FIGS. 6 to 16.

上記サブシャーシ10の下面のローディング駆動ユニッ
トM2は、上述したようにトレイベース25及びこれに
ii!2置されたトレイ24をサブシャーシ10上で水
平移動させるもので、懸架部材26を介してサブシャー
シ10下方に支持されたシャーシ27にモータ28、各
種プーリ29及び歯車30が取付けられたものである。
The loading drive unit M2 on the lower surface of the sub-chassis 10 is connected to the tray base 25 and the ii! This system horizontally moves two placed trays 24 on the sub-chassis 10, and a motor 28, various pulleys 29, and gears 30 are attached to a chassis 27 supported below the sub-chassis 10 via a suspension member 26. be.

また、上記サブシャーシIOの上面には、その両側縁部
にガイドレール31.31が設けられており、このガイ
ドレール31.31の相対向する面には、上記トレイベ
ース25の外側面に形成された凹溝32゜32と係合し
、トレイベース25を案内する突条33.33が形成さ
れている。
Furthermore, guide rails 31.31 are provided on the upper surface of the sub-chassis IO at both side edges thereof, and guide rails 31.31 are provided on the opposing surfaces of the guide rails 31.31, which are formed on the outer surface of the tray base 25. Projections 33 and 33 are formed that engage with the grooves 32 and 32 and guide the tray base 25.

上記ローディング駆動ユニットM2は、第14図及び第
15図に示したように、プーリ29aを介して同一方向
に同期して回転する一対の駆動歯車30a 、30bを
有している。そして、この駆動歯車30a、30bが、
サブシャーシioの切欠き34.34を通ってサブシャ
ーシ10の上面に突出するようになされ、この駆動歯車
30a。
As shown in FIGS. 14 and 15, the loading drive unit M2 has a pair of drive gears 30a and 30b that rotate synchronously in the same direction via a pulley 29a. These drive gears 30a and 30b are
The drive gear 30a is configured to protrude from the upper surface of the sub-chassis 10 through the notches 34, 34 of the sub-chassis io.

30bの突出部分が、上記左側のガイドレール31の突
条33の真下に位置すると共に、この突条33と係合す
るトレイベース25の左外側面の凹溝32を構成する下
縁部に形成されたラック35と歯合するようになされて
いる。そして、この駆動歯車30a、30bとラック3
5との歯合により、上記ローディング駆動ユニットMz
の駆動力が上記トレイベース25に伝達され、トレイベ
ース25が水平方向に移動(ローディング動作及びイジ
ェクト動作)するようになされている。
The protruding portion of 30b is located directly below the protrusion 33 of the left guide rail 31, and is formed on the lower edge of the groove 32 on the left outer surface of the tray base 25 that engages with the protrusion 33. The rack 35 is designed to mesh with the rack 35. The drive gears 30a, 30b and the rack 3
5, the loading drive unit Mz
The driving force is transmitted to the tray base 25, and the tray base 25 is moved in the horizontal direction (loading operation and ejecting operation).

なお、上記駆動歯車30a、30bとラック35との歯
合が滑らかに行われるように、上記ローディング駆動ユ
ニットM2は、上記懸架部材26を中心としてユニット
全体が僅かに回動できるようになされており、また十分
な歯合が得られるように駆動ユニットM2にはスプリン
グ36による引張り力が作用している。
The loading drive unit M2 is designed so that the entire unit can rotate slightly around the suspension member 26 so that the driving gears 30a, 30b and the rack 35 can be smoothly engaged with each other. Further, a tensile force by a spring 36 is applied to the drive unit M2 so as to obtain sufficient meshing.

また、上記サブシャーシ10の上面のトレイ搬送手段と
してのトレイベース25には、トレイ24と、後述する
ように1枚のトレイ24をトレイ収納部4から引き出し
てくるトレイ搬送手段の一部であるトレイハンガー37
とが載置されており、上記トレイ24の上面には、12
cm、8C111等のコンパクトディスクやビデオディ
スク等の各種ディスクが載せられるようになされている
。上記トレイハンガー37は、トレイ24を本装置の正
面側(引き出し側)から把持するようになされており、
トレイハンガーのフック部38,38がトレイ24の両
側縁部の切欠き39.39に係合してトレイ24と一体
になり、この状態で、トレイハンガー37とトレイ24
の両側面がほぼ面一になるようになされている。そして
、上記一体となったトレイハンガー37と114240
両側縁部が、上記トレイベース25の内側面に形成され
た凹溝40.40と係合して案内されるようになされて
いる。
Further, a tray base 25 serving as a tray conveying means on the upper surface of the sub-chassis 10 includes a tray 24 and a part of a tray conveying means for pulling out one tray 24 from the tray storage section 4 as described later. Tray hanger 37
are placed on the upper surface of the tray 24.
Various types of discs such as compact discs such as cm, 8C111, video discs, etc. can be mounted on the discs. The tray hanger 37 is configured to grip the tray 24 from the front side (drawer side) of the device.
The hook parts 38, 38 of the tray hanger engage with the notches 39, 39 on both side edges of the tray 24 and become integrated with the tray 24, and in this state, the tray hanger 37 and the tray 24
Both sides of the plate are arranged so that they are almost flush with each other. And the integrated tray hanger 37 and 114240
Both side edges are engaged with and guided by grooves 40, 40 formed on the inner surface of the tray base 25.

