JPH03222143A - Automatic cassette changing device for tape player - Google Patents

Automatic cassette changing device for tape player

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Publication number
JPH03222143A
JPH03222143A JP2016250A JP1625090A JPH03222143A JP H03222143 A JPH03222143 A JP H03222143A JP 2016250 A JP2016250 A JP 2016250A JP 1625090 A JP1625090 A JP 1625090A JP H03222143 A JPH03222143 A JP H03222143A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape cassette
carrier
time
tape
plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP2016250A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiki Furuta
芳樹 古田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP2016250A priority Critical patent/JPH03222143A/en
Publication of JPH03222143A publication Critical patent/JPH03222143A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To rapidly allow a tape cassette to get away from a clinched state by providing a light shield detection means on the back side of the tape cassette loaded in a holding means and actuating a countermeasure means in the case of detecting that it takes longer time than the light shield time at the time of loading. CONSTITUTION:A carrier 1 being a holding means holds the tape cassette A inserted in a horizontal direction. A compartment 8 arranges and supports, for example, five carriers 1 in a vertical direction. A main base 11 being the base of a pulling means is allowed to ascend and descend. By allowing the main base 11 to ascend and descend and moving to the position of the specified carrier 1, the carrier 1 is held by holder plates 19 and 20 to be pulled out. Then, the main base 11 is allowed to descend so as to load the tape cassette in a tape driving mechanism provided on a main chassis 25. A light emitting diode 34a and a phototransistor 34b are provided on the back side of the carrier 1 supported by the compartment 8. In the case of detecting that it takes longer time than the light shield time at the time of loading, the countermeasure means is actuated and the tape cassette is allowed to get away from the clinched state.

Description

【発明の詳細な説明】 二産業上の利用分野口 本発明は、複数のテープカセットが装填され、その内の
■を選択して、テープ駆動機構にセットし、その録音、
再生を行った後、このテープカセットを旧の位置に戻す
と共に、他のテープカセットをテープ駆動機構jこセッ
トすることができるテーププレーヤのカセットオートチ
ェンジ装置の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Second Industrial Application Field The present invention is a method in which a plurality of tape cassettes are loaded, one of them is selected and set in a tape drive mechanism, and the tape is recorded.
This invention relates to an improvement in a cassette automatic change device for a tape player that can return this tape cassette to its old position after playback and set another tape cassette on a tape drive mechanism.

二従来の技術〕 従来のこの種のテーププレーヤのカセットオートチェン
ジ装置においては、テーププレーヤに複数のテープカセ
ットを装填しておき、その1つを選択してロープインク
手段により、テープ駆動機構にセットして、その録音、
再生を行う。
2. Prior Art] In the conventional automatic cassette change device of this type of tape player, a plurality of tape cassettes are loaded in the tape player, and one of them is selected and set in the tape drive mechanism using rope ink means. Then, the recording
Perform playback.

そして、その録音、再生が終了した際には、ローディン
グ手段がイジェクト動作をして、テープカセットをテー
プ駆動機構から、そのテープカセットの装填位置に戻す
ものである。
When the recording and playback are completed, the loading means performs an eject operation to return the tape cassette from the tape drive mechanism to the tape cassette loading position.

この際、ローディング手段の誤動作、ロープインクされ
たテープカセットの位置の誤記憶等にょっで、イジェク
ト動作中のテープカセットが他のテープカセットの装填
されでいる位置に戻されそうになることがある。
At this time, the tape cassette being ejected may be returned to the position where another tape cassette is loaded due to malfunction of the loading means, erroneous memory of the position of the rope-inked tape cassette, etc. .

すると、装填されているテープカセット、或′J)はそ
の保持手段によって、イジェクト動作中のテープカセッ
トの動作は阻止され、モータに過電流が流れてモータが
過熱し、或5)はそのクリンチによって、テーププレー
ヤが故障状態となって、修理を必要とすることになる。
Then, the loaded tape cassette (or 'J) is prevented from operating during the ejection operation by its holding means, overcurrent flows to the motor and the motor overheats, or (5) is caused by the clinching. , the tape player becomes malfunctioning and requires repair.

これを防止するため、このような状態)=なった時、こ
れを判別して、ローディングされたテープカセットの位
置を再検出し、その検出によってイジェクト動作をやり
直す等の対策が必要となって来る。
In order to prevent this, it is necessary to take measures such as determining this condition, re-detecting the position of the loaded tape cassette, and retrying the eject operation based on this detection. .

従来は、このようなりリンチ状態を判別するための検出
手段としては、ローディング手段を駆動するモータの過
電流検出回路、イジェクト開始の検知かみ、一定の時間
以上終了の検知がt;いことによって行っていた。
Conventionally, detection means for determining such a lynching state include an overcurrent detection circuit of the motor that drives the loading means, detection of the start of ejection, and detection of the end of ejection for a certain period of time. was.

これ等の検出による対策までのフローチャートの一例を
、第20図に示す。
An example of a flowchart up to countermeasures based on these detections is shown in FIG.

テープ駆動機構にセットされているテープカセットに対
して、イジェクト指示がステップS2□として発せられ
ると、ロープインク手段はイジェクトを開始し、その開
始がステップS22として検知される。
When an eject instruction is issued to the tape cassette set in the tape drive mechanism as step S2□, the rope ink means starts ejecting, and the start is detected as step S22.

すると、ステップ523としてイジェクトの終了の検知
の有無を判断し、その検知のあった場合はステップS2
Gとしてそのサイクルを終了させる。
Then, in step 523, it is determined whether or not the end of ejection is detected, and if it is detected, the process proceeds to step S2.
G to end the cycle.

しかし、その終了の検知が!よい場合には、ステップ5
24として、所定の時間の経過を判断し、経過していな
い時にはステップ525として異常電流の検出を判断す
る。
However, the detection of its end! If good, step 5
At step 24, it is determined whether a predetermined time has elapsed, and if the predetermined time has not elapsed, it is determined at step 525 whether an abnormal current has been detected.

その検出がない場合には、ステップ523に戻るが、そ
の検出が有った場合、及びステップ324で時間が経過
している時(ま、ステップS27としてローディングさ
れたテープカセットの位置を再検出する等の対策動作を
指示するものである。
If there is no such detection, the process returns to step 523, but if there is such detection, and if time has elapsed in step 324 (well, in step S27, the position of the loaded tape cassette is detected again). It instructs countermeasure actions such as:

〔発明が解決しようとする課題] 従来のカセットオートチェンジ装置においでは、前述の
ローディング手段のクリンチ状態を、モータの過電流、
ローディングの開始の検出かろの時間の経過によって行
っている。
[Problem to be Solved by the Invention] In the conventional cassette automatic change device, the above-mentioned clinch state of the loading means is caused by overcurrent of the motor,
This is done by detecting the start of loading as time passes.

