JPH0316670B2 - - Google Patents

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JPH0316670B2
JPH0316670B2 JP58178251A JP17825183A JPH0316670B2 JP H0316670 B2 JPH0316670 B2 JP H0316670B2 JP 58178251 A JP58178251 A JP 58178251A JP 17825183 A JP17825183 A JP 17825183A JP H0316670 B2 JPH0316670 B2 JP H0316670B2
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Japan
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yen
tube
coins
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JP58178251A
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Japanese (ja)
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Osamu Kobayashi
Koji Yukimoto
Mitsugi Mikami
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Nippon Conlux Co Ltd
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Nippon Conlux Co Ltd
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Publication date
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Priority to KR1019840005422A priority patent/KR900007889B1/en
Priority to US06/647,616 priority patent/US4607650A/en
Publication of JPS6072093A publication Critical patent/JPS6072093A/en
Publication of JPH0316670B2 publication Critical patent/JPH0316670B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

産業上の利用分野 本発明は、自動販売機や両替機等における硬貨
払出装置に関する。 従来の技術 従来の自動販売機や両替機等における硬貨払出
装置は、金種毎の硬貨チユーブを有し、例えば、
10円、50円、100円のそれぞれの硬貨チユーブに
対応するそれぞれの硬貨払出機構を作動させて、
それぞれ10円、50円、100円を払出していた。(実
開昭55−48269号公報等参照)。又硬貨払出装置に
着脱自在に装着される硬貨チユーブカセツトも実
開昭56−60153号公報で知られている。 発明が解決しようとする課題 自動販売機や両替機の種類によつては、払出す
硬貨が10円のみでよい場合や10円と100円のみで
よい場合、さらには10円を払出す場合が非常に多
く、他の50円、100円を払出す場合が非常に少な
い場合など、自動販売機で販売する商品の価格な
どによつて払出す硬貨の頻度が硬貨の種類によつ
て異なる。 そのため、特定の硬貨のみが多く払出されて釣
銭切れを生じ、自動販売機の稼働率を低下させる
原因になつていた。これを防止するのには、販売
する商品の価格などに合わせて、必要度の高い硬
貨の硬貨チユーブを多く設け、硬貨収容枚数を増
加すればよいが、そのためには、硬貨払出機構及
び硬貨払出制御装置も硬貨チユーブに応じて各種
の硬貨払出装置をそれぞれ作らなくてはならず、
これらを管理するメンテナンス上からも、また、
商品販売価格の変動によつて必要とする払出硬貨
が変わつてくることも良策ではなかつた。 そこで、本発明の目的は、上記従来技術の欠点
を改善し、硬貨払出装置の硬貨払出機構を変える
ことなく、硬貨チユーブカセツトを替えることに
よつて必要とする金種の硬貨及びその収容量を任
意に変更できる硬貨払出装置を提供することにあ
る。 課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明は、硬貨払出
装置に送り込まれてくる硬貨を硬貨振分片で硬貨
チユーブが満杯になるまで自動補給する第1のタ
イプの硬貨チユーブと上記硬貨払出装置に送り込
まれてくる硬貨を自動補給しない第2のタイプの
硬貨チユーブとの組合せで構成され、硬貨払出装
置本体に着脱自在に装着される硬貨チユーブカセ
ツトを設け、さらに、該硬貨チユーブカセツトの
各硬貨チユーブに収納された硬貨の種類を入力設
