JPH03201279A - Positioning device for transducer - Google Patents

Positioning device for transducer

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JPH03201279A
JPH03201279A JP34206289A JP34206289A JPH03201279A JP H03201279 A JPH03201279 A JP H03201279A JP 34206289 A JP34206289 A JP 34206289A JP 34206289 A JP34206289 A JP 34206289A JP H03201279 A JPH03201279 A JP H03201279A
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亮輔 清水
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Abstract

PURPOSE:To make a device easy to assemble and to increase the access speed by laminating plural flexible plate-shaped supporting members directly provided with revolving shaft holes and arranging a revolving shaft in these revolving shaft holes. CONSTITUTION:A slider 2 to which a transducer 1 is attached is supported and suspended at the front end of a flexure 3 and is directly provided with a revolving shaft hole 4 of a positioning device, and the revolving shaft is inserted through the revolving shaft hole. A coil attaching part 6b of a rotor 6 is provided on the side opposite to the slider 2 of the flexure 3 with the revolving shaft hole 4 as the center, and a rotor coil 6a is attached to directly apply the rotation torque to the flexure 3. Thus, the number of parts is small and the device is simple and is easy to assemble because turning arms are not provided, and a high acceleration is obtained with a small power because of a low inertia, and the access speed is increased.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディスク装置などの円盤状データ記録媒体に対
して自在にアクセス可能なトランスジューサの位置決め
装置に関し 特に小型で、低慣性な、改良された回動型
のトランスジューサの位置決め装置に関すん 従来の技術 従来の小型の磁気ディスク装置などのトランスジューサ
位置決め装置にば 回動型と、リニア直進型が代表的な
ものとしてあげられも 回動型の位置決め装置は従来 
アームの機械剛性に課題があって、リニア直進型のもの
に比べ高速法 トラック追従性などの点で劣っていた力
t 近年の小型の磁気ディスク装置でCヨ  アームも
コンパクトで剛性も充分高くすることができるようにな
り、慣性が小さく、少ない電力で大きな加速度が得られ
また装置自体も小型化できるようになっ九 そのた吹 
特ニ3.5インチ径以下のディスク円盤を用いた 小型
磁気ディスク装置では例えCヨUSP4、669、00
4に開示されているような回動型のトランスジューサ位
置決め装置が主流となってきていも 第4図は このような従来の回動型のトランスジューサ
の位置決め装置のヘッドアセンブリの斜視図であり、 
100はトランスジューサ、 101はトランスジュー
サを取り付けたスライダ(Sl1dar)でディスク円
盤の表面を僅かな隙間を維持して滑走する部材であも 
102はスライダを懸架する可撓性支持部材(フレキシ
ヤニ  Flexure)、 103はこのフレキジャ
を取り付ける回動アーム 104はこの回動アームの回
転軸のための軸孔である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a positioning device for a transducer that is freely accessible to a disk-shaped data storage medium such as a disk drive, and particularly to a compact, low-inertia, and improved rotation device. Conventional technology related to positioning devices for conventional transducers such as small-sized magnetic disk devices. Typical types of conventional transducer positioning devices such as small magnetic disk devices are rotary type and linear linear type. Conventional
There was a problem with the mechanical rigidity of the arm, and it was inferior in terms of high-speed method track following compared to linear linear type. It has become possible to obtain small inertia, large acceleration with little electric power, and the device itself can be made smaller.
In particular, for small magnetic disk devices using disks with a diameter of 3.5 inches or less, USP 4,669,00
4 is a perspective view of the head assembly of such a conventional rotary transducer positioning device,
100 is a transducer, and 101 is a slider (Sl1dar) to which the transducer is attached, which is a member that slides on the surface of the disk while maintaining a small gap.
102 is a flexible support member (Flexure) for suspending the slider; 103 is a rotating arm to which this flexure is attached; and 104 is a shaft hole for the rotation axis of this rotating arm.

