JPH0317701B2 - - Google Patents

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JPH0317701B2
JPH0317701B2 JP13076685A JP13076685A JPH0317701B2 JP H0317701 B2 JPH0317701 B2 JP H0317701B2 JP 13076685 A JP13076685 A JP 13076685A JP 13076685 A JP13076685 A JP 13076685A JP H0317701 B2 JPH0317701 B2 JP H0317701B2
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JP
Japan
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band
tightening
tightened
electromagnet
roller
Prior art date
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JP13076685A
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Japanese (ja)
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JPS624014A (en
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Yasunori Sakaki
Tsutomu Tagome
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Strapack Corp
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Publication of JPH0317701B2 publication Critical patent/JPH0317701B2/ja
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  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は梱包機におけるバンド引締方法及び装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a band tightening method and device in a packaging machine.

〔技術的背景〕[Technical background]

梱包機におけるバンドの引締め工程は、梱包機
本体内のバンド供給機構により本体外へ繰り出さ
れ、本体外のバンド案内アーチあるいは人手によ
り被梱包物周囲に配置されたバンドをこのバンド
先端をプレス部材で把持し、本体内のバンド引締
めを行う機構により被梱包物に巻回し(一次引
締)、ついで緊締するよう引締める(二次引締)
という細分化すれば二工程により行われ、又被梱
包物へのバンド緊締力の強さは被梱包物の種類に
より調整し得る構成が採られている。たとえば、
ふとん等の柔軟性のあるものは、被梱包物の外形
寸法よりもかなり大きな引締め幅が必要であり、
ダンボール、木箱等の硬いものでは被梱包物周囲
にバンドがたるまない程度の引締めで必要充分な
強度といえる。そして、これらの引締強度の調整
は、設定した引締工程の開始又は終了を調整又は
検知する手段により行われている。
In the band tightening process in a packing machine, the band is fed out of the main body by a band supply mechanism inside the main body of the packing machine, and the band is placed around the object to be packed by a band guide arch outside the main body or by hand. It is gripped, wrapped around the item to be packaged by the band tightening mechanism inside the main body (primary tightening), and then tightened (secondary tightening).
The method is divided into two steps, and the strength of the band tightening force on the items to be packed can be adjusted depending on the type of items to be packed. for example,
Flexible items such as futons require a tightening width that is considerably larger than the external dimensions of the item to be packed.
For hard items such as cardboard or wooden boxes, the band should be tightened to the extent that it does not sag around the item to provide sufficient strength. The tightening strength is adjusted by means of adjusting or detecting the start or end of the set tightening process.

〔従来技術と問題点〕[Conventional technology and problems]