定する設定手段を設ける。そして、該設定手段で
入力設定された各硬貨チユーブの収納硬貨を示す
信号により、硬貨払出し機構の動作を制御し払出
す硬貨種類に応じて硬貨チユーブを選択し硬貨を
払出すよう制御する硬貨払出し制御部を設けた。 作 用 払出す硬貨の種類及び払出し頻度に応じ、硬貨
チユーブカセツトの第1、第2の硬貨チユーブに
硬貨を収納し、各硬貨チユーブに収納した硬貨の
種類を上記設定手段から設定入力する。硬貨払出
し制御部は、払出す硬貨の種類に応じて、上記設
定手段から入力された信号に基づき硬貨チユーブ
を選択して硬貨を払出す。払出す頻度の高い硬貨
は、第1のタイプ及び第2のタイプの硬貨チユー
ブに収納され、かつ、これらの硬貨チユーブから
払出される。そして第1のタイプの硬貨チユーブ
には硬貨が自動補給されるから、払出す硬貨が無
くなる率が少ない。又払出す頻度の低い硬貨は第
1のタイプの硬貨チユーブのみに収納され該硬貨
チユーブからのみ払出される。 実施例 第1図は、本発明の硬貨払出装置に着脱自在に
装着できるチユーブカセツトの一実施例の平面
図、第2図は、同側面図である。上記チユーブカ
セツト1は3つの硬貨チユーブC1,C2,C3を有
し、該硬貨チユーブC1〜C3の下部には、通常、
硬貨チユーブ内の硬貨を受け止め、チユーブカセ
ツト1を硬貨払出装置9に装着したとき、抜き取
つて硬貨チユーブ内の硬貨を硬貨取出装置内に送
り込むようにしたペイアウトスライド板3が設け
られている。これらの硬貨チユーブC1〜C3は、
該チユーブカセツト1を硬貨払出装置本体に装着
したとき、該硬貨払出装置に送られてくる異なつ
た種類の硬貨の硬貨通路に対応する位置に配され
るようになつている。本実施例では、硬貨チユー
ブC1,C2,C3には、それぞれ10円、50円、100円
の硬貨通路に対応しており、そして、上記硬貨を
受け入れるようになつている。さらに、それぞれ
上記硬貨チユーブC1〜C3は、第3図の断面図で
示すAタイプの構造のものと、第4図の断面図で
示すBタイプの構造のものがあり、これらAタイ
プ、Bタイプの硬貨チユーブを種々組合わせたチ
ユーブカセツト1が複数種用意されている。第3
図で示すAタイプの硬貨チユーブは、硬貨払出装
置9の硬貨通路4を落下してきた硬貨6を該硬貨
チユーブCの収容部Mと、硬貨払出装置9本体に
設けられた金庫へ硬貨を導く通路5とに振分ける
振分片Hを有している。該振分片Hは、通常、硬
貨チユーブCの収容部M側へ振分けられている
が、該硬貨チユーブCの収容部Mが満杯になり、
破線で示す最上位の硬貨6′が上記振分片Hを破
線状態に傾けると、次に落下してくる硬貨6は通
路5側へ振分けられるようになつている。第4図
で示すBタイプの硬貨チユーブは、硬貨通路4を
落下してきた硬貨6を該硬貨チユーブCの収容部
Mに自動的に補給することはせず、落下してきた
硬貨6を硬貨払出装置9本体に設けられた硬貨を
直径方向に重ねて収容する収容シユートSHと金
庫へ硬貨を導く通路5へ振分ける振分片Jを有し
ており、該硬貨チユーブCの収容部Mには手動で
硬貨6を収納するようになつている。なお、7は
ローデイングシユートで、軸8を中心に回動で
き、各硬貨チユーブに硬貨を手動で補給できるよ
うになつている。 そこで、上記チユーブカセツト1は、上記Aタ
イプとBタイプの硬貨チユーブの組合わせになつ
ており、例えば、硬貨チユーブC1,C2,C3を、
すべて第3図のAタイプとすれば、従来の硬貨払
出装置とおなじものとなる。しかし、例えば、10
円の払出しが多く、他の50円、100円の払出しが
少ない場合、第5図に示すように、硬貨チユーブ
C1をAタイプ、硬貨チユーブC2,C3をBタイプ
にしたチユーブカセツト1を使用し、該硬貨チユ
ーブC2,C3の収容部Mには10円硬貨を手動で収
納し、これらの硬貨チユーブC1〜C3から10円硬
貨を払出すようにする。この場合、硬貨チユーブ
C2へ落下してくる50円硬貨は収容シユートSH2
補給され、該収容シユートSH2が満杯になると金
庫側への通路5側へ振分片J2で振分けられる。ま
た、硬貨チユーブC3へ落下してくる100円硬貨も
同様に処理される。 このように、必要とする釣銭等の払出硬貨の必
要度に応じて適切なAタイプとBタイプの硬貨チ
ユーブの組合わせのチユーブカセツト1を選択し
て硬貨払出装置9へ装着する。そして、該硬貨払
出装置本体9には、装着したチユーブカセツト1
の種類を設定するチユーブカセツト設定部Pが設
けられており(第5図参照)、該チユーブカセツ
ト設定部Pには、装着したチユーブカセツト1に
対応する選択スイツチが設けられており、本実施
例では、4つのチユーブカセツト1a〜1dに対
応する選択スイツチP1〜P4が設けられ、4種類
のチユーブカセツト1a〜1dが装着可能になつ
ている。すなわち、本実施例の硬貨払出装置9に
使用されるチエーブカセツト1aはAタイプの硬
貨チユーブC1〜C3をすべて使用し、それぞれ10
円、50円、100円が収納され、また、補給される
ようになつている。また、チユーブカセツト1b
は硬貨チユーブC1にAタイプ、硬貨チユーブC2
C3にBタイプを使用し、すべての硬貨チユーブ