また、上記トレイベース25には、後述する倍速機構を
構成するビニオン41が、トレイベース25の左内側面
の凹溝40内に位置するように軸支されており、トレイ
ベース25の下面より突出する上記ビニオン41の下半
部が上記サブシャーシ10の上面に設けられたローディ
ング方向に延びるラック42と歯合すると共に、上記ビ
ニオン41の上半部が上記トレイベース25に載置され
たトレイハンガー37とトレイ24との左側縁部下面に
形成されたラック43と歯合するようになされている。
In addition, a pinion 41 constituting a double speed mechanism, which will be described later, is pivotally supported on the tray base 25 so as to be located in a groove 40 on the left inner surface of the tray base 25, and protrudes from the lower surface of the tray base 25. The lower half of the binion 41 meshes with a rack 42 provided on the upper surface of the sub-chassis 10 and extends in the loading direction, and the upper half of the binion 41 engages with a tray hanger placed on the tray base 25. 37 and a rack 43 formed on the lower surface of the left side edge of the tray 24.

従って、上記サブシャーシ10上に水平移動可能に設け
られ、その上面にトレイハンガー37とトレイ24とが
一体となって載置されたトレイベース25が、第6図及
び第7図に示したように、本装置正面の開口部44から
装脱位置まで引き出された状態では、第13A図のよう
にローディング駆動ユニットM zの一方の駆動歯車3
0aとトレイベース25のラック35とが歯合した状態
にある。
Therefore, the tray base 25, which is horizontally movable on the sub-chassis 10 and on which the tray hanger 37 and the tray 24 are integrally placed, is installed as shown in FIGS. 6 and 7. When the device is pulled out from the opening 44 on the front side to the loading/unloading position, one drive gear 3 of the loading drive unit Mz is pulled out as shown in FIG. 13A.
0a and the rack 35 of the tray base 25 are in mesh with each other.

ここで、上記ローディング駆動ユニッl−M、が作動す
ると、上記駆動歯車30aの回転によりトレイベース2
5が引き込まれ、上記駆動歯車30aと同期して回転す
る駆動歯車30bと上記ラック35とが歯合するように
なる。さらに、上記トレイベース25が引き込まれ、第
8図、第9図、第10図及び第13B図に示したように
、トレイベース25とともに移動するトレイハンガー3
7及びトレイ24が上記サブシャーシ10の上方に位置
するイジェクト可能位置(演奏位置)までくると、それ
までトレイ37,24側のラック43とのみ歯合し、か
つ回転していなかった上記ビニオン41が上記サブシャ
ーシ10側のラック42と歯合するようになる。
Here, when the loading drive unit l-M operates, the tray base 2 is rotated by the rotation of the drive gear 30a.
5 is pulled in, and the rack 35 comes to mesh with the drive gear 30b, which rotates in synchronization with the drive gear 30a. Furthermore, the tray base 25 is pulled in, and the tray hanger 3 moves together with the tray base 25, as shown in FIGS. 8, 9, 10, and 13B.
7 and the tray 24 reach the ejectable position (playing position) located above the sub-chassis 10, the binion 41, which had been meshed only with the racks 43 on the trays 37 and 24 side and had not rotated, comes to mesh with the rack 42 on the sub-chassis 10 side.

さらに、上記トレイベース25が上記イジェクト可能位
置(演奏位置)を過ぎて、第11図、第12図及び第1
3C図に示したようなトレイホルダ5,5にトレイ24
を収納する収納位置まで移動すると、トレイベース25
上面のトレイハンガー37とトレイ24、及びトレイベ
ース25に軸支された上記ビニオン41が、トレイベー
ス25とともに距離lだけ移動する一方、上記ビニオン
41のラック42上の距離lだけの回転移動により、ビ
ニオン41とラック43を介して歯合する上記トレイハ
ンガー37とトレイ24とが、上記ビニオン41の回転
とともに送り出されて距離lだけ移動するようになる。
Further, when the tray base 25 passes the ejectable position (playing position),
The tray 24 is placed in the tray holders 5 and 5 as shown in Figure 3C.
When the tray base 25 is moved to the storage position where the
While the tray hanger 37 on the upper surface, the tray 24, and the binion 41 which is pivotally supported by the tray base 25 move by a distance l together with the tray base 25, the rotation movement of the binion 41 by a distance l on the rack 42 causes The tray hanger 37 and the tray 24, which mesh with each other via the binion 41 and the rack 43, are sent out as the binion 41 rotates and move by a distance l.