しかし、この時間の経過による場合には、イジェクトの
開始から終了までの時間が長く、その時間の変動ファク
タも多″、ハのて、安全率を見込むと長い時間と:′;
ってしまい、クリンチの検出が遅れてしまう。
However, in this case, the time from the start to the end of ejection is long, and there are many fluctuation factors in that time.
This results in a delay in detecting the clinch.

又、モータの過電流による場合には、イジェクト動作中
のゴミ等の摩擦抵抗による回転速度の低下等でもモータ
電流が変動するので、過電流の設定が大きく?;す、モ
ータの焼損等を生ずるおそれもあるっ 従っで、対策手段がとられるまでの時間の長さ不正確に
よって、クリンチ状態からの脱出が速か;=行われず、
且つ回路の負担も増加する等の欠点もあった。
Also, if the overcurrent is caused by the motor, the motor current will fluctuate due to a decrease in rotational speed due to frictional resistance from dirt or other objects during the eject operation, so the overcurrent should be set too high. There is a risk that the motor may burn out, etc. Therefore, if the length of time until countermeasures are taken is inaccurate, the escape from the clinch state may be too quick;
Moreover, there are also disadvantages such as an increase in the load on the circuit.

こ発明の目的: 本発明は、従来のカセットオートチェンジ装置の前述の
課題を解決するためのもので、−点をテープカセットが
通過する僅かの時間を基準として、ローディング手段の
テープカセット戻し位置間違いに起因するクリンチを検
出すること:二より、対策手段の遅れを無くし、速かに
クリンチ状態から脱出することを目的とする。
OBJECT OF THE INVENTION: The present invention is intended to solve the above-mentioned problems of the conventional cassette automatic change device. Detecting clinch caused by: Second, the purpose is to eliminate the delay in taking countermeasures and quickly escape from the clinch state.

二発明の概要: 本発明は、前述の目的を達成するためのテーププレーヤ
のカセットオートチェンジ装置の手段に関し、テープカ
セットを装填する保持手段を縦一列に支持する支持手段
に、保持手段のローディング方向の上下で一対の光検出
手段を設け、該光検出手段の遮光時間がテープカセット
の通過よりも長い場合に、対策手段を動作させる制御回
路を設:することにより、その目的は達成される。
2. Summary of the Invention: The present invention relates to means for an automatic cassette change device for a tape player to achieve the above-mentioned object. This objective is achieved by providing a pair of light detection means above and below the tape cassette, and by providing a control circuit that operates the countermeasure means when the light-blocking time of the light detection means is longer than the passage of the tape cassette.

〔発明の実施例2 次に、本発明の実施の一例を、第1図〜第19図に示す
デジタル・オーディオ・テーププレーヤのカセット・オ
ート・チェンジについて説明する。
[Embodiment 2 of the Invention Next, an example of the implementation of the present invention will be described with respect to a cassette auto change of a digital audio tape player shown in FIGS. 1 to 19.

第4図は、保持手段であるテープカセ7)Aのキャリア
1を示し、二のキャリアlは、底板2.011体3、上
板4、押え板51ごよって、前後が開口となっている画
状に形成されて′、ハる。
FIG. 4 shows the carrier 1 of the tape cassette 7) A, which is a holding means. It is formed in the shape of ', haru.

底板2に:ま突片2aと隆起部2bが形成されていて、
キ+ ’Jア1の前面の開口からテープカセット1へか
挿入されると、隆起部2bがテープカセットAのスライ
ダA1 のロックを外す。
On the bottom plate 2: a protruding piece 2a and a raised part 2b are formed,
When the tape cassette 1 is inserted through the front opening of the tape cassette A1, the raised portion 2b unlocks the slider A1 of the tape cassette A.

次:ご、スライダA1の前端が突片2aに当って後方に
押され、スライダA1が移動してテープカセ7)Aのり
/ドA2のロックを解除すると共に、テープカセットA
のリール孔を露出させる。
Next: The front end of the slider A1 hits the protrusion 2a and is pushed backward, causing the slider A1 to move and release the lock on the tape cassette 7)A glue/door A2.
expose the reel hole.

側体3には支持孔3aが穿設されていて、これに挿入さ
れたビン5bにより、押え板5の孔5aが軸承されてお
り、且つビン5bに巻回されているハネ5Cによって、
押え板5:まその先端を下方に付勢されて5)る。
A support hole 3a is bored in the side body 3, and the hole 5a of the holding plate 5 is supported by a pin 5b inserted into the support hole 3a, and a spring 5C is wound around the pin 5b.
Pressing plate 5: The tip of the masonry is urged downward 5).

この押え板5にはハネ板6が鋲着されており、このバネ
板6には押え片6aが固着されている。
A spring plate 6 is riveted to this presser plate 5, and a presser piece 6a is fixed to this spring plate 6.

従っで、押え板5は、キャリアlにテープカセットAが
装填されていない時には、バネ5Cの付勢力によって垂
下している。
Therefore, when the tape cassette A is not loaded in the carrier l, the presser plate 5 hangs down due to the biasing force of the spring 5C.

そして、キャリア1にテープカセットAが第5図の状態
から第6図のように装填されると、押え板5はハネ5C
の付勢に抗して押し上げちれと共に、ハネ板6の付勢力
によって押え片6aがテープカセットAを押下し、前記
スライダA1のスライドを確実にすると共に、キャリア
1によるテーブカセッ)Aの保持を確実なものとする。
When the tape cassette A is loaded into the carrier 1 as shown in FIG. 6 from the state shown in FIG.
At the same time, the holding piece 6a presses down the tape cassette A due to the urging force of the spring plate 6, thereby ensuring the sliding of the slider A1 and also preventing the carrier 1 from holding the tape cassette A. Make it certain.

側体3内にはガイドピン3bが立設されており、これに
嵌合しているロックピン7との間にバネ7aを架設して
、ロックピン7を外方に向って付勢している。
A guide pin 3b is provided upright within the side body 3, and a spring 7a is installed between the guide pin 3b and the lock pin 7 fitted thereto to urge the lock pin 7 outward. There is.

側体3の外側面は、上突出部3Cと下段部3dとて形成
されていて、前記ロックピン7の上ピン7bは上突出部
3C内に形成された窪部3e内に突出し、下ピン7cは
下段部3dから突出している。
The outer surface of the side body 3 is formed with an upper protrusion 3C and a lower step 3d, and the upper pin 7b of the lock pin 7 protrudes into a recess 3e formed in the upper protrusion 3C, and the lower pin 7c protrudes from the lower part 3d.

支持手段であるコンパートメント8は、第2図、第7図
に示すように、左右両側に起立しており、これjこは次
数、例えば5個の水平な案内溝8aか縦方向に一列!こ
設けられて°ハる。
As shown in FIGS. 2 and 7, the compartment 8, which is a support means, stands up on both the left and right sides, and this has a number of orders, for example, five horizontal guide grooves 8a or one row in the vertical direction! This is provided.

