JPH03210033A - Fuel supply control method at high load time of internal combustion engine - Google Patents

Fuel supply control method at high load time of internal combustion engine

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JPH03210033A
JPH03210033A JP547090A JP547090A JPH03210033A JP H03210033 A JPH03210033 A JP H03210033A JP 547090 A JP547090 A JP 547090A JP 547090 A JP547090 A JP 547090A JP H03210033 A JPH03210033 A JP H03210033A
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To properly perform cooling of an engine at a high load operation time according to a load condition by gradually increasing an increase value of fuel which is supplied to the engine being under the high load condition, to a set target increase value from an initial value which corresponds to the set target value. CONSTITUTION:An electronic controller 40, when high load of an engine 12 is judged from a signal of a throttle sensor 48 and the like, sets a target increase value of fuel according to a high load operation condition. When the target increase value is larger than a specified judgement value, an increase value of fuel which is supplied to a fuel injection valve 16 is increased from an initial increase value to a set target increase value according to a target increase value. The increase is performed at every crank angle position detected by a sensor 52, and at every rate according to a generation quantity of Karman's vortex detected by an air flow sensor 42. In this case, since an initial increase value is set at a large value when the load is large, namely the initial increase value is set richer than a theoretic air-fuel ratio, cooling of the engine is properly and surely performed according the load condition.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、内燃エンジンの高負荷時の燃料供給制御方
法に関し、特に、急加速等の高負荷運転時にエンジンに
供給される燃料によりエンジン自体を冷却する必要があ
る内燃エンジンの燃料供給制御方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a method for controlling fuel supply to an internal combustion engine during high-load operation, and in particular, to a method for controlling the fuel supply to an internal combustion engine during high-load operation such as sudden acceleration. The present invention relates to a fuel supply control method for an internal combustion engine that requires cooling.

(従来の技術及びその解決すべき課題)従来、内燃エン
ジンの高負荷運転時にエンジンに供給する燃料量を負荷
状態に応じて増量している。この燃料増量は、負荷状態
に応じた出力を得ることを目的とする他に、高負荷運転
状態にあるエンジンを、供給した燃料により冷却するこ
とを目的とする場合がある。
(Prior Art and Problems to be Solved) Conventionally, when an internal combustion engine is operated under high load, the amount of fuel supplied to the engine is increased depending on the load state. The purpose of this fuel increase is not only to obtain an output according to the load state, but also to cool the engine, which is operating under a high load, with the supplied fuel.

このように、燃料によるエンジンの冷却を必要とする場
合、所要の出力を得るに必要な燃料量より過分に燃料を
供給する必要がある場合がある。
Thus, when cooling the engine with fuel is required, it may be necessary to supply more fuel than is necessary to obtain the required output.

この場合の過分な燃料は、エンジンの燃費特性を悪化さ
せることになる。
Excessive fuel in this case will deteriorate the fuel efficiency of the engine.

ところで、エンジンが高負荷運転状態に突入した初期に
は、エンジンが高温状態になく、このような高負荷運転
初期には、冷却のための燃料増量を必要としないことが
多い。そこで、従来、エンジンが高負荷運転状態に突入
しても燃料増量値を直ちに目標増量値に設定せずに、一
定値、例えば、理論空燃比に対応する増量値から前述の
目標増量値に向かって漸増させることにより、燃費の向
上を図った燃料供給方法が知られている。
By the way, the engine is not in a high temperature state at the beginning of the high-load operation, and there is often no need to increase the amount of fuel for cooling at the beginning of such high-load operation. Therefore, conventionally, even when the engine enters a high-load operating state, the fuel increase value is not immediately set to the target increase value, but instead it is started from a constant value, for example, an increase value corresponding to the stoichiometric air-fuel ratio, toward the target increase value. A fuel supply method is known that aims to improve fuel efficiency by gradually increasing fuel consumption.

しかしながら、この燃料供給方法によると、高負荷状態
の程度に拘らず、常に一定値、例えば理論空燃比に対応
する増量値から燃料量を増量させるために、例えば、ス
ロットペタルを最大限踏み込んだような、負荷程度の高
い運転状態では、エンジンの排気温度が急速に立ち上が
るために燃料によるエンジンの冷却が遅れ、不都合が生
じる虞がある。
However, according to this fuel supply method, in order to always increase the fuel amount from a constant value, for example, an increase value corresponding to the stoichiometric air-fuel ratio, regardless of the degree of high load, it is necessary to In addition, under high load operating conditions, the temperature of the exhaust gas from the engine rises rapidly, causing a delay in cooling the engine with fuel, which may cause problems.

本発明は、このような問題点を解決するためになされた
もので、高負荷運転時のエンジンの冷却を負荷状態に応
じて適切、且つ、確実に行なうと共に、燃費特性の向上
を図った内燃エンジンの高負荷時の燃料供給制御方法を
提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve these problems, and is an internal combustion engine that properly and reliably cools the engine during high-load operation depending on the load condition, and improves fuel efficiency. The purpose of the present invention is to provide a fuel supply control method during high engine load.

(課題を解決するための手段) 上述の目的を達成するために本発明に依れば、内燃エン
ジンの所定の高負荷運転状態を検出したとき、検出した
高負荷運転状態に応じてエンジンに供給する燃料量を増
量する燃料供給制御方法において、前記検出した高負荷
運転状態に応じて目標増量値を設定し、この目標増量値
が所定判別値より大のとき、設定した目標増量値に応じ
た初期増量値を設定し、前記高負荷運転状態にあるエン
ジンに供給する燃料量の増量値をこの初期増量値から前
記目標増量値に漸増させることを特徴とする内燃エンジ
ンの高負荷時の燃料供給制御方法が提供される。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, when a predetermined high-load operating state of an internal combustion engine is detected, supply to the engine is controlled according to the detected high-load operating state. In the fuel supply control method for increasing the amount of fuel to be used, a target increase value is set according to the detected high-load operating state, and when this target increase value is larger than a predetermined judgment value, the amount of fuel is increased according to the set target increase value. Fuel supply during high load to an internal combustion engine, characterized in that an initial increase value is set, and the increase value of the amount of fuel supplied to the engine in the high load operating state is gradually increased from the initial increase value to the target increase value. A control method is provided.

高負荷運転時の燃料供給量の漸増は、内燃エンジンの所
定クランク角度位置を検出し、この所定クランク角度位
置を検出する毎に燃料量を所定の割合で漸増してもよい
し、内燃エンジンの吸入空気量を、吸気通路に発生する
カルマン渦により検出し、このカルマン渦の発生量に応
じた割合で燃料量を漸増させるようにしてもよい。
The amount of fuel supplied during high-load operation may be gradually increased by detecting a predetermined crank angle position of the internal combustion engine and gradually increasing the fuel amount at a predetermined rate each time the predetermined crank angle position is detected. The amount of intake air may be detected by Karman vortices generated in the intake passage, and the amount of fuel may be gradually increased at a rate corresponding to the amount of Karman vortices generated.

好ましくは、前記所定判別値は、エンジン回転数検出値
に応じて設定することが望ましい。
Preferably, the predetermined determination value is set in accordance with a detected engine rotational speed value.

(作用) 本発明の初期増量値は、目標増量値に応じて設定される
可変値である。そして、この初期増量値を、負荷の程度
に応じ、負荷が大であれば、より大きい値(理論空燃比
よりリッチ側の、より小さい空燃比に対応する値)に設
定することにより、負荷の程度の大きい運転時には、負
荷の程度の低い運転時より大きい初期増量値から燃料量
が漸増されることになり、負荷状態に応じたエンジン冷
却が適切、且つ、確実に行なわれる。
(Function) The initial increase value of the present invention is a variable value that is set according to the target increase value. Then, if the load is large, this initial increase value is set to a larger value (a value corresponding to a smaller air-fuel ratio on the richer side than the stoichiometric air-fuel ratio) depending on the load level. During heavy-duty operation, the amount of fuel is gradually increased from an initial increase value that is greater than when the load is low, and engine cooling is appropriately and reliably performed in accordance with the load condition.