従って、第13B図及び第13C図に示したように、イ
ジェクト可能位置(演奏位置)から収納位置までトレイ
ベース25が距Mlだけ移動すると、その間に一体とな
ったトレイハンガー37及びトレイ24が距離21!、
だけ移動するようになりこのような倍速機構によりトレ
イ24の十分な水平移動量を稼くことができるようにな
されている1なお、上記トレイベース25の左外側面の
凹溝32内には、回動可能なストッパ45が設けられて
おり、第6図に示したように、上面にトレイハンガー3
7及びトレイ24が一体に載置された状態でトレイベー
ス25が装脱位置まで引き出された時に、上記ストッパ
45の一端面45aが上記サブシャーシ10の左側ガイ
ドレール31の突条33と当接し、ストッパ45が反時
計方向へ回転しないようになされている。これにより、
通常のディスク再生装置と同じように、上記装脱位置に
あるトレイベース25部分を装置内に手で押し込む場合
に、トレイハンガー37部分のみを押し込んだとしても
、上記回転しないストッパ45の他端面45bと上記ト
レイ24とが当接し、上面のトレイハンガー37とトレ
イ24部分のみが装置内に押し込まれてトレイベース2
5が装置内に押し込まれなくなるというようなことがな
く、第8図に示したように、上記トレイハンガー37、
トレイ24及びトレイベース25が一緒に装置内に、即
ちイジェクト可能位置(演奏位置)まで押し込まれるよ
うになる。また、上記トレイベース25部分がイジェク
ト可能位置(演奏位置)まで完全に押し込まれると、第
9図に示したように、上記左側ガイドレール31の突条
33のローディング方向側端部に形成された切欠き46
により、上記ストッパ45の一端面45aと突条33と
の係合がとけてストッパ45が反時計方向に回転できる
ようになり、これによりイジェクト可能位置(演奏位置
)にあるトレイベース25上のトレイハンガー37及び
トレイ24部分の収納位置への移動ができるようになさ
れている。
Therefore, as shown in FIGS. 13B and 13C, when the tray base 25 moves by a distance Ml from the ejectable position (playing position) to the storage position, the integrated tray hanger 37 and the tray 24 move a distance Ml. 21! ,
This double-speed mechanism allows the tray 24 to move by a sufficient amount horizontally. A rotatable stopper 45 is provided on the top surface of the tray hanger 3 as shown in FIG.
When the tray base 25 is pulled out to the loading/unloading position with the tray 7 and the tray 24 placed together, one end surface 45a of the stopper 45 comes into contact with the protrusion 33 of the left guide rail 31 of the subchassis 10. , the stopper 45 is prevented from rotating counterclockwise. This results in
As in a normal disc playback device, when manually pushing the tray base 25 portion at the loading/unloading position into the device, even if only the tray hanger 37 portion is pushed in, the other end surface 45b of the stopper 45 does not rotate. and the tray 24 contact each other, and only the upper tray hanger 37 and the tray 24 are pushed into the device, and the tray base 2
As shown in FIG. 8, the tray hanger 37,
The tray 24 and tray base 25 are now pushed together into the device, ie to the ejectable position (playing position). Furthermore, when the tray base 25 portion is completely pushed to the ejectable position (playing position), as shown in FIG. Notch 46
As a result, the engagement between the one end surface 45a of the stopper 45 and the protrusion 33 is released, and the stopper 45 can now rotate counterclockwise, thereby removing the tray on the tray base 25 at the ejectable position (playing position). The hanger 37 and tray 24 portion can be moved to the storage position.

また、上記再生駆動ユニットM3は、上述したイジェク
ト可能位置(演奏位置)にあるトレイ24に載置された
ディスクを再生するもので、第6図及び第1O図に示し
たように、上記サブシャーシ10下面にトレイホルダ5
側を枢支軸として支持されるシャーシ47上にターンテ
ーブル48、ピンクアンプ、各種サーボシステム等が載
置されたものである。
The playback drive unit M3 plays back the disc placed on the tray 24 in the ejectable position (playing position), and as shown in FIG. 6 and FIG. 10 Tray holder 5 on the bottom surface
A turntable 48, a pink amplifier, various servo systems, etc. are placed on a chassis 47 that is supported with its side as a pivot shaft.

そして、ディスク再生時は、再生駆動ユニットM3のシ
ャーシ47全体が上方に移動し、トレイ24上のディス
クがターンテーブル48で下から持ち上げられると共に
、サブシャーシIOの上方に配設されたクランパユニッ
ト49で押さえられ、回転駆動されるようになされてい
る。
When playing a disc, the entire chassis 47 of the playback drive unit M3 moves upward, and the disc on the tray 24 is lifted from below by the turntable 48, and the clamper unit 49 disposed above the subchassis IO It is held in place and rotated.

また、上述したようにして再生されたディスクは、その
ディスクを載せるトレイ24とともに上述したローディ
ング動作により、第11図及び第12図に示したように
、上記トレイホルダ5で構成されるトレイ収納部4に収
納されるようになされている。上記トレイ収納部4には
、上述したように11枚のトレイ24を収納できる収納
棚があり、ディスクの有無に関係なく常に10枚のトレ
イ24が収納されており、残りの1枚は、後述するよう
に、空トレイとしてイジェクト可能位置(演奏位置)に
あるトレイベース25上にトレイハンガー37とともに
1置されるようになされている。また、上記トレイハン
ガー37及びトレイ24を載置したトレイベース25を
その上面に載置して上下動するサブシャーシlOが、第
3図及び第5図に示したように上記昇降リンク8,8の
枢支ビン9,9を中心とした円弧状の軌跡を描いて移動
するので、上述したトレイベース25のローディング動
作で上記トレイ収納部4に収納される10枚のトレイ2
4も、第16図に示したように、略円弧状に積層される
ようになされている。このため、上記トレイ収納部4を
構成するトレイホルダ5は、本装置正面側が膨出した形
状となっている。
Further, the disc played as described above is transferred to the tray storage section constituted by the tray holder 5, as shown in FIGS. 11 and 12, by the above-described loading operation together with the tray 24 on which the disc is placed. It is designed to be stored in 4. As mentioned above, the tray storage section 4 has a storage shelf that can store 11 trays 24, and 10 trays 24 are always stored regardless of the presence or absence of discs, and the remaining one will be described later. As such, the empty tray is placed on the tray base 25 in the ejectable position (playing position) together with the tray hanger 37. Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the sub-chassis 1O, which moves up and down with the tray base 25 on which the tray hanger 37 and the tray 24 are placed, is mounted on the lift links 8 and 8 as shown in FIGS. Since it moves in an arcuate trajectory centered on the pivot bins 9, 9, the 10 trays 2 stored in the tray storage section 4 are moved by the loading operation of the tray base 25 described above.
4 are also stacked in a substantially arc shape, as shown in FIG. Therefore, the tray holder 5 constituting the tray storage section 4 has a bulged shape on the front side of the apparatus.