第5図41  このような従来のヘッドアセンブリを用
いた回動型のトランスジューサの位置決め装置の断面図
であり、 111はディスク円[112はスピンドルモ
ー久 113は回動型のトランスジューサの位置決め装
置の回転*IL  114はポールベアリンv  11
5は回転子のコイ/kl16は永久磁石 117は固定
子の磁気回路のヨーク部材である。ま′F、 101は
スライダ、 102はフレキジャ、 103は回動アー
ムであも第6図(よ 上記の第5図の従来の回動型のト
ランスジューサの位置決め装置の上面図であり、 11
1はディスク円a 101はスライダ、 102はフレ
キジャ、 103は回動アーk  113は回動型のト
ランスジューサの位置決め装置の回転輪117は固定子
磁気回路のヨーク部材であん このようぺ 従来の回動
型のトランスジューサの位置決め装置6表トランスジュ
ーサ100を取り付けたスライダ101を、フレキジャ
102の先端に支持懸架し これを回動アーム103に
取り付けて、ディスク円盤111の表面を回転軸113
を中心として、回転子、永久磁石 固定子ヨーク部材で
構成される回動型アクチュエータによって、自由に円弧
運動させるように構成している。このような構成によっ
て、 トランスジューサ100をディスク円盤111上
にある選択された記録トラックにアクセスさせたり、追
従させたりできるようにしている。
FIG. 5 is a cross-sectional view of a rotary type transducer positioning device using such a conventional head assembly, in which 111 is a disk circle, 112 is a spindle shape, and 113 is a rotation of a rotary type transducer positioning device. *IL 114 is Paul Bearin v 11
5 is a rotor coil/kl 16 is a permanent magnet. 117 is a yoke member of the magnetic circuit of the stator. 101 is a slider, 102 is a flexure, and 103 is a rotating arm; FIG. 6 is a top view of the conventional rotating transducer positioning device shown in FIG.
1 is a disk circle a, 101 is a slider, 102 is a flexure, 103 is a rotating arc k, 113 is a rotary type transducer positioning device, and a rotating wheel 117 is a yoke member of a stator magnetic circuit. A slider 101 with a transducer 100 attached thereto is supported and suspended on the tip of a flexure 102. This is attached to a rotating arm 103, and the surface of a disc 111 is rotated on a rotating shaft 113.
It is configured to freely move in an arc around the center using a rotary actuator consisting of a rotor, a permanent magnet, and a stator yoke member. This configuration allows the transducer 100 to access and follow selected recording tracks on the disk 111.

以上のような従来の回動型のトランスジューサ位置決め
装置の優れた点は 回動アームをコンパクトに 高剛性
にすることができ、リニア型の位置決め装置に比べ低慣
性にできるので、少ない電力でも大きな加速度を得るこ
とができ、アクセス速度が速くできるという点であも 
また装置自体も小型化 軽量化できるという点も見逃せ
な賎発明が解決しようとする課題 ところで、第5図から理解できるように 回動アーム(
上 積層したディスク円盤とディスク円盤の空隙の間に
入って回動するの℃ 円盤間には一定の空隙が必要であ
る。回動アームは フレキジャを固定するためと、それ
自身の剛性を維持するために最小限の厚みは必要玄 こ
れがディスク円盤の積層枚数を制限する原因となってい
も つまり、同一の置体に積層できるディスク円盤枚数
には限りがあも また 同時にこれがさらに慣性を小さ
く′シようとするときの障害の原因になっている。
The advantages of the conventional rotary transducer positioning device as described above are that the rotary arm can be made compact and highly rigid, and the inertia can be lower than that of a linear type positioning device, so it can achieve high acceleration with low power consumption. It is also possible to obtain faster access speeds.
In addition, it is important to note that the device itself can be made smaller and lighter, which is a problem that the invention aims to solve.
A certain amount of space is required between the stacked disks to rotate by entering between the gaps between the disks. The rotating arm must have a minimum thickness in order to fix the flexure and maintain its own rigidity.Although this may limit the number of disks that can be stacked, this means that they can be stacked in the same mounting body. The number of disks is limited, and this also poses an obstacle when trying to further reduce the inertia.

ディスク装置は年々、小型化している力丈 記憶容量は
逆に増大の一途をたどっていも 本発明はこのような相
反する課題に対応する新しい回動型のトランスジューサ
位置決め装置を提案するものであり、従来よりも一慝 
低慣性であること、また より多くのディスク円盤を積
層することを可能にするものである。
Although disk devices are becoming smaller and smaller year by year, and storage capacity is increasing, the present invention proposes a new rotary transducer positioning device that addresses these contradictory issues. more than before
It has low inertia and allows more disks to be stacked.