(実施例) 以下本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する
(Example) An example of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る内燃エンジンの燃料供給制御装置
の概略構成を示し、この制御装置は例えば4気筒ガソリ
ンエンジン(以下単に「エンジン」という)12に適用
したものである。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a fuel supply control device for an internal combustion engine according to the present invention, and this control device is applied to, for example, a four-cylinder gasoline engine (hereinafter simply referred to as "engine") 12.

このエンジン12の各気筒につながる吸気マニホルド1
4のそれぞれに、各吸気ポートに隣接して電磁式燃料噴
射弁16が配設されている。吸気マニホルドI4にはサ
ージタンク18を介して吸気管20の一端が接続されて
おり、吸気管20の他端(大気開放端)にはエアクリー
ナ22が取り付けられている。そして、吸気管20の途
中にはスロットル弁24が配設されている。各燃料噴射
弁16へは図示しない燃料ポンプから燃料通路25を介
し、燃圧レギュレータ26によって燃料圧が一定に調整
された燃料が供給されるようになっている。
Intake manifold 1 connected to each cylinder of this engine 12
4, an electromagnetic fuel injection valve 16 is disposed adjacent to each intake port. One end of an intake pipe 20 is connected to the intake manifold I4 via a surge tank 18, and an air cleaner 22 is attached to the other end (the end open to the atmosphere) of the intake pipe 20. A throttle valve 24 is disposed in the middle of the intake pipe 20. Fuel whose fuel pressure is adjusted to a constant level by a fuel pressure regulator 26 is supplied to each fuel injection valve 16 from a fuel pump (not shown) via a fuel passage 25.

一方、エンジン12の各気筒の排気側には排気マニホル
ド30がそれぞれ接続されており、排気マニホルド30
の大気側端は排気管34に接続されている。排気管34
の途中には三元触媒型の触媒コンバータ(触媒式排気ガ
ス後処理装置)36が配設されている。そして、排気マ
ニホルド3゜に、排気ガス中の酸素量を検出する。2セ
ンサ44が取り付けられている。o2センサ44は電子
制御装置(ECU)40の入力側に電気的に接続されて
おり、電子制御袋W40に酸素1度検出信号を供給して
いる。
On the other hand, an exhaust manifold 30 is connected to the exhaust side of each cylinder of the engine 12.
The atmospheric side end is connected to an exhaust pipe 34. Exhaust pipe 34
A three-way catalytic converter (catalytic exhaust gas after-treatment device) 36 is disposed in the middle of the exhaust gas. Then, the amount of oxygen in the exhaust gas is detected at 3 degrees of the exhaust manifold. Two sensors 44 are attached. The o2 sensor 44 is electrically connected to the input side of the electronic control unit (ECU) 40, and supplies an oxygen 1 degree detection signal to the electronic control bag W40.

電子制御装置40は、図示しない中央演算装置、燃料供
給量を演算するための制御プログラムや種々のプログラ
ム変数等を記憶する記憶装置、入出力装置等により構成
される。記憶装置には、ROMやRAMの他に、エンジ
ン12の停止後も記憶内容が消失しない不揮発性のバッ
テリバックアツプRAM等が含まれる。
The electronic control device 40 includes a central processing unit (not shown), a storage device that stores a control program for calculating the fuel supply amount, various program variables, and the like, an input/output device, and the like. In addition to ROM and RAM, the storage device includes a non-volatile battery backup RAM whose stored contents do not disappear even after the engine 12 is stopped.

前述した各燃料噴射弁16は電子制御装置40の出力側
に電気的に接続され、この電子制御装置40からの駆動
信号により開弁され、詳細は後述するように所要量の燃
料を各気筒に噴射供給する。
Each of the fuel injection valves 16 described above is electrically connected to the output side of the electronic control device 40, and is opened by a drive signal from the electronic control device 40, and the required amount of fuel is injected into each cylinder as will be described in detail later. Supply injection.

電子制御装置40の入力側にはエンジン12の運転状態
を検出する種々のセンサ、例えば前述した02センサ4
4の他に、吸気管2oの大気開放端近傍に取り付けられ
、カルマン渦を検出することにより吸入空気量に比例し
たパルスを出力するエアフローセンサ42、エアクリー
ナ22内に設けられ、吸入空気温度Taを検出する吸気
温センサ4G、スロットル弁24の弁開度を検出するス
ロットル開度センサ48、カムシャフトに接続されるデ
ィストリビュータ38に設けられ、上死点あるいはその
少し前の所定クランク角度位置を検出する毎にパルス信
号(TDC信号)を出力するクランク角センサ50、こ
れもディストリビュータ38に設けられ、特定の気筒(
例えば、第1気筒)が所定のクランク角度位置(例えば
、圧縮上死点あるいはその少し前の角度位置)にあるこ
とを検出する気筒判別センサ52、エンジン12の冷却
水温TVを検出する水温センサ54、スロットル弁24
の全閉位置を検出するアイドルスイッチ56、大気圧P
aを検出する大気圧センサ58、更に、図示しないがエ
アコンの作動状態を検出するエアコンスイッチ、バッテ
リ電圧を検出するバッテリセンサ等のセンサが接続され
ており、これらのセンサは検出信号を電子制御装置40
に供給する。
On the input side of the electronic control device 40, there are various sensors for detecting the operating state of the engine 12, such as the above-mentioned 02 sensor 4.
In addition to 4, an air flow sensor 42 is installed near the end of the intake pipe 2o that is open to the atmosphere and outputs a pulse proportional to the amount of intake air by detecting Karman vortices; The intake air temperature sensor 4G detects, the throttle opening sensor 48 detects the valve opening of the throttle valve 24, and the distributor 38 connected to the camshaft is provided to detect a predetermined crank angle position at or slightly before top dead center. A crank angle sensor 50 that outputs a pulse signal (TDC signal) every time is also provided in the distributor 38, and is connected to a specific cylinder (
A cylinder discrimination sensor 52 detects that the first cylinder (for example, the first cylinder) is at a predetermined crank angular position (for example, an angular position at or slightly before compression top dead center), and a water temperature sensor 54 detects the cooling water temperature TV of the engine 12. , throttle valve 24
The idle switch 56 detects the fully closed position of the atmospheric pressure P.
An atmospheric pressure sensor 58 that detects air pressure a is further connected to sensors (not shown) such as an air conditioner switch that detects the operating state of the air conditioner, and a battery sensor that detects battery voltage, and these sensors send detection signals to the electronic control device. 40
supply to.

電子制御装置40は、詳細は後述するように上述した種
々のセンサの検出信号に基づき、所定の高負荷運転状態
、低負荷運転状態、減速燃料カット運転状態、02フイ
ードバツク制御運転状態等の運転状態を検出し、検出し
たエンジン運転状態に応じた燃料噴射量、即ち、燃料噴
射弁16の開弁時間TINJを演算し、演算した開弁時
間TrNJに応じた駆動信号を各燃料噴射弁16に供給
してこれを開弁させ、所要の燃料量を各気筒に噴射供給
する。
The electronic control unit 40 determines operating states such as a predetermined high load operating state, low load operating state, deceleration fuel cut operating state, 02 feedback control operating state, etc., based on detection signals from the various sensors described above, as will be described in detail later. is detected, the fuel injection amount corresponding to the detected engine operating state, that is, the valve opening time TINJ of the fuel injection valve 16 is calculated, and a drive signal corresponding to the calculated valve opening time TrNJ is supplied to each fuel injection valve 16. This opens the valves and injects and supplies the required amount of fuel to each cylinder.

電子制御装置40は次式(1)により上述の開弁時間T
INJを演算する。
The electronic control device 40 calculates the above-mentioned valve opening time T using the following equation (1).
Calculate INJ.

