JPH0318414A - Control device for speed between stands - Google Patents
Control device for speed between standsInfo
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- JPH0318414A JPH0318414A JP1149363A JP14936389A JPH0318414A JP H0318414 A JPH0318414 A JP H0318414A JP 1149363 A JP1149363 A JP 1149363A JP 14936389 A JP14936389 A JP 14936389A JP H0318414 A JPH0318414 A JP H0318414A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は圧延機におけるスタンド間速度制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an inter-stand speed control device in a rolling mill.
(従来の技術〉
従来の連続圧延機における速度制御装置は、第2図に示
すように、圧延機間に設置されたループ位置検出器7を
用い、ループ高を一定にすることにより、圧延材料の張
力は一定となるというものでめった。また、第3図に示
すように電流検出器6からの出力を張力制御12に使う
という制御装置も知られている。(Prior art) As shown in Fig. 2, the speed control device in a conventional continuous rolling mill uses a loop position detector 7 installed between the rolling mills to keep the loop height constant, thereby controlling the rolling material. The tension is rarely constant.Also, a control device is known in which the output from the current detector 6 is used for tension control 12 as shown in FIG.
〈発明が解決しようとする課題〉
このように従来のループ制御装置においては、ループの
形状によってはループ高が一定であっても張力が大「F
Jに変化する。たとえば第4図に示されているような場
合、ループを作るために圧延速度を上げても、ループ高
は変化せず、張力のみが増加してしまう。また、第5図
に示されているような場合には、ループを小さくしよう
とするが、キッカ−3に防げられ、ループは小さくなら
ず張力のみが増加してしまい、正常なループを作るのが
難しかった。<Problem to be solved by the invention> As described above, in the conventional loop control device, even if the loop height is constant, depending on the shape of the loop, the tension may be large.
Changes to J. For example, in the case shown in FIG. 4, even if the rolling speed is increased to form a loop, the loop height does not change and only the tension increases. In addition, in the case shown in Figure 5, an attempt is made to make the loop smaller, but the kicker 3 prevents the loop from becoming smaller, and only the tension increases, making it impossible to make a normal loop. was difficult.
また、従来の張力制御装置は、一般的に制御の精度が悪
く、この張力制御装置のみで一定の寸法を得るのは困雉
であった。このためループが形成可能な範囲においては
極力ループ制御を使用してきた。Further, conventional tension control devices generally have poor control accuracy, and it is difficult to obtain constant dimensions using only this tension control device. For this reason, loop control has been used as much as possible within the range where a loop can be formed.
[発明の構或]
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために、本発明においては複数のス
タンドを有する圧延機においてループ制御装置と材料張
力制御装置と、ループ高・材料張力より制御方法を選択
する選択装置とからなる事を特徴スタンド間速度制御装
置を提供する。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention provides a rolling mill having a plurality of stands with a loop control device, a material tension control device, and a loop height/material tension control device. The present invention provides an inter-stand speed control device characterized by comprising a selection device for selecting a control method.
(作用〉
このように構成されたものにおいては、通常はループ制
御を行ない、異常時でも、正常時での材料張力に対し張
力制御設定範囲内(±Δ′1゛)に制御でき全長におけ
る張力変動を抑えることができる。(Function) In a device configured in this way, loop control is normally performed, and even in abnormal conditions, the material tension can be controlled within the tension control setting range (±Δ'1゛) compared to the material tension in normal conditions. Fluctuations can be suppressed.
(実施例〉 以f、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。(Example> Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は、本発明に係るスタンド間速度制御装置の一実
施例を示す。FIG. 1 shows an embodiment of an inter-stand speed control device according to the present invention.
圧延材1は、圧延ローラ2で圧延され、キッカー3でル
ープを形或されるループ検出器7は形成されたループ高
を検出し、ループ制御装置8ではこの出力とループ高段
定Hrefによりループ位置を制御する。ループ制御範
囲設定装置9は、ループ検出器の出力Hとループ設定高
Hrefとの偏差(H−Href)と、ループ制御設定
範囲Δ}]とより、l (H−Href)l>ΔHと
なった場合1を出力しループ・張力選択装置14へ入力
する。圧延ローラ2は、電動機制御装置5で制御される
駆動電動機4により駆動する。また、電流検出器6は、
駆動電動機4の電流を検出し、材料張力を演算する張力
演算装置10に出力する。そして張力制御装置12はこ
の張力演算装置10の出力Tと、ループがH−Href
=Oにおける張カゴをメモリーする張カメモリー装置1
1との出力ゴrefにより張力を制御する。また、張力
制御範囲設定装置13は、張力演算装置10の出力Tと
張カメモリー装置11との出力T r e fの偏差(
T−Tref)と、張力制御設定範囲Δ′Fとよりl
(T−Tr e f ) 1 >ΔTとなった場合、1
を出力し、ループ・張力選択装置14へ入力する。A rolled material 1 is rolled by a rolling roller 2, and a loop is formed by a kicker 3. A loop detector 7 detects the height of the formed loop, and a loop control device 8 uses this output and a loop height constant Href to control a loop. Control position. The loop control range setting device 9 determines that l(H-Href)l>ΔH based on the deviation (H-Href) between the output H of the loop detector and the loop setting height Href and the loop control setting range Δ}. If so, it outputs 1 and inputs it to the loop/tension selection device 14. The rolling roller 2 is driven by a drive motor 4 that is controlled by a motor control device 5. In addition, the current detector 6 is
The current of the drive motor 4 is detected and output to a tension calculation device 10 that calculates material tension. The tension control device 12 uses the output T of the tension calculation device 10 and the loop H-Href.