さらに、上記サブシャーシ10の上下動は、上述した昇
降機構により、第1O図に示したイジェクト可能位置(
演奏位置)のみならず、第12図に示した収納位置でも
行われるようになされている。そして、上記収納位置で
上下動する場合は、第16図に示したように、1枚の空
トレイをも含めた11枚のトレイ24がトレイ収納部4
の収納棚にそれぞれ収納された状態となっているので、
トレイベース25に載置されたトレイハンガー37のみ
が、サブシャーシ10の上下動とともに上記収納された
トレイ24.24・・・の切欠き部分39.39・・・
をハンガーのフック部38が通り抜けながら移動するよ
うになされている。そして、所定のトレイ24位置で停
止したトレイハンガー37が、所定のトレイ24を引き
出し側から把持するようにして引き出し、その引き出し
たトレイを空トレイとして上記したイジェクト可能位置
(演奏位置)まで搬送するようになされている。
Further, the vertical movement of the sub-chassis 10 is controlled by the above-mentioned elevating mechanism to the ejectable position (see FIG. 1O).
This can be done not only in the playing position) but also in the storage position shown in FIG. When the trays 24 move up and down at the storage position, as shown in FIG. 16, 11 trays 24, including one empty tray,
Each item is stored in a storage shelf, so
Only the tray hanger 37 placed on the tray base 25 moves up and down as the sub-chassis 10 moves up and down, and the notched portions 39, 39... of the housed trays 24, 24...
The hook portion 38 of the hanger moves as it passes through. Then, the tray hanger 37 that has stopped at the predetermined tray 24 position grips and pulls out the predetermined tray 24 from the drawer side, and transports the pulled out tray as an empty tray to the ejectable position (playing position) described above. It is done like this.

なお、本装置には、例えば光学的センサからなり、上記
したイジェクト可能位置(上記サブシャーシ10に載置
されたトレイベース25が本装置の正面開口部44に対
応した位置)にサブシャーシIOが位置しているか否か
を検知するメカ部の位置検出センサ(図示せず)や、上
記イジェクト可能位置にあるトレイ上にディスクが載っ
ているか否かを検知するディスクの有無検出センサ(図
示せず)が設けられており、これらセンサからの信号が
後述する制御回路に送られるようになされている。
Note that this device includes, for example, an optical sensor, and has a subchassis IO in the ejectable position described above (the position where the tray base 25 placed on the subchassis 10 corresponds to the front opening 44 of the device). A position detection sensor (not shown) of the mechanical part that detects whether the disc is placed on the tray, and a disk presence/absence detection sensor (not shown) that detects whether the disc is placed on the tray in the ejectable position. ) are provided, and signals from these sensors are sent to a control circuit to be described later.

次に、上記説明したディスクのオートチェンジャ装置を
制御する方法を実施する回路構成を第18図を参照して
説明する。
Next, a circuit configuration for implementing the method for controlling the disk autochanger device described above will be described with reference to FIG. 18.

ディスクの記録情報は光学式ピンクアップ50で読み取
られるようになされており、この光学式ピックアンプ5
0からの信号が信号処理回路51を介してオーディオ信
号に変換され、この変換された信号が増幅器52で増幅
されてスピーカ53に送られるようになされている。ま
た、上記信号処理回路51からは、上記ピックアップか
らの信号に基づいたプレイ終了信号も出力されるように
なされており、このプレイ終了信号が制御回路54に送
られるようになされている。この制御回路54は、マイ
クロコンピュータ(CPU)によって構成され、予め定
められた制御プログラムによって第19図及び第20図
のフローチャートに不す動作を行う。
The recorded information on the disc is read by an optical pickup 50, and this optical pick amplifier 5
A signal from 0 is converted into an audio signal via a signal processing circuit 51, and this converted signal is amplified by an amplifier 52 and sent to a speaker 53. The signal processing circuit 51 also outputs a play end signal based on the signal from the pickup, and this play end signal is sent to the control circuit 54. This control circuit 54 is constituted by a microcomputer (CPU), and performs operations not shown in the flowcharts of FIGS. 19 and 20 according to a predetermined control program.

また、上記制御回路54には、上記上下動するサブシャ
ーシ10に載置されたトレイベース25が本装置正面の
開口部44と対応する位置、即ちイジェクト可能位置に
あるか否かを検知するメカ部の位置検出センサ55や、
上記トレイ24上にディスクが載せられているか否かを
検知するディスクの有無検出センサ56や、本装置正面
に設けられた操作キー57からの信号が入力されるよう
になされており、これらの人力信号により上記制御回路
54が後述する動作を行い、メカ部駆動回路58に所定
の命令信号を出力するようになされている。
The control circuit 54 also includes a mechanism for detecting whether or not the tray base 25 placed on the vertically movable sub-chassis 10 is at a position corresponding to the opening 44 on the front of the apparatus, that is, at a position where it can be ejected. position detection sensor 55,
Signals are input from a disk presence/absence detection sensor 56 that detects whether or not a disk is placed on the tray 24, and an operation key 57 provided on the front of the device. In response to the signal, the control circuit 54 performs the operation described later and outputs a predetermined command signal to the mechanical section drive circuit 58.