T INJ= TBX KAFX KTWX KTAX
 KPAX KACX K+TO・・・・・・(1) ここに、TBは吸入空気量A/Nに応じて設定される基
本開弁時間、KAFは、空燃比フィードバック制御時に
は02センサの出力に応じて設定され、オープンループ
制御時には吸入空気量A/N及びエンジン回転数Neに
応じて設定される、空燃比補正係数であり、その値の設
定方法の詳細は後述する。KTWは、エンジン冷却水温
TWに応じて設定される補正係数、KTA及びKPAは
、それぞれ吸気温度Ta、大気圧Paに応じて設定され
る補正係数、KACは、スットル弁24の開弁速度に応
じて設定される加速増量補正係数、Kは、その他の補正
係数であり、この補正係数により、例えば、燃料カット
後の燃料増量補正、エンジン始動増量補正等が行なわれ
る。TDはバッテリ電圧に応じて設定される無効時間補
正値である。これらの補正係数値及び補正値の演算手順
の詳細は後述する。
T INJ= TBX KAFX KTWX KTAX
KPAX KACX K+TO・・・・・・(1) Here, TB is the basic valve opening time set according to the intake air amount A/N, and KAF is set according to the output of the 02 sensor during air-fuel ratio feedback control. This is an air-fuel ratio correction coefficient that is set according to the intake air amount A/N and the engine rotational speed Ne during open loop control, and the details of how to set the value will be described later. KTW is a correction coefficient set according to the engine cooling water temperature TW, KTA and KPA are correction coefficients set according to the intake air temperature Ta and atmospheric pressure Pa, respectively, and KAC is a correction coefficient set according to the opening speed of the throttle valve 24. The acceleration increase correction coefficient K is another correction coefficient, and by this correction coefficient, for example, fuel increase correction after fuel cut, engine start increase correction, etc. are performed. TD is an invalid time correction value set according to the battery voltage. Details of the calculation procedure for these correction coefficient values and correction values will be described later.

なお、電子制御装置40はクランク角センサ5゜カフラ
ンク角で180°毎にTDC信号を出力することから、
このTDC信号のパルス発生間隔からエンジン回転数N
eを検出することができる。また、電子制御装置40は
気筒の点火順序、即ち、各気筒への燃料供給順序を記憶
しており、上述した気筒判別センサ52が前述の特定の
気筒の所定クランク角度位置を検出することにより、次
にどの気筒に燃料を噴射供給すればよいか判別すること
が出来る。
In addition, since the electronic control device 40 outputs a TDC signal every 180 degrees at a crank angle sensor of 5 degrees,
From the pulse generation interval of this TDC signal, the engine rotation speed N
e can be detected. Further, the electronic control device 40 stores the ignition order of the cylinders, that is, the order of fuel supply to each cylinder, and when the above-mentioned cylinder discrimination sensor 52 detects the predetermined crank angle position of the above-mentioned specific cylinder, Next, it is possible to determine which cylinder should be injected with fuel.

次に、上述した電子制御装置40による燃料供給制御手
順の詳細を、プログラムフローチャートを参照して説明
する。
Next, details of the fuel supply control procedure by the electronic control device 40 described above will be explained with reference to a program flowchart.

第2A図及び第2B図はメインルーチンを示し、このル
ーチンは図示しないイグニッションキースイッチのオン
と同時に実行が開始され、後述する割込ルーチンの実行
が行われない空き時間に常時繰り返し実行される。
FIGS. 2A and 2B show a main routine, which starts execution at the same time as an ignition key switch (not shown) is turned on, and is constantly repeatedly executed during idle time when an interrupt routine, which will be described later, is not executed.

電子制御装置40は、先ず、第2A図のステップ520
0において、各種プログラム制御変数値、補正係数値等
の初期化を行なう。初期化されるプログラム制御変数値
としては、後述するリーン化タイマ値T、タイマカウン
トフラグ値FLGT等が含まれる。このステップはイグ
ニッションキースイッチがオンにされた直後に一回だけ
実行され、以後のループではエントリポイントMlから
後述するステップ5202以降のステップが繰り返し実
行されることになる。
The electronic control device 40 first performs step 520 in FIG. 2A.
0, various program control variable values, correction coefficient values, etc. are initialized. The program control variable values to be initialized include a lean timer value T, a timer count flag value FLGT, etc., which will be described later. This step is executed only once immediately after the ignition key switch is turned on, and in the subsequent loop, the steps from step 5202 onward, which will be described later, are repeatedly executed from the entry point M1.

次に、ステップ5202において、各種運転状態値を読
み込む。このステップで読み込まれる運転状態値には、
水温センサ54からの冷却水温信号値TW、02センサ
44からの電圧値VO2、吸気温センサ46からの吸気
温度信号値Ta、大気圧センサ58からの大気圧信号値
Pa、スロットル開度センサ48からのスロットル開度
信号値θ【h等が含まれる。これらのセンサからの信号
は、図示しない人力装置により増幅、フィルタリング、
A/D変換等が実行され、デジタル信号として電子制御
装置40に読み込まれる。
Next, in step 5202, various operating state values are read. The operating status values read in this step include:
Cooling water temperature signal value TW from water temperature sensor 54, voltage value VO2 from 02 sensor 44, intake air temperature signal value Ta from intake temperature sensor 46, atmospheric pressure signal value Pa from atmospheric pressure sensor 58, throttle opening sensor 48 This includes the throttle opening signal value θ[h, etc. Signals from these sensors are amplified, filtered, and
A/D conversion and the like are performed, and the signal is read into the electronic control device 40 as a digital signal.

電子制御装置40は読み込んだ各種運転状態信号値から
、エンジン12が所定の減速燃料カットゾーンで運転さ
れているか否かを判別する(ステップ5206)。この
判別は、例えば、アイドルスイッチ56がオン、即ち、
スロットル弁24が全閉状態にあり、且つ、エンジン回
転数Neが所定回転数以上であるか否かにより判別する
ことも出来るし、吸入空気量A/Nが所定値(A/N)
slより小で、且つ、エンジン回転数Neが所定回転数
以上であるか否かにより判別することも出来る。
The electronic control unit 40 determines whether the engine 12 is being operated in a predetermined deceleration fuel cut zone based on the read various operating state signal values (step 5206). This determination is made, for example, if the idle switch 56 is on, that is,
The determination can be made based on whether the throttle valve 24 is fully closed and the engine speed Ne is greater than or equal to a predetermined rotation speed, and whether the intake air amount A/N is a predetermined value (A/N).
The determination can also be made based on whether or not the engine rotational speed Ne is smaller than sl and the engine rotational speed Ne is equal to or higher than a predetermined rotational speed.

この判別結果が肯定(Yes)の場合、ステップ820
8に進み、燃料カットフラグFLGCを値lにセットす
る。このフラグFLGCは、燃料カットを指令するため
のプログラム制御変数である。
If this determination result is affirmative (Yes), step 820
Proceed to step 8 and set the fuel cut flag FLGC to the value l. This flag FLGC is a program control variable for instructing a fuel cut.

そして、ステップ5209に進んで、リーン化タイマ値
T1及びフラグ値FLGTをそれぞれ0にリセットした
後、ステップ5202に戻って当該ルーチンを繰り返す
。尚、タイマカウントフラグFLGTはリーン化タイマ
Tのカウントの継続を相承するプログラム制御変数であ
る。
Then, the process proceeds to step 5209, where the lean timer value T1 and flag value FLGT are each reset to 0, and then the process returns to step 5202 to repeat the routine. Note that the timer count flag FLGT is a program control variable that allows the lean timer T to continue counting.

