JPH0318543Y2 - - Google Patents
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- JPH0318543Y2 JPH0318543Y2 JP1981032024U JP3202481U JPH0318543Y2 JP H0318543 Y2 JPH0318543 Y2 JP H0318543Y2 JP 1981032024 U JP1981032024 U JP 1981032024U JP 3202481 U JP3202481 U JP 3202481U JP H0318543 Y2 JPH0318543 Y2 JP H0318543Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
この考案は編機の選針制御装置に関するもので
ある。[Detailed description of the invention] Technical field This invention relates to a needle selection control device for a knitting machine.
従来技術
従来、編成用キヤリジに備えられている、例え
ば、編針を編成準備位置とそれより前方の選針位
置とに選別する選針装置には、編針のバツトが通
る所定の個所に電磁石を設け、この電磁石を励磁
させた時には、編針のバツトを吸引して選針位置
に案内し、反対に電磁石を励磁させない時には、
編針のバツトを吸引することなく、そのまま編成
準備位置に案内して、編針を選別させるものがあ
つた。Prior Art Conventionally, for example, a needle selection device installed in a knitting carriage, which sorts knitting needles into a knitting preparation position and a needle selection position ahead of the knitting preparation position, has an electromagnet installed at a predetermined location through which the butt of the knitting needle passes. When this electromagnet is energized, it attracts the butt of the knitting needle and guides it to the needle selection position, and on the other hand, when the electromagnet is not energized,
Some knitting needles were guided to the knitting preparation position without suctioning the butts of the knitting needles, and the knitting needles were sorted.
しかし、この選針装置は、前記1つの電磁石の
励磁、非励磁の動作に基づいて、編針を1本づつ
選別するようになつているため、編成用キヤリジ
を早い速度で摺動させたとき、すなわち、各編針
のバツトが早い速度で電磁石を通過したとき、こ
の1つの電磁石による励磁、若しくは非励磁動作
では短時間の内に所定の編針のバツトを吸引若し
くは吸引しないようにして、各編針を確実に選別
することは、電磁石の機能及び電磁石の取付状態
からみて限界があつた。 However, since this needle selection device is designed to select knitting needles one by one based on the energization and de-excitation of the one electromagnet, when the knitting carriage is slid at a high speed, That is, when the butt of each knitting needle passes through an electromagnet at a high speed, the butt of a predetermined knitting needle is attracted or not attracted within a short time by the energizing or de-energizing operation of this one electromagnet, and each knitting needle is There was a limit to reliable sorting due to the function of the electromagnet and the state in which the electromagnet was installed.
従つて、編成スピードを上げるべく編成用キヤ
リジを早く摺動させることができず、編成作業の
能率の向上を図ることができなかつた。 Therefore, it has been impossible to slide the knitting carriage quickly in order to increase the knitting speed, and it has been impossible to improve the efficiency of the knitting work.
目 的
この考案の目的は前記問題点を解消すべく、編
機を大型化させることなく、複数の選別部材によ
り、選針する編針を分担し、編成用キヤリジを早
い速度で摺動させても正確かつ確実に所定の編針
を選別することができ、編成作業能率の向上を図
ることができる編機の選針制御装置を提供するに
ある。Purpose The purpose of this invention is to solve the above-mentioned problems, without increasing the size of the knitting machine, by dividing the selection of knitting needles into multiple selection members, and by allowing the knitting carriage to slide at a high speed. It is an object of the present invention to provide a needle selection control device for a knitting machine that can accurately and reliably select predetermined knitting needles and improve knitting work efficiency.
実施例
以下、この考案を具体化した編機の構成を図面
に従つて説明する。Embodiment Hereinafter, the configuration of a knitting machine embodying this invention will be explained with reference to the drawings.
第1図において、編機本体の長手方向に延びた
針床1はその長手方向の全長に亘つて多数(本実
施例では200個)の針溝2が等間隔で形成されて
いる。そして、針床1には、第2図a,bに示す
ように互に高さの異なる突起としてのバツト3
a,4aを有する編針3,4が、交互に列設配置
され、各編針3,4のバツト3a,4aは前記針
溝2に沿つて前後方向へ移動できるようになつて
いる。そして、本実施例では高いバツト3aを有
する編針3は第1図において左側から数えて、1
番目、3番目、5番目といつた奇数番目の針溝2
と対応するように配設され、低いバツト4aを有
する編針4は2番目、4番目、6番目といつた偶
数番目の針溝2と対応するように配設されてい
る。従つて、左側から数えて、1番目から200番
目までの200本の各編針(以下第何番の編針とい
う)3,4の内、奇数番には高いバツト3aの編
針3が、又、偶数番には低いバツト4aの編針4
が配列される。 In FIG. 1, a needle bed 1 extending in the longitudinal direction of the knitting machine body has a large number (200 in this embodiment) of needle grooves 2 formed at equal intervals over its entire longitudinal length. As shown in FIG. 2a and b, the needle bed 1 has butts 3 as projections of different heights.
Knitting needles 3 and 4 having needles a and 4a are arranged in an alternating row, and butts 3a and 4a of each knitting needle 3 and 4 are movable in the front-rear direction along the needle groove 2. In this embodiment, the knitting needles 3 having the high butt 3a are numbered 1, counting from the left side in FIG.
Odd numbered needle grooves 2, such as 3rd, 3rd, 5th, etc.
The knitting needles 4 having the low butts 4a are arranged so as to correspond to the even numbered needle grooves 2 such as the second, fourth, and sixth needle grooves. Therefore, among the 200 knitting needles 3 and 4 from the 1st to the 200th knitting needles (hereinafter referred to as numbered knitting needles) counting from the left, the odd numbered knitting needles 3 have the higher butts 3a, and the even numbered knitting needles Knitting needle 4 with low butt 4a
are arranged.
検出板5は前記針床1の後側に、編機本体の長
手方向に沿つて配設され、その上面には前記等間
隔に配列された200本の編針3,4の配列間隔の
2倍の間隔と対応するように、多数のスリツト6
が等間隔で切欠形成されている。 The detection plate 5 is disposed on the rear side of the needle bed 1 along the longitudinal direction of the knitting machine body, and on its upper surface is arranged at twice the arrangement interval of the 200 knitting needles 3 and 4 arranged at equal intervals. A large number of slits 6 correspond to the intervals of
are cut out at equal intervals.
