JPH031793B2 - - Google Patents

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JPH031793B2
JPH031793B2 JP62154552A JP15455287A JPH031793B2 JP H031793 B2 JPH031793 B2 JP H031793B2 JP 62154552 A JP62154552 A JP 62154552A JP 15455287 A JP15455287 A JP 15455287A JP H031793 B2 JPH031793 B2 JP H031793B2
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JP
Japan
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frequency
output
inverter
signal
lower limit
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JPS64684A (en
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Satoru Hori
Yoshikazu Kato
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Shinko Electric Co Ltd
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Shinko Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、周波数指令信号を受けて出力周波数
を調整しうるインバータによつて電力制御を行な
う高周波誘導加熱用制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a high-frequency induction heating control device that performs power control using an inverter that can adjust the output frequency in response to a frequency command signal.

[従来の技術] 従来のこの種の高周波誘導加熱用制御装置を、
第2図に示す。この第2図に示すものでは、誘導
炉またはヒータ1のインダクタンスLと直列に整
合用のコンデンサCを配置した直列共振回路と、
インバータ2を使用し、このインバータ2の出力
周波数を出力指令器(KW指令器)3からの周波
数指令信号(出力指令信号、KW指令信号)に応
じて制御することにより、負荷への供給電力を制
御している。
[Prior art] This type of conventional high-frequency induction heating control device is
Shown in Figure 2. The circuit shown in FIG. 2 includes a series resonant circuit in which a matching capacitor C is arranged in series with the inductance L of the induction furnace or heater 1;
By using an inverter 2 and controlling the output frequency of the inverter 2 according to the frequency command signal (output command signal, KW command signal) from the output command device (KW command device) 3, the power supplied to the load can be controlled. It's in control.

この場合、インバータ2から見た負荷インピー
ダンスZとインバータ2の出力周波数fとの関係
を第3図に示す。今、負荷のインダクタンスL、
抵抗Rおよび整合用のコンデンサCで決定される
自然共振周波数f*とすると、インバータ2は第3
図のカーブの左半分の領域(進み力率)で、イン
バータ2の出力周波数fを制御して、インバータ
2から見た負荷インピーダンスZを変化させ
(f0,Z0参照)、インバータ2の出力電流を変化さ
せることにより、負荷の電力(I2R)を制御して
いる。そして、負荷電流が一定以上になる場合
は、そこでリミツトをかけて、それ以上周波数を
上げない、即ちそれ以上インピーダンスを下げな
いようにしている。
In this case, the relationship between the load impedance Z seen from the inverter 2 and the output frequency f of the inverter 2 is shown in FIG. Now, the load inductance L,
If the natural resonant frequency f * is determined by the resistor R and the matching capacitor C, then the inverter 2
In the left half region of the curve in the figure (leading power factor), the output frequency f of inverter 2 is controlled to change the load impedance Z seen from inverter 2 (see f 0 , Z 0 ), and the output of inverter 2 is The load power (I 2 R) is controlled by changing the current. When the load current exceeds a certain level, a limit is applied at that point to prevent the frequency from increasing any further, that is, from lowering the impedance any further.