C1〜C3に10円硬貨を収納するようにしている。
チユーブカセツト1cは硬貨チユーブC1,C3
Aタイプ、硬貨チユーブC2にBタイプを使用し、
該硬貨チユーブC1,C2,C3にそれぞれ10円、10
円、100円を収納するようになつている。さらに、
チユーブカセツト1dは硬貨チユーブC1,C2
Aタイプ、硬貨チユーブC3にBタイプを使用し、
それぞれ10円、50円、10円を収納すようにしたチ
ユーブカセツトである。 また、硬貨払出装置本体側には、本実施例では
第5図に示すように500円収容シユートSH4、100
円収容シユートSH3、50円収容シユートSH2が設
けられており、該各収容シユートSH2,SH3
SH4は、各硬貨を上記チユーブカセツト1の装着
部の側方に設けられたシユート硬貨取出装置10
に導くようになつている。すなわち、本実施例で
は、硬貨チユーブC2,C3を第4図に示すBタイ
プ、硬貨チユーブC1を第3図で示すAタイプと
したチユーブカセツトを使用したチユーブカセツ
ト1bを装着した例を第5図に示しており、硬貨
チユーブC2,C3の硬貨振分片J2,J3はそれぞれ送
り込まれてきた50円硬貨、100円硬貨を、それぞ
れ50円収容シユートSH2、100円収容シユート
SH3に自動補給し、硬貨チユーブC1の硬貨振分H
は送り込まれてきた10円硬貨を硬貨チユーブC1
の収容部Mに自動補給すうようになつている。そ
して、硬貨チユーブC1〜C3の硬貨収納部にはす
べて10円を収納し、硬貨チユーブC2,C3には手
動でローデイングシユート7から10円が収納され
ている。なお、Kは、500円の収容シユートSH4
内に500円硬貨が満杯になつたとき、送り込まれ
てくる500円硬貨を金庫側の通路5へ振り分ける
ようにした振分片である。 こうして、収容シユートSH2,SH3,SH4内に
硬貨直径方向に蓄積された硬貨は、第6図に示す
シユート硬貨取出装置10によつて取り出され
る。該シユート硬貨取り出し装置10は各シユー
トから硬貨を受入れる凹溝a2,a3,a4を有する回
転ドラム11と該回転ドラム11を回転させるモ
ータ12と、上記回転ドラム11内に受入れた硬
貨を硬貨排出口19に選択的に排出させるプレー
ト13,14を有し、該プレート13,14には
硬貨通貨用の孔15,16,17,18が設けて
られており、ソレノイドSOL1,SOL2を選択的に
動作させ、上記孔の位置を変えることにより、選
択的に硬貨を取出せるようになつている。すなわ
ち、第6図の状態では、孔16と18が合致し、
このときモータ12が回転すれば、凹溝a4内の
500円硬貨のみ硬貨排出口19へ落下させるよう
になつている。また、ソレノイドSOL1のみが作
動してプレート13を第6図において左方に移動
させれば孔15と17が合致し、モータ12の回
転により凹溝a2内の50円硬貨のみが硬貨排出口1
9へ落下する。また、ソレノイドSOL2のみを作
動させれば、孔15と18が合致し、同様に100
円硬貨のみが硬貨排出口19へ落下するようにな
つている。 本実施例においては、収納シユートからの硬貨
取出しに、上述したようなシユート硬貨取出装置
10を用いたが、従来周知の各シユート内に交互
にストツパーピンを挿入してシユート内の硬貨を
1枚ずつ取出す硬貨取出装置を用いてもよい。 なお、硬貨チユーブC1〜C3の収容部M1〜M3
らの硬貨取出装置は従来の硬貨取出装置であり、
その詳細を省略する。 第7図は、本実施例のチユーブカセツトを用い
る硬貨払出装置の制御回路を示すもので、21は
CPU(中央処理装置)、22は入力回路で、選択
スイツチP1〜P4からの信号、硬貨払出確認スイ
ツチからの信号、10円硬貨チユーブの収容部M1
の硬貨切れ検出スイツチからの信号及び本硬貨払
出装置を使用した装置に投入された硬貨の種類、
投入硬貨の額等の信号が入力されるものである。
23はメモリで、該メモリ23内には、50円、
100円用の硬貨チユーブC2,C3の収容部M2,M3
硬貨を直径方向に蓄積する収容シユートSH2
SH3及び500円用の収容シユートSH4にそれぞれ
蓄積された硬貨枚数を記憶するチユーブレジスタ
オM2R,M3R、シユートレジスタS2R,S3R,
S4Rが設けられており、該チユーブレジスタ、シ
ユートレジスタは、当該硬貨チユーブの収容部及
収容シユートから当該硬貨が払出されると「1」
減算され、当該硬貨チユーブの収容部及び収容シ
ユートへ当該硬貨が硬貨通路4を介して自動補給
されると「1」加算されるようになつている。し
かし、当該収容部及び収容シユートが満杯にな
り、硬貨が補給できない状態、すなわち、当該収
容及び収容シユートの満杯数の数以上は加算され
ないようになつている。また、上記メモリ23に
は金額演算レジスタTCRが設けられており、こ
の金額演算レジスタより払出金額を算出するよう
になつている。なお、24は出力回路、25は各
硬貨取出装置である。 次に、本硬貨払出装置の動作について述べる。 まず、硬貨チユーブC1〜C3をすべてAタイプ
の硬貨チユーブとして、硬貨チユーブC1は10円、
同C2は50円、同C3は100円とするチユーブカセツ
ト1aを硬貨払出装置に装着し、そして、該チユ
