JPH03196737A - Communication system and repeater used for the communication system - Google Patents
Communication system and repeater used for the communication systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
中央装置が複数の中継装置を介して複数の制御監視対象
を制御および監視する通信システムに関し、
制御監視対象の各装置にアドレスの設定をすることなく
、中央監視制御装置が複数の中継装置を介して複数の制
御監視対象の各装置を一義的に区別して監視制御を行う
ことができるようにすることを目的とし、
中央装置と、複数の中継装置と、複数の制御監視対象と
を有してなる通信システムにおいて、前記複数の中継装
置は、各々、上位側および下位側に入出力ポートを有し
、該下位側の入出力ポートは複数であり、それぞれ、各
中継装置内で互いに区別されるように符号が付けられ、
該下位側の各ポートは下位の１つの中継装置の上位側ポ
ート、または、前記制御監視対象の１つに接続され、前
記上位側のポートは、上位の中継装置の下位ポートの１
つ、または、前記中央装置に接続され、更に、該各々の
中継装置は、下位側のポートにて受信した情報に、該ポ
ートに付けられた前記符号を付加して前記上位ポートよ
り送信する上り中継制御手段と、上位側のポートにて受
信した情報は、該情報が含む自装置内下位側ポートの１
つを示す符号を取り除いて、該符号が示すポートより下
位側へ送信する下り中継制御手段とを有し、前記制御監
視対象は、前記中継装置の下位側ポートの何れか１つに
接続され、前記中央装置は、目的の制御監視対象に到る
経路に接続される全ての中継装置の下位側ポートを示す
符号を該接続の順に付加してなるアドレスによって該目
的の制御監視対象にアクセスするように構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding a communication system in which a central device controls and monitors multiple control and monitoring targets via multiple relay devices, the central device can control and monitor multiple control and monitoring targets without setting addresses for each device to be controlled and monitored. The purpose of the present invention is to enable a supervisory control device to uniquely distinguish and monitor and control multiple devices to be controlled and monitored via multiple relay devices, and includes a central device, multiple relay devices, In a communication system having a plurality of control and monitoring targets, each of the plurality of relay devices has an input/output port on an upper side and a lower side, and the input/output ports on the lower side are plural; , are given symbols to distinguish them from each other within each relay device,
Each lower port is connected to an upper port of one lower relay device or one of the control and monitoring targets, and the upper port is connected to one of the lower ports of the upper relay device.
or connected to the central device, and each of the relay devices adds the code attached to the port to the information received at the lower port, and transmits the information from the upper port. The information received by the relay control means and the upper-level port is transmitted to one of the lower-level ports within the own device that the information includes.
and a downlink relay control means for removing a code indicating one of the two and transmitting to a lower side than the port indicated by the code, the control monitoring target being connected to any one of the lower side ports of the relay device, The central device accesses the target control and monitoring target using an address obtained by adding codes indicating the lower ports of all relay devices connected to the route leading to the target control and monitoring target in the order of connection. Configure.
本発明は、中央装置が複数の中継装置を介して複数の制
御監視対象を制御および監視する通信システムに関する
。The present invention relates to a communication system in which a central device controls and monitors a plurality of control and monitoring targets via a plurality of relay devices.
近年、次第に拡大される情報伝送ネットワークは、複雑
、且つ、有機的になってきており、ネットワーク内の装
置同士の接続、あるいは、その伝送経路の確保、保守等
が非常に重要な要素を持つようになってきている。In recent years, information transmission networks that have been expanding gradually have become more complex and organic, and the connections between devices within the network, as well as the securing and maintenance of the transmission routes, have become very important elements. It is becoming.
上記のようなネットワークの監視制御機能を１元管理す
る中央監視制御装置は、一般に、複数の中継装置を介し
てネットワーク内の各装置から監視情報を収集し、且つ
、各装置を制御するコマンドを送信する。A central monitoring and control device that centrally manages the network monitoring and control functions described above generally collects monitoring information from each device in the network via multiple relay devices, and also issues commands to control each device. Send.