一方、ステップ8206の判別結果が否定(No)の場
合、即ち、エンジン12が所定の減速燃料カットゾーン
で運転されていない場合、燃料カットフラグFLGCを
値Oにリセットして(ステップ5207)、第2B図の
ステップ5210に進む。
On the other hand, if the determination result in step 8206 is negative (No), that is, if the engine 12 is not operated in the predetermined deceleration fuel cut zone, the fuel cut flag FLGC is reset to the value O (step 5207), and the fuel cut flag FLGC is reset to the value O (step 5207). Proceed to step 5210 in Figure 2B.

ステップ5210では、エンジン12が所定の空燃比フ
ィードバック制御ゾーンで運転されているか否かを判別
する。この判別は、例えば、02センサ44が充分に活
性化しており、エンジン12が暖機状態(冷却水温TW
 >TWS)にあり、且つ、吸入空気量A/Nが所定値
(A/N)s2より小である等の条件が同時に成立する
か否かにより判別される。
In step 5210, it is determined whether the engine 12 is being operated in a predetermined air-fuel ratio feedback control zone. This determination is made, for example, if the 02 sensor 44 is sufficiently activated and the engine 12 is in a warmed-up state (cooling water temperature TW
>TWS) and the intake air amount A/N is smaller than a predetermined value (A/N) s2.

尚、上述の所定値(A/N)s2は、エンジン12に供
給される吸入空気量がこの値より大であるとき、エンジ
ン12は高負荷運転状態にあることを意味しており、こ
のような場合、空燃比フィードバック制御は実行されな
い。又、この所定値(A/N)s2は前述の減速燃料カ
ットゾーンを判別する所定値(A/N)slより大((
A/N)s2 >(A/N)sl )に設定されている
ことは勿論のことである。
Note that the above-mentioned predetermined value (A/N) s2 means that when the amount of intake air supplied to the engine 12 is greater than this value, the engine 12 is in a high-load operating state, and such In this case, air-fuel ratio feedback control is not executed. Moreover, this predetermined value (A/N) s2 is larger than the predetermined value (A/N) sl for determining the deceleration fuel cut zone described above ((
It goes without saying that A/N)s2 > (A/N)sl).

エンジン12が空燃比フィードバック制御ゾーンで運転
されている場合には、02センサ44の出力VO2に応
じてフィードバック補正係数値KFBが演算され(ステ
ップ5212)、これを空燃比補正係数値KAF (−
KFB)として記憶する(ステップ5214)。尚、フ
ィードバック補正係数値KFBの演算方法としては、特
に限定する必要がなく、従来公知の方法が適用される。
When the engine 12 is operated in the air-fuel ratio feedback control zone, the feedback correction coefficient value KFB is calculated according to the output VO2 of the 02 sensor 44 (step 5212), and this is calculated as the air-fuel ratio correction coefficient value KAF (-
KFB) (step 5214). Note that the method for calculating the feedback correction coefficient value KFB does not need to be particularly limited, and a conventionally known method can be applied.

一方、ステップ5210の判別結果が否定で、エンジン
12が上述の空燃比フィードバック制御ゾーンで運転さ
れていない場合、ステップ5216に進み、吸入空気量
A/N、及びエンジン回転数Neに応じて、目標増量係
数値K AFMを空燃比マツプから読み出す。空燃比マ
ツプは前述した記憶装置に予め記憶さており、このマツ
プに吸入空気量A/N及びエンジン回転数Neをパラメ
ータとする運転領域毎に目標増量係数値K AFMがマ
ツプ値として記憶されている。空燃比マツプの高負荷運
転領域は、吸入空気量A/N及びエンジン回転数Neで
表される負荷状態に応じた複数の領域に区画されており
、各領域のそれぞれに目標増量係数値KAFMが記憶さ
れている。そして、高負荷運転領域に記憶されている各
目標増量係数値K AFMは、要求される出力を得るた
めの燃料増量と、燃料によるエンジン冷却のための燃料
増量とを考慮してそれぞれ設定されている。
On the other hand, if the determination result in step 5210 is negative and the engine 12 is not operated in the above-mentioned air-fuel ratio feedback control zone, the process proceeds to step 5216, where the target Read the increase coefficient value K AFM from the air-fuel ratio map. The air-fuel ratio map is stored in advance in the storage device mentioned above, and the target increase coefficient value K AFM is stored as a map value in this map for each operating range using the intake air amount A/N and the engine speed Ne as parameters. . The high-load operation region of the air-fuel ratio map is divided into multiple regions according to the load condition expressed by the intake air amount A/N and the engine speed Ne, and the target increase coefficient value KAFM is set for each region. remembered. Each target increase coefficient value K AFM stored in the high-load operation region is set in consideration of the increase in fuel amount to obtain the required output and the increase in fuel amount to cool the engine with fuel. There is.

次に、クランク角センサ50により検出されるエンジン
回転数Neが所定値Ns  (例えば、3000rpm
 )より大であるか否かを判別する(ステップ3218
)。そして、この判別結果が否定であれば、前述のステ
ップ5216で求めた目標増量係数値KAFMを第1の
所定値KAFSI (例えば、空燃比13に対応する値
に設定されている)と比較しくステップ5220)、肯
定であれば第2の所定値KAFS2 (例えば、空燃比
14に対応する値に設定されている)と比較する(ステ
ップS 224)。
Next, the engine rotation speed Ne detected by the crank angle sensor 50 is set to a predetermined value Ns (for example, 3000 rpm).
) (step 3218
). If the result of this determination is negative, the target increase coefficient value KAFM obtained in step 5216 described above is compared with the first predetermined value KAFSI (for example, set to a value corresponding to an air-fuel ratio of 13). 5220), and if affirmative, it is compared with a second predetermined value KAFS2 (for example, set to a value corresponding to an air-fuel ratio of 14) (step S224).

そして、目標増量係数値K AFMが所定値KAFSI
又はK AFS2より小の場合、即ち、負荷の程度が所
定値と比べて小の場合、ステップ8216で求めた目標
増量係数値K AFMをそのまま空燃比補正係数値KA
F (=KAFM )  として記憶する(ステップ5
222.226)。
Then, the target increase coefficient value K AFM is set to a predetermined value KAFSI.
Or, if it is smaller than K AFS2, that is, if the degree of load is smaller than the predetermined value, the target increase coefficient value K AFM obtained in step 8216 is directly used as the air-fuel ratio correction coefficient value KA.
Store as F (=KAFM) (step 5
222.226).

一方、ステップ5216で求めた目標増量係数値K A
FMが所定値KAFSI又はK AFS2より大の場合
(ステップ5220又はステップ5224の判別結果が
肯定の場合)、ステップ8228に進み、タイマカウン
トフラグFLGTを値1にセットし、次いで、目標増量
係数値K AFMに応じた初期増量係数値KAFIをテ
ーブルから読み出す(ステップ5230)。
On the other hand, the target increase coefficient value K A obtained in step 5216
If FM is larger than the predetermined value KAFSI or K AFS2 (if the determination result in step 5220 or step 5224 is affirmative), the process proceeds to step 8228, where the timer count flag FLGT is set to the value 1, and then the target increase coefficient value K The initial increase coefficient value KAFI corresponding to the AFM is read from the table (step 5230).

第3図は、目標増量係数値K AFMと、これに応じて
設定される初期増量係数値KAFIとの関係のテーブル
の一例を示し、初期増量係数値KAFIは、目標増量係
数値K AFMが所定値KAFMO(例えば、値1.0
5)に到るまでは、目標増量係数値K AFMの増加に
伴って一次的に増加する値に、目標増量係数値K AF
Mが所定値K AFMOを超えて第2の所定値K AF
M2に到るまでは所定値KAFIOを保持し、第2の所
定値K AFM2を超えると、再び目標増量係数値KA
FMに比例して増加する値に設定される。
FIG. 3 shows an example of a table of the relationship between the target increase coefficient value KAFM and the initial increase coefficient value KAFI set accordingly. value KAFMO (for example, value 1.0
5), the target increase coefficient value K AF is set to a value that increases linearly as the target increase coefficient value K AF increases.
M exceeds the predetermined value K AFMO and the second predetermined value K AF
The predetermined value KAFIO is maintained until reaching M2, and when the second predetermined value K AFM2 is exceeded, the target increase coefficient value KA is maintained again.
It is set to a value that increases in proportion to FM.

