JPH03177283A - Speed adjustor for elevator - Google Patents
Speed adjustor for elevatorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、規定以上の速度で移動するエレベータかごを
減速又は停止させるエレベータ用調速機に関し、より詳
しくは、エレベータかごの位置を検出する調速機の構造
の改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an elevator speed governor that decelerates or stops an elevator car moving at a speed higher than a specified speed, and more specifically, relates to an elevator speed governor that decelerates or stops an elevator car that moves at a speed higher than a specified speed. This relates to improvements in the structure of speed governors.
第５図は従来のエレベータ装置を示すもので、図中、（
１）は建物で、この建物（１）内には、昇降路（２）を
垂直に設けるとともに、この昇降路（２）の直上に位置
する機械室（３）を設け、この機械室（３） の床には
、一対の基台（４）を介して巻上機（５）を設置してお
り、この巻上機（５）の綱車（５ａ）には、昇降路（２
）内に垂下する複数の主索（６）を巻回している。そし
て、この複数の主索（６）の−端部にはエレベータかご
（７） を接続し、又該複数の主索（６）の他端部には
、かご側の重量を補償する釣り合い錘（８）を接続して
いる。Figure 5 shows a conventional elevator system, in which (
1) is a building, and inside this building (1), a hoistway (2) is provided vertically, and a machine room (3) located directly above this hoistway (2) is provided. ) A hoisting machine (5) is installed on the floor of the hoistway (2) via a pair of bases (4), and the sheave (5a) of this hoisting machine (5)
) is wrapped around a plurality of main ropes (6) that hang down inside. An elevator car (7) is connected to the negative end of the plurality of main ropes (6), and a counterweight is attached to the other end of the plurality of main ropes (6) to compensate for the weight of the car. (8) is connected.
（９）は上記機械室（３）の床に架台（１ｏ）を介して
設置した調速機（ガバナー）で、この巻上機（５）に隣
接する調速機（９）のシーブ（１１）には、昇降路（２
）内に垂下する無端状のローブ（１２ンを巻回するとと
もＣ１このローブ（１２）の下部には、張り車（１３）
を懸吊させ、又ローブ（１２）と上記エレベータかご（
７）の側部には、アーム（１４）を接続している。そし
て上記調速機（９）は、エレベータの速度が規定以上に
なった時に作動して減速制御又はエレベータかご（７）
を停止させて安全に資するという重大な機能を営む。(9) is a speed governor installed on the floor of the machine room (3) via a frame (1o), and the sheave (11) of the speed governor (9) adjacent to this hoisting machine (5) is ) has a hoistway (2
) is wrapped around an endless lobe (12), and a tension wheel (13) is placed at the bottom of this lobe (12).
is suspended, and the robe (12) and the elevator car (
An arm (14) is connected to the side of 7). The speed governor (9) operates when the speed of the elevator exceeds a specified value to perform deceleration control or control the speed of the elevator car (7).
It performs the important function of stopping the system and contributing to safety.
以下、第６図に基づき上記調速機（９）を詳述すると、
図中、（１５）は架台（ｌＯ）上に立設した角柱状のス
タンドで、このスタンド（Ｉ５）には、固定軸（■６）
を水平に貫設し、この固定軸（１６）の突出部には、大
径の傘歯車（１７）・上記シーブ（１１）・蓋体（１８
）を嵌入しており、これら（１７）・（１１）・（１８
）を締結具を用いて一体的に固定している。そして、蓋
体（１８）には、スリットを備えたスリット円板（１９
）を同軸上に螺着している。Hereinafter, the speed governor (9) will be explained in detail based on FIG. 6.
In the figure, (15) is a prismatic stand erected on the frame (lO), and this stand (I5) has a fixed shaft (■6).
is installed horizontally through the fixed shaft (16), and a large diameter bevel gear (17), the sheave (11), and the lid (18) are attached to the protrusion of the fixed shaft (16).
) are inset, and these (17), (11), (18
) are integrally fixed using fasteners. The lid body (18) has a slit disk (19) provided with a slit.