ーブカセツト1aに対応する選択スイツチP1
オンにする。このようなチユーブカセツト1aが
装着された硬貨払出装置に硬貨払出指令が出され
ると、CPU21は、第8図に示すように選択ス
イツチP1がオンか否か判断し、オンであると
(ステツプS1)、まず、払出し金額500円以上であ
るか否か判断し、500円以上であると、メモリ2
3内の500円シユートレジスタS4Rが「0」か否
か判断する。このシユートレジスタS4Rが「0」
でなければ(ステツプS6)、500円硬貨収容シユー
トSH4に500円硬貨が蓄積されていること意味し、
500円払出信号を出し、シユート硬貨取出装置を
作動させて500円を払出す。すなわち、500円払出
信号が出されると、ソノレイドSOL1,SOL2は作
動せず、モータ12のみ1回転させ、凹溝a4内の
500円硬貨を孔16,18を通して硬貨排出口1
9へ落下させる。そして、メモリ23内の金額演
算レジスタTCRから500円減算し、かつ、500円
シユートレジスタS4Rから「1」を減算し(ステ
ツプS8)、再びステツプS1から処理を行う。そし
て、払出し金額が400円以下で100円以上である
と、100円収容部M3の硬貨蓄積枚数を記憶する
100円チユーブレジスタM3Rが「0」であるか否
か判断し、「0」でなければ、100円硬貨チユーブ
C3の収容部M3の硬貨取出装置M3Dを作動させ
100円を払出す(ステツプS10、S11)。次に、金額
演算レジスタTCRから100円減算し、100円チユ
ーブレジスタM3Rから「1」を減算し、再びス
テツプS1からの処理を行う。 払出し金額が90以下50円以上のときは、50円チ
ユーブレジスタM2Rが「0」か否か判断し、
「0」でなければ、50円収容部M2の硬貨取出装置
M2Dを作動させて50円を払出し、金額演算レジ
スタTCRから50円を減算し、50円チユーブレジ
スタM2Rから「1」を減算する(ステツプS13
S16)。なお、100円、50円チユーブレジスタ
M3R,M2Rは、収容部M3,M2が満杯になる一
定数までは投入100円、50円硬貨を計数加算し、
収容部M3,M2が満杯になり、振分片Hが第3図
破線のようになり、投入100円、50円硬貨を金庫
通路5側に振分ける場合には加算されない。払出
し金額が40円以下になると、10円収容部M1の硬
貨取出装置M1Dを作動させて10円を払出し、金
額演算レジスタTCRから10円を減算する。10円
に関しては10円硬貨チユーブC1の収容部M1内に
蓄積した硬貨枚数を記憶するチユーブレジスタを
設けてなく、メインチユーブ内の10円硬貨枚数が
一定数以下、例えば9枚以下になると信号を出す
10円切れ検出スイツチM1Eが、本実施例では設
けられている。そして、この10円切れ検出スイツ
チM1Eからの信号が送られてくると、CPU21
は、自動販売機にあつては、10円の釣銭が必要の
ない場合のみ販売を行うようにする。なお、10円
切れ検出スイツチM1Eの代りに他の硬貨と同様、
10円のチユーブレジスタを設けて制御してもよい
ことは勿論である。さらに、上記実施例では、高
額の硬貨がチユーブ内になくなつたとき、低額の
硬貨で硬貨払出しを行うようになつている。(ス
テツプS6、S10、S14でYESのときステツプS10
S14、S18へ移行)また、上記実施例では、硬貨取
出装置M1D〜M3D及びシユート硬貨取出装置1
0が作動後、金額演算レジスタTCR及び各チユ
ーブレジスタM1R〜M3R,シユートレジスタ
S4Rから減算したが、硬貨払出通路に設けられた
硬貨払出検出スイツチ(図示せず)で確認後減算
するようにしてもよい。 次に、硬貨チユーブC1はAタイプ、同C2,C3
はBタイプとし、すべての硬貨チユーブC1〜C3
に10円硬貨を収納したチユーブカセツト1bを硬
貨払出装置に装着したとき(第5図の状態で示す
ときの状態)の動作について述べる。 このときのチユーブカセツト1bの硬貨チユー
ブC1はAタイプであるから、投入硬貨等の硬貨
通路4を落下してくる10円硬貨は硬貨チユーブ
C1の収容部M1に自動補給され、収容部M1が満杯
になると、振分片Hで通路5側へ振分けられる。
また、他の硬貨チユーブC2,C3はBタイプであ
るから、当該硬貨チユーブに対応する硬貨通路4
を落下してきた50円、100円硬貨は、振分片Jに
より硬貨を直径方向に蓄積するそれぞれの収容シ
ユートSH2,SH3に収納され、当該収容シユート
SH2,SH3が満杯になると、金庫側の通路5へ振
分けるようになつている。そして、この場合に
は、収容シユートSH2,SH3が満杯になる一定数
まで投入50円,100円硬貨を計数し、満杯になり、
振分片Jが第4図破線のようになり、50円、100
円硬貨を金庫側通路5に振分ける場合は加算され
ないシユートレジスタS2R,S3Rが用意され、
又、硬貨チユーブC1の収容部M1のみに硬貨切れ
検出スイツチM1Eが設けられており、該メイン
チユーブM1内の硬貨が9枚になると、硬貨切れ
検出スイツチM1Eより信号を出すようになつて
いる点も前述と同様である。 このようなチユーブカセツト1bを硬貨払出装
置に装着し、対応する選択スイツチP2にする。