なお、第2図中の符号4は出力指令(KW指
令)と出力フイードバツク信号(KWフイードバ
ツク信号)との偏差を出力する偏差器、5は偏差
器4からの偏差信号を受けてPI(比例、積分動
作)信号を出力するPIゲイン設定器、6はPIゲ
イン設定器5からの信号と電流フイードバツク信
号との偏差を出力する偏差器、7は偏差器6から
の偏差信号を受けてPI信号を出力するPIゲイン
設定器、8はこのPIゲイン設定器7からの信号
に基づきインバータ2へ制御信号を出力する高周
波移相器、9は整流器(直流電源)、10はフイ
ルタである。
In addition, reference numeral 4 in FIG. 2 is a deviation device that outputs the deviation between the output command (KW command) and the output feedback signal (KW feedback signal), and 5 is a deviation device that outputs the deviation between the output command (KW command) and the output feedback signal (KW feedback signal), and 5 is a PI (proportional, 6 is a deviation device that outputs the deviation between the signal from the PI gain setting device 5 and the current feedback signal; 7 is a deviation device that receives the deviation signal from the deviation device 6 and outputs the PI signal. 8 is a high frequency phase shifter that outputs a control signal to the inverter 2 based on the signal from the PI gain setter 7, 9 is a rectifier (DC power supply), and 10 is a filter.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、このような従来の高周波誘導加
熱用制御装置では、KW指令を絞つた場合、また
は自然共振周波数が下がりぎみの場合、インバー
タ2の出力周波数は装置の定格周波数に比べて下
がりすぎる場合がある。この場合、高周波出力側
に接続されている部品や機材等の許容動作周波数
範囲を広くとつておかねばならず、特に、トラン
ス等は印加周波数が低くなりすぎると、磁気飽和
を起こして焼損する恐れがあるので、必要以上に
余裕を見て機器を選定する必要があり、その分、
大形化し、コスト高になり、不経済になるという
問題があつた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional high-frequency induction heating control device, when the KW command is narrowed down or when the natural resonance frequency tends to decrease, the output frequency of the inverter 2 becomes lower than that of the device. The frequency may drop too much compared to the rated frequency. In this case, the allowable operating frequency range of parts and equipment connected to the high-frequency output side must be widened; in particular, if the applied frequency becomes too low, there is a risk of magnetic saturation and burnout of transformers, etc. Therefore, it is necessary to select equipment with more margin than necessary, and accordingly,
The problem was that it became large, expensive, and uneconomical.

本発明はこのような問題点を解決するためにな
されたもので、周波数指令信号を受けて出力周波
数を調整しうるインバータによつて電力制御を行
なう高周波誘導加熱用制御装置において、定格周
波数に対して一定範囲に下限周波数のリミツトを
設け、高周波側機器の選定を経済的に行うことが
できる上、整合用トランス等の過飽和を防止する
ことができる高周波誘導加熱用制御装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention was made to solve these problems, and is a high-frequency induction heating control device that performs power control using an inverter that can adjust the output frequency in response to a frequency command signal. The purpose of the present invention is to provide a control device for high-frequency induction heating that can set a lower limit frequency within a certain range, make it possible to economically select high-frequency equipment, and prevent oversaturation of matching transformers, etc. shall be.

[問題点を解決するための手段] このため、本発明の高周波誘導加熱装置用制御
装置は、定格周波数より下に出力側接続機器選定
の目安を与える下限周波数を設定し、インバータ
の出力周波数と上記下限周波数とを比較する比較
手段と、同比較手段によつて上記出力周波数が上
記下限周波数より小さくなつたことが検出される
と周波数指令信号に対して加算方向に補正信号を
加えるリミツト回路とを設けたものである。
[Means for solving the problem] For this reason, the high frequency induction heating device control device of the present invention sets a lower limit frequency below the rated frequency that provides a guideline for selecting the output side connected equipment, and a comparison means for comparing the output frequency with the lower limit frequency; and a limit circuit that applies a correction signal in the addition direction to the frequency command signal when the comparison means detects that the output frequency has become smaller than the lower limit frequency. It has been established.

[作用] この発明では、比較手段によつてインバータ出
力周波数と予め設定した下限周波数とが比較され
ており、この比較手段によつて上記出力周波数が
上記下限周波数より小さくなつたことが検出され
ると、リミツト回路によつて周波数指令に対して
加算方向(周波数を上げる方向)に補正信号を加
えることが行われる。
[Operation] In the present invention, the inverter output frequency is compared with a preset lower limit frequency by the comparison means, and the comparison means detects that the output frequency has become smaller than the lower limit frequency. Then, the limit circuit adds a correction signal to the frequency command in the addition direction (increasing the frequency).