電子制御装置40は、上述のようにして求めた目標増量
係数値KAFMと初期増量係数値KAFIとから、空燃
比補正係数値KAFを次式(A1)により演算する(ス
テップ5232)。
The electronic control unit 40 calculates the air-fuel ratio correction coefficient value KAF using the following equation (A1) from the target increase coefficient value KAFM and the initial increase coefficient value KAFI obtained as described above (step 5232).

KAF=(T/TO)X KAFM ++(TO−T)/TOI XKAFI・・・(AI)
ここに、TOは定数であり、Tはタイマ値である。タイ
マ値Tが0のとき、上式(AI)より明かなように、空
燃比補正係数値KAFは初期増量係数値KAF[と同じ
値に設定され、タイマ値Tが増加するにともなって空燃
比補正係数値KAFは増加し、タイマ値Tが所定値TO
に到って目標増量係数値KAFMと同じ値に設定される
ことになる。従って、所定値TOは、タイマ値Tがこの
所定値TOに到ったときに、丁度エンジン12が燃料に
よる冷却を必要とする高温度状態になっているように設
定することが望ましい。実際には所定値TOは実験的に
適宜値に設定される。
KAF=(T/TO)X KAFM ++(TO-T)/TOI XKAFI...(AI)
Here, TO is a constant and T is a timer value. When the timer value T is 0, as is clear from the above formula (AI), the air-fuel ratio correction coefficient value KAF is set to the same value as the initial increase coefficient value KAF[, and as the timer value T increases, the air-fuel ratio The correction coefficient value KAF increases and the timer value T reaches the predetermined value TO.
Then, it is set to the same value as the target increase coefficient value KAFM. Therefore, it is desirable to set the predetermined value TO so that when the timer value T reaches the predetermined value TO, the engine 12 is at a high temperature that requires cooling with fuel. In reality, the predetermined value TO is experimentally set to an appropriate value.

このように、第1の所定値KAFSIは、上述したよう
に第2の所定値K AFS2より大きい値(対応する空
燃比で比較すれば、小さい値)に設定してあり、空燃比
補正係数値KAFは、エンジン回転数Neの低い領域で
は高い領域に比較して、ステップ5216で読み出され
る目標増量係数値K AFMがより大きい値まで、読み
だされた値がそのまま使用されることになる。即ち、高
負荷運転突入時における空燃比のリーン化は、低回転域
において制限が加えられている。これは、低回転域での
高負荷運転状態はエンジン12を急加速させたい場合が
多く、このような場合、早い時期から燃料(空燃比)を
濃<シ、出力を増大させる必要がある。
As described above, the first predetermined value KAFSI is set to a value larger than the second predetermined value KAFS2 (a smaller value when compared with the corresponding air-fuel ratio), and the air-fuel ratio correction coefficient value As for KAF, the read value is used as is until the target increase coefficient value K AFM read in step 5216 is larger in the low engine speed Ne range than in the high engine speed range. That is, the lean air-fuel ratio at the start of high-load operation is limited in the low rotation speed range. This is because it is often necessary to rapidly accelerate the engine 12 in a high-load operating state in a low rotation range, and in such a case, it is necessary to enrich the fuel (air-fuel ratio) and increase the output from an early stage.

このように、空燃比補正係数値KAFの設定が終了する
と、ステップ5234に進み、電子制御装置40は読み
込んだ各種運転状態信号値から燃料噴射量、即ち、燃料
噴射弁16の開弁時間TIN、1を演算するに必要な、
他の各種補正係数値等を演算する。ここで演算される補
正係数値としては、冷却水温TWに応じて設定される水
温補正係数値KTW、大気圧Paに応じて設定される大
気圧補正係数値KPA、吸気温度Taに応じて設定され
る吸気温度補正係数値KTA、バッテリ電圧に応じて設
定される無効時間補正変数値TD等が含まれる。
In this way, when the setting of the air-fuel ratio correction coefficient value KAF is completed, the process proceeds to step 5234, and the electronic control unit 40 calculates the fuel injection amount, that is, the valve opening time TIN of the fuel injection valve 16, from the read various operating state signal values. Necessary to calculate 1,
Calculates other various correction coefficient values, etc. The correction coefficient values calculated here include a water temperature correction coefficient value KTW set according to the cooling water temperature TW, an atmospheric pressure correction coefficient value KPA set according to the atmospheric pressure Pa, and a correction coefficient value set according to the intake air temperature Ta. This includes an intake air temperature correction coefficient value KTA, an invalid time correction variable value TD set according to the battery voltage, and the like.

これらの補正係数値及び補正変数値の設定の方法は従来
公知の種々の方法が適用することが出来る。
Various conventionally known methods can be used to set these correction coefficient values and correction variable values.

ステップ5234での補正係数値等の演算が終了すると
、ステップ5202に戻り、当該ルーチンが繰り返し実
行される。
When the calculation of the correction coefficient value etc. in step 5234 is completed, the process returns to step 5202 and the routine is repeatedly executed.

第4A図及び第4B図は、クランク角センセ50からの
クランクパルス信号が入力される毎に実行されるクラン
クパルス割込ルーチンのフローチャートを示し、この割
込ルーチンは最優先で実行される。 電子制御装置40
は、先ず、ステップ8300において燃料カットフラグ
値FLGCが値lにセットされているか否か、即ち、エ
ンジン12が所定の減速燃料カット領域で運転されてい
るか否かを判別する。この判別結果が肯定の場合には、
後述する開弁時間TINJの演算等を実行することなく
、従って、エンジン12に燃料を噴射供給することなく
当該ルーチンを終了する。
4A and 4B show a flowchart of a crank pulse interrupt routine that is executed every time a crank pulse signal from the crank angle sensor 50 is input, and this interrupt routine is executed with the highest priority. Electronic control device 40
First, in step 8300, it is determined whether the fuel cut flag value FLGC is set to the value 1, that is, whether the engine 12 is being operated in a predetermined deceleration fuel cut region. If this determination result is positive,
The routine ends without performing calculation of the valve opening time TINJ, which will be described later, and without injecting fuel to the engine 12.

一方、ステップ5300における判別結果が否定の場合
には、ステップ5302に進み、吸入空気量A/Nを演
算する。吸入空気量A/Nは、前回のクランクパルスと
今回のクランクパルス間に発生したカルマン渦パルス数
及びカルマン渦パルス間の周期データに基づいて演算さ
れ、このように演算される空気量は、クランク角180
°当りの吸入空気量を表している。尚、前述したエンジ
ン回転数Neの検出はこのステップで行なわれる。
On the other hand, if the determination result in step 5300 is negative, the process proceeds to step 5302 and calculates the intake air amount A/N. The intake air amount A/N is calculated based on the number of Karman vortex pulses that occurred between the previous crank pulse and the current crank pulse, and the periodic data between the Karman vortex pulses. corner 180
It represents the amount of intake air per °. Note that the detection of the engine rotational speed Ne described above is performed in this step.

次いで、電子制御装置40はステップ5302で演算し
た吸入空気量A/Nに応じて、燃料噴射弁16の基本開
弁時間TBを演算する(ステップ5304)。このとき
の、基本開弁時間TBは、標準状態にあるエンジン12
をベースに設定されており、吸入空気量A/Nに対して
理論空燃比が得られる燃料量に対応する開弁時間が演算
される。
Next, the electronic control unit 40 calculates the basic valve opening time TB of the fuel injection valve 16 according to the intake air amount A/N calculated in step 5302 (step 5304). At this time, the basic valve opening time TB is the engine 12 in the standard state.
The valve opening time is calculated based on the amount of fuel that provides the stoichiometric air-fuel ratio for the intake air amount A/N.