) are coaxially screwed together.
（２０）は上記スタンド（１５）に軸受を介して垂直に
支承させた回動自在の縦軸て、この縦軸（２０）には、
上記傘歯車（１７）と噛合する小径の傘歯車（２１）を
嵌着し、又縦軸（２０）の突出上部には、上下動可能の
滑り筒（２２）・コイル状の発条（２３）をそれぞれ遊
嵌若しくは嵌入するとともに、発条（２３）に当接され
る受は金（２４）を嵌着している。（２５）はａ＠（２
０）の頂部に固定した支持金で、その両端には腕（２６
）の一端をそれぞれ揺動自在に枢着し、この複数の腕（
２６）の他端部には、球状のフライウェイト（２７）を
それぞれ取着しており、又複数の腕（２５）と滑り筒（
２１）には、リンク（２８）をそれぞれ揺動可能に枢着
している。(20) is a rotatable vertical shaft vertically supported by the stand (15) via a bearing, and this vertical shaft (20) has the following features:
A small diameter bevel gear (21) that meshes with the bevel gear (17) is fitted, and a vertically movable sliding tube (22) and a coiled spring (23) are fitted on the protruding upper part of the vertical shaft (20). are loosely fitted or fitted into each other, and the receiver that comes into contact with the spring (23) is fitted with gold (24). (25) is a@(2
0), with arms (26
) are pivotally connected to each other so that they can swing freely, and these arms (
A spherical flyweight (27) is attached to the other end of 26), and a plurality of arms (25) and a sliding tube (
21), links (28) are pivotally attached to each of the links (28).
（２９）は架台（！０）に立設したＬ字状の支持部材で
、この巻上機（５）に隣接する支持部材（２９）の立面
上部には、上記スリット円板（１９）を囲む略コ字状の
ハウジング（３０）を螺着し、このハウジング（３０）
内の上部には、スリット円板（１９）の上部を挟装する
光電式のパルスカウンタ（３１）を取着しており、この
逆凹字状のパルスカウンタ（３１）が回転するスリット
円板（１９）のスリットを検出してそれに応じたパルス
信号を図示しないマイコン（マイクロコンピュータ）に
出力するようになっている。(29) is an L-shaped support member erected on the pedestal (!0), and the above-mentioned slit disc (19) is located on the upper elevation of the support member (29) adjacent to the hoisting machine (5). A substantially U-shaped housing (30) surrounding the housing (30) is screwed onto the housing (30).
A photoelectric pulse counter (31) is attached to the upper part of the slit disc (19), and this inverted concave pulse counter (31) rotates between the slit discs. The slit (19) is detected and a corresponding pulse signal is output to a microcomputer (not shown).
そして、マイコンは、入力したパルス信号に基づく演算
処理により、エレベータかご（７）の位置を検出するよ
うになっている。Then, the microcomputer detects the position of the elevator car (7) through arithmetic processing based on the input pulse signal.
従って、エレベータかと（７）が移動すると、ローブ（
１２）が移動してシーブ（！りを回転させ、傘歯車（１
７）・（２１）が回転して縦軸（２ｏ）を回転させる。Therefore, when the elevator (7) moves, the lobe (
12) moves and rotates the sheave (!), and the bevel gear (1
7) and (21) rotate to rotate the vertical axis (2o).
この縦軸（２０）の回転に伴い、フライウェイト（２７
）が回転しつつ遠心力の作用により上方に揺動し、滑り
筒（２２）がリンク（２８）を介して上方に移動して発
条（２３）を圧縮し、この圧縮する力とフライウェイト
（２７）の遠心力が釣り合ったところで該フライウェイ
ト（２７）が回転を続ける。そして、エレベータかと（
７）の移動速度が定常速度を越えた所定速度に達すると
、図示しない回動された掛金がさらに回動してカムにス
イッチの接点を開放させ、これに接続されたエレベータ
の制御回路が開路して電り機を制動し、エレベータかご
（７）が停止する（詳細は省略する）。Along with this rotation of the vertical axis (20), the fly weight (27
) rotates and swings upward due to centrifugal force, and the sliding tube (22) moves upward via the link (28) to compress the spring (23), and this compressing force and the flyweight ( When the centrifugal force of 27) is balanced, the flyweight (27) continues to rotate. And maybe an elevator (
When the moving speed of step 7) reaches a predetermined speed exceeding the steady speed, the rotated latch (not shown) rotates further, causing the cam to open the switch contact, and the elevator control circuit connected to it opens. The electric machine is braked, and the elevator car (7) is stopped (details are omitted).