[発明の実施例] 以下、図示する実施例につき本発明を具体的に
説明する。第1図は本発明の一実施例としての高
周波誘導加熱用制御装置を示す概略構成図である
が、本実施例においては、誘導炉またはヒータ1
のインダクタンスLと直列に整合用のコンデンサ
C1,C2および高周波トランスTを配置したイ
ンバータ2を使用し、このインバータ2の出力周
波数を出力指令器(KW指令器)3からの周波数
指令信号に応じて制御することにより、負荷への
供給電力を制御している。
[Embodiments of the Invention] The present invention will be specifically described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a high-frequency induction heating control device as an embodiment of the present invention.
An inverter 2 is used in which a matching capacitor C1, C2 and a high frequency transformer T are arranged in series with an inductance L of By controlling the power supply to the load, the power supplied to the load is controlled.

そしてこの場合も、インバータ2から見た負荷
インピーダンスZとインバータ2の出力周波数f
との関係は第3図に示すようになり、インバータ
2は第3図に示す自然共振周波数f*の左半分の領
域(進み力率)で、インバータ2の出力周波数f
を制御して、インバータ2から見た負荷インピー
ダンスZを変化させ、インバータ2の出力電流を
変化させることにより、負荷の電力(I2R)を制
御している。そして、負荷電流が一定以上になる
場合は、そこでリミツトをかけて、それ以上周波
数を上げない、即ちそれ以上インピーダンスを下
げないようにしている。すなわち、KW指令器3
からの信号が出力フイードバツク信号(KWフイ
ードバツク信号)や電流フイードバツク信号で補
正させながら高周波移相器8を経てインバータ2
へ供給されており、これは従来のものと同じであ
る。
Also in this case, the load impedance Z seen from the inverter 2 and the output frequency f of the inverter 2
The relationship between inverter 2 is as shown in Figure 3, and the output frequency f of inverter 2 is
The power (I 2 R) of the load is controlled by controlling the load impedance Z seen from the inverter 2 and changing the output current of the inverter 2. When the load current exceeds a certain level, a limit is applied at that point to prevent the frequency from increasing any further, that is, from lowering the impedance any further. In other words, KW command unit 3
The signal from the inverter 2 passes through the high frequency phase shifter 8 while being corrected by the output feedback signal (KW feedback signal) and current feedback signal.
This is the same as the conventional one.

なお、第1図中、第3図と同じ符号はほぼ同様
の部分を示している。
In FIG. 1, the same reference numerals as in FIG. 3 indicate substantially the same parts.

ところで、この高周波誘導加熱用制御装置が従
来のものと異なる点は次のとおりである。
By the way, this high-frequency induction heating control device differs from conventional ones in the following points.

まず、インバータ2の出力周波数fと出力側機
器選定の目安を与える下限周波数fmin(定格周波
数が、例えば500〜1KHzの場合、上記fminはほ
ぼその1/2の周波数)とを比較する比較手段が
設けられている。即ち、インバータ2の出力周波
数情報を電圧に変換するF/V変換器12と、下
限周波数情報に相当する電圧信号を出力する基準
電圧発生器13とが設けられており、これらの
F/V変換器12、基準電圧発生器13からの信
号が比較器11へ入力されるようになつている。
この比較器11はF/V変換器12からの信号と
基準電圧発生器13からの信号とを比較するもの
で、出力周波数fが下限周波数fminにより小さ
くなる。即ちF/V変換機出力が基準電圧発生器
出力よりも小さくなると、その旨の信号を出すよ
うになつている。
First, there is a comparison means that compares the output frequency f of the inverter 2 with the lower limit frequency fmin (if the rated frequency is, for example, 500 to 1 KHz, the above fmin is approximately 1/2 of the frequency) that provides a guideline for selecting output side equipment. It is provided. That is, an F/V converter 12 that converts the output frequency information of the inverter 2 into voltage, and a reference voltage generator 13 that outputs a voltage signal corresponding to the lower limit frequency information are provided. Signals from the comparator 12 and the reference voltage generator 13 are input to the comparator 11.
This comparator 11 compares the signal from the F/V converter 12 and the signal from the reference voltage generator 13, and the output frequency f becomes smaller than the lower limit frequency fmin. That is, when the F/V converter output becomes smaller than the reference voltage generator output, a signal to that effect is output.