ところで、上述した本装置は、トレイを11枚有すると
共に、トレイ収納部に収納棚が11箇所あり、このうち
の10箇所には10枚のトレイが収納されていて所望の
ディスクを10枚ストックすることができ、11枚目の
トレイが空トレイとされていてこの空トレイが装置外に
出てきて通常のシングルプレーヤと同様な演奏を可能と
したものである。
By the way, this device described above has 11 trays and 11 storage shelves in the tray storage section, and 10 trays are stored in 10 of these shelves to stock 10 desired discs. The 11th tray is an empty tray, and this empty tray comes out of the device, making it possible to play like a normal single player.

即ち、本装置正面の操作キーを操作して1枚目のトレイ
を外に引き出し、その出て来たトレイに所望のディスク
を載せて演奏させる点は通常のシングルプレーヤと全く
同し動作であり、この演奏したディスクにストック指令
を出すことで、トレイ収納部の1段目に上記ディスクを
載せたトレイが収納され、2段目のトレイがイジェクト
可能位置に搬送されて待機状態となるものでる。そして
、この動作を繰り返すことでディスクを10枚収納する
ことができ、11枚目のトレイだけが通常のシングルプ
レーヤと同様な操作のみが可能で、トレイ収納部への収
納ができない空トレイとなるようになっている。
In other words, the operation is exactly the same as a normal single player in that you operate the operation keys on the front of the device, pull out the first tray, place the desired disc on the tray that comes out, and play it. By issuing a stock command to the played disc, the tray carrying the disc is stored in the first stage of the tray storage section, and the second tray is transported to the ejectable position and becomes a standby state. . By repeating this operation, 10 discs can be stored, and only the 11th tray becomes an empty tray that can only be operated in the same way as a normal single player, and cannot be stored in the tray storage section. It looks like this.

また、後述する上記収納した10枚のディスクに関する
情報を記憶させることができるようになされており、ま
たディスクを1枚ずつ取り出して別のディスクに入れ替
えることができるようになっている。
Additionally, information regarding the ten stored discs described later can be stored, and the discs can be taken out one by one and replaced with another disc.

そこで、本発明の制御方法による、ディスクにストック
指令が出されていて、既にトレイ収納部4にはディスク
を載せたトレイ24が10枚収納されている場合のディ
スクのプレイ動作を、第19図のフローチャートを参照
して説明する。
Therefore, FIG. 19 shows the disc play operation according to the control method of the present invention when a stock command has been issued to the disc and ten trays 24 carrying discs have already been stored in the tray storage section 4. This will be explained with reference to the flowchart.

所望のディスクを再生、演奏させるには、まず装置正面
の操作キー57を操作して、プレイ指令及び演奏させよ
うとするディスクと対応した予め記憶させといた指定番
地としての登録番号をキー人力する(ステップ1)。す
ると、上述したようにサブシャーシ10に載置されたト
レイベース25が本装置正面の開口部44と対応する位
置、即ちイジェクト可能位置にあるか否かを検知するメ
カ部の位置検出センサ55からの信号によって、上述し
た11100空トレイがイジェクト可能位置にあるかが
判別され(ステップ2)、イジェクト可能位置にあれば
、上記サブシャーシ10が上下に移動するとともにトレ
イベース25が水平移動して、その空トレイがトレイ収
納部4の1箇所だけ空いている収納棚に収納される(ス
テップ3)。そして、このトレイベース25が収納部側
に移動した所謂収納位置で(この状態ではトレイ収納部
4に11枚のトレイ24全てが収納されている)、上記
サブシャーシ10がキー人力された指定登録番号のディ
スクがあるトレイ位置まで移動し、その高さ位置で上記
トレイベース25が作動して指定されたディスクを載せ
たトレイが引き出され(ステップ4)、その高さ位置で
演奏が行われる(ステップ5)。従って、本装置の場合
、サブシャーシ10が移動してトレイ24を引き出した
位置が演奏位置となり、この演奏位置の一位置が上記イ
ジェクト可能位置となっている。
In order to play and play a desired disc, first operate the operation keys 57 on the front of the device and enter a play command and a registration number as a designated address stored in advance corresponding to the disc to be played. (Step 1). Then, as described above, the position detection sensor 55 of the mechanical part detects whether or not the tray base 25 placed on the sub-chassis 10 is at a position corresponding to the opening 44 on the front of the apparatus, that is, at a position where ejection is possible. Based on the signal, it is determined whether the empty tray 11100 is in the ejectable position (step 2), and if it is in the ejectable position, the subchassis 10 moves up and down, and the tray base 25 moves horizontally. The empty tray is stored in a storage shelf with only one empty spot in the tray storage section 4 (step 3). Then, in the so-called storage position where the tray base 25 has been moved to the storage section side (in this state, all 11 trays 24 are stored in the tray storage section 4), the sub-chassis 10 is moved to the specified registration with key input. The numbered disc is moved to the tray position, and at that height position, the tray base 25 is activated to pull out the tray carrying the designated disc (step 4), and the performance is performed at that height position (step 4). Step 5). Therefore, in the case of this device, the position where the sub-chassis 10 moves and the tray 24 is pulled out is the performance position, and one position of this performance position is the ejectable position.

また、演奏が終了し、上記信号処理回路51からプレイ
終了信号が出力されると(ステップ6)、演奏したトレ
イ24が元の収納棚に収納され(ステップ7)、さらに
トレイ収納部4の空箇所に収納されていた空トレイがキ
ー人力前の状態に、即ち空トレイを載せたサブシャーシ
10がイジェクト可能位置まで移動する(ステップ8)
When the performance ends and a play end signal is output from the signal processing circuit 51 (step 6), the played tray 24 is stored in the original storage shelf (step 7), and the tray storage section 4 becomes empty. The empty tray stored in the location is moved to the state before the key was applied, that is, the subchassis 10 carrying the empty tray moves to the position where it can be ejected (step 8).
.

