JPH03182669A - Fuel feed control device - Google Patents

Fuel feed control device

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JPH03182669A
JPH03182669A JP32117489A JP32117489A JPH03182669A JP H03182669 A JPH03182669 A JP H03182669A JP 32117489 A JP32117489 A JP 32117489A JP 32117489 A JP32117489 A JP 32117489A JP H03182669 A JPH03182669 A JP H03182669A
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JP
Japan
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state
engine
value
fuel
difference
Prior art date
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Pending
Application number
JP32117489A
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Japanese (ja)
Inventor
Katsumi Ishida
克己 石田
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Aisan Industry Co Ltd
Original Assignee
Aisan Industry Co Ltd
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Publication date
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent an air-fuel ratio from being brought into a lean state due to a delay in the feed of fuel even during rapid acceleration by a method wherein it is decided that an engine is in a transient state when a difference between the instantaneous value of the parameter state of an engine and an average processing value exceeds a given value. CONSTITUTION:The state parameter of an engine 1 containing a pulsation content in an intake air pipe pressure is detected by a detecting means B1. When a difference between the instantaneous value of the state parameter and an averaging processing value by an averaging processing means B2 exceeds a difference due to pulsation, a detecting means B3 detects it as a transient state. A clocking means B4 clocks a time in which the difference attains d given value produced during transient operation of the engine 1 after a transient state is detected to obtain data related to a change speed. According to the data, a fuel feed means executes asynchronous injection right after transfer of the engine to transient operation to improve response of the engine 1. Thereafter, the asynchronous injection is stopped during continuance of transient operation to prevent the occurrence of excessive fuel. This constitution prevents the occurrence of a delay in the feed of fuel even during rapid acceleration and improves response of the engine.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はエンジンの燃料供給制御装置に関し、特にエン
ジンの過渡運転を早期に検出してエンジンの応答性を改
善することのできる燃料供給u制御装置を提供するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an engine fuel supply control device, and in particular to a fuel supply u control that can detect engine transient operation at an early stage and improve engine responsiveness. It provides equipment.

[従来の技術1 従来の燃料供給制御装置は、エンジンの過渡運転時にお
いて、状況に応じた燃料を供給するために種々の対策を
備えている。この対策が特公昭62−46690号公報
、特公昭62−3302号公報に例示されている。以下
、これらを基に従来挾術を説明する。
[Prior Art 1] Conventional fuel supply control devices are equipped with various measures to supply fuel according to the situation during transient operation of the engine. This countermeasure is exemplified in Japanese Patent Publications No. 62-46690 and Japanese Patent Publication No. 62-3302. Hereinafter, the conventional trapping technique will be explained based on these.

先ず、特公昭62−46690号公報に記載の発明は、
吸気圧力の値をエンジンの作動状態を示す状態パラメー
タとして捕え、これを所定時間間隔ぐ(ノンプリングし
て、このデータに基づいてエンジンの加速状態や減速状
態等の判断及び燃料供給量の補正係数の算出を行なって
いる。
First, the invention described in Japanese Patent Publication No. 62-46690 is
The value of the intake pressure is captured as a state parameter indicating the operating state of the engine, and this is measured at predetermined time intervals (non-pulling), and based on this data, the acceleration state, deceleration state, etc. of the engine are determined, and the correction coefficient for the fuel supply amount is determined. Calculations are being made.

ここで、加速状態や減速状態等の判1iは、前回のサン
プリング時点における吸気圧力の瞬ayII11と今1
ji+のサンプリング時点にお1する吸気圧力の瞬時値
との変化率(ΔPM)が四定始以上で増加傾向にあれば
加速運転状態と判断され、また、変化率が規定値以上で
減少傾向にあれば、減速運転状態と判断される。
Here, judgment 1i of the acceleration state, deceleration state, etc. is the moment ayII11 of the intake pressure at the time of the previous sampling and
If the rate of change (ΔPM) from the instantaneous value of the intake pressure, which is 1 at the sampling time of ji+, is increasing at a constant rate of 4 or more, it is determined to be an accelerating operation state, and when the rate of change is at least a specified value, it is decreasing. If so, it is determined that the vehicle is in a deceleration driving state.

そして、燃料9(給績の補正係数は吸気圧力の変化′4
A(ΔPM)を使用して算出される。
Then, the fuel 9 (the correction coefficient for the performance is the change in intake pressure '4)
It is calculated using A(ΔPM).

次に、特公昭62−3302号公報に記載の発明は、エ
ンジンの瞬時吸入空気流感をエンジンの作動状態を示す
状態パラメータとして捕え、これを所定のクランク角毎
にサンプリングして検出し、このデータを基にエンジン
の加速状態や減速状態等を判断している。
Next, the invention described in Japanese Patent Publication No. 62-3302 captures the instantaneous intake air flow feeling of the engine as a state parameter indicating the operating state of the engine, samples and detects this at every predetermined crank angle, and uses this data. Based on this, the acceleration and deceleration states of the engine are determined.

所定のクランク角毎にサンプリングされた瞬時吸入空気
流量は、RAM内のm個のレジスタに格納された吸入空
気流量データの中の最大値あるいは最小値と比較される
。ここで、前記吸入空気流8データとは、所定のクラン
ク角毎にサンプリングされた瞬時吸入空気流量を順次R
AMのm個のレジスタに格納したものであり、m個のレ
ジスタに新しいデータが格納される毎に古いデータから
順次消去される。
The instantaneous intake air flow rate sampled at every predetermined crank angle is compared with the maximum value or minimum value among the intake air flow rate data stored in m registers in the RAM. Here, the intake air flow 8 data refers to the instantaneous intake air flow rate sampled at every predetermined crank angle.
The data is stored in m registers of AM, and each time new data is stored in the m registers, the oldest data is sequentially erased.

そして、瞬時吸入空気流量の値が前記吸入空気流鑓デー
タの中の最大値より規定以上大きければ、加速運転状態
と判断されて、加速燃料噴射が実施される。また、瞬時
吸入空気流量の値が前記吸入空気量データの中の最小値
より規定以上小さければ減速運転状態と判断されて減速
燃料カットが実施される。
If the value of the instantaneous intake air flow rate is larger than the maximum value in the intake air flow data by more than a specified value, it is determined that the engine is in an accelerated driving state, and accelerated fuel injection is performed. Further, if the value of the instantaneous intake air flow rate is smaller than the minimum value in the intake air amount data by more than a specified value, it is determined that the engine is in a deceleration operation state, and a deceleration fuel cut is performed.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、これらの方法によると、先ず、特公昭6
2−46690 n公報に記載の発明は、吸気圧力値を
所定時間間隔でサンプリングして検出しているため、所
定時間が経過しないとエンジンの加速状態が検出できな
い。そして、この所定時間〈サンプリング時+51 )
は小さくすることはできない。なぜならば、ノイズが混
入したときに、誤って加速状態と判定してしまわない様
にするためには、判定基準値をノイズレベル以上に設定
してJ5かなければならない。そして、緩かな加速運転
状態を見過してしまわない為には、緩かな吸気圧力の変
化が、この基準値に達する時間以上をおいてサン/リン
グしなければならflこれ以上は小さくできないからで
ある。このため、警ナンプリング時間を短くするのにも
限界があり、燃料の供給【ま少なくともサンプリング時
間だGtの遅れが生じる。この例を第10図に示してい
る。
[Problem to be solved by the invention] However, according to these methods, first of all,
In the invention described in Publication No. 2-46690-n, since the intake pressure value is sampled and detected at predetermined time intervals, the acceleration state of the engine cannot be detected until the predetermined time has elapsed. Then, this predetermined time (sampling time + 51)
cannot be made smaller. This is because, in order to avoid erroneously determining an acceleration state when noise is mixed, the determination reference value must be set to a value equal to or higher than the noise level. In order to avoid overlooking the gradual acceleration driving state, sampling/ringing must be done after a period of time at least for the gradual change in intake pressure to reach this reference value.fl cannot be reduced any further. It is. For this reason, there is a limit to reducing the numbering time, and there is a delay in the fuel supply (or at least the sampling time, Gt). An example of this is shown in FIG.