この案内溝8aにキャリア1の上突出部3Cを挿入する
ことによって、5個のキャリア1は水平状態として縦一
列に収容される。
By inserting the upper protrusion 3C of the carriers 1 into the guide groove 8a, the five carriers 1 are accommodated in a vertical line in a horizontal state.

そして、下段i3dから突出している下ビン7Cか、コ
ンパートメント8の案内溝3aの下方のR8bに挿入さ
れることにより、キャリア■はコンパートメント8に係
止されるものである。
The carrier (2) is locked in the compartment 8 by being inserted into the lower bin 7C protruding from the lower stage i3d or into R8b below the guide groove 3a of the compartment 8.

このコンパートメント8に:ま、各案内溝8aに対腰そ
の側方に各1個宛の前後方向へのスライドが可能なスラ
イド片9と、スイッチ10が設けされている。
In this compartment 8, a switch 10 and a slide piece 9, which can be slid in the front and back direction, are provided in each guide groove 8a and on the sides thereof.

二のスライド片9には、スライド片9を後方に付勢する
ハネ9aが架設されており、キャリア1の上突出部3C
が案内溝8aに収容され、下ピン?Cか孔8bに係入し
ている時は、スライド片9はハネ9aに抗しでキャリア
1に押され、スライド片9はスイッチ10から離れてい
る。
The second slide piece 9 is provided with a spring 9a that urges the slide piece 9 backward, and the upper protrusion 3C of the carrier 1
is accommodated in the guide groove 8a, and the lower pin? When C is engaged in the hole 8b, the slide piece 9 is pushed by the carrier 1 against the spring 9a, and the slide piece 9 is separated from the switch 10.

しかし、下ピン7Cが孔8bかろ抜脱して、キャリア1
が案内溝8aを後方にスライドすると、スライド片9:
まバネ9aに押されて後方にスライドし、スイッチ10
を押す。
However, the lower pin 7C came out through the hole 8b and the carrier 1
When the slider slides backward through the guide groove 8a, the slide piece 9:
The switch 10 is pushed by the spring 9a and slides backward.
Press.

この押されたスイッチ10によって、コンパートメント
8内のどのキャリア1が抜き取られたかを判別できるも
のである。
Depending on the pressed switch 10, it is possible to determine which carrier 1 in the compartment 8 has been removed.

抜取子役のベースであるメインベース11には、第1図
、第2図に示すようにスライド筒12が固定され、この
スライド筒12とガイド孔11aとがそれぞれガイドバ
ー13上を上下方向にスライド可能に嵌合されているた
めメインベース11は昇降可能である。
As shown in FIGS. 1 and 2, a slide tube 12 is fixed to the main base 11, which is the base of the extractor, and the slide tube 12 and the guide hole 11a slide vertically on a guide bar 13, respectively. The main base 11 can be moved up and down since they are fitted together.

このメインベース11には、第9図に示すように、3本
の前後方向のガイド溝11bが形成されていて、これに
スライド板14のビン14aが挿入され、従ってスライ
ド板14はメインベース11に対し、前後方向にスライ
ド可能である。
As shown in FIG. 9, this main base 11 is formed with three guide grooves 11b in the front and back direction, into which the bins 14a of the slide plate 14 are inserted, so that the slide plate 14 is connected to the main base 11. However, it can be slid forward and backward.

このスライド板14の一側面には、ラック15の溝15
 aがスライド可能に挿入され、且つスライド板14と
ラック■5の間には、ノ)′ネ15bが架設されている
A groove 15 of the rack 15 is provided on one side of the slide plate 14.
a) is slidably inserted, and between the slide plate 14 and the rack 5, a hole 15b is installed.

スライド板14には、第10図に示すように、モータ1
6が搭載され、このモータ16で駆動される数段の減速
歯車の終歯車17と、この終歯車17と同軸の歯車18
との間には、トーションバネ17aが架設され、歯車1
8は前記ラック15と噛合している。
The slide plate 14 has a motor 1 as shown in FIG.
6 is mounted, a final gear 17 of several stages of reduction gears driven by this motor 16, and a gear 18 coaxial with this final gear 17.
A torsion spring 17a is installed between the gear 1 and the gear 1.
8 meshes with the rack 15.

従って、モータ16が回転すると終歯車17が回転し、
その回転がトーションバネ17aによって歯車18に伝
えられ、歯車18はラック15を前方に向って動かす。
Therefore, when the motor 16 rotates, the final gear 17 rotates,
The rotation is transmitted to the gear 18 by the torsion spring 17a, and the gear 18 moves the rack 15 forward.

スライド板14には、ガイド溝11bとは直角方向の各
3個のガイド溝14 b 、l 4 Cが形成されてい
て、2つのホルダ板19.20のピン19a、2Qaが
スライド可能に挿入されており、ホルダ板19.20の
ラック19b、20bはスライド板14に軸支されてい
る歯車21に噛合している。
The slide plate 14 is formed with three guide grooves 14 b and l 4 C in a direction perpendicular to the guide groove 11b, into which the pins 19a and 2Qa of the two holder plates 19.20 are slidably inserted. The racks 19b, 20b of the holder plate 19.20 mesh with a gear 21 pivotally supported by the slide plate 14.

このホルダ板19.20の間にはバネ20cが架設され
ており、ピン19aがガイド溝14b内をスライドする
ことにより一方向にホルダ板19が移動しようとすると
、その動きが歯車21によって逆方向の動きとしてホル
ダ板20に伝えられる。
A spring 20c is installed between the holder plates 19 and 20, and when the holder plate 19 attempts to move in one direction by sliding the pin 19a in the guide groove 14b, the movement is reversed by the gear 21. is transmitted to the holder plate 20 as a movement.

そのため、ホルダ板19.20は相対的な動きにより、
近接したり、離れたりするものである。
Therefore, due to the relative movement of the holder plates 19, 20,
They can be close together or far apart.

スライド板14には支軸14dが立設されていて、これ
にピン22a、22bを有する揺動板22が回動可能に
嵌合されている。
A support shaft 14d is provided upright on the slide plate 14, and a swing plate 22 having pins 22a and 22b is rotatably fitted onto the support shaft 14d.

そのピン22aは、ラック15のカム孔15Cに挿入さ
れており、ピン22bはホルダ板19の長孔19cに挿
入されている。
The pin 22a is inserted into the cam hole 15C of the rack 15, and the pin 22b is inserted into the long hole 19c of the holder plate 19.

従って、ラック15がスライド板14に対して移動し、
カム孔15Cによって揺動板22が回動されると、ホル
ダ板19.20は近接したり、離れたりする。
Therefore, the rack 15 moves relative to the slide plate 14,
When the swing plate 22 is rotated by the cam hole 15C, the holder plates 19, 20 move closer to each other or move away from each other.