また次に、本発明の制御方法による、トレイ収納部4に
ディスクを載せたトレイ24が何枚か収納されている場
合のディスクの収納動作を、第20図のフローチャート
を参照して説明する。
Next, a disk storage operation according to the control method of the present invention when several trays 24 carrying disks are stored in the tray storage section 4 will be described with reference to the flowchart of FIG.

イジェクト可能位置にある11100空トレイを使って
シングルプレーヤとして新たなディスクを演奏した結果
そのディスクが気に入り、この新ディスクを既に収納し
であるディスクのうちの1枚と入れ替える場合には、ま
ず上記操作キー57によりストック指令とその新ディス
クの登録番号をキー人力する(ステップl)。すると、
上記トレイ上のディスク有無検出センサ56からの信号
で、上記空トレイに新ディスクが載っているがが判別さ
れ(ステップ2)、ディスクが載っていれば次に、既に
記憶されているディスクの各種情報と照らし合わせて新
ディスクの番号としてキー人力した登録番号が空いてい
るかが判別される(スッテプ3)。
If you play a new disc as a single player using the 11100 empty tray in the ejectable position, and you like the new disc, and you want to replace it with one of the discs already stored, first perform the steps above. The stock command and the registration number of the new disk are entered manually using the key 57 (step 1). Then,
Based on the signal from the disk presence/absence detection sensor 56 on the tray, it is determined whether a new disk is placed on the empty tray (step 2), and if a new disk is placed on the empty tray, next It is determined whether the registration number entered manually as the number for the new disc is available by comparing it with the information (Step 3).

そして、上記登録番号が空いていれば、イジェクト可能
位置にある新ディスクを載せたトレイがトレイ収納部4
の空箇所に収納され、キー人力された登録番号と新ディ
スクの情報が記憶されるステップ4)。ここで、記憶さ
れるディスクの情報とは、そのディスクの演奏時間等、
ディスクの内容を示す所謂TOC情報である。そして、
トレイ収納部にあるまだ登録番号が付いていない、即ち
ディスクが載っていない任意のトレイ24が新たな空ト
レイとして上記したイジェクト可能位置まで搬送される
(ステップ5)。
If the above registration number is empty, the tray with the new disc placed in the ejectable position will be ejected into the tray storage section 4.
step 4) in which the manually entered registration number and new disc information are stored in the empty space of the disc. Here, the disc information that is stored includes the playing time of the disc, etc.
This is so-called TOC information indicating the contents of the disc. and,
Any tray 24 in the tray storage section that has not yet been assigned a registration number, that is, has no disk placed thereon, is transported as a new empty tray to the above-mentioned ejectable position (step 5).

また、上記登録番号が既に使われている、即ちキー人力
した登録番号を持つディスクが既に収納されている場合
は、その登録番号の旧いディスクの情報が登録番号とと
もに消され、この旧ディスクを載せたトレイ24が新た
な空トレイとして作用するようになる(ステップ6)。
In addition, if the above registration number is already in use, that is, if a disk with a manually entered registration number is already stored, the information of the old disk with that registration number will be deleted along with the registration number, and the old disk will be replaced. The empty tray 24 now functions as a new empty tray (step 6).

そして、新ディスクを載せたイジェクト可能位置にある
空トレイがトレイ収納部4の空箇所に収納され、キー人
力された登録番号と新ディスクの情報が優先的に記憶さ
れる(ステップ7)。さらに、記憶した情報が全て消さ
れた旧登録番号の旧ディスクを載せた新たな空トレイと
して作用するトレイ24が、11100空トレイとして
上記したイジェクト可能位置まで搬送される(ステップ
8)。
Then, the empty tray on which the new disc is placed and which is in the ejectable position is stored in an empty space in the tray storage section 4, and the manually entered registration number and new disc information are stored preferentially (step 7). Furthermore, the tray 24, which acts as a new empty tray on which the old disk with the old registration number on which all stored information has been erased, is transported to the ejectable position described above as the 11100 empty tray (step 8).

上述した本発明の制御方法の実施例によれば、第17図
に示したように、サブシャーシ10の上下方向の移動、
及びこのサブシャーシ10上に載置されたトレイヘース
25の水平方向の移動の組み合わせにより、収納した所
望のディスクを選択、再生することができると共に、収
納したディスクを1枚ずつ容易に入れ替えることができ
る。
According to the embodiment of the control method of the present invention described above, as shown in FIG. 17, the vertical movement of the sub-chassis 10,
By the combination of horizontal movement of the tray header 25 placed on the sub-chassis 10, it is possible to select and play a desired stored disc, and the stored discs can be easily replaced one by one. .

