JPH0316950Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0316950Y2 JPH0316950Y2 JP149185U JP149185U JPH0316950Y2 JP H0316950 Y2 JPH0316950 Y2 JP H0316950Y2 JP 149185 U JP149185 U JP 149185U JP 149185 U JP149185 U JP 149185U JP H0316950 Y2 JPH0316950 Y2 JP H0316950Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- underwater vehicle
- legs
- drilling
- ground
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 19
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案に海底における堆積物、地質等を調査す
る海底試掘装置に関する。
る海底試掘装置に関する。
従来の技術
第３図において、海底沈座式試錐機３′は洋上
の支援母船１からワイヤロープ２により海底Ａに
吊り降ろされる。
の支援母船１からワイヤロープ２により海底Ａに
吊り降ろされる。
試錐機３′に収納された蓄電池及び制御部１
０′により、原動機４′を回動させ、１組のかさ歯
車５を経て伝動軸６′により１組の歯車７′を介し
てドリルヘツド８′に回転を与えることによつて
コアバレル９′が回転し試錐する。
０′により、原動機４′を回動させ、１組のかさ歯
車５を経て伝動軸６′により１組の歯車７′を介し
てドリルヘツド８′に回転を与えることによつて
コアバレル９′が回転し試錐する。
考案が解決しようとする問題点
前述のような従来装置では、重量物等により負
浮力を与えて海底面に沈座させ試錐するため、斜
面とか、突出部の下方に入り込んで試錐すること
が不可能である。
浮力を与えて海底面に沈座させ試錐するため、斜
面とか、突出部の下方に入り込んで試錐すること
が不可能である。
問題点を解決するための手段
海中にて中正浮量で自由に行動しうる様スラス
タを具えた水中航走体に、１組あるいは複数組の
試錐装置を装備し、さらに、水中航走体にそれぞ
れ独立に高トルク油圧モータなどの駆動装置と組
み合つたら旋状の羽根を有する脚、あるいは、シ
リンダ内にガス圧発生式駆動部を具えた射出式の
脚を複数個設けることにより、大陸棚から深海底
に至るすべての範囲、即ち、所望の急斜面や突出
部下方に自由に接近し、ら旋状の脚を地中にねじ
込み水中航走体を固定し試掘する。
タを具えた水中航走体に、１組あるいは複数組の
試錐装置を装備し、さらに、水中航走体にそれぞ
れ独立に高トルク油圧モータなどの駆動装置と組
み合つたら旋状の羽根を有する脚、あるいは、シ
リンダ内にガス圧発生式駆動部を具えた射出式の
脚を複数個設けることにより、大陸棚から深海底
に至るすべての範囲、即ち、所望の急斜面や突出
部下方に自由に接近し、ら旋状の脚を地中にねじ
込み水中航走体を固定し試掘する。
作 用
海中では中正浮量でしかも、前後、左右、上下
方向に自在に行動できる水中航走体に試錐機を装
備することによつて、急斜面あるいは、局所に自
由に近づき、上下スラスタの推力により負浮力を
与え所望の位置に押しつけた後試錐する。
方向に自在に行動できる水中航走体に試錐機を装
備することによつて、急斜面あるいは、局所に自
由に近づき、上下スラスタの推力により負浮力を
与え所望の位置に押しつけた後試錐する。
実施例
第１図、第２図において、洋上の支援母線１
に、電力を供給する動力線、制御信号を伝送する
ケーブル２等で連けいされた水中航走体１３に試
錐装置１４を装備する。試錐装置１４は、電動機
２４、１組のかさ歯車２５、伝動軸２６、１組の
歯車２７、ドリルヘツド２８、コアバレル２９、
歯車３０，３１及びその間を結ぶチエーン３２か
ら成る。水中航走体１３は、前記試錐装置１４の
他に、高トルク油圧モータ４０ａ，４０ｂ，４０
ｃ，４０ｄと連動するら旋状の羽根を有する脚１
５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ及びこれらの駆動
源の油圧装置１６、１対の前後スラスタ３６ａ，
３６ｂ、上下スラスタ３５ａ，３５ｂ、TVカメ
ラ３７と支援母船１よりの指示によりこれ等を制
御するための情報処理部３４などを具える。水中
航走体１３は第２図に示すように所望の海底に接
近し、上下スラスタ３５ａ，３５ｂの推力により
負浮力を与えて接地したあと、ら旋状の羽根を有
する脚１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを高トル
ク油圧モータ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの
駆動により地中にめり込ませて水中航走体１３を
固定する。
に、電力を供給する動力線、制御信号を伝送する
ケーブル２等で連けいされた水中航走体１３に試
錐装置１４を装備する。試錐装置１４は、電動機
２４、１組のかさ歯車２５、伝動軸２６、１組の
歯車２７、ドリルヘツド２８、コアバレル２９、
歯車３０，３１及びその間を結ぶチエーン３２か
ら成る。水中航走体１３は、前記試錐装置１４の
他に、高トルク油圧モータ４０ａ，４０ｂ，４０
ｃ，４０ｄと連動するら旋状の羽根を有する脚１
５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ及びこれらの駆動
源の油圧装置１６、１対の前後スラスタ３６ａ，
３６ｂ、上下スラスタ３５ａ，３５ｂ、TVカメ