又、スライド1ffl14には支軸14eが立設してこ
れにロックレバ−23が回動可能に挿入されており、こ
のロックレバ−23の突部23aがラック15のカム溝
15dに嵌入している時は、ロックレバ−23の池の突
部23bは、メインベース11に固着されたガイド板2
4の一辺に沿って、スライドできるようになっている。
Further, a support shaft 14e is erected on the slide 1ffl14, into which a lock lever 23 is rotatably inserted, and when the protrusion 23a of the lock lever 23 is fitted into the cam groove 15d of the rack 15. The protrusion 23b of the lock lever 23 is connected to the guide plate 2 fixed to the main base 11.
It can be slid along one side of 4.

従って、ラック15が移動すると、ロックレノ)−23
の突部23aがラック板15のカム溝15Cに嵌入して
いるので、スライド板14はう・ツク15は連動して移
動する。そして、スライド板14が移動してロックレバ
−23の突部23bがガイド板24から離脱すると、ロ
ックレバ−23の突部23aとロック板15のカム溝1
5cとの係合が解除されるので、スライドff14の移
動は停止する。さらにラック板15のみはスイッチ40
が操作され、モータ16が停止するまで進行するもので
ある。
Therefore, when the rack 15 moves, the lock reno)-23
Since the protrusion 23a is fitted into the cam groove 15C of the rack plate 15, the sliding plate 14 and the hook 15 move in conjunction with each other. Then, when the slide plate 14 moves and the protrusion 23b of the lock lever 23 separates from the guide plate 24, the protrusion 23a of the lock lever 23 and the cam groove 1 of the lock plate 15
Since the engagement with 5c is released, the movement of the slide ff14 is stopped. Furthermore, only the rack board 15 has a switch 40.
is operated and the motor 16 advances until it stops.

そして、ラック15のガイド溝15aの後端がスライド
板14に当って移動を阻止された後のモータ16の余分
な回転は、トーションノ)′ネ17aを巻回することに
よって、ガイド溝15の損傷を防止している。
The excess rotation of the motor 16 after the rear end of the guide groove 15a of the rack 15 hits the slide plate 14 and is prevented from moving is prevented by winding the torsion screw 17a of the guide groove 15. Preventing damage.

なお、ロックレバ−23には、その突部23aがカム溝
15dに嵌入する方向に、バネ23Cが架設されている
A spring 23C is installed on the lock lever 23 in a direction in which the protrusion 23a fits into the cam groove 15d.

前記コンパートメント8を取り付けたメインシャーシ2
5には、モータ26が取り付けられており、このモータ
26の回転は数段の減速歯車を介して終歯車27に伝達
される。
Main chassis 2 with the compartment 8 attached
5 is attached with a motor 26, and the rotation of this motor 26 is transmitted to the final gear 27 via several stages of reduction gears.

この終歯車27は軸28に遊嵌されており、この軸28
には2つのベルトギヤ29a、29bが固着されている
This terminal gear 27 is loosely fitted on the shaft 28, and this shaft 28
Two belt gears 29a and 29b are fixed to the.

そして、一方のベルトギヤ29aと終歯車27との間に
はトーションバネ28aが架設されており、終歯車27
の回転はトーションバネ28aを介して、ベルトギヤ2
9a、29bを回転させることにtよる。
A torsion spring 28a is installed between one belt gear 29a and the final gear 27.
The rotation of the belt gear 2 is performed via the torsion spring 28a.
t depends on rotating 9a and 29b.

ベルトギヤ29a、29bの上方にはそれぞれに対応し
てベルトギヤ30が設けられ、その間には垂直方向にコ
グベル)31が架設され、このコグベルト31にメイン
ベース11の掴持部lidが取り付けられている。
Belt gears 30 are provided above the belt gears 29a and 29b in correspondence with each other, and a cog bell 31 is installed vertically between them, and the gripping portion lid of the main base 11 is attached to the cog belt 31.

従って、モータ26が回転すると、ベルトギャ29a、
29bが回転されてコクベルト31が駆動され、このコ
クベルト31に取り付けられたメインベース■1はガイ
ドバー13に沿って昇降する。
Therefore, when the motor 26 rotates, the belt gear 29a,
29b is rotated to drive the full-length belt 31, and the main base 1 attached to the full-length belt 31 moves up and down along the guide bar 13.

又、メインシャーン25には、コンパートメント8の各
案内溝8aに対しで、スリット32aが設けられている
スリット板32が立設されており、メインベース11に
は、このスリット32aを読み取り、それによってモー
タ26の回転を制御するセンサ32bが設;すられてい
る。
In addition, a slit plate 32 is provided on the main shear 25 and is provided with slits 32a for each guide groove 8a of the compartment 8. A sensor 32b is provided to control the rotation of the motor 26.

更に、メインンヤー725上には、テープカセットAの
テープが巻きつけられて、回転しながろこれに設けられ
でいる磁気ヘッドで信号を記録し、再生するヘントドラ
ム33、テープカセットAのテープを引き出してヘッド
ドラム33に巻き付(する図示しな′、)ガイドポスト
、キャプスタン、ピンチローラ、リール台、テープカセ
ットAのリッドA2のオープナ等のテープ駆動機構が設
けられているものである。
Furthermore, the tape of the tape cassette A is wound on the main ear 725, and the tape of the tape cassette A is pulled out by the hent drum 33, which records and reproduces signals using a magnetic head provided on the main ear 725 while rotating. The tape drive mechanism includes a guide post, a capstan, a pinch roller, a reel stand, an opener for the lid A2 of the tape cassette A, and the like.

そして、キャリアlに装填されたテープカセット八が、
キャリアlをコンパートメント8から一定の距離だけ、
引き出した時、このテープカセットへの存在を検知する
ための、発光ダイオード34a、この光を受光するフォ
トトランジスタ34bがメインシャーン25の上下に、
一対として取り付けられるものである。
Then, tape cassette 8 loaded in carrier l,
carrier l by a certain distance from compartment 8,
A light emitting diode 34a for detecting the presence of the tape in the cassette when the tape is pulled out, and a phototransistor 34b for receiving this light are located above and below the main shear 25.
They can be attached as a pair.

次に、この装置の動作について説明する。Next, the operation of this device will be explained.

各キャリアlには、前述のようにして、スライダA1を
スライドさせ、リッドA2のロックを解除した状態で、
前面側からテープカセットAを装填させておくっ この時、コンパートメント8の各案内18aの上方に軸
支されている蓋板35は、キャリア1に押し上げられて
いる。
Slide the slider A1 onto each carrier l as described above, and with the lid A2 unlocked,
When the tape cassette A is loaded from the front side, the cover plate 35, which is pivotally supported above each guide 18a of the compartment 8, is pushed up by the carrier 1.

そして、ホルダ板19.20は、第11図、第12図に
示したように、離れた状態で、その先端のホルダ部19
d、20dはキャリア1の窪部3eか与抜脱して離隔し
ている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the holder plates 19 and 20 are separated from each other, and the holder portion 19 at the tip thereof is
d and 20d are separated by the recessed portion 3e of the carrier 1.

