JPH03168965A - Cartridge holder loading device - Google Patents
Cartridge holder loading deviceInfo
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- JPH03168965A JPH03168965A JP1306955A JP30695589A JPH03168965A JP H03168965 A JPH03168965 A JP H03168965A JP 1306955 A JP1306955 A JP 1306955A JP 30695589 A JP30695589 A JP 30695589A JP H03168965 A JPH03168965 A JP H03168965A
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- cartridge holder
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、カートリッジホルダー向に装着きれたカート
リッジをカートリッジホルダー内に保持するカー1・リ
ッジ保持手段を備えたカートリッジホルダー・ローディ
ング装置に関し、持に、力一1・リッジホルダーを0−
デイング位置からアンローディング位置に持ち来た、し
た後、力・一トリツジ保持手段゛の0ツク状態をM除す
るよう構成きれたカート・リッジボルダー・O−ディン
グ装置に間4”る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cartridge holder/loading device equipped with a cartridge 1/ridge holding means for holding a cartridge fully mounted in a cartridge holder direction. , Rikiichi 1 Ridge Holder 0-
After the cartridge has been brought from the loading position to the unloading position, the cartridge is placed in a cartridge boulder O-ding device which is configured to reduce the force and the 0 state of the cartridge holding means by M.
[従来の技術]
従来、第39図八、Bに示されるリーダブOツク154
をリーダーブ0ツク挿脱0180に着脱自在cl:備え
たカートリッジ153が特公昭61−61470号(U
SP 4,383,660号)、持公詔63−536
33号(LJSP 4,426,047号)、特公詔
63−53632号(LJSP4。452,406号)
によつで提案きれている。このカートリッジを簡単に説
明すると、力一hリッジ153はその略中心に供給リー
ル155を収納し、この供給リールエ55に巻囲きれた
テーブTの先端に取付けられたリーダブOツク154を
カートリッジ153の挿人面己なる前面l53,t一方
の側面1534乙のなず角部に形成きれた着脱口180
に着脱自在に備えている。また、このカ−1・、リッジ
〕,53は、前面153.(ε対向ずる律面153,と
、後面153,の下側に傾斜して形成された傾釧面15
3,乙からなる排出面を備λでいる。更に、カートリッ
ジ1.53の下面153,にはテープドライブ装置の位
置決めビンt係合する位闇決め孔〕、8].、181,
が形成されている。[Prior Art] Conventionally, a lead-back socket 154 shown in FIG. 39, 8, B
Cartridge 153 with CL: which can be freely attached and detached to leader board 0180 is published in Special Publication No. 61-61470 (U
SP No. 4,383,660), Jikoreki 63-536
No. 33 (LJSP No. 4,426,047), Special Imperial Decree No. 63-53632 (LJSP No. 4.452,406)
I have a complete proposal. To briefly explain this cartridge, a feed reel 155 is housed in the center of the force ridge 153, and a lead tab holder 154 attached to the tip of the tape T completely wrapped around the feed reel ridge 153 is attached to the cartridge 153. The insertion/removal port 180 formed in the corner of the front face l53, one side face 1534
It can be attached and detached at will. Moreover, this car 1., ridge], 53 has a front surface 153. (ε-opposed helical surface 153, and inclined surface 15 formed to be inclined downward of the rear surface 153)
3. The discharge surface consisting of B is designated as B. Further, the lower surface 153 of the cartridge 1.53 has a hole for engaging the positioning pin of the tape drive device], 8]. ,181,
is formed.
なお、このカート・リッジ153はアメリカナショナル
スタンダード案(ANS I)X3BS/87−072
によって規格化きれ、その幅Wが4174インチ、長さ
しが4778インチ、高さHが15/l6インチに、ま
た、内部に収容する供給リール155の直径Dが33/
4インチに規定されている。This cartridge 153 is based on the American National Standard (ANS I) X3BS/87-072.
The width W is 4174 inches, the length is 4778 inches, the height H is 15/16 inches, and the diameter D of the supply reel 155 housed inside is 33/16 inches.
It is specified as 4 inches.
そして、本願出願人はこのカートリッジ153に好適な
カートリッジボルダー・ローデイング装笠を実開昭63
−1、91445号、同1914/16号によって既に
提案した。The applicant of the present application developed a cartridge boulder/loading cap suitable for this cartridge 153 in 1983.
-1, No. 91445, and No. 1914/16.
このカートリッジホルダー・ローディング装置は、カー
トリッジが装着可能とされ、ローデイング位置とアフロ
ーディング位置との間を移動するカートリッジホルダー
&、力−!・リッジホルダーを0−ディング位置からア
ンローディング位置へ向かう方向に付勢するバネ己、カ
ー1・リッジホルダーからカートリッジを排出すべくカ
ートリッジを付勢するイジヱク1・アーム仁、カー1・
・リッジホルダーを上記バネの付勢力に抗しで0−ディ
ング位置にロックする口ック手段と、アンO−ディング
位aにおけるカート・リッジホルダー内に望み、カート
リッジ内に収容きれた単一リール下面の中心に形成きれ
たテープ弛み防止機柵の解除孔に係合するビンtから栖
成きれている.
カートリッジはカートリッジホルダー内に装闇きれる乙
,テープ弛み防止機祷の解除孔がカートリッジホルダー
内に望んだビンと係合することによりイジェクトアーム
の付勢力に抗してカートリッジホルダー丙に保持きれる
。そしで、カートリッジはイジエクhアームの付勢力が
掛けられたままローディング位aにマニコアル操作によ
って持ち来きれる.
一方、ブランジャーによりロック手段が解除きれると、
カートリッジホルダーはバネによってローディング位置
からアンローデイング位置に持ち来たされ、この時、カ
ートリッジはそのイナーシャによって、テープ弛み防止
機構の解除孔とビンとが非係合状aになる位置までアン
ローデイング方向に変位し、イジエクトアームによって
カートリッジホルダーから排出される.
[発明が解決しようとする問題点]
このカートリッジホルダー・ローディング装置によれば
、カートリッジはアフローデイング時のイナーシャによ
って、カートリッジホルダー内でアンローディング方向
に変位し保持状態が解除される.よって、カートリッジ
ホルダーはバネ等により比較的早い速度でアンローデイ
ング位置に持ち来されなければならない.この時に発生
する振動はこのカートリッジホルダー・ローディング装
置を備えたテープドライブ装置に悪影響を与える可能性
があり、また、このテープドライブ装置がハードディス
クドライブ装置を備えたコンピュータn器に装着される
場合、特に問題とされる.一方、スライド板の移動によ
ってアンローデイング位置とローディング位置との間を
移動させるようにしたカートリッジホルダー・ローディ
ング装置において、カートリッジホルダーは比較的遅い
速度でアシ口−デイング位置に持ち来される。This cartridge holder/loading device allows a cartridge to be loaded and moves between a loading position and a loading position.・A spring that biases the ridge holder in the direction from the zeroing position to the unloading position, car 1.・A spring force that biases the cartridge to eject the cartridge from the ridge holder.
- A locking means for locking the ridge holder in the zeroing position against the biasing force of the spring, and a single reel that is located within the cartridge ridge holder at the unloading position a and that is completely accommodated in the cartridge. It is completed from the pin t that engages with the release hole of the tape slack prevention device fence formed in the center of the bottom surface. The cartridge can be loaded into the cartridge holder B, and the release hole of the tape loosening prevention mechanism can be engaged with a desired bottle in the cartridge holder, so that the cartridge can be held in the cartridge holder C against the biasing force of the eject arm. Then, the cartridge can be brought to the loading position a by manual operation while the biasing force of the adjustment arm is applied. On the other hand, when the locking means is completely released by the plunger,
The cartridge holder is brought from the loading position to the unloading position by the spring, and at this time, due to its inertia, the cartridge is moved in the unloading direction to a position where the release hole of the tape slack prevention mechanism and the bottle are in a disengaged state a. The cartridge is displaced and ejected from the cartridge holder by the eject arm. [Problems to be Solved by the Invention] According to this cartridge holder/loading device, the cartridge is displaced in the unloading direction within the cartridge holder due to inertia during aflowing, and the held state is released. Therefore, the cartridge holder must be brought to the unloading position at a relatively fast speed by a spring or the like. The vibrations generated at this time may adversely affect the tape drive device equipped with this cartridge holder/loading device, and especially when this tape drive device is installed in a computer equipped with a hard disk drive device. It is considered a problem. On the other hand, in a cartridge holder/loading device that moves between an unloading position and a loading position by moving a slide plate, the cartridge holder is brought to the reel opening position at a relatively slow speed.
よって、カートリッジはアンローディング時のイナーシ
ャが殆ど発生することなく保持状態が解除ざれないため
、スライド板を用いるカートリッジホルダー・ローディ
ング装置に従来の方法を適用することは困難である.
本発明はこれらの間n点を解消したカートリッジホルダ
ー・ローディング装置を提供するものである.
[間U点を解決するための手段]
本発明カートリッジホルダー・ローディング装置は、カ
ートリッジが装着可能とされたカートリッジホルダーと
、第1の方向及び第工の方向とは反対の第2の方向に移
動可能に取付けられ、第2の方向に移動する第1の移動
範囲において、カートリッジホルダーをアンO−ディン
グ位置に保ち、これに続く第1の方向に移動するli!
2の移動範囲において、カートリッジホルダーをアンO
−デイング位置からローデイング位置に持ち来し、また
、第1の方向に移動する第2の移動範囲において、カー
トリッジホルダーをO−デイング位置からアフローデイ
ング位置に持ち来たし、これに続く第1の方向に移動す
る第1の移動範囲において、カートリッジホルダーをア
ンローデイング位置に保つスライド板を含むローデイン
グ手段と、カートリッジホルダーに取付けられ、カート
リッジホルダーにカートリッジが装着されることにより
ロック4大態となり、カートリッジをカートリッジホル
ダー内に保持するカートリッジ保持手段と、スライド板
に取付けられ、第2の方向に移動するスライド板のIl
lの移動範囲において、カートリッジ保持手段と係合す
るもカートリッジ保持手段のロック状態を解除すること
なく、また、第1の方向に移動するスライド板の111
1の移動範囲において、カートリッジ保持手段と係合し
てカートリッジ保持手段のロック状態を解除する解除手
段とによフて遣成される.
