JPH0318064Y2 - - Google Patents

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JPH0318064Y2
JPH0318064Y2 JP1986103857U JP10385786U JPH0318064Y2 JP H0318064 Y2 JPH0318064 Y2 JP H0318064Y2 JP 1986103857 U JP1986103857 U JP 1986103857U JP 10385786 U JP10385786 U JP 10385786U JP H0318064 Y2 JPH0318064 Y2 JP H0318064Y2
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setting
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set voltage
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Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、例えば缶体製造装置などに適用し
て好適なシーム溶接装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" This invention relates to a seam welding device suitable for application to, for example, can manufacturing equipment.

「従来の技術」 従来、長方形の金属板の対向する2辺を互いに
重ね合わせて円筒状とし、さらに重ね合わされた
部分をシーム溶接することによつて缶体を製造す
る缶体製造装置が知られているが、この種の缶体
製造装置に適用されるシーム溶接装置は、第2図
に示すような構成となつていた。
``Prior Art'' Conventionally, there has been known a can manufacturing apparatus that manufactures a can by overlapping two opposing sides of a rectangular metal plate to form a cylindrical shape, and then seam welding the overlapped parts. However, the seam welding apparatus applied to this type of can manufacturing apparatus had a configuration as shown in FIG.

この図において、1は銅ワイヤ、2および3は
円板状の電極ローラ、4はワイヤ支持ローラであ
り、電極ローラ2および3は支持機構によつて
各々支持され、これらの支持機構によつて互いに
押圧する方向の力が加えられており、また図示せ
ぬモータの回転力が銅ワイヤ1,1によつて各々
伝達され、回転駆動されるようになつている。5
は被溶接缶体であり、金属板を円筒状に曲げた状
態で図示せぬ送り機構によつて、図面左方から送
られ、第3図に示すように、その金属板が重ね合
わされた帯状の被溶接部Sが、電極ローラ2およ
び3の間に導かれるようになつている。これによ
り、被溶接缶体5の被溶接部Sは銅ワイヤ1,1
を介して、電極ローラ2および3によつて挟まれ
加圧されるようになつている。また、第2図に示
す符号6は被溶接部Sの溶接開始端部(以下、始
端部と略称する)Saおよび溶接終了端部(以下、
終端部と略称する)Sb(第3図参照)を検出する
近接スイツチであり、この近接スイツチ6の検出
信号は制御回路7に供給されるようになつてい
る。一方、8は電極ローラ2および3間に溶接電
流を供給する溶接電源回路であり、制御回路7か
ら供給される指令値に応じた溶接電流を出力す
る。9は被溶接部Sの始端部Saおよび終端部Sb
を除く定常部Sc(第3図参照)を溶接する際に必
要な溶接電流Iwを設定するための第1の設定器、
10は被溶接部Sの始端部Saおよび終端部Sbを
溶接する際に必要な溶接電流Iminを設定するた
めの第2の設定器である。制御回路7は近接スイ
ツチ6の検出信号に基づいて、溶接電源回路8に
対し、第1の設定器9または第2の設定器10に
よつて設定された値の溶接電流IwまたはIminの
出力を指示する。この場合、被溶接部Sの始端部
Saおよび終端部Sbを溶接する際の溶接電流Imin
は定常部Scを溶接する際の溶接電流Iwよりも低
くしなければならない。これは、例えば、第4図
イおよびロに示すように、被溶接部Sの始端部
Saが電極ローラ2,3の各軸を結ぶ線Lよりも
Δlだけ手前の位置に到達した時点において、す
でに始端部Saが電極ローラ2および3と銅ワイ
ヤ1,1を介して接触し、溶接電流が通電してし
まい、その上、接合面において生じた抵抗熱の伝
達方向が定常部Scの方向に限られていることな
どの理由による。このことは、被溶接部Sの終端
部Sbについても同じことが言える。したがつて、
始端部Sa、終端部Sbおよび定常部Scの各部の溶
接条件を揃えるために、溶接電流Iw>Iminとし
なければならない。そして、制御回路7は近接ス
イツチ6の検出信号に基づいて、第5図に示すよ
うに、溶接電源回路8から電極ローラ2,3間に
供給される溶接電流の制御を行なう。まず、被溶
接缶体5の被溶接部Sの始端部Saが、電極ロー
ラ2および3の各軸を結んだ線L上に到達する以
前においては、第2の設定器10によつて設定さ
れた溶接電流Iminが電極ローラ2および3間に
供給され、次いで、始端部Saが線L上に到達し、
これが近接スイツチ6によつて検出された時点
T1以降T3に至るまでの期間においては、第1の
設定器9によつて設定された溶接電流Iwが供給
され、定常部Scの溶接が行なわれる。次に、定
常部Scが線L上を通過し、さらに後端部Sbが線
L上を通過して、これが近接スイツチ6によつて
検出された時点T3以降においては、再び溶接電
流Iminが供給される。
In this figure, 1 is a copper wire, 2 and 3 are disc-shaped electrode rollers, and 4 is a wire support roller.The electrode rollers 2 and 3 are each supported by a support mechanism, and by these support mechanisms. A force is applied in the direction of pressing each other, and the rotational force of a motor (not shown) is transmitted through the copper wires 1, 1, respectively, so that they are rotated. 5
is the can body to be welded, and a metal plate bent into a cylindrical shape is fed from the left side of the drawing by a feeding mechanism (not shown), and as shown in Figure 3, the metal plate is bent into a cylindrical shape to form a belt-like shape. A portion S to be welded is guided between electrode rollers 2 and 3. As a result, the part S to be welded of the can body 5 to be welded is
It is designed to be sandwiched and pressurized by electrode rollers 2 and 3 via the electrode rollers 2 and 3. Further, reference numeral 6 shown in FIG. 2 denotes a welding start end (hereinafter referred to as the start end) Sa and a welding end end (hereinafter referred to as the start end) of the welded part S.