課題を解決するための手段 このような課題を解決するために本発明のトランスジュ
ーサの位置決め装置は以下のような構成を備えていも すなわ板 回転可能な積層された複数枚のディスク状記
録媒体の上の情報を、少なくとも再生できるようなトラ
ンスジューサを、その一端に支持懸架すると同時に 直
接回転軸孔を設けた 可撓性板状支持部材を複数個積層
し これら回転軸孔に回転軸を配置するように構成して
、この回転軸回りに前記積層した可撓性板状支持部材を
回動自在にするように構成していも 作用 以上の構成によって、本発明のトランスジューサ位置決
め装置は以下のような作用を持つものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the transducer positioning device of the present invention has the following configuration. A transducer capable of at least reproducing the above information is supported and suspended at one end of the transducer, and at the same time a plurality of flexible plate-shaped support members with direct rotation shaft holes are laminated, and the rotation shafts are placed in these rotation shaft holes. Even if the laminated flexible plate-shaped support members are configured to be rotatable around the rotation axis, the transducer positioning device of the present invention has the following functions. It is something that has.

まず、実質的に従来のような回動アームがないので部品
点数が少なくシンプルになるという作用があり、結果と
して、例えば組立し易いという利点がある。
First, since there is substantially no rotating arm as in the conventional case, there is an effect that the number of parts is small and it is simple, and as a result, there is an advantage that, for example, it is easy to assemble.

次に 従来より一凰 低慣性にできるの玄 少ない電力
でも大きな加速度を得ることができるという作用があり
、その結果 アクセス速度が速くできる。
Secondly, it has the effect of being able to obtain a large acceleration with less electric power than the conventional one, and as a result, the access speed can be increased.

次にまた フレキジャ自体はやや長くなる傾向がある力
丈 従来のようにフレキジャを回動アームに取り付ける
必要がなく、取り付は部での剛性が低下しにくいという
作用があり、かえって製造ばらつきがなく、安定した品
質が得られる。
Secondly, the strength of the flexure itself tends to be a little long.There is no need to attach the flexure to the rotating arm as in the past, and the installation has the effect of reducing the rigidity of the part, which reduces manufacturing variations. , stable quality can be obtained.

また 従来のように回動アームがないので、ディスク円
盤の空隙長を極限まで小さくすることが可能で、同一の
置体に積層できるディスク円盤枚数は 約1.5倍程度
増やすことができ、その結果として記憶容量を増大させ
ることができる。
In addition, since there is no rotating arm like in the past, it is possible to minimize the gap length between the disks, and the number of disks that can be stacked on the same stack can be increased by about 1.5 times. As a result, storage capacity can be increased.

さらにまた ディスク装置は年々、小型化 特にディス
ク径が小径化 置体が薄型化している爪木装置は薄型化
に適す、るという作用あるだけでなく、一体化したフレ
キジャをもつ本装置は小型化に最適な構造をも坂 ディ
スク円盤を小径化することができ、その結果ディスク装
置をさらに小型化することができるという作用がある。
Furthermore, disk devices are becoming smaller year by year, especially the disk diameter.The Tsumegi device, which has a thinner mounting body, not only has the effect of being suitable for thinning, but also this device with an integrated flexure has become smaller. The disk disk can be made smaller in diameter, and as a result, the disk device can be further downsized.

実施例 以下本発明の一実施例のトランスジューサ位置決め装置
について図面を参照しながら説明すも第1図(友 本発
明の回動型のトランスジューサの位置決め装置の一実施
例のヘッドアセンブリの斜視図であん 図14=I、1
はトランスジューサ、2はトランスジューサを取り付け
たスライダ(Sli d e r)でディスク円盤の表
面を僅かな隙間(例えば0.1μm)を維持して滑走す
る部材である。3はスライダ2をその一端に懸架する可
撓性板状支持部材(フレキシヤニ  Flexure)
、4(よ このフレキジャ3に設けられた回転軸孔であ
る。 5 G&  同じくフレキジャ3に 回転軸孔を
中心としてスライダと反対側に設けられた回転子のコイ
ルを取り付は部である。 6は回転子であり、6aは回
転子のコイル(巻線)、 6bはコイル枠である。
EXAMPLE A transducer positioning device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 14 = I, 1
2 is a transducer, and 2 is a slider to which the transducer is attached, which is a member that slides on the surface of the disk while maintaining a small gap (for example, 0.1 μm). 3 is a flexible plate-shaped support member (Flexure) that suspends the slider 2 at one end thereof.
, 4 (Yo) This is the rotary shaft hole provided in this flexure 3. 5 G& Similarly, in the flexure 3, the coil of the rotor provided on the opposite side of the slider with the rotation shaft hole as the center is installed. 6 is a rotor, 6a is a coil (winding) of the rotor, and 6b is a coil frame.