[作用]
アンO−ディング位置にあるカートリッジホルダーにカ
ートリッジが装着ざれると、カートリッジはカートリッ
ジ保持手段によってカートリッジホルダー内に保持され
る.
第1の方向に移動するスライド板の第1の移動範囲にお
いて、カートリッジホルダーは7ンローディング位置に
保たれ、スライド板に取付けられたカートリッジ保持手
段のロック状態を解除する解除手段はカートリッジ保持
手段に係合するが、力−トリップ保持手段のロック状態
を解除しない.そして、これに続くスライド板の第2の
移動範囲において、カートリッジホルダーはアンローデ
ィング位置からローディング位置に持ち来たされる.一
方、第2の方向に移動するスライド板の第2の移動範囲
において、カートリッジホルダーはローディング位置か
らアンローディング位置に持ち来たされる.そして、こ
れに続くスライド板の第1の移動範囲において、カート
リッジホルダーはアンローディング位置に保たれ、スラ
イド板に取付けられたカーl−リッジ保持手段の口ツタ
状態をM除ずる解除手段はカー1・リッジ保持手段に係
合し、ロック4大態を解除する。Therefore, it is difficult to apply the conventional method to a cartridge holder/loading device using a slide plate because the cartridge does not release its holding state because almost no inertia is generated during unloading. The present invention provides a cartridge holder/loading device that eliminates the n-point problem. [Means for solving the gap U point] The cartridge holder/loading device of the present invention moves a cartridge holder into which a cartridge can be attached in a second direction opposite to the first direction and the direction of the first step. The cartridge holder is held in the unloading position in a first range of movement moving in a second direction, followed by li! moving in a first direction.
In the moving range of step 2, unscrew the cartridge holder.
- bringing the cartridge holder from the loading position to the loading position, and in a second movement range moving in the first direction, bringing the cartridge holder from the O-ding position to the afloating position, and subsequently moving the cartridge holder in the first direction; In the first movement range in which the cartridge holder is moved to the unloading position, a loading means including a slide plate that keeps the cartridge holder in the unloading position is attached to the cartridge holder, and when the cartridge is installed in the cartridge holder, the lock 4 state is established and the cartridge is unloaded. a cartridge holding means held in the cartridge holder; and a slide plate attached to the slide plate and moved in the second direction.
1 of the slide plate 111 that engages with the cartridge holding means but moves in the first direction without releasing the locked state of the cartridge holding means in the movement range of l.
In the first movement range, the cartridge holding means is engaged with the cartridge holding means to release the locked state of the cartridge holding means. [Function] When a cartridge is installed in the cartridge holder at the unloading position, the cartridge is held in the cartridge holder by the cartridge holding means. In the first movement range of the slide plate that moves in the first direction, the cartridge holder is maintained at the 7-in loading position, and the release means for releasing the locked state of the cartridge holding means attached to the slide plate is attached to the cartridge holding means. engages but does not release the locked condition of the force-trip retaining means. Then, in the subsequent second movement range of the slide plate, the cartridge holder is brought from the unloading position to the loading position. On the other hand, in the second movement range of the slide plate moving in the second direction, the cartridge holder is brought from the loading position to the unloading position. Then, in the subsequent first movement range of the slide plate, the cartridge holder is kept at the unloading position, and the release means for removing the dripping state of the cartridge holding means attached to the slide plate is operated by the car 1. - Engages with the ridge holding means and releases the four main locks.
[実施例]
以下、本発明衾糟の一実施例を図面を参照しながら説明
する.なお、第J図はテープドライブ装置の展開斜視図
、第2図一・第12図はテープドライブ装置における各
構成の斜視図、第13図一第1.6図はテープドライブ
装置における要部斜視図、第17図はカートリッジホル
ダーが0−ディング位置に、スレッディングアームがテ
ープロード位直に持ち来されたテープドライブ装置の斜
視図(なお、カートリッジは図示きれていない)を示し
たものである.
監構虜坐盪這麹塑一
先ず、第1図のテープドライブ装置における各構成を第
2図〜第12図を参照しながら説明する。[Example] An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, FIG. J is an exploded perspective view of the tape drive device, FIGS. 2-1 and 12 are perspective views of each component in the tape drive device, and FIGS. 13-1.6 are perspective views of the main parts of the tape drive device. FIG. 17 is a perspective view of the tape drive apparatus with the cartridge holder in the 0-ding position and the threading arm directly in the tape loading position (the cartridge is not shown). First, each configuration of the tape drive device shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIGS. 2 to 12.
テープドライブ装置のメインシャーシを構成するベース
プレート1が第2図に示きれ、ベースプレート1は8イ
ンチのフォームファクタの幅に合致すべく幅Aが8.5
インチ仁きれ、また長き8?略]2、57インチこされ
た長方形状のアルえ板から構成されている。A base plate 1 constituting the main chassis of a tape drive device is shown in FIG. 2, and the base plate 1 has a width A of 8.5 to match the width of an 8-inch form factor.
Inch length, long 8 again? It is composed of a rectangular aluminum board with a 2.57-inch shear.
ベースプレート1、は後述される供給リール駆動モータ
、巻取リール駆動モータ、ロードレバー駆動モータ、ス
レッディングアーム駆動モータを夫々装着するための開
口2,〜・2■後述されるロードレバーの回転軸を植立
するための孔2,が形成されている。The base plate 1 has openings 2, to 2, for mounting a supply reel drive motor, a take-up reel drive motor, a load lever drive motor, and a threading arm drive motor, which will be described later, respectively. A hole 2 for standing is formed.
更に図面においては既にベースプレート1の上面にはカ
ート・リッジ153の位置決め孔18o,、180,に
嵌合する位置決めビン3,、3,、力一ト・リッジ15
3の底面153,に係合ずる位置決めビン32.後述さ
れるスライド板をガイドするためのガイドビン4,〜4
..また、逆丁字形状のスイッチ取付プレート5が取付
けられ、更に、下面には足6,〜64が取付けられてい
る.なお、取付プレート5の左側面にはクリーニングカ
ートリッジ検出用のスイッヂSW.が、右側面にはカー
トリッジ口ーディング検出用のスイッチSW2が取付け
られている。Furthermore, in the drawing, the upper surface of the base plate 1 is already provided with positioning pins 3, 3, and force cartridges 15 that fit into the positioning holes 18o, 180, of the cartridge 153.
3, the positioning pin 32. Guide bins 4, 4 for guiding the slide plate described later
.. .. Further, an inverted T-shaped switch mounting plate 5 is attached, and furthermore, legs 6, to 64 are attached to the lower surface. In addition, on the left side of the mounting plate 5, there is a switch SW. for detecting the cleaning cartridge. However, a switch SW2 for detecting cartridge loading is attached to the right side.
次に、ベースブレーE・〕,の開口2,に装着きれる巻
取リール駆動モータ7が第3図に示き九、巻取リール駆
動モータ7はその上面に取付ブ1/一ト8が取付けられ
、また、同転軸に巻取リール8が取付けられている。取
付ブt,− +−Sの上面にはロケートブレー}−10
がスベーサ1〕,〜エコ、.(スベーサ11,は隠れて
見るこCが出来ない)を介して取付けられている。Next, the take-up reel drive motor 7 that can be installed in the opening 2 of the base brake E is shown in FIG. Further, a take-up reel 8 is attached to the same rotating shaft. Locate brake on the top surface of mounting button t, - +-S}-10
ga subesa 1],~Eco,. (The base plate 11 is hidden and cannot be seen).
口ケートプレート10の下面にはリーダーブ0ック引出
しビンを巻取リール9の回転中心に位闇決めするための
スI−ツバ12が、上面に鉱スレッディングアームに取
付けられたビンこ係合するご仁により引出しビンをス1
・・ツバ12に圧接させるための圧接フィンガー13が
軸l4を介して回動自在に取付けられ、更に,圧接フィ
ンガー13の回動を検出するスイッチsw,が取付けら
れている.
圧接フィンガー13ほぞの一端に形成きれた起立片〕5
こ口ケ−1−プレート10に形成きれた起立片16,仁
の間に掛けられたバネ17によって反時計方向に付勢さ
れ、その側面がロケートプレート10に形成された起立
片16,に当接することによって初期位置が決定されて
いる.次に、巻取りール9の展開斜視図が第4図に示さ
れ、巻取リール9は上フランジ部18、下フランジ部1
9、取付部材20から構成されている.下フランジ部1
9は一体形成されたリールハブ21、フランジプレート
22から構成され、フランジプレート22には切欠き2
3が形成され、これに略遺続してリールハブ2lにリー
ダーブロックを装着するためのスロット24が上下面を
開放して形成されている.
リールハブ21は開口25,、25,が形成されること
により、スロット24の入口近傍のハブ面に柔軟性を有
したビーム部分26,、26,が形成ざれ、スロット2
4に装着されたリーダーブロックのハブ面とリールハブ
面の段差が生じた場合にもテープの段付変形が最小にな
るようにされている.なお、このビーム部分26,、2
6,に閲しては特公昭63−38792号CIJSP
4. 350.309号)が更に参照される。An I-flange 12 for positioning a leader book pull-out bin at the center of rotation of the take-up reel 9 is provided on the lower surface of the gate plate 10, and engages with an I-flange 12 attached to the threading arm on the upper surface. Please remove the drawer bottle by yourself.