This is a proximity switch that detects Sb (abbreviated as termination section) (see FIG. 3), and a detection signal from this proximity switch 6 is supplied to a control circuit 7. On the other hand, 8 is a welding power supply circuit that supplies a welding current between the electrode rollers 2 and 3, and outputs a welding current according to a command value supplied from the control circuit 7. 9 is the starting end Sa and the ending end Sb of the welded part S
a first setting device for setting the welding current Iw necessary when welding the steady-state part Sc (see Fig. 3) excluding
Reference numeral 10 denotes a second setting device for setting the welding current Imin required when welding the starting end Sa and the ending end Sb of the welded part S. The control circuit 7 outputs the welding current Iw or Imin at the value set by the first setting device 9 or the second setting device 10 to the welding power source circuit 8 based on the detection signal of the proximity switch 6. Instruct. In this case, the starting end of the welded part S
Welding current Imin when welding Sa and end part Sb
must be lower than the welding current Iw when welding the steady section Sc. This applies, for example, to the starting end of the welded part S, as shown in FIG.
When Sa reaches the position Δl before the line L connecting each axis of the electrode rollers 2 and 3, the starting end Sa is already in contact with the electrode rollers 2 and 3 via the copper wires 1 and 1, and welding This is due to the fact that current flows and, in addition, the direction of transfer of resistance heat generated at the bonding surface is limited to the direction of the stationary part Sc. The same can be said of the terminal end portion Sb of the welded portion S. Therefore,
In order to equalize the welding conditions for each part of the starting end Sa, the ending end Sb, and the steady part Sc, the welding current Iw>Imin must be satisfied. Based on the detection signal from the proximity switch 6, the control circuit 7 controls the welding current supplied between the electrode rollers 2 and 3 from the welding power supply circuit 8, as shown in FIG. First, before the start end Sa of the welded part S of the can body 5 to be welded reaches the line L connecting the axes of the electrode rollers 2 and 3, it is set by the second setting device 10. The welding current Imin is supplied between the electrode rollers 2 and 3, and then the starting end Sa reaches the line L,
When this is detected by proximity switch 6
During the period from T 1 to T 3 , the welding current Iw set by the first setting device 9 is supplied, and the steady portion Sc is welded. Next, after the time T3 when the steady portion Sc passes on the line L and the rear end portion Sb passes on the line L and this is detected by the proximity switch 6, the welding current Imin increases again. Supplied.

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、溶接電流の調整は、被溶接缶体5の
材質、電極ローラ2,3による加圧力および溶接
速度(被溶接缶体5の送り速度)等の各種溶接条
件が変更される毎に行なわなければならない。こ
の場合、上述した従来のシーム溶接装置において
は、実際に被溶接缶体5の溶接を行なつて溶接電
流Iwの調整を行ない、さらに、その後、同様に
して実際に溶接を行なつて溶接電流Iminの調整
を行なわなければならなかつた。したがつて、各
種溶接条件の変更に伴う溶接電流の調整作業に手
間がかかり、この調整作業が繁雑であるという問
題点があつた。
"Problems to be Solved by the Invention" By the way, the welding current can be adjusted depending on various factors such as the material of the can body 5 to be welded, the pressure applied by the electrode rollers 2 and 3, and the welding speed (feed speed of the can body 5 to be welded). This must be done every time welding conditions are changed. In this case, in the conventional seam welding apparatus described above, the welding current Iw is adjusted by actually welding the can body 5 to be welded, and then the welding current Iw is adjusted by actually welding the can body 5 in the same manner. I had to make some adjustments to Imin. Therefore, there is a problem in that it takes time and effort to adjust the welding current as various welding conditions are changed, and this adjustment work is complicated.