そして、この場合、硬貨払出指令が出されると、
CPU21は第9図に示すような処理を行う。す
なわち、選択スイツチP1がオンか否か判断し、
次に選択スイツチP2がオンか否か判断し、この
場合オンであるので、次に払出し金額500円以上
か否か判断する(ステツプS1、S2、S20)。そし
て、払出し金額が500円以上だと、第8図で説明
したときと同じ処理を行つて500円硬貨を払出す。
また、400円以下で100円以上のときも第8図で説
明したときと同様な処理を行うが、相違する点
は、第8図では、100円の収容部M3から100円硬
貨を払出した点が、100円の収容シユートSH3
ら100円硬貨を払出す点である。すなわち、100円
用のシユートレジスタS3Rが「0」でなければ、
シユート硬貨取出装置10を作動させて100円収
容シユートSH3から100円硬貨を払出し、メモリ
23内の金額演算レジスタTCRから100円を減算
し、かつ、100円用のシユートレジスタS3Rから
「1」減算し(ステツプS24〜S27)、再びステツプ
S1からの処理を行う。次に、払出し金額が90円以
下50円以上のときは、同様に50円用のシユートレ
ジスタS2Rが「0」であるか否か判断し、「0」
でなければ50円収容シユートSH2から50円を払出
し、金額演算レジスタTCRから50円を演算し、
50円用シユートレジスタS2Rから「1」を減算さ
せる(ステツプS28、S31)。次に、払出し金額が
40円以下の場合には、10円硬貨切れ検出スイツチ
M1Eから信号が出ていないか判断し(ステツプ
S33)、出ていなければ、10円の硬貨チユーブC1
収容部M1の硬貨取出装置M1Dを作動させ、10円
硬貨を払出す。そして、金額演算レジスタTCR
から10円を減算する。もし、10円の硬貨チユーブ
C1の収容部M1内の硬貨が9枚以下となると、10
円硬貨切れ検出スイツチM1Eから信号が出るた
め、CPU21は、次に、メモリ内のフラグF3
ONしているか否か判断し(ステツプS36)、ON
していなければ、フラグF2がONしているか否か
判断し(ステツプS37)、ONしていなければ硬貨
チユーブC2の収容部M2の硬貨取出装置M2Dを作
動させ、該収容部M2に蓄積された10円硬貨を払
出す(ステツプS38)。そして、硬貨払出し通路に
設けられた硬貨払出検出スイツチ(図示せず)か
ら信号が出て硬貨が払出されたことを検出すると
(ステツプS39)、金額演算レジスタTCRから10円
演算する。しかし、上記硬貨払出検出スイツチか
らの信号がなければ、硬貨チユーブC2の収容部
M2には蓄積硬貨が無いと判断し、フラグF2
ONにし、硬貨チユーブC3の収容部M3の硬貨取
出装置M3Dを作動させ、該収容部M3に蓄積され
た10円硬貨を払出す。そして、上記硬貨払出検出
スイツチからの信号がでると(ステツプS42)、金
額演算レジスタTCRから10円減算する。以後、
フラグF2がONになつたため、収容部M3の硬貨
取出装置が作動して10円硬貨を払出すこととな
る。そして、硬貨チユーブC3の収容部M3内の10
円硬貨もなくなると、フラグF3をONにし(ステ
ツプS43)、硬貨チユーブC1の収容部M1の硬貨取
出装置M1Dを作動させて10円硬貨を払出す。以
後はフラグF3がONであるから(ステツプS36)、
硬貨取出装置M1Dが作動して10円硬貨を払出し、
1回の取引行為を終了する。そして、以後の取引
については、CPU21は、フラグF2,F3がONに
なつていることから、釣銭等として10円硬貨を必
要のない取引だけを行うように制御する。 以上が、すべての硬貨チユーブC1,C2,C3
収容部M1,M2,M3に10円硬貨を蓄積するタイ
プのチユーブカセツト1bを硬貨払出装置に装着
したときの処理である。 次に、硬貨チユーブC2をBタイプのチユーブ
として、その収容部M2に10円硬貨を蓄積し、他
の硬貨をチユーブC1,C3はAタイプで、それぞ
れ10円、100円硬貨を蓄積したチユーブカセツト
1cを硬貨払出装置に装着した場合の処理フロー
を第10図に示す。 この場合、投入硬貨の10円と100円硬貨は、そ
れぞれの硬貨チユーブC1,C3の収容部M1,M3
自動補給させ、50円硬貨は収容シユートSH2に自
動補給されるようになる。そして、チユーブカセ
ツト設定部Pの選択スイツチP3がオンにされて
いたとする。このようなチユーブカセツト1cを
装着した硬貨払出装置に硬貨払出指令が出される
と、先の例と同様、500円以上の払出指令ならば、
500円の硬貨払出信号が出され、500円を払出し、
400円以下100以上であれば、100円を蓄積した収
容部M3の硬貨取出装置M3Dを作動させ、90円以
下50円以上であれば、50円を蓄積した収容シユー
トSH2から50円が払出され、40円以下であれば、
10円を蓄積した収容部M1の硬貨取出装置を作動
させ硬貨を払出すが、10円硬貨の払出しが多く、
10円硬貨チユーブC1の収容部M1に蓄積した10円
硬貨枚数が9枚以下になると、硬貨切れ検出スイ
ツチM1EがONし、信号を出すので(ステツプ
S58)、以後はフラグF2がONか否か判断し(ステ
ツプS61)、ONしていなければ硬貨チユーブC2
収容部M2に蓄積された10円硬貨払出す(ステツ