A press finger 13 for press contacting the collar 12 is rotatably attached via a shaft l4, and a switch sw for detecting rotation of the press finger 13 is also attached. Pressure welding finger 13 Standing piece formed at one end of the tenon〕5
This case is biased counterclockwise by a spring 17 hung between the upright piece 16 formed on the plate 10, and its side surface hits the upright piece 16 formed on the locate plate 10. The initial position is determined by the contact. Next, a developed perspective view of the take-up reel 9 is shown in FIG.
9. It is composed of a mounting member 20. Lower flange part 1
9 is composed of a reel hub 21 and a flange plate 22 that are integrally formed, and the flange plate 22 has a notch 2.
3 is formed, and substantially following this, a slot 24 for mounting a leader block on the reel hub 2l is formed with the upper and lower surfaces open. By forming the openings 25, 25, in the reel hub 21, flexible beam portions 26, 26, are formed on the hub surface near the entrance of the slot 24, and the slot 2
Even if there is a step difference between the hub surface of the leader block attached to the reel hub surface and the reel hub surface, step deformation of the tape is minimized. Note that this beam portion 26, 2
6, was published as Special Publication No. 63-38792 CIJSP
4. 350.309).
また、リールハブ21にはネジ(図示しない)が貫通す
る孔27、27が形成され、また、フランジプレート2
2の下面には光学センサ178(832図)と共同して
巻取リール9の回転位置を検出するシャッタ28が略1
80@の角度に亘って突出形成されている。Further, the reel hub 21 is formed with holes 27, 27 through which screws (not shown) pass, and the flange plate 2
A shutter 28 for detecting the rotational position of the take-up reel 9 in cooperation with an optical sensor 178 (Fig. 832) is mounted on the bottom surface of the shutter 28.
It is formed to protrude over an angle of 80@.
上フランジ部18はリールハブ21の上部と嵌合するた
めの嵌合部29及びフランジプレート30から構成され
ており、フランジプレート3oには切欠き23と同様の
切欠き31が形成され、更に,これに遣続して引出しビ
ンの逃げとなる切欠き32が嵌合部29に形成されてい
る.嵌合部29の下面はリールハブ2l上部と嵌合すべ
く凹形状とされ、また、リールハブ21に形成ざれた孔
27、27と同一位置に孔33、33が形成されている
.更に、フランジプレート30の上面にはプレート34
が切欠き31の一方の側面から突出した状態で貼付られ
る(第3図参照)。The upper flange part 18 is composed of a fitting part 29 for fitting with the upper part of the reel hub 21 and a flange plate 30, and a notch 31 similar to the notch 23 is formed in the flange plate 3o. A notch 32 is formed in the fitting part 29, which is connected to the top and serves as an escape for the drawer bottle. The lower surface of the fitting part 29 is formed into a concave shape so as to fit into the upper part of the reel hub 2l, and holes 33, 33 are formed at the same positions as the holes 27, 27 formed in the reel hub 21. Further, a plate 34 is provided on the upper surface of the flange plate 30.
is attached so as to protrude from one side of the notch 31 (see FIG. 3).
一方、取付部材20はリーダーブロックの下面を支持す
る載鷹部35と、巻取リール9を巻取リール駆動モータ
7の回転軸38に取付けるための取付部36とから構成
されており、載置部35の中心には巻取リール駆動モー
タ7の回転軸25が挿入される軸孔37が取付部36を
も貫通して形成ざれ、載置部35には上述した孔27、
27と同一位置にネジ孔39、39が形成されている.
取付部36は略半円柱形状とされ、軸孔37にモータ7
の回転軸38を挿入した際に、その平面36,が回転軸
38の平面38,とが同一平面となるように形成されて
いる.
上フランジ部18,下フランジ部19、取付部材20を
一体化して巻取リール9を構成する場合には、上部から
ネジ(図示しない)を孔33、33、孔27、27に挿
通し、ネジ孔37、37に螺合させる.そして、巻取り
ール9を巻取リール駆動モータ7の回転輪38に固定す
る場合には回転軸38を取付部材,20の軸孔37に挿
入し、平面36,と平面38,とが合致するように方向
を講贅し、平面36,にプレート40をネジ(図示しな
い)によって固定する.
次に、ベースプレート1の開口2,に装着される供給リ
ール駆動モータ42が第5図に示されている.供給リー
ル駆動モータ42はその回転軸43にカートリッジ15
3内に収容された供紹り−ル下面のギアと噛合する突起
44を備えるリール台45が取付けられ、このリール台
45の上面内側には供給リール下面に取付けられた磁性
プレートを吸引する円環状のマグネット46が固定され
ている.なお、回転軸43は供給リールの下面中心に設
けられたリールストッパに係合し、リールストッパ解除
ビンとして作用する.
次に、ベースプレート1の右奥側に配置されるヘッドブ
ロック47が第6図に示され、ヘッドブロック47の上
面にはテーブFWD,.7方向(図面下から上)に沿っ
てガイドローラ48、テープスクレーバ49、固定ガイ
ド50,リード/ライトヘッド51、固定ガイド52及
びガイドO−ラ53が取付けられている.
なお、テープスクレーバ49は本願出願人の出願に係る
実願閲5 3−1 4 2 4 5 1号(出願日昭和
63年10月31日)、実願平i−58832号(出願
日 平成元年5月22日)が参照され、固定ガイド5o
、52は本願出願人の出願に係る実願平1 − 8 4
8 7 3号(出願日 平成元年7月19日)が参照
される。On the other hand, the mounting member 20 is composed of a mounting part 35 that supports the lower surface of the leader block, and a mounting part 36 for mounting the take-up reel 9 to the rotating shaft 38 of the take-up reel drive motor 7. A shaft hole 37 into which the rotating shaft 25 of the take-up reel drive motor 7 is inserted is formed in the center of the portion 35 and also passes through the mounting portion 36 .
Screw holes 39, 39 are formed at the same position as 27.
The mounting portion 36 has a substantially semi-cylindrical shape, and the motor 7 is inserted into the shaft hole 37.
When the rotating shaft 38 of the rotary shaft 38 is inserted, the plane 36 thereof is formed to be the same plane as the plane 38 of the rotating shaft 38. When the take-up reel 9 is constructed by integrating the upper flange portion 18, the lower flange portion 19, and the mounting member 20, screws (not shown) are inserted from the top into the holes 33, 33, and the holes 27, 27, and the screws are Screw into holes 37, 37. When fixing the take-up reel 9 to the rotating wheel 38 of the take-up reel drive motor 7, the rotating shaft 38 is inserted into the shaft hole 37 of the mounting member 20, and the planes 36 and 38 are aligned. The plate 40 is fixed to the flat surface 36 with screws (not shown). Next, the supply reel drive motor 42 mounted in the opening 2 of the base plate 1 is shown in FIG. The supply reel drive motor 42 has a cartridge 15 on its rotating shaft 43.
A reel stand 45 equipped with a protrusion 44 that meshes with a gear on the lower surface of the supply reel housed in the supply reel is attached, and a circle that attracts a magnetic plate attached to the lower surface of the supply reel is attached to the inside of the upper surface of this reel stand 45. A ring-shaped magnet 46 is fixed. Note that the rotating shaft 43 engages with a reel stopper provided at the center of the lower surface of the supply reel, and acts as a reel stopper release pin. Next, a head block 47 arranged on the back right side of the base plate 1 is shown in FIG. 6, and the upper surface of the head block 47 has a table FWD, . A guide roller 48, a tape scraper 49, a fixed guide 50, a read/write head 51, a fixed guide 52, and a guide roller 53 are installed along seven directions (from bottom to top in the drawing). Note that the tape scraper 49 is used in Utility Application No. 5 3-1 4 2 4 5 1 (filing date October 31, 1988) and Utility Application No. I-58832 (filing date Heisei) related to the applicant's application. May 22, 1999) was referenced, fixed guide 5o
, 52 is the application filed by the applicant, 1991-84.
Reference is made to No. 873 (filed on July 19, 1989).
次a二、ベースプレ−1・1の開ロ24に装着きれるス
1ノッディングアーム駆動モータ54が第7図に示され
、スt,ツディングアーム駆動モー・夕54はぞの上面
に取イ寸プレート55が取付けられ、取付プレート55
がスベーサ56,”56lI(スベーザ56,は隠れて
図面では見るここが出来ない)を介してベースプレート
1に取付けられる.なお、スレッディングアーム駆動モ
ータ54は非當に1・・ルクが要求きれるここから内部
にギアを内蔵する駆動モータが使用される。Next, the nodding arm drive motor 54 that can be installed on the opening rod 24 of the base plate 1.1 is shown in FIG. The dimension plate 55 is attached, and the mounting plate 55
The threading arm drive motor 54 is attached to the base plate 1 via a slider 56,"56lI (the slider 56 is hidden and cannot be seen in the drawing).The threading arm drive motor 54 is connected to the base plate 1 from here, which requires an extra 1... A drive motor with internal gears is used.
スレッディングアーム駆動モータ54はその回転軸57
にし字状のスレッディングアーム58が取付けられ、ス
レッディングアーム58の角部にはリーダーブ0ツク〕
54仁係合可能な引出しビン59が取付けられτいる。The threading arm drive motor 54 has its rotation shaft 57
A cross-shaped threading arm 58 is attached, and a leader bar is attached to the corner of the threading arm 58.]
A drawer bin 59 that can be engaged with 54 pieces is attached.
この引出しピン59は蝿子が切られた螺子部60、径細
の軸部61汲びリーダーブロックのスロッ匙・の内部形
状に合致した径大の係合部62から構成され、スレッデ
ィングアーム58の角部に形戒されたネジ孔に下側から
係合部62が所望の高さ位置になるまで螺子部60をも
って螺合され、ス17ツディングアーム58」;面に突
出した螺子部60にポルト63が蜆合されることにより
固定される。This pull-out pin 59 is composed of a threaded portion 60 with a fly cut out, a shaft portion 61 with a small diameter, and an engaging portion 62 with a large diameter that matches the internal shape of the slotted spoon of the leader block. The threaded part 60 is screwed into the screw hole formed in the corner from below until the engaging part 62 is at the desired height position, and the threaded part 60 protruding from the surface of the threaded arm 58 is screwed into the threaded part 60. The port 63 is fixed by being joined together.
