JPH0320820B2 - - Google Patents

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JPH0320820B2
JPH0320820B2 JP9348382A JP9348382A JPH0320820B2 JP H0320820 B2 JPH0320820 B2 JP H0320820B2 JP 9348382 A JP9348382 A JP 9348382A JP 9348382 A JP9348382 A JP 9348382A JP H0320820 B2 JPH0320820 B2 JP H0320820B2
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JP
Japan
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optical system
sub
arm
center
disk surface
Prior art date
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JP9348382A
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Japanese (ja)
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JPS58211329A (en
Inventor
Juji Ikeda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foster Electric Co Ltd
Original Assignee
Foster Electric Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/0857Arrangements for mechanically moving the whole head
    • G11B7/08576Swinging-arm positioners

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばビデオデイスクやオーデイオ
デイスク等から記録情報を読み取つたり、逆に情
報を書き込んだりする際に使用する光学系駆動装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an optical system drive device used for reading recorded information from, for example, a video disc, an audio disc, or the like, and conversely writing information.

光学式ビデオデイスクシステムでは、レーザ光
源から出たレーザビームでデイスク面を走査し記
録情報を読み取るため、デイスクを半永久的に使
用できる。このため、最も優れたシステムである
とされており、特にこの分野において使用する光
学系駆動装置についての提案が、従来から種々な
されている。しかし、フオーカシング動作やトラ
ツキング動作を高速に行え、しかもラジアル送り
を安定して行えるような光学系駆動装置はまだ実
現していない。
In an optical video disc system, a laser beam emitted from a laser light source scans the disc surface and reads recorded information, so the disc can be used semi-permanently. For this reason, it is said to be the most excellent system, and various proposals have been made for optical system drive devices used particularly in this field. However, an optical system drive device that can perform focusing operations and tracking operations at high speed, as well as stable radial feeding, has not yet been realized.

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、そ
の第1の目的は、高速のフオーカシング動作やト
ラツキング動作が可能であると共に、安定したラ
ジアル送りを行え、しかも構造が簡単な光学系駆
動装置を実現することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and its first object is to provide an optical system drive device that is capable of high-speed focusing and tracking operations, as well as stable radial feeding, and that has a simple structure. The aim is to realize this.

又、第2の目的は、トラツキングの制御範囲を
広くとれ、ラジアル送りの精度として高いものを
必要としない光学系駆動装置を実現することにあ
る。
A second object is to realize an optical system drive device which can have a wide tracking control range and does not require high precision in radial feeding.