〔従来の技術および発明が解決しようとする課題〕従来
の情報伝送ネットワークの監視制御システムにおいては
、該ネットワーク内の制御監視対象の各装置にアドレス
が与えられ、該与えられたアドレスは、中央監視制御装
置において記憶されると同時に、各装置においては、例
えば、ハードウェアスイッチ等により該与えられたアド
レスが設定される。これにより、該中央監視制御装置は
、各制御監視対象にアクセスすることができる。[Prior art and problems to be solved by the invention] In a conventional information transmission network monitoring and control system, an address is given to each device to be controlled and monitored in the network, and the given address is At the same time as being stored in the control device, the given address is set in each device by, for example, a hardware switch. This allows the central monitoring and control device to access each control and monitoring target.
しかしながら、上記のアドレス付与方法では、大規模な
ネットワークにおいては、膨大な数の制御監視対象装置
に１つ１つ間違い無くアドレスを設定することが必要で
あり、例えば、もし、複数の制御監視対象の間でアドレ
スの重複が生じた場合には、データのぶつかり合いが生
じ、それらの装置の制御監視が不可能となる。However, with the above address assignment method, in a large-scale network, it is necessary to set addresses for a huge number of devices to be controlled and monitored one by one without any mistakes. If an address overlap occurs between the devices, data will collide, making it impossible to control and monitor those devices.
また、制御監視対象装置におけるアドレスの設定に誤り
があると、中央監視制御装置は、制御監視対象を誤って
認識してしまう恐れがあり、間違った装置の監視情報を
中央監視制御装置に与えたり、中央監視制御装置からの
制御情報が間違った装置に与えられたりして、制御監視
システムを混乱させるという問題があった。In addition, if there is an error in the address settings for the device to be controlled and monitored, the central monitoring and control device may incorrectly recognize the device to be controlled and monitored, and the central monitoring and control device may be given monitoring information for the wrong device. However, there is a problem in that control information from the central monitoring and control device is given to the wrong device, which confuses the control and monitoring system.
本発明は、上記の問題点に鑑み、なされたもので、制御
監視対象の各装置にアドレスの設定をすることなく、中
央監視制御装置が複数の中継装置を介して複数の制御監
視対象の各装置を一義的に区別して監視制御を行うこと
ができる通信システムを提供することを目的とするもの
である。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and allows a central monitoring and control device to control each of a plurality of devices to be controlled and monitored via a plurality of relay devices without setting an address for each device to be controlled and monitored. It is an object of the present invention to provide a communication system that can uniquely distinguish devices and perform monitoring and control.
第１図は、本発明の通信システムの全体構成を示すもの
である。FIG. 1 shows the overall configuration of a communication system according to the present invention.
第１図において、ｌは中央装置、２は中継装置、そして
、３は制御監視対象の装置である。In FIG. 1, 1 is a central device, 2 is a relay device, and 3 is a device to be controlled and monitored.
前記複数の中継装置２は、各々、上位側および下位側に
入出力ポート４．５を有し、該下位側の入出力ポート５
は複数であり、それぞれ、各中継装置２内で互いに区別
されるように符号が付けられ、該下位側の各ポート５は
下位の１つの中継装置の上位側ポート、または、前記制
御監視対象３の１つに接続され、前記上位側のポートは
、上位の中継装置の下位ポートの１つ、または、前記中
央装置ｌに接続される。Each of the plurality of relay devices 2 has an input/output port 4.5 on the upper side and a lower side, and the input/output port 5 on the lower side
are plural, and each one is given a code so as to be distinguished from each other within each relay device 2, and each lower port 5 is an upper port of one lower relay device, or the control monitoring target 3 The upper port is connected to one of the lower ports of the upper relay device or to the central device l.
前記制御監視対象３は、前記中継装置２の下位側ポート
の何れか１つに接続される。The control/monitoring target 3 is connected to any one of the lower ports of the relay device 2 .
前記中央装置１は、直接、もしくは、１つまたは複数の
中継装置２を介して全ての制御監視対象３に接続される
。The central device 1 is connected to all control and monitoring targets 3 directly or via one or more relay devices 2 .
第２図は、第１図の個々の中継装置２の基本構成を示す
ものである。FIG. 2 shows the basic configuration of each relay device 2 shown in FIG. 1.