このような引締工程の手段としては、アームに
よりバンドを引締める手段として、第1に、実公
昭52年第24233号に示されるように、バンドが被
梱包物に囲繞された信号により回動するカムによ
つて一定ストローク擺動し上部にバンド案内溝部
を備え且つ発条により自動復帰する主レバーと、
該主レバーの上部に発条にて一方向に回動され上
記バンド案内溝面から離れるように付勢したバン
ド挟着爪を軸支し、このバンド挟着爪を作動する
レバーの擺動量を制限するストツパー部材を移動
調節可能に設け、引締め開始時期を設定するよう
にしたものや、一対のローラを用いて引締める装
置として、第2に、実公昭57年第20486号のよう
に梱包用バンドを引締め駆動する軸に、該軸に同
期して回転する回転輪を設け、さらに前記軸に揺
動腕の一端を遊嵌せしめ、該揺動腕の他端に遊動
ローラを回転自在に軸承すると共に、該遊動ロー
ラを前記回転輪に転動自在に摺接せしめ、バンド
が被梱包物に巻回、緊締されバンド引き戻し及び
引締め完了により前記回転輪の停止時における遊
動ローラの慣性により前記揺動腕を揺動せしめて
リミツトスイツチを開閉自在に構成し、前記リミ
ツトスイツチにより駆動軸をブレーキにより停止
し、ついでモータを停止するようにしたもの、ま
た、第3に実公昭57−27682号の如く、相互に反
対方向へ回転する一対のローラーを適宜間隔で並
設軸承して、該一対のローラーに梱包用バンドを
S字状に巻回し、前記一対のローラーのうち引締
め駆動を行なうローラーのバンド供給端側に、該
引締め駆動ローラーと圧摺接自在のピンチローラ
ーを設け、一方前記梱包用バンドのバンド繰出し
側を、前記一対のローラー方向へ押圧付勢する他
のローラーを該ローラーの軸を回動自在に軸承す
ると共に、前記他のローラーの移動により作動自
在なリミツトスイツチを設け、且つ該リミツトス
イツチの信号により作動するタイマーを設けて、
該タイマーの設定時間で、前記引締め駆動を行な
うローラーの回転を制御自在に設けたことを特徴
とする手段や、第4に、特開昭59年第199408号の
ように、引締めローラの駆動軸と同期回転するマ
グネツトの回転数を検出する回転検出部を設け、
バンドの引締め完了で前記ローラの回転数が設定
値迄減少したこと及び又は停止を検出して駆動源
との間に介設された電磁クラツチへの通電を断つ
ようにしたものが提案されている。
As a means of such a tightening process, as a means of tightening the band with an arm, firstly, as shown in Utility Model Publication No. 24233 of 1972, the band is rotated by a signal surrounded by the object to be packed. a main lever that slides a certain stroke by a cam, has a band guide groove at the top, and automatically returns to its original position by springing;
A band clamping pawl that is rotated in one direction by a spring and urged away from the band guide groove surface is pivotally supported on the upper part of the main lever, and the amount of sliding movement of the lever that operates this band clamping pawl is limited. The second method is to use a packing band as disclosed in Publication of Utility Model Publication No. 20486 of 1981, which uses a stopper member that can be moved and adjusted to set the tightening start time. A rotary ring that rotates in synchronization with the shaft is provided on a shaft that tightens and drives the shaft, and one end of a swinging arm is loosely fitted onto the shaft, and an idler roller is rotatably supported on the other end of the swinging arm. At the same time, the idler roller is brought into sliding contact with the rotary wheel so as to be able to freely roll, and the band is wound around the object to be packed and tightened, and when the band is pulled back and the tightening is completed, the inertia of the idler roller when the rotary wheel is stopped causes the swinging. A limit switch is constructed so that the arm can be swung to open and close the limit switch, and the limit switch brakes the drive shaft and then stops the motor. A pair of rollers rotating in opposite directions are arranged side by side at appropriate intervals, and a packing band is wound around the pair of rollers in an S-shape. A pinch roller is provided on the side, and the pinch roller is in sliding contact with the tightening drive roller, and another roller is rotated around the axis of the roller to press and urge the band feeding side of the packing band in the direction of the pair of rollers. A limit switch is provided which is freely supported on the shaft and is actuated by the movement of the other roller, and a timer which is actuated by a signal from the limit switch,
There is a means characterized in that the rotation of the roller that performs the tightening drive is freely controllable according to the set time of the timer, and fourthly, as in JP-A No. 199408 of 1981, a drive shaft of the tightening roller is provided. A rotation detection unit is provided to detect the rotation speed of the magnet that rotates synchronously with the
It has been proposed to detect that the number of rotations of the roller has decreased to a set value and/or has stopped upon completion of tightening the band, and then cut off the power to an electromagnetic clutch interposed between the drive source and the drive source. .

これら従来の引締強度の制御手段は、第1の一
定ストロークを限度とするアーム方式のものは、
最終引締工程における制御範囲が狭く、微調整や
弱い引締め力を得ることができず、また梱包機全
体とくにフイードユニツトのコンパクト化に対応
できないものであり、又、前記ローラによる引締
方式における制御手段も、第3のものではスプリ
ングの張力を基準とするため制御範囲が狭く、さ
らに第4の手段と共に極めて弱い力での引締めを
行うことができず、また、第2の手段と共に部品
点数が多くなりやや複雑な構成をとる点におい
て、コンパクト化が困難であり、又、種々雑多な
被梱包物を対象とする場合に所望の引締強度を得
られない。すなわち、不安定なスプリングの張力
や、電磁クラツチ等の摩擦によるスリツプを前提
とするため、各設定値と実際の緊締状態が対応し
ない、いわゆるバラツキが多くなるという問題点
を有するものであつた。
These conventional tightening strength control means are arm-type ones that limit the first constant stroke.
The control range in the final tightening process is narrow, making it impossible to obtain fine adjustment or weak tightening force, and making it impossible to make the packaging machine as a whole, especially the feed unit, more compact.Furthermore, the control means for the tightening method using rollers is In the third method, the control range is narrow because it is based on the tension of the spring, and, like the fourth method, it is not possible to perform tightening with an extremely weak force. Since it has a complicated structure, it is difficult to make it compact, and it is difficult to obtain the desired tightening strength when packing various miscellaneous items. That is, since it assumes slippage due to unstable spring tension and friction of an electromagnetic clutch, etc., there is a problem in that each set value does not correspond to the actual tightening state, and so-called variations increase.

〔目 的〕〔the purpose〕

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消
し、引締め工程におけるバンドにかかる実際の引
張力を基準とし、梱包機全体のコンパクト化にも
対応し得る引締強度の調整が簡単でバラツキの少
ない引締め方法及び装置を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to easily adjust the tightening strength by using the actual tensile force applied to the band in the tightening process as a standard, and to make it possible to make the entire packaging machine more compact. The object of the present invention is to provide a tightening method and device that requires less tightening.