サンプリング両用を下として、吸気圧力の変化の開始時
点がサンプリングのタイミングと同期している場合、つ
まり、図中aタイミング、bタイミンクが計測タイミン
グであれば、bタイミングにおいて特性Iの変化率(D
l)は判定iI(M)と等しく、また、特性■の変化率
(D2)は判定値(M)を超えている。このため、共に
加速運転状態と判断される。しかしながら、特性■の方
が特性■より急加速状態であるにもかかわらず、加速状
態と判断される時間を特性Iより縮めることはできない
If the start point of the change in intake pressure is synchronized with the sampling timing with dual-use sampling as the bottom, that is, if timing a and timing b in the figure are measurement timings, then the rate of change of characteristic I (D
l) is equal to the judgment iI (M), and the rate of change (D2) of the characteristic (2) exceeds the judgment value (M). Therefore, both are determined to be in an accelerated driving state. However, even though characteristic (2) is a more rapid acceleration state than characteristic (2), the time required to be determined to be in an acceleration state cannot be made shorter than that of characteristic (I).

ここで、特性■においては、吸気圧力の変化率(Dl)
を使用して燃料供給量の補正係数が算出される。また、
特性■においては、吸気圧力の変化率(D2〉を使用し
て燃料供給量の補正係数が算出される。
Here, in characteristic (■), the rate of change of intake pressure (Dl)
A correction coefficient for the fuel supply amount is calculated using . Also,
In characteristic (2), the correction coefficient of the fuel supply amount is calculated using the rate of change (D2) of the intake pressure.

次に、吸気圧力の変化の開始時点がサンプリングのタイ
ミングと同期していない場合、つまり、図中Cタイミン
グ、dタイミングが計測タイミングである場合、dタイ
ミングにおいては特性■のみが加速運転状態と判断され
、特性■は加速運転状態とは判断されない。このため、
特性rに沿った加速運転が実施されていても、dタイミ
ングでは、まだ加速増量が実施されない。さらに、特性
■においては、スロットルバルブの開度の変化率(D3
=02−Do)を使用して燃料供給量の補正係数が算出
される。このため、実際より少ない変化率を使用して燃
料供給量の補正係数が算出されることになり、燃料の増
量不足が生じる。すなわち、実際には第10図(A)に
示す変化であるにもかかわらず、(B)に示す変化であ
るとして、補正係数が求められることになる。
Next, if the start point of the change in intake pressure is not synchronized with the sampling timing, that is, if timing C and timing d in the figure are the measurement timings, only characteristic ■ at timing d is determined to be an accelerated driving state. Therefore, the characteristic (■) is not determined to be an accelerated driving state. For this reason,
Even if the acceleration operation according to the characteristic r is performed, the acceleration amount increase is not yet performed at timing d. Furthermore, in characteristic (3), the rate of change in throttle valve opening (D3
=02-Do) is used to calculate the correction coefficient for the fuel supply amount. Therefore, the correction coefficient for the fuel supply amount is calculated using a rate of change that is smaller than the actual rate of change, resulting in an insufficient increase in the amount of fuel. That is, even though the change is actually shown in FIG. 10(A), the correction coefficient is determined as being the change shown in FIG. 10(B).

以上は、加速について述べたが、減速についても、同極
である。
The above is about acceleration, but the same applies to deceleration.

次に、特公昭62−3302号公報に記載の発明は、所
定のクランク角毎にエンジンの瞬時吸入空気流量を検出
しているため、特にエンジンの低速回転時に検出の遅れ
が大きくなる。一般的に運転中に加速増量が要求される
のは、低速回転時に多いため、低速回転時の検出遅れは
好ましくない。
Next, since the invention described in Japanese Patent Publication No. 62-3302 detects the instantaneous intake air flow rate of the engine at every predetermined crank angle, the delay in detection becomes large especially when the engine rotates at low speed. Generally, an increase in acceleration during operation is often required during low-speed rotation, so a detection delay during low-speed rotation is undesirable.

さらに、瞬時吸入空気流量の値と吸入空気量データの最
大値(または最小植)との差の変化率が計算されていな
いため、加速(または減速)の程度は知ることができな
い。
Furthermore, since the rate of change of the difference between the instantaneous intake air flow rate value and the maximum value (or minimum value) of the intake air amount data is not calculated, the degree of acceleration (or deceleration) cannot be known.

本発明は上記知見に基づいて、エンジンの作動状態を示
す状態パラメータの変化を正確に逸速く検出し、エンジ
ンの応答性を向上させることを解決すべき課題とするも
のである。
The present invention is based on the above findings, and an object of the present invention is to accurately and quickly detect changes in state parameters indicating the operating state of an engine, thereby improving the responsiveness of the engine.

[課題を解決するための手段] 上記課題はその概略が第1図に略示しされている以下の
各部構造を持つ燃料供給tAml装置によって解決され
る。
[Means for Solving the Problems] The above problems are solved by a fuel supply tAml device, the outline of which is shown in FIG. 1, having the following structure.

特許請求の範囲(1)に記載の燃料供給制御装置は、エ
ンジン1の作動状態を表すパラメータを検出する状態パ
ラメータ検出手段B1を有する。
The fuel supply control device according to claim (1) includes state parameter detection means B1 that detects a parameter representing the operating state of the engine 1.

さらに、前記状態パラメータ検出手段B1により得られ
たデータを平均化する平均化処理手段B2を有する。
Furthermore, it has averaging processing means B2 for averaging the data obtained by the state parameter detection means B1.

さらに、前記状態パラメータの瞬時値と前記平均化処理
値との差が所定値以上になったときは、過渡状態と判断
する過渡状態検出手段B3を有する。
Furthermore, it has a transient state detection means B3 which determines that the state is a transient state when the difference between the instantaneous value of the state parameter and the averaged value exceeds a predetermined value.

特許請求の範囲(2〉に記載の燃料供給υlll1l装
置にあっては、 前記状態パラメータ検出手段B1はエンジンの回転に起
因する脈動分を含む状態パラメータの検出をするもので
あり、さらに、前記状態パラメータの瞬時値と平均化処
理値との差が脈動に起因して生じる差を超えたときから
、エンジンの過渡運転時に達するまでの時間を計時する
計時手段B4とを有している。
In the fuel supply υllll1l device according to claim 2, the state parameter detection means B1 detects a state parameter including a pulsation component due to engine rotation; It has a timer B4 that measures the time from when the difference between the instantaneous value of the parameter and the averaged value exceeds the difference caused by pulsation until the time when the engine reaches the transient operation time.

特許請求の範囲(3)に記載の燃料供給III III
 @置にあっては、 非同期供給手段を有している。これは、前記過渡状態検
出手段B3により、非過渡状態から過渡状態に移行した
ことが検出された直後にのみエンジン回転と非同期で燃
料を供給するものである。
Fuel supply III according to claim (3)
The @ location has an asynchronous supply means. This is to supply fuel asynchronously with the engine rotation only immediately after the transition from the non-transient state to the transient state is detected by the transient state detection means B3.

[作 用] 請求項(1)に記載の燃料供給制御装置によると、 状態パラメータが定常状態にあれば、瞬時値と平均化処
理価とはほぼ等しく、その差は小さな範囲内にある。と
ころが、状態パラメータが変化しはじめると、平均化処
理値は遅れて変化するために瞬時値と平均化処理値との
差は増大する。ここで、両者の差は変化速度が大きいほ
ど大きくなる。
[Function] According to the fuel supply control device according to claim (1), if the state parameter is in a steady state, the instantaneous value and the averaged processing value are approximately equal, and the difference therebetween is within a small range. However, when the state parameter begins to change, the averaged value changes with a delay, so the difference between the instantaneous value and the averaged value increases. Here, the difference between the two becomes larger as the rate of change increases.

