JPH03211496A - Method and device for handling control rod driving mechanism - Google Patents
Method and device for handling control rod driving mechanismInfo
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は沸騰水型原子炉に設けられる制御棒駆動機構の
取扱方法およびその取扱装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a method and apparatus for handling a control rod drive mechanism provided in a boiling water nuclear reactor.
（従来の技術） 軽水炉としての沸騰水型原子炉（以下、ＢＷＲという。(Conventional technology) Boiling water reactor (hereinafter referred to as BWR) is a light water reactor.
）では、原子炉の運転（起動・停止）や炉出力制御を制
御棒を炉心部に出し入れすることにより行なっており、
この制御棒の制御は特開昭６０−１７９６９０号公報等
に示す制御棒駆動機構（以下、ＣＲＤという。）で行な
っている。), reactor operation (startup/shutdown) and reactor power control are performed by moving control rods in and out of the reactor core.
The control rods are controlled by a control rod drive mechanism (hereinafter referred to as CRD) disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-179690.
従来のＣＲＤｌは、第６図に示すように、ＢＷＲ２の原
子炉圧力容器３の下部（下鏡部）に多数設けられている
。原子炉圧力容器３は炉水で満される一方、内部に炉心
シュラウド４が設けられ、このシュラウド４内に多数の
燃料集合体５を装架した炉心部６が構成される。燃料集
合体５は炉心支持板７および上部格子板８に支持されて
立設される。燃料集合体５を収容した炉心シュラウド４
はシュラウドヘッド９により覆われる一方、このシュラ
ウドヘッド９の上方に気水分離器１０が設けられ、この
気水分離器１０で分離された蒸気は蒸気乾燥器（図示せ
ず）で乾燥され、乾き蒸気にされる。As shown in FIG. 6, a large number of conventional CRDs are provided at the lower part (lower mirror part) of the reactor pressure vessel 3 of the BWR 2. While the reactor pressure vessel 3 is filled with reactor water, a reactor core shroud 4 is provided inside the reactor pressure vessel 3, and a reactor core section 6 in which a large number of fuel assemblies 5 are mounted is configured within the shroud 4. The fuel assembly 5 is supported by a core support plate 7 and an upper lattice plate 8 and is erected. Core shroud 4 housing fuel assembly 5
is covered by a shroud head 9, while a steam separator 10 is provided above the shroud head 9, and the steam separated by the steam separator 10 is dried in a steam dryer (not shown). turned into steam.
また、４体−組の燃料集合体５によって形成される横断
面十字状の間隙内に制御棒１１が下方の制御棒案内管１
２から案内されるようになっており、この制御棒１１は
電動式ＣＲＤ１により駆動制御される。このＣＲＤｌは
原子炉圧力容器３の底壁（下鏡部）を貫通して固定され
た制御棒駆動機構ハウジング（以下、ＣＲＤハウジング
という。Further, a control rod 11 is located in a gap formed by a set of four fuel assemblies 5 having a cross-shaped cross section.
This control rod 11 is driven and controlled by an electric CRD 1. This CRDl is a control rod drive mechanism housing (hereinafter referred to as a CRD housing) that is fixed through the bottom wall (lower mirror part) of the reactor pressure vessel 3.
）１３と、このＣＲＤハウジング１３内に下方から挿入
固定された制御棒駆動機構本体（以下、ＣＲＤ本体とい
う。）１４とから構成され、ＣＲＤｌの駆動により、炉
心部６に制御棒１１の挿入あるいは引抜きが行なわれ、
炉出力を制御するようになっている。) 13 and a control rod drive mechanism main body (hereinafter referred to as the CRD main body) 14 inserted and fixed into the CRD housing 13 from below, and the control rod 11 is inserted into the reactor core 6 or Extraction is carried out,
It is designed to control the furnace output.
電動式ＣＲＤ１は、第７図に示すように、ＣＲＤハウジ
ング１３内にアウタチューブ１５を収容しており、この
アウタチューブ１５内にガイドチューブ１６が収容され
る。アウタチューブ１５の下端にはＣＲＤ本体フランジ
１７が一体に取付けられ、またガイドチューブ１６の内
周側には中空ピストン１８が上下動可能に収容されてい
る。この中空ピストン１８上端にはカップリング部材１
９が取付けられており、このカップリング部材１９を介
して前記制御棒１１と連結されている。また中空ピスト
ン１８下端には大径に形成されたドライブピストン２０
が一体に取付けられている。As shown in FIG. 7, the electric CRD 1 has an outer tube 15 housed within the CRD housing 13, and a guide tube 16 is housed within the outer tube 15. A CRD main body flange 17 is integrally attached to the lower end of the outer tube 15, and a hollow piston 18 is housed inside the guide tube 16 so as to be movable up and down. A coupling member 1 is attached to the upper end of this hollow piston 18.
9 is attached and connected to the control rod 11 via this coupling member 19. In addition, a drive piston 20 formed with a large diameter is provided at the lower end of the hollow piston 18.
are installed in one piece.
一方、中空ピストン１８内にはボールねじ２１が貫通配
置されており、このボールねじ軸２】はシャフト２２を
介して電動機２３から回転駆動力が伝達されるようにな
っている。このボールねじ軸２】にはボールナツト２４
が螺合している。上記シャフト２２部分は前記ＣＲＤ本
体フランジ１７に下方から固定されたスプールピース２
５に収容されており、上記電動機２３はこのスプールピ
ース２５下方に固定されている。またシャフト２２とス
プールピース２５との間にはシールボックス２６を介し
てシール部材２７が装着されている。On the other hand, a ball screw 21 is disposed through the hollow piston 18, and rotational driving force is transmitted from an electric motor 23 to the ball screw shaft 22 via a shaft 22. This ball screw shaft 2 has a ball nut 24.
are screwed together. The shaft 22 portion is a spool piece 2 fixed to the CRD main body flange 17 from below.
5, and the electric motor 23 is fixed below this spool piece 25. Further, a seal member 27 is installed between the shaft 22 and the spool piece 25 via a seal box 26.
ところで、ＣＲＤｌには原子炉出力を所定の状態に調整
維持するために制御棒１１を比較的低速で挿入あるいは
引抜く動作（以後シム動作と称す）と、非常時に原子炉
を緊急停止するために制御棒１１を高速で挿入する動作
（以下スクラム動作と称す）とがある。シム動作は、電
動機２３を駆動させてシャフト２２を介してボールねじ
軸２１を回転させる。このボールねじ軸２１の回転によ
りポールナツト２４が上昇しドライブピストン２０を介
して中空ピストン１８を上昇させる。これによって制御
棒１１が低速で所定量挿入される。逆に制御棒１１を引
抜く場合には電動機２３を逆回転させる。電動機２３の
逆回転によりボールねじ軸２１も逆回転してポールナツ
ト２４が下降し同時に中空ピストン１８も下降する。こ
れによって制御棒１１は低速で所定量が引抜かれる。By the way, the CRD1 has two functions: one for inserting or withdrawing the control rods 11 at a relatively low speed (hereinafter referred to as shim operation) in order to adjust and maintain the reactor output at a predetermined state, and the other to stop the reactor in an emergency. There is an operation of inserting the control rod 11 at high speed (hereinafter referred to as a scram operation). The shim operation drives the electric motor 23 to rotate the ball screw shaft 21 via the shaft 22. This rotation of the ball screw shaft 21 causes the pole nut 24 to rise, causing the hollow piston 18 to rise via the drive piston 20. As a result, the control rod 11 is inserted by a predetermined amount at a low speed. Conversely, when withdrawing the control rod 11, the electric motor 23 is rotated in the opposite direction. Due to the reverse rotation of the electric motor 23, the ball screw shaft 21 also rotates in the reverse direction, and the pole nut 24 descends, and at the same time, the hollow piston 18 also descends. As a result, the control rod 11 is withdrawn by a predetermined amount at a low speed.