また、スレッディングアーム58の先端には上述した圧
接フィンガー43(第3図)占係合可能なビン64が引
出しビン5Sと同一半径」二ニ取付けられている。Further, at the tip of the threading arm 58, a bin 64 which can be engaged with the above-mentioned pressure finger 43 (FIG. 3) is attached at the same radius as the drawer bin 5S.
次に、カートリッジ】,53が装着されるカートリッジ
ホルダー65が第8図に示され、カートリッジホルダー
65は上板66,側板67,〜673.下板68,.
68,から槽成きれた箱型形状とされ、その前面がカー
トリッジ挿説ロ93aなる。Next, a cartridge holder 65 to which cartridges ], 53 are attached is shown in FIG. Lower plate 68,.
68, it has a box-like shape, and the front side thereof becomes a cartridge insertion slot 93a.
カーhリッジホノ!ノダー65の上板66の上面左側に
は後述されるカー1・・リッジ保持装置の口ック機構こ
して働くロツクピン69が2枚の薄い板バネ70,、7
02間に扶持固定きれ、更に板バネ70,、702がプ
レート71,、71,間に扶持きれ取付けられている.
また、上板66の下面奥側にはカートリッジ検出用のス
イッヂSW4l!:ライトプロテクト検出用のスイッチ
SWsが取付プレート72を介して取付けられている。Car h ridge hono! On the left side of the upper surface of the upper plate 66 of the nodder 65, there is a lock pin 69 that acts as a locking mechanism for the car 1 ridge holding device, which will be described later.Two thin leaf springs 70, 7
The support is fixed between the plates 71, 71, and plate springs 70, 702 are supported between the plates 71, 71.
Also, on the back side of the lower surface of the upper plate 66 is a switch SW4l for cartridge detection! : A switch SWs for write protection detection is attached via a mounting plate 72.
また、カートリッジホルダー65の側板67.にはガイ
ド0−ラ73,、74,、751が取付けられ、同様に
側板672の外@にも図面においては踵れて見るここが
出来ないがガイド口ーラ73,、74,、ガイドローラ
75,が取付けられている.また、カートリッジホルダ
ー65の下板68,の■面奥側には位直決めビン110
が取付られ、このビン11,0はカートリッジホルダー
65がアンローディング位置に上昇した時,引出しビン
58の係合部62の下面に形成された孔に嵌合し、スレ
ッディングアーム58のテープアンロード位fllfに
おける位置ずれを防止する.なお、この位置決めビン1
10に関しては本顕出願人の出願に係る実願昭63−1
4’69お9号(出願日 閲和63年11月10日)が
参照きれる。Also, the side plate 67 of the cartridge holder 65. Guide rollers 73, 74, 751 are attached to the side plate 672, and guide rollers 73, 74, 751 are attached to the outside of the side plate 672, although they cannot be seen in the drawing. 75, is installed. Also, on the rear side of the lower plate 68 of the cartridge holder 65, there is a positioning bin 110.
is attached, and when the cartridge holder 65 rises to the unloading position, this bin 11,0 fits into the hole formed on the lower surface of the engaging part 62 of the drawer bin 58, and the threading arm 58 moves to the tape unloading position. Prevent positional shift in fllf. In addition, this positioning bin 1
Regarding No. 10, Utility Application No. 1983-1 filed by the present applicant.
No. 4'69-9 (filing date November 10, 1963) can be referred to.
更に、カートリッジホルダー65の側板67,、67,
の手前側こ下板68,、68,の奥側の折曲部己には後
述されるカー1−リッジ保持装闇を回動自在に取付ける
ための孔76,、76,lと孔77,、77,が夫々形
成されている。Furthermore, side plates 67, 67, of the cartridge holder 65,
On the front side of the lower plate 68, 68, there are holes 76, 76, l and holes 77, for rotatably attaching a cartridge retaining device, which will be described later. , 77, are formed respectively.
一方、カートリッジ153をカートリッジボルダー65
内にスムーズに着脱するために、カートリッジホルダー
65の内側に樹脂で形成されたインナーレース94が装
着きれる。On the other hand, the cartridge 153 is attached to the cartridge boulder 65.
In order to smoothly attach and detach the cartridge holder 65, an inner race 94 made of resin can be attached to the inside of the cartridge holder 65.
このインナーレース94は下板95、側板96ts 1
3,がら構成きれ、下板95にはリール台4.5(第5
図)乙2; ノ3.(第2図)を逃げるための開01
08a、位置決めビン1.. 1 0を逃げるための溝
109が形成きれ、また、側板96,の奥端にリーダー
ブ0ツクをR紅的にカート・リッジに案内するためのリ
ーダーブロックガイド片97が内側に向けて突出形成き
れでいる.次に、カートリッジをカートリッジホルダ内
に保持するためのカートリッジ保持機構を第9図を参照
しながら説明する.なお、図面を明瞭にする為にカート
リッジホルダー65(第8図)を図示していない.
カートリッジ保持機構は軸78、79、88、アーム8
0〜84、検出フィンガー89、バネ90〜92から構
成され、軸78がカートリッジホルダー65の孔76,
、762に、軸79が孔77,、77,に回転自在に取
付けられる.軸78の左端にはL字状のアーム8oが角
部をもって取付けられ、右端にはアーム81が他端をも
って取付けられている.アーム80.81の一端の間に
はガイドローラ85〜87を回動自在に支持する軸88
が取付けられ、更にアーム80の他端には上述したロッ
クピン69(第8図)と係合する係合爪98が形成され
ると共に、アーム83が回転自在に取付けられている.
一方、軸79は略中夫に検出フィンガー89が、左端に
アーム82が一端をもって取付けられてい?.アーム8
2の他端にはアーム84が回転自在に取付けられ、アー
ム83、84の他端間にバネ90が掛けられている.ま
た、アーム80.81の中央部とメインシャーシ1に取
付けられたバネ掛け111,、111■(第2図)との
間にはバネ91、92が夫々掛けられている.よって、
カートリッジ保持装置は常に軸78、79を中心に反時
計方向に付勢される.
次に、カートリッジホルダー65をローデイング位置と
アンローデイング位置間で移動させるためのローディン
グ装置が第10図に示され、このローディング装置は主
にスライド板99、ローディングベース100,、10
0,から構成されている.
スライド板99は下板102、側板103,、103,
から構成され、下板102にはガイドピン4、〜4,(
第2図)が夫々嵌合するガイド溝104,〜104,が
、また、基準ビン3,、3,、取付プレート5(第2図
)、リール台45(第5図)によってスライド板99の
移動が妨げられないようにするための逃げ溝107,、
107,、逃げ孔105、106が夫々形成されている
.また、下板102の奥側には後述されるロードレバー
の先端が係合するピン113が取付けられ、更に奥端に
ロードレバーとの間に掛けられるバネ114を掛けるた
めの起立片112が折曲げ形成されている.
側板103,の外側面にはローデイングベース100,
に形成されたガイド溝117,、118,に夫々嵌合す
るガイドローラ119,、120.が取付けられ、また
、カートリッジホルダー65に取付けられたガイドロー
ラ73,、74,(第8図)が夫々嵌合する水平部及び
傾斜部から構成されたカム溝l15,、116,が形成
されている.同様に、側板103,の外側面にも図面に
おいては隠れて見ることが出来ないがローディングベー
ス100,(形成されたガイド溝117,、118.が
夫々嵌合するガイドローラ1192、1202が取付け
られ、また、ガイドローラ73,.74.が夫々嵌合す
るカム溝115,、1l6,が形成されている.
また、側板103,の内面にはリーダーブロック154
をカートリッジ挿脱口180に装着する際、リーダーブ
ロック154をガイドするリーダーブロックガイド12
2が取付けられている.側板103,の手前側には取付
部123が折曲げ形威されており、この取付部123に
上述したロックピン69(18図)と7−ム80の係合
部98(第9図)とのロック状態を解除するための解除
アーム124が回動自在に取付けられている(第19図
Dに拡大して示されている).この解除アーム124は
アーム部127、アーム部127の先端から内側に延び
、その断面が平行四辺形の係合部128から構成され、
バネ125により時計方向に付勢され、係合部128の
下面がストッパ部126に当接することによって初期位
置が決定されている.″f.た、側板103,の臭側に
はスライド板99のX方向への移動位置により後述され
るイジェクトアームの排出動作を禁止すべく、カム部1
29が内側に向けて折曲げ形成されている。This inner lace 94 includes a lower plate 95 and a side plate 96ts 1
3. The configuration is completed, and the reel stand 4.5 (5th
Figure) Otsu 2; No. 3. Opening 01 to escape (Figure 2)
08a, positioning bin 1. .. A groove 109 for escaping the leader block 10 has been formed, and a leader block guide piece 97 for guiding the leader block to the cartridge in a circular manner has been formed at the rear end of the side plate 96 to protrude inward. I'm here. Next, a cartridge holding mechanism for holding the cartridge in the cartridge holder will be explained with reference to FIG. 9. It should be noted that the cartridge holder 65 (FIG. 8) is not shown to make the drawing clearer. The cartridge holding mechanism consists of shafts 78, 79, 88 and arm 8.
0 to 84, a detection finger 89, and springs 90 to 92, and the shaft 78 is connected to the hole 76 of the cartridge holder 65,
, 762, a shaft 79 is rotatably attached to the hole 77, , 77,. An L-shaped arm 8o is attached to the left end of the shaft 78 with its corner portion, and an arm 81 is attached to the right end with its other end. A shaft 88 rotatably supports guide rollers 85 to 87 between one end of the arms 80 and 81.