本発明によると、両者の差を所定値と比較しているので
、状態パラメータが定常状態にあるか、あるいは、変化
しはじめたかを判別することが可能となっている。
According to the present invention, since the difference between the two is compared with a predetermined value, it is possible to determine whether the state parameter is in a steady state or has started to change.

ここで、本発明では、状態パラメータの瞬時値と平均化
処理値との差が所定値に達したときに変化を開始したこ
とが判別されるため、急変化であればあるほど早期に過
渡状態を判別でき、エンジンの応答性を向上させること
ができる。
Here, in the present invention, since it is determined that a change has started when the difference between the instantaneous value of the state parameter and the averaged value reaches a predetermined value, the more abrupt the change, the earlier the transition state This can improve engine responsiveness.

さらに、請求項(2〉に記載の燃料供給v1m装四によ
ると、吸気管圧力等の脈動分を含む状態パラメータが検
出される。この場合にはエンジンが定常状態にあっても
、脈動に起因して瞬時値と平均化処理値との差が生じる
。そこで、この場合には両者の差が脈動に起因する差を
超えたときからエンジンの過渡運転時に生じる所定差に
達するまでのw8間が計時されることにより、変化速度
に圓するデータが得られる。
Furthermore, according to the fuel supply v1m system according to claim (2), state parameters including pulsations such as intake pipe pressure are detected.In this case, even if the engine is in a steady state, the A difference occurs between the instantaneous value and the averaged value. Therefore, in this case, the period w8 from when the difference between the two exceeds the difference caused by pulsation until it reaches a predetermined difference that occurs during transient operation of the engine is By being timed, data related to the rate of change can be obtained.

また、請求項(3)に記載の燃料供給ul Ill装置
によると、 過渡運転時に移行した直後に非同期噴射が実施されエン
ジンの応答性が向上する。その後、非同期噴射は過渡運
転の継続中は中止され、これにょつC5非同期噴躬が重
複して燃料過多となることはなく、極めて望ましい増が
か実行される。
Further, according to the fuel supply UL Ill device according to claim (3), the asynchronous injection is performed immediately after the transition to the transient operation, and the responsiveness of the engine is improved. Thereafter, the asynchronous injection is discontinued for the duration of the transient operation, so that the C5 asynchronous injection does not overlap and result in excess fuel, and a highly desirable increase is carried out.

[実施例1 以下、図面を参照して実施例を具体的に説明1−る。[Example 1 Embodiments will be specifically described below with reference to the drawings.

第2図は本発明に係る燃料供給訓Itl装欝のシスデム
構成図を示している。図中2はエンジン1に吸気を導く
ための吸気路である。吸気路2を通過づる吸入空気量は
、吸気路2内で開閉されるスロットルバルブ4によって
コントロールされる。スn =z l〜ルバルブ4の開
度は、スロットルセンg6によって開度に比例したアナ
ログ信号に変換されて演算1.II御部100に伝送さ
れる。また、吸入空気fi3の瞬時給は吸気路2内の圧
力を検出する吸気[Eセンサ8の値を基に演算制御部1
00において算出される。
FIG. 2 shows a system configuration diagram of a fuel supply system according to the present invention. In the figure, reference numeral 2 denotes an intake passage for guiding intake air to the engine 1. The amount of intake air passing through the intake passage 2 is controlled by a throttle valve 4 that is opened and closed within the intake passage 2. The opening degree of the valve 4 is converted into an analog signal proportional to the opening degree by the throttle sensor g6, and the opening degree of the valve 4 is converted into an analog signal proportional to the opening degree. The data is transmitted to the II control section 100. In addition, the instantaneous supply of the intake air fi3 is performed by the calculation control unit 1 based on the value of the intake air [E sensor 8] which detects the pressure inside the intake passage 2.
Calculated at 00.

図中10はエンジンのクランク角を検出するクランク角
センサであり、エンジンの回転数及び回転角の検出を行
なうためのものである。
In the figure, reference numeral 10 denotes a crank angle sensor for detecting the crank angle of the engine, and is used to detect the rotation speed and rotation angle of the engine.

演砕訓一部100では吸入空気量及びエンジンの回転数
を基礎とし、さらに、温度センサ12により検出される
エンジンの冷却水温度に基づく補正、あるいは、fa述
する加速または減速時の補正等必要な補正を加えて燃料
噴射量が演算され、この噴射量に相当づる時間幅のパル
ス信号をインジェクタ14に出力する。インジェクタ1
4はFJAeI+11w部100からのパルス信号に応
じて、その時間幅に等しい間だけ開弁じて燃料を噴射す
る。
The simulation part 100 is based on the intake air amount and the engine rotation speed, and further requires correction based on the engine cooling water temperature detected by the temperature sensor 12, or correction during acceleration or deceleration as described above. The fuel injection amount is calculated by adding appropriate corrections, and a pulse signal having a time width corresponding to this injection amount is output to the injector 14. Injector 1
In response to the pulse signal from the FJAeI+11w section 100, the valve 4 injects fuel by opening the valve only for a period equal to the time width.

第3図は本発明の燃料供給のためのV4m制御部100
の内部ブロック図である。
FIG. 3 shows a V4m control section 100 for fuel supply according to the present invention.
FIG.

スロットルセンサ6のスロットルバルブ4の開If情報
と吸気圧センサ8の吸気圧情報と水温センサ12の水温
情報等、アナログ情報はアナログマルチプレクサ110
に入力される。アナログマルチプレクサ−110は、こ
れら吸気圧情報、水温情N及びスロットルバルブ開度情
報を、CPU150からの制御信号によって選択しA/
D変換器112に供給する。A/D変換器112はアナ
ログマルチプレクサ110からのアナログ情報をディジ
タルlfiに変換するためのものであり、その出力をC
PU1bOに入力する。
Analog information such as the opening If information of the throttle valve 4 from the throttle sensor 6, the intake pressure information from the intake pressure sensor 8, and the water temperature information from the water temperature sensor 12 is sent to an analog multiplexer 110.
is input. The analog multiplexer 110 selects these intake pressure information, water temperature information N, and throttle valve opening information according to a control signal from the CPU 150,
The signal is supplied to the D converter 112. The A/D converter 112 is for converting the analog information from the analog multiplexer 110 into digital lfi, and outputs the output from the C
Input to PU1bO.

クランク角センサ10からの信号は波形整形回路114
に入力されて波形を整形された後CPU150に入力さ
れる。
The signal from the crank angle sensor 10 is transmitted to a waveform shaping circuit 114.
The signal is input to the CPU 150 after being shaped into a waveform.

CP LJ ’750は吸気H、スロットルバルブ開度
、冷7J] *温度の各データから、その状態における
エンジンに必”TZ <7 !!料尾を演尊し、さらに
、クランク角センサ10のデータからエンジン回転数の
演り及びエンジンの回転にllil期する燃料噴射のタ
イミングを設定する。そして、CPU150はその燃料
崩の演の舶に塁づいて、かつ、エンジンの回転に開用、
あるいは、非同期の噴射タイミングに応じて時間幅のパ
ルス信号を出力する。
CP LJ '750 is intake H, throttle valve opening, cold 7J] The CPU 150 sets the timing of fuel injection that corresponds to the engine rotational speed and the rotation of the engine.
Alternatively, a pulse signal with a time width is output in accordance with asynchronous injection timing.