第２図において、４は上位側ポート、５ （５，。In FIG. 2, 4 is an upper port, 5 (5,.
５□、・・・５７）は複数の下位側ポート、６は上り中
継手段、そして、７は下り中継手段である。5□, . . . , 57) are a plurality of lower side ports, 6 is an uplink relay means, and 7 is a downlink relay means.
上り中継制御手段６は、下位側のポート５にて受信した
情報に、該ポートに付けられた前記符号を付加して前記
上位ポート４より送信する。下り中継制御手段７は、上
位側のポート４にて受信した情報は、該情報が含む自装
置内下位側ポートの１つを示す符号を取り除いて、該符
号が示すポートより下位側へ送信する。The uplink relay control means 6 adds the code assigned to the port to the information received at the lower port 5 and transmits the information from the upper port 4. The downlink relay control means 7 removes, from the information received at the upper port 4, a code indicating one of the lower ports within the own device included in the information, and transmits the information to the lower side than the port indicated by the code. .
第３図は、本発明におけるポートアドレス付加の手順の
説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the procedure for adding a port address in the present invention.
第３図に示すように、各中継装置２において分岐接続さ
れている場合は、下位側から情報を受は取った中継装置
は、その物理的ポートを認識できるので、該ポートの番
号をフレーム内のポートアドレスフィールドに追加し、
そのフレームを上位側ポートから送信する。As shown in Fig. 3, when each relay device 2 is branched and connected, the relay device that receives information from the lower side can recognize the physical port, so the number of the port is written in the frame. Add it to the port address field of
The frame is sent from the upper port.
中継装置２がカスケード的に繋がっている場合は、上記
の動作を繰り返し、最終的に最上位の中央装置１に到達
する。If the relay devices 2 are connected in a cascade manner, the above operation is repeated until the central device 1 at the highest level is finally reached.
中央装置１は、例えば、システム立ち上げ時に、全制御
監視対象３から初期状態を転送させることにすれば、そ
の際に上記のポートアドレスを受信でき、このポートア
ドレスを遡って行くこと、および、中央装置１自身にお
けるどのポートから受信したかを認識することにより、
その情報フレームがどの経路を通ってきたのかを認識で
きるので、各制御監視対象３に対して誤りなくアクセス
することができる。For example, if the central device 1 decides to transfer the initial state from all control and monitoring targets 3 at the time of system startup, it can receive the above port address at that time, and trace back this port address, and By recognizing which port in the central device 1 itself received the data,
Since it is possible to recognize which route the information frame has taken, each control and monitoring target 3 can be accessed without error.
第４図は、本発明の通信システムの実施例として、上位
監視装置Ｃ１複数の中間監視装置ｒ１〜ｒ１２・・・、
および複数のネットワークエレメントＮＥからなる情報
伝送ネットワークの監視制御システムの接続の１例を示
す図である。FIG. 4 shows, as an embodiment of the communication system of the present invention, a host monitoring device C1, a plurality of intermediate monitoring devices r1 to r12, . . .
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a connection of a monitoring and control system of an information transmission network including a plurality of network elements NE.
上位監視装置Ｃは、前記中央装置ｌに対応し、中間監視
装置ｒｌ−ｒ１２・・・は、中継装置２に対応し、ネッ
トワークエレメントＮＥは、制御監視対象３である。ネ
ットワークエレメントＮＥとしては、例えば、情報通信
ネットワークを構成する光通信装置、多重化装置等であ
る。The upper level monitoring device C corresponds to the central device 1, the intermediate monitoring devices rl-r12, . . . correspond to the relay device 2, and the network element NE is the control and monitoring target 3. The network element NE is, for example, an optical communication device, a multiplexing device, etc. that constitute an information communication network.
第５図は、本発明の実施例における中間監視装置の概略
構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an intermediate monitoring device in an embodiment of the present invention.