An engaging claw 98 is formed at the other end of the arm 80 to engage with the above-mentioned lock pin 69 (FIG. 8), and an arm 83 is rotatably attached. On the other hand, a detection finger 89 is attached to the shaft 79 approximately at its center, and an arm 82 is attached at one end to the left end. .. Arm 8
An arm 84 is rotatably attached to the other end of the arm 84, and a spring 90 is hung between the other ends of the arms 83 and 84. Further, springs 91 and 92 are hung between the center portions of the arms 80 and 81 and spring hooks 111 and 111 (FIG. 2) attached to the main chassis 1, respectively. Therefore,
The cartridge holding device is always biased counterclockwise around the shafts 78, 79. Next, a loading device for moving the cartridge holder 65 between the loading position and the unloading position is shown in FIG.
It consists of 0. The slide plate 99 includes a lower plate 102, side plates 103, 103,
The lower plate 102 has guide pins 4, - 4, (
The guide grooves 104, - 104, into which the sliders (Fig. 2) fit, are also connected to the slide plate 99 by the reference bottles 3, 3, the mounting plate 5 (Fig. 2), and the reel stand 45 (Fig. 5). Relief groove 107 to prevent movement from being obstructed.
107, relief holes 105 and 106 are formed respectively. Further, a pin 113 with which the tip of a load lever to be described later engages is attached to the back side of the lower plate 102, and an upright piece 112 for hanging a spring 114 between the load lever and the load lever is folded at the back end. It is formed by bending. A loading base 100 is mounted on the outer surface of the side plate 103.
Guide rollers 119, 120, which fit into guide grooves 117, 118, respectively formed in the guide grooves 117, 118, . are attached to the cartridge holder 65, and cam grooves l15, 116, which are composed of a horizontal portion and an inclined portion, into which guide rollers 73, 74, (FIG. 8) attached to the cartridge holder 65 fit, respectively, are formed. There is. Similarly, guide rollers 1192 and 1202, into which the guide grooves 117 and 118 formed in the loading base 100 fit, respectively, are attached to the outer surface of the side plate 103, although they are not visible in the drawing. In addition, cam grooves 115, 1l6, into which the guide rollers 73, 74, fit, respectively, are formed.Furthermore, a leader block 154 is formed on the inner surface of the side plate 103.
The leader block guide 12 guides the leader block 154 when installing the cartridge into the cartridge insertion/removal port 180.
2 is installed. A mounting part 123 is bent on the front side of the side plate 103, and the above-mentioned lock pin 69 (Fig. 18) and the engaging part 98 of the 7-m 80 (Fig. 9) are attached to this mounting part 123. A release arm 124 for releasing the locked state is rotatably attached (shown enlarged in FIG. 19D). The release arm 124 includes an arm portion 127 and an engaging portion 128 that extends inward from the tip of the arm portion 127 and has a parallelogram cross section.
The initial position is determined by the force applied clockwise by the spring 125 and the lower surface of the engaging part 128 coming into contact with the stopper part 126. ``f.In addition, a cam portion 1 is provided on the odor side of the side plate 103 in order to inhibit the ejecting operation of the eject arm, which will be described later, by the movement position of the slide plate 99 in the X direction.
29 is bent inward.
一方、ローディングベース1oO,はベースプレート1
(第2図)の上向に取付けられるべくその下側が折曲げ
形成され、水平方向に延びたガイド溝1l7,、118
,と、カートリッジホルダー65に取付けられたガイド
ローラ75,(第8図)が嵌合する垂直方向のガイド溝
121,が形成されている.
また、ローディングベース100,の奥側には取付部1
30が内側に向けて折曲げ形成され、この取付部130
の下面にはスレッディングアーム58(第7図)のテー
ブアンロード位置を決定するストッパーレバー131が
軸132に回動自在に取付けられ、また、ストッパーレ
バー131の回動を検出するスイッチsw1が取付けら
れている.
ストッパーレバ−131はその一端と取付部130の一
端から突出形成されたバネ掛け133との間に掛けられ
たバネ134によって時計方向に付勢され、その側面が
取付部130の一端に下側に向けて折曲げ形成されたス
トッパ部135に当接することによって初期位置が決定
されている。On the other hand, loading base 1oO, is base plate 1
(Fig. 2) Guide grooves 1l7, 118 whose lower sides are bent and extend in the horizontal direction so that they can be mounted upward.
, and a vertical guide groove 121 into which a guide roller 75 (FIG. 8) attached to the cartridge holder 65 fits. In addition, a mounting portion 1 is provided on the back side of the loading base 100.
30 is bent inward, and this mounting portion 130
A stopper lever 131 that determines the tape unloading position of the threading arm 58 (Fig. 7) is rotatably attached to a shaft 132 on the lower surface of the holder, and a switch sw1 that detects rotation of the stopper lever 131 is attached. ing. The stopper lever 131 is biased clockwise by a spring 134 hooked between its one end and a spring hook 133 formed protruding from one end of the mounting portion 130, and its side surface is pushed downwardly toward one end of the mounting portion 130. The initial position is determined by abutting against a stopper portion 135 that is bent toward the end.
同様にローディングベース100,もその下側が折曲げ
形成され、水平方向に延びたガイド溝1172、118
,、ガイドローラ75,が嵌合する垂直方向のガイド溝
1212が形成され、奥側にはバネ掛け136が上側に
向けて折曲げ形成され、このバネ掛け136と後述され
るイジエクトレバーとの間にバネ181が掛けられる.
ベースプレート1の開口2,に装着されるロードレバー
駆動モータ137が第11図に示され、ロードレバー駆
動モータ137はその上面に取付プレート138が取付
けられ、回転軸(図面では隠れて見ることが出来ない)
に円板139が取付けられている.また、円板139の
上面には偏心した位置にガイドローラ140が取付けら
れ、下面の側縁近傍には取付プレート138に取付けら
れた光学センサ141と共同して円板139の回転位置
を検出するシャッタ142(第18図A参照)が、所定
の角度に亘って下側に向けて突出形成されている.
次に、ベースプレート1の孔2,に装着される軸143
に回転自在に取付けられるロードレバーl44、イジェ
クトアーム145が第12図に示されている.
ロードレバー144はその略中心で軸143に回転自在
に取付けられ、一端にガイドローラ140(第11図)
が嵌合するガイド溝146が形成され、他端にバネ11
4(第10図)を掛けるためのバネ掛け147が折曲げ
形成されている。Similarly, the loading base 100 has guide grooves 1172 and 118 formed by bending the lower side and extending in the horizontal direction.
, , a vertical guide groove 1212 into which the guide rollers 75 fit is formed, and a spring hook 136 is formed on the back side by bending upward, and this spring hook 136 is connected to an eject lever to be described later. A spring 181 is hung between them. A load lever drive motor 137 attached to the opening 2 of the base plate 1 is shown in FIG. do not have)
A disc 139 is attached to the. Further, a guide roller 140 is attached to the upper surface of the disk 139 at an eccentric position, and near the side edge of the lower surface, it detects the rotational position of the disk 139 in cooperation with an optical sensor 141 attached to the mounting plate 138. A shutter 142 (see FIG. 18A) is formed to protrude downward over a predetermined angle. Next, the shaft 143 is attached to the hole 2 of the base plate 1.
A load lever l44 and an eject arm 145, which are rotatably attached to the engine, are shown in FIG. The load lever 144 is rotatably attached to the shaft 143 approximately at its center, and has a guide roller 140 (see FIG. 11) at one end.
A guide groove 146 into which the spring 11 is fitted is formed at the other end.
4 (FIG. 10) is bent and formed into a spring hook 147.
イジェクトアーム145は細長い略二等辺三角形状をし
ており、ロードレバー144の上方に離隔して配置され
るべくスペーサ152を介し、底辺における一方の角部
で軸143に回転自在に取付けられている.イジエクト
アーム145は底辺における他方の角部にカム部129
(第10図)と係合するガイドローラ148が軸149
に回転自在に取付けられ、また、頂点となる角部にカー
トリッジの前面と係合するガイドローラ150が軸15
1に回転自在に取付けられている.なお、イジエクトア
ーム145は軸149に上述したバネ181(第10図
)が掛げられて時計方向に付勢される.
監檀魔夏取位益悪
以下、上述した各構成のベースプレート1上における取
付状態を第13図〜第17図を参照しながら説明する。The eject arm 145 has an elongated substantially isosceles triangular shape, and is rotatably attached to the shaft 143 at one corner of the base via a spacer 152 so as to be spaced apart above the load lever 144. .. The eject arm 145 has a cam portion 129 at the other corner of the bottom side.
(Fig. 10) The guide roller 148 that engages with the shaft 149
A guide roller 150 is rotatably attached to the shaft 15, and a guide roller 150 that engages with the front surface of the cartridge at the apex corner is attached to the shaft 15.
It is rotatably attached to 1. The eject arm 145 is urged clockwise by the above-mentioned spring 181 (FIG. 10) applied to the shaft 149. The following describes how each of the above-mentioned configurations is mounted on the base plate 1 with reference to FIGS. 13 to 17.
第13図に示されるように、供給リール駆動モータ42
(第5図)はリール台45が開口2,から突出するよう
にベースプレート1の下面に固定され、巻取リール駆動
モータ7(第3図)は開口2,に上方から挿入固定され
、また、ヘッドブロック47(第6図)はベースプレー
ト1の右奥側に固定される.