この状態で、この装置に対し、何番目、例えば上から3
段目のテープカセッ)Aの再生の指令が与えろれると、
センサ32bがスリット32aを読むことにより、モー
タ26の回転によって、メインベース11を昇降させ、
ホルダ部19d、20dが3番目のキーr ’)ア1の
窪部3eと同一の高さとtヨった所で、モータ26が停
止する。
In this state, what number, for example, 3rd from the top, for this device?
When a command is given to play tape cassette A),
When the sensor 32b reads the slit 32a, the main base 11 is raised and lowered by the rotation of the motor 26.
The motor 26 stops when the holder parts 19d and 20d are at the same height as the recessed part 3e of the third key r')a1.

この停止に続いて、モータ16が回転を開始しランク1
5を第1↓図の上方に向って移動させる。
Following this stop, the motor 16 starts rotating and ranks 1.
5 toward the top of the first ↓ diagram.

この時、ロックレバ−23は、その突部23bがガイド
板24の端部に休止されているため、スライド板14は
ラック15と共に移動することがてきず、ラック15:
よスライド板14と相対的に移動することとなる。
At this time, since the protrusion 23b of the lock lever 23 is rested at the end of the guide plate 24, the slide plate 14 cannot move together with the rack 15, and the rack 15:
It will move relative to the slide plate 14.

そのため、揺動板22のピン22aはカム孔15Cによ
ってガイドされ、揺動板22は回動し、ピン22bによ
って、ホルダ板19.20を近接させるように動かし、
ホルダ部19d、20dはキ+Uア1の両側から窪部3
eに挿入される。
Therefore, the pin 22a of the rocking plate 22 is guided by the cam hole 15C, the rocking plate 22 rotates, and the pin 22b moves the holder plates 19, 20 closer to each other.
The holder parts 19d and 20d are connected to the recessed part 3 from both sides of the key holder 1.
inserted into e.

この挿入によって、窪部3e内に突出していた上ビン7
bが押され、下ピン7cはコンパートメント8の孔8b
から抜脱し、コンパートメント8に対するキv’)ア1
のロックが解除される。
Due to this insertion, the upper bottle 7 that had been protruding into the recess 3e
b is pressed, and the lower pin 7c is inserted into the hole 8b of the compartment 8.
Remove it from compartment 8 and move it to compartment 8.
will be unlocked.

ソシテ、スライド板14に対するラック15の移動によ
り、カム溝15dがロックレバ−23の突部23aの位
置に到達すると、その突部23aはハ223Cの付勢に
よってカム溝15C内に係入し、ラック15とスライド
板14は連動する状態となる。
When the cam groove 15d reaches the position of the protrusion 23a of the lock lever 23 due to the movement of the rack 15 with respect to the slide plate 14, the protrusion 23a engages in the cam groove 15C by the bias of the lock lever 223C, and the rack 15 and the slide plate 14 are in a state of interlocking movement.

且つ、この突部23aのカム溝15dへの係入によって
ロックレバ−23が回動し、その突部23bがガイド板
24の端部から外れるので、スライド板14とラック1
5は一緒に移動するようになる。
In addition, the lock lever 23 is rotated by the engagement of the protrusion 23a into the cam groove 15d, and the protrusion 23b is disengaged from the end of the guide plate 24, so that the slide plate 14 and the rack 1
5 will now move together.

しかも、その移動中は、突部23bがガイド板24に接
して、ロックレバ−23の回動が阻止され、ホルダ11
9d、20dによるキャリア保持が継続され、この経過
を第13図〜第16図に示しである。
Moreover, during the movement, the protrusion 23b comes into contact with the guide plate 24, preventing the lock lever 23 from rotating, and the holder 11
The carrier holding by 9d and 20d continues, and this progress is shown in FIGS. 13 to 16.

このようにして、ホルダ板19,20に保持されたキャ
リア1は、スライド板14の移動によっで、その上突出
部3cがコンパートメント8の案内溝8aから背面側に
抜き取られる。
In this manner, the upper protrusion 3c of the carrier 1 held by the holder plates 19, 20 is pulled out from the guide groove 8a of the compartment 8 toward the rear side by the movement of the slide plate 14.

このキャリア1の抜き取りによって、抜き取られた案内
溝8aの部分iこは、キャリアlに押し上げられていた
蓋板35が垂下し、この案内溝8aに相当する部分に、
別のテープカセッ)Aを挿入するのを阻止している。
By removing the carrier 1, the lid plate 35 that had been pushed up by the carrier 1 hangs down from the removed portion i of the guide groove 8a, and the portion corresponding to the guide groove 8a is
This prevents you from inserting another tape cassette (A).

又、キャリア1の抜き取りにより、スライド片9に対す
るキャリア1の押圧が無くなるので、スライド片9はバ
ネ9aに押され、スイッチ10を押してこれをONさせ
、コンパートメント8の何番目のキャリアiが抜き取る
れたかを記憶させることができる。
Also, when the carrier 1 is removed, the pressure of the carrier 1 against the slide piece 9 is removed, so the slide piece 9 is pushed by the spring 9a, and the switch 10 is pressed to turn it on and the number of carrier i in the compartment 8 is removed. It is possible to memorize something.

そして、このスイッチ10が○Xしてから、定の時間経
過すると、キャリア1に装填されてホルダ板19.20
で保持されているテープカセットAが発光ダイオード3
1aとフォトトランジスタ34.bの間に搬送される。
Then, after a certain period of time has passed after this switch 10 turns ○X, the carrier 1 is loaded and the holder plate 19.20 is loaded.
The tape cassette A held by the light emitting diode 3
1a and phototransistor 34. It is transported during the period b.

この時に、若しフォトトランジスタ34bが発光ダイオ
ード34aの光を受光しておれば、そのキャリア1には
テープカセットAが装填されていiよいことになる。
At this time, if the phototransistor 34b receives the light from the light emitting diode 34a, the tape cassette A can be loaded into the carrier 1.

このフォトトランジスタ34bの受光は、制御回路36
に伝達され、制御回路36はキ丁リアlにテープカセッ
トAが装填されていないものと判断し、キ丁リアlをコ
ンパートメント8に戻す。
The light received by the phototransistor 34b is controlled by the control circuit 36.
The control circuit 36 determines that the tape cassette A is not loaded in the kitchen rear l, and returns the kitchen rear l to the compartment 8.

この戻す動作は、後述のテープ駆動機構からコンパート
メント8に戻すのと同様にして行われる。
This returning operation is performed in the same manner as returning the tape from the tape drive mechanism to the compartment 8, which will be described later.

前記のフォトトランジスタ34bが受光しない場合は、
そのキャリア1にテープ力セツ)Aが装填されているも
のと判断され1.!!制御回路36はモータ駆動回路3
7をして、モータ16の回転をそのまま継続して行わせ
、キャリアlの移動をそのまま行い、後述のように、テ
ープカセットAをテープ駆動機構に圧着し、後述のスイ
ッチ39をONさせる。
If the phototransistor 34b does not receive light,
It is determined that carrier 1 is loaded with tape force set A), and 1. ! ! The control circuit 36 is the motor drive circuit 3
7, the motor 16 continues to rotate, the carrier I continues to move, the tape cassette A is pressed onto the tape drive mechanism as described later, and the switch 39 described later is turned on.