CPU150からのパルス信号はインジェクタ14の駆
動回路116に入力される。駆動回路116は、そのパ
ルス信号が入力されている間はインジェクタ14を開弁
するのに必要な電力を出力する。そして、インジェクタ
14は駆動回路116からの出力電力を受けて、開弁を
行ない燃料の噴射を実現する。なお、図中120はRA
Mであり、図中122はROMである。ROM122は
エンジンの燃料供給vIIllプログラムを格納してい
る。なお、これは従来周知の制御方式であり、詳しい説
明は省略する。
A pulse signal from the CPU 150 is input to the drive circuit 116 of the injector 14. The drive circuit 116 outputs the power necessary to open the injector 14 while the pulse signal is input. Then, the injector 14 receives the output power from the drive circuit 116, opens its valve, and realizes fuel injection. In addition, 120 in the figure is RA
122 in the figure is a ROM. The ROM 122 stores an engine fuel supply vIIll program. Note that this is a conventionally well-known control method, and detailed explanation will be omitted.

第4図は本発明の第1実施例である。このフローチャー
トはエンジンが過渡運転状態か定常運転状態かを判断す
るための処理であり、この処理を実現するプログラムが
ROM122に記憶されている。なお、この処理はA/
D変換器112@の能力で決る演算制御部100の最少
周期毎に、繰り返して実行されるようにプログラムされ
ている。
FIG. 4 shows a first embodiment of the present invention. This flowchart is a process for determining whether the engine is in a transient operating state or a steady operating state, and a program for realizing this process is stored in the ROM 122. Note that this process is performed by A/
It is programmed to be repeatedly executed every minimum cycle of the arithmetic control unit 100 determined by the capability of the D converter 112@.

先ずステップ201で吸気圧力(吸入空気量に対してほ
ぼ一定の関係にある。)の瞬時値を読み、これをPMと
して記憶する。
First, in step 201, the instantaneous value of the intake pressure (which has a substantially constant relationship with the intake air amount) is read and stored as PM.

次にステップ202で吸気圧力の加重平均化処理を行な
い、これをP M Sとして記憶する。ここで、PMO
は前回の加重平均化処理の価を示す。
Next, in step 202, the intake pressure is weighted and averaged, and this is stored as PMS. Here, PMO
indicates the value of the previous weighted averaging process.

ステップ203では次回の処理のために、PMOの値を
ステップ202で求めた加重平均化処理値P M Sに
更新する。
In step 203, the value of PMO is updated to the weighted average processing value PMS obtained in step 202 for the next processing.

次にステップ204で、吸気圧力の瞬時値PMと吸気I
f力の加重平均化処理給PMSとの差を計鋒し、この値
をDLPMとして記憶する。
Next, in step 204, the instantaneous value PM of the intake pressure and the intake I
The difference between the f-force and the weighted average processed feed PMS is calculated, and this value is stored as DLPM.

ステップ205でu、DLPMの正負判定を行なう。D
 L P Mが正(Y[S〉であれば、圧力変化は加速
の方向にあると判断して、ステップ206に進んで、さ
らに、判定値より大きいかどうかを比較する。
In step 205, it is determined whether u and DLPM are positive or negative. D
If L P M is positive (Y[S>), it is determined that the pressure change is in the direction of acceleration, and the process proceeds to step 206, where it is further compared to see if it is larger than a determination value.

ステップ206でDLPMが判定値以上であれば(YE
S)、エンジンは加速運転状態と判断して、ステップ2
07で燃料減量処理を行う。ステップ206でDLPM
が判定値以下であれば(NO)、「力変化は加速の方向
にはあるが、エンジンは定常走行状態の範囲内と判断し
て燃料増徴処理は行なわずに終了する。
If DLPM is equal to or greater than the judgment value in step 206 (YE
S), the engine is judged to be in an accelerating operation state, and step 2
At step 07, fuel reduction processing is performed. DLPM in step 206
If it is less than the determination value (NO), it is determined that although the force change is in the direction of acceleration, the engine is within the steady running state, and the process ends without performing fuel supplementation processing.

ステップ205でD L P Mが負(NO)であれば
、圧力変化は減速の方向にあると判断して、ステップ2
08に進む。ここで、DLPMは2進数であるため、ス
テップ208では2の補数を求めることにより、DLP
Mを正の鎗に変換している。
If D L P M is negative (NO) in step 205, it is determined that the pressure change is in the direction of deceleration, and step 2
Proceed to 08. Here, since DLPM is a binary number, in step 208, the DLP
M is converted into a positive spear.

次にステップ209でD L P Mが判定値以上であ
れば(YES) 、エンジンが減速運転状態と判断して
、ステップ210で燃料減量処理を行なう。
Next, if D L P M is equal to or greater than the determination value in step 209 (YES), it is determined that the engine is in a deceleration operating state, and a fuel reduction process is performed in step 210.

ステップ209でD L、 P Mが判定値以下であれ
ば(No) 、圧力変化は減速の方向にはあるが、エン
ジンは定常走行状態の範囲内と判断して燃料減に処理は
行なわずに終了する。
If D L and P M are below the judgment values in step 209 (No), the pressure change is in the direction of deceleration, but the engine is judged to be within the range of steady running conditions, and no processing is performed to reduce fuel consumption. finish.

この様に、本実施例においては、吸気圧力の瞬時値PM
(吸入空気量の瞬時値〉が吸気圧力の加重平均化処理i
11PMs (吸入空気量の平均化処理値)より大きく
、かつ、両者の差が判定値以上になった時点で加速状態
と判断される。このため、加速の程度に応じて加速状態
と判断される時期が早くなる。
In this way, in this embodiment, the instantaneous value PM of the intake pressure
(instantaneous value of intake air amount) is calculated by weighted averaging process i of intake pressure
It is determined that the acceleration state is greater than 11 PMs (averaged intake air amount) and the difference between the two is equal to or greater than the determination value. Therefore, the timing at which the acceleration state is determined becomes earlier depending on the degree of acceleration.

また、非常に緩かな過渡状態は燃料の増量補正等は不必
要である。この場合には、吸気圧力の瞬時値PMに対し
て平均化処理値PMSの遅れがほとんどないため両者の
差はさほど表れず、ステップ206の判別はNoとなり
、燃料の増量処理は実施されない。
Further, in a very gentle transient state, there is no need to make corrections to increase the amount of fuel. In this case, since there is almost no delay in the averaged value PMS with respect to the instantaneous value PM of the intake pressure, the difference between the two does not appear much, and the determination in step 206 is No, and the fuel increase process is not performed.

なJ3、減速状態の判断においても、加速状態の判断と
同様の利点を有する。
J3 has the same advantages in determining the deceleration state as in determining the acceleration state.

第5図は本発明の第2実施例である。この70−ブ1F
−トはエンジンが過渡運転状態か定常運転状態かを判断
して、過渡運転状態である場合には、その程度に応じて
燃料供給源を演算するものである。
FIG. 5 shows a second embodiment of the invention. This 70-bu 1F
-t determines whether the engine is in a transient operating state or a steady operating state, and if the engine is in a transient operating state, calculates the fuel supply source according to the degree of transient operating state.

この処理を実現するプログラムがROM122に記憶さ
れている。なお、この処理は、第1実施例の場合と同様
に、A/D変換器112の能力等で決る演算制御部10
0の最少周期毎に、繰り返し実行されるようにプログラ
ムされている。
A program that implements this process is stored in the ROM 122. Note that this process is performed by the calculation control section 10, which is determined by the ability of the A/D converter 112, etc., as in the case of the first embodiment.
It is programmed to be repeatedly executed every minimum cycle of 0.

先ずステップ301で吸気圧力の瞬時値を読み、これを
PMとして記憶する。
First, in step 301, the instantaneous value of the intake pressure is read and stored as PM.

次にステップ302でクランク角センサ10からの信号
が人力されたかどうかを判断するフラクト1(F’l−
1のとき信号が入力)を確認する。
Next, in step 302, it is determined whether the signal from the crank angle sensor 10 has been input manually.
Check that the signal is input when it is 1).

ここで、クランク角センサ10からの信号は、吸気圧力
の瞬時値が脈動の平均化処yPIdiにほぼ−・致づる
タイミングにおいて入力される。
Here, the signal from the crank angle sensor 10 is input at a timing when the instantaneous value of the intake pressure almost coincides with the pulsation averaging process yPIdi.

