JPH03189079A - Dc resistance welding equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、溶接ロボット等に用いられる直流抵抗溶接装
置に関し、殊に、複数のインバータ電源を直列接続して
得られる高電圧交流が、離間して配設される溶接トラン
スに供給されることにより、接続コード数が低減して、
その配置の自由度が向上し、さらに大電流の導出が可能
とされる直流抵抗溶接装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a DC resistance welding device used in welding robots, etc., and in particular, high voltage AC obtained by connecting a plurality of inverter power supplies in series is The number of connection cords is reduced by supplying the welding transformer that is installed as
The present invention relates to a DC resistance welding device that has improved flexibility in its arrangement and is capable of drawing a large current.
[従来の技術]
近時、溶接ロボット等でアルミニウム等の溶接を行う場
合に、致方アンペアの大電流の導出が可能な直流抵抗溶
接装置(インバータスポット直流溶接機)が用いられて
いる。[Prior Art] Recently, when welding aluminum or the like using a welding robot or the like, a DC resistance welding device (inverter spot DC welding machine) capable of drawing a large current of up to 100 amperes has been used.
このような直流抵抗溶接装置にはコンンバータ、インバ
ータ、溶接トランス、さらに両波整流素子(整流器)等
からなる複数のインバータ電源が配設されている。さら
に、夫々の整流器の直流出力を合成して大電流を得ると
ともに、通電電流を検知して通電設定値との比較制御を
行う、所謂、周知のPWM制御回路等を用いたフィード
バック制御手段が設けられている。Such a DC resistance welding device is equipped with a plurality of inverter power supplies including a converter, an inverter, a welding transformer, a double-wave rectifying element (rectifier), and the like. Furthermore, a feedback control means using a well-known PWM control circuit, etc., is provided, which combines the DC outputs of the respective rectifiers to obtain a large current, and also detects the energizing current and performs comparison control with the energization setting value. It is being
[発明が解決しようとする課題]
上記の従来例の直流抵抗溶接装置に設けられる複数のイ
ンバータ電源は夫々溶接トランスの二次コイル出力を低
電圧に形成し、さらに直流出力を並列合成して被溶接部
材に大電流を供給している。したがって、溶接ロボット
等に用いられる際には、直流大電流による電流損失を阻
止すべく、比較的高電圧交流出力を導出する溶接トラン
スと整流器とを溶接ガンの近傍に配設し、且つインバー
タとの間をケーブルで接続している。[Problems to be Solved by the Invention] The plurality of inverter power supplies provided in the conventional DC resistance welding apparatus described above each form the secondary coil output of the welding transformer to a low voltage, and further combine the DC outputs in parallel to A large current is supplied to the parts to be welded. Therefore, when used in welding robots, etc., in order to prevent current loss due to large DC current, a welding transformer and a rectifier that derive a relatively high voltage AC output are placed near the welding gun, and an inverter and a rectifier are installed near the welding gun. are connected by a cable.
このように構成において、並列動作する複数のインバー
タ電源ではインバータと溶接トランスとを夫々接続する
ケーブル、例えば、4並列動作を行うインバータ電源で
は5乃至8本のケーブルが必要となる。この場合、溶接
ロボットの移動あるいは構成の自由度が得られ難い。さ
らに夫々の溶接トランスの偏磁を阻止すべく、コアの接
合部に樹脂シート等を挿入した間隙が形成されており、
電圧変換の効率が低下し、結果的に大電流を得ることが
困難となる欠点を有している。In this configuration, a plurality of inverter power supplies operating in parallel require cables to connect the inverters and welding transformers, for example, five to eight cables are required in an inverter power supply operating in four parallels. In this case, it is difficult to obtain a degree of freedom in movement or configuration of the welding robot. Furthermore, in order to prevent biased magnetism in each welding transformer, a gap is formed by inserting a resin sheet or the like at the joint of the core.
This has the drawback that the efficiency of voltage conversion decreases, making it difficult to obtain a large current.