第2図(上 第1図に示す本発明の一実施例のヘッドア
センブリを用いた直動型のトランスジューサの位置決め
装置の断面図であ、4 11はディスク円[12はスピ
ンドルモー久 13は回動型のトランスジューサの位置
決め装置の回転1dl14はボールベアリング、 6a
は回転子のコイ)I<16は永久磁;5. 17は固定
子の磁気回路のヨーク部材である。まt、  2はスラ
イダ、 3はフレキジャである。
FIG. 2 (above) is a cross-sectional view of a direct-acting type transducer positioning device using the head assembly of one embodiment of the present invention shown in FIG. The rotation of the dynamic transducer positioning device 1dl14 is a ball bearing, 6a
is rotor coil) I<16 is permanent magnetism; 5. 17 is a yoke member of the magnetic circuit of the stator. 2 is a slider, and 3 is a flexible.

第3図C−L  第2図に示す本発明の回動型のトラン
スジューサの位置決め装置の上面図であり、 11はデ
ィスク円a 2はスライダ、 3はフレキジャ、 13
は回動型のトランスジューサの位置決め装置の回転11
&17jよ固定子磁気回路のヨーク部材であも このように 本発明の回動型のトランスジューサの位置
決め装置(ヨトランスジューサ1を取り付けたスライダ
2を、フレキジャ3の先端に支持懸架すると同時に こ
れに直抵 回動型のトランスジューサの位置決め装置の
回転軸孔を設け、ここに回転軸を通す構造となっており
、従来例のように回動アームを用いない装置となってい
も またさらに フレキジャ3に 回転軸孔を中心とし
てスライダと反対側の部分&へ 回転子のコイル取り付
は部を設(す、回転子コイルを取り付けることにより、
フレキジャ3に直像 回転トルクを印加するように構成
していも このようにして、回転子6、永久磁石16、
固定子のヨーク部材17で構成される回動型アクチュエ
ータによって、フレキジャそのものを自由に円弧運動さ
せ、 トランスジューサlを、ディスク円盤11上にあ
ム 選択された記録トラックにアクセスさせたり、追従
させたりできるようにすも 発明の効果 本発明のトランスジューサ位置決め装置(よ 以上に説
明したような構成によって、以下のような優れた効果を
持つものである。
3C-L is a top view of the rotary transducer positioning device of the present invention shown in FIG. 2, in which 11 is a disk circle a, 2 is a slider, 3 is a flexure, 13
Rotation 11 of the rotary transducer positioning device
&17j The rotary type transducer positioning device of the present invention is also used for the yoke member of the stator magnetic circuit (the slider 2 to which the transducer 1 is attached is supported and suspended on the tip of the flexure 3, and at the same time, the yoke member of the stator magnetic circuit is rotated directly). The rotary shaft hole of the positioning device of the dynamic transducer is provided, and the rotary shaft is passed through this hole, so even if the device does not use a rotary arm like the conventional example, there is still a rotary shaft hole in the flexure 3. The rotor coil installation is done by installing the rotor coil on the opposite side of the slider.
Even if the configuration is such that direct rotational torque is applied to the flexure 3, the rotor 6, the permanent magnet 16,
A rotary actuator constituted by the yoke member 17 of the stator allows the flexure itself to move freely in an arc, allowing the transducer 1 to access or follow a selected recording track on the disk 11. Effects of the Invention The transducer positioning device of the present invention has the following excellent effects by virtue of the configuration described above.

まず、実質的に従来のような回動アームがないので部品
点数が少なくシンプルであり、組立易鶏次に 従来より
一息 低慣性にできるの玄 少ない電力でも大きな加速
度を得ることができ、アクセス速度が速くできも 次にまた フレキジャ自体はやや長くなる傾向がある力
t 従来のようにフレキジャを回動アームに取り付ける
必要がなく、取り付は部での剛性の低下という問題が起
きにくく、かえって製造ばらつきがなく、安定した品質
が得られる。
First of all, since there is virtually no rotating arm like in the past, the number of parts is small and simple, making it easy to assemble. Although it can be done quickly, the flexure itself tends to be a little long.There is no need to attach the flexure to the rotating arm as in the past, and the problem of lowering the rigidity at the attachment part is less likely to occur, and it is easier to manufacture. There is no variation and stable quality can be obtained.