一方、シーブ（１１）とともにスリット円板（１９）が
回転すると、パルスカウンタ（３１）が該スリット円板
（１９）のスリットを検出してそれに応じたパルス信号
をマイコンに出力し、マイコンが人力したパルス信号に
基づき演算処理してエレベータかご（７）の位置を検出
する。On the other hand, when the slit disk (19) rotates together with the sheave (11), the pulse counter (31) detects the slit in the slit disk (19) and outputs a corresponding pulse signal to the microcomputer, and the microcomputer The position of the elevator car (7) is detected by arithmetic processing based on the generated pulse signal.
尚、この種の先行技術文献として実公昭５３５０２１４
号、及び６３−１６６９４号公報等がある。In addition, as a prior art document of this type, Publication of Utility Model No. 5350214
No. 63-16694, etc.
（発明が解決しようとする課題）
従来のエレベータ用調速機は以上のように構成され、シ
ーブ（１１）の横方向にスリット円板（１９）、支持部
材（２９）、ハウジング（３ｏ）、及びパルスカウンタ
（３１）を配設していたので、省スペース化を図ること
ができず、又保守点検作業に必要な作業スペースを十分
確保することができなかった。そして、スリット円板（
１９）とパルスカウンタ（３１）の取付けに際し、支持
部材（２９）、ハウジング（３ｏ）、及び多数の締結具
を使用せざるを得なかったので、部品点数の削減及び組
立作業の簡素化を図り得なかった。(Problem to be Solved by the Invention) A conventional elevator governor is configured as described above, and includes a slit disk (19), a support member (29), a housing (3o), and a pulse counter (31), it was not possible to save space, and it was not possible to secure a sufficient working space necessary for maintenance and inspection work. And the slit disk (
19) and the pulse counter (31), it was necessary to use the support member (29), the housing (3o), and a large number of fasteners, so we tried to reduce the number of parts and simplify the assembly work. I didn't get it.
本発明は上記に鑑みなされたもので、省スペース化、十
分な作業スペースの確保、部品点数の削減、及び組立作
業の簡素化を図ることができるエレベータ用調速機を提
供することを目的としている。The present invention was made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an elevator speed governor that can save space, secure sufficient work space, reduce the number of parts, and simplify assembly work. There is.
本発明においては上述の目的を達成するため、エレベー
タかごの速度に応じて回転する綱車を有する支持部材と
、この支持部材に支承され綱車の回転に伴い回転する縦
軸とを備え、規定以上の速度て移動するエレベータかご
を停止させるものにおいて、上記縦軸の上部には、これ
に連結されてエレベータかごの移動速度に応じたパルス
信号をマイコンに出力しエレベータかごの位置を検出さ
せるパルス発生器を配設したことを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention includes a support member having a sheave that rotates according to the speed of the elevator car, and a vertical shaft that is supported by the support member and rotates with the rotation of the sheave. In a device that stops an elevator car moving at a speed above, the upper part of the vertical axis is connected to a pulse signal that outputs a pulse signal corresponding to the moving speed of the elevator car to the microcomputer to detect the position of the elevator car. It is characterized by the installation of a generator.
本発明によれば、縦軸の上部に、これに連結されてエレ
ベータかごの移動速度に応じたパルス信号をマイコンに
出力しエレベータかごの位置を検出させるパルス発生器
を配設しているので、省スペース化、十分な作業スペー
スの確保、部品点数の削減、及び組立作業の簡素化を図
ることができる。According to the present invention, a pulse generator is connected to the upper part of the vertical axis and outputs a pulse signal according to the moving speed of the elevator car to the microcomputer to detect the position of the elevator car. It is possible to save space, secure sufficient work space, reduce the number of parts, and simplify assembly work.