本発明は係る点に鑑みてなされ、その目的とするところ
は、比較的簡単な構成において、複数のインバータ電源
が並列動作する際の夫々のインバータと、離間して配設
される溶接トランスとの間の接続コード数が低減して、
その配置の自由度が向上し、さらに大電流の導出が効果
的に可能とされる直流抵抗溶接装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a relatively simple configuration in which each inverter and a welding transformer disposed separately when a plurality of inverter power supplies operate in parallel. The number of connection cords between the
It is an object of the present invention to provide a DC resistance welding device which has an improved degree of freedom in its arrangement and can effectively draw a large current.
[課題を解決するための手段]
前記の課題を解決するために、本発明の直流抵抗溶接装
置は、
複数のインバータに夫々直流が供給されるとともに、夫
々のスイッチング動作に伴う出力交流を直列加算した加
算交流出力を2端に導出する交流電源部と、
前記2端に接続されて加算交流出力を導出する2線の接
続線路と、
前記2線の接続線路が接続されて、前記加算交流出力が
一次コイルに供給されるトランス部と、
を備えることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the DC resistance welding device of the present invention has the following features: Direct current is supplied to each of the plurality of inverters, and the output AC associated with each switching operation is added in series. an AC power supply unit that derives the added AC output to two terminals; a two-wire connection line that is connected to the two ends and derives the added AC output; and a two-wire connection line that is connected to the two ends to output the added AC output. A transformer section in which is supplied to the primary coil;
さらに、本発明は、交流電源に接続されて交流出力を得
る複数の絶縁トランスと、
前記交流出力が供給されるコンバータ、インバータを有
し、コンバータの直流出力がインバータに供給されると
ともに、夫々のスイッチング動作に伴う交流出力を直列
加算した加算交流出力を2端に導出する交流電源部と、
前記2端に接続されて加算交流出力を導出する2線の接
続線路と、
前記2線の接続線路が接続されて、前記加算交流出力が
一次コイルに供給されるトランス部と、
を備えることを特徴とする特
[作用コ
上記の構成において、複数のインバータが直列接続され
て高電圧の交流出力が得られ、且つ離間して配設される
溶接トランスに供給される。Furthermore, the present invention includes a plurality of isolation transformers connected to an AC power source to obtain an AC output, a converter and an inverter to which the AC output is supplied, and the DC output of the converter is supplied to the inverter, and each an AC power supply unit that derives an added AC output obtained by adding AC outputs associated with a switching operation in series to two terminals; a two-wire connection line that is connected to the two ends and derives the added AC output; and a connection line of the two wires. A transformer unit is connected to which the added AC output is supplied to the primary coil; obtained and supplied to a spaced apart welding transformer.
これにより、接続コード数が低減するとともに大電流の
導出が効果的に可能となる。This reduces the number of connection cords and makes it possible to effectively draw a large current.
[実施例]
次に、本発明に係る直流抵抗溶接装置の実施例を添付図
面を参照しながら以下詳細に説明する。[Example] Next, an example of the DC resistance welding apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第1図は実施例の全体を示す構成図、第2図は実施例の
第1の変形例の溶接トランス、整流器を示す構成図、第
3図は実施例の第2の変形例の溶接トランス、整流器を
示す構成図である。Fig. 1 is a block diagram showing the entire embodiment, Fig. 2 is a block diagram showing a welding transformer and a rectifier of a first modification of the embodiment, and Fig. 3 is a welding transformer of a second modification of the embodiment. , is a configuration diagram showing a rectifier.
先ず、構成から説明する。First, the configuration will be explained.
第1図に示される例は、三相交流400vの0N10F
F部(ELB等を含む)10に接続される電源部ASB
、C,Dと、溶接部30ととシステムコントローラ40
とから概略構成されている。The example shown in Figure 1 is a three-phase AC 400v 0N10F
Power supply unit ASB connected to F unit (including ELB etc.) 10
, C, D, the welding section 30, and the system controller 40
It is roughly composed of.
電源部A乃至りは夫々絶縁トランス12a。The power supply sections A to A are each provided with an isolation transformer 12a.
12b、12c、12clと、コンバータ14a114
b、14c、14dと、インバータ16a116b、1
6c、16dと、さらにインバータ16a乃至16dの
夫々のフルブリッジ回路を構成するスイッチングトラン
ジスタTra、Trb、Trc、Trdのベース駆動を
行うためのベース駆動回路18a、18b、18c、1
8dとを備えている。12b, 12c, 12cl and converter 14a114
b, 14c, 14d and inverters 16a116b, 1
6c, 16d, and base drive circuits 18a, 18b, 18c, 1 for driving the bases of switching transistors Tra, Trb, Trc, and Trd constituting the full bridge circuit of each of the inverters 16a to 16d.