ラ３７と支援母船１よりの指示によりこれ等を制
御するための情報処理部３４などを具える。水中
航走体１３は第２図に示すように所望の海底に接
近し、上下スラスタ３５ａ，３５ｂの推力により
負浮力を与えて接地したあと、ら旋状の羽根を有
する脚１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを高トル
ク油圧モータ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの
駆動により地中にめり込ませて水中航走体１３を
固定する。
しかるのちに電動機２４の回動により１組のか
さ歯車を介して伝動軸２６を回転させ１組の歯車
２７を経てドリルヘツド２８に回転を与えコアバ
レル２９が回転すると同時に、電動機２４の出力
軸に設けた歯車３０と、水中航走体１３には持さ
れて自由に回転しうる歯車３１の間を結ぶチエー
ン３２によつて、クロスヘツド２８を下方へ引き
よせながら試錐するものである。試錐が終れば、
それぞれ逆に回転することによつてコアバレル２
９が引き抜かれ、ら旋状の羽根を有する脚１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが離れ再び、水中航
走体１３が中正浮量となり自由に行動しうるもの
である。
さ歯車を介して伝動軸２６を回転させ１組の歯車
２７を経てドリルヘツド２８に回転を与えコアバ
レル２９が回転すると同時に、電動機２４の出力
軸に設けた歯車３０と、水中航走体１３には持さ
れて自由に回転しうる歯車３１の間を結ぶチエー
ン３２によつて、クロスヘツド２８を下方へ引き
よせながら試錐するものである。試錐が終れば、
それぞれ逆に回転することによつてコアバレル２
９が引き抜かれ、ら旋状の羽根を有する脚１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが離れ再び、水中航
走体１３が中正浮量となり自由に行動しうるもの
である。
考案の効果
従来の海底沈座式試錐機は、重量物等により負
浮力を与えて海底面に沈座させて試錐するため、
斜面などの試錐は不可能である。本考案によれ
ば、水中航走体は中正浮量であるため、スラスタ
の制御により斜面に対しても自由に接近し接地し
たあと、ら旋状の羽根を有する脚を回転させて地
中にめり込ませて水中航走体を固定したのち試錐
するため急斜面でも容易に試錐することが可能で
ある。
浮力を与えて海底面に沈座させて試錐するため、
斜面などの試錐は不可能である。本考案によれ
ば、水中航走体は中正浮量であるため、スラスタ
の制御により斜面に対しても自由に接近し接地し
たあと、ら旋状の羽根を有する脚を回転させて地
中にめり込ませて水中航走体を固定したのち試錐
するため急斜面でも容易に試錐することが可能で
ある。
第１図は本考案海底試掘装置の実施例の概略
図、第２図は第１図装置の使用状態を示す概念
図、第３図は従来装置の概略図である。 １３…水中航走体、１４…試錐装置、１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ…脚、３５ａ，３５ｂ…
上下スラスタ、３６ａ，３６ｂ…前後スラスタ。
図、第２図は第１図装置の使用状態を示す概念
図、第３図は従来装置の概略図である。 １３…水中航走体、１４…試錐装置、１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ…脚、３５ａ，３５ｂ…
上下スラスタ、３６ａ，３６ｂ…前後スラスタ。
Claims (1)
- 洋上の支援母船より電源及び制御信号を伝送す
るケーブルで連けいされた水中航走体に、１組或
いは複数組の試錐装置を装着し、さらにそれぞれ
独立の駆動装置と組み合つたら旋状の羽根を有す
る脚を設けることによつて、所望の斜面に接地し
たのち、かかる脚を駆動装置の回動により地中に
めり込ませて水中航走体を固定させ、しかるのち
は試錐することを特徴とする海底試掘装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP149185U JPH0316950Y2 (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP149185U JPH0316950Y2 (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61121289U JPS61121289U (ja) | 1986-07-31 |
| JPH0316950Y2 true JPH0316950Y2 (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=30474289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP149185U Expired JPH0316950Y2 (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0316950Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH047270Y2 (ja) * | 1987-02-04 | 1992-02-26 |
-
1985
- 1985-01-11 JP JP149185U patent/JPH0316950Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61121289U (ja) | 1986-07-31 |
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