〔構 成〕〔composition〕

本発明においては、上記目的を達成するため、
第1に、前記バンド引締めにより、バンドにかか
る引張力によつて揺動する部材を電磁石で所定位
置に保持し、引き締められるバンドにかかる引張
力により前記電磁石の磁力に抗して前記部材の揺
動を検知する検知手段の信号により引締めを完了
することを特徴とする方法に係り 第2に、前記バンド引締めを行う機構を備える
フイードユニツトに、このフイードユニツトと共
に又は単独でバンド引締め時におけるバンドにか
かる引張力により揺動自在の部材を設け、この部
材を、電磁石によつて所定位置に保持自在に設け
ると共に前記部材の揺動を検知するスイツチ手段
を設けた装置に係るものであり、 一次引締め及び又は二次引締めにおけるバンド
にかかる引張力によつて揺動する部材を電磁石で
所定位置に保持し、前記引締工程のバンドにかか
る引張力で前記電磁石の磁力に抗して前記部材を
揺動せしめこの揺動を検知するスイツチ手段の信
号で前記引締工程を終了するものである。
In the present invention, in order to achieve the above object,
First, by tightening the band, an electromagnet holds a member that swings in a predetermined position due to the tensile force applied to the band, and the tension force applied to the band that is being tightened causes the member to swing against the magnetic force of the electromagnet. Second, the method is characterized in that tightening is completed by a signal from a detection means that detects the movement of the band. This device is provided with a member that can be freely swung by a force, this member can be held in a predetermined position by an electromagnet, and a switch means that detects the swiveling of the member is provided, and the device is equipped with a switch means for detecting the swinging of the member, and is capable of performing primary tightening and/or A member that swings due to the tensile force applied to the band in the secondary tightening is held in a predetermined position by an electromagnet, and the member swings against the magnetic force of the electromagnet using the tensile force applied to the band in the tightening process. The tightening process is completed by a signal from a switch means that detects the swinging.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の詳細を一例を図示した実施例に基
づき説明する。
The details of the present invention will be explained below based on an example illustrated in the drawings.

第1図においてフイードユニツト70は、駆動
源に連結されるフイードローラ23と、該フイー
ドローラ23と摺接回転する従動ローラ24を軸
承した基板41から成る。
In FIG. 1, the feed unit 70 consists of a feed roller 23 connected to a drive source, and a substrate 41 bearing a driven roller 24 that rotates in sliding contact with the feed roller 23.

第3図において21はフイードモータで、例え
ば作動電圧100Vのリバーシブル型のギヤードモ
ータで、減速機を一体に備え、基板41に固定さ
れている。減速機の出力軸は前記基板41を貫通
してフイードローラ23の駆動軸37に連結され
ている。すなわち、フイードローラ23は第1図
に示すように基板41に削成した直線部及び曲線
部から成る段部66の円状の切欠に回転自在に嵌
装された後述従動ローラ24と圧接自在に設けら
れている。さらに前記基板41には前記段部66
に連続してバンド厚み分よりやや幅広い細溝状に
形成したバンド通過溝69を介して従動ローラ2
4の外周下面を避ける円状の切欠段部67が削成
されている。上記段部66,67及びバンド通過
溝69の幅は使用バンド幅よりやや大きい程度に
形成されている。
In FIG. 3, a feed motor 21 is, for example, a reversible geared motor with an operating voltage of 100 V, is integrally equipped with a speed reducer, and is fixed to the substrate 41. The output shaft of the reducer passes through the substrate 41 and is connected to the drive shaft 37 of the feed roller 23. That is, as shown in FIG. 1, the feed roller 23 is provided so as to be in pressure contact with a driven roller 24, which will be described later, which is rotatably fitted into a circular cutout of a stepped portion 66 made of a straight portion and a curved portion cut into the substrate 41. It is being Furthermore, the step portion 66 is provided on the substrate 41.
The driven roller 2 is passed through a band passage groove 69 formed in a narrow groove shape that is slightly wider than the band thickness.
A circular notch step portion 67 that avoids the lower surface of the outer periphery of 4 is cut. The widths of the step portions 66, 67 and the band passage groove 69 are formed to be slightly larger than the width of the band used.

第2図から第4図において、31は支持板で、
前記段部66,67及びバンド通過溝69、そし
て後述バンドシユータ35を被蓋するように基板
41に取り付け、各ローラを基板41との間で回
転自在に挟持し、バンドの供給及び引戻し時にバ
ンドが両ローラ及び各バンド通路から外れるのを
防止する。
In Figures 2 to 4, 31 is a support plate;
The step portions 66 and 67, the band passing groove 69, and a band shutter 35 to be described later are attached to the substrate 41 so as to be covered, and each roller is rotatably held between the substrate 41 and the band when the band is supplied and pulled back. Prevents it from coming off both rollers and each band path.