第５図において、ｌＯはコントローラ、１１は上位側通
信制御回路、１２〜１４は、それぞれ下位側通信制御回
路、１５および１６は、それぞれ上り方向および下り方
向の上位側伝送路、１７および１８．１９および２０、
そして、２１および２２は、それぞれ上り方向および下
り方向の対からなる複数対の下位側伝送路である。In FIG. 5, IO is a controller, 11 is an upper communication control circuit, 12 to 14 are lower communication control circuits, 15 and 16 are upper transmission lines in the up and down directions, respectively, 17 and 18. 19 and 20,
Reference numerals 21 and 22 indicate multiple pairs of lower-side transmission lines, each consisting of a pair in an upstream direction and a pair in a downstream direction.
上位側および下位側の通信制御回路１１．１２〜１４は
、それぞれ１つのポートに対応して設けられ、対向する
装置との間で、例えば、ＨＤＬＣＡＢＭ（Ａｓｙｎｃｈ
ｒｏｎｏｕｓ Ｂａ１ａｎｃｅｄ Ｍｏｄｅ）の手
順等により、どちらの方向からでも非同期に通信を行い
得るように通信制御を行うものである。The communication control circuits 11.12 to 14 on the upper side and the lower side are each provided corresponding to one port, and communicate with the opposing device using, for example, HDLCABM (Asynch).
Communication control is performed so that communication can be performed asynchronously from either direction, using a procedure such as the ronous Balanced Mode.
コントローラ１０は、図示しないＭＰＵ、データバッフ
ァを有し、下位側の各ポートから受信した情報フレーム
のポートアドレスフィールドに、該ポートのポート番号
を付加して、上位側通信制御回路１１により上位ポート
４より上位側に対向する装置に送信するように制御する
。また、上位側のポート４にて受信した情報フレームは
、該情報のポートアドレスフィールドが含む自装置内下
位側ポートの１つを示すポート番号を取り除いて、該ポ
ート番号が示すポートより下位側に対向するへ送信する
ように制御する。The controller 10 has an MPU and a data buffer (not shown), and adds the port number of the port to the port address field of the information frame received from each lower port, and uses the upper communication control circuit 11 to send the information frame to the upper port 4. The data is controlled to be sent to a device located at a higher level. In addition, the information frame received at port 4 on the upper side removes the port number indicating one of the lower ports within the own device included in the port address field of the information, and sends the information frame to the lower side than the port indicated by the port number. Control the transmission to the opposite side.
第６図は、第４図に示される接続による通信システムの
ネットワークエレメントＮＥ■〜■と、上位監視袋Ｈｃ
との間で通信が行われる際に、上位監視装置Ｃの各ポー
トにおいて送受信される情報フレームのポートアドレス
フィールドの構成例を示すものである。FIG. 6 shows the network elements NE to NE of the communication system connected as shown in FIG. 4, and the upper monitoring bag Hc.
This shows an example of the structure of the port address field of the information frame transmitted and received at each port of the upper-level monitoring device C when communication is performed between the upper-level monitoring device C and the upper-level monitoring device C.
例えば、上位監視装置Ｃに中間監視装置ｒｌ。For example, the upper level monitoring device C has an intermediate monitoring device rl.
ｒ３．およびｒ６を介して接続されるネットワークエレ
メントＮＥ■から上位監視装置Ｃに対して送信される情
報フレームのポートアドレスフィールドには、中間監視
装置ｒ６において該ネットワークエレメントＮＥ■を接
続するポートの番号３が付加されて、上位の中間監視装
置ｒ３に送信され、該中間監視袋？ｉｒ３において上記
の中間監視装置ｒ６を接続するポートの番号２が付加さ
れて、上位の中継装置ｒ１に送信され、該中間監視装置
ｒ１において上記の中間監視装置ｒ３を接続するポート
の番号１が付加されて、上位監視装置Ｃに送信される。r3. In the port address field of the information frame sent from the network element NE■ connected to the upper level monitoring device C via the intermediate monitoring device r6, the number 3 of the port connecting the network element NE The intermediate monitoring bag ? In ir3, the number 2 of the port connecting the above intermediate monitoring device r6 is added and sent to the upper relay device r1, and in the intermediate monitoring device r1, the number 1 of the port connecting the above intermediate monitoring device r3 is added. and then sent to the higher-level monitoring device C.