そして、比較器11からの信号は、この比較器
11で出力周波数fが下限周波数fminより小さ
くなつたことが検出されると周波数指令信号に対
して加算方向に補正信号を加えるリミツト回路へ
入力されるようになつている。即ち、比較器11
からの信号を受けてその符号を反転する符号反転
回路14が設けられており、更にこの符号反転回
路14からの信号にPIゲインをかけて補正信号
を出力するPIゲイン設定器15が設けられてい
る。そして、このPIゲイン設定器15からの補
正信号出力は、加算器16にて、KW指令器3か
らのKW指令信号に加算されて、偏差器4へ出力
される。なお、この符号反転回路14は比較器1
1からの出力の符号がプラスのときは信号を出さ
ないようになつている。
Then, when the comparator 11 detects that the output frequency f has become smaller than the lower limit frequency fmin, the signal from the comparator 11 is input to a limit circuit that adds a correction signal in the addition direction to the frequency command signal. It is becoming more and more common. That is, comparator 11
A sign inverting circuit 14 is provided which receives a signal from the sign inverting circuit 14 and inverts its sign, and a PI gain setting device 15 which applies a PI gain to the signal from the sign inverting circuit 14 and outputs a correction signal is further provided. There is. Then, the correction signal output from the PI gain setter 15 is added to the KW command signal from the KW command device 3 in an adder 16 and output to the deviation device 4. Note that this sign inversion circuit 14 is connected to the comparator 1.
When the sign of the output from 1 is positive, no signal is output.

これにより、比較器11での符号がマイナスに
なつたとき、符号反転回路14からの符号はプラ
スになり、この場合のみPI出力により、KW指令
信号に対して加算方向に信号が加わるのである。
As a result, when the sign of the comparator 11 becomes negative, the sign from the sign inversion circuit 14 becomes positive, and only in this case, the PI output adds a signal in the addition direction to the KW command signal.

このように比較手段によつてインバータ2の出
力周波数fと所定の下限周波数fminとが比較さ
れており、この比較手段によつて出力周波数fが
下限周波数fminより小さくなつたことが検出さ
れると、リミツト回路によつて周波数指令信号
(KW指令)に対して加算方向に補正信号を加え
ることが行なわれるので、次のような効果ないし
利点が得られる。
In this way, the output frequency f of the inverter 2 and the predetermined lower limit frequency fmin are compared by the comparison means, and when the comparison means detects that the output frequency f has become smaller than the lower limit frequency fmin, Since the limit circuit adds a correction signal in the addition direction to the frequency command signal (KW command), the following effects or advantages can be obtained.

まず、インバータ2の動作周波数が定格周波数
に対して一定範囲内で決定されるため、接続機器
の周波数範囲が限定可能となり、過不足のない機
器にて本装置の構成が可能となつて、その結果機
器のコストや小型化に有利となる。
First, since the operating frequency of the inverter 2 is determined within a certain range relative to the rated frequency, the frequency range of the connected devices can be limited, and the device can be configured with just the right amount of equipment. As a result, it is advantageous for reducing the cost and size of the equipment.

また、本実施例のように、出力整合用として高
周波トランスTを使用している場合でも、トラン
スTの磁束密度を必要以上に低くし磁気飽和を防
止する必要がない。
Furthermore, even when the high frequency transformer T is used for output matching as in this embodiment, there is no need to unnecessarily lower the magnetic flux density of the transformer T to prevent magnetic saturation.

なお、出力整合用としての周波数トランスTを
使用しないものにも、本発明の適用は可能であ
る。
Note that the present invention can also be applied to a device that does not use the frequency transformer T for output matching.

また、出力周波数fが下限周波数fminよりも
低くなつたときに一定の値の補正信号をKW指令
に加算するようにしても、出力周波数fと下限周
波数fminとの差に応じた値の補正信号をKW指令
に加算するようにしてもよい。
Moreover, even if a correction signal of a constant value is added to the KW command when the output frequency f becomes lower than the lower limit frequency fmin, the correction signal of a value corresponding to the difference between the output frequency f and the lower limit frequency fmin may be added to the KW command.