このようにして求められた基本開弁時間TBと前述した
種々の補正係数及び補正値とにより前記式(1)に基づ
き燃料噴射弁16の開弁時間TINJを演算しくステッ
プ5306)、演算した開弁時間TINJを噴射タイマ
にセットする(ステップ8308)。そして、クランク
パルス信号により当該ルーチンの実行が開始された時点
から、即ち、所定クランク角度位置を検出した時点から
所定時間の経過時に、上述の噴射タイマをトリガして、
今回ループ時に燃料を噴射すべき気筒に対応する燃料噴
射弁16に、開弁時間TINJに対応する時間に亘って
駆動信号が出力される(ステップ5310)。
Step 5306) calculates the valve opening time TINJ of the fuel injection valve 16 based on the above formula (1) using the basic valve opening time TB obtained in this way and the various correction coefficients and correction values described above. Valve time TINJ is set in the injection timer (step 8308). Then, from the time when the execution of the routine is started by the crank pulse signal, that is, when a predetermined time has elapsed from the time when the predetermined crank angle position is detected, the above-mentioned injection timer is triggered,
A drive signal is output to the fuel injection valve 16 corresponding to the cylinder to which fuel is to be injected during the current loop for a period of time corresponding to the valve opening time TINJ (step 5310).

かくして、上述のようにして演算された開弁時間TIN
Jに対応する量の燃料がエンジン12に噴射供給される
ことになる。
Thus, the valve opening time TIN calculated as described above
An amount of fuel corresponding to J will be injected and supplied to the engine 12.

次ぎに、第4B図のステップ5312に進み、タイマカ
ウントフラグ値FLGTが値lにセットされているか否
かを判別する。セットされていなければ、何もせずに当
該ルーチンを終了するが、値1にセットされているとス
テップ5314に進み、タイマ値Tが所定値10以上で
あるか否かを判別する。判別結果が否定で、タイマ値T
が未だ所定値TOに到達していない場合には、タイマ値
Tを値1だけインクリメントして(ステップ3316)
、当該ルーチンを終了する。
Next, the process proceeds to step 5312 in FIG. 4B, where it is determined whether the timer count flag value FLGT is set to the value l. If the timer value T is not set, the routine ends without doing anything, but if the value is set to 1, the process proceeds to step 5314, where it is determined whether the timer value T is greater than or equal to a predetermined value of 10. If the determination result is negative, the timer value T
If T has not yet reached the predetermined value TO, the timer value T is incremented by 1 (step 3316).
, terminate the routine.

このように、この実施例ではクランク角センサ50によ
り所定クランク角度位置が検出される毎にタイマ値Tが
インクリメントされ、このタイマ値Tは前述したメイン
ルーチンのステップ5232において空燃比補正係数値
KAFの演算に使用され、タイマ値Tに応じて高負荷運
転突入時の燃料供給量の増量値が、初期増量係数値KA
FIに対応する値から目標増量係数値K AFMに対応
する値まで漸増されていくことになる。
As described above, in this embodiment, the timer value T is incremented every time a predetermined crank angle position is detected by the crank angle sensor 50, and this timer value T is determined by adjusting the air-fuel ratio correction coefficient value KAF in step 5232 of the main routine described above. It is used for calculation, and the increase value of the fuel supply amount at the time of entering high-load operation according to the timer value T is the initial increase coefficient value KA.
The value is gradually increased from the value corresponding to FI to the value corresponding to the target increase coefficient value KAFM.

そして、高負荷運転が継続される限り、前述のメインル
ーチンのステップ8228が実行されて、タイマカウン
トフラグ値FLGTが値lに保持され、タイマ値Tのイ
ンクリメントが実行されていく。タイマ値Tが所定値T
Oに到達すると、以後タイマ値Tは上限値である所定値
TOに保持される(ステップ3318)。タイマ値Tが
所定値TOに設定されると、空燃比補正係数値KAFは
ステップ5216において空燃比マツプから読み出され
た目標増量係数値K AFMに設定されることになる。
As long as the high-load operation continues, step 8228 of the main routine described above is executed, the timer count flag value FLGT is held at the value 1, and the timer value T is incremented. Timer value T is predetermined value T
When the timer value T reaches O, the timer value T is thereafter held at the predetermined value TO which is the upper limit value (step 3318). When the timer value T is set to the predetermined value TO, the air-fuel ratio correction coefficient value KAF is set to the target increase coefficient value K AFM read from the air-fuel ratio map in step 5216.

タイマ値Tが所定値TOに到達する前に、エンジン12
が高負荷運転状態から離脱し、所定の減速燃料カットゾ
ーンに突入すると、前述したステップ8208において
タイマ値T及びタイマカウントフラグ値FLGTが何れ
も値0にリセットされることになり、この後再び前述し
た高負荷運転状態に突入すると、上述したと同様に、空
燃比補正係数値KAFは初期増量補正係数値KAFIか
ら目標増量係数値K AFMに漸増する値に設定される
ことになる。
Before the timer value T reaches the predetermined value TO, the engine 12
When the motor leaves the high-load operating state and enters the predetermined deceleration fuel cut zone, the timer value T and timer count flag value FLGT are both reset to the value 0 in step 8208 described above, and after this, the When the high-load operating state starts, the air-fuel ratio correction coefficient value KAF is set to a value that gradually increases from the initial increase correction coefficient value KAFI to the target increase coefficient value KAFM, as described above.

一方、高負荷運転状態から一旦離脱した後、減速燃料カ
ットゾーンに突入することなく、再び高負荷運転状態に
突入すると、タイマ値T及びタイマカウントフラグ値F
LGTは値0にリセットされることなく、そしてタイマ
Tは引続きカウントを継続する。従って、再び高負荷運
転状態に突入した時点では、空燃比補正係数値KAFは
、ステップ5216で読み出される目標増量係数値KA
FM 。
On the other hand, if the high load operation state is entered again without entering the deceleration fuel cut zone after leaving the high load operation state, the timer value T and the timer count flag value F
LGT is not reset to the value 0 and timer T continues counting. Therefore, at the time when the high-load operating state enters again, the air-fuel ratio correction coefficient value KAF is equal to the target increase coefficient value KA read out in step 5216.
FM.

ステップ5230で読み出される初期増量係数値KAF
I 、及びタイマ値Tから式(AI)に基づき演算され
る値に設定されることになる。−旦高負荷運転状態を離
脱した後、短時間の後に再び高負荷運転状態に復帰した
ような場合には、エンジン12は高温状態を維持してお
り、このような場合に、燃料供給量をリーン化するとエ
ンジンの冷却が不十分となり、不都合が生じるが、上述
のようにタイマ値Tをリセットせず、保持することによ
り所る不都合が回避される。エンジン12が燃料カット
運転ゾーンを経由して高負荷運転状態に再突入した場合
には、燃料カットゾーン運転時にエンジン12は充分冷
却されており、高負荷運転状態突入初期に燃料供給量の
リーン化を行っても問題はない。
Initial increase coefficient value KAF read in step 5230
I and the timer value T to a value calculated based on equation (AI). - If the engine 12 returns to the high-load operating state after a short period of time after leaving the high-load operating state, the engine 12 maintains a high temperature state, and in such a case, the fuel supply amount may be reduced. If the engine is made lean, the engine will not be cooled enough, which will cause some inconvenience, but this inconvenience can be avoided by holding the timer value T instead of resetting it as described above. When the engine 12 re-enters the high load operating state via the fuel cut operation zone, the engine 12 is sufficiently cooled during the fuel cut zone operation, and the fuel supply amount becomes lean at the beginning of entering the high load operating state. There is no problem in doing so.