クランク角センサ10からの信号が入力されると(YI
ES)、ステップ303で、吸気圧力の瞬時値PMと前
回の吸気圧力の平均化処理値P M Oとを相加平均し
′〔、これを平均化処理値PMSと1)で記憶する。こ
こで、前回の平均化処理[1〕MOとは、前回のクラン
ク角センサ10の信号が人力した時の吸気圧力の平均化
処理値である。tpj述のように、前回の平均化処理値
PIVIが自体が脈動の平均化処理値にほぼ等しいため
、ステップ303 t’求めた平均化処理値PMSはほ
ぼ正確な平均化処理値となる。
When the signal from the crank angle sensor 10 is input (YI
ES), and in step 303, the instantaneous intake pressure value PM and the previous averaged intake pressure value PMO are arithmetic averaged and stored as the averaged value PMS and 1). Here, the previous averaging process [1] MO is the average process value of the intake pressure when the signal of the crank angle sensor 10 was manually input last time. As described in tpj, the previous averaged value PIVI is approximately equal to the averaged value of the pulsation, so the averaged value PMS obtained in step 303 t' becomes an approximately accurate averaged value.

次に、ステップ304で次回の処理のためにF)M o
の値をPMSの植に更新する。
Next, in step 304, for the next processing F) M o
Update the value of PMS to the value of PMS.

ステップ305では、同じく次回の処理のためにフラグ
F1の値をクリアする。
In step 305, the value of the flag F1 is similarly cleared for the next processing.

なお、ステップ302でクランク角センサ10からの信
号が人力されていないときは、ステップ303の平均化
処理をスキップしてステップ306に進む。これは、脈
動の影響を除いたものを平均化処理IPMSとするため
である。
Note that if the signal from the crank angle sensor 10 is not manually input in step 302, the averaging process in step 303 is skipped and the process proceeds to step 306. This is because the averaged IPMS is obtained by removing the influence of pulsation.

ステップ306では吸気圧力の瞬時値PMと吸気圧力の
平均化処理値PMSの差を計算し、これをDL P M
として記憶する。
In step 306, the difference between the instantaneous intake pressure value PM and the averaged intake pressure value PMS is calculated, and this is calculated as DL P M
be memorized as .

そして、ステップ307でDLPMの値の正負判定を行
なう。OLPMの値が正(YES)であれば、圧力変化
は加速の方向にあると判断して、ステップ308に進ん
で、さらに、エンジンの定常走行状態時に生じる吸気圧
力の脈動分に相当する所定11より大きいかどうかを比
較する。
Then, in step 307, whether the value of DLPM is positive or negative is determined. If the value of OLPM is positive (YES), it is determined that the pressure change is in the direction of acceleration, and the process proceeds to step 308. Compare for greater than.

ステップ308でOLPMが定常走行状態時の吸気の脈
動分に相当する所定差1以下であれば(NO) 、圧力
変化は加速の方向にはあるがエンジンは定常走行状態の
範囲内と判断して、ステップ313、ステップ314と
進んで処理を終了する。
In step 308, if the OLPM is less than the predetermined difference of 1 which corresponds to the pulsation of intake air during a steady running state (NO), it is determined that the pressure change is in the direction of acceleration but the engine is within the range of a steady running state. , step 313, and step 314, and the process ends.

次に、ステップ308でDLPMの値が所定差り以上に
なれば、エンジンは加速状態であり、ステップ309で
後記するカウンタCX1の協に1を加算する。ついで、
ステップ310でDLPMの蛤が判定値(判定値≧し)
より大きいかどうかを比較する。ここで、ステップ31
0でOLPMが判定値より小さければ、後記するステッ
プ313を省略して、その実行時の処理を終了し、再び
ステップ301から割り込み処理の実行を行なう。
Next, in step 308, if the value of DLPM exceeds a predetermined difference, the engine is in an accelerating state, and in step 309, 1 is added to a counter CX1, which will be described later. Then,
In step 310, the DLPM clam is the judgment value (the judgment value ≧)
Compare for greater than. Here, step 31
If OLPM is 0 and smaller than the determination value, step 313, which will be described later, is omitted, the processing at the time of execution is ended, and the interrupt processing is executed again from step 301.

そして、この処理を繰り返しているうちに、ステップ3
10においてDLPMが判定/m以上になると、次のス
テップ311に進む。このときのカウンタCX1の値は
、OLPMの値が所定差り以上から判定値以上になるま
でに、本フローチャートによる処理が実行された回数を
表わしている。したがって、加速が急であればカウンタ
CX1は小さな値になるし、加速が緩やかであればカウ
ンタCX1は大きな値となる。つまり、ステップ312
を実行時のカウンタCx1は加速状態の程度を表わす加
速係数を記憶している。
Then, while repeating this process, step 3
When the DLPM becomes equal to or greater than the determination/m in Step 10, the process proceeds to the next step 311. The value of the counter CX1 at this time represents the number of times the process according to this flowchart has been executed until the value of OLPM becomes from the predetermined difference or more to the judgment value or more. Therefore, if the acceleration is sudden, the counter CX1 will have a small value, and if the acceleration is slow, the counter CX1 will be a large value. That is, step 312
The counter Cx1 at the time of execution stores an acceleration coefficient representing the degree of acceleration state.

次に、ステップ311で加速係数CXIの植が基準値M
より小さいがどうかを判定する。ここで、加速係数CX
1の餡が基準植Mより小さい場合は(YES)、規定通
り、あるいは、規定より急な加速状態と判断して、ステ
ップ312で加速係数CXIの鎖に対応した燃料のIf
量処理を実行する。
Next, in step 311, the acceleration coefficient CXI is set to the reference value M
Determine whether it is smaller than. Here, acceleration coefficient CX
If the filling of No. 1 is smaller than the standard set M (YES), it is determined that the acceleration state is as specified or more rapid than specified, and in step 312, the If of the fuel corresponding to the chain of acceleration coefficient CXI is determined.
Perform quantity processing.

一方、ステップ311で加速係数CX1の値が基準Ia
Mより大きい場合は(NO)、規定より緩やか加速状態
と判断して燃料の増殖処理は実行せずに、ステップ31
3で加速係数CX1をクリアする。そして、これにより
、次の加速時の加速係数Cx1のカウントが実行可能に
なる。
On the other hand, in step 311, the value of the acceleration coefficient CX1 is set to the reference Ia.
If it is larger than M (NO), it is determined that the acceleration state is slower than specified, and the process proceeds to step 31 without executing the fuel multiplication process.
3 clears the acceleration coefficient CX1. This makes it possible to count the acceleration coefficient Cx1 during the next acceleration.

ステップ314は後記する減速係数CX2をクリアする
処理であり、これは後述する。
Step 314 is a process for clearing the deceleration coefficient CX2, which will be described later.

次に、ステップ307でDLPMの値が負(NO〉であ
れば、圧力変化は減速の方向にあり、ステップ315に
進む。ここで、OLPMの値は第1実施例の場合と同様
に2進数であるため、ステップ315では2の補数を求
めることによりDしPMを正の伯に変換している。
Next, if the value of DLPM is negative (NO>) in step 307, the pressure change is in the direction of deceleration, and the process proceeds to step 315.Here, the value of OLPM is a binary number as in the first embodiment. Therefore, in step 315, PM is converted into a positive fraction by calculating the two's complement.

ステップ316でDLPMの値が、定常走行状態時の吸
気の脈動により決まる所定差り以下であれば(No>、
圧力変化は減速の方向にはあるが定常走行状態の範囲内
と判断して、ステップ321、ステップ322と進んで
処理を終了する。
In step 316, if the value of DLPM is less than or equal to a predetermined difference determined by the pulsation of intake air in a steady running state (No>,
Although the pressure change is in the direction of deceleration, it is determined that it is within the range of a steady running state, and the process proceeds to step 321 and step 322, and the process ends.