プS62)。そして、硬貨払出検出スイツチにより払
出されたか否か検出して(ステツプS63)、払出さ
れていれば金額演算レジスタTCRから10円減算
する(ステツプS60)。もし、払出しが検出されな
ければ、当該収容部M2内に10円硬貨がなくなつ
たことを意味するので、フラグF2をONにし(ス
テツプS64)、硬貨チユーブC1の収容部M1の硬貨
取出装置M1Dを作動させて、10円硬貨を払出す
(ステツプS59)。そして、当該取引行為の10円硬
貨払出しは、収容部M1の硬貨取出装置M1Dで払
出されることとなる。当該取引以降の取引は、硬
貨切れ検出スイツチM1EがOFFにならないかぎ
り、10円硬貨の硬貨払出しを必要としない取引の
みを行うようにCPU21は制御する。 以上、3種類のチユーブカセツト1a〜1cを
硬貨払出装置に装着した例を述べたが、硬貨チユ
ーブC1,C2,C3にそれぞれ10円、50円、10円を
収納するチユーブカセツト1dを装着したときも
同様な処理を行なうものである。 上記実施例では、4つの種類のチユーブカセツ
トを使用する硬貨払出装置の例を示したが、硬貨
チユーブが3つのチユーブカセツトの種類は第1
表に示すように7種類あり、かつ、その硬貨チユ
ーブに収納する硬貨によつて10種類の収納硬貨の
組合わせが考えられる。
INDUSTRIAL APPLICATION FIELD The present invention relates to a coin dispensing device in a vending machine, a money exchange machine, etc. BACKGROUND TECHNOLOGY Conventional coin dispensing devices in vending machines, money exchange machines, etc. have coin tubes for each denomination, for example,
Activate the respective coin dispensing mechanisms corresponding to the 10 yen, 50 yen, and 100 yen coin tubes,
They paid out 10 yen, 50 yen, and 100 yen, respectively. (Refer to Utility Model Application Publication No. 55-48269, etc.). A coin tube cassette that is detachably attached to a coin dispensing device is also known from Japanese Utility Model Application Publication No. 56-60153. Problems to be Solved by the Invention Depending on the type of vending machine or money exchange machine, the coins that can be dispensed may be only 10 yen, or only 10 yen and 100 yen, or even 10 yen. The frequency of coin dispensing varies depending on the price of the product sold by the vending machine, such as very few cases where other 50 yen or 100 yen are dispensed. As a result, a large number of specific coins are dispensed, resulting in running out of change, which causes a decrease in the operating rate of the vending machine. To prevent this, it is possible to increase the number of coins that can be accommodated by installing a large number of coin tubes for coins that are highly needed, depending on the price of the product being sold. The control device also has to make various coin dispensing devices depending on the coin tube,
From the point of view of maintenance to manage these, and