Stretch memory device 1 that memorizes the tension cage at =O
The tension is controlled by the output goref with 1. Further, the tension control range setting device 13 determines the deviation (
T-Tref) and the tension control setting range Δ'F.
(T-Tr e f ) 1 > ΔT, 1
is output and input to the loop/tension selection device 14.
上記のようにループ・張力選択装置14は、ループ制御
範囲設定装置9の出力と張力制御範囲設定装置13の出
力により、制御方法を選択する。As described above, the loop/tension selection device 14 selects a control method based on the output of the loop control range setting device 9 and the output of the tension control range setting device 13.
この選択方法については以下に説明する。This selection method will be explained below.
張力制御範囲設定装i13は
(”I’−Tre f ) 1 >ΔTとなった場合「
1」を出力し、T−Tref=0となるまで「1」を出
力し続ける。そして”I”−T r e f = 0と
なった場合に「0」を出力し、l T”−T’r e
f l >Δゴとなるまで「0」を出力し続ける。この
ような出力方法においての制御方法の選択は下表の通り
行われる。The tension control range setting device i13 determines that when ("I'-Tref) 1 >ΔT,"
1" and continues to output "1" until T-Tref=0. Then, when "I"-T r e f = 0, "0" is output, and l T"-T'r e
It continues to output "0" until f l >Δgo. The control method in such an output method is selected as shown in the table below.
但し、材料かみ込み制御1人」後、’T” r e f
をメモリーするまでは[ (I−I−Hre f )
一〇] ,ループ制御rONJ,張力制御r O F
1? Jとする。However, after one person controls the material biting, 'T' r e f
[ (I-I-Hre f ) until it is memorized.
10], loop control rONJ, tension control rOF
1? Let it be J.
つまり、圧延機にかみ込まれた材料は、まずループ制御
により制御される。そして、
(H−Href)=Oとなった場合、その時の張力Tを
張力メモリー装置11に記憶し、これを1” r e
fとする。その後ループ高はループ制御設定範囲内にあ
るが、張力が異常に変化し、ループ制御設定範囲外、つ
まりIT−Trefl>ΔTとなった場合、ループ制御
範囲設定装置9は「0」、張力制御範囲設定装置13は
「].」を出力する。このことより、ループ張力選択装
置は張力制御を選択する。(CASEI)
また、張力が制御設定範囲内であり、ループ高が制御の
設定範囲外である場合は、ループ形状が正常であるが、
圧延機間のマスフローにアンバランスが発生したと考え
、ループ制御を選択する。That is, the material bitten into the rolling mill is first controlled by loop control. Then, when (H-Href)=O, the tension T at that time is stored in the tension memory device 11, and this is 1" r e
Let it be f. After that, the loop height is within the loop control setting range, but if the tension changes abnormally and becomes outside the loop control setting range, that is, IT-Trefl>ΔT, the loop control range setting device 9 is set to "0", and the tension control The range setting device 13 outputs "]." From this, the loop tension selection device selects tension control. (CASEI) Also, if the tension is within the control setting range and the loop height is outside the control setting range, the loop shape is normal, but
Thinking that an imbalance has occurred in the mass flow between rolling mills, loop control is selected.
(CASE2>
また張力ループ高の両方が制御設定範囲外である場合は
、張力制御を選択し、張力制御を行った結果CASEO
又はCASE2に移行し、ループ制御が行われる。(CASE2> In addition, if both tension loop heights are outside the control setting range, select tension control, and as a result of performing tension control, CASE
Alternatively, the process moves to CASE 2 and loop control is performed.
[発明の効果]
以上詳述したように、本発明によれば、ループ制御装置
と張力制御装置とを目的によって選択し使用することに
よって、高精度でバラツキのない制御が可能となる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, by selecting and using the loop control device and the tension control device depending on the purpose, highly accurate and consistent control is possible.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
ループ制御装置を示すブロック図、第3図は張力制御装
置を示すブロック図.第4図・第5図はルー1制御装置
におけるループ形状の異常を示す側面図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a loop control device, and FIG. 3 is a block diagram showing a tension control device. 4 and 5 are side views showing an abnormality in the loop shape in the loop 1 control device.
Claims (1)
のループ高を制御するループ制御装置と、前記スタンド
間の材料張力を制御する張力制御装置と、前記ループ高
・前記材料張力よりループ制御又は張力制御を選択する
選択装置とからなる事を特徴とするスタンド間速度制御
装置。In a rolling mill having a plurality of stands, a loop control device that controls a loop height between the stands, a tension control device that controls a material tension between the stands, and a loop control or tension control based on the loop height and the material tension. An inter-stand speed control device comprising a selection device for selecting.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1149363A JPH0318414A (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Control device for speed between stands |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1149363A JPH0318414A (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Control device for speed between stands |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0318414A true JPH0318414A (en) | 1991-01-28 |
Family
ID=15473502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1149363A Pending JPH0318414A (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Control device for speed between stands |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0318414A (en) |
-
1989
- 1989-06-14 JP JP1149363A patent/JPH0318414A/en active Pending
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