左側基準用のセンサ7はホール素子などの磁気
感知素子から構成され、前記第1番の編針3の配
設位置と対応するように、前記検出板5の上部後
側にある編機本体に取着されている。右側基準用
のセンサ8は同じくホール素子などの磁気感知素
子から構成され、前記第199番の編針3の配設位
置と対応するように、前記検出板5の上部後側に
ある編機本体に取着されている。 The left reference sensor 7 is composed of a magnetic sensing element such as a Hall element, and is mounted on the knitting machine main body at the rear of the upper part of the detection plate 5 so as to correspond to the arrangement position of the first knitting needle 3. It is worn. The sensor 8 for the right side reference is also composed of a magnetic sensing element such as a Hall element, and is mounted on the knitting machine main body at the upper rear side of the detection plate 5 so as to correspond to the arrangement position of the knitting needle 3 No. 199. It is attached.
編成用キヤリジ(以下キヤリジという)9は、
後方選針方式のキヤリジであつて、前記針床1上
のレール部(図示せず)に沿つて左右摺動可能に
装架され、二色同時編込み編やタツク編等の模様
編の編成カム配置を選択することができるととも
に、選針機構を平編、模様編、ワンポイント模様
編等の状態に切換え得るようになつている。 The organizing carriage (hereinafter referred to as the carriage) 9 is
It is a backward needle selection type carriage, which is mounted so as to be able to slide left and right along a rail section (not shown) on the needle bed 1, and is used for knitting pattern knits such as two-color simultaneous knitting and tack knitting. The cam arrangement can be selected, and the needle selection mechanism can be switched to plain knitting, pattern knitting, one-point pattern knitting, etc.
次に、キヤリジ9の下面に左右対称的に配設さ
れたカム機構について第3図に基づき説明する。 Next, a cam mechanism arranged symmetrically on the lower surface of the carriage 9 will be explained based on FIG. 3.
前方カム体10はキヤリジ9の台板11下面前
方寄りに横設され、その前側に前側休止バツト通
路が形成されている。後方カム体12は同じく台
板11下面の後方寄りに横設され、その後側に後
側休止バツト通路が形成されている。左右一対の
編成主カム13は前記前方及び後方カム体10,
12間に配設され、その後端には二位置間で切替
え可能な切替カム14が設けられている。 The front cam body 10 is horizontally installed near the front of the lower surface of the base plate 11 of the carriage 9, and a front rest butt passage is formed in the front side of the front cam body 10. The rear cam body 12 is similarly placed laterally on the rear side of the lower surface of the base plate 11, and a rear rest butt passage is formed on the rear side thereof. The pair of left and right organizing main cams 13 are connected to the front and rear cam bodies 10,
A switching cam 14 that can be switched between two positions is provided at the rear end.
第一の誘導カム15は前記左右一対の切替カム
14の外側に設けられ、この誘導カム15と前記
後方カム体12との間には、編成を終えた各編針
3,4のバツト3a,4aを外方に案内するため
の通路R1が形成されている。各誘導カム15の
外側カム面上には後記する第一の選別部材17を
構成する鉄心19の吸着部19bが配設されてい
て、前記編針3,4の内、高いバツト3aを有す
る編針3のみを選針するようになつている。 The first guide cam 15 is provided outside the pair of left and right switching cams 14, and between the guide cam 15 and the rear cam body 12 are the butts 3a, 4a of the knitting needles 3, 4 that have finished knitting. A passage R1 is formed for guiding the material outward. On the outer cam surface of each guide cam 15, an adsorption portion 19b of an iron core 19 constituting a first sorting member 17, which will be described later, is arranged. Now, only needles are selected.
第二の誘導カム16は前記第一の誘導カム15
の外側にそれぞれ設けられ、その内側に設けた第
一カム面16aと第二カム面16bは第一カム面
16aの方が前記台板11下面からみて第二カム
面16bより低い位置に形成されていて、前記編
針3の高いバツト3aが第一カム面16aに、前
記編針4の低いバツト4aが第二カム面16bに
係合可能となつている。従つて、第二の誘導カム
16内の通路R2には低いバツト4aを有する編
針4のみが案内されることになる。また、第二の
誘導カム16の外側カム面上には後記する第二の
選別部材18を構成する鉄心の吸着部23が配設
されていて、前記低いバツト4aを有する編針4
を選針するようになつている。 The second guide cam 16 is the first guide cam 15.
The first cam surface 16a and the second cam surface 16b are provided on the outside of the base plate 11, respectively, and the first cam surface 16a and the second cam surface 16b are formed at a position lower than the second cam surface 16b when viewed from the lower surface of the base plate 11. The high butt 3a of the knitting needle 3 can engage with the first cam surface 16a, and the low butt 4a of the knitting needle 4 can engage with the second cam surface 16b. Therefore, only the knitting needles 4 having the low butt 4a are guided into the passage R2 in the second guide cam 16. Further, on the outer cam surface of the second guiding cam 16, an iron core suction part 23 constituting a second sorting member 18, which will be described later, is arranged, and the knitting needle 4 having the low butt 4a is
It is becoming more and more important to select needles.
次に、第一及び第二の選別部材17,18につ
いて説明する。なお、本実施例では両選別部材1
7,18はキヤリジ9の取付個所と上下の高さ位
置とが相違するのみで、構成は全く同じであるた
め、説明の便宜上第一の選別部材17について説
明する。 Next, the first and second sorting members 17 and 18 will be explained. In addition, in this embodiment, both sorting members 1
7 and 18 are different only in the attachment point of the carriage 9 and the upper and lower height positions, but have completely the same configuration, so for convenience of explanation, the first sorting member 17 will be explained.
第4図において、第一の選別部材17は鉄心1
9と、その鉄心19に巻装した選針用ソレノイド
20と、鉄心19の両端間に装着された永久磁石
21と、鉄心19の一側から延出形成された補助
磁極片22とからなり、その鉄心19の吸着部1
9bは切欠部19aを有して第3図に示すよう
に、前記第一の誘導カム15の外側カム面上に配
設されるとともに、前記補助磁極片22は通路R
1を通る前記編針3の高いバツト3aの先端が若
干接するように、台板11下面に前記吸着部19
bに沿つて配設される。そして、前記選針用ソレ
ノイド20が励磁されることにより、前記鉄心1
9の吸着部19bと前記補助磁極片22に生ずる
磁極は前記永久磁石21によつて吸着部19bと
補助磁極片22と生ずる磁極と同じになるように
している。 In FIG. 4, the first sorting member 17 is the core 1
9, a needle selection solenoid 20 wound around the iron core 19, a permanent magnet 21 installed between both ends of the iron core 19, and an auxiliary magnetic pole piece 22 formed extending from one side of the iron core 19, Adsorption part 1 of the iron core 19
9b has a notch 19a and is disposed on the outer cam surface of the first induction cam 15, as shown in FIG.