（実施例）
以下、第１図〜第３図に示す一実施例に基づき本発明を
詳述すると、図中、（３２）はスタンド（１５）の立面
上部に締結具を用いて螺着した略コ字状の取付板で、こ
の取付板（３２）の水平上部の先端には、縦軸（２０）
の頂部に貫通される貫通型のパルス発生器（３３）を螺
着し、この固定のパルス発生器（３３）を貫通した縦軸
（２０）の突出頂部には、ナツト（３４）を螺嵌してい
る。上記パルス発生器（３３）は、縦軸（２０）の回転
からエレベータかご（７）の移動に応じたパルス信号を
マイコン（図示せず）に出力し、このマイコンに従来例
と同様に演算処理させてエレベータかと（７）の位置を
検出させる機能を営む。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in Figs. It is a roughly U-shaped mounting plate, and the vertical axis (20) is attached to the horizontal upper end of this mounting plate (32).
A through-type pulse generator (33) is screwed to the top of the fixed pulse generator (33), and a nut (34) is screwed to the protruding top of the vertical shaft (20) that passes through the fixed pulse generator (33). are doing. The pulse generator (33) outputs a pulse signal corresponding to the movement of the elevator car (7) from the rotation of the vertical axis (20) to a microcomputer (not shown), and the microcomputer performs arithmetic processing as in the conventional example. The function is to detect the position of the elevator (7).
従って、エレベータかご（７）が移動すると、ロープ（
１２）が移動してシーブ（１１）を回転させ、傘歯車（
１７）・（２１）が回転して縦軸（２０）を回転させる
。すると、パルス発生器（３３）が縦軸（２０）の回転
からエレベータかご（７）の移動に応じたパルス信号を
マイコンに出力し、このマイコンが入力したパルス信号
に基づく演算処理により、エレベータかご（７）の位置
を検出する。Therefore, when the elevator car (7) moves, the rope (
12) moves to rotate the sheave (11) and the bevel gear (
17) and (21) rotate to rotate the vertical axis (20). Then, the pulse generator (33) outputs a pulse signal corresponding to the movement of the elevator car (7) from the rotation of the vertical axis (20) to the microcomputer, and the microcomputer performs arithmetic processing based on the input pulse signal to generate the elevator car. (7) Detect the position.
以上のように本発明によれば、縦軸（２０）の頂部に固
定のパルス発生器（３３）を接続しているので、スリッ
ト円板（１９）、支持部材（２９）、ハウジング（３０
）、及びパルスカウンタ（３１）を省略して著しい省ス
ペース化を図ることができるとともに、保守点検作業に
必要な作業スペースを確実に確保することが可能となる
。そして、縦軸（２０）をパルス発生器（３３）の取付
けに利用するので、部品点数の大幅な削減が期待でき、
さらには、組立作業の著しい簡素化が可能となる。As described above, according to the present invention, since the fixed pulse generator (33) is connected to the top of the vertical shaft (20), the slit disk (19), the support member (29), the housing (30)
) and the pulse counter (31) can be omitted, resulting in significant space savings, and it is also possible to reliably secure the work space necessary for maintenance and inspection work. Since the vertical axis (20) is used to attach the pulse generator (33), a significant reduction in the number of parts can be expected.
Furthermore, the assembly work can be significantly simplified.
次に、第４図は本発明の他の実施例を示すもので、この
場合には、取付板（３２）の水平上部の端部にパルス発
生器（３３Ａ）を螺着するとともに、その垂直下方に指
向した回動自在のピン（３３ａ）をカップリング（３５
）を用いて上述した縦軸（２０）の頂部に接続するよう
にしている。Next, FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which a pulse generator (33A) is screwed onto the horizontal upper end of the mounting plate (32), and the vertical A rotatable pin (33a) pointing downward is connected to a coupling (35).