前記従動ローラ24は、第4図に示すように軸
25にベアリングを挿着して成り、該軸25の先
端に一体に突設した偏心軸26が前記バンド支持
板31を貫通して、支持板31に固設した軸受板
61に回動自在に軸承され、第3図に示すように
この軸受板61より露出せしめた軸頭部にクラン
ク27の一端が枢着され、該クランク27の他端
が基板41に一端を固定した発条28の他端に連
結される。クランク27は発条28によつて偏心
軸26を中心に第4図紙面裏方向に付勢され、こ
れと共に偏心軸26も同方向に回動するため、従
動ローラ24の軸25がフイードローラ23側に
移動して従動ローラ24外周はフイードローラ2
3外周に常時圧接される。
The driven roller 24 is made up of a shaft 25 with a bearing inserted therein, as shown in FIG. The crank 27 is rotatably supported by a bearing plate 61 fixed to the plate 31, and as shown in FIG. One end of the spring 28 is connected to the other end of the spring 28, which has one end fixed to the base plate 41. The crank 27 is urged by the spring 28 toward the back of the paper in FIG. The outer periphery of the driven roller 24 is the feed roller 2.
3. Constantly pressed against the outer periphery.

尚、フイードローラ23は同図に示すように全
周にラツク状の凹凸36が環状に穿設形成され、
この凹凸36に緩く嵌合する先端形状を備えるバ
ンドシユータ35が基板41に削成した段部66
の直線部上に設けられている。
In addition, as shown in the same figure, the feed roller 23 has annular grooves and depressions 36 formed around the entire circumference.
A stepped portion 66 cut into the substrate 41 by the band shooter 35 having a tip shape that fits loosely into the unevenness 36
It is provided on the straight part of.

そして上記一対のローラ23,24および駆動
機構と基板41及び支持板31から成るフイード
ユニツト70は、バンド引締め時におけるバンド
にかかる引張力によりバンド供給方向へ一体に移
動するようすなわち基板上部が機枠13に対して
接離自在となるよう揺動自在に支持された部材を
構成している。すなわち、バンド接着、切断等の
機構を支持する一方の機枠13の下方で、第3図
に示すようにフイードモータ21側の面に軸受4
4,44が取り付けられ、この軸受44,44に
軸43を回転自在に取付け該軸43の一端を基板
41に、他端をフイードモータ21の基板41と
反対側端部を支持する板片42に挿着する。また
第1図に示すようにフイードユニツトの上記軸着
位置はフイードユニツト70全体の重心を考慮し
て前記基板41の機枠13側側面上部が機枠13
上端縁との間に微かな間隙48を生じるように取
り付けられる。
The feed unit 70, which consists of the pair of rollers 23, 24, a drive mechanism, the substrate 41, and the support plate 31, moves together in the band supply direction due to the tensile force applied to the band when tightening the band. It constitutes a member that is swingably supported so that it can move toward and away from the shaft. That is, as shown in FIG. 3, a bearing 4 is installed on the surface facing the feed motor 21 below one machine frame 13 that supports mechanisms such as band adhesion and cutting.
4, 44 are attached, and a shaft 43 is rotatably attached to these bearings 44, 44, one end of the shaft 43 is attached to the base plate 41, and the other end is attached to the plate piece 42 that supports the end of the feed motor 21 on the side opposite to the base plate 41. Insert. Further, as shown in FIG. 1, the shaft mounting position of the feed unit is such that the center of gravity of the entire feed unit 70 is taken into account, and the upper part of the side surface of the board 41 on the machine frame 13 side is located on the machine frame 13.
It is attached so that a slight gap 48 is created between it and the upper edge.

さらに、前記支持板31の機枠13と平行に折
曲した部分に乾式単板電磁ブレーキを応用した電
磁石80が設けられる。すなわち、第2図に示す
ように支持板31は機枠13側の端縁を略直角に
折曲した平面L字形状を成し、電磁石80はコイ
ルを内蔵するフイールドコア81が前記支持板3
1の前記折曲面に固着され、カラー内に先端を球
面に形成した軸82を嵌装し、該軸82の軸芯8
4の後端は保持部材83を介して前記機枠13の
側面に固定されている。さらに、前記軸82の先
端球面に対応する凹部を中央の挿孔に備えたアー
マチユア85が軸芯84に嵌装され、且つこのア
ーマチユア85をフイールドコア81方向に付勢
する発条86が軸芯84に環装されている。87
はナツトで、発条86の一端を係止し、回転する
ことにより該発条86の抗力を調整する。従つ
て、前記軸82及びこの軸頭に設けたアーマチユ
ア85は位置が固定され、フイールドコア81は
前記基板41従つて支持板31と共に揺動する。
Furthermore, an electromagnet 80 using a dry single-plate electromagnetic brake is installed at a portion of the support plate 31 that is bent parallel to the machine frame 13. That is, as shown in FIG. 2, the support plate 31 has a planar L-shape with the edge on the machine frame 13 side bent at a substantially right angle, and the electromagnet 80 has a field core 81 containing a coil attached to the support plate 3.
1, a shaft 82 having a spherical tip is fitted into the collar, and the shaft center 8 of the shaft 82 is fixed to the bent surface of
The rear end of 4 is fixed to the side surface of the machine frame 13 via a holding member 83. Furthermore, an armature 85 having a central insertion hole with a recess corresponding to the spherical surface of the tip of the shaft 82 is fitted into the shaft core 84, and a spring 86 that biases the armature 85 toward the field core 81 is attached to the shaft core 84. It is surrounded by a ring. 87
A nut locks one end of the spring 86 and adjusts the resistance of the spring 86 by rotating it. Therefore, the shaft 82 and the armature 85 provided on the shaft head are fixed in position, and the field core 81 swings together with the substrate 41 and the support plate 31.