The suction part 19 is attached to the lower surface of the base plate 11 so that the tip of the high butt 3a of the knitting needle 3 passing through the needle 1 slightly touches the bottom surface of the base plate 11.
b. Then, by energizing the needle selection solenoid 20, the iron core 1
The magnetic poles generated in the attracting portion 19b of 9 and the auxiliary magnetic pole piece 22 are made to be the same as the magnetic poles generated in the attracting portion 19b and the auxiliary magnetic pole piece 22 by the permanent magnet 21.
そして、今編針3の高いバツト3aが前記吸着
部19bの先端部位置まで案内された時、前記選
針用ソレノイド20が励磁されると、そのバツト
3aは選針用ソレノイド20の励磁にて構成され
る磁気回路により、同吸着部19bと磁極片22
間で吸着され、同吸着部19bに沿つて前方に選
別される。そして、バツト3aが前記吸着部19
bの切欠部19aを越えた吸着部19b後端部位
置に吸着された時点で(この状態で次の編針3の
高いバツト3aが前記吸着部19bの先端部位置
まで案内されている)、選針用ソレノイド20が
消磁されても、バツト3aは前記永久磁石21に
て構成される磁気回路により、さらに吸着部19
bに沿つて前方に案内される。なお、この2本の
編針3の高いバツト3aが通る間に1本の前記編
針4の低いバツト4aが、前記選針用ソレノイド
20が励磁中に通る同バツト4aは高さが低いた
め、吸着部19bと補助磁極片22間に吸着され
ず、そのまま横方向に案内され後記する第二の選
別部材18によつて選別される。 Then, when the high butt 3a of the knitting needle 3 is guided to the tip position of the suction part 19b, when the needle selection solenoid 20 is energized, the butt 3a is configured by the energization of the needle selection solenoid 20. Due to the magnetic circuit, the attracting portion 19b and the magnetic pole piece 22
They are picked up between the two and sorted forward along the suction section 19b. Then, the butt 3a is connected to the suction portion 19.
When the knitting needle 3 is attracted to the rear end position of the suction part 19b beyond the notch 19a of the knitting needle 19a (in this state, the high butt 3a of the next knitting needle 3 is guided to the tip position of the suction part 19b), Even if the needle solenoid 20 is demagnetized, the butt 3a is further attracted to the attraction part 19 by the magnetic circuit constituted by the permanent magnet 21.
guided forward along b. Note that while the high butt 3a of these two knitting needles 3 passes, the low butt 4a of one of the knitting needles 4 passes through while the needle selection solenoid 20 is energized. It is not attracted between the portion 19b and the auxiliary pole piece 22, but is guided laterally as it is and is sorted by a second sorting member 18, which will be described later.
また、編針3の高いバツト3aが前記吸着部1
9bの先端部位置に案内された時点で、前記編針
用ソレノイド20が励磁されないと、そのバツト
3aは吸着されることなく、そのまま横方向に案
内された後、前記第二の誘導カム16の後側第一
カム面16aと係合して後方に案内される。 Further, the high butt 3a of the knitting needle 3 is
If the knitting needle solenoid 20 is not energized at the time when the butt 3a is guided to the tip position of the needle 9b, the butt 3a will not be attracted and will be guided in the lateral direction, and will then move to the rear of the second guiding cam 16. It engages with the side first cam surface 16a and is guided rearward.
従つて、編針3の高いバツト3aはこの選針用
ソレノイド20の励磁・非励磁により第3図に一
点鎖線で示す前方バツト通路R3と後方バツト通
路R4のいずれか一方に選針される。 Accordingly, the high butt 3a of the knitting needle 3 is selected into either the front butt passage R3 or the rear butt passage R4 shown by the dashed line in FIG. 3 by energizing or de-energizing the needle selection solenoid 20.
一方、第二の選別部材18も前記第一の選別部
材17と全く同じ上下の高さ位置のみが異なるよ
うに構成され、その吸着部23が前記第二の誘導
カム16の外側カム面上に配設されるとともに、
補助磁極片24が通路R2を通る前記編針4の低
いバツト4aの先端と若干接するように、同吸着
部23に沿つて配設されている。そして、第二の
選別部材18の選針用ソレノイド25が励磁・非
励磁されることにより、前記第一の選別部材17
と同様に、編針4の低いバツト4aは第3図に一
点鎖線で示す前方バツト通路R3と後方バツト通
路R4のいずれか一方に選針される。 On the other hand, the second sorting member 18 is also configured to be exactly the same as the first sorting member 17, differing only in the vertical height position, and its suction portion 23 is placed on the outer cam surface of the second guiding cam 16. Along with being placed,
The auxiliary magnetic pole piece 24 is arranged along the suction portion 23 so as to slightly touch the tip of the low butt 4a of the knitting needle 4 passing through the passage R2. Then, by energizing and de-energizing the needle selection solenoid 25 of the second selection member 18, the first selection member 17
Similarly, the low butt 4a of the knitting needle 4 is selected to either the front butt passage R3 or the rear butt passage R4 shown by the dashed line in FIG.
なお、第一の選別部材17と第二の選別部材1
8との間隔D1は本実施例では、第一の選別部材
17の吸着部19b先端部に奇数番の編針3の高
いバツト3aが位置している時、その編針3から
数えて9本前の偶数番の編針4の低いバツト4a
が第二の選別部材18の吸着部23先端部に対応
位置する間隔、すなわち9ピツチの編針間隔とな
るように設定してある。又、左右一対の第一の選
別部材17間の間隔D2は本実施例では、40ピツ
チの編針間隔となるように設定してある。 Note that the first sorting member 17 and the second sorting member 1
In this embodiment, when the high butt 3a of the odd-numbered knitting needle 3 is located at the tip of the suction part 19b of the first sorting member 17, the distance D1 from the knitting needle 8 Low butt 4a of even numbered knitting needles 4
is set to correspond to the tip of the suction part 23 of the second sorting member 18, that is, the knitting needle interval is 9 pitches. Further, in this embodiment, the distance D2 between the pair of left and right first sorting members 17 is set to be a knitting needle distance of 40 pitches.