ステップ316でDLPMの傭が所定差り以上であれば
、エンジンは減速状態であり、ステップ317でカウン
タCX2の傭に1を加算して、ステップ318でDLP
Mの値が判定値より大きいかどうかを比較する。ここで
、カウンタCX2はD I P Mの値が所定差り以上
から判定値以上になるまでに本処理が実行された回数値
を表わしている。つまり、カウンタGX2は減速状態の
程度を表ね一4減速係数であるといえる。
If the value of DLPM is equal to or greater than the predetermined difference in step 316, the engine is in a deceleration state, and in step 317, 1 is added to the value of counter CX2, and in step 318, the value of DLP is increased.
Compare whether the value of M is larger than the judgment value. Here, the counter CX2 represents the number of times this process is executed until the value of D I P M increases from a predetermined difference or more to a judgment value or more. In other words, it can be said that the counter GX2 represents the degree of deceleration and is a -4 deceleration coefficient.

ステップ318でDLPMの値が判定値以下であれば(
No)、ステップ322に進み加速係数CX1をクリア
して処理を終了する。
If the value of DLPM is less than or equal to the judgment value in step 318 (
No), the process proceeds to step 322, where the acceleration coefficient CX1 is cleared and the process ends.

ステップ318でDLPMの価が判定値以上であれば(
YES) 、エンジンは確実に減速状態と判断され、さ
らに、ステップ319で減速係数CX2の値が基準伯M
より小さいかどうかを判定する。ここで、減速係数CX
2の値が基準[IMより小さい場合は(YES)、規定
より急な減速状態と判断して、ステップ320で減速係
数CX2の値に対応した燃料の減径処理を実行する。減
速係数CX2の値が基準狛Mより大きい場合は(NO)
、規定より緩やかな減速状態と判断して燃料の減恐処理
は実tうせずにステップ321で減速係数CX2をクリ
アし、ステップ322で加速係数Cx1をクリアして処
理を終了する。ここで、加速係数Cx1をクリアするの
は、加速運転状態で加速係数CXIをカウントしている
途中で急激に減速運転状態に移り、再び加速運転状態に
戻った場合に、前回の加速係数CX1の鉛が残っている
と正しい加速状態が把握できなくなるからである。加速
運転状態において減速係数CX2をクリアするのも上記
と同様な理由からである。
If the value of DLPM is greater than or equal to the judgment value in step 318 (
YES), the engine is definitely determined to be in a deceleration state, and furthermore, in step 319, the value of the deceleration coefficient CX2 is equal to the reference ratio M.
Determine whether it is smaller than. Here, the deceleration coefficient CX
If the value of 2 is smaller than the reference [IM (YES), it is determined that the deceleration is more rapid than specified, and in step 320, a fuel diameter reduction process corresponding to the value of the deceleration coefficient CX2 is executed. If the value of the deceleration coefficient CX2 is larger than the standard Koma M (NO)
, it is determined that the deceleration state is slower than specified, and the fuel reduction process is not actually carried out, but the deceleration coefficient CX2 is cleared in step 321, the acceleration coefficient Cx1 is cleared in step 322, and the process ends. Here, the reason for clearing the acceleration coefficient Cx1 is to clear the previous acceleration coefficient CX1 when the acceleration coefficient CXI is being counted in the acceleration driving state and suddenly shifts to the decelerating driving state and returns to the accelerating driving state again. This is because if lead remains, the correct acceleration state cannot be determined. The same reason as above is also used to clear the deceleration coefficient CX2 in the accelerated driving state.

第6図、第7図は、第5図にお各ノるステップ3120
rCX1に応じた燃料増量処理」の−例を示している。
6 and 7 show steps 3120 corresponding to those in FIG.
An example of "fuel increase processing according to rCX1" is shown.

先ず、ステップ401では、第7図に示すマツプからC
XIの値に対応した非同期噴射時間ASYPMを求める
。急加速時(CXIの値が小さいとき。〉に多くの燃料
を噴射できるようにマツプされている。次にステップ4
02では非同期噴射時間ASYPMにエンジンの水温か
ら求まる補正係数K T HWを乗じて、これをTIN
Jとして記憶づる。そして、ステップ403でTINJ
時間だGJ非同期で燃料噴射を実行して、増拐処理を終
了する。
First, in step 401, C is selected from the map shown in FIG.
The asynchronous injection time ASYPM corresponding to the value of XI is determined. It is mapped so that more fuel can be injected during sudden acceleration (when the CXI value is small).Next, step 4
In 02, the asynchronous injection time ASYPM is multiplied by the correction coefficient KTHW determined from the engine water temperature, and this is calculated as TIN.
I remember it as J. Then, in step 403, TINJ
It's time to execute fuel injection asynchronously with GJ and complete the amplification process.

このように、本実施例においては、第1実施例の機能に
、さらに、過渡運転状態の程度に応じた燃料の増量、あ
るいは燃料の減量の処理の機能が0加されている。
As described above, in this embodiment, the function of increasing the amount of fuel or decreasing the amount of fuel depending on the degree of the transient operating state is added to the functions of the first embodiment.

第8図は、特性I及び特性■の様に加速運転状態を表す
状態パラメータが変化した場合に、本実施例における燃
料供給i/1mVt1の応答性と従来技術に係る燃料供
給制御装置の応答性とを比較したものである。ここで、
従来技術に係る燃料併給υ制御装置においては、状態パ
ラメータの変化の開始時点がサンプリングのタイミング
(aタイミング、bタイミング、サンプリング時間T)
と同期している場合を示しており、したがって、検出条
件が最良の場合である。
FIG. 8 shows the responsiveness of fuel supply i/1mVt1 in this embodiment and the responsiveness of the fuel supply control device according to the prior art when the state parameters representing the acceleration operation state change as shown in characteristic I and characteristic This is a comparison. here,
In the conventional fuel co-supply υ control device, the start point of change in state parameters is the sampling timing (a timing, b timing, sampling time T)
This is the case where the detection conditions are the best.

特性■の場合、本実施例においては、変化率が判定[1
(M)に等しくなった時点で加速運転状態と判断される
。したがって、加速運転状態が検出されるまでの時間は
丁1である。そして、燃料増始処理は、T1の蛤を使用
して実施される。これに対して、従来技術においては、
サンプリングのタイミングがbタイミングの時に変化率
(Dl)が判定値(M)より大きくなるため、このタイ
ミングで加速運転状態と判断される。したがって、加速
運転状!llB検出されるまでの時間はT(T>TI)
である。そして、燃料増が処理は、変化率(Dl)の値
を使用して実施される。
In the case of characteristic ■, in this example, the rate of change is determined as [1
(M) is determined to be an accelerated driving state. Therefore, the time until the accelerated driving state is detected is 1 minute. Then, the fuel restart process is performed using the T1 clam. On the other hand, in the conventional technology,
Since the rate of change (Dl) becomes larger than the determination value (M) when the sampling timing is timing b, it is determined that the accelerating driving state is present at this timing. Therefore, acceleration driving condition! The time until llB is detected is T (T>TI)
It is. Then, the fuel increase process is performed using the value of the rate of change (Dl).

特性■の場合、本実施例においては、変化率が判定値(
M)に等しくなった時点で加速運転状態と判断される。
In the case of characteristic ■, in this example, the rate of change is equal to the judgment value (
When it becomes equal to M), it is determined that the accelerating driving state is in progress.