また、機枠13にはリミツトスイツチ45が固
設され、該リミツトスイツチ45に突設したタツ
チピン46の先端が微かな間隙を介してフイード
モータ21の胴部側面上方に臨むよう取り付けら
れている。従つて、基板41すなわちフイードモ
ータ21の擺動により、タツチピン46が押動さ
れこのリミツトスイツチ45が信号を発生する。
Further, a limit switch 45 is fixed to the machine frame 13, and the tip of a touch pin 46 protruding from the limit switch 45 is attached so as to face above the side surface of the body of the feed motor 21 through a slight gap. Therefore, the touch pin 46 is pushed by the sliding movement of the substrate 41, that is, the feed motor 21, and the limit switch 45 generates a signal.

第1図において64はリミツトスイツチでシー
ルユニツト50下方のバンドガイド57の端縁に
設けられ、挿入されたバンド先端により作動す
る。尚、22はガイドローラでバンド通過溝69
のバンド挿入口34に取り付けられ、65はバン
ド先端挿入部で、ガイド68上に取り付けられ、
このガイド68は、平時は発条により付勢され先
端が機枠13上に係止され、下面弧状の湾曲部と
前記フイードローラ23の上面の間にバンド通過
許容間隙を設けてフイードローラ23上にバンド
通路47を形成し、必要に応じて第1図二点鎖線
のごとく回動自在に取り付けられている。
In FIG. 1, a limit switch 64 is provided at the edge of the band guide 57 below the seal unit 50, and is operated by the tip of the inserted band. In addition, 22 is a guide roller and a band passing groove 69.
65 is a band tip insertion part and is attached to a guide 68,
During normal times, this guide 68 is biased by a spring and its tip is locked onto the machine frame 13, and a band passage is provided above the feed roller 23 by providing a band passage permitting gap between the lower arcuate curved portion and the upper surface of the feed roller 23. 47, and is rotatably mounted as shown by the two-dot chain line in FIG. 1 as required.

尚、シールユニツト50は、図示せざるカム軸
モータにより回転駆動されるカム軸によりバンド
先端及び供給端の把持、バンド重合面の圧着、切
断を行う各プレス部材等を備え、それぞれ54は
右プレス、58は左プレス、55は中プレス、5
6はスライドテーブル、57はバンドガイドであ
る。
The seal unit 50 includes press members, etc., which grip the band tip and supply end, press and cut the overlapping surface of the band by a camshaft rotationally driven by a camshaft motor (not shown), and 54 is a right press. , 58 is left press, 55 is middle press, 5
6 is a slide table, and 57 is a band guide.