It was also not a good idea that the amount of coins required to be paid out would change due to changes in product sales prices. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to improve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and to increase the number of coins of required denominations and the capacity thereof by changing the coin tube cassette without changing the coin dispensing mechanism of the coin dispensing device. To provide a coin dispensing device that can be changed arbitrarily. Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a first type of coin tube that automatically replenishes coins fed into a coin dispensing device with a coin sorting piece until the coin tube is full. and a second type of coin tube that does not automatically replenish coins fed into the coin dispensing device, and is provided with a coin tube cassette that is detachably attached to the main body of the coin dispensing device; A setting means is provided for inputting and setting the type of coins stored in each coin tube of the tube cassette. Then, the coin dispensing mechanism controls the operation of the coin dispensing mechanism to select a coin tube according to the type of coin to be dispensed and dispense the coins based on a signal indicating the stored coins of each coin tube input and set by the setting means. A control section was provided. Operation: Coins are stored in the first and second coin tubes of the coin tube cassette according to the type of coins to be dispensed and the frequency of coins to be dispensed, and the type of coins accommodated in each coin tube is set and input from the setting means. The coin dispensing control section selects a coin tube based on the signal input from the setting means and dispenses coins according to the type of coin to be dispensed. Coins that are frequently dispensed are stored in the first type and second type coin tubes, and are dispensed from these coin tubes. Since the first type of coin tube is automatically replenished with coins, the chance of running out of coins to be dispensed is low. Coins that are less frequently dispensed are stored only in the first type of coin tube and are dispensed only from the coin tube. Embodiment FIG. 1 is a plan view of an embodiment of a tube cassette that can be detachably attached to the coin dispensing device of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the same. The tube cassette 1 has three coin tubes C 1 , C 2 , C 3 , and the lower portions of the coin tubes C 1 to C 3 are usually