またスクラム動作はＣＲＤハウジング１３の７ランジ１
３ＡおよびＣＲＤ本体１７に形成された高圧水供給ボー
ト２８を介して図示しない高圧水注入機構より高圧水が
供給され、その高圧力が中空ピストン１８に作用する。In addition, the scram operation is performed by 7 lunges 1 of the CRD housing 13.
High-pressure water is supplied from a high-pressure water injection mechanism (not shown) through a high-pressure water supply boat 28 formed in the CRD main body 17 and the high-pressure water supply boat 3A, and the high pressure acts on the hollow piston 18.
この高圧力の作用により中空ピストン１８は前記ポール
ナツト２４から離脱して高速で上昇し制御棒１１を炉心
内に高速で挿入する。これで原子炉の緊急停止がなされ
る。Due to the action of this high pressure, the hollow piston 18 separates from the pole nut 24 and ascends at high speed, thereby inserting the control rod 11 into the reactor core at high speed. This will result in an emergency shutdown of the reactor.
次に、ＣＲＤ本体１４をＣＲＤハウジング１３内に挿入
して取付ける作業について説明する。まず第８図に示す
ようにＣＲＤ本体１４からスプールピース２５および電
動機２３を切離した状態で、ＣＲＤ本体１４をＣＲＤ取
扱装置３０を使ってＣＲＤハウジング１３内に下方より
挿入する。そしてＣＲＤ本体１４を中空ピストン１８上
端のカップリング部材１９を介して制御棒１１と連結さ
せる。すなわち第９図および第１０図に示すようにカッ
プリング部材１９には４枚の係合板＋９Ａが設けられて
いる。一方、制御棒１１の下端にはカップリング穴３１
が形成されており、このカップリング穴３１の内周面に
は上記４枚の係合板１９Ａに嵌合する４つの凹部３１Ａ
が形成されている。Next, the operation of inserting and attaching the CRD main body 14 into the CRD housing 13 will be explained. First, as shown in FIG. 8, with the spool piece 25 and electric motor 23 separated from the CRD body 14, the CRD body 14 is inserted into the CRD housing 13 from below using the CRD handling device 30. Then, the CRD main body 14 is connected to the control rod 11 via a coupling member 19 at the upper end of the hollow piston 18. That is, as shown in FIGS. 9 and 10, the coupling member 19 is provided with four engagement plates +9A. On the other hand, a coupling hole 31 is provided at the lower end of the control rod 11.
are formed on the inner peripheral surface of the coupling hole 31, and four recesses 31A that fit into the four engagement plates 19A are formed on the inner peripheral surface of the coupling hole 31.
is formed.
これら係合凹部３１． Ａに上記４枚の係合板１９Ａが
それぞれ嵌合するように位相合せをした状態でＣＲＤ本
体１４をＣＲＤハウジング１３内に挿入する。These engaging recesses 31. The CRD main body 14 is inserted into the CRD housing 13 with the phases aligned so that the four engagement plates 19A are respectively fitted to the CRD housing 13.
そしてカップリング部材１９の４枚の係合板１９Ａがカ
ップリング穴３１内に完全に挿入された後もその挿入状
態をより確実にするために制御棒１１を若干持ち上げた
状態となるまでＣＲＤ本体１４をＣＲＤハウジング１３
内に挿入する。その際、ＣＲＤ本体フランジ１７のシー
ルリング２９を保護するために、ＣＲＤハウジング１３
のフランジ１３ＡとＣＲＤ本体フランジ１７との間に隙
間を設けた状態でＣＲＤ本体１４の挿入を停止する。こ
のとき、ＣＲＤ本体１４の上部ガイド３３の上面はＣＲ
Ｄハウジング１３の上端内面に当接するようになってお
り、上部ガイド３３とガイドチューブ１６との間に装着
されたバッファー用の皿ばね列３４は若干圧縮された状
態にある。Even after the four engaging plates 19A of the coupling member 19 are completely inserted into the coupling hole 31, the CRD main body 14 is held until the control rod 11 is slightly lifted to ensure the inserted state. CRD housing 13
Insert inside. At that time, in order to protect the seal ring 29 of the CRD main body flange 17, the CRD housing 13
The insertion of the CRD body 14 is stopped with a gap provided between the flange 13A and the CRD body flange 17. At this time, the upper surface of the upper guide 33 of the CRD main body 14 is
The buffer disc spring row 34, which comes into contact with the inner surface of the upper end of the D housing 13 and is installed between the upper guide 33 and the guide tube 16, is in a slightly compressed state.
次に第１１図および第１２図に示すようにＣＲＤ本体１
４を４５°回転させてカップリング部材１９とカップリ
ング穴３１とを係合させてＣＲＤ本体１４と制御棒１１
とを連結する。この連結後に、ＣＲＤ本体１４をＣＲＤ
ハウジング１３内にさらに挿入し、図示しない取付ボル
トによりＣＲＤハウジングフランジ１３ＡとＣＲＤ本体
１４のフランジ１７を連結してＣＲＤ本体１４をＣＲＤ
ハウジング１３に固定する。その後、スプールピース２
５および電動機２３を順次取付ける。ＣＲＤ本体１４を
ＣＲＤハウジング１３から取外す作業は、ＣＲＤ本体１
４の取付作業と全く逆の手順で行なえばよい。Next, as shown in FIGS. 11 and 12, the CRD main body 1
4 by 45° to engage the coupling member 19 and the coupling hole 31, and then connect the CRD main body 14 and the control rod 11.
Connect with. After this connection, connect the CRD main body 14 to the CRD
The CRD body 14 is further inserted into the housing 13, and the CRD housing flange 13A and the flange 17 of the CRD main body 14 are connected using mounting bolts (not shown) to connect the CRD main body 14 to the CRD.
It is fixed to the housing 13. After that, spool piece 2
5 and electric motor 23 are installed one after another. The work of removing the CRD body 14 from the CRD housing 13 is
Just follow the installation procedure in step 4 in complete reverse order.