8d.
さらに、溶接トランス22a、22b、22C122d
と、整流器24a% 24b、24C。Furthermore, welding transformers 22a, 22b, 22C122d
and rectifier 24a% 24b, 24C.
24dとを有している。インバータ16a乃至16dは
図から容易に理解されるように、夫々の出力端が直列接
続されて、加算交流Vaがインバータ16aと16dか
ら得られる。さらに溶接トランス22a乃至22dは図
から容易に理解されるように、夫々−次コイルCa、C
b。24d. As can be easily understood from the figure, the output ends of the inverters 16a to 16d are connected in series, and the summed AC Va is obtained from the inverters 16a and 16d. Further, as can be easily understood from the figure, the welding transformers 22a to 22d have secondary coils Ca and C, respectively.
b.
CcSCdが直列接続されて前記加算交流Vaが供給さ
れている。CcSCd are connected in series to supply the addition AC Va.
さらに両波整流を行い直流電圧Vcを導出する夫々整流
素子DaSDbからなる整流器24a、24b、24c
、24dとを有している。Rectifiers 24a, 24b, and 24c each include a rectifying element DaSDb that further performs double-wave rectification and derives a DC voltage Vc.
, 24d.
溶接部30は直流電圧Vcが印加される溶接ガン32を
有し、さらに溶接電極32a、32b間に挟持される被
溶接部材(ワーク)Wを有している。The welding section 30 includes a welding gun 32 to which a DC voltage Vc is applied, and further includes a welded member (work) W held between welding electrodes 32a and 32b.
さらに、システムコントローラ40はCPU。Furthermore, the system controller 40 is a CPU.
A/D、RAM、ROM、Ilo等を備えたマイクロプ
ロセッサ(MPU)42を有している。It has a microprocessor (MPU) 42 equipped with A/D, RAM, ROM, Ilo, etc.
ここではフルクローズドNC制御を行うFMS用のコン
ピュータ等の設定手段/集中制御装置からの連動制御信
号Cmが供給され、さらに連動制御信号Cnを送出する
、所謂、溶接制御等を行うものである。さらにMPU4
2からインバータ16a乃至16dのスイッチング周波
数を設定して溶接ガン32に印加される直流電圧Vcの
変化、すなわち、溶接エネルギーを所望の値に設定する
ための設定値信号Crが供給される分配器を備えたPW
M回路44を有している。さらにインバータ16dの出
力端と溶接トランス22dの一次コイル間に配設され、
定電流制御、偏磁制御等を行うための検知信号Saを導
出するトロイダルコイル等の電流検知器46とを備えて
いる。Here, an interlock control signal Cm is supplied from a setting means/central control device of a computer or the like for FMS that performs full-closed NC control, and an interlock control signal Cn is sent out to perform so-called welding control. Furthermore, MPU4
2, a distributor is supplied with a set value signal Cr for setting the switching frequency of the inverters 16a to 16d to change the DC voltage Vc applied to the welding gun 32, that is, to set the welding energy to a desired value. Prepared PW
It has an M circuit 44. Furthermore, it is arranged between the output end of the inverter 16d and the primary coil of the welding transformer 22d,
It is equipped with a current detector 46 such as a toroidal coil that derives a detection signal Sa for performing constant current control, biased magnetic control, etc.
次に、上記の構成における動作を説明する。Next, the operation in the above configuration will be explained.
MPU42に連動制御信号Cmが供給されて、PWM回
路44に設定値信号Crが供給される。The interlock control signal Cm is supplied to the MPU 42, and the set value signal Cr is supplied to the PWM circuit 44.
続いて、PWM回路44から設定値信号Crに基づくタ
イミングゲート信号が夫々ベース駆動回路18a乃至1
8dに供給される。ここでベース駆動回路18a乃至1
8dとPWM回路44に係る回路構成はスイッチング周
波数を固定したままスイッチングトランジスタTra乃
至TrdのON10 F F時間の比率を変更する、所
謂、周波数固定パルス幅変調方式(PWM)である。Subsequently, timing gate signals based on the set value signal Cr are sent from the PWM circuit 44 to the base drive circuits 18a to 1, respectively.