なお、上述の実施例では燃料カットゾーンの運転時にタ
イマ値T及びタイマカウントフラグ値FLGTを値0に
リセットしたが、これらの値をリセットするタイミング
は、燃料カットゾーン突入時に限ることはなく、エンジ
ン12が高負荷運転時における高温状態から脱出するよ
うな運転時にリセットすればよく、例えば、吸入空気量
A/Nが所定値以下となる所定低負荷運転状態に突入し
たときにリセットするようにしてもよい。又、この低負
荷運転状態は吸気通路内圧力によっても検出することも
できる。
Note that in the above embodiment, the timer value T and timer count flag value FLGT were reset to 0 during operation in the fuel cut zone, but the timing to reset these values is not limited to when the engine enters the fuel cut zone; 12 should be reset when the engine exits from a high temperature state during high load operation. For example, it may be reset when entering a predetermined low load operating state where the intake air amount A/N becomes less than a predetermined value. Good too. Further, this low-load operating state can also be detected by the pressure inside the intake passage.

第5図は、前述した第2A図に示す制御手順の変形例を
示すものであり、この実施例ではステップ5202にお
いて各種運転状態値を読み込んだ後、吸入空気ff1A
/Nが所定値(A/N)s3より小であるか否かが判別
される。この所定値(A/N )s3は、前述した空燃
比フィードバックゾーン判別に用いた所定のフィードバ
ック上限値(A/N)s2より小の値に設定されるが、
減速燃料カットゾーンの判定に用いられる前述の所定値
(A/N)slより大に設定される。
FIG. 5 shows a modification of the control procedure shown in FIG. 2A described above. In this embodiment, after reading various operating state values in step 5202,
It is determined whether /N is smaller than a predetermined value (A/N) s3. This predetermined value (A/N) s3 is set to a value smaller than the predetermined feedback upper limit value (A/N) s2 used for the above-mentioned air-fuel ratio feedback zone determination.
It is set larger than the above-mentioned predetermined value (A/N) sl used for determining the deceleration fuel cut zone.

そして、ステップ5203における判別結果が肯定の場
合、即ち、エンジン12が所定低負荷運転状態に突入し
た場合に、タイマ値T及びタイマカウントフラグ値FL
GTは共に値0にリセットされる(ステップ5204)
。尚、第5図に示す他の、ステップは、第2A図の対応
するステップと同じ符号を付してその詳細な説明を省略
する。
Then, if the determination result in step 5203 is affirmative, that is, if the engine 12 enters a predetermined low-load operating state, the timer value T and the timer count flag value FL
Both GTs are reset to the value 0 (step 5204).
. Note that the other steps shown in FIG. 5 are given the same reference numerals as the corresponding steps in FIG. 2A, and detailed explanation thereof will be omitted.

又、上述の実施例ではタイマ値Tは所定のクランク角度
位置が検出される毎に値l宛インクリメントするように
した。これは、エンジン回転回数に応じて空燃比補正係
数値KAFを漸増させることを意味する。本発明はこれ
に限らず、エアフローセンサ42が検出するカルマン渦
の発生量に応じて空燃比補正係数値KAFを漸増させる
ようにしてもよいし、クロックパルスが所定回数発生す
る毎にタイマ値Tをインクリメントするするようにして
もよい。後者の場合、上述の所定回数は、例えば、エン
ジン回転数Neおよび/又は吸入空気量(A/N)によ
り判別されるエンジン運転領域毎に異なる値に設定して
もよい。さらに、この所定回数をエンジン運転領域毎に
異なる値に設定する代わりに、前述した所定値TOをエ
ンジン運転領域毎に異なる値に設定するようにしてもよ
い。
Further, in the above embodiment, the timer value T is incremented by a value l every time a predetermined crank angle position is detected. This means that the air-fuel ratio correction coefficient value KAF is gradually increased according to the number of engine rotations. The present invention is not limited to this, and the air-fuel ratio correction coefficient value KAF may be gradually increased according to the amount of Karman vortices detected by the air flow sensor 42, or the timer value T may be increased every time a clock pulse is generated a predetermined number of times. may be incremented. In the latter case, the above-mentioned predetermined number of times may be set to a different value for each engine operating region determined by, for example, the engine speed Ne and/or the intake air amount (A/N). Furthermore, instead of setting this predetermined number of times to a different value for each engine operating region, the aforementioned predetermined value TO may be set to a different value for each engine operating region.

第6図及び第7図は、カルマン渦の発生量に応じてタイ
マ値Tをインクリメントするためのプログラムフローチ
ャートを示し、第4A図に対応する第6図のクランクパ
ルス割込ルーチンでタイマ値Tをインクリメントする代
わりに、カルマン渦の発生量をカウントする変数値AF
を値0にリセットするステップ5311を、ステップ5
310の後で実行するようにしておく。この変数値AF
は、クランク角センサ50が検出する前回クランクパル
スと今回クランクパルス間に発生したカルマン渦の発生
量を計数するもので、ステップ5304の吸入空気量A
/Nの演算に使用される。そして、吸入空気量A/Nの
演算が終われば、カルマン渦変数AFは、その役割を果
たし、ステップ5311でリセットされるのである。
6 and 7 show program flowcharts for incrementing the timer value T according to the amount of Karman vortices generated, and the timer value T is incremented in the crank pulse interrupt routine of FIG. Variable value AF that counts the amount of Karman vortex generation instead of incrementing
Step 5311 of resetting the
It should be executed after 310. This variable value AF
is used to count the amount of Karman vortices generated between the previous crank pulse and the current crank pulse detected by the crank angle sensor 50, and the amount of intake air A in step 5304 is calculated.
/N is used for calculation. When the calculation of the intake air amount A/N is completed, the Karman vortex variable AF fulfills its role and is reset in step 5311.

カルマン渦発生パルスのカウントは、第7図に示すカル
マンパルス割込ルーチンで計数される。
The number of Karman vortex generation pulses is counted by the Karman pulse interrupt routine shown in FIG.

即ち、電子制御装置40は、エアフローセンサ42がカ
ルマン渦を検出する毎にこの割込ルーチンを、前述した
メインルーチンに優先して実行し、そのステップ540
0において、前述の変数値AFに値1を加え、加算値を
新たな変数値AFとして記憶する。
That is, the electronic control unit 40 executes this interrupt routine with priority over the aforementioned main routine every time the air flow sensor 42 detects a Karman vortex, and executes the interrupt routine in step 540.
0, the value 1 is added to the aforementioned variable value AF, and the added value is stored as a new variable value AF.

そして、続くステップ5402において、タイマカウン
トフラグ値FLGTが値lにセットされているか否かを
判別する。セットされていなければ、何もせずに当該ル
ーチンを終了するが、値Iにセットされているとステッ
プ5404に進み、タイマ値Tが所定値T1以上である
か否かを判別する。判別結果が否定で、タイマ値Tが未
だ所定値T1に到達していない場合には、タイマ値Tを
値1だけインクリメントして(ステップ5406)、当
該ルーチンを終了する。一方、タイマ値Tが所定値Tl
に到達すると、以後タイマ値Tは上限値である所定値T
Iに保持されることになる(ステップ3408)。尚、
上述の所定Tlは前述した所定値TOと同じ考え方に基
づいて適宜値に設定される。
Then, in the following step 5402, it is determined whether the timer count flag value FLGT is set to the value l. If it is not set, the routine ends without doing anything, but if it is set to the value I, the process proceeds to step 5404, where it is determined whether or not the timer value T is greater than or equal to a predetermined value T1. If the determination result is negative and the timer value T has not yet reached the predetermined value T1, the timer value T is incremented by 1 (step 5406), and the routine ends. On the other hand, the timer value T is the predetermined value Tl
When the timer value T reaches the predetermined value T, which is the upper limit value,
I (step 3408). still,
The above-mentioned predetermined Tl is set to an appropriate value based on the same idea as the above-mentioned predetermined value TO.