この考案は上述した事情に鑑みてなされたもの
で、溶接条件の変更に伴う溶接電流の調整を容易
に行なうことができるシーム溶接装置を提供する
ことを目的としている。
This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a seam welding device that allows easy adjustment of welding current in accordance with changes in welding conditions.

「問題点を解決するための手段」 この考案は、金属板の2辺が重なり合う帯状の
被溶接部を一対の電極ローラで挾んで加圧しつつ
前記各電極ローラを回転し、前記各電極ローラ間
に溶接電流を供給してシーム溶接を行なうシーム
溶接装置において、前記一対の電極ローラ間に、
設定電圧に対応した溶接電流を供給する溶接電流
供給手段と、前記一対の電極ローラに対する前記
被溶接部の相対位置を検出する検出手段と、前記
被溶接部の両端部を除く定常部を溶接する際に必
要な溶接電流を設定する第1の設定手段と、前記
被溶接部の両端部を溶接する際に必要な溶接電流
を設定する第2の設定手段と、前記検出手段の検
出結果に基づいて、前記溶接電流供給手段に対
し、前記第1の設定手段または第2の設定手段か
ら出力される設定電圧を供給する制御手段とを具
備し、前記第1の設定手段は一定電圧を基準とし
て設定された第1の設定電圧を出力し、前記第2
の設定手段は前記第1の設定手段から出力される
第1の設定電圧を基準として設定され、該第1の
設定電圧に連動して変化する第2の設定電圧を出
力することを特徴としている。
"Means for Solving the Problem" This invention involves rotating each of the electrode rollers while sandwiching and pressurizing a band-shaped part to be welded where two sides of a metal plate overlap, and creating a gap between each of the electrode rollers. In a seam welding device that performs seam welding by supplying welding current to
Welding current supply means for supplying a welding current corresponding to a set voltage, detection means for detecting the relative position of the welded part with respect to the pair of electrode rollers, and a stationary part of the welded part other than both ends are welded. a first setting means for setting a welding current necessary for welding both ends of the welded part; a second setting means for setting a welding current necessary for welding both ends of the welded part; and control means for supplying a set voltage outputted from the first setting means or the second setting means to the welding current supply means, the first setting means having a constant voltage as a reference. Outputs the set first set voltage, and outputs the second set voltage.
The setting means is set based on the first set voltage outputted from the first setting means, and outputs a second set voltage that changes in conjunction with the first set voltage. .

「作用」 第1の設定手段を調整すると、これに応じて第
2の設定手段の出力が比例的に増減するので、一
度適正な溶接条件となるように第1の設定手段お
よび第2の設定手段の調整を行なえば、その後の
溶接条件の変更に伴う溶接電流の調整は、第1の
設定手段を調整するだけでよい。
"Function" When the first setting means is adjusted, the output of the second setting means increases or decreases proportionally. Once the means is adjusted, subsequent adjustment of the welding current accompanying changes in welding conditions can be made by simply adjusting the first setting means.

「実施例」 以下、図面を参照し、この考案の実施例を説明
する。
"Embodiments" Hereinafter, embodiments of this invention will be described with reference to the drawings.

第1図はこの考案の一実施例の構成を示すブロ
ツク図であり、第2図の各部に対応した部分には
同一の符号を付し、その説明を省略する。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of this invention, and parts corresponding to those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals and their explanations will be omitted.

この図において、9は溶接電流Iwを設定する
ための第1の設定器であり、可変抵抗器によつて
構成されている。この第1の設定器9の内部の抵
抗体の一端に接続された第1固定端子9aは一定
電圧+Vに接続され、その抵抗体の他端に接続さ
れた第2固定端子9bは接地されている。また第
1の設定器9の内部の摺動子に接続された摺動端
子9cは制御回路7内のバツフアアンプA1の入
力端に接続されている。
In this figure, numeral 9 is a first setting device for setting the welding current Iw, and is composed of a variable resistor. A first fixed terminal 9a connected to one end of a resistor inside the first setting device 9 is connected to a constant voltage +V, and a second fixed terminal 9b connected to the other end of the resistor is grounded. There is. Further, the sliding terminal 9c connected to the slider inside the first setting device 9 is connected to the input terminal of the buffer amplifier A1 in the control circuit 7.