8d. Here, the base drive circuits 18a to 1
The circuit configuration of 8d and the PWM circuit 44 is a so-called fixed frequency pulse width modulation method (PWM) in which the ratio of the ON10 FF times of the switching transistors Tra to Trd is changed while the switching frequency is fixed.
このベース駆動回路18a乃至18dからベース駆動ハ
ルスがインバータ16a乃至16dの夫々のスイッチン
グトランジスタTra乃至Trdのベースに同期して供
給されることによりスイッチング動作が行われる。The base drive circuits 18a to 18d supply base drive Hals to the bases of the switching transistors Tra to Trd of the inverters 16a to 16d in synchronization, thereby performing a switching operation.
これにより、コンバータ14a乃至14dから供給され
た直流がインバータ16a乃至16dの出力端で直列加
算されて、加算交流Vaがインバータ16aと16dか
ら得られる。続いて加算交流Vaは溶接トランス22a
乃至22dの直列された一次コイルCa乃至Cdに供給
される。そして溶接トランス22a乃至22dの夫々の
二次コイルから導出される同一値の交流電圧が整流器2
4a乃至24dの夫々の整流素子DaSDbで両波整流
が行われる。ここで合成された直流電圧Vcが得られ、
溶接ガン32に印加される。Thereby, the direct currents supplied from converters 14a to 14d are added in series at the output ends of inverters 16a to 16d, and added alternating current Va is obtained from inverters 16a and 16d. Subsequently, the addition AC Va is applied to the welding transformer 22a.
It is supplied to primary coils Ca to Cd connected in series. Then, the AC voltage of the same value derived from the secondary coils of each of the welding transformers 22a to 22d is applied to the rectifier 2.
Both-wave rectification is performed by each rectifying element DaSDb of 4a to 24d. Here, the synthesized DC voltage Vc is obtained,
The voltage is applied to the welding gun 32.
このようにして、インバータ16a乃至16dの出力端
で直列加算された加算交流Vaが溶接トランス22a乃
至22dの直列された一次コイルCa乃至Cdに印加さ
れる際の結線路は2線で行われることになる。さらに溶
接トランス22a乃至22dの夫々の二次コイルから導
出される同一値の交流電圧が整流器24a乃至24dの
夫々の整流素子DaSDbで両波整流が行われて、合成
されることにより大電流の直流電圧Vcが得られる。In this way, when the addition alternating current Va added in series at the output ends of the inverters 16a to 16d is applied to the series-connected primary coils Ca to Cd of the welding transformers 22a to 22d, the connection path is two wires. become. Further, the AC voltages of the same value derived from the secondary coils of the welding transformers 22a to 22d are subjected to double-wave rectification by the rectifying elements DaSDb of the rectifiers 24a to 24d, and combined, resulting in a large current DC voltage. A voltage Vc is obtained.
次に、第1の変形例を説明する(第2図参照)。Next, a first modification will be explained (see FIG. 2).
この例は、一つの溶接トランス52を用いている。溶接
トランス52は一次コイル52aと二次コイル52b、
52c、52d、52eが設けられている。−次コイル
52aにインバータ16aと16dから導出される加算
交流Vaが印加され、さらに二次コイル52b、52c
152d、52eから同一値の交流電圧が整流器24a
乃至24dの夫々の整流素子DaSDbに供給される。This example uses one welding transformer 52. The welding transformer 52 includes a primary coil 52a and a secondary coil 52b.
52c, 52d, and 52e are provided. - Addition alternating current Va derived from inverters 16a and 16d is applied to the secondary coil 52a, and further secondary coils 52b and 52c
The same AC voltage from 152d and 52e is applied to the rectifier 24a.
It is supplied to each rectifying element DaSDb of 24d to 24d.
ここで両波整流が行われて合成された直流電圧Vcが得
られ、続いて、溶接ガン32に印加される。なお、他の
構成並びに動作は前記実施例と同様であり、その詳細な
説明は省略する。この場合、一つの溶接トランス52の
みでよく、例えば、溶接ロボット等に搭載する場合の構
成が簡略化され、さらに小型軽量化される。Here, double-wave rectification is performed to obtain a combined DC voltage Vc, which is then applied to the welding gun 32. Note that the other configurations and operations are the same as those of the previous embodiment, and detailed explanation thereof will be omitted. In this case, only one welding transformer 52 is required, which simplifies the configuration when mounted on a welding robot or the like, and further reduces the size and weight.