第14図に示されるように、スレツデイングアーム駆動
モータ54(第7図)は開口24の上方から挿入固定さ
れる.なお、同図において、スレッディングアーム58
は引出しピン59が巻取リール9の回転中心に位置し、
ピン64が圧接フィンガー13によって巻取リール9の
回転軸上に保持されたテープロード位直に持ち来されて
いる.第15図に示されるように、ローデイングベース
100,、1oO,(第10図)はベースプレート1上
面に固定され、スライド板99(第10図)はガイド溝
104,〜104,にベースプレート1上のガイドピン
4,〜4,が夫々嵌合するように、また、ガイドローラ
119,、119,、120,、1202がローデイン
グベースのガイド溝117,、117,、118,、1
182に夫々嵌合するようして取付けられる.よって、
スライド板99は矢印X−Y方向に移動可能とされる.
第16図に示されるように、ロードレバー駆動モータ1
37(第11図)は開口2jに上方から挿入固定され、
ロードレバー144、イジエクトアーム145はその回
動軸143(第12図)が孔2sに固定されることによ
って取付けられる。As shown in FIG. 13, supply reel drive motor 42
(FIG. 5), the reel stand 45 is fixed to the lower surface of the base plate 1 so as to protrude from the opening 2, and the take-up reel drive motor 7 (FIG. 3) is inserted and fixed into the opening 2 from above. The head block 47 (Fig. 6) is fixed to the back right side of the base plate 1. As shown in FIG. 14, the threading arm drive motor 54 (FIG. 7) is inserted and fixed from above the opening 24. In addition, in the same figure, the threading arm 58
The pull-out pin 59 is located at the center of rotation of the take-up reel 9,
The pin 64 is brought directly to the tape load held on the rotating shaft of the take-up reel 9 by the pressure contact finger 13. As shown in FIG. 15, the loading base 100, 1oO, (FIG. 10) is fixed to the upper surface of the base plate 1, and the slide plate 99 (FIG. 10) is inserted into the guide grooves 104, 104, on the base plate 1. Also, the guide rollers 119, 119, 120, 1202 are fitted into the guide grooves 117, 117, 118, 1 of the loading base so that the guide pins 4, 4, fit therein, respectively.
182, respectively. Therefore,
The slide plate 99 is movable in the directions of arrows X and Y. As shown in FIG. 16, the load lever drive motor 1
37 (Fig. 11) is inserted and fixed into the opening 2j from above,
The load lever 144 and the eject arm 145 are attached by having their rotation shafts 143 (FIG. 12) fixed in the holes 2s.
なお、O−ドレバー144は一端に形成されたガイド溝
146が円板139上のガイドローラ146に嵌合し、
他端がスライド板99のガイドローラ113の手前側に
なるようにして取付けられ、また、バネ掛け147とス
ライド板99のバネ掛け112との間にバネ114が掛
けられる.イジエクトアーム145は軸149とローデ
イングベース1oO,に形成されたバネ掛け136とに
掛けられたバネ181によって時計方向(カートリッジ
排出方向)に付勢され、ガイドローラ148がスライド
板99のカム部129に圧接される.第17図に示され
るように、カートリッジホルダー65はそのガイドロー
ラ73,、73,、74,、74,がスライド板99に
形成されたカム溝115,、115,、161,、16
1,に夫々嵌合するように、また、ガイドローラ75,
、75.がローディングーベース100,、100,に
形成されたガイド溝121,、121,に嵌合するよう
して取付けられる.また、同図に示されるようにカート
リッジホルダー65にはカートリッジ挿脱口93からイ
ンナーレース94が装着され、孔76,、762、77
,、772にカートリッジ保持装置が取付けられる(第
8図、第10図参照).なお、同図はカートリッジホル
ダー65がローデイング位置に持ち来された状態で示さ
れている.監請Lざ4侃』!低
単一のスレッディングアーム58によるテープスレッデ
ィング装置を採用するテープドライブ装置において,そ
の幅を8インチのフォームフ7クタに合致させるために
は、リール台45、巻取リール9及びスレッデイングア
ーム58の配置関係、特に、各回転中心の位置関係が非
常に重要である.一方、上述したようにカートリッジ1
53はアメリカナショナルスタンダードX (ANS
l)X385/87−072によって、その幅Wが41
74インチ、長さしが47l8インチ、供給リール15
5の直径Oが3374インチと規定されている.以下、
上述した各構成の各回転中心の位置関係を第21図を参
照しながら説明する.なお、第21図はカートリッジホ
ルダー65がカートリッジローディング位置に持ち来さ
れ、また、スレッディングアーム58がテーブアンO−
ド位置に持ち来された状態において示されている.
先ず、本実施例において、テープドライブ装置はカート
リッジ153のMWの2倍である8インチのフォームフ
7クタの幅に合致すべ<@Aが8.5インチ、長さ日が
略12.5インチ、また、高ざC(第17図)が8.2
5インチとされている.ローディング位置に持ち来され
たカートリッジホルダー65に装着されたカートリッジ
153はその後面153,及びリーダーブロック挿脱口
180に隣接した一方の側面1534をテープドライブ
装置の前面及び一方の側面に隣接配置され(第39図A
,8をも参照)、このカートリッジ153内の供飴リー
ル155と結合するリール台45(図面においては隠れ
て見ることが出来ない)はそのその回転中心C,が上記
テープドライブ装置の長さ方向を2分する第1の中心線
L,に対し一方側(図面左側)に、且つ、上記テープド
ライブ装置の幅方向を2分する第2の中心線し,に対し
一方側(図面下側)に配置される.
そして、その直径が供飴リール155と略同一とされた
巻取リール9は、その回転中心C,と上記リール台45
の回転中心C,とか、装置長さ方向の距MEで6.57
インチ(カートリッジ153の幅Wの略1.5倍)、装
@幅方向の距離Fで3.53インチ(カートリッジ15
3の長さしの略0.7倍)Wl隔するように、その回転
中心C2が上記第1の中心線し,に対し他方側(図面右
側)に、且つ、上記第2の中心線に対し他方側(図面上
側)に配置される.この配置により、巻取り一ル9はテ
ープドライブ装置の他方の側面及び後面に隣接する。Note that the guide groove 146 formed at one end of the O-driver lever 144 fits into the guide roller 146 on the disc 139.
The slide plate 99 is attached so that the other end is in front of the guide roller 113, and the spring 114 is hung between the spring hook 147 and the spring hook 112 of the slide plate 99. The eject arm 145 is biased clockwise (cartridge ejecting direction) by a spring 181 hooked on the shaft 149 and a spring hook 136 formed on the loading base 1oO, and the guide roller 148 is biased toward the cam portion of the slide plate 99. It is pressed against 129. As shown in FIG. 17, the cartridge holder 65 has guide rollers 73, 73, 74, 74 formed in cam grooves 115, 115, 161, 16 formed in the slide plate 99.
1, and the guide rollers 75,
, 75. are attached so as to fit into guide grooves 121, 121, formed in the loading base 100, 100. Further, as shown in the figure, an inner race 94 is attached to the cartridge holder 65 through the cartridge insertion/removal port 93, and holes 76, 762, 77
, 772 (see FIGS. 8 and 10). Note that this figure shows the cartridge holder 65 in the loading position. Supervising L Za4 Kan”! In a tape drive device that employs a tape threading device with a single low threading arm 58, in order to match the width to an 8-inch foam filter, it is necessary to The positional relationship, especially the positional relationship of each rotation center, is very important. On the other hand, as mentioned above, cartridge 1
53 is American National Standard X (ANS
l) By X385/87-072, its width W is 41
74 inches, length 47l8 inches, supply reel 15
The diameter O of 5 is specified as 3374 inches. below,
The positional relationship of each rotation center of each of the above-mentioned configurations will be explained with reference to FIG. 21. In addition, in FIG. 21, the cartridge holder 65 is brought to the cartridge loading position, and the threading arm 58 is moved to the cartridge loading position.
It is shown brought to the key position. First, in this embodiment, the tape drive device should match the width of the 8-inch form filter, which is twice the MW of the cartridge 153. , and the height C (Fig. 17) is 8.2.
It is said to be 5 inches. The cartridge 153 mounted on the cartridge holder 65 brought to the loading position has its rear surface 153 and one side surface 1534 adjacent to the leader block insertion/ejection opening 180 adjacent to the front surface and one side surface of the tape drive device ( Figure 39A
, 8), the reel stand 45 (hidden and cannot be seen in the drawing) connected to the candy reel 155 in this cartridge 153 has its rotation center C, in the longitudinal direction of the tape drive device. on one side (on the left side of the drawing) with respect to the first center line L, which bisects the tape drive device, and on one side (on the bottom side of the drawing) with respect to the second center line that bisects the width direction of the tape drive device. It is placed in . The take-up reel 9, whose diameter is approximately the same as that of the candy reel 155, has its rotation center C and the reel stand 45.
The center of rotation C, or the distance ME in the device length direction is 6.57
inch (approximately 1.5 times the width W of the cartridge 153), and 3.53 inches (approximately 1.5 times the width W of the cartridge 153) at mounting @ width direction distance F (cartridge 153
The center of rotation C2 is on the other side (to the right side of the drawing) of the first center line, and is on the second center line so as to be separated by Wl (approximately 0.7 times the length of 3). In contrast, it is placed on the other side (top of the drawing). With this arrangement, the take-up loop 9 is adjacent to the other side and back of the tape drive.
次に、スレッディングアーム58はその回転中心P,(
スレッディングアーム駆動モータ54の回転中心)がロ
ーディング位置に持ち来されたカートリッジホルダー6
5に装着されたカートリッジ153のリーダーブロック
154によって決定されるリーダーブロック引出し位[
IP,と巻取りール9の回転中心C,を結んだ直線L,
の垂直二等分線L4と、引出し位UP,を通リリーダー
ブロック154をカートリッジ153がら引抜く角度方
向(カートリッジ前面153,に対して略481の角度
方向)に延びた直線L.に垂直な直線し,との交点とな
るように配置される.
そして、ヘッドブロック47上に載置されたガイドロー
ラ48、53、テープスクレーパ49、固定ガイド50
、52、リード/ライトヘッド51は、勿論スレッディ
ングアーム58の一端に設けられた引出しピン59によ
って案内されるリーダーブロック154の移動軌跡の内
側になるように、中心線し,に対して他方側(図面右側
)、中心線し,に対して一方側(図面下側)に略配置さ
れる.