以下、図面を参照し本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る光学系駆動装置の一実施
例を示す斜視図で、この実施例はデイスクから記
録情報を読み取る光ピツクアツプ装置として具体
化したものである。図において、1は主駆動手段
で、パルスモータやトルクモータ等からなる。2
は主駆動手段1によりデイスク面とほぼ平行な平
面上で回動される主アームで、一端には第1の光
学系3が取り付けられている。この第1の光学系
3は、その断面を第2図に示した如く、レーザダ
イオード31、4分割ダイオード等でなる受光部
32、ハーフミラー33、シリンダーレンズ34
及びコリメータレンズ35等から構成され、これ
らの各部品は、ケース36によつて一定の位置関
係が保たれている。4は主アーム2に支持された
副アームで、その一端には、集束レンズ5aを有
した第2の光学系5が、第1の光学系3と対向す
るような位置関係で取り付けられている。この集
束レンズ5aは、第1の光学系3から出射した平
行光束を受け、デイスク面(図示せず)にビーム
スポツトを形成したり、デイスク面での反射ビー
ムを第1の光学系3に再び導くためのものであ
る。尚、主アーム2による副アーム4の支持は、
具体的には弾性材料でなる支持体6によつて行つ
ている。7は副駆動手段で、少なくとも、第2の
光学系5を、デイスク面に対して垂直方向(第1
図のz方向)に駆動できると共に、デイスク面に
ほぼ平行な平面内で回動できる(第1図のθ方向
に動かせる)ものである。この副駆動手段7は、
例えば第3図に示すように、副アーム面4の他端
に駆動用アーム8を設け、このアーム8に上述の
2方向の力を加えるための可動コイル81,82
を接着し、一方、可動コイル81,82を所定の
磁界中に置くための磁気回路(図示せず)を、主
アーム2の他端側に取り付けることによつて構成
される。このようにすれば、副駆動手段7は第1
の光学系3に対してカウンター・ウエイトとな
り、主アーム2の安定作動及び第1の光学系3の
安定駆動を図れる。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an optical system driving device according to the present invention, and this embodiment is embodied as an optical pickup device for reading recorded information from a disk. In the figure, numeral 1 denotes a main drive means, which includes a pulse motor, a torque motor, etc. 2
A main arm is rotated by the main driving means 1 on a plane substantially parallel to the disk surface, and a first optical system 3 is attached to one end. The first optical system 3, as shown in the cross section in FIG.
and a collimator lens 35, etc., and each of these components is maintained in a constant positional relationship by a case 36. Reference numeral 4 denotes a sub-arm supported by the main arm 2, and a second optical system 5 having a condensing lens 5a is attached to one end of the sub-arm so as to face the first optical system 3. . This focusing lens 5a receives the parallel light flux emitted from the first optical system 3, forms a beam spot on the disk surface (not shown), and returns the reflected beam from the disk surface to the first optical system 3. It is meant to guide you. The support of the sub arm 4 by the main arm 2 is as follows:
Specifically, this is carried out using the support body 6 made of an elastic material. Reference numeral 7 denotes a sub-driving means that drives at least the second optical system 5 in a direction perpendicular to the disk surface (the first
It can be driven in the z-direction in the figure) and can be rotated in a plane substantially parallel to the disk surface (moved in the θ direction in FIG. 1). This sub-driving means 7 is
For example, as shown in FIG. 3, a driving arm 8 is provided at the other end of the sub-arm surface 4, and movable coils 81 and 82 are provided for applying forces in the two directions described above to this arm 8.
, and a magnetic circuit (not shown) for placing the moving coils 81 and 82 in a predetermined magnetic field is attached to the other end of the main arm 2. In this way, the sub-drive means 7
This acts as a counterweight to the optical system 3 of the main arm 2, and stabilizes the operation of the main arm 2 and the stable drive of the first optical system 3.

更に、本発明装置では、第4図に示したよう
に、副駆動手段7による第2の光学系5のデイス
ク面にほぼ平行な平面内での回動(第1図のθ方
向の回転)の中心O1と、第2の光学系5の集束
レンズ5aの中心O2との距離L1が、前記回動中
心O1と第1の光学系3から出射する光束の中心
O3との距離L2より、ほぼΔLだけ大きく選ばれて
いる。
Furthermore, in the apparatus of the present invention, as shown in FIG. 4, the second optical system 5 is rotated in a plane substantially parallel to the disk surface by the sub-drive means 7 (rotation in the θ direction in FIG. 1). The distance L 1 between the center O 1 and the center O 2 of the focusing lens 5a of the second optical system 5 is the rotation center O 1 and the center of the light beam emitted from the first optical system 3.
It is chosen to be approximately ΔL larger than the distance L 2 from O 3 .

ここで、 ΔL=L1−√1 2−(2−2)2 但し、 D;第1の光学系3から出射した光束の有効径 d;集束レンズ5aの有効径 上記実施例において、第1の光学系3内のレー
ザダイオード31から出たレーザビームは、光学
系3内のハーフミラー33やコリメータレンズ3
5を通過後、第2の光学系5を成す集束レンズ5
aに入射し、デイスク面上にビームスポツトを形
成する。このビームスポツトは、上記主駆動手段
1で主アーム2を回動することによつて、ラジア
ル方向に移動させられる。このデイスク面での反
射ビームは、第2の光学系5を経て、再び第1の
光学系3に戻り、コリメータレンズ35、ハーフ
ミラー33及びシリンダーレンズ34を介して、
その受光部32に到達する。これにより、記録情
報が読み取られるだけでなく、フオーカシング動
作及びトラツキング動作を行うための制御信号が
得られる。副駆動手段7は、上記制御信号を受
け、第1図のz方向に第2の光学系5を移動させ
ることによりフオーカシングを行い、第1図のθ
方向に第2の光学系5を回動させることによりト
ラツキングを行う。
Here, ΔL=L 1 −√ 1 2 −(2-2) 2 However, D: Effective diameter d of the light beam emitted from the first optical system 3; Effective diameter of the focusing lens 5a In the above embodiment, the first The laser beam emitted from the laser diode 31 in the optical system 3 passes through the half mirror 33 and collimator lens 3 in the optical system 3.
5, the condenser lens 5 forming the second optical system 5
a and forms a beam spot on the disk surface. This beam spot is moved in the radial direction by rotating the main arm 2 with the main drive means 1. The reflected beam on the disk surface passes through the second optical system 5, returns to the first optical system 3 again, passes through the collimator lens 35, the half mirror 33, and the cylinder lens 34, and then
The light reaches the light receiving section 32. As a result, not only recorded information can be read, but also control signals for performing focusing and tracking operations can be obtained. The sub-drive means 7 receives the control signal and performs focusing by moving the second optical system 5 in the z direction in FIG.
Tracking is performed by rotating the second optical system 5 in the direction.