次に、第3図に示される第2の変形例を説明する。この
例は一つの溶接トランス62を用い、且つ一次コイル6
2aと二次コイル62bが設けられた例である。−次コ
イル62Hに前記加算交流Vaが供給され、さらに、二
次コイル62bから導出される交流は、整流器64a、
64bで両波整流が行われる。この場合、整流器54a
、64bには、整流素子DeSDfとDg、Dhが夫々
並列接続されて構成されており、大電流の直流電圧Vc
の導出が可能となる。なお、他の構成並びに動作は前記
実施例と同様であり、その詳細な説明は省略する。この
場合、一つの溶接トランス62のみでよく、さらに、一
つの一次コイル62aと二次コイル62bが設けられて
おり、ここでの交流を並列接続された整流素子De、D
fとDg、Dhで両波整流を行うことにより、溶接トラ
ンス62が小型化される。この場合、例えば、溶接ロボ
ット等に搭載する場合の構成が簡略化され、より小型軽
量化が可能となる。Next, a second modification shown in FIG. 3 will be explained. This example uses one welding transformer 62 and the primary coil 6
2a and a secondary coil 62b are provided. - The additional AC Va is supplied to the secondary coil 62H, and the AC derived from the secondary coil 62b is further supplied to the rectifier 64a,
Double-wave rectification is performed at 64b. In this case, the rectifier 54a
, 64b are constructed by connecting rectifying elements DeSDf, Dg, and Dh in parallel, respectively, so that a large current DC voltage Vc
It becomes possible to derive Note that the other configurations and operations are the same as those of the previous embodiment, and detailed explanation thereof will be omitted. In this case, only one welding transformer 62 is required, and furthermore, one primary coil 62a and one secondary coil 62b are provided, and the alternating current here is connected in parallel with rectifying elements De and D.
By performing double-wave rectification using f, Dg, and Dh, the welding transformer 62 is miniaturized. In this case, for example, the configuration when mounted on a welding robot or the like is simplified, and the device can be made smaller and lighter.
なお、上記実施例では電源部A、B、C,Dを配設して
、説明したがこれに限定されない。In the above embodiment, the power supply units A, B, C, and D are provided, but the present invention is not limited thereto.
2.3あるいは5以上の電源部を設けて、夫々のインバ
ータ出力を直列加算せしめ、前記同様の作用効果を得る
ことも本発明に含まれる。The present invention also includes providing the same effects as described above by providing 2.3 or 5 or more power supply units and adding the respective inverter outputs in series.
[発明の効果]
以上のように、本発明の直流抵抗溶接装置において、以
下の効果乃至利点を有している。[Effects of the Invention] As described above, the DC resistance welding apparatus of the present invention has the following effects and advantages.
すなわち、複数のインバータが直列接続されて高電圧の
交流出力が得られ、且つ離間して配設される溶接トラン
スと2線で結線されることを特徴としている。That is, the inverter is characterized in that a plurality of inverters are connected in series to obtain a high-voltage alternating current output, and that it is connected to a welding transformer that is spaced apart using two wires.
これにより、比較的簡単な構成において、複数のインバ
ータ電源が並列動作する際の夫々のインバータと、離間
して配設される溶接トランスとの間の接続コード数が低
減して、その配置の自由度が向上し、さらに大電流の導
出が効果的に可能となる効果を奏する。As a result, in a relatively simple configuration, when multiple inverter power supplies operate in parallel, the number of connection cords between each inverter and the separately placed welding transformer can be reduced, allowing freedom of arrangement. This has the effect of improving efficiency and effectively making it possible to derive a large current.