そして、図示せざるバンドリールからバンド通
過溝69のバンド挿入口34よりバンドが挿入さ
れ従動ローラ24の偏心軸26を紙面上方へクラ
ンク27により発条28に抗して回動させフイー
ドローラ23及び従動ローラ24間に若干の間隙
を形成してバンドを挿通しフイードモータ21を
正転駆動するとタイマにより設定された時間だけ
フイードローラ23が回転しバンドシユータ35
上面とガイド68下面間のバンド通路47を介し
て所定量のバンドを本外外へ供給する。ついで図
示せざるバンド案内アーチを介して或いは人手に
より、被梱包物周囲にループ状に配置あるいは巻
回されたバンド先端がバンド先端挿入部65を介
してシールユニツト50のスライドテーブル56
下面とバンドガイド57上へ挿入され、スライド
テーブル56近傍のリミツトスイツチ64を押入
すると図示せざるカム軸モータに印加され、カム
軸が回転を始め、右プレス54がバンド先端をス
ライドテーブル56との間で把持する状態に至る
と、これをカム軸の回転角度から検知するスイツ
チ手段の信号により停止する。すでにメインスイ
ツチにより電磁石80のコイルへは定格電圧例え
ば30Vが印加されフイールドコア81はアーマチ
ユア85を吸着しており、基板41と機枠13間
には間隙48が形成されている。前記リミツトス
イツチ64の押入により、同時に、電磁石80の
コイルへも設定引締め電圧例えば10Vが印加され
る。前記カム軸モータの停止はフイードモータ2
1の逆転駆動を開始させる信号となり、バンドを
フイードローラ23と従動ローラ24間で引き戻
し被梱包物に対し巻回し(一次引締め)且つ引締
める(二次引締め)。バンドが被梱包物にいつぱ
いに引き締められると、バンドにかかる引張力に
よつてフイードローラ23、従動ローラ24間で
バンドを挟持、回転したまま基板41は機枠13
方向へ逆に引き戻される力が働き、基板41に固
着した支持板31に装着された電磁石80のフイ
ールドコア81も同方向へ引き戻される力が働
く、従つて、機枠13に取り付けた軸82の頭部
球面に係止されているアーマチユア85と離れよ
うとするがアーマチユア85は前記引締め設定電
圧によりフイールドコア81に吸着しており、こ
の設定電圧に対応する引締めトルクを越えるまで
はフイールドコア81を吸着しており、バンド引
締め工程が継続する。そして、前記引締めトルク
を越えるとアーマチユア85からフイールドコア
81が電磁石の磁力に抗して離れ、基板41全体
から成る揺動自在の部材が機枠13方向へ擺動す
る。この擺動はフイードモータ21近傍に設けた
リミツトスイツチ45のタツチピン46をフイー
ドモータ21の外箱が押入することとなり、リミ
ツトスイツチ45が信号を発生し、前出カム軸モ
ータが再び回転し、バンド供給端が左プレス58
により把持され緊締状態が保持され、この把持を
カム軸に設けたリミツトスイツチが検知し、この
信号でフイードモータ21の逆転駆動を停止す
る。ついで、カム軸の回転により、中プレス55
が上昇しヒータによるバンド重合部の溶着、バン
ド供給端側切断が行われ、バンド接着工程が終了
し、カム軸モータが停止し、フイードモータ21
が設定時間正転し所定量バンドを本体外へ供給す
ると共に電磁石80のフイールドコア81内のコ
イルへ定格電圧が印加され、基板41全体から成
る前記バンド引張力によつて揺動した部材がその
自重及びアーマチユア85とフイールドコア81
との磁力による吸着により旧位に復帰する。この
とき、アーマチユア85と軸82の当接面は共に
当接自在の球面に形成されており、両者は全面が
ぴつたりと吸着されることとなる。
Then, a band is inserted from a band reel (not shown) through the band insertion opening 34 of the band passing groove 69, and the eccentric shaft 26 of the driven roller 24 is rotated upward in the plane of the paper against the spring 28 by the crank 27, and the feed roller 23 and the driven roller are rotated. When the band is inserted with a slight gap formed between 24 and the feed motor 21 is driven forward, the feed roller 23 rotates for the time set by the timer and the band shutter 35
A predetermined amount of the band is supplied outside the main body through the band passage 47 between the upper surface and the lower surface of the guide 68. Next, the tip of the band, which is arranged or wound in a loop around the object to be packed, is inserted into the slide table 56 of the sealing unit 50 via a band guide arch (not shown) or manually, through the band tip insertion section 65.
When the limit switch 64 near the slide table 56 is pressed, the camshaft starts rotating, and the right press 54 moves the tip of the band between it and the slide table 56. When the gripping state is reached, this is stopped by a signal from a switch means that detects this from the rotation angle of the camshaft. A rated voltage of, for example, 30 V has already been applied to the coil of the electromagnet 80 by the main switch, the field core 81 has attracted the armature 85, and a gap 48 is formed between the board 41 and the machine frame 13. When the limit switch 64 is pushed in, a set tightening voltage, for example 10V, is simultaneously applied to the coil of the electromagnet 80. The camshaft motor is stopped by feed motor 2.
1, the band is pulled back between the feed roller 23 and the driven roller 24, and wound around the object to be packed (primary tightening) and tightened (secondary tightening). When the band is tightly tightened around the item to be packed, the band is held between the feed roller 23 and the driven roller 24 due to the tensile force applied to the band, and the substrate 41 is moved to the machine frame 13 while rotating.
A force is applied to pull back the field core 81 of the electromagnet 80 attached to the support plate 31 fixed to the base plate 41 in the same direction. The armature 85 tries to separate from the spherical head surface, but the armature 85 is attracted to the field core 81 due to the tightening setting voltage, and the field core 81 will not hold until the tightening torque corresponding to this setting voltage is exceeded. It is adsorbed, and the band tightening process continues. When the tightening torque is exceeded, the field core 81 separates from the armature 85 against the magnetic force of the electromagnet, and the swingable member consisting of the entire base plate 41 slides toward the machine frame 13. This sliding movement causes the outer box of the feed motor 21 to push the touch pin 46 of the limit switch 45 installed near the feed motor 21, and the limit switch 45 generates a signal, causing the front camshaft motor to rotate again and the band supply end to the left press. 58
This grip is detected by a limit switch provided on the camshaft, and the reverse rotation of the feed motor 21 is stopped in response to this signal. Then, by rotating the camshaft, the middle press 55
rises, the heater welds the overlapping part of the band and cuts the band supply end side, the band adhesion process is completed, the camshaft motor stops, and the feed motor 21
rotates forward for a set time to supply a predetermined amount of the band to the outside of the main body, and at the same time, a rated voltage is applied to the coil in the field core 81 of the electromagnet 80, and the member consisting of the entire board 41, which is swung by the band tensile force, Dead weight, armature 85 and field core 81
It returns to its previous position due to magnetic attraction. At this time, the abutting surfaces of the armature 85 and the shaft 82 are both formed into spherical surfaces that can be freely abutted, and the entire surfaces of both are tightly attracted.