（発明が解決しようとする課題）
従来のＣＲＤの取扱装置においては、ＣＲＤ本体１４を
ＣＲＤハウジング１３内に挿入し、取付けたり、取外す
場合、カップリング部材１９の４枚の係合板１９Ａが制
御棒１１のカップリング穴３１内に完全に挿入された後
もその挿入状態をより確実なものとするためにＣＲＤ本
体１４をＣＲＤハウジング】３内にさらに挿入し、制御
棒１１が若干浮上するように持ち上げている。そのため
制御棒１１と制御棒案内管１２とによるシール機能が一
時的に損なわれ、制御棒１１と制御棒案内管１２との間
から炉水が漏れる。また、ＣＲＤ本体１４を取外す場合
にも、制御棒１１を若干持ち上げた状態で操作するため
、ＣＲＤ本体１４の取付時と同様、制御棒１１と制御棒
案内管１２との間から炉水が漏れる。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional CRD handling device, when the CRD main body 14 is inserted into the CRD housing 13 and attached or removed, the four engagement plates 19A of the coupling member 19 are connected to the control rod. In order to ensure that the CRD body 14 is inserted completely into the coupling hole 31 of No. 11, the CRD body 14 is further inserted into the CRD housing 3, so that the control rod 11 rises slightly. Lifting up. Therefore, the sealing function between the control rods 11 and the control rod guide tubes 12 is temporarily impaired, and reactor water leaks from between the control rods 11 and the control rod guide tubes 12. In addition, when removing the CRD body 14, the control rods 11 are operated with the control rods 11 slightly lifted, so reactor water leaks from between the control rods 11 and the control rod guide tubes 12, similar to when the CRD body 14 is installed. .
漏れた炉水は上部ガイド３３の上面側を介してアウタチ
ューブ１５とＣＲＤハウジング１３との間を流下して、
ＣＲＤハウジング１３のフランジ１３ＡおよびＣＲＤ本
体フランジ１７との間から例えば、約３ ｋｇ／ａｆの
圧力で流出する。そのためＣＲＤ本体１４の取付、取外
しの作業性が悪化し作業に長時間を要したり、各種機器
に防水対策を施した設計をしなければならなかったり、
また、作業現場の汚染、作業員の被曝が心配されていた
。The leaked reactor water flows down between the outer tube 15 and the CRD housing 13 via the upper surface side of the upper guide 33.
It flows out from between the flange 13A of the CRD housing 13 and the CRD main body flange 17 at a pressure of, for example, about 3 kg/af. As a result, the workability of installing and removing the CRD main body 14 deteriorates, requiring a long time, and various devices must be designed with waterproof measures.
There were also concerns about contamination of the work site and radiation exposure of workers.
本発明は上述した事情を考慮してなされたちので、ＣＲ
Ｄ本体をＣＲＤハウジング内に取付けあるいは取外しす
る際の炉水の洩れを確実に防止して作業性の向上および
作業時間の短縮を図るとともに各種機器への防水処置を
無用にして設備の簡素化を図り、さらに作業員の被曝低
減を図ることが可能な制御棒駆動機構の取扱方法および
その取扱装置を提供することを目的とする。The present invention was made in consideration of the above-mentioned circumstances, so CR
It reliably prevents leakage of reactor water when installing or removing the D main body in the CRD housing, improving work efficiency and shortening work time, and also simplifies equipment by eliminating the need for waterproofing of various equipment. It is an object of the present invention to provide a method for handling a control rod drive mechanism and a device for handling the same, which can further reduce radiation exposure to workers.
（課題を解決するための手段）
本発明に係る制御棒駆動機構の取扱方法は、上述した課
題を解決するために制御棒駆動機構本体を制御棒駆動機
構ハウジングに取付けたり、取外す制御棒駆動機構の取
扱方法において、制御棒駆動機構本体を制御棒駆動機構
ハウジングに取付け、取外しを行なう際に、制御棒を制
御棒案内管に常時着座させた状態で制御棒とカップリン
グ部材とのカップリングあるいは分離を行なう方法であ
る。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, a method for handling a control rod drive mechanism according to the present invention is a control rod drive mechanism in which a control rod drive mechanism main body is attached to and removed from a control rod drive mechanism housing. In this handling method, when attaching and removing the control rod drive mechanism main body to the control rod drive mechanism housing, the control rod is always seated in the control rod guide tube, and the control rod and the coupling member are coupled or This is a method of separation.
また、上述した従来技術の課題を解決するために、本発
明の制御棒駆動機構の取扱装置は、原子炉圧力容器の底
壁に貫通固定された制御棒駆動機構ハウジングと、この
ハウジングに取付け、取外し可能に固定される制御棒駆
動機構本体と、この制御棒駆動機構本体を制御棒駆動機
構ハウジングに取付けたり、取外す際、前記制御棒駆動
機構本体を昇降自在に支持する制御棒駆動機構取扱装置
本体とを有し、前記制御棒駆動機構本体は制御棒駆動機
構ハウジング内に収容されたアウタチューブと、このア
ウタチューブ内に上下動可能に収容され、上端部に制御
棒とカップリング可能なカップリング部材を設けた中空
ピストン組立部と、この中空ピストン組立部を昇降させ
るボールねじ組立部を備えた駆動機構とを有する制御棒
駆動機構の取扱装置において、前記制御棒駆動機構取扱
装置本体は、前記中空ピストン組立部およびボールねじ
組立部を独立的に支持する′緩衝支持装置を備え、前記
制御棒駆動機構取扱装置本体は、制御棒駆動機構本体全
体を支持するとともに前記緩衝支持装置が中空ピストン
組立部およびボールねし組立部を支持したものである。Further, in order to solve the problems of the prior art described above, the control rod drive mechanism handling device of the present invention includes a control rod drive mechanism housing that is fixed through the bottom wall of a reactor pressure vessel, and a control rod drive mechanism that is attached to the housing. A control rod drive mechanism body that is removably fixed, and a control rod drive mechanism handling device that supports the control rod drive mechanism body so that it can be raised and lowered when the control rod drive mechanism body is attached to or removed from the control rod drive mechanism housing. The control rod drive mechanism main body has an outer tube housed in the control rod drive mechanism housing, and a cup that is housed in the outer tube so as to be movable up and down and can be coupled to the control rod at the upper end. In a control rod drive mechanism handling device having a hollow piston assembly provided with a ring member and a drive mechanism equipped with a ball screw assembly for raising and lowering the hollow piston assembly, the control rod drive mechanism handling device main body includes: The control rod drive mechanism handling device body is provided with a buffer support device that independently supports the hollow piston assembly portion and the ball screw assembly portion, and the control rod drive mechanism handling device body supports the entire control rod drive mechanism body, and the buffer support device supports the hollow piston It supports the assembly section and the ball cage assembly section.