基準信号発生器26は第1図及び第3図に示す
ように前記キヤリジ9の中央部後側に取着され、
永久磁石から構成されている。そして、キヤリジ
9を針床1上で左右方向に摺動させて、この基準
信号発生器26が前記左側及び右側基準用のセン
サ7,8の前方を通過した時、その各センサ7,
8から第7図に示す基準信号SG3,SG6を出力
させる。 The reference signal generator 26 is attached to the rear side of the central part of the carriage 9 as shown in FIGS. 1 and 3,
It is composed of permanent magnets. Then, when the carriage 9 is slid in the left and right direction on the needle bed 1 and the reference signal generator 26 passes in front of the left and right reference sensors 7 and 8, each of the sensors 7,
8 to output reference signals SG3 and SG6 shown in FIG.
第一及び第二タイミングパルス発生器27,2
8は、第1図に示すようにキヤリジ9の左側部後
側に取着され、それぞれホトインタラプタ等から
なり、前記検出板5のスリツト6の通過を検出す
る。この第一及び第二タイミングパルス発生器2
7,28の間隔は前記検出板5に等間隔で形成さ
れたスリツト6の幅に対して半分の間隔(四半ピ
ツチ)になつている。そして、キヤリジ9を第1
図において左側から右側に摺動させた時には、第
7図に、また、それとは反対に右側から左側に摺
動させた時には第8図に示すように、第一タイミ
ングパルス発生器27はスリツト6の通過を検知
するたびごとにビデオ信号SG1を、第二タイミ
ングパルス発生器28は、スリツト6の通過を検
知するたびごとにビデオ信号SG2を出力する。
従つて、この2つのビデオ信号SG1,SG2は前
記両タイビングパルス発生器27,28の取付間
隔が四半ピツチあることにより、いずれか一方に
対して常に位相が一定の間隔(π/2)ずれた出
力波形となる。 First and second timing pulse generators 27, 2
8 are attached to the rear left side of the carriage 9 as shown in FIG. 1, each of which includes a photointerrupter, etc., and detects the passage of the detection plate 5 through the slit 6. This first and second timing pulse generator 2
The interval between the slits 7 and 28 is half the width of the slits 6 formed at equal intervals on the detection plate 5 (quarter pitch). Then, set the carriage 9 to the first position.
When the first timing pulse generator 27 is slid from the left side to the right side in the figure, as shown in FIG. 7, and on the contrary, when it is slid from the right side to the left side, as shown in FIG. The second timing pulse generator 28 outputs a video signal SG1 every time the passage of the slit 6 is detected, and a video signal SG2 every time the second timing pulse generator 28 detects the passage of the slit 6.
Therefore, the two video signals SG1 and SG2 are always out of phase by a constant interval (π/2) with respect to one of them because the timing pulse generators 27 and 28 are installed at a quarter-pitch interval. This will be the output waveform.
次に、上記のように構成した編機に内蔵されて
いる電気制御回路について説明する。 Next, an electric control circuit built into the knitting machine configured as described above will be explained.
第6図において中央処理装置31は、前記第一
及び第二タイミングパルス発生器27,28から
のビデオ信号SG1,SG2と、前記左側及び右側
基準用のセンサ7,8からの基準信号SG3,SG
6を入力する。そして、中央処理装置31はこの
2つのビデオ信号SG1,SG2に基づいて、ビデ
オ信号SG1がゼロ電位(以下Lレベルという)
からプラス電位(以下Hレベルという)に立寄つ
た時に、ビデオ信号SG2のレベルの状態がHレ
ベルである場合には、前記キヤリジ9が左側から
右側に摺動されていることを演算処理し、又Lレ
ベルである場合には、キヤリジ9が右側から左側
に摺動されていることを演算処理する。また、中
央処理装置31は、前記基準信号SG3,SG6を
入力することにより、キヤリジ9の中央位置が前
記左側基準用のセンサ7を左側から右側に向かつ
て通過(第1番の編針3を右方向に向かつて通
過)及び前記右側基準用のセンサ8を右側から左
側に向かつて通過(第199番の編針3を左方向に
向かつて通過)することを演算処理する。 In FIG. 6, the central processing unit 31 receives video signals SG1, SG2 from the first and second timing pulse generators 27, 28 and reference signals SG3, SG from the left and right reference sensors 7, 8.
Enter 6. Based on these two video signals SG1 and SG2, the central processing unit 31 determines that the video signal SG1 has a zero potential (hereinafter referred to as L level).
When the video signal SG2 is at a positive potential (hereinafter referred to as H level) from If the level is L, it is calculated that the carriage 9 is being slid from the right side to the left side. In addition, by inputting the reference signals SG3 and SG6, the central processing unit 31 causes the center position of the carriage 9 to pass the left reference sensor 7 from the left side to the right side (the first knitting needle 3 is moved to the right side). The needle 3 passes through the right side reference sensor 8 from the right side to the left side (passes the 199th knitting needle 3 in the left direction).
第一及び第二カウンタ32,33の2つのカウ
ンタは、前記第一及び第二の選別部材17,18
の吸着部19b,23を通過しているバツト3
a,4aを備えた編針3,4が第何番の編針3,
4かをカウントする。第一カウンタ32は、前記
キヤリジ9の中央位置が第1番の編針3を左側か
ら右側に向かつて通過したことに基づいて、前記
中央処理装置31から出力される左基準信号によ
り、そのカウント内容が「−19(=1−20)」にセ
ツトされるとともに、キヤリジ9が右方向に摺動
される状態で、前記ビデオ信号SG1のHレベル
への立上りのたびごとに応答して中央処理装置3
1から出力される加算信号に基づいてカウント内
容を「2」づつ加算していく。また、第一カウン
タ32は、キヤリジ9の中央位置が第199番の編
針3を右側から左側に向かつて通過したことに基
づいて、中央処理装置31から出力される右基準
信号により、そのカウンタの内容が「219(=199
+20)」にセツトされるとともに、キヤリジ9が
左方向に摺動される状態で、前記ビデオ信号SG
1のLレベルへの立下りのたびごとに応答して中
央処理装置31から出力される減算信号に基づい
てカウント内容を「2」づつ減算していく。 The two counters, the first and second counters 32 and 33, are connected to the first and second sorting members 17 and 18.