そして、使用者は、自分で指定した任意の指定登録番号
にどのようなディスクがあるかだけを記憶しておけば、
即ち例えば、1番地にはポピユラーのジャンルのディス
クが、2番地にはジャズが、3番地にはクラシンクがと
いうふうに指定登録番号とそのジャンルとだけを記憶し
ておけば、それらのディスクが如何なる収納場所に収納
されるかまでは記憶する必要がなくなる。このことは、
例えば、2番地のジャズのディスクをクラシックに入れ
替えるとすると、その指定登録番号を2番地から3番地
に変更するだけでよく、しかも、この3番地という番号
は従前より使用者がクラシックとして記憶しているもの
であるので、従来のように、使用者の側で2段目にはク
ラシックが収納されたと新たに記憶しなおす必要がなく
なり、ディスクの収納枚数が多くなった場合に、オート
チェンジャ装置の操作性が極めて向上するものである。
Then, the user only has to remember what kind of disc is in the specified registration number that he or she has specified.
In other words, if you only memorize the designated registration number and genre, for example, number 1 has a popular genre disc, number 2 has a jazz disc, number 3 has a classic music disc, etc., and you only have to memorize the designated registration number and the genre, you can easily determine what kind of discs those discs are. There is no need to remember whether the item is stored in the storage location. This means that
For example, if you want to replace the jazz disc at address 2 with a classical disc, all you need to do is change its designated registration number from address 2 to address 3. Moreover, this number 3 has been previously memorized as classical by the user. This eliminates the need for the user to re-memorize that a classic disc is stored in the second tier, as was the case in the past. This greatly improves performance.

また、トレイを収納する際に指定した指定登録番号が空
いていない場合に、収納しようとするトレイの新たな指
定登録番号を優先記憶すると共に、旧指定登録番号のト
レイをイジェクト可能位置まで搬送してこのイジェクト
可能位置まで搬送されたトレイに関する情報を消去し、
この情報が消去されたトレイを空トレイとなしたので、
収納したディスク以外のディスクも、通常のシングルプ
レーヤとして再生することができる。また、収納した任
意のディスクが装置外に取り出されるまでは、そのディ
スクに関する情報が完全に記憶され、従来のマガジン形
式のオートチェンジャ装置のように、ディスクを1枚入
れ替えるたびに入力した複数枚のディスクの情報が全て
消えてしまうようなことがない。
In addition, if the specified registration number specified when storing a tray is not available, the new specified registration number of the tray to be stored is stored preferentially, and the tray with the old specified registration number is transported to a position where it can be ejected. The information about the tray that has been conveyed to the lever ejectable position is deleted, and
The tray with this information erased is considered an empty tray, so
Discs other than the stored disc can also be played as a normal single player. In addition, until a stored disc is removed from the device, the information about that disc is completely stored, and unlike conventional magazine-type autochangers, multiple discs that have been input each time a disc is replaced. There is no possibility that all of the information will disappear.

従って、シングルプレーヤ感覚で操作できて装置内に1
0枚のディスクを収納することができ、収納したいディ
スクを装置外に出てきたトレイに載せるだけでその演奏
、収納を自由に行うことができるものである。また、通
常のオートチェンジャ装置と同じように、10枚収納し
たディスクのランダム演奏又は連続演奏を行うことがで
き、さらに好きなディスクの一部だけの演奏も可能とな
っている。
Therefore, it can be operated like a single player, and there is one player in the device.
It is possible to store 0 discs, and by simply placing the disc that you want to store on the tray that comes out of the device, you can freely play and store the disc. Furthermore, like a normal autochanger device, it is possible to perform random or continuous play of 10 stored discs, and it is also possible to play only a portion of the discs that you like.

また、演奏中以外であれば、いつでもディスクを1枚ず
つ入れ替えることができ、装置内に収納した旧いディス
クを新しいディスクに替えることができ、また11枚の
トレイを有しているので、数種類のディスクを混在させ
ることができるものである。
In addition, you can change the discs one by one at any time, except during a performance, and replace the old disc stored in the device with a new one.Also, since it has 11 trays, you can play with several types of discs. It is possible to mix disks.