ところで、距離L1、L2を上記のように選択し
た結果、トラツキング時において、集束レンズ5
aの有効径の円C1は、第1の光学径3から出射
した光束の有効径の円C2と第4図のP1、P2
(直径の両端)で内接するように移動する。即ち、
円C1の円C2内での移動量は、最大に選ばれてい
る。
By the way, as a result of selecting the distances L 1 and L 2 as described above, during tracking, the focusing lens 5
The circle C 1 of the effective diameter of a moves so that it is inscribed with the circle C 2 of the effective diameter of the luminous flux emitted from the first optical diameter 3 at points P 1 and P 2 (both ends of the diameter) in Fig. 4. . That is,
The amount of movement of circle C 1 within circle C 2 is chosen to be maximum.

このため、トラツキングの制御範囲を最も広く
とれることになる(尚、第4図は理解を容易にす
るために要点を強調した作図となつている)。こ
こで、円C1が円C2とP1、P2で内接する場合のΔL
の値が前述の式で示されることを次に説明する。
まず第4図のように、円C1が第4図の上方に移
動し、円C2にP1点で内接したときに円C1の中心
O2が移動した位置をO2Aとし、円C1が第4図の下
方に移動し、円C2にP2点で内接したときに円C1
の中心O2が移動した位置をO2Bとすれば、ΔLは
次のようになる、 ΔL=L1−L2=L11 3 =L1−√1 2A 23 2A 2 ここで、1 2A=L1 3 2A1 31 2A=D/2−d/2 であるから、これらを代入すると、 ΔL=L1−√1 2−(2−2)2 となり、前述の式を得ることができる。
For this reason, the tracking control range can be made the widest (note that FIG. 4 is drawn with emphasis on important points for ease of understanding). Here, ΔL when circle C 1 is inscribed with circle C 2 and P 1 and P 2
It will be explained next that the value of is expressed by the above formula.
First, as shown in Figure 4, when circle C 1 moves upward in Figure 4 and is inscribed in circle C 2 at point P, the center of circle C 1
The position O 2 has moved is O 2A , and when circle C 1 moves downward in Figure 4 and is inscribed in circle C 2 at point P 2 , circle C 1
If the position to which the center O 2 of has moved is O 2B , then ΔL becomes as follows, ΔL=L 1 −L 2 =L 11 3 =L 1 −√ 1 2A 23 2A 2Here , , 1 2A = L 1 3 2A = 1 31 2A = D/2−d/2, so by substituting these, we get ΔL=L 1 −√ 1 2 −(2−2) 2 , and the above We can obtain the formula.

尚、上記実施例においては、副アーム4の支持
を弾性支持体6で行つたが、他の手段、例えばナ
イフ・エツジ等によつて支持しても良い。又、副
駆動手段7は、副アーム4のどの点に力を作用す
るものであつても良く、直接第2の光学系5に力
を及ぼすものでも良い。
In the above embodiment, the sub arm 4 is supported by the elastic support member 6, but it may be supported by other means such as a knife edge. Further, the auxiliary drive means 7 may be one that applies force to any point on the auxiliary arm 4, and may be one that directly applies force to the second optical system 5.

更に、上記説明は主アーム2が回動する場合に
ついてのものであるが、主アーム2が回動せず
に、例えばレール上を平行移動するものであつて
も、上記効果を同様に得ることができる。
Furthermore, although the above explanation is for the case where the main arm 2 rotates, the above effect can be similarly obtained even if the main arm 2 does not rotate but moves in parallel on a rail, for example. Can be done.