さらに、本発明の制御棒駆動機構の取扱装置においては
、上述した課題を解決するために、緩衝支持機構は支持
ばねを備えた弾性支持機構であり、上記支持ばねのばね
力は中空ピストン組立部およびボールねじ組立部の総重
量より強く、この総重量に制御棒の重量を組み合せた重
量より弱く設定したものである。Furthermore, in the control rod drive mechanism handling device of the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the buffer support mechanism is an elastic support mechanism equipped with a support spring, and the spring force of the support spring is applied to the hollow piston assembly. and the total weight of the ball screw assembly, and is set to be weaker than the combined weight of this total weight and the weight of the control rod.
（作用）
本発明に係る制御棒駆動機構の取扱方法およびその取扱
装置においては、制御棒駆動機構本体（ＣＲＤ本体）を
制御棒駆動機構７１ウジング（ＣＲＤハウジング）に取
付けたり、取外す際、ＣＲＤ本体を制御棒駆動機構取扱
装置本体（ＣＲＤ取扱装置本体）に支持するとともに、
ＣＲＤ本体の中空ピストン組立部およびボールねじ組立
部を緩衝支持装置により独立的に支持可能としたから、
ＣＲＤ本体を取付けたり、取外す作業を制御棒が制御棒
案内管に着座してシールされた状態で行なうことができ
るので、炉水が漏洩するのを未然にかつ確実に防止する
ことができる。(Function) In the method and device for handling a control rod drive mechanism according to the present invention, when the control rod drive mechanism main body (CRD main body) is attached to or removed from the control rod drive mechanism 71 housing (CRD housing), the CRD main body is supported on the control rod drive mechanism handling device main body (CRD handling device main body),
Since the hollow piston assembly and ball screw assembly of the CRD main body can be supported independently by the buffer support device,
Since the CRD main body can be installed or removed while the control rod is seated in the control rod guide tube and sealed, leakage of reactor water can be prevented reliably.
また、制御棒駆動機構（ＣＲＤ）取扱装置本体に緩衝支
持装置を設けたので、この緩衝支持装置により中空ピス
トン組立部やボールねじ組立部を緩衝的に支持でき、カ
ップリング部材と制御棒とのカップリングや分離の際の
衝撃を緩和でき、信頼性が向上する。In addition, since a shock absorbing support device is provided in the main body of the control rod drive mechanism (CRD) handling device, the hollow piston assembly section and the ball screw assembly section can be supported in a cushioning manner by this shock absorbing support device, and the coupling member and the control rod are connected to each other. It can reduce shock during coupling and separation, improving reliability.
さらに、緩衝支持装置が支持ばねを備えた弾性支持機構
で構成し、上記支持ばねのばね力を中空ピストン組立部
およびボールねじ組立部の総重量より強く、この総重量
に制御棒を組み合せた重量より弱く設定すると、ＣＲＤ
本体をＣＨＤ ／１ウジングに取付けたり、取外す際、
ＣＨＤ取扱装置本体はＣＨＤ本体全体を支持するととも
に、弾性支持機構がＣＲＤ本体の中空ピストン組立部お
よびボールねし組立部を支持するので、中空ピストン上
端のカップリング部材が制御棒に強く押し付けられる。Furthermore, the buffer support device is configured with an elastic support mechanism equipped with a support spring, and the spring force of the support spring is stronger than the total weight of the hollow piston assembly section and the ball screw assembly section, and the weight of the control rod combined with this total weight is If set weaker, CRD
When installing or removing the main unit from the CHD/1 housing,
Since the CHD handling device main body supports the entire CHD main body, and the elastic support mechanism supports the hollow piston assembly and ball screw assembly of the CRD main body, the coupling member at the upper end of the hollow piston is strongly pressed against the control rod.
しかし、このとき、制御棒案内管に着座している制御棒
を持ち上げることがなく、炉水は着座面でシールされる
ので、炉水の漏洩を防止できる。However, at this time, the control rods seated in the control rod guide tubes are not lifted up, and the reactor water is sealed by the seating surface, so leakage of reactor water can be prevented.
炉水の漏洩を防止できるので作業性が向上し、作業時間
の短縮を図ることができるとともに、各種機器に防水対
策を施す必要がないので、設備の簡略化が図れる。Since leakage of reactor water can be prevented, work efficiency can be improved and work time can be shortened, and since there is no need to take waterproof measures for various equipment, equipment can be simplified.
（実施例）
以下、本発明の一実施例について添付図面を参照して説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
軽水炉としての沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器３の底
部（下鏡部）３ａに取付けられる制御棒駆動機構（ＣＲ
Ｄ）４０の構成は、第６図および第７図に示される制御
棒駆動機構１と実質的に異ならないので、同じ部分には
同一符号を付して説明を省略する。A control rod drive mechanism (CR
D) The configuration of the control rod drive mechanism 1 shown in FIGS. 6 and 7 is not substantially different from that of the control rod drive mechanism 1 shown in FIG. 6 and FIG.
このＣＲＤ４０の制御棒駆動機構本体（ＣＲＴ）本体）
４１をＣＲＤハウジング１３に挿入して取付けたり、Ｃ
ＲＤハウジング１３から取外す制御棒駆動機構取扱装置
（ＣＲＤ取扱装置）４４は第１図に示すように構成され
ている。この取扱装置４４は、ＣＲＤ本体フランジ１７
に係合可能なＣＲＩ）取扱装置本体４５を有し、この取
扱装置本体４５上に、スプールピース２５および電動機
２３（第７図参照）を取り外したＣＲＤ本体４１を昇降
自在に支持している。This CRD40 control rod drive mechanism body (CRT) body)
41 into the CRD housing 13 and install it.
A control rod drive mechanism handling device (CRD handling device) 44, which is removed from the RD housing 13, is constructed as shown in FIG. This handling device 44 is connected to the CRD main body flange 17.
The CRD main body 45 has a CRD handling device main body 45 that can be engaged with the CRI), and a CRD main body 41 from which the spool piece 25 and the electric motor 23 (see FIG. 7) have been removed is supported on the handling device main body 45 so as to be movable up and down.
ＣＲＤ取扱装置本体４５は頂部にＣＲＤ本体４１の下方
突出部４１ａを収納可能な凹所４６が形成され、この凹
所４６中央部にガイドシャフト４７が立設される。ガイ
ドシャフト４７にはコイルばね等の支持ばね４８と、ボ
ールねじ軸２１の下端カップリング部２１ａと係合可能
な受座４９が介装され、この受座４９の飛び出しは、ガ
イドシャフト４７の頂部ヘッド４７ａにより規制される
。A recess 46 is formed at the top of the CRD handling device main body 45 in which the downward protrusion 41a of the CRD main body 41 can be accommodated, and a guide shaft 47 is erected in the center of the recess 46. The guide shaft 47 is interposed with a support spring 48 such as a coil spring and a catch seat 49 that can be engaged with the lower end coupling portion 21a of the ball screw shaft 21. It is regulated by the head 47a.