また 従来のように回動アームがないの玄 ディスク円
盤の空隙長を極限まで小さくすることが可能で、同一の
巨体に積層できるディスク円盤枚数+L  1. 5倍
程度増やすことができ、その結果として記憶容量を増大
させることができる。
In addition, unlike conventional models, there is no rotating arm.It is possible to minimize the gap length of the disks, and the number of disks that can be stacked on the same giant body is +L.1. The storage capacity can be increased by about 5 times, and as a result, the storage capacity can be increased.

さらにまた ディスク装置は年々、小型(L  特にデ
ィスク径が小径(t、  巨体が薄型化している力文本
装置は薄型化に適合性が良いだけでなく、スライダの支
持懸架の部分、回転軸孔の部分、そして回転子のコイル
取り付は部を一体化したフレキジャをもつ本装置は小型
化に最適な構造をも板 ディスク円盤を小径化すること
ができ、その結果ディスク装置をさらに小型化すること
ができる。
Furthermore, disk devices are becoming smaller and smaller year by year (L), especially the disk diameter is small (T). This device has a flexure that integrates the rotor coil mounting section and the rotor coil attachment section, and has a structure that is ideal for downsizing.The diameter of the disk disk can be reduced, and as a result, the disk device can be further downsized. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(よ 本発明の回動型のトランスジューサの位置
決め装置の一実施例のヘッドアセンブリの斜視は 第2
図(よ 第1図に示す本発明の一実施例のヘッドアセン
ブリを用いた回動型のトランスジューサの位置決め装置
の断面・飄 第3図(よ 第2図に示す本発明の回動型
のトランスジューサの位置決め装置の上面は 第4図(
よ 従来の回動型のトランスジューサの位置決め装置の
ヘッドアセンブリの斜視は 第5図C&  従来のヘッ
ドアセンブリを用いた回動型のトランスジューサの位置
決め装置の断面は 第6図ζよ 第5図の従来の回動型
のトランスジューサの位置決め装置の上面図である。 1・・・トランスジューサ、 2・・・スライダ、3・
・・フレキジャ、 4・ ・回転軸孔 6・・回転子、
 6a・・・回転子のコイ/kll・・ディスク円銖 
13・・・回転[14・ボールベアリング、 16・ 
・永久磁石 17・・固定子のヨーク部株
FIG. 1 is a perspective view of the head assembly of an embodiment of the rotary transducer positioning device of the present invention.
Figures (see Figure 1) A cross section of a positioning device for a rotary transducer using the head assembly of an embodiment of the present invention shown in Figure 1; Figure 3 (Figure 2) The top surface of the positioning device is shown in Figure 4 (
The perspective view of the head assembly of the conventional rotary transducer positioning device is shown in Figure 5C, and the cross section of the rotary transducer positioning device using the conventional head assembly is shown in Figure 6ζ. FIG. 2 is a top view of a rotary transducer positioning device. 1...Transducer, 2...Slider, 3...
...Flexier, 4. -Rotating shaft hole 6..Rotor,
6a...Rotor carp/kll...Disc rotor
13... Rotation [14. Ball bearing, 16.
・Permanent magnet 17...Stator yoke stock

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転可能な積層された複数枚のディスク状記録媒体の上
の情報を少なくとも再生できるようなトランスジューサ
を、その一端に支持懸架すると同時に、回転軸孔を設け
た、可撓性板状支持部材を複数個積層し、これら回転軸
孔に回転軸を配置するように構成して、この回転軸回り
に前記積層した可撓性板状支持部材を回動自在にするよ
うになしたことを特徴とするトランスジューサの位置決
め装置。
A transducer capable of reproducing at least information on a plurality of rotatable stacked disc-shaped recording media is supported and suspended at one end thereof, and at the same time, a plurality of flexible plate-shaped support members each having a rotary shaft hole are provided. The laminated flexible plate-shaped support members are laminated, and the rotating shafts are disposed in the rotating shaft holes, so that the laminated flexible plate-like support members can freely rotate around the rotating shafts. Transducer positioning device.
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