従つて、電磁石80のコイルへの印加電圧を調
整すれば、バンドの引締め時にかかるバンドの引
張力によつて前記印加電圧による磁力に抗してフ
イールドコア81がアーマチユア85から離され
る力、即ち基板41の擺動によりリミツトスイツ
チ45の作動タイミングとして得られる引締め強
度の制御を行うことが可能である。
Therefore, by adjusting the voltage applied to the coil of the electromagnet 80, the force that causes the field core 81 to separate from the armature 85 against the magnetic force due to the applied voltage due to the tensile force of the band applied when the band is tightened, that is, the substrate By the sliding movement of 41, it is possible to control the tightening strength obtained as the actuation timing of the limit switch 45.

本発明による試作実験では、印加電圧24V〜
0V迄の範囲で31.6Kgから8.1Kgまでの範囲の無段
階の制御結果が得られた(設定電圧による印加時
に、基板41を50Kgのバネ秤で引張)。
In the prototype experiment according to the present invention, the applied voltage ranged from 24V to
Stepless control results were obtained in the range from 31.6Kg to 8.1Kg in the range up to 0V (when applying the set voltage, the substrate 41 was pulled with a 50Kg spring scale).

尚、図示は省略するが、アーマチユア85のフ
イールドコア81側の面に極薄い均一な厚みから
なる扁平リングを介在することにより、アーマチ
ユアの吸着時において両部材間に間隙を形成する
ことにより、フイールドコアの磁力を減殺して、
より弱いいわゆる「超弱締め」の制御を可能と
し、ケーキの箱等をつぶさずにバンド掛け梱包を
することができる(前述測定で0.6Kg)。
Although not shown in the drawings, by interposing a flat ring made of an extremely thin and uniform thickness on the field core 81 side surface of the armature 85, a gap is formed between both members when the armature is attracted, so that the field By reducing the magnetic force of the core,
It is possible to control the weaker so-called "ultra-weak tightening", and it is possible to wrap cake boxes, etc. with bands without crushing them (0.6 kg as measured above).

また、アーマチユア側に他の電磁石を取付け二
の電磁石の同極の部分を対峙させ、両電磁石の反
発力によりフイードユニツト70と機枠13間に
間隙を形成することによつてフイードユニツト7
0を所定位置に保持し、引締めによるバンド引張
力で前記電磁石の磁力に抗してフイードユニツト
70を揺動させるようにしてもよい。この場合理
論的には前記電磁石のうち一方を永久磁石としこ
の磁極を他の電磁石の各磁極に対峙させる手段も
有り得る。さらに前出実公昭57−27682号のごと
くバンド引締め時にこのバンドにかかる引張力に
よつて揺動するローラを設けた引締め装置にあつ
ては、前記ローラを支持する軸を電磁石によつて
所定位置に保持するよう構成することが可能であ
る。
In addition, by attaching another electromagnet to the armature side and making the parts of the second electromagnet with the same polarity face each other, a gap is formed between the feed unit 70 and the machine frame 13 by the repulsive force of both electromagnets.
0 may be held at a predetermined position, and the feed unit 70 may be swung against the magnetic force of the electromagnet by the tension of the band due to tightening. In this case, it is theoretically possible to use a method in which one of the electromagnets is a permanent magnet and its magnetic poles are opposed to each magnetic pole of the other electromagnet. Furthermore, in the case of a tightening device as in the above-mentioned Utility Model Publication No. 57-27682, which is equipped with a roller that swings due to the tensile force applied to the band when tightening the band, the shaft supporting the roller is moved to a predetermined position by an electromagnet. It is possible to configure it so that it is held at

〔効 果〕 本発明は以上のように、極めて簡単な構成によ
り、バンドの引締め時に於ける張力を基準とした
バラツキの無い正確な引締め強度の制御を可能と
したもので、フイードユニツトのみならず、梱包
機全体のコンパクト化にも対応することが出来る
極めて有効な引締め手段を提供するものである。
[Effects] As described above, the present invention has an extremely simple configuration that enables accurate control of the tightening strength without variation based on the tension when tightening the band, and is effective not only for the feed unit but also for the feed unit. This provides an extremely effective tightening means that can also be used to make the entire packaging machine more compact.