上記支持ばね４８および受座４９により、ボールねじ組
立部５０および中空ピストン組立部５１を弾力的に支持
する緩衝支持装置としての弾性支持機構５２を構成して
いる。ボールねじ組立部５１はボールねじ軸２１とボー
ルナツト２４とにより主に構成され、中空ピストン組立
部５１は中空ピストン１８とこの中空ピストン１８と一
体のドライブピストン２０と中空ピストン１８の上端に
設けられたカップリング部材１９とにより構成される。The support spring 48 and seat 49 constitute an elastic support mechanism 52 as a buffer support device that elastically supports the ball screw assembly 50 and the hollow piston assembly 51. The ball screw assembly 51 is mainly composed of a ball screw shaft 21 and a ball nut 24, and the hollow piston assembly 51 is provided with a hollow piston 18, a drive piston 20 integrated with the hollow piston 18, and an upper end of the hollow piston 18. It is constituted by a coupling member 19.
弾性支持機構５２の支持ばね４８のばね力（ばね強さ）
は、ＣＲＤ４０のカップリング部材１９、中空ピストン
１８、ドライブピストン２０、ボールねじ軸２１および
ポールナツト２４の総゛重量より強く、かつこの重量に
制御棒１１の重量を加えた加算総重量より弱くなるよう
に設定されている。Spring force (spring strength) of the support spring 48 of the elastic support mechanism 52
is stronger than the total weight of the coupling member 19, hollow piston 18, drive piston 20, ball screw shaft 21, and pole nut 24 of the CRD 40, and weaker than the total weight of this weight plus the weight of the control rod 11. is set to .
すなわち、支持ばね４８は中空ピストン組立部５１やボ
ールねじ組立部５０をほとんど変形することなく支持し
、これに制御棒１１の重量が加わったとき、変形して弾
性的に支持している。That is, the support spring 48 supports the hollow piston assembly 51 and the ball screw assembly 50 with almost no deformation, and when the weight of the control rod 11 is applied thereto, the support spring 48 deforms and elastically supports the hollow piston assembly 51 and the ball screw assembly 50.
ＣＲＤ４０は定期検査時にＣＲＤ本体４１がＣＲＤハウ
ジング１３から着脱される。このＣＲＤ本体４１をＣＲ
Ｄハウジング１３に挿入して取付けたり、またＣＨＤハ
ウジング１３から取外す場合、ＣＲＤ本体４１はＣＲＤ
取扱装置本体４５により下部が支持される。このとき、
スプールピース２５や電動機２３（第７図参照）はＣＲ
Ｄ本体４１から取外された状態にセットされる。The CRD main body 41 of the CRD 40 is attached and detached from the CRD housing 13 during periodic inspection. CR this CRD body 41
When installing the CRD by inserting it into the D housing 13 or removing it from the CHD housing 13, the CRD main body 41
The lower part is supported by the handling device main body 45. At this time,
The spool piece 25 and electric motor 23 (see Figure 7) are CR
It is set in a state where it is removed from the D main body 41.
ＣＲＤ取扱装置本体４５でＣＲＤ体４１下部を支持する
と、取扱装置本体４５に設けられた弾性支持機構５２は
中空ピストン組立部５１やボールねじ組立部５０を支持
するが、弾性支持機構５２は中空ピストン組立部５１や
ボールねじ組立部５０のみを支持するときは、支持ばね
４８が弾性変形をほとんどせず、剛性的に支持され、制
御棒１１の荷重が加わったときは支持ばね４８は大きな
荷重を受けて弾性変形し、弾力的に支持される。When the CRD handling device main body 45 supports the lower part of the CRD body 41, the elastic support mechanism 52 provided in the handling device main body 45 supports the hollow piston assembly 51 and the ball screw assembly 50. When supporting only the assembly section 51 or the ball screw assembly section 50, the support spring 48 hardly undergoes elastic deformation and is rigidly supported, and when the load of the control rod 11 is applied, the support spring 48 does not carry a large load. It is elastically deformed and supported elastically.
このように、ＣＲＤ本体４５をＣＲＤハウジング１３か
ら取外したり、取付けたりする場合には、ＣＲＤ本体４
１の下部をＣＲＤ取扱装置本体４５で支持すると同時に
、弾性支持機構５２により中空ピストン組立部５１とボ
ールねじ組立部５０をＣＲＤ本体４１から独立的に支持
し、ＣＲＤ本体４１をＣＲＤハウジング１３の所定位置
まで挿入したとき、弾性支持機構５２はカップリング部
材１９を制御棒１１に強く押し付けた状態にセットされ
る。これにより、カップリング部材１９は制御棒１１と
の結合が、確実に行なわれているか否かを正確に判断す
ることができる。また、弾性支持機構５２に制御棒１１
の荷重が加わると、支持ばね４８が変形し、制御棒１１
を制御棒案内管１２から持ち上げることがないので、原
子炉圧力容器１２内の炉水の漏洩を有効的かつ確実に防
止することができる。In this way, when the CRD main body 45 is removed from or attached to the CRD housing 13, the CRD main body 45
1 is supported by the CRD handling device main body 45, and at the same time, the hollow piston assembly 51 and ball screw assembly 50 are supported independently from the CRD main body 41 by the elastic support mechanism 52, and the CRD main body 41 is held in a predetermined position in the CRD housing 13. When inserted to the position, the elastic support mechanism 52 is set in a state where the coupling member 19 is strongly pressed against the control rod 11. Thereby, it is possible to accurately judge whether or not the coupling member 19 is reliably coupled to the control rod 11. In addition, the control rod 11 is attached to the elastic support mechanism 52.
When a load is applied, the support spring 48 deforms and the control rod 11
Since the control rods are not lifted from the control rod guide tubes 12, leakage of reactor water in the reactor pressure vessel 12 can be effectively and reliably prevented.
次に、制御棒駆動機構１２のＣＲＤ本体４１をＣＲＤハ
ウジング１３に挿入し、取付ける作業を説明する・
ＣＲＤ本体４】をＣＲＤハウジング１３に挿入固定する
際には、従来と同様、ＣＲＤ本体４１をＣＲＤ取扱装置
本体４５上に支持して、ＣＲＤ本体４１の軸心をＣＲＤ
ハウジング１３の軸心と合せる一方、第９図および第１
０図に示すように、カップリング部材１９の４枚の係合
板１９Ａ（係合板は複数枚でよく、２枚であっても、３
枚であってもよい。）と制御棒１１のカップリング穴３
】の係合凹部３１Ａとの位相合せを行なう。このとき、
スプールピース２５や電動機２３はＣＲＩ）本体４１か
ら取外されている。Next, the work of inserting and attaching the CRD body 41 of the control rod drive mechanism 12 into the CRD housing 13 will be explained. Supported on the CRD handling device main body 45, the axis of the CRD main body 41 is
9 and 1 while aligning with the axis of the housing 13.
As shown in FIG.
It may be one sheet. ) and the coupling hole 3 of the control rod 11
] is aligned with the engaging recess 31A. At this time,
The spool piece 25 and the electric motor 23 are removed from the CRI main body 41.