[発明の効果] 以上詳述したように、本発明の高周波誘導加熱
用制御装置によれば、周波数指令信号を受けて出
力周波数を調整しうるインバータによつて電力制
御を行なう高周波誘導加熱用制御装置において、
定格周波数に対して一定の範囲に下限周波数のリ
ミツトを設けてそれ以上周波数が低下しないよう
にすることができるので、接続機器の周波数範囲
が限定可能となり、過不足のない機器にて本装置
の構成が可能となつて、その結果機器のコストや
小型化に有利となるほか、出力整合用として高周
波トランスを使用した場合でも、トランスの磁束
密度を必要以上に低くし磁気飽和を防止する必要
がないという利点がある。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the high-frequency induction heating control device of the present invention, the high-frequency induction heating control device performs power control using an inverter that can adjust the output frequency in response to a frequency command signal. In the device,
Since it is possible to set a lower limit frequency limit within a certain range for the rated frequency to prevent the frequency from decreasing further, it is possible to limit the frequency range of the connected equipment, and the equipment can be operated with just the right amount of equipment. As a result, it is advantageous to reduce the cost and size of equipment, and even when a high-frequency transformer is used for output matching, it is necessary to lower the magnetic flux density of the transformer than necessary to prevent magnetic saturation. There is an advantage that there is no

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例としての高周波誘導
加熱用制御装置を示す概略構成図であり、第2,
3図は従来の高周波誘導加熱用制御装置を示すも
ので、第2図はその概略構成図、第3図はその出
力周波数と出力インピーダンスとの関係を示すグ
ラフである。 図において、1……誘導炉またはヒータ、2…
…インバータ、3……出力指令器(KW指令器)、
4……偏差器、5……PIゲイン設定器、6……
偏差器、7……PIゲイン設定器、8……高周波
移相器、9……整流器、10……フイルタ、11
……比較器、12……F/V変換器、13……基
準電圧発生器、14……符号反転回路、15……
PIゲイン設定器、16……加算器、T……高周
波トランス。なお、図中、同一符号は同一、又は
相当部分を示す。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a high-frequency induction heating control device as an embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows a conventional high-frequency induction heating control device, FIG. 2 is a schematic configuration diagram thereof, and FIG. 3 is a graph showing the relationship between its output frequency and output impedance. In the figure, 1...induction furnace or heater, 2...
...Inverter, 3...Output command device (KW command device),
4...deviator, 5...PI gain setting device, 6...
Deviation device, 7... PI gain setting device, 8... High frequency phase shifter, 9... Rectifier, 10... Filter, 11
... Comparator, 12 ... F/V converter, 13 ... Reference voltage generator, 14 ... Sign inversion circuit, 15 ...
PI gain setter, 16... Adder, T... High frequency transformer. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 周波数指令信号を受けて出力周波数を調整し
うるインバータによつて電力制御を行なう高周波
誘導加熱用制御装置において、定格周波数より下
に出力側接続機器選定の目安を与える下限周波数
を設定し、上記インバータの出力周波数と上記下
限周波数とを比較する比較手段と、同比較手段に
よつて上記出力周波数が上記下限周波数より小さ
くなつたことが検出されると上記周波数指令信号
に対して加算方向に補正信号を加えるリミツト回
路とが設けられたことを特徴とする、高周波誘導
加熱用制御装置。
1. In a high-frequency induction heating control device that performs power control using an inverter that can adjust the output frequency in response to a frequency command signal, a lower limit frequency is set below the rated frequency that provides a guideline for selecting output-side connected equipment, and the above-mentioned Comparison means for comparing the output frequency of the inverter with the lower limit frequency, and when the comparison means detects that the output frequency has become smaller than the lower limit frequency, the frequency command signal is corrected in the direction of addition. A control device for high frequency induction heating, characterized in that it is provided with a limit circuit for applying a signal.
JP15455287A 1987-06-23 1987-06-23 Controlling device for high-frequency inductive heating Granted JPS64684A (en)

Priority Applications (1)

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JPH01684A JPH01684A (en) 1989-01-05
JPS64684A JPS64684A (en) 1989-01-05
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Families Citing this family (4)

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