) to connect to the top of the above-mentioned vertical shaft (20).
本実施例によっても上記実施例と同様の作用効果が期待
し得られ、省スペース化、十分な作業スペースの確保、
部品点数の削減、及び組立作業の簡素化を図ることがで
きるのは明白である。This embodiment can also be expected to have the same effects as the above embodiments, saving space, ensuring sufficient work space,
It is obvious that the number of parts can be reduced and the assembly work can be simplified.
〔発明の効果）
以上のように本発明によれば、縦軸の上部に、これに連
結されてエレベータかごの移動速度に応じたパルス信号
をマイコンに出力しエレベータかごの位置を検出させる
パルス発生器を配設しているので、占有スペースの大幅
な縮小、十分な作業スペースの確保、部品点数の著しい
削減、及び組立作業の簡素化を図ることのできるエレベ
ータ用調速機を提供することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a pulse generator is connected to the upper part of the vertical axis and outputs a pulse signal corresponding to the moving speed of the elevator car to the microcomputer to detect the position of the elevator car. Since the present invention is equipped with a regulator, it is possible to provide an elevator speed governor that can significantly reduce the occupied space, secure sufficient work space, significantly reduce the number of parts, and simplify assembly work. can.
第１図は本発明に係るエレベータ用調速機の一実施例を
示す一部断面正面図、第２図は第１図の平面図、第３図
は本発明に係るエレベータ用調速機の一実施例を示す要
部側面図、第４図は本発明に係るエレベータ用調速機の
他の実施例を示す第３図相当図、第５図は従来のエレベ
ータ装置を示す断面図、第６図は従来のエレベータ用調
速機を示す第１図相当図である。
図中、（７）はエレベータかご、（９）は調速機、（１
１）はシーブ、（１２〉はロープ、（１５）はスタンド
、（２０）は縦軸、（３２）は取付板、（３３）・（３
３Ａ）はパルス発生器である。
尚、
図中、
同一符号は同−又は相当部分を示
す。FIG. 1 is a partially sectional front view showing an embodiment of an elevator speed governor according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of an elevator speed governor according to the present invention. 4 is a side view of essential parts showing one embodiment, FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 showing another embodiment of the elevator governor according to the present invention, FIG. 5 is a sectional view showing a conventional elevator device, and FIG. FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a conventional speed governor for elevators. In the figure, (7) is the elevator car, (9) is the governor, and (1
1) is the sheave, (12> is the rope, (15) is the stand, (20) is the vertical shaft, (32) is the mounting plate, (33) and (3)
3A) is a pulse generator. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
持部材と、この支持部材に支承され綱車の回転に伴い回
転する縦軸とを備え、規定以上の速度で移動するエレベ
ータかごを停止させるエレベータ用調速機において、上
記縦軸の上部には、これに連結されてエレベータかごの
移動速度に応じたパルス信号をマイコンに出力しエレベ
ータかごの位置を検出させるパルス発生器を配設したこ
とを特徴とするエレベータ用調速機。An elevator that is equipped with a support member having a sheave that rotates according to the speed of the elevator car, and a vertical shaft that is supported by the support member and rotates as the sheave rotates, and that stops an elevator car that is moving at a speed higher than a specified speed. In the governor, a pulse generator is connected to the vertical axis and outputs a pulse signal according to the moving speed of the elevator car to the microcomputer to detect the position of the elevator car. Characteristic speed governor for elevators.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31499589A JPH03177283A (en) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | Speed adjustor for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31499589A JPH03177283A (en) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | Speed adjustor for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03177283A true JPH03177283A (en) | 1991-08-01 |
Family
ID=18060145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31499589A Pending JPH03177283A (en) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | Speed adjustor for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03177283A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06144734A (en) * | 1992-09-17 | 1994-05-24 | Hitachi Ltd | Elevator system |
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-
1989
- 1989-12-04 JP JP31499589A patent/JPH03177283A/en active Pending
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