Butt 3 passing through the suction parts 19b and 23 of
What number of knitting needles 3 and 4 are knitting needles 3 and 4 equipped with a and 4a?
Count 4. The first counter 32 receives the count contents based on the left reference signal outputted from the central processing unit 31 based on the fact that the center position of the carriage 9 passes the first knitting needle 3 from the left side to the right side. is set to "-19 (=1-20)" and the carriage 9 is slid to the right, the central processing unit responds each time the video signal SG1 rises to the H level. 3
The count contents are incremented by 2 based on the addition signal output from 1. Further, the first counter 32 is activated by the right reference signal outputted from the central processing unit 31 based on the fact that the center position of the carriage 9 has passed the 199th knitting needle 3 from the right side to the left side. The content is “219 (=199
+20)" and the carriage 9 is slid to the left, the video signal SG is
The count contents are subtracted by "2" based on a subtraction signal outputted from the central processing unit 31 in response to each falling of "1" to the L level.
一方、前記第二カウンタ33は前記中央処理装
置31から出力される左基準信号により、そのカ
ウント内容が「−28(=−19−9)」にセツトされ
るとともに、前記加算信号に基づいてカウント内
容を「2」づつ加算していく。また、第二カウン
タ33は前記中央処理装置31から出力される前
記右基準信号により、そのカウント内容が「228
(=219+9)」にセツトされるとともに、前記減
算信号に基づいてカウント内容を「2」づつ減算
していく。 On the other hand, the second counter 33 has its count content set to "-28 (=-19-9)" by the left reference signal output from the central processing unit 31, and also counts based on the addition signal. Add the contents by "2". Further, the second counter 33 changes its count content to "228" according to the right reference signal outputted from the central processing unit 31.
(=219+9)", and the count contents are subtracted by "2" based on the subtraction signal.
従つて、左基準信号が出力された時点からキヤ
リジ9を右方向に摺動させ、前記中央処理装置3
1が10個のビデオ信号SG1の立上りを検知した
時、第一カウンタ32カウンタのカウント内容は
「1」となり(この時点では第二カウンタ33の
カウント内容は「−8」)、第1番の編針3の高い
バツト3aが第1図において、キヤリジ9の左側
にある第一の選別部材17の吸着部19b先端部
に位置することがわかる。また、この時点からさ
らに右方向に摺動させ、中央処理装置31が5個
のビデオ信号SG1の立上りを検知した時、前記
第二カウンタ33のカウント内容は「2」とな
り、第2番の編針4の低いバツト4aが第1図に
おいてキヤリジ9の左側にある第二の選別部材1
8の吸着部23先端部に位置することがわかると
ともに、第一カウンタ32のカウント内容は「11
(=1+5×2)」となつていて、前記第一の選別
部材17の吸着部19b先端部には第11番の編針
3の高いバツト3aが位置していることがわか
る。 Therefore, from the time when the left reference signal is output, the carriage 9 is slid in the right direction, and the central processing unit 3
1 detects the rising edge of 10 video signals SG1, the count content of the first counter 32 becomes "1" (at this point, the count content of the second counter 33 is "-8"), and the count content of the first counter 32 becomes "1". It can be seen that the high butt 3a of the knitting needle 3 is located at the tip of the suction part 19b of the first sorting member 17 on the left side of the carriage 9 in FIG. Further, when the central processing unit 31 detects the rising edge of five video signals SG1 by sliding further to the right from this point, the count content of the second counter 33 becomes "2", and the second knitting needle The lower butt 4a of 4 is located on the left side of the carriage 9 in FIG.
8 is located at the tip of the suction part 23, and the count content of the first counter 32 is "11".
(=1+5×2)", and it can be seen that the high butt 3a of the 11th knitting needle 3 is located at the tip of the suction part 19b of the first sorting member 17.
また、反対に右基準信号が出力された時点から
キヤリジ9を左方向に摺動させ、10個のビデオ信
号SG1の立下りを検知した時、第一カウンタ3
2のカウント内容は「199(=219−10×2)」とな
り(この時点では第二カウンタ33のカウント内
容は「208」)、第199番の編針3の高いバツト3a
が第1図においてキヤリジ9の右側にある第一の
選別部材17の吸着部19b先端部に位置するこ
とがわかる。また、この時点からさらに左方向に
摺動させ、中央処理装置31が4個のビデオ信号
SG1の立下りを検知した時、第二カウンタ33
のカウント内容は「200(=208−4×2)」とな
り、第200番の編針4の低いバツト4aが第1図
においてキヤリジ9の右側にある第二の選針部材
18の吸着部23先端部に位置することがわかる
とともに、第一カウンタ32のカウント内容は
「191(=199−4×2)」となつていて、前記第一
の選別部材17の吸着部先端部には第191番の編
針3の高いバツト3aが位置していることがわか
る。 Conversely, when the carriage 9 is slid to the left from the moment when the right reference signal is output, and the fall of the 10 video signals SG1 is detected, the first counter 3
The count content of No. 2 is "199 (=219-10×2)" (at this point, the count content of the second counter 33 is "208"), and the high butt 3a of knitting needle 3 of No. 199
is located at the tip of the suction portion 19b of the first sorting member 17 on the right side of the carriage 9 in FIG. Also, from this point on, the central processing unit 31 slides further to the left, and the central processing unit 31 outputs the four video signals.
When the falling edge of SG1 is detected, the second counter 33
The count content is "200 (=208-4×2)", and the low butt 4a of the knitting needle 4 of number 200 is the tip of the suction part 23 of the second needle selection member 18 on the right side of the carriage 9 in FIG. It can be seen that the number 191 is located at the tip of the suction part of the first sorting member 17, and the count content of the first counter 32 is "191 (=199-4×2)". It can be seen that the high butt 3a of the knitting needle 3 is located.