以上の配置関係により、単一のスレッディングアーム5
8によるテープスレッディング装置を採用し、且つ、そ
の幅が8インチのフォームフ7クタに合致したテープド
ライブ装置を達成することが出来る.
一 匍′ のブロック!日
次に、本発明テープドライブ装置に用いられる動作制御
装置を第32図を参照しながら説明する.カートリッジ
装着検出用のスイッチSW4(第8図)、テーブアンロ
ード位置検出用のスイッチSW,(第10図),ローデ
ィング位置検出用のスイッチSW,(第2図)、テープ
口ード位置検出用のスイッチSW,(第3図)は一端が
グランドに接続され、他端が夫々抵抗R,〜R4を介し
て電源に接続されると共にロジック回路156の入力端
子1,〜14に夫々接続される。また、0−ドレバー駆
動モータ137の回転位置を検出する光学センサー14
1の出力がロジック回路156の入力端子1,に接第売
されている。なお、スイッチSW,〜SW6は三端子ス
イッチが使用されているが、スイッチSW,のみ定常状
態でON状態となる二端子が,他のスイッチsw,、S
W4、SW,は定常状態でOFF状態となる二端子が使
用される.
ロジック回路156はカートリッジローディングモータ
137を回転ざぜるときに“H II状態になるC.L
OAD信号を出力端子0,がら、カートリッジがローデ
イング位置に持ち来されると゜“L II状態になるC
.SET信号を出力端子0,から、また、リーダーブロ
ック停止時に“L I+状態になるL8.STOP信号
を出力端子O,から出力するように構成されている(詳
細な回路構成は追って詳述する).そして、ロジック回
路156から出力されたC.LOAD信号がモータ駆動
信号が制御回路177の入力端子PI,、PI2に夫々
入力される。また、モータ駆動回路176の出力にはロ
ードレバー駆動モータ137が接続される.
一方、制御回路177はコマンド発生回路179から出
力されたコマンド信号を入力端子PI,から入力し、モ
ータ駆動回路168の動作モード制?8に必要なLBM
I信号、LBM2信号を出力端子P○,、PO,から夫
々出力し、また、位置決め回路175の動作制御に必要
なpos.+信号を出力端子PO,から出力する.
制御回路177から出力されたLBMI信号、LBM2
信号はモータ駆動回路168の制御端子IN,、IN,
に入力され、モータ駆勤回路上68の出力端子OUT,
,OUT.にスレツデイングアーム駆動モータ54が接
続される.本実施例において、モータ駆動回路168は
東芝製のモータ駆動回路TA7291Fが使用されてお
り、このモータ駆動回路は制御端子IN,、IN,が“
ILI““′L″で出力端子をオーブン状態にし、“し
”“日゜′で出力端子からモータ54が反時計方向に回
転する正方向の駆動電圧を出力し、“H IIII L
IIで出力端子からモータ54が時計方向に回転する
負方向の駆動電圧出力し、また、“口゜”“H′′で出
力端子をショート(モータ電磁ブレーキ)状態にするよ
うに構成されている。Next, the threading arm 58 rotates its center of rotation P, (
The cartridge holder 6 in which the rotation center of the threading arm drive motor 54 has been brought to the loading position.
The leader block draw-out position determined by the leader block 154 of the cartridge 153 attached to the cartridge 5 [
A straight line L connecting IP, and the rotation center C of the winding reel 9,
A straight line L4 extending in the angular direction (approximately 481 angular direction with respect to the cartridge front surface 153) in which the leader block 154 is pulled out from the cartridge 153 through the perpendicular bisector L4 of the cartridge L4 and the pull-out position UP. A straight line perpendicular to is placed so that it intersects with . Guide rollers 48 and 53, a tape scraper 49, and a fixed guide 50 are placed on the head block 47.
, 52, the read/write head 51 is centered so that it is inside the movement locus of the leader block 154 guided by the pull-out pin 59 provided at one end of the threading arm 58, and the other side ( (right side of the drawing), centered on the center line, and approximately placed on one side (bottom side of the drawing). Due to the above arrangement, a single threading arm 5
It is possible to achieve a tape drive device that adopts the tape threading device according to No. 8 and whose width matches a form filter of 8 inches. One hundred blocks! Next, the operation control device used in the tape drive device of the present invention will be explained with reference to FIG. Switch SW4 for detecting cartridge attachment (Fig. 8), switch SW for detecting tape unloading position (Fig. 10), switch SW for detecting loading position (Fig. 2), for detecting tape opening position The switch SW, (FIG. 3) has one end connected to the ground, and the other end connected to the power supply via the resistors R, ~R4, respectively, and to the input terminals 1, ~14 of the logic circuit 156, respectively. . Additionally, an optical sensor 14 detects the rotational position of the 0-driver drive motor 137.
The output of 1 is connected to the input terminal 1 of the logic circuit 156. Note that the switches SW, to SW6 are three-terminal switches, but only the switch SW has two terminals that are in the ON state in a steady state.
Two terminals are used for W4 and SW, which are in the OFF state in steady state. When the cartridge loading motor 137 is rotated, the logic circuit 156 causes the C.L to enter the "H II" state.
When the cartridge is brought to the loading position while the OAD signal is output from terminal 0, it enters the "L II" state.
.. It is configured to output the SET signal from output terminal 0, and output the L8.STOP signal, which becomes the "LI+" state when the leader block is stopped, from output terminal O (the detailed circuit configuration will be explained in detail later). Then, the C.LOAD signal output from the logic circuit 156 and the motor drive signal are respectively input to the input terminals PI, PI2 of the control circuit 177.The output of the motor drive circuit 176 is connected to the load lever drive motor 137. On the other hand, the control circuit 177 inputs the command signal output from the command generation circuit 179 from the input terminal PI, and outputs the LBM necessary for the operation mode control of the motor drive circuit 168.
The I signal and the LBM2 signal are output from the output terminals P○, PO, respectively, and the pos. Output the + signal from output terminal PO. LBMI signal output from control circuit 177, LBM2
The signals are sent to control terminals IN, IN, of the motor drive circuit 168.
and the output terminal OUT of the motor driving circuit 68,
, OUT. A threading arm drive motor 54 is connected to. In this embodiment, a Toshiba motor drive circuit TA7291F is used as the motor drive circuit 168, and the control terminals IN, IN, of this motor drive circuit are "
When ILI is set to ``'L'', the output terminal is placed in the oven state, and when ILI is set to ``ILI'', a positive driving voltage is output from the output terminal that causes the motor 54 to rotate counterclockwise, and when it is set to ``HIIIL''
The motor 54 is configured to output a negative drive voltage to rotate clockwise from the output terminal at II, and to short-circuit the output terminal (motor electromagnetic brake) at "H". .
一方、POS.l信号は位置決め制御回路1750制御
端子CTに入力され、位置決め制御回路175はPOS
.l{言号が“L”M大態になると入力端子ST,に入
力される光学センサー178の出力に基プき、位置決め
制御信号をPWM復調回路169に出力し、POS.l
信号が“H”状態になるとその出力レベルをグランドに
する.更に、制御回路177は巻取リール駆動モータ7
、供給リール駆動モータ42の回転速度を検出するFG
センサー173,174から出力されるFG1、FG2
信号を入力端子PI,、PI,に夫々入力し、このFG
I,FG2信号に基づきテーブを定速、定テンションで
移送させるための演算を行い、巻取リール駆動トルク、
供給リール駆動トルクを表わすPWM変調されたPWM
I、pwM2信号を出力端子P○4、PO,から夫々出
力する,PWMI信号、P.WM2信号は夫々PWM復
調回路169,170によって復調された後、モータ駆
動回路171,172を介し、巻取リール駆動モータ7
、供飴リール駆動モータ42に夫々供系合される.On the other hand, POS. The l signal is input to the positioning control circuit 1750 control terminal CT, and the positioning control circuit 175 is input to the POS
.. l{When the word becomes "L" M, a positioning control signal is output to the PWM demodulation circuit 169 based on the output of the optical sensor 178 input to the input terminal ST, and the POS. l
When the signal becomes “H”, its output level is set to ground. Furthermore, the control circuit 177 controls the take-up reel drive motor 7.
, FG that detects the rotational speed of the supply reel drive motor 42
FG1 and FG2 output from sensors 173 and 174
Input signals to the input terminals PI, PI, respectively, and this FG
Based on the I and FG2 signals, calculations are performed to transport the table at a constant speed and tension, and the take-up reel drive torque,
PWM modulated PWM representing supply reel drive torque
I, pwM2 signals are output from output terminals P○4, PO, respectively, PWMI signal, P. The WM2 signals are demodulated by PWM demodulation circuits 169 and 170, respectively, and then sent to the take-up reel drive motor 7 via motor drive circuits 171 and 172.
, are connected to the candy reel drive motor 42, respectively.