このキャリアlの移動が所定の位置にまで到達すると、
スライド板14によって、第10図に示すようにスイッ
チ38が押され、スイッチ38がONする。
When this movement of carrier l reaches a predetermined position,
The switch 38 is pressed by the slide plate 14 as shown in FIG. 10, and the switch 38 is turned on.

このスイッチ38のONにより、制御回路36はその駆
動回路41をしてモータI6を停止させると共に、モー
タ26が回転しでコクベルト3Iを駆動し、メインベー
ス11を下降させる。
When the switch 38 is turned on, the control circuit 36 causes the drive circuit 41 to stop the motor I6, and the motor 26 rotates to drive the full-body belt 3I and lower the main base 11.

このメインベース11の下降により、ホルダ板19.2
0に保持されているキャリア1のテープカセットAは下
降され、メインシャーシ25上に至り、リッドオープナ
−でリッドA2が開かれると共に、テープ駆動機構にセ
ットされるものである。
This lowering of the main base 11 causes the holder plate 19.2 to
The tape cassette A of the carrier 1 held at 0 is lowered to reach the top of the main chassis 25, the lid A2 is opened by a lid opener, and the tape cassette A is set in the tape drive mechanism.

このような位置まで、キャリア1が下降した時に、キャ
リア1は第2図のスイッチ39を押してこれをONさせ
る。
When the carrier 1 is lowered to such a position, the carrier 1 presses the switch 39 shown in FIG. 2 to turn it on.

このスイッチ39のON後、モータ26は一定時間回転
し、その後モータ26は停止される。
After this switch 39 is turned on, the motor 26 rotates for a certain period of time, and then the motor 26 is stopped.

このモータ26の余分な回転によって、トーションバネ
28aは巻回され、その巻回による付勢力をコグベルト
31を介してメインベース11に伝達し、テープカセッ
トAをテープ駆動機構に押しつけるようにして、そのセ
ットが完了するものである。
Due to this extra rotation of the motor 26, the torsion spring 28a is wound, and the biasing force due to the winding is transmitted to the main base 11 via the cog belt 31 to press the tape cassette A against the tape drive mechanism. This completes the set.

このようにして、セットされたテープカセットAの録音
、再生の終了、若しくは、他のテープカセットへの録音
、再生が指令されると、モータ26が回転して、スイッ
チIOがONしているコンパートメント8の案内溝8a
に対応するスリット32aをセンサ32bが検知する高
さまて、メインベース11を上昇させる。
In this way, when the recording or playback of the set tape cassette A is finished, or the recording or playback to another tape cassette is commanded, the motor 26 rotates and the switch IO is turned ON. 8 guide groove 8a
The main base 11 is raised to a height at which the sensor 32b detects the slit 32a corresponding to the main base 11.

この高さは、コンパートメント8のその案内溝8aと、
保持されているキャリアlの上突出B3Cの高さが等し
くなる位置である。
This height is the same as that of the guide groove 8a of the compartment 8.
This is the position where the heights of the upper protrusions B3C of the carrier l being held are equal.

前記センサ32bの検知によって、モータ26は停止さ
れ、メインベース11の高さが固定された後、モータ1
6が回転して、ラック15をコンパートメント8に向っ
て移動させる。
Upon detection by the sensor 32b, the motor 26 is stopped, and after the height of the main base 11 is fixed, the motor 1 is stopped.
6 rotates to move the rack 15 towards the compartment 8.

ラック15のこの移動にスライド板14も連動するので
、ホルダ板19.20に保持されているキャリアlは、
その上突出部3Cが案内溝8a内に戻される。
Since the slide plate 14 is also linked to this movement of the rack 15, the carrier l held by the holder plate 19.20 is
Moreover, the protrusion 3C is returned into the guide groove 8a.

そして、キャリアlがスライド片9をバネ9aに抗して
押すので、スライド片9はスイッチ10かあ離れ、これ
をOFFとするので、キャリア1がコンパートメント8
に戻されたことが判別できる。
Then, the carrier 1 pushes the slide piece 9 against the spring 9a, so the slide piece 9 moves away from the switch 10, turning it OFF, so that the carrier 1 moves into the compartment 8.
It can be determined that it has been returned to

この時点で、スライド板14は第14図に示すように、
メインベース11の折下部11cに当り、それ以上の移
動ができない状態となると共に、ロックレバ−23の突
部23bはガイド板24の端部に達し、ロンフレバー2
3は回動可能な状態となる。
At this point, the slide plate 14 is as shown in FIG.
It hits the folded part 11c of the main base 11 and becomes unable to move any further, and the protrusion 23b of the lock lever 23 reaches the end of the guide plate 24, and the long lever 2
3 is in a rotatable state.

そのため、ラック15は、ロックレバ−23の突部23
aをカム溝15dから抜脱させながら口7クレハ−23
を回動させ、且つ揺動板22のビン22aをカム孔15
cでガイドして、揺動板22゛を回動させる。
Therefore, the rack 15 is attached to the protrusion 23 of the lock lever 23.
While removing a from the cam groove 15d,
and rotate the bin 22a of the swing plate 22 into the cam hole 15.
c to rotate the swing plate 22'.

その揺動板22の回動はビン22bによりホルダ板19
.20を離隔させる方向に動かし、ホルダ部19d、2
0dは窪部3eから抜は出る。
The rotation of the swing plate 22 is controlled by the holder plate 19 by the pin 22b.
.. 20 in a direction that separates them, and the holder parts 19d, 2
0d comes out from the recessed part 3e.

この抜は出しにより、ホルダ部20dの背面がスイッチ
40を押して、これをONさせ、キャリア■の戻しが完
了した事を判別する。
As a result of this removal, the back side of the holder portion 20d presses the switch 40, turning it on and determining that the return of the carrier (2) has been completed.

ホルダ部19d、20(lによる前記キャリア1の解放
は、上ピン7bに対するホルダ部19d。
The release of the carrier 1 by the holder parts 19d and 20 (l) causes the holder part 19d to release from the upper pin 7b.

20dの押圧がなくなり、ロックビン7の下ピン7Cは
、バネ7aの付勢によって、孔8b内に挿入され、キャ
リア1はコンパートメント8にロックされる。
20d is no longer pressed, the lower pin 7C of the lock bin 7 is inserted into the hole 8b by the bias of the spring 7a, and the carrier 1 is locked in the compartment 8.

更に、別のテープカセッ)Aをテープ駆動機構にセット
する必要がある場合には、そのテープカセットAが装填
されているキャリアlに相当するスリット32aをセン
サ33が検知するまで、モータ26の回転により、メイ
ンベース11が昇降される。
Furthermore, if it is necessary to set another tape cassette A in the tape drive mechanism, the motor 26 rotates until the sensor 33 detects the slit 32a corresponding to the carrier l in which the tape cassette A is loaded. , the main base 11 is raised and lowered.