このように、この実施例では吸気通路に発生するカルマ
ン渦の発生毎にタイマ値Tがインクリメントされ、この
タイマ値Tは前述したメインルーチンのステップ523
2において空燃比補正係数値KAFの演算に使用される
。カルマン渦の発生量は吸入空気量に比例し、吸入空気
量はエンジン12の気筒内で発生する熱員、あるいは排
気温度に対応することになるので、タイマ値下をエンジ
ン内の熱発生量と直接関連させることができ、空燃比補
正係数値KAFの演算に使用するタイマ値Tの設定方法
としては、クランクパルスの発生毎、即ち、エンジン回
転毎にインクリメントする方法より優れている。
As described above, in this embodiment, the timer value T is incremented each time a Karman vortex occurs in the intake passage, and this timer value T is set at step 523 of the main routine described above.
2, it is used to calculate the air-fuel ratio correction coefficient value KAF. The amount of Karman vortices generated is proportional to the amount of intake air, and the amount of intake air corresponds to the heat generated in the cylinders of the engine 12 or the exhaust temperature. As a method of setting the timer value T used for calculating the air-fuel ratio correction coefficient value KAF, it is superior to a method of incrementing the timer value T every time a crank pulse occurs, that is, every time the engine rotates.

尚、上述の実施例の燃料供給制御装置は各気筒毎に配設
された燃料噴射弁から燃料を各気筒に噴射供給するもの
適用したが、スロットル弁上流に配設される1本の燃料
噴射弁からエンジンに燃料を供給する、いわゆるシング
ルポイント方式の燃料供給制御装置に適用してもよいし
、電子キヤプレタ方式の燃料供給制御装置に適用しても
よい。
Note that the fuel supply control device of the above embodiment was applied to inject fuel into each cylinder from a fuel injection valve disposed for each cylinder, but a single fuel injection valve disposed upstream of the throttle valve was used. The present invention may be applied to a so-called single-point type fuel supply control device that supplies fuel to an engine from a valve, or to an electronic carburetor type fuel supply control device.

(発明の効果) 以上詳述したように本発明の内燃エンジンの高負荷時の
燃料供給制御方法に依れば、高負荷運転状態に応じて目
標増量値を設定し、この目標増量値が所定判別値より大
のとき、設定した目標増量値に応じた初期増量値を設定
し、高負荷運転状態にあるエンジンに供給する燃料量の
増量値をこの初期増量値から前記目標増量値に漸増させ
るようにしたので、高負荷運転時のエンジンの冷却を負
荷状態に応じて、即ちエンジンの温度状態に応じ4゜ て適時に行なうことができ、このように高負荷運転時に
おける燃料による冷却に必要な燃料量を木目細かく設定
するので、燃費特性を著しく向上させることができる。
(Effects of the Invention) As detailed above, according to the fuel supply control method during high load of an internal combustion engine of the present invention, a target increase value is set according to the high load operating state, and this target increase value is set as a predetermined value. When the value is greater than the discrimination value, an initial increase value is set according to the set target increase value, and the increase value of the amount of fuel supplied to the engine in the high load operation state is gradually increased from this initial increase value to the target increase value. As a result, engine cooling during high-load operation can be carried out in a timely manner according to the load condition, that is, according to the engine temperature condition. Since the amount of fuel is finely set, fuel efficiency can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示し、第1図は本発明方法を
適用した燃料供給制御装置の構成の概略を示すブロック
図、第2A図及び第2B図は燃料制御手順を示すメイン
ルーチンのフローチャート第3図は目標増量係数値K 
AFMと初期増量補正係数KAPIとの関係を示すグラ
フ、第4A図及び第4B図は燃料制御手順を示すクラン
クパルス割込ルーチンのフローチャート、第5図は、第
2A図に示す制御手順の変形例を示すフローチャート、
第6図は、第4A図に示す制御手順の変形例を示すフロ
ーチャート、第7図はカルマンパルス割込ルーチンのフ
ローチャートである。 12・・・内燃エンジン、14・・・吸気マニホールド
、16・・・燃料噴射弁、20・・・吸気管、24・・
・スロットル弁、38・・・ディストリビュータ、40
・・・電子制御装置、42・・・エアフローセンサ、4
センサ、48・・・スロットル開度センサ、ランク角度
センサ、54・・・水温センサ。 4・・・02 50・・・り
[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] The drawings show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the outline of the configuration of a fuel supply control device to which the method of the present invention is applied, and FIGS. 2A and 2B are fuel supply control devices. The main routine flowchart showing the control procedure is shown in Fig. 3, which shows the target increase coefficient value K.
A graph showing the relationship between AFM and the initial increase correction coefficient KAPI, FIGS. 4A and 4B are a flowchart of a crank pulse interrupt routine showing a fuel control procedure, and FIG. 5 is a modification of the control procedure shown in FIG. 2A. A flowchart showing
FIG. 6 is a flowchart showing a modification of the control procedure shown in FIG. 4A, and FIG. 7 is a flowchart of the Kalman pulse interrupt routine. 12... Internal combustion engine, 14... Intake manifold, 16... Fuel injection valve, 20... Intake pipe, 24...
・Throttle valve, 38...Distributor, 40
...Electronic control device, 42...Air flow sensor, 4
Sensor, 48...Throttle opening sensor, rank angle sensor, 54...Water temperature sensor. 4...02 50...ri

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)内燃エンジンの所定の高負荷運転状態を検出した
とき、検出した高負荷運転状態に応じてエンジンに供給
する燃料量を増量する燃料供給制御方法において、前記
検出した高負荷運転状態に応じて目標増量値を設定し、
この目標増量値が所定判別値より大のとき、設定した目
標増量値に応じた初期増量値を設定し、前記高負荷運転
状態にあるエンジンに供給する燃料量の増量値をこの初
期増量値から前記目標増量値に漸増させることを特徴と
する内燃エンジンの高負荷時の燃料供給制御方法。
(1) In a fuel supply control method, when a predetermined high-load operating state of an internal combustion engine is detected, the amount of fuel supplied to the engine is increased in accordance with the detected high-load operating state; Set the target increase value using
When this target fuel increase value is larger than the predetermined judgment value, an initial fuel increase value is set according to the set target fuel increase value, and the fuel amount increase value to be supplied to the engine in the high load operation state is determined from this initial fuel increase value. A method for controlling fuel supply during high load of an internal combustion engine, characterized in that the fuel supply is gradually increased to the target increase value.
(2)前記内燃エンジンの所定クランク角度位置を検出
し、この所定クランク角度位置を検出する毎に燃料量を
所定の割合で漸増させることを特徴とする請求項1記載
の内燃エンジンの高負荷時の燃料供給制御方法。
(2) When a predetermined crank angle position of the internal combustion engine is detected, and each time the predetermined crank angle position is detected, the amount of fuel is gradually increased at a predetermined rate. fuel supply control method.
(3)前記内燃エンジンの吸入空気量を、吸気通路に発
生するカルマン渦により検出し、このカルマン渦の発生
量に応じた割合で燃料量を漸増させることを特徴とする
請求項1記載の内燃エンジンの高負荷時の燃料供給制御
方法。
(3) The internal combustion engine according to claim 1, wherein the intake air amount of the internal combustion engine is detected by a Karman vortex generated in the intake passage, and the fuel amount is gradually increased at a rate corresponding to the amount of the Karman vortex generated. Fuel supply control method during high engine load.
(4)エンジン回転数を検出し、前記所定判別値は、検
出したエンジン回転数に応じて設定することを特徴とす
る請求項1記載の内燃エンジンの高負荷時の燃料供給制
御方法。
(4) The fuel supply control method during high load of an internal combustion engine according to claim 1, characterized in that an engine rotation speed is detected, and the predetermined discrimination value is set in accordance with the detected engine rotation speed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5771688A (en) * 1995-08-29 1998-06-30 Nippondenso Co., Ltd. Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engines

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6155324A (en) * 1984-08-24 1986-03-19 Toyota Motor Corp Fuel injection quantity controller for internal-combustion engine

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