その後、第１図に示すように、ＣＲＤ本体４１をＣＲＤ
ハウジング１３内に挿入して４枚の係合板１９Ａを係合
凹部３１Ａに嵌合させつつスライドさせ、カップリング
部材１９をカップリング穴３１内に挿入する。このとき
、弾性支持機構５２はＣＲＤ本体４１の中空ピストン組
立部５１およびポールねじ組立部５０を支持しており、
中空ピストン２０上端のカップリング部材１９は制御棒
案内管１２２に着座して制御棒１１を強く押し付けた状
態となるが、支持ばね４８は制御棒１１を持ち上げるこ
とはない。この状態で、カップリング部材１９は制御棒
１１下端部のカップリング穴３１内に正確に嵌合せしめ
られる。Thereafter, as shown in FIG.
The coupling member 19 is inserted into the housing 13 and slid while fitting the four engagement plates 19A into the engagement recesses 31A, and the coupling member 19 is inserted into the coupling hole 31. At this time, the elastic support mechanism 52 supports the hollow piston assembly section 51 and the pole screw assembly section 50 of the CRD main body 41,
The coupling member 19 at the upper end of the hollow piston 20 is seated on the control rod guide tube 122 and strongly presses the control rod 11, but the support spring 48 does not lift the control rod 11. In this state, the coupling member 19 is accurately fitted into the coupling hole 31 at the lower end of the control rod 11.
この状態から、次にＣＲＩ）本体４１を４５度回転させ
てカップリング部材１９をカップリング穴３１の係合凹
部３１． Ａからシフトさせることにより、適正なカッ
プリング状態（結合状態）となる。From this state, next, rotate the CRI main body 41 by 45 degrees and insert the coupling member 19 into the engagement recess 31 of the coupling hole 31. By shifting from A, a proper coupling state is achieved.
続いて、ＣＲＤ本体４１をよＣＲＤハウジング１３に図
示しない取付ボルトにより固定し、さらに、ＣＲＤ本体
フランジ１７にスプールピース２５および電動機２３を
順次取付け、ＣＲＤ４０の取付けが完丁する。Subsequently, the CRD body 41 is fixed to the CRD housing 13 with mounting bolts (not shown), and the spool piece 25 and electric motor 23 are sequentially attached to the CRD body flange 17, thereby completing the installation of the CRD 40.
ＣＲＤ本体４１をＣＲＤハウジング１３内に挿入して取
付けるとき、ＣＲＤ取扱装置本体４５に設けられた弾性
支持機構５２により、制御棒ＩＩが制御棒案内管１２か
ら持ち上げられることがないので、原子炉圧力容器３内
の炉水が漏洩するのを確実に防ｌＦできる。When the CRD main body 41 is inserted into the CRD housing 13 and installed, the elastic support mechanism 52 provided in the CRD handling device main body 45 prevents the control rod II from being lifted from the control rod guide tube 12. It is possible to reliably prevent leakage of reactor water in the container 3.
次に、ＣＲＤ本体４１をＣＲＤハウジング１３から取外
す場合には、取付時の作業手順と全（逆の手順にて作業
を進めていけばよい。このときも、ＣＲＤ本体４１の取
付作業と同様に、制御棒１１が制御棒案内管１２から持
ち上げられることがないので、炉水が漏洩するのを確実
に防止できる。Next, when removing the CRD main body 41 from the CRD housing 13, you can proceed with the work in the reverse order of the installation procedure. Since the control rods 11 are not lifted from the control rod guide tubes 12, leakage of reactor water can be reliably prevented.
このように、ＣＲＤ取扱装置本体４５に弾性支持機構５
２を組み込み、弾性支持機構５２のばねのばね強さを適
当な値に設定することにより、ＣＲＤ本体４１をＣＲＤ
ハウジング１３に取付けたり、取外す着脱作業時に、弾
性支持機構５２の支持ばね４８により、中空ピストン組
立部５１およびボールねじ組立部５０を支持してカップ
リング部材１９を制御棒］１に強く押し付けるが、制御
棒１１を持ち上げることがないのでカップリング部材１
９と制御棒１１は確実にカップリングされ、カップリン
グが正確に行なわれているか否かを判別できるとともに
炉水の漏洩を確実に防止できる。In this way, the elastic support mechanism 5 is attached to the CRD handling device main body 45.
2 and setting the spring strength of the spring of the elastic support mechanism 52 to an appropriate value, the CRD main body 41 can be
When the housing 13 is attached to or removed from the housing 13, the support spring 48 of the elastic support mechanism 52 supports the hollow piston assembly 51 and the ball screw assembly 50 and strongly presses the coupling member 19 against the control rod 1. Since the control rod 11 is not lifted up, the coupling member 1
9 and the control rod 11 are reliably coupled, it is possible to determine whether or not the coupling is performed correctly, and leakage of reactor water can be reliably prevented.
このため、従来のＣＲＤｌの取扱装置のように、炉水の
漏洩により作業性が悪化し、作業時間が長引くことがな
く、作業性の向上、作業時間の短縮を図ることができ、
さらに作業現場の環境汚染防止や、この防止により作業
員の被曝低減を図ることができる。また、各種機器に炉
水漏洩対策のための防水処置を施すことがなく、設備の
簡略化を図ることができる。Therefore, unlike conventional CRDl handling equipment, work efficiency is not deteriorated due to leakage of reactor water and work time is not prolonged, and work efficiency can be improved and work time shortened.
Furthermore, it is possible to prevent environmental pollution at work sites and to reduce the exposure of workers to radiation. Furthermore, there is no need to apply waterproofing measures to various devices to prevent leakage of reactor water, and the equipment can be simplified.
なお、ＣＲＤの取扱装置の一実施例においては、弾性支
持機構５２にコイルばね等の支持ばね４８を備えた例を
説明したが、ＣＲＤ本体４１をＣＲＤハウジング１３か
ら取外すことに着目した場合、ポールナツト２４をさら
に下降させて中空ピストン１８が制御棒１１に吊設状態
に支持し、この支持状態でＣＨＤ本体４５を４５度回転
させてカッブリング部材１９を制御棒１１のカップリン
グ穴３１から分離させてもよく、この場合には支持ばの
４８がなくても炉水の漏洩を防止できる。しかし、この
場合、制御棒１１からカップリング部材１９が分離した
とき、中空ピストン１８がボールナツト２４上に落下し
、ＣＲＤ４０の健全性が問題となるので、支持ばね４８
はＣＲＤ４０の健全性を保つ緩衝支持機構として機能す
るので設置することが望ましい。この場合、支持ばね４
８のばね強さは、中空ピストン組立部５１やボールねじ
組立部５０、制御棒１１の重量関係に必ずしも限定され
ない。In one embodiment of the CRD handling device, an example in which the elastic support mechanism 52 is provided with a support spring 48 such as a coil spring has been described. However, when focusing on removing the CRD main body 41 from the CRD housing 13, 24 is further lowered to support the hollow piston 18 in a suspended state on the control rod 11, and in this supported state, the CHD main body 45 is rotated 45 degrees to separate the coupling member 19 from the coupling hole 31 of the control rod 11. In this case, leakage of reactor water can be prevented even without the support rack 48. However, in this case, when the coupling member 19 separates from the control rod 11, the hollow piston 18 falls onto the ball nut 24, which poses a problem for the integrity of the CRD 40.