上位監視装置Ｃは、上記のポートアドレスフィールドと
自装置において受信したポートを、上記のネットワーク
エレメントＮＥ■のアドレスとして認識する。The upper-level monitoring device C recognizes the above port address field and the port received by itself as the address of the above network element NE■.
上位監視装置ｃは、システム立ち上がり時や、設定変更
時等、必要な時に、下位の全装置に対して、−斉リセッ
トコマンド（グローバルリセットコマンド）を発行する
。The higher-level monitoring device c issues a -simultaneous reset command (global reset command) to all lower-level devices when necessary, such as when starting up the system or changing settings.
これに応じて、システム内の各ネットワークエレメント
は、自装置内の初期状態を上位監視装置に転送する。こ
の転送の際の情報フレームのポートアドレスフィールド
、および、自装置で受信したポートにより、前記のよう
に、上位監視装置Ｃは、各情報フレームがどのような経
路を通ってきたかを認識し、これらポートアドレスフィ
ールド、および、自装置で受信したポート番号を記憶す
る。In response, each network element within the system transfers the initial state within its own device to the higher-level monitoring device. Based on the port address field of the information frame during this transfer and the port received by its own device, the upper monitoring device C recognizes what route each information frame has taken, as described above, and Stores the port address field and the port number received by the own device.
こうして、上位監視装置は、各ネットワークエレメント
を間違い無くアクセスすることができる。In this way, the higher-level monitoring device can access each network element without error.
本発明によれば、制御監視対象の各装置にアドレスの設
定をすることなく、中央監視制御装置が複数の中継装置
を介して複数の制御監視対象の各装置を、実際の接続状
態に基づいて一義的に区別して監視制御を行うことがで
きるようにすることができる。According to the present invention, a central monitoring and control device controls each of a plurality of devices to be controlled and monitored via a plurality of relay devices based on the actual connection state, without setting an address for each device to be controlled and monitored. It is possible to uniquely distinguish them and perform monitoring and control.
第１図は本発明の通信システムの全体構成図、第２図は
第１図の中継装置２の基本構成図、第３図は本発明にお
けるポートアドレス付加の説明図、
第４図は本発明の実施例における接続の１例を示す図、
第５図は、本発明の実施例における中間監視装置の概略
構成図、そして、
第６図は、第４図の接続において、上位監視装置Ｃが各
ネットワークエレメントＮＥと通信を行う際の情報フレ
ームが、上位監視装置Ｃのポートにおいて有するポート
アドレスを示す図である。
〔符号の説明〕
１−中央装置、２−中継装置、３− 制御監視対象の
装置、４・・・上位側ポート、５（５，，５！。
・・５７）・・・複数の下位側ポート、６−上り中継手
段、７−・・下り中継手段、１０−コントローラ、１１
−・・上位側通信制御回路、１２〜１４−・下位側通信
制御回路、１５．１６−・上位側伝送路、１７゜１８．
１９，２０，２１．２２−・−下位側伝送路。FIG. 1 is an overall configuration diagram of the communication system of the present invention, FIG. 2 is a basic configuration diagram of the relay device 2 of FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory diagram of port address addition in the present invention, and FIG. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the intermediate monitoring device in the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing an example of the connection in the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating port addresses that an information frame when communicating with each network element NE has at a port of a higher-level monitoring device C. FIG. [Explanation of symbols] 1-central device, 2-relay device, 3-device to be controlled and monitored, 4... upper side port, 5 (5,,5!...57)...multiple lower side port, 6-uplink relay means, 7-downlink relay means, 10-controller, 11
--- Upper side communication control circuit, 12-14-- Lower side communication control circuit, 15.16-- Upper side transmission path, 17° 18.
19, 20, 21.22--lower side transmission line.