したがって、加速運転状態が検出されるまでの時間はT
2である。そして、燃料増量処理は、T2の値を使用し
て実施される。これに対して、従来技術においては、サ
ンプリングのタイミングがbタイミングの時に変化ff
1(D2)が判定値(M)より大きくなるため、このタ
イミングで加速運転状態と判断される。したがって、加
速運転状態が検出されるまでの時間はT (T>T2)
である。そして、燃料増量処理は、変化率(D2)の紡
を使用して実施される。
Therefore, the time until the acceleration driving state is detected is T
It is 2. Then, the fuel increase process is performed using the value of T2. On the other hand, in the conventional technology, when the sampling timing is timing b, the change ff
1 (D2) becomes larger than the determination value (M), it is determined at this timing that the vehicle is in an accelerated driving state. Therefore, the time until the acceleration driving state is detected is T (T>T2)
It is. Then, the fuel increase process is performed using the rate of change (D2).

この様に、本実施例においては従来技術に比べて、応答
性が格段に向上しており(特性■においては−「0だけ
速い。〉、さらに、その加速の程度に応じて燃料の増殖
が実行される。このため、急加速時に燃料の供給が遅れ
ることがなく、空燃比がリーンとなる現象を防止できる
In this way, in this example, the response is significantly improved compared to the conventional technology (characteristic (2) is faster by -0), and furthermore, the fuel multiplication increases depending on the degree of acceleration. Therefore, there is no delay in fuel supply during sudden acceleration, and it is possible to prevent the air-fuel ratio from becoming lean.

第9図は、本発明の第3実膿例である。FIG. 9 is a third practical example of the present invention.

このフローチャートはエンジンが過渡運転状態か定常運
転状態かを判断し、エンジンが過渡運転状態で、かつ、
加速運転中であればエンジンの回転に非同期の燃料噴射
が実行され、この非同期噴射の実行後はエンジンが定常
走行状態か、又は、減速状態になるまでは、次の非同期
噴射を禁止する機能を付加した処理である。そして、こ
の処理を実現するプUグラムがROM122に記憶され
ている。なd3、この処理1.1 A / D変換器1
12等の能力で決る演粋υ11[1部100の最少周朋
毎に、繰り返して実行されるようにプログラムされてい
る。
This flowchart determines whether the engine is in a transient operating state or a steady operating state, and determines whether the engine is in a transient operating state and
During acceleration, fuel injection is performed asynchronously with the engine rotation, and after this asynchronous injection is performed, a function that prohibits the next asynchronous injection is activated until the engine is in a steady running state or decelerated. This is an added process. A program for realizing this process is stored in the ROM 122. d3, this process 1.1 A/D converter 1
The performance determined by the ability of 12th class υ11 [is programmed to be executed repeatedly every minimum of 100 cycles.

先ずステップ501で吸気圧力の@[1ilifjを読
み、これをP Mとして記憶つる。
First, in step 501, the intake pressure @[1ilifj is read and stored as PM.

次にステップ502で吸気圧力の加重平均化処理を行な
い、これをPMSとして記憶する。ここで、PMOは前
回の加重平均化処理の値を承す。
Next, in step 502, the intake pressure is weighted and averaged, and this is stored as PMS. Here, the PMO accepts the value of the previous weighted averaging process.

ステップ503では次回の処理のために、PMOの蛸を
ステップ502で求めた加重平均化処理(1百PMSに
史新する。
In step 503, the weighted average of the PMO obtained in step 502 is updated to 100 PMS for the next processing.

次にステップ504で、吸気圧力の瞬時11jPMと吸
気圧力の加重平均化処理値PMSとの差を別粋し、この
値をD 1.− P Mとして記憶する。
Next, in step 504, the difference between the instantaneous intake pressure 11jPM and the weighted average processed value PMS of the intake pressure is separated, and this value is set as D1. - Store as PM.

ステップ505では、DLI)Mの正負判定を行なう。In step 505, it is determined whether DLI)M is positive or negative.

り L P Mが正(YES)であれば、エンジンは加
速傾向にあると判断して、ステップ506に進んで、F
ASYがOかどうかを判断する。ここで、FASYは非
同期噴射が実施されたかどうかを判1i″IJるフラグ
であり、FASYが1であれば非同期噴射が実施された
後に定常走行状態か、あるいは、減速状態にはなってい
ないことを示している。また、FASYがOであれば前
回の処理の詩は、定常走行状態か、あるいは、減速状態
であったことを示している。
If LPM is positive (YES), it is determined that the engine is accelerating, and the process proceeds to step 506, where F
Determine whether ASY is O. Here, FASY is a flag that determines whether or not asynchronous injection has been performed, and if FASY is 1, it means that the vehicle is in a steady running state after asynchronous injection has been performed, or that it is not in a deceleration state. Further, if FASY is O, it indicates that the previous processing was in a steady running state or a decelerating state.

FASYが0であれば(YES) 、ステップ507で
D L、 P Mが判定値以上かどうかが判断される。
If FASY is 0 (YES), it is determined in step 507 whether DL and PM are greater than or equal to the determination value.

ステップ507でDLPMが判定値以上であれば(YE
S) 、エンジンは加速運転状態と判断され、ステップ
508で燃料の非同期II銅が実行される。そして、ス
テップ509でFASYを1に史新して処理を終了する
If DLPM is equal to or greater than the determination value in step 507 (YE
S), the engine is determined to be in an accelerated operating state and a fuel asynchronous II copper is performed in step 508. Then, in step 509, FASY is updated to 1 and the process ends.

ステップ507でDLPMが判定値以下であれば(No
)、エンジンは加速傾向にはあるが、定常走行状態の範
囲内にあると判iIiされ非同期噴射は行なわずに、ス
テップ510でFASYをOにして処理を終了づる。
If DLPM is less than or equal to the judgment value in step 507 (No
), it is determined that although the engine is accelerating, it is still within the steady running state, and the process is terminated by setting FASY to O in step 510 without performing asynchronous injection.

ステップ506でFASYが0でない場合、つより、F
 A S Yが1のときは(No)、エンジンは加速傾
向にあるが、現在非同期噴射中であるか、あるいは、非
同ll]噴躬済みと判断して処理を終了4る。
If FASY is not 0 in step 506, then F
When ASY is 1 (No), the engine is accelerating, but it is determined that the asynchronous injection is currently in progress or that the asynchronous injection has been completed, and the process is terminated.

次に、スラップ505 ′c″I) l−PMが負(N
o)と判定されれば、エンジンは減速傾向にあると判断
して、ステップ511に進む。ここで、DLPMは2進
数であるため、ステップ511では2の補数を求めるこ
とにより、D 1.、 P Mを正の姐に変換している
Next, slap 505 ′c″I) l-PM is negative (N
If it is determined as o), it is determined that the engine has a tendency to decelerate, and the process proceeds to step 511. Here, since DLPM is a binary number, in step 511, D1. , P M is converted into a positive sister.

次にステップ512でD L P Mが判定値以上であ
れば(Y[ES)、エンジンが減速運転状態と判断して
、ステップ513で燃料減量処理を行ない、ステップ5
14でFASYを0にして処理を終了する。ステップ5
12rDLPMが判定i1以下であれば(No) 、エ
ンジンは減速傾向にはあるが、定常走行状態の範囲内と
判断して燃料減量処理は行なわずに、ステップ514で
FASYをOにして処理を終了する。
Next, in step 512, if D L P M is equal to or greater than the determination value (Y[ES), it is determined that the engine is in a deceleration operating state, and a fuel reduction process is performed in step 513, and then in step 5
At step 14, FASY is set to 0 and the process ends. Step 5
If 12rDLPM is less than or equal to determination i1 (No), the engine is in a deceleration tendency, but it is determined that it is within the steady running state, and the fuel reduction process is not performed, and FASY is set to O in step 514 to end the process. do.

本実施例においては、加速運転状態において、非同11
噛銅が一度実施された後は、エンジンが定常運転状態ま
たは減速運転状態になるまでは、次の非同期噴射を制限
することにより、必要以上に燃料が1!!昂補正される
ことがないように配慮されている。
In this embodiment, in the acceleration driving state, the non-identical 11
Once the injection has been carried out, the next asynchronous injection is restricted until the engine reaches a steady or decelerated operating state, resulting in more fuel than necessary! ! Care has been taken to ensure that it is not subject to arrogance correction.