選針データメモリ34は、例えば二色同時編込
み編における各編成段の編目形成のために各編針
3,4を編成準備位置とそれよりも前方の選針位
置とに選別する選針データが記憶されている。そ
して、中央処理装置31は前記左側及び右側基準
用のセンサ7,8からの基準信号及び前記第一及
び第二カウンタ32,33のカウント内容に基づ
いて、前記選針データメモリ34に記憶された各
編成段における各編針3,4の選針データを順次
読出し、そのデータに基づいて前記第一及び第二
の選別部材17,18の選針用ソレノイド20,
25を励磁制御する駆動制御信号SG4,SG5
を、第一及び第二カウンタ32,33のカウント
内容が変つて次のデータが読出されるまで出力す
るようになつている。従つて、選針用ソレノイド
20,25を励磁させるための駆動制御信号SG
4,SG5が出力されている時間は、バツト3a,
4aがそれぞれの吸着部19b,23先端部から
後端部まで案内されるに要する長い時間となる。 The needle selection data memory 34 stores needle selection data for sorting the knitting needles 3 and 4 into a knitting preparation position and a needle selection position in front of the knitting preparation position for forming stitches in each knitting row in two-color simultaneous knitting, for example. remembered. Then, the central processing unit 31 stores the needle selection data memory 34 based on the reference signals from the left and right reference sensors 7 and 8 and the count contents of the first and second counters 32 and 33. The needle selection data of each knitting needle 3, 4 in each knitting stage is sequentially read out, and based on the data, the needle selection solenoid 20 of the first and second selection members 17, 18,
Drive control signals SG4 and SG5 that control excitation of 25
is output until the count contents of the first and second counters 32 and 33 change and the next data is read out. Therefore, the drive control signal SG for exciting the needle selection solenoids 20 and 25
4.The time when SG5 is output is 3a,
It takes a long time for the suction parts 4a to be guided from the tip to the rear end of each suction part 19b, 23.
なお、本実施例のキヤリジ9は後方選針方式の
キヤリジであるため、キヤリジ9が右方向に摺動
されている時には、第1図においてキヤリジ9の
左側にある第一及び第二の選別部材17,18の
選針用ソレノイド20,25に、又これとは反対
に左方向に摺動されている時には、第1図におい
てキヤリジ9の右側にある第一及び第二の選別部
材17,18の選針用ソレノイド20,25に前
記駆動制御信号SG4,SG5が出力されるよう
に、中央処理装置31によつて制御されている。 In addition, since the carriage 9 of this embodiment is a rear needle selection type carriage, when the carriage 9 is sliding to the right, the first and second selection members on the left side of the carriage 9 in FIG. When the needle selection solenoids 20 and 25 of 17 and 18 are slid to the left, the first and second selection members 17 and 18 on the right side of the carriage 9 in FIG. The drive control signals SG4 and SG5 are controlled by the central processing unit 31 so that the drive control signals SG4 and SG5 are output to the needle selection solenoids 20 and 25.
このように本実施例においては、高いバツト3
aと低いバツト4aを有する編針3,4を交互に
列設配置し、高いバツト3aは第一の選別部材1
7で、低いバツト4aは第二の選別部材18で選
別するようにしたため、各バツト3a,4aは選
別に関与する時間すなわち、第一若しくは第二の
選別部材17,18によつて、吸着されながら前
方に案内される距離が前記従来の選針装置に比べ
て2倍長くなる。従つて、各バツト3a,4aの
選別に関与する時間が長くなり、キヤリジ9を早
い速度で摺動させても正確かつ確実に選別するこ
とができることになり、編成作業の能率を向上さ
せることができる。 In this way, in this example, a high
Knitting needles 3 and 4 having a lower butt 4a are arranged in an alternating row, and the higher butt 3a is connected to the first sorting member 1.
In step 7, since the low butts 4a are sorted by the second sorting member 18, each of the butts 3a, 4a is absorbed by the first or second sorting member 17, 18 during the time involved in sorting. However, the distance that the needle is guided forward is twice as long as that of the conventional needle selection device. Therefore, the time involved in sorting each vat 3a, 4a becomes longer, and even if the carriage 9 is slid at a high speed, the sorting can be done accurately and reliably, which improves the efficiency of the knitting work. can.
又、本実施例では編針のバツトに高低差を設
け、その高低差を利用して選針を行なうことか
ら、選針のための別個の部材を編針に新たに付加
する必要がなく、そのために例えば針床の前後方
向の長さを長くしたりする等の必要がなく編機を
全体として大型化させることもなく実施できる。 In addition, in this embodiment, a height difference is provided at the butt of the knitting needle, and the height difference is used to select the needle, so there is no need to newly add a separate member to the knitting needle for needle selection. For example, there is no need to increase the length of the needle bed in the front-rear direction, and the knitting machine can be implemented without increasing the size of the entire knitting machine.
次に、この考案の第二の実施例を第9図〜第1
1図に従つて説明する。 Next, the second embodiment of this invention is shown in Figures 9 to 1.
This will be explained according to FIG.
この第二の実施例は前記第一の選別部材17と
第二の選別部材18との間隔D1を変更したもの
である。すなわち、第9図に示すように第一の選
別部材17に対して第二の選別部材18を1ピツ
チさらに外側へずらして配置し、第一の選別部材
17の吸着部19b先端部に編針3の高いバツト
3aが位置している時、その編針3から数えて10
本前の編針3のバツト3aが第二の選別部材18
の吸着部23先端部に対応する前方又は後方バツ
ト通路R3,R4(第9図においては前方バツト
通路R3)内に位置するように両選別部材17,
18の間隔D1が設定されている。 In this second embodiment, the distance D1 between the first sorting member 17 and the second sorting member 18 is changed. That is, as shown in FIG. 9, the second sorting member 18 is arranged one pitch further outward from the first sorting member 17, and the knitting needle 3 is attached to the tip of the suction part 19b of the first sorting member 17. When the high butt 3a is located, 10 is counted from the knitting needle 3.
The butt 3a of the previous knitting needle 3 is the second sorting member 18
Both sorting members 17,
18 intervals D1 are set.
一方、第二カウンタ33は、前記左基準信号で
「−29(=−19−10)」に、前記右基準信号で「229
(=219+10)」にそれぞれカウント内容をセツト
するようになつている。そして、第二カウンタ3
3は、キヤリジ9が右方向に摺動されている時に
出力されるビデオ信号SG1の立下りに基づいて、
中央処理装置31からの加算信号によりカウント
内容を「2」づつ加算し、キヤリジ9が左方向に
摺動されている時、出力されるビデオ信号SG1
の立上りに基づいて、中央処理装置31からの減
算信号によりカウント内容を「2」づつ減算して
いくことと、前記セツトされた時点で最初の加算
若しくは減算信号を入力した時だけ、「1」減算
するということを除いて、前記第一の実施例と全
く同じである。 On the other hand, the second counter 33 is set to "-29 (=-19-10)" by the left reference signal and "229 (=-19-10)" by the right reference signal.