Claims (1)
の制御監視対象（３）とを有してなる通信システムにお
いて、 前記複数の中継装置（２）は、各々、上位側および下位
側に入出力ポート（４、５）を有し、該下位側の入出力
ポート（５）は複数であり、それぞれ、各中継装置（２
）内で互いに区別されるように符号が付けられ、該下位
側の各ポート（５）は下位の１つの中継装置の上位側ポ
ート、または、前記制御監視対象（３）の１つに接続さ
れ、前記上位側のポートは、上位の中継装置の下位ポー
トの１つ、または、前記中央装置（１）に接続され、更
に、該各々の中継装置（２）は、下位側のポート（５）
にて受信した情報に、該ポートに付けられた前記符号を
付加して前記上位ポート（４）より送信する上り中継制
御手段（６）と、上位側のポート（４）にて受信した情
報は、該情報が含む自装置内下位側ポートの１つを示す
符号を取り除いて、該符号が示すポートより下位側へ送
信する下り中継制御手段（７）とを有し、 前記制御監視対象（３）は、前記中継装置（２）の下位
側ポートの何れか１つに接続され、 前記中央装置（１）は、直接、もしくは、１つまたは複
数の中継装置（２）を介して全ての制御監視対象（３）
に接続され、該中央装置（１）は、目的の制御監視対象
（３）に到る経路に接続される、自装置のポート、およ
び、全ての中継装置（２）の下位側ポートを示す符号を
該接続の順に付加してなるアドレスによって該目的の制
御監視対象（３）にアクセスすることを特徴とする通信
システム。 ２、上位側および下位側に入出力ポート（４、５）を有
し、該下位側の入出力ポート（５）は複数であり、それ
ぞれ、自装置（２）内で互いに区別されるように符号が
付けられ、更に、前記下位側のポート（５）にて受信し
た情報に、該ポートに付けられた前記符号を付加して前
記上位ポート（４）より送信する上り中継制御手段（６
）と、上位側のポート（４）にて受信した情報は、該情
報が含む自装置内下位側ポートの１つを示す符号を取り
除いて、該符号が示すポートより下位側へ送信する下り
中継制御手段（７）とを有してなることを特徴とする中
継装置。[Claims] 1. A communication system comprising a central device (1), a plurality of relay devices (2), and a plurality of control and monitoring targets (3), the plurality of relay devices (2) each has input/output ports (4, 5) on the upper side and lower side, and the input/output ports (5) on the lower side are plural, and each relay device (2
), and each port (5) on the lower side is connected to the upper side port of one lower relay device or one of the control and monitoring targets (3). , the upper port is connected to one of the lower ports of the upper relay device or the central device (1), and each relay device (2) is connected to a lower port (5) of the upper relay device.
The uplink relay control means (6) adds the code attached to the port to the information received at the port and transmits the code from the upper port (4), and the information received at the upper port (4) , a downlink relay control means (7) that removes a code indicating one of the lower-order ports within the own device included in the information and transmits the information to a lower-order side than the port indicated by the code, and the control monitoring target (3) ) is connected to any one of the lower side ports of the relay device (2), and the central device (1) has all control functions directly or via one or more relay devices (2). Monitoring target (3)
The central device (1) is connected to the target control/monitoring target (3), and the central device (1) has a code indicating the port of its own device and the lower side ports of all the relay devices (2). A communication system characterized in that the target control/monitoring target (3) is accessed by an address obtained by adding the above in the order of the connection. 2. It has input/output ports (4, 5) on the upper side and the lower side, and there are a plurality of input/output ports (5) on the lower side, so that they can be distinguished from each other within the own device (2). an uplink relay control means (6) for adding the code attached to the port to the information received at the lower port (5) and transmitting the information from the upper port (4);
) and the information received at the upper port (4) is a downlink relay that removes the code that indicates one of the lower ports within the own device that the information contains and transmits it to the lower side from the port indicated by the code. A relay device comprising a control means (7).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1334796A JPH0828737B2 (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Communication system and relay device used in the system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1334796A JPH0828737B2 (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Communication system and relay device used in the system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03196737A true JPH03196737A (en) | 1991-08-28 |
| JPH0828737B2 JPH0828737B2 (en) | 1996-03-21 |
Family
ID=18281322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1334796A Expired - Lifetime JPH0828737B2 (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Communication system and relay device used in the system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828737B2 (en) |
Cited By (7)
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| JPH0828737B2 (en) | 1996-03-21 |
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