Since it functions as a buffer support mechanism to maintain the integrity of the CRD 40, it is desirable to install it. In this case, support spring 4
The spring strength of 8 is not necessarily limited to the weight relationship of the hollow piston assembly 51, the ball screw assembly 50, and the control rod 11.
次に、本発明に係る制御棒駆動機構の取扱装置の第２実
施例を第２図を参照して説明する。Next, a second embodiment of the control rod drive mechanism handling device according to the present invention will be described with reference to FIG.
この実施例に示されたＣＲＤ４０の取扱装置４４Ａは、
ＣＲＤ取扱装置本体４５に弾性支持機構５２Ａを備え、
この弾性支持機構５２Ａを構成するコイルばね等の支持
ばね４８は、そのばね上下端部をばね受座４９．５０に
当接させ、支持させたものである。他の構成は、第１図
に示すものと異ならないので同一符号を付して説明を省
略する。The CRD 40 handling device 44A shown in this embodiment is as follows:
The CRD handling device main body 45 is provided with an elastic support mechanism 52A,
The support spring 48, such as a coil spring, constituting the elastic support mechanism 52A is supported by bringing its upper and lower ends into contact with spring seats 49 and 50. The other configurations are the same as those shown in FIG. 1, so the same reference numerals are given and the explanation will be omitted.
また、第３図に示された制御棒駆動機構の取扱袋！４４
ＢはＣＨＤ取扱装置本体４５に緩衝支持機構として流体
シリンダ装置５５を設け、この流体シリンダ装置５５か
ら突出するピストンロッド５６の先端に受座５７を設け
、この受座５７で中空ピストン組立部５１およびボール
ねじ組立部５０を支持させるようにしてもよい。Also, a handling bag for the control rod drive mechanism shown in Figure 3! 44
In B, a fluid cylinder device 55 is provided as a buffer support mechanism in the CHD handling device main body 45, a seat 57 is provided at the tip of a piston rod 56 protruding from the fluid cylinder device 55, and the seat 57 allows the hollow piston assembly 51 and The ball screw assembly 50 may also be supported.
さらに、第４図および第５図に示すように緩衝支持装置
としての弾性支持機構５２Ａや流体シリンダ装置５５に
ロードセル等の荷重検出手段５９を組み込み、この荷重
検出手段５９で弾性支持機構５２Ａや流体シリンダ装置
５２Ｂに作用する荷重を検出しつつＣＲＤ本体４１のＣ
ＲＤハウジング１３への着脱作業を進めるようにしても
よい。Furthermore, as shown in FIGS. 4 and 5, a load detection means 59 such as a load cell is incorporated into the elastic support mechanism 52A as a buffer support device and the fluid cylinder device 55, and this load detection means 59 is used to C of the CRD main body 41 while detecting the load acting on the cylinder device 52B.
The attachment/detachment work to the RD housing 13 may proceed.
以上に述べたように本発明に係る制御棒駆動機構の取扱
方法およびその取扱装置においては、ＣＲＤ本体をＣＲ
Ｄハウジングに取付けたり、取外す際、ＣＲＤ本体をＣ
ＲＤ取扱装置本体で昇降自在に支持するとともに、ＣＲ
Ｄ本体の中空ピストン組立部およびボールねじ組立部を
緩衝支持装置により独立的に支持可能としたから、ＣＲ
Ｄ本体の取付・取外作業を、制御棒が制御棒案内管に着
座している状態で行なうことができ、炉水の漏洩を未然
にかつ確実に防止できる。このため、作業性が向上し、
作業時間の短縮を図ることができるとともに、各種機器
に防水対策を施す必要がないので、設備の簡素化を図る
ことができる。As described above, in the method and device for handling a control rod drive mechanism according to the present invention, the CRD main body is
When installing or removing the CRD body from the D housing,
It is supported by the RD handling equipment so that it can be raised and lowered freely, and the CR
Since the hollow piston assembly and ball screw assembly of the D main body can be supported independently by the buffer support device, CR
Installation and removal of the D main body can be performed while the control rod is seated in the control rod guide tube, and leakage of reactor water can be reliably prevented. This improves work efficiency and
It is possible to shorten the working time, and since there is no need to take waterproof measures for various devices, it is possible to simplify the equipment.
また、ＣＲＤ取扱装置本体に緩衝支持装置を設けたので
、この支持装置により中空ピストン組立部およびボール
ねじ組立部を緩衝的に支持でき、カップリング部材と制
御棒とのカップリングや分離の際の衝撃荷重を緩和でき
、信頼性が向上する。In addition, since a shock absorbing support device is provided in the main body of the CRD handling device, the hollow piston assembly and the ball screw assembly can be supported in a cushioning manner by this support device, and when the coupling member and the control rod are coupled or separated. Shock load can be alleviated and reliability is improved.
さらに、緩衝支持装置が支持ばねを備えた弾性支持機構
で構成され、上記支持ばねのばね力を中空ピストン組立
部およびボールねし組立部の総重量より強く、この総重
量に制御棒を組み合せた重量より弱く設定すると、ＣＲ
Ｄ本体をＣＨＤハウジングに取付けたり、取外す際、Ｃ
ＲＤ取扱装置本体はＣＲＤ本体全体を支持するとともに
、弾性支持機構がＣＲＤ本体の中空ピストン組立部およ
びボールねじ組立部を支持するので、中空ピストン上端
のカップリング部材が制御棒に強く押し付けられるが、
このとき、制御棒案内管に着座している制御棒を持ち上
げることがなく、炉水は着座面でシールされるので、炉
水の漏洩をより効果的に防止できる。Furthermore, the buffer support device is composed of an elastic support mechanism equipped with a support spring, and the spring force of the support spring is stronger than the total weight of the hollow piston assembly and the ball spring assembly, and the control rod is combined with this total weight. If set weaker than weight, CR
When installing or removing the D main body from the CHD housing,
The RD handling device main body supports the entire CRD main body, and the elastic support mechanism supports the hollow piston assembly and ball screw assembly of the CRD main body, so the coupling member at the upper end of the hollow piston is strongly pressed against the control rod.