以上説明したように、本発明は、少なくとも光
源を含んだ第1の光学系を主アームに取り付け、
この主アームの移動によりラジアル送りを行い、
少なくとも集束レンズを有した第2の光学系を主
アームで支持された副アームに取り付け、この副
アームの移動によりフオーカシングやトラツキン
グを行うものであり、副アーム及び第2の光学系
の軽量化が可能になり、フオーカシングやトラツ
キングの高速化を達成できる。又、ラジアル送り
を、フオーカシング等の駆動とは別の駆動手段で
行うため、干渉がなく安定したラジアル送りを行
うことができる。
As explained above, the present invention includes attaching a first optical system including at least a light source to the main arm,
Radial feed is performed by moving this main arm,
A second optical system having at least a focusing lens is attached to a sub-arm supported by a main arm, and focusing and tracking are performed by moving the sub-arm, which reduces the weight of the sub-arm and the second optical system. This makes it possible to achieve faster focusing and tracking. Further, since radial feeding is performed by a drive means different from driving for focusing, etc., stable radial feeding can be performed without interference.

更に、本発明では、第2の光学系(集束レン
ズ)の許容移動量を大きくとれるので、トラツキ
ングの制御範囲が広くなり、ラジアル送りの精度
を低くできる。
Furthermore, in the present invention, since the allowable movement amount of the second optical system (focusing lens) can be increased, the tracking control range is widened, and the accuracy of radial feeding can be lowered.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る光学系駆動装置の一実施
例で光学式ピツクアツプとして具体化したものを
示す斜視図、第2図は第1図中の第1の光学系の
一例を示す断面図、第3図は第1図中の副駆動手
段の一例を示す要部構成図、第4図は第1図の構
成を説明するための説明図である。 1……主駆動手段、2……主アーム、3……第
1の光学系、4……副アーム、5……第2の光学
系、5a……集束レンズ、6……支持体、7……
副駆動手段、8……駆動用アーム。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the optical system drive device according to the present invention, which is embodied as an optical pickup, and FIG. 2 is a sectional view showing an example of the first optical system in FIG. , FIG. 3 is a main part configuration diagram showing an example of the sub-driving means in FIG. 1, and FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the configuration of FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Main driving means, 2...Main arm, 3...First optical system, 4...Sub-arm, 5...Second optical system, 5a...Focusing lens, 6...Support, 7 ……
Sub-driving means, 8...driving arm.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 主駆動手段と、該主駆動手段によりデイスク
面とほぼ平行な平面上で駆動される主アームと、
該主アームに取り付けられ内部に少なくとも光源
を有する第1の光学系と、前記主アームに支持さ
れた副アームと、該副アームに前記第1の光学系
と対向するような位置関係で取り付けられ、前記
第1の光学系から出射した光束を受けデイスク面
にビームスポツトを形成する集束レンズを少なく
とも有した第2の光学系と、該第2の光学系を直
接若しくは間接的に駆動する副駆動手段とを具備
し、前記副駆動手段による前記第2の光学系の前
記デイスク面にほぼ平行な平面内での回動中心と
前記第2の光学系の集束レンズの中心との距離
L1を、前記回動中心と前記第1の光学系から出
射する光束の中心との距離L2より、ほぼΔLだけ
大きく選んだことを特徴とする光学系駆動装置。 但し、 ΔL=L1−√1 2−(2−2)2 D;前記第1の光学系から出射した光束の有効径 d;前記集束レンズの有効径
[Claims] 1. A main drive means, a main arm driven by the main drive means on a plane substantially parallel to the disk surface,
a first optical system attached to the main arm and having at least a light source therein; a sub-arm supported by the main arm; and a first optical system attached to the sub-arm in a positional relationship facing the first optical system. , a second optical system having at least a converging lens that receives the light flux emitted from the first optical system and forms a beam spot on the disk surface; and a sub-drive that directly or indirectly drives the second optical system. and a distance between the center of rotation of the second optical system by the sub-driving means in a plane substantially parallel to the disk surface and the center of the focusing lens of the second optical system.
An optical system driving device characterized in that L 1 is selected to be approximately ΔL larger than a distance L 2 between the center of rotation and the center of a light beam emitted from the first optical system. However, ΔL=L 1 −√ 1 2 −(2-2) 2 D; effective diameter d of the light beam emitted from the first optical system; effective diameter of the focusing lens
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US5461598A (en) * 1992-09-18 1995-10-24 Eastman Kodak Company Balanced focus actuator for an optical storage system

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