その後は、前述と同様にして、そのテープ力セツ)Aは
テープ駆動機構にセットされるものである。
Thereafter, the tape force set A is set in the tape drive mechanism in the same manner as described above.

このカセットオートチェンジ装置は前述のような構成、
動作をするものであるが、テープカセットAを保持して
いるキャリア1がテープ駆動機構からコンパートメント
8のもとの位置に戻らんとする時には、発光ダイオード
34aとフォトトランジスタ34bの間を通過し、−時
的にフォトトランジスタ34bは遮光される。
This cassette auto change device has the above-mentioned configuration,
When the carrier 1 holding the tape cassette A is about to return from the tape drive mechanism to its original position in the compartment 8, it passes between the light emitting diode 34a and the phototransistor 34b; - Sometimes the phototransistor 34b is shielded from light.

これを第18図のタイムチャートで説明すると、■はイ
ジェクトが開始され、スイッチ39がOFF+:!:な
って、イジェクト開始が検知された時、■はフォトトラ
ンジスタ34bがテープカセットAて遮光され、これを
検知した時、■(よテープカセット、へが通過して、そ
の遮光の解除が検知された時、■はイジェクトが終了し
、スイッチ40の○Xによりイジェクト完了を検知した
時を示している。
To explain this using the time chart of FIG. 18, in case of ■, ejection is started and the switch 39 is turned OFF+:! : When the start of ejection is detected, the phototransistor 34b is shielded from light by the tape cassette A, and when this is detected, the release of the light shielding is detected when the tape cassette A passes. 2 indicates the time when the ejection is completed and the completion of the ejection is detected by the switch 40 (○X).

このタイムチャートにおいて、■〜■間の時間T、は、
[〜■間の時間T、、I〜■間の時間T、に比して、僅
少な時間である。
In this time chart, the time T between ■ and ■ is
[The time T between ~■, is a very small time compared to the time T between I~■.

これに対し、フォトトランジスタ34bが遮光され続け
、時間T、が非常に長<テ;ることがある。
On the other hand, the phototransistor 34b may continue to be shielded from light, and the time T may become extremely long.

即ち、スライド片9がバネ9aで押されてスイッチ10
を押し=も、スイッチ10がONLないスイッチ10の
故障で、ローディングされたキャリア1の位置が不明と
なったり、スリット32aが目づまりを起し、センサ3
2bの検知不能によって、コグベル)31によるメイン
ベース11の停止位置が変ることがある。
That is, the slide piece 9 is pushed by the spring 9a and the switch 10
If the switch 10 is not turned ON, the position of the loaded carrier 1 may become unknown or the slit 32a may become clogged, causing the sensor 3
2b cannot be detected, the stopping position of the main base 11 by the cog bell 31 may change.

すると、コンパートメント8のその位置には、他のキャ
リア1、このキャリア1に装填されたテープカセット、
へがあるため、イジェクト中のキャリア1、そのテープ
カセットAがこれに当り、スライド板14がコンパート
メント8に向って移動できなくなる。
Then, at that position in the compartment 8, there is another carrier 1, a tape cassette loaded in this carrier 1,
Because of this, the carrier 1 and its tape cassette A that are being ejected hit this, and the slide plate 14 becomes unable to move toward the compartment 8.

このような時に、イジェクト中のテープカセットAによ
って、フォトトランジスタ34bは遮光され続シナ、ス
ライド板14はクリンチ状態となる。
At this time, the phototransistor 34b is shielded from light by the tape cassette A that is being ejected, and the slide plate 14 is in a clinch state.

これを解除するために、フォトトランジスタ34bに接
続されている制御回路36は、第19図のフローチアー
トに従って動作する。
To release this, the control circuit 36 connected to the phototransistor 34b operates according to the flowchart of FIG. 19.

ステップS、として、イジェクトの指示がなされると、
モータ26が回転し、キャリアlが上昇してスイッチ3
9がOFFとなることにより、ステップS2としてイジ
ェクト開始が検知される。
As step S, when an eject instruction is given,
The motor 26 rotates, the carrier l rises, and the switch 3
9 is turned off, the start of ejection is detected in step S2.

次に、第18図の時間T、に余裕時間αを加えた時間の
経過をステップS3として判断し、その時間を経過して
いない時には、ステップS4としてモータ26,16の
異常電流の検出を行う。
Next, it is determined in step S3 that the time elapsed by adding the margin time α to the time T shown in FIG. .

異常電流を検出しない時は、フォトトラン・ジスタ34
bが遮光をステップS、として判断し、遮光されていな
い場合にはステップS、に戻る。
When no abnormal current is detected, the phototransistor 34
b determines that light is blocked in step S, and returns to step S if light is not blocked.

この動作を繰り返して、ステップS5で遮光が検出され
ると、前記T、に余裕時間αを加えた時間の経過を判断
するステップS6に進み、その時間を経過しでいない時
は、ステップS7としてモータ26,16の異常電流の
検出を判断する。
When this operation is repeated and light shielding is detected in step S5, the process proceeds to step S6, where it is determined whether the time obtained by adding the margin time α to the above T has elapsed, and if the time has not elapsed, the process proceeds to step S7. Detection of abnormal current in motors 26 and 16 is determined.

異常電流の検出がない場合にはステップS6に戻り、ス
テップ5s=Stを反復する。
If no abnormal current is detected, the process returns to step S6 and repeats step 5s=St.

そして、ステップS6で、時間T、↓αの経過が判断さ
れると、ステップS8として、フォトトランジスタ34
bの遮光を判断し、遮光されていない、即ちテープカセ
ットAが通過し終った時にはスイッチ40の○Xによる
イジェクト動作の完了をステップS、として判断し、こ
のフローチャートの動作をステップS12として終了す
る。
Then, in step S6, when it is determined that the time T, ↓α has passed, in step S8, the phototransistor 34
If the light is not blocked, that is, the tape cassette A has finished passing, it is determined that the eject operation by ○X of the switch 40 is completed as step S, and the operation of this flowchart is ended as step S12. .

しかし、このステップS9において、スイッチ10が○
Nせず、イジェクト動作が完了していない時には、第1
8図の時間Teに余裕αを加えた時間の経過をステップ
510として判断し、その時間を経過していない時には
、ステップS11としてモータ26,16の異常電流の
検出を行う。
However, in this step S9, the switch 10 is
If the eject operation is not completed and the eject operation is not completed, the first
It is determined in step 510 that the time elapsed by adding the margin α to the time Te shown in FIG.

この検出がない場合には、ステップSsに戻りステップ
39〜S I+を繰り返す。
If this is not detected, the process returns to step Ss and repeats steps 39 to SI+.