上記実施例では、二次引締めにおける引締めに
ついて説明したが、本発明は、アーム方式の引締
めにおけるローラによるバンド引き戻し、すなわ
ち、一次引締めの制御についても、画一的な長さ
を設定するタイマに代替して同様に適用すること
ができる。すなわち、タイマによる一次引締めで
は被梱包物の大きさに関係無く同じ長さのバンド
を引き戻し、一定ストローク引き締めるため引締
めが不十分なものになるが、例えばアーチ内寸い
つぱいの被梱包物と、レモン2個の場合本発明に
よれば、前記バンド引き戻しすなわち一次引締め
量を自動制御可能であり、どのような大きさの被
梱包物に対しても十分な引締めを行うことができ
る。
In the above embodiment, the tightening in the secondary tightening was explained, but the present invention also replaces the timer that sets a uniform length for the band pulling back by the roller in the arm type tightening, that is, the control of the primary tightening. can be applied similarly. In other words, with primary tightening using a timer, the band is pulled back with the same length regardless of the size of the item to be packed, and tightening is performed at a constant stroke, resulting in insufficient tightening. In the case of two, according to the present invention, it is possible to automatically control the amount of band pulling back, that is, the amount of primary tightening, and it is possible to perform sufficient tightening for objects of any size.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の実施例を示すものである。第1図
は電磁石および支持板を省略した正面図、第2図
及び第3図はそれぞれ一部を断面とした平面図、
および要部側面図、第4図はフイードラーラ及び
従動ローラを断面とした概略図である。 13……機枠、23……フイードローラ、24
……従動ローラ、31……支持板、34……バン
ド挿入口、35……バンドシユータ、37……駆
動軸、41……基板、43……軸、45……リミ
ツトスイツチ、46……タツチピン、47……バ
ンド通路、48……間隙、69……バンド通過
溝、70……フイードユニツト、80……電磁
石、81……フイールドコア、85……アーマチ
ユア。
The figure shows an embodiment of the invention. Figure 1 is a front view with the electromagnet and support plate omitted, Figures 2 and 3 are partially sectional plan views,
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the feed roller and the driven roller. 13...Machine frame, 23...Feed roller, 24
... Driven roller, 31 ... Support plate, 34 ... Band insertion slot, 35 ... Band shooter, 37 ... Drive shaft, 41 ... Board, 43 ... Shaft, 45 ... Limit switch, 46 ... Touch pin, 47 ... band passage, 48 ... gap, 69 ... band passage groove, 70 ... feed unit, 80 ... electromagnet, 81 ... field core, 85 ... armature.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 本体外へ供給されたバンド先端を把持し、こ
のバンドを引き締めて被梱包物に緊締し、ついで
引き締められたバンドの供給端を把持して前記緊
締状態においてバンド重合部を接着する梱包機に
おいて、 前記バンド引締めにより、バンドにかかる引張
力によつて揺動する部材を電磁石で所定位置に保
持し、引き締められるバンドにかかる引張力によ
り前記電磁石の磁力に抗して前記部材の揺動を検
知する検知手段の信号により引締めを完了するこ
とを特徴とするバンド引締方法。 2 本体内に梱包用バンドの供給、引締めを行う
機構と、バンド先端と供給端の把持機構、及びバ
ンド重合部の接着等の梱包に要する諸機構を備え
る梱包機において、 前記バンド引締めを行う機構を備えるフイード
ユニツトに、このフイードユニツトと共に又は単
独でバンド引締め時におけるバンドにかかる引張
力により揺動自在の部材を設け、この部材を、電
磁石によつて所定位置に保持自在に設けると共に
前記部材の揺動を検知するスイツチ手段を設けた
ことを特徴とするバンド引締装置。
[Scope of Claims] 1. Grip the tip of the band supplied outside the main body, tighten the band to tighten it to the object to be packed, and then grasp the supplied end of the tightened band and remove the band overlapping portion in the tightened state. In a packaging machine for gluing, when the band is tightened, an electromagnet holds the member that swings in a predetermined position due to the tensile force applied to the band, and the tensile force applied to the tightened band resists the magnetic force of the electromagnet and causes the member to swing in place. A band tightening method characterized in that tightening is completed by a signal from a detection means that detects swinging of a member. 2. A packing machine that is equipped with a mechanism for supplying and tightening the packing band in the main body, a mechanism for gripping the band tip and the supply end, and various mechanisms necessary for packing such as gluing the overlapping parts of the bands, and a mechanism for tightening the band. A feed unit is provided with a member that can swing freely by the tensile force applied to the band when the band is tightened, together with or alone with this feed unit. A band tightening device characterized by being provided with a switch means for detecting.
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