(=219+10)" and the count contents are set respectively. And the second counter 3
3 is based on the fall of the video signal SG1 output when the carriage 9 is sliding in the right direction.
The count contents are incremented by "2" by the addition signal from the central processing unit 31, and when the carriage 9 is sliding to the left, the video signal SG1 is output.
Based on the rising edge of , the count contents are subtracted by "2" by a subtraction signal from the central processing unit 31, and "1" is applied only when the first addition or subtraction signal is input at the set point. This is exactly the same as the first embodiment except for the subtraction.
これによつて、第一及び第二の選別部材17,
18の選針用ソレノイド20,25に出力する所
定の編針3,4を選別するための駆動信号SG3,
SG4の出力タイミングは、キヤリジ9が編針3,
4に対し1ピツチ摺動するに要する時間だけずれ
ることになり、前記第一の実施例と同様に、第一
の選別部材17と第二の選別部材18とでそれぞ
れ高いバツト3aと低いバツト4aとを確実に選
別することができる。 As a result, the first and second sorting members 17,
Drive signal SG3 for selecting predetermined knitting needles 3 and 4 output to 18 needle selection solenoids 20 and 25;
The output timing of SG4 is that carriage 9 is knitting needle 3,
As in the first embodiment, the first sorting member 17 and the second sorting member 18 have a higher butt 3a and a lower butt 4a, respectively. and can be reliably selected.
また、この実施例では第一の選別部材17と第
二の選別部材18との間隔D1を広げたが、反対
に間隔D1を狭めるようにしてもよい。 Further, in this embodiment, the distance D1 between the first sorting member 17 and the second sorting member 18 is widened, but the distance D1 may be narrowed.
なお、前記各実施例では第一及び第二の選別部
材17,18は選針用ソレノイド20,25によ
り磁気回路を形成し、それぞれバツト3a,4a
を吸着し選別させるようにしたが、第12図に示
すような構成の第一及び第二の選別部材36,3
7にしてもよい。 In each of the above embodiments, the first and second selection members 17 and 18 form a magnetic circuit with needle selection solenoids 20 and 25, and the butts 3a and 4a respectively
However, the first and second sorting members 36, 3 configured as shown in FIG.
You can set it to 7.
すなわち、第12図に示す第一の選別部材36
は、高いバツト3aのみが係合するようになつて
いて、キヤリジ9内に配設された可動コイル体
(図示せず)に連動して前後方向に移動するよう
になつている。そして、前記中央処理装置31か
ら出力される駆動制御信号SG4に基づいて可動
コイル体を駆動させ、第一の選別部材36を前後
方向に移動制御させることにより、高いバツト3
aを前方及び後方編成バツト通路R3,R4のい
ずれか一方に選別し、低いバツト4aは選別する
ことなくそのまま横方向に案内させる。 That is, the first sorting member 36 shown in FIG.
is designed so that only the tall butt 3a is engaged and moves in the front-rear direction in conjunction with a movable coil body (not shown) disposed within the carriage 9. Then, by driving the movable coil body based on the drive control signal SG4 output from the central processing unit 31 and controlling the movement of the first sorting member 36 in the front-rear direction, a high butt 3
a are sorted into either the front or rear knitting butt paths R3, R4, and the lower butts 4a are guided in the lateral direction without being sorted.
第二の選別部材37は、低いバツト4aと係合
するように上下の高さ位置を違えたことを除いて
前記第一の選別部材36とその構成が全く同じ
で、前記中央処理装置31から出力される駆動制
御信号SG5に基づいて前後方向に移動制御され
る。そして、第一の選別部材36によつて選別さ
れないで横方向に案内される低いバツト4aを、
第二の選別部材37により、前方及び後方バツト
通路R3,R4のいずれか一方に選別するように
してものである。 The second sorting member 37 has exactly the same structure as the first sorting member 36 except that the upper and lower height positions are different so that it engages with the low butt 4a. The movement in the front and back direction is controlled based on the output drive control signal SG5. Then, the low butts 4a that are guided in the lateral direction without being sorted by the first sorting member 36 are
The second sorting member 37 sorts the butts into either one of the front and rear butt passages R3 and R4.
従つて、前記実施例と同様にキヤリジ9を早い
速度で摺動させても正確かつ確実に選別すること
ができる。 Therefore, as in the previous embodiment, even if the carriage 9 is slid at a high speed, accurate and reliable sorting can be performed.
効 果
以上詳述したようにこの考案によれば、第一及
び第二の選別部材により編針の選針作業を分担し
て行なうようにしたので、編成用キヤリジを早い
速度で摺動させても、正確かつ確実に所定の編針
を選別することができ編成作業の能率を向上させ
ることができることはもとより、更には、編針の
バツトに高低差を設け、その高低差を利用して選
針の分担を行なうようにしたから、従来の例えば
特開昭53−106855号公報などに示されるように、
編針のバツトとは別個に選針のための専用の突起
を付設したり、或いはジヤツク部材を新たに追加
したりする必要がない。従つて、ジヤツク部材を
付設する場合のように針床の前後方向の長さを長
くしたりする必要もなく、編機を全体としてコン
パクトにまとめることができるとともに、構成も
簡単で安価に製作し得る。Effects As detailed above, according to this invention, the needle selection work of knitting needles is divided between the first and second selection members, so even if the knitting carriage is slid at a high speed, In addition to being able to accurately and reliably select the desired knitting needles and improving the efficiency of knitting work, it is also possible to create height differences in the butts of the knitting needles and utilize the difference in height to divide the needle selection work. Therefore, as shown in the conventional Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-106855,
There is no need to attach a dedicated projection for needle selection separately from the butt of the knitting needle, or to add a new jack member. Therefore, there is no need to increase the length of the needle bed in the front-rear direction unlike when a jack member is attached, and the knitting machine as a whole can be made compact, and the structure is simple and inexpensive to manufacture. obtain.