Claims (9)
ルダーと、 第1の方向及び該第1の方向とは反対の第2の方向に移
動可能に取付けられ、上記第2の方向に移動する第1の
移動範囲において、上記カートリッジホルダーをアンロ
ーディング位置に保ち、これに続く上記第1の方向に移
動する第2の移動範囲において、上記カートリッジホル
ダーを上記アンローディング位置からローディング位置
に持ち来し、また、上記第1の方向に移動する上記第2
の移動範囲において、上記カートリッジホルダーを上記
ローディング位置から上記アンローディング位置に持ち
来たし、これに続く上記第1の方向に移動する上記第1
の移動範囲において、上記カートリッジホルダーを上記
アンローディング位置に保つスライド板を含むローディ
ング手段と、上記カートリッジホルダーに取付けられ、
上記カートリッジホルダーに上記カートリッジが装着さ
れることによりロック状態となり、上記カートリッジを
上記カートリッジホルダー内に保持するカートリッジ保
持手段と、 上記スライド板に取付けられ、上記第2の方向に移動す
る上記スライド板の第1の移動範囲において、上記カー
トリッジ保持手段と係合するも上記カートリッジ保持手
段のロック状態を解除することなく、また、上記第1の
方向に移動する上記スライド板の第1の移動範囲におい
て、上記カートリッジ保持手段と係合して上記カートリ
ッジ保持手段のロック状態を解除する解除手段とを備え
たカートリッジホルダー・ローディング装置。(1) A cartridge holder into which a cartridge can be attached, and a first cartridge which is attached so as to be movable in a first direction and a second direction opposite to the first direction, and which moves in the second direction. In a movement range, the cartridge holder is maintained at an unloading position, and in a subsequent second movement range moving in the first direction, the cartridge holder is brought from the unloading position to a loading position, and the second moving in the first direction;
In the movement range, the cartridge holder is brought from the loading position to the unloading position, and the cartridge holder is subsequently moved in the first direction.
loading means including a slide plate that maintains the cartridge holder in the unloading position within a movement range of the cartridge;
a cartridge holding means that is in a locked state when the cartridge is installed in the cartridge holder and holds the cartridge in the cartridge holder; a slide plate that is attached to the slide plate and moves in the second direction; In a first movement range, the slide plate engages with the cartridge holding means but does not release the locked state of the cartridge holding means, and in a first movement range of the slide plate moves in the first direction; A cartridge holder/loading device comprising a release means that engages with the cartridge holding means to release the locked state of the cartridge holding means.
イドローラをガイドすべく、上記スライド板の移動方向
に対して平行な平行部と傾斜した傾斜部とからなる第1
のガイド手段を備える請求項(1)記載のカートリッジ
ホルダー・ローディング装置。(2) The slide plate includes a first parallel part parallel to the moving direction of the slide plate and an inclined part to guide a first guide roller provided on the side surface of the cartridge holder.
The cartridge holder/loading device according to claim 1, further comprising a guide means.
イドローラをガイドすべく、上記スライド版の移動方向
に対して垂直な第2のガイド手段を備えたローディング
ベースと、上記スライド板を上記第1の及び第2の方向
に移動させるための駆動手段とを含む請求項(1)記載
のカートリッジホルダー・ローディング装置。(3) The loading means further includes a loading base including a second guide means perpendicular to the moving direction of the slide plate to guide a second guide roller provided on a side surface of the cartridge holder. , and driving means for moving the slide plate in the first and second directions.
更に、 上記カートリッジホルダーに装着された上記カートリッ
ジを排出すべく、上記第2の方向に付勢された排出手段
を備え、 上記排出手段は上記カートリッジ保持手段のロック状態
が解除されると、上記カートリッジホルダーに装着され
たカートリッジを排出することを特徴とする請求項(1
)記載のカートリッジホルダー・ローディング装置。(4) The cartridge holder/loading device further includes an ejection means biased in the second direction to eject the cartridge mounted on the cartridge holder, and the ejection means is attached to the cartridge holding means. Claim 1: When the locked state is released, the cartridge attached to the cartridge holder is ejected.
) cartridge holder/loading device.
ジの挿入面と係合可能な第1の係合部を有し、上記カー
トリッジの挿入に応答して移動する第1の移動手段と、 上記カートリッジを上記カートリッジホルダー内に保持
すべく、上記カートリッジホルダーに装着された上記カ
ートリッジの排出面と係合可能な第2の係合部を有する
第2の移動手段と、 上記係合部と上記カートリッジホルダーに装着された上
記カートリッジの排出面とが離隔する方向に、上記第2
の移動手段を付勢する第1のバネ手段と、 上記第1の移動手段と第2の移動手段を上記第1のバネ
手段に抗して略連動関係とする第2のバネ手段と、 上記第2の移動手段を上記第1のバネ手段に抗して、上
記係合部が上記カートリッジホルダーに装着された上記
カートリッジの排出面と係合する移動位置にロックする
ロック手段とを備えた請求項(1)記載のカートリッジ
保持装置。(5) The cartridge holding device has a first engaging portion that can engage with the insertion surface of the cartridge mounted on the cartridge holder, and a first moving means that moves in response to insertion of the cartridge. and a second moving means having a second engaging portion capable of engaging with the ejection surface of the cartridge mounted in the cartridge holder to hold the cartridge in the cartridge holder; and the engaging portion and the ejection surface of the cartridge attached to the cartridge holder are separated from each other.
a first spring means for biasing the moving means; a second spring means for bringing the first moving means and the second moving means into a substantially interlocking relationship against the first spring means; A locking means for locking the second moving means against the first spring means in a moving position where the engaging portion engages with the ejection surface of the cartridge mounted on the cartridge holder. The cartridge holding device according to item (1).
1の回動軸と、 その一端が上記第1の回動軸の一端に固定して取付けら
れた第1のアームと、 その一端が該第1のアームの他端に回動自在に取付けら
れた第2のアームと、 上記第1の回動軸に固定して取付けられ、上記第1の係
合部となる検出フィンガーとを含む請求項(5)記載の
カートリッジ保持装置。(6) The first moving means includes a first rotating shaft rotatably attached to the cartridge holder, and a first rotating shaft having one end fixedly attached to one end of the first rotating shaft. a second arm, one end of which is rotatably attached to the other end of the first arm, and a second arm that is fixedly attached to the first rotation shaft and is engaged with the first arm; 6. The cartridge holding device according to claim 5, further comprising a detection finger serving as a part.
2の回動軸と、 その角部が上記第2の回動軸の一端に固定して取付けら
れたL字状の第3アームと、 その一端が上記第3のアームの他端に回動自在に取付け
られた第4のアームと、 その一端が上記第2の回動軸の他端に固定して取付けら
れた第5のアームと、 上記第3のアームと上記第5のアームの他端間に取付け
られた軸と、 該軸に回動自在に取付けられ、上記第2の係合部となる
ガイドローラとを含む請求項(5)記載のカートリッジ
保持装置。(7) The second moving means includes a second rotating shaft rotatably attached to the cartridge holder, and a corner portion of the second rotating shaft is fixedly attached to one end of the second rotating shaft. an L-shaped third arm; a fourth arm having one end rotatably attached to the other end of the third arm; and a fourth arm having one end fixed to the other end of the second rotation shaft. a fifth arm attached to the third arm; a shaft attached between the other ends of the third arm and the fifth arm; a shaft rotatably attached to the shaft and connected to the second engaging portion; The cartridge holding device according to claim 5, further comprising a guide roller.
ロックピンと、 上記カートリッジホルダーに取付けられ、上記ロックピ
ンを移動可能に保持する第3のバネ手段とを含む請求項
(5)記載のカートリッジ保持装置。(8) The locking means includes a locking pin that can be engaged with the engaged portion formed on the second moving means, and a third spring that is attached to the cartridge holder and movably holds the locking pin. 6. The cartridge holding device according to claim 5, further comprising means.
とされ、上記ロックピンと係合可能な第1及び第2の傾
斜面を有する係合部を備えた解除アームと、 上記解除アームの回動を規制するストッパ手段と、 上記解除アームを上記ストッパ手段と係合する第3の方
向に付勢する第4のバネ手段とを含み、上記解除アーム
は、上記第2の方向に移動する上記スライド板の第1の
移動範囲において上記第1の傾斜面が上記ロックピンと
係合し、上記付勢手段に抗して上記第3の方向とは反対
の第4の方向に回動するために、上記係合手段と上記ロ
ックピンとの係合状態を解除することなく、また、上記
第1の方向に移動する上記スライド板の第1の移動範囲
において上記第2の傾斜面が上記ロックピンと係合する
と、上記ストッパ手段により上記第3の方向への回動が
規制されているために、上記ロックピンを上記第3のバ
ネ手段の付勢力に抗して移動させ、上記係合手段と上記
ロックピンとの係合状態を解除することを特徴とする請
求項(8)記載のカートリッジホルダー・ローディング
装置。(9) The release means includes a release arm rotatably attached to the slide plate, substantially parallel to each other, and provided with an engaging portion having first and second inclined surfaces that are engageable with the lock pin. and a stopper means for restricting the rotation of the release arm; and a fourth spring means for biasing the release arm in a third direction into engagement with the stopper means, wherein the release arm is arranged in the third direction. In a first movement range of the slide plate moving in the second direction, the first inclined surface engages with the lock pin, and in a fourth direction opposite to the third direction, the first inclined surface engages with the lock pin. In order to rotate the lock pin in the first direction, the lock pin is rotated in the second direction without releasing the engagement state between the engagement means and the lock pin. When the inclined surface engages with the lock pin, since rotation in the third direction is restricted by the stopper means, the lock pin is moved against the biasing force of the third spring means. 9. The cartridge holder/loading device according to claim 8, wherein the engaging state of the engaging means and the lock pin is released.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1306955A JPH0786992B2 (en) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | Cartridge holder / loading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1306955A JPH0786992B2 (en) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | Cartridge holder / loading device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03168965A true JPH03168965A (en) | 1991-07-22 |
JPH0786992B2 JPH0786992B2 (en) | 1995-09-20 |
Family
ID=17963285
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1306955A Expired - Lifetime JPH0786992B2 (en) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | Cartridge holder / loading device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0786992B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111787859A (en) * | 2018-03-13 | 2020-10-16 | 普和希控股公司 | Sensor insertion device |
-
1989
- 1989-11-27 JP JP1306955A patent/JPH0786992B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111787859A (en) * | 2018-03-13 | 2020-10-16 | 普和希控股公司 | Sensor insertion device |
CN111787859B (en) * | 2018-03-13 | 2023-07-04 | 普和希控股公司 | Sensor insertion device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0786992B2 (en) | 1995-09-20 |
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