一方、10は溶接電流Iminを設定するための
第2の設定器であり、第1の設定器9と同様に可
変抵抗器によつて構成されている。この第2の設
定器10の第1固定端子10aはバツフアアンプ
A1の出力端に接続され、その第2固定端子10
bは接地されている。また第2の設定器10の摺
動端子10cは制御回路7内のバツフアアンプ
A2の入力端に接続されている。なお、バツフア
アンプA1およびA2は第1の設定器9および第2
の設定器10の出力が負荷インピーダンスの変動
の影響を受けないように設けられている。
On the other hand, 10 is a second setting device for setting the welding current Imin, and like the first setting device 9, it is constituted by a variable resistor. The first fixed terminal 10a of this second setting device 10 is a buffer amplifier.
connected to the output end of A 1 , its second fixed terminal 10
b is grounded. Further, the sliding terminal 10c of the second setting device 10 is connected to a buffer amplifier in the control circuit 7.
Connected to the input end of A2 . Note that the buffer amplifiers A 1 and A 2 are connected to the first setter 9 and the second setter 9.
The setting device 10 is provided so that its output is not affected by variations in load impedance.

以上の構成において、第1の設定器9の調整を
行なうと、一定電圧+Vを基準として、その摺動
子の位置に応じて分圧された電圧が第1の設定電
圧V1として出力される。また、第2の設定器1
0の調整を行なうと、第1の設定器9から出力さ
れた第1の設定電圧V1を基準として、その摺動
子の位置に応じて分圧された電圧が第2の設定電
圧V2として出力される。これにより、第1の設
定器9を調整すると、これに応じて第2の設定器
10から出力される設定電圧V2が比例的に増減
する。この場合、設定電圧V2は設定電圧V1に対
し、0〜1.0の任意の倍率を乗じた値となる。し
たがつて、一度適正な溶接条件となるように第1
の設定設定器9および第2の設定器10の調整を
行なえば、その後の溶接条件の変更に伴う溶接電
流の調整は、第1の設定器9を調整するだけでよ
い。
In the above configuration, when the first setter 9 is adjusted, a voltage divided according to the position of the slider based on a constant voltage +V is output as the first set voltage V 1 . . In addition, the second setting device 1
0 adjustment, the voltage divided according to the position of the slider based on the first setting voltage V 1 output from the first setting device 9 becomes the second setting voltage V 2 is output as Thereby, when the first setting device 9 is adjusted, the setting voltage V 2 outputted from the second setting device 10 increases or decreases proportionally. In this case, the set voltage V 2 is a value obtained by multiplying the set voltage V 1 by an arbitrary multiplication factor between 0 and 1.0. Therefore, once the welding conditions are appropriate,
Once the setting device 9 and the second setting device 10 are adjusted, the welding current can be adjusted only by adjusting the first setting device 9 in accordance with subsequent changes in welding conditions.