第1図はこの考案を具体化した編成の編成用キ
ヤリジの取付け状態を示す説明図、第2図a,b
は高いバツトと低いバツトを有する各編針の側面
図、第3図は編成用キヤリジの底面図、第4図は
第一の選別部材の斜視図、第5図は同じく第一の
選別部材の磁気回路を説明するための説明図、第
6図は編機の電気回路図、第7図は編成用キヤリ
ジを右方向に摺動した時基準用センサ、第一及び
第二タイミングパルス発生器から出力される出力
信号とその相対関係を示す説明図、第8図は編成
用キヤリジを左方向に摺動した時、右側基準用セ
ンサ、第一及び第二タイミングパルス発生器から
出力される出力信号とその相対関係を示す説明
図、第9図はこの考案の別例を示す編成用キヤリ
ジの底面図、第10図は同じく編成用キヤリジを
右方向に摺動した時、基準用センサ、第一及び第
二タイミングパルス発生器から出力される出力信
号とその相対関係を示す説明図、第11図は同じ
く編成用キヤリジを左方向に摺動した時、右側基
準用センサ、第一及び第二タイミングパルス発生
器から出力される出力信号と、その相対関係を示
す説明図、第12図はこの考案の別例を示す編成
用キヤリジの一部切欠底面図である。
針床……1、針溝……2、編針……3,4、高
い突起としてのバツト……3a、低い突起として
のバツト……4a、検出板……5、右側及び左側
基準用センサ……7,8、編成用キヤリジ……
9、第一の誘導カム……15、第二の誘導カム…
…16、第一の選別部材……17,36、第二の
選別部材……18,37、鉄心……19、吸着部
……19b,23、選針用ソレノイド……20,
25、永久磁石……21、補助磁極片……22,
24、基準信号発生器……26、第一タイミング
パルス発生器……27、第二タイミングパルス発
生器……28、中央処理装置……31、第一カウ
ンタ……32、第二カウンタ……33、選針デー
タメモリ……34。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing the installation state of the knitting carriage embodying this idea, Fig. 2 a, b
3 is a bottom view of the knitting carriage, FIG. 4 is a perspective view of the first sorting member, and FIG. 5 is a magnetic diagram of the first sorting member. An explanatory diagram to explain the circuit. Figure 6 is an electric circuit diagram of the knitting machine. Figure 7 is the output from the reference sensor and the first and second timing pulse generators when the knitting carriage is slid to the right. Fig. 8 is an explanatory diagram showing the output signals output from the right side reference sensor and the first and second timing pulse generators when the carriage for organization is slid to the left. FIG. 9 is a bottom view of the knitting carriage showing another example of this invention, and FIG. 10 shows the reference sensor, the first and An explanatory diagram showing the output signals outputted from the second timing pulse generator and their relative relationships, FIG. An explanatory diagram showing the output signals outputted from the generator and their relative relationships, and FIG. 12 is a partially cutaway bottom view of a knitting carriage showing another example of this invention. Needle bed...1, Needle groove...2, Knitting needle...3, 4, Butt as a high protrusion...3a, Butt as a low protrusion...4a, Detection plate...5, Right and left reference sensors... ...7,8, Carriage for organization...
9. First induction cam... 15. Second induction cam...
...16, First sorting member...17, 36, Second sorting member...18, 37, Iron core...19, Adsorption part...19b, 23, Needle selection solenoid...20,
25, Permanent magnet...21, Auxiliary magnetic pole piece...22,
24, Reference signal generator...26, First timing pulse generator...27, Second timing pulse generator...28, Central processing unit...31, First counter...32, Second counter...33 , needle selection data memory...34.
Claims (1)
るキヤリジ9に、そのキヤリジ9の移動に伴つて
前記編針3,4を前記二位置に選別するための選
別部材を備えてなる選針制御装置において、 前記編針3,4に、一本おきのものを組とし
て、その組毎に高さの異なるバツト3a,4aを
設けるとともに、 前記キヤリジ9には、その移動方向の手前側よ
り順に、低いバツト4aの編針3,4には作用し
ないように高く配置され、かつ高いバツト3aの
もののみに作用して前後二位置に選別する第一の
選別部材17,36と、その第一の選別部材1
7,36によつて前後二位置に選別された編針
3,4のバツト3aが通過する前後二個の通路R
3,R4の中間に配置され、かつ前記第一の選別
部材17,36により低い位置にあつて、前記第
一の選別部材17,36の下側をそのまま直線的
に進行した低いバツト4aの編針3,4を前後二
位置に選別する第二の選別部材18,37とをキ
ヤリジ9の移動方向に並設してなることを特徴と
する編機の選針制御装置。[Claims for Utility Model Registration] A carriage 9 that moves on a needle bed 1 in which a large number of knitting needles 3 and 4 are arranged in a row, for sorting the knitting needles 3 and 4 into the two positions as the carriage 9 moves. In the needle selection control device comprising a sorting member, the knitting needles 3 and 4 are provided with butts 3a and 4a having different heights for each set of every other knitting needle, and the carriage 9 is provided with butts 3a and 4a having different heights for each set, and the carriage 9 is provided with butts 3a and 4a having different heights for each set. , a first sorting member that is placed high so as not to act on the knitting needles 3 and 4 of the lower butt 4a, and acts only on the needles of the higher butt 3a, and sorts them into two positions, front and back; 17, 36 and its first sorting member 1
Two front and rear passages R through which the butts 3a of the knitting needles 3 and 4 sorted into two positions, front and rear, by 7 and 36 pass.
3. A knitting needle with a low butt 4a, which is arranged in the middle of R4 and is located at a lower position than the first sorting members 17, 36, and runs straight below the first sorting members 17, 36. A needle selection control device for a knitting machine, characterized in that second sorting members 18 and 37 for sorting needles 3 and 4 into two positions, front and rear, are arranged in parallel in the direction of movement of the carriage 9.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1981032024U JPH0318543Y2 (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1981032024U JPH0318543Y2 (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57147284U JPS57147284U (en) | 1982-09-16 |
JPH0318543Y2 true JPH0318543Y2 (en) | 1991-04-18 |
Family
ID=29829428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1981032024U Expired JPH0318543Y2 (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0318543Y2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53106855A (en) * | 1977-03-01 | 1978-09-18 | Brother Ind Ltd | Device for control over needle selection on hand knitting machine |
-
1981
- 1981-03-06 JP JP1981032024U patent/JPH0318543Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53106855A (en) * | 1977-03-01 | 1978-09-18 | Brother Ind Ltd | Device for control over needle selection on hand knitting machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57147284U (en) | 1982-09-16 |
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