Ca−Cd・・・−次コイルCa-Cd...-Next coil
第1図は本発明の直流抵抗溶接装置に係る一実施例の全
体を示す構成図、
第2図は第1図に示される実施例の第1の変形例の溶接
トランス、整流器を示す構成図、第3図は第1図に示さ
れる実施例の第2の変形例の溶接トランス、整流器を示
す構成図である。
12a〜12d・・・絶縁トランス
14a〜14d・・・コンバータ
16a〜16b・・・インバータ
22a〜22d・・・溶接トランス
24a〜24d・・・整流器
30・・・溶接部
32・・・溶接ガン
40・・・システムコントローラ
A−D・・・電源部
FIG、3
Lln
4DFIG. 1 is a block diagram showing the entire structure of an embodiment of the DC resistance welding apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a welding transformer and a rectifier of a first modification of the embodiment shown in FIG. , FIG. 3 is a configuration diagram showing a welding transformer and a rectifier according to a second modification of the embodiment shown in FIG. 1. 12a to 12d...Isolation transformers 14a to 14d...Converters 16a to 16b...Inverters 22a to 22d...Welding transformers 24a to 24d...Rectifier 30...Welding section 32...Welding gun 40 ...System controller A-D...Power supply section FIG, 3 Lln 4D
Claims (3)
に、夫々のスイッチング動作に伴う出力交流を直列加算
した加算交流出力を2端に導出する交流電源部と、 前記2端に接続されて加算交流出力を導出する2線の接
続線路と、 前記2線の接続線路が接続されて、前記加算交流出力が
一次コイルに供給されるトランス部と、 を備えることを特徴とする直流抵抗溶接装置。(1) an AC power supply section that supplies direct current to each of the plurality of inverters, and outputs to two terminals an added AC output obtained by adding in series the output ACs associated with each switching operation; A DC resistance welding device comprising: a two-wire connection line for deriving an output; and a transformer section to which the two-wire connection line is connected and the added AC output is supplied to a primary coil.
トランスと、 前記交流出力が供給されるコンバータ、インバータを有
し、コンバータの直流出力がインバータに供給されると
ともに、夫々のスイッチング動作に伴う交流出力を直列
加算した加算交流出力を2端に導出する交流電源部と、 前記2端に接続されて加算交流出力を導出する2線の接
続線路と、 前記2線の接続線路が接続されて、前記加算交流出力が
一次コイルに供給されるトランス部と、 を備えることを特徴とする直流抵抗溶接装置。(2) It has a plurality of isolation transformers connected to an AC power source to obtain an AC output, a converter and an inverter to which the AC output is supplied, and the DC output of the converter is supplied to the inverter and is used for each switching operation. an AC power supply unit that derives an added AC output obtained by adding the accompanying AC outputs in series to two terminals; a two-wire connection line that is connected to the two ends and that derives the added AC output; and the two-wire connection line are connected to each other. A direct current resistance welding device comprising: a transformer section through which the added alternating current output is supplied to a primary coil.
複数のトランスの一次コイルが直列接続されて、前記交
流電源部の2端に接続されることを特徴とする直流抵抗
溶接装置。(4)請求項1記載の装置において、前記ト
ランス部は一つの一次コイルと複数の二次コイルが、一
つあるいは一組のコアに巻回されるトランスを有するこ
とを特徴とする直流抵抗溶接装置。(3) The DC resistance welding apparatus according to claim 1, wherein the transformer section has a plurality of transformer primary coils connected in series and is connected to two ends of the AC power supply section. (4) The apparatus according to claim 1, wherein the transformer section has a transformer in which one primary coil and a plurality of secondary coils are wound around one or a set of cores. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP33047189A JPH03189079A (en) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | Dc resistance welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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JP33047189A JPH03189079A (en) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | Dc resistance welding equipment |
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JPH03189079A true JPH03189079A (en) | 1991-08-19 |
Family
ID=18232996
Family Applications (1)
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JP33047189A Pending JPH03189079A (en) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | Dc resistance welding equipment |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH03189079A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003033883A (en) * | 2001-07-18 | 2003-02-04 | Nkk Corp | Flash welding power supply for larger cross-sectional member |
WO2018190093A1 (en) * | 2017-04-13 | 2018-10-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Inverter power supply device |
DE102021200066A1 (en) | 2021-01-07 | 2022-07-07 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | WELDING TRANSFORMER, WELDING DEVICE AND WELDING PROCESS FOR WELDING AT LEAST ONE COMPONENT |
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-
1989
- 1989-12-18 JP JP33047189A patent/JPH03189079A/en active Pending
Patent Citations (1)
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