At this time, the control rods seated in the control rod guide tubes are not lifted up, and the reactor water is sealed by the seating surface, so leakage of reactor water can be more effectively prevented.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る制御棒駆動機構の取扱装置の一実
施例を示す図、第２図ないし第５図は本発明に係る制御
棒駆動機構の取扱装置の第２実施例ないし第５実施例を
それぞれ示す部分断面図、第６図は従来の一般的な沸騰
水型原子炉の概略構成を示す縦断面図、第７図は従来の
制御棒駆動機構の縦断面図、第８図は従来の制御棒駆動
機構の取扱装置を示す縦断面図、第９図はカップリング
部材を制御棒下部カップリング穴内に挿入した状態を示
す断面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、
第１１図はカップリング部材を制御棒下部穴内に挿入し
た後４５°回転させて両者を係合させた状態を示す断面
図、第１２図は第１１図の刈−別線に沿う断面図である
。
１・・・制御棒駆動機構、３・・・原子炉圧力容器、６
・・・炉心部、】−１・・・制御棒、１２・・・制御棒
案内管、１３・・・制御棒駆動機構ハウジング、１８・
・・中空ピストン、１９・・・カップリング部材、２１
・・・ボールねし軸、２３・・・電動機、２４・・・ポ
ールナツト、２５・・・スプールピース、３１・・・カ
ップリング穴、４０・・・制御棒駆動機構（ＣＨＤ）
、４１・・・制御棒駆動機構本体、４４．４４Ａ、４４
Ｂ・・・制御棒駆動機構取扱装置、４５・・・制御棒駆
動機構取扱装置本体、４７・・・ガイドシャフト、４８
・・・支持ばね、４９．５０．５７・・・受座、５２．
５２Ａ・・・弾性支持機構、５５・・・流体シリンダ装
置、５６・・・ピストンロッド、５９・・・荷重検出手
段。
第２図
１
１８
１
第５図
第６図
第８図
第９図
第１０図[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the control rod drive mechanism handling device according to the present invention, and FIGS. 2 to 5 are diagrams showing the control rod drive mechanism handling device according to the present invention. 6 is a vertical sectional view showing the schematic configuration of a conventional general boiling water reactor, and FIG. 7 is a partial sectional view showing the second to fifth embodiments, respectively. 8 is a vertical sectional view showing a conventional control rod drive mechanism handling device, FIG. 9 is a sectional view showing the coupling member inserted into the control rod lower coupling hole, and FIG. A sectional view taken along the line X-X in FIG. 9,
Fig. 11 is a cross-sectional view showing a state in which the coupling member is inserted into the lower hole of the control rod and then rotated by 45 degrees to engage the two, and Fig. 12 is a cross-sectional view taken along the cutting line in Fig. 11. be. 1... Control rod drive mechanism, 3... Reactor pressure vessel, 6
...Reactor core part, ]-1... Control rod, 12... Control rod guide tube, 13... Control rod drive mechanism housing, 18...
...Hollow piston, 19...Coupling member, 21
... Ball screw shaft, 23 ... Electric motor, 24 ... Pole nut, 25 ... Spool piece, 31 ... Coupling hole, 40 ... Control rod drive mechanism (CHD)
, 41... Control rod drive mechanism main body, 44.44A, 44
B... Control rod drive mechanism handling device, 45... Control rod drive mechanism handling device main body, 47... Guide shaft, 48
...Support spring, 49.50.57...Catch, 52.
52A...Elastic support mechanism, 55...Fluid cylinder device, 56...Piston rod, 59...Load detection means. Figure 2 1 18 1 Figure 5 Figure 6 Figure 8 Figure 9 Figure 10
Claims (1)
取付けたり、取外す制御棒駆動機構の取扱方法において
、制御棒駆動機構本体を制御棒駆動機構ハウジングに取
付け、取外しを行なう際に、制御棒を制御棒案内管に常
時着座させた状態で制御棒とカップリング部材とのカッ
プリングあるいは分離を行なうことを特徴とする制御棒
駆動機構の取扱方法。 ２、原子炉圧力容器の底壁に貫通固定された制御棒駆動
機構ハウジングと、このハウジングに取付け、取外し可
能に固定される制御棒駆動機構本体と、この制御棒駆動
機構本体を制御棒駆動機構ハウジングに取付けたり、取
外す際、前記制御棒駆動機構本体を昇降自在に支持する
制御棒駆動機構取扱装置本体とを有し、前記制御棒駆動
機構本体は制御棒駆動機構ハウジング内に収容されたア
ウタチューブと、このアウタチューブ内に上下動可能に
収容され、上端部に制御棒とカップリング可能なカップ
リング部材を設けた中空ピストン組立部と、この中空ピ
ストン組立部を昇降させるボールねじ組立部を備えた駆
動機構とを有する制御棒駆動機構の取扱装置において、
前記制御棒駆動機構取扱装置本体は、前記中空ピストン
組立部およびボールねじ組立部を独立的に支持する緩衝
支持装置を備え、前記制御棒駆動機構取扱装置本体は、
制御棒駆動機構本体全体を支持するとともに前記緩衝支
持装置が中空ピストン組立部およびボールねじ組立部を
支持したことを特徴とする制御棒駆動機構の取扱装置。 ３、緩衝支持機構は支持ばねを備えた弾性支持機構であ
り、上記支持ばねのばね力は中空ピストン組立部および
ボールねじ組立部の総重量より強く、この総重量に制御
棒の重量を組み合せた重量より弱く設定したことを特徴
とする請求項２記載の制御棒駆動機構の取扱装置。[Claims] 1. In a method for handling a control rod drive mechanism in which a control rod drive mechanism body is attached to and removed from a control rod drive mechanism housing, the control rod drive mechanism body is attached to and removed from a control rod drive mechanism housing. A method for handling a control rod drive mechanism, which comprises coupling or separating a control rod and a coupling member while the control rod is always seated in a control rod guide tube. 2. A control rod drive mechanism housing that is fixed through the bottom wall of the reactor pressure vessel, a control rod drive mechanism main body that is attached to this housing and removably fixed, and a control rod drive mechanism main body that is fixed to the bottom wall of the reactor pressure vessel. and a control rod drive mechanism handling device body that supports the control rod drive mechanism body so that it can be raised and lowered when it is attached to or removed from the housing, and the control rod drive mechanism body is provided with an outer housing that is housed in the control rod drive mechanism housing. A tube, a hollow piston assembly that is housed in the outer tube so as to be movable up and down and has a coupling member that can be coupled to a control rod at its upper end, and a ball screw assembly that raises and lowers the hollow piston assembly. In a control rod drive mechanism handling device having a drive mechanism,
The control rod drive mechanism handling device main body includes a buffer support device that independently supports the hollow piston assembly and the ball screw assembly, and the control rod drive mechanism handling device main body includes:
A handling device for a control rod drive mechanism, characterized in that the buffer support device supports the entire control rod drive mechanism body and also supports a hollow piston assembly and a ball screw assembly. 3. The buffer support mechanism is an elastic support mechanism equipped with a support spring, and the spring force of the support spring is stronger than the total weight of the hollow piston assembly and the ball screw assembly, and this total weight is combined with the weight of the control rod. 3. The control rod drive mechanism handling device according to claim 2, wherein the control rod drive mechanism is set to be weaker than the weight.
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| JP (1) | JP2567117B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011209253A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-20 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | Handling apparatus for advanced control rod drive mechanism and method of handling the apparatus |
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-
1990
- 1990-01-16 JP JP2006825A patent/JP2567117B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2567117B2 (en) | 1996-12-25 |
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