「考案の効果」 以上説明したように、この考案によれば、被溶
接部の定常部を溶接する際に必要な溶接電流を設
定するための第1の設定手段が一定電圧を基準と
して設定された第1の設定電圧を出力し、また、
被溶接部の両端部を溶接する際に必要な溶接電流
を設定するための第2の設定手段が前記第1の設
定手段から出力される第1の設定電圧を基準とし
て設定され、この第1の設定電圧に連動して変化
する第2の設定電圧を出力するようにしたので、
第1の設定手段と第2の設定手段を、被溶接材料
に応じて、一度適正な溶接条件となるように調整
すれば、その後、溶接速度等の溶接条件が変更さ
れた場合、第1の設定手段を調整するだけで、第
2の設定電圧も連動して変化し、これにより第1
の設定手段を調整するだけでよく、したがつて溶
接条件の変更に伴う溶接電流の調整を容易に行な
うことができるという効果が得られる。
"Effect of the invention" As explained above, according to this invention, the first setting means for setting the welding current necessary when welding the steady part of the welded part is set with a constant voltage as a reference. output the first set voltage, and
A second setting means for setting the welding current necessary when welding both ends of the welded part is set based on the first setting voltage output from the first setting means, and this first setting means is set based on the first setting voltage output from the first setting means. Since it outputs a second set voltage that changes in conjunction with the set voltage of
Once the first setting means and the second setting means are adjusted to provide appropriate welding conditions according to the material to be welded, if the welding conditions such as the welding speed are changed thereafter, the first setting means By simply adjusting the setting means, the second setting voltage also changes in conjunction with the setting means.
It is only necessary to adjust the setting means, and therefore, the effect that the welding current can be easily adjusted in accordance with a change in the welding conditions can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの考案の一実施例の構成を示すブロ
ツク図、第2図は従来の缶体製造装置に適用され
たシーム溶接装置の構成を示すブロツク図、第3
図は同シーム溶接装置における電極ローラと被溶
接缶体の位置関係を説明するための斜視図、第4
図イおよびロは同シーム溶接装置における溶接開
始時の動作を説明するための図、第5図は同シー
ム溶接装置の動作を説明するための図である。 2,3……電極ローラ、5……被溶接缶体、6
……近接スイツチ(検出手段)、7……制御回路
(制御手段)、8……溶接電源回路(溶接電流供給
手段)、9……第1の設定器(第1の設定手段)、
10……第2の設定器(第2の設定手段)、V1
…第1の設定電圧、V2……第2の設定電圧、S
……被溶接部、Sa……溶接開始端部、Sb……定
常部、Sc……溶接終端部。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of this invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a seam welding device applied to a conventional can manufacturing device, and FIG.
The figure is a perspective view for explaining the positional relationship between the electrode roller and the can body to be welded in the same seam welding device.
Figures A and B are diagrams for explaining the operation of the seam welding apparatus at the time of starting welding, and FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the seam welding apparatus. 2, 3... Electrode roller, 5... Can body to be welded, 6
... Proximity switch (detection means), 7 ... Control circuit (control means), 8 ... Welding power supply circuit (welding current supply means), 9 ... First setting device (first setting means),
10...Second setting device (second setting means), V 1 ...
...First set voltage, V 2 ...Second set voltage, S
...Welded part, Sa...Welding start end, Sb...Steady part, Sc...Welding end.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 金属板の2辺が重なり合う帯状の被溶接部を一
対の電極ローラで挾んで加圧しつつ前記各電極ロ
ーラを回転し、前記各電極ローラ間に溶接電流を
供給してシーム溶接を行なうシーム溶接装置にお
いて、 前記一対の電極ローラ間に、設定電圧に対応し
た溶接電流を供給する溶接電流供給手段と、前記
一対の電極ローラに対する前記被溶接部の相対位
置を検出する検出手段と、前記被溶接部の両端部
を除く定常部を溶接する際に必要な溶接電流を設
定する第1の設定手段と、前記被溶接部の両端部
を溶接する際に必要な溶接電流を設定する第2の
設定手段と、前記検出手段の検出結果に基づい
て、前記溶接電流供給手段に対し、前記第1の設
定手段または第2の設定手段から出力される設定
電圧を供給する制御手段とを具備し、 前記第1の設定手段は一定電圧を基準として設
定された第1の設定電圧を出力し、前記第2の設
定手段は前記第1の設定手段から出力される第1
の設定電圧を基準として設定され、該第1の設定
電圧に連動して変化する第2の設定電圧を出力す
ることを特徴とするシーム溶接装置。
[Claims for Utility Model Registration] A band-shaped part to be welded where two sides of a metal plate overlap are sandwiched between a pair of electrode rollers and each electrode roller is rotated while applying pressure, and a welding current is supplied between each of the electrode rollers. A seam welding apparatus that performs seam welding by means of a welding current supply means for supplying a welding current corresponding to a set voltage between the pair of electrode rollers, and detecting a relative position of the welded part with respect to the pair of electrode rollers. a detection means; a first setting means for setting a welding current necessary when welding a steady portion of the welded part excluding both ends; and a welding current necessary when welding both ends of the welded part. a second setting means for setting, and a control for supplying a set voltage output from the first setting means or the second setting means to the welding current supply means based on the detection result of the detection means. means, the first setting means outputs a first set voltage set with reference to a constant voltage, and the second setting means outputs a first set voltage set with reference to a constant voltage, and the second setting means outputs a first set voltage set with reference to a constant voltage.
A seam welding device characterized by outputting a second set voltage that is set based on a set voltage of and that changes in conjunction with the first set voltage.
JP1986103857U 1986-07-07 1986-07-07 Expired JPH0318064Y2 (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57127585A (en) * 1981-01-29 1982-08-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Control method for seam welding machine

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