[発明の効果] 本発明によると、状態パラメータの瞬時値と状態パラメ
ータの平均化処理値との差が所定植以上になったときに
過渡状態と判断され、過渡運転状態の程度に応じて過渡
運転状態と判断される時期が早くなる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, a transient state is determined when the difference between the instantaneous value of the state parameter and the averaged value of the state parameter exceeds a predetermined value, and the transient state is determined according to the degree of the transient operation state. The time when it is determined that the vehicle is in a driving state becomes earlier.

さらに、状態パラメータの1lWtV1と平均化処理碕
との差が、エンジンの定常状態においで生じる差を超え
たときから過渡運転時に生じる所定伯に達するまでの時
間が計時されることにより、過渡運転状態の程度を知る
ことができ、その程度に応じた燃料の供給が可能となる
Furthermore, by measuring the time from when the difference between the state parameter 1lWtV1 and the average processing value exceeds the difference that occurs in the steady state of the engine until it reaches a predetermined value that occurs during transient operation, the transient operation state It is possible to know the extent of the problem, and to supply fuel according to the extent.

また、過渡運転時に移行した直後に非同期噴射が実施さ
れ、その後、非同期噴射は過渡運転の継続中は中止され
る。このため、燃料が過多となることはない。
In addition, asynchronous injection is performed immediately after the transition to the transient operation, and thereafter, the asynchronous injection is stopped while the transient operation continues. Therefore, there is no possibility of excess fuel.

これによって、例えば、急加速時にも燃料の供給遅れに
よって空燃比がリーンとなることもなく、適腿の燃料が
供給できエンジンの応答性が向上する。
As a result, even during rapid acceleration, for example, the air-fuel ratio does not become lean due to a delay in fuel supply, and the appropriate amount of fuel can be supplied, improving engine responsiveness.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

刀1図は本発明に係る燃料供給制御装dの1i1111
]ブ]1ツク図、第2図は本発明に係る燃料供給tUa
VtINのシスデム構成図、第3図tは前記燃料供給i
t、III[l装禮の演算制tl18Iilooの内部
ブロック図、第4図は本発明の第1実膿例に係るフロー
チャート、第5図は本発明の第2実施例に係る70−ブ
ヤト、第6図は第2実施例における燃料増過処理の7[
1−チャート、第7図は加速係数CXIと非同期噴Q[
間との関係マツプ図、第8図は状態パラメータの変化に
対する本発明に係る燃料供給か1111装同の応答性と
従来技術に係る燃料供給υIIaKiの応答性との比較
図、第9図は本発明の第3実施例に係る一ノローftI
−t−である。 第10図は従来技術に係る燃料供給料m装置の応谷竹図
を示しでいる。 ・エンジン・・・1 ・状態パラメータ検出手段・・・(316・・・ ス目
ットルヒンサ 8 ・・・ 吸気1fセンリ 10・・・ クランク角センサ 12・・・ 温度しン4〕 ・平均化処理手段・・・B2 100・・・演算制御部 (第ぺ図参照) ステップ202・・・加重平均 (第5図参照) ステップ302・・・クランク角同期判別ステップ30
3・・・相加平均 (第9図参照) ステップ502・・・加重平均 ・過渡状態検出手段・・・B5 100・・・演篩υj御部 (第4図参照) ステップ204・・−瞬時偵と平均化処理値との差DL
PMを検出 ステップ206・・・DLPMの人きさ判定ステップ2
09・・・同上 (第5図参照) ステップ306・・・I8i峙偵と平均化処理値との差
DLPMを検出 ステラ7310・・・D L P Mの大きさ判定ステ
ップ318・・・同士 (第9図参照) ステップ506・・・If lk”i ffiと平均化
処理値との差D L I) Mを検出 ステラ7507・・・DLPMの大きさ判定ステップ5
12・・・111上
Figure 1 shows the fuel supply control system d 1i1111 according to the present invention.
]B] Figure 1 and Figure 2 show the fuel supply tUa according to the present invention.
The system configuration diagram of VtIN, Fig. 3t shows the fuel supply i.
FIG. 4 is a flowchart of the first practical example of the present invention, and FIG. Figure 6 shows 7[ of the fuel increase processing in the second embodiment.
1-Chart, Figure 7 shows acceleration coefficient CXI and asynchronous injection Q[
Figure 8 is a comparison diagram of the responsiveness of the fuel supply system according to the present invention and the responsiveness of the fuel supply υIIaKi according to the prior art to changes in state parameters. Ichinoro ftI according to the third embodiment of the invention
-t-. FIG. 10 shows a diagram of a fuel supply m device according to the prior art.・Engine... 1 ・State parameter detection means... (316... Stall sensor 8... Intake 1f sensor 10... Crank angle sensor 12... Temperature sensor 4) ・Averaging processing means ...B2 100... Arithmetic control unit (see Figure 5) Step 202... Weighted average (see Figure 5) Step 302... Crank angle synchronization determination step 30
3... Arithmetic average (see Figure 9) Step 502... Weighted average/transient state detection means... B5 100... Sieve υj control section (see Figure 4) Step 204... - Instantaneous Difference DL between the value and the averaged value
PM detection step 206...DLPM personality determination step 2
09... Same as above (see Figure 5) Step 306... Detect the difference DLPM between the I8i counter value and the averaged processing value Stella 7310... Determine the size of DL P M Step 318... Both ( (See Figure 9) Step 506... Difference between If lk"i ffi and averaged value DL I) Detect M Stella 7507... Step 5 to determine the size of DLPM
12...111 top

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)エンジンの作動状態を表すパラメータを検出する
状態パラメータ検出手段と、 前記状態パラメータ検出手段により得られたデータを平
均化する平均化処理手段と、 前記状態パラメータの瞬時値と前記平均化処理値との差
が所定値以上になったときは、過渡状態と判断する過渡
状態検出手段とを有することを特徴とする燃料供給制御
装置。
(1) state parameter detection means for detecting a parameter representing the operating state of the engine; averaging processing means for averaging data obtained by the state parameter detection means; and instantaneous values of the state parameters and the averaging processing. 1. A fuel supply control device comprising: a transient state detection means for determining a transient state when the difference from the fuel supply control value exceeds a predetermined value.
(2)特許請求の範囲(1)に記載の燃料供給制御装置
であつて、 前記状態パラメータ検出手段は、エンジンの回転に起因
する脈動分を含む状態パラメータを検出するものであり
、 さらに、前記状態パラメータの瞬時値と平均化処理値と
の差が脈動に起因して生じる差を超えたときから、エン
ジンの過渡運転時に達するまでの時間を計時する計時手
段とを有することを特徴とする燃料供給制御装置。
(2) The fuel supply control device according to claim (1), wherein the state parameter detection means detects a state parameter including a pulsation component caused by rotation of the engine; A fuel characterized by having a timing means for measuring the time from the time when the difference between the instantaneous value of the state parameter and the averaged value exceeds the difference caused by pulsation until the time when the engine reaches the time of transient operation. Supply control device.
(3)特許請求の範囲(1)に記載の燃料供給制御装置
であつて、 さらに、前記過渡状態検出手段により、非過渡状態から
過渡状態に移行したことが検出された直後にのみエンジ
ン回転と非同期で燃料を供給する非同期供給手段を有し
ていることを特徴とする燃料供給制御装置。
(3) The fuel supply control device according to claim (1), further comprising: controlling the engine rotation only immediately after the transition from the non-transient state to the transient state is detected by the transient state detection means; A fuel supply control device characterized by having an asynchronous supply means for supplying fuel asynchronously.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7287514B2 (en) * 2005-07-19 2007-10-30 Nikki Co., Ltd. Fuel supply control method and apparatus of internal combustion engine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7287514B2 (en) * 2005-07-19 2007-10-30 Nikki Co., Ltd. Fuel supply control method and apparatus of internal combustion engine

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