前記ステップS3において、時間T、+αが経過し、又
はステップS4 .5?  、S++においてモータ2
6,16に異常電流が検出され、或いはステップS8で
フォトトランジスタ34bが○Nせず、遮光され続け、
若しくはステップ510において時間Tc÷αを経過し
た際には、キャリア1の戻るべき位置の再検出等のクリ
ンチに対する対策動作が指令されるものである。
In step S3, the time T, +α has elapsed, or in step S4. 5? , motor 2 in S++
6 and 16, or the phototransistor 34b does not turn on in step S8 and continues to be blocked from light.
Alternatively, when the time Tc÷α has elapsed in step 510, a countermeasure operation against the clinch, such as redetection of the position to which the carrier 1 should return, is commanded.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は叙上のように、テープカセットがローディング
された位置に戻る際の遮光を検出する検出手段を、その
時の遮光時間を基準として判断時間を設定するので、こ
の遮光時間が短かい。
As described above, in the present invention, since the detection means for detecting light blocking when the tape cassette returns to the loading position is set based on the light blocking time at that time, the light blocking time is short.

そして、この遮光時間は、テープカセットが、この検出
手段を通過する速度の外部条件等による変動が少いこと
によって、変動が少くなり、従って遮光時間に付加する
余裕時間も少くて済む。
The light-shielding time fluctuates less because the speed at which the tape cassette passes through the detection means fluctuates less due to external conditions, and therefore, the extra time added to the light-shielding time can be reduced.

そのために、検出手段による判断時間を非常に短かくす
ることができ、クリンチ等の異常を迅速に知り、その対
策を速かに行うことができる。
Therefore, the time required for judgment by the detection means can be extremely shortened, and abnormalities such as clinch can be quickly detected and countermeasures can be taken quickly.

又、この検出手段は、複数の保持手段に対して一対設け
るだけで足り、制御回路のプログラムだけで判断できる
ので、特別な回路が不要となる等構成の簡略化を図るこ
とができる。
Further, since it is sufficient to provide one pair of the detection means for the plurality of holding means, and the determination can be made only by the program of the control circuit, the configuration can be simplified, such as eliminating the need for a special circuit.

更に、検出手段の遮光によって検出しているので、異常
の発生場所を特定できる等の効果がある。
Furthermore, since detection is performed by blocking light from the detection means, it is possible to identify the location where an abnormality occurs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示すもので、 第1図は全体の平面図、 第2図はその側面図、 第3図はその正面図、 第4図はキャリアの分解斜面図、 第5図、第6図はテープカセットをキャリアに装填する
過程の側面図、 第7図はコンパートメントのキャリア保持状態の正面図
、 第8図はメインベースの取付を示す反対側面図、第9図
はメインベース部の分解斜面図、第1O図はスライド板
の最移動時の平面図、第11図はホルダ板の待期状態の
平面図、第12図はその正面図、 第13図はその側面図、 第14図はホルダ板がキャリアの保持を開始、離し途中
の平面図、 第15図はその側面図、 第16図はホルダ板のキャリア保持状態の平面図、 第17図は制御回路の回路図、 第18図はイジェクト動作のタイムチャート・第19図
はこれによる制御回路のフローチャート、 第20図は従来のフローチャート である。 A ・テープカセント、1・・・キャリア、3・・・側
体、3C・・・上突出部、3e・・・窪部、7・・・ロ
ックビン、7a、、・上ピン、7c・・下ビン、8・・
−コンパートメント、8a・・・案内溝、8b・・・孔
、9・・・スライド片、10.38,39,40・・・
スイッチ、11・・メインベース、14・・・スライド
板、15・・・ラック、工5C・・・カム孔、15d・
・・カム溝、16,26・・・モータ、19,20・・
・ホルダ板、1ga、H)a・・・ホルダ部、21・歯
車、22・・・揺動板、23・・・ロックレバ−31・
・・コグベルト、32・・・スリット板、32a・・・
スリット、32b・・・センサ、33・・・ヘッドドラ
ム、36・・・制御回路。
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a front view thereof, FIG. 4 is an exploded perspective view of the carrier, and FIG. 5 , Figure 6 is a side view of the process of loading the tape cassette into the carrier, Figure 7 is a front view of the compartment holding the carrier, Figure 8 is the opposite side view showing the installation of the main base, and Figure 9 is the main base. Fig. 1O is a plan view of the slide plate when it is in its most moved position, Fig. 11 is a plan view of the holder plate in its standby state, Fig. 12 is its front view, Fig. 13 is its side view, Fig. 14 is a plan view of the holder plate starting to hold the carrier and partway through release; Fig. 15 is a side view thereof; Fig. 16 is a plan view of the holder plate holding the carrier; Fig. 17 is a circuit diagram of the control circuit. , FIG. 18 is a time chart of the eject operation, FIG. 19 is a flow chart of the control circuit according to this, and FIG. 20 is a conventional flow chart. A Tape cassent, 1 Carrier, 3 Side body, 3C Upper protrusion, 3e Recess, 7 Lock bin, 7a, Upper pin, 7c... Lower bottle, 8...
- Compartment, 8a... Guide groove, 8b... Hole, 9... Slide piece, 10.38, 39, 40...
Switch, 11...Main base, 14...Slide plate, 15...Rack, Engineering 5C...Cam hole, 15d...
...Cam groove, 16,26...Motor, 19,20...
・Holder plate, 1ga, H)a...Holder part, 21.Gear, 22..Swing plate, 23..Lock lever-31.
...Cog belt, 32...Slit plate, 32a...
Slit, 32b...Sensor, 33...Head drum, 36...Control circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 水平方向に挿入されたテープカセットを保持する保持手
段と、該保持手段を複数、垂直方向に列べて支持する支
持手段と、該支持手段から保持手段を抜き取り、テープ
駆動機構にテープカセットを搬送するローディング手段
と、前記支持手段に支持された保持手段に装填されてい
るテープカセットの背面側に、支持手段の上下で一対と
して設けられた遮光を検出する検出手段と、該検出手段
に対する遮光時間が、ローディング時の遮光時間よりも
長い場合に、対策手段を動作させる制御手段とを備えた
ことを特徴とするテーププレーヤのカセットオートチェ
ンジ装置。
A holding means for holding a tape cassette inserted in a horizontal direction, a supporting means for supporting a plurality of the holding means arranged in a vertical direction, and the holding means is extracted from the supporting means and the tape cassette is conveyed to a tape drive mechanism. a loading means for detecting light blocking, a detecting means for detecting light blocking provided as a pair above and below the supporting means on the back side of the tape cassette loaded in the holding means supported by the supporting means, and a light blocking time for the detecting means. 1. A cassette automatic change device for a tape player, comprising: control means for operating a countermeasure means when the light shielding time is longer than the light blocking time during loading.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0547757A2 (en) * 1991-12-18 1993-06-23 M4 Data Limited Auto-loading of tape cartridges

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0547757A2 (en) * 1991-12-18 1993-06-23 M4 Data Limited Auto-loading of tape cartridges
EP0547757A3 (en) * 1991-12-18 1994-04-27 M4 Data Ltd

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