〔発明の効果] 以上述べたように本発明に係るディスクのオートチェン
ジャ装置の制御方法は、収納された複数枚のトレイのう
ち所望のトレイを演奏位置に搬送して、このトレイ上の
ディスクを再生するようにしたディスクのオートチェン
ジャ装置において、上記トレイのうち任意の1枚をディ
スクの装脱位置まで引き出し可能とし、この引き出され
たトレイを収納する際に、そのトレイの収納場所如何に
かかわらずそのトレイに関して任意の指定番地を記憶可
能としたので、外部操作によって収納した所望のディス
クを選択、再生すると共に、収納したディスクを1枚ず
つ容易に入れ替えることができ、また、オートチェンジ
ャ装置の操作性を飛躍的に向上させることができ、さら
に、トレイを収納する際に指定した指定番地が空いてい
ない場合に、収納しようとするトレイの新たな指定番地
を優先記憶すると共に、旧指定番地のトレイをイジェク
ト可能位置まで搬送してこのイジェクト可能位置まで搬
送されたトレイに関する情報を消去し、この情報が消去
されたトレイを空トレイとなしたので、この空トレイを
使用して通常のシングルプレーヤ感覚で収納したディス
ク以外のディスクを再生することができ、また収納した
任意のディスクが取り出されるまでそのディスクに関す
る情報を完全に記憶することができる等の効果を奏する
[Effects of the Invention] As described above, the method for controlling a disc autochanger device according to the present invention transports a desired tray among a plurality of stored trays to a playing position, and plays the disc on this tray. In the disc autochanger device, any one of the trays can be pulled out to the disc loading/unloading position, and when storing the pulled out tray, regardless of the storage location of the tray, Since it is possible to memorize any designated address for the tray, it is possible to select and play a desired stored disc by external operation, and also to easily replace stored discs one by one.This also improves the operability of the autochanger device. Furthermore, if the designated address specified when storing a tray is not available, the new designated address of the tray to be stored is prioritized and stored, and the tray at the old designated address is stored. The information about the tray that has been transported to the ejectable position is erased, and the tray with this information erased is considered an empty tray, so you can use this empty tray to play as if it were a normal single player. Discs other than the stored disc can be played back, and information regarding any stored disc can be completely stored until the disc is removed.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の制御方法により制御されるディスクの
オートチェンジャ装置の一構成を示す分解斜視図、 第2図は上記装置の正面図、 第3図は上記装置の右側面図、 第4図は上記装置の左側面図、 第5図はサブシャーシの昇降機構を説明する右側面図、 第6図は上記装置の装脱位置を示す平面図、第7図は第
6図の右側面図、 第8図及び第9図は上記装置のイジェクト可能位置(演
奏位置)を示す平面図、 第1O図は第8図の右側面図、 第11図は上記装置の収納位置を示す平面図、第12図
は第11図の右側面図、 第13A図乃至第13C図は上記装置のローディング動
作を説明する図、 第14図はローディング駆動ユニットを示す平面図、 第15図は第14図の矢視側面図、 第16図はトレイ収納部に収納されたトレイの状態を示
す斜視図、 第17図は上記装置の動作を説明する概略図、第18図
は上記装置を制御する方法を実施する回路構成を示す図
、 第19図は本発明の制御方法によるディスクのプレイ動
作を示すフローチャート、 第20図は本発明の制御方法によるディスクの収納動作
を示すフローチャートである。 1・・・アングル、4・・・トレイ収納部、6・・・リ
ンクベース、8・・・昇降リンク、10・・・サブシャ
ーシ、17・・・スライド板、24−)レイ、25・・
・トレイ収納部、37・・・トレイハンガー、44・・
・開口部、50・・・光学式ピックアップ、51・・・
信号処理回路、54・・・制御回路、55・・・メカ部
の位置検出センサ、56・・・ディスクの有無検出セン
サ、57・・・操作キ、58・・・メカ部駆動回路、M
、・・・ディスクセレクト駆動ユニット、M2・・・ロ
ーディング駆動ユニット、M、・・・再生駆動ユニット
。 第18図 第19図
[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is an exploded perspective view showing the configuration of a disk autochanger device controlled by the control method of the present invention, Fig. 2 is a front view of the above device, and Fig. 3 is a diagram of the above device. 4 is a left side view of the device, FIG. 5 is a right side view explaining the elevating mechanism of the sub-chassis, FIG. 6 is a plan view showing the mounting/detaching position of the device, and FIG. Fig. 6 is a right side view, Figs. 8 and 9 are plan views showing the ejectable position (playing position) of the above device, Fig. 1O is a right side view of Fig. 8, and Fig. 11 is a top view of the above device. 12 is a right side view of FIG. 11; FIGS. 13A to 13C are views explaining the loading operation of the device; FIG. 14 is a plan view showing the loading drive unit; 15 is a side view taken in the direction of the arrow in FIG. 14, FIG. 16 is a perspective view showing the state of the tray stored in the tray storage section, FIG. 17 is a schematic diagram illustrating the operation of the above device, and FIG. 18 is the above FIG. 19 is a flow chart showing a disc play operation according to the control method of the present invention; FIG. 20 is a flow chart showing a disc storage operation according to the control method of the present invention. be. 1... Angle, 4... Tray storage section, 6... Link base, 8... Elevating link, 10... Sub chassis, 17... Slide plate, 24-) Ray, 25...
・Tray storage section, 37...Tray hanger, 44...
・Aperture, 50... Optical pickup, 51...
Signal processing circuit, 54... Control circuit, 55... Mechanical part position detection sensor, 56... Disk presence/absence detection sensor, 57... Operation key, 58... Mechanical part drive circuit, M
, . . . Disk selection drive unit, M2 . . . Loading drive unit, M, . . . Playback drive unit. Figure 18 Figure 19

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)収納された複数枚のトレイのうち所望のトレイを
演奏位置に搬送して、このトレイ上のディスクを再生す
るようにしたディスクのオートチェンジャ装置において
、 上記トレイのうち任意の1枚をディスクの装脱位置まで
引き出し可能とし、この引き出されたトレイを収納する
際に、そのトレイの収納場所如何にかかわらずそのトレ
イに関して任意の指定番地を記憶可能としたことを特徴
とするディスクのオートチェンジャ装置の制御方法。
(1) In a disc autochanger device that transports a desired tray out of a plurality of stored trays to a performance position and plays the disc on this tray, any one of the trays is A disk autochanger device characterized in that the tray can be pulled out to the loading/unloading position, and when storing the pulled out tray, any specified address can be stored for the tray regardless of the storage location of the tray. control method.
(2)上記トレイを収納する際に指定した指定番地が空
いていない場合に、収納しようとするトレイの新たな指
定番地を優先記憶すると共に、旧指定番地のトレイをイ
ジェクト可能位置まで搬送してこのイジェクト可能位置
まで搬送されたトレイに関する情報を消去し、この情報
が消去されたトレイを空トレイとなしたことを特徴とす
る請求項(1)に記載のディスクのオートチェンジャ装
置の制御方法。
(2) If the specified address specified when storing the above tray is not vacant, the new specified address of the tray to be stored is stored preferentially, and the tray at the old specified address is transported to the position where it can be ejected. 2. The method of controlling a disc autochanger device according to claim 1, further comprising erasing information regarding the tray that has been transported to the ejectable position, and treating the tray from which this information has been erased as an empty tray.
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