A payout slide plate 3 is provided which receives the coins in the coin tube and, when the tube cassette 1 is mounted on the coin dispensing device 9, is pulled out and sends the coins in the coin tube into the coin dispensing device. These coin tubes C 1 to C 3 are
When the tube cassette 1 is attached to the main body of the coin dispensing device, it is arranged at a position corresponding to the coin path for different types of coins sent to the coin dispensing device. In this embodiment, the coin tubes C 1 , C 2 , and C 3 correspond to 10 yen, 50 yen, and 100 yen coin passages, respectively, and are designed to accept the above-mentioned coins. Further, the coin tubes C 1 to C 3 are of type A structure shown in the sectional view of FIG. 3, and of type B structure shown in the sectional view of FIG. 4. A plurality of types of tube cassettes 1 are prepared in which various combinations of B type coin tubes are combined. Third
The A-type coin tube shown in the figure is a passage that guides coins 6 that have fallen down the coin passage 4 of the coin dispensing device 9 to a storage section M of the coin tube C and a safe provided in the main body of the coin dispensing device 9. It has a sorting piece H for sorting into 5 and 5. The sorting pieces H are normally distributed to the accommodating section M of the coin tube C, but when the accommodating section M of the coin tube C becomes full,
When the topmost coin 6' shown by the broken line tilts the sorting piece H to the state shown by the broken line, the next falling coin 6 is sorted toward the passage 5 side. The B type coin tube shown in FIG. 4 does not automatically replenish the coins 6 that have fallen down the coin passage 4 into the storage section M of the coin tube C, but instead stores the coins 6 that have fallen through the coin dispensing device. 9 has a storage chute SH provided on the main body for accommodating coins stacked in the diametrical direction, and a sorting piece J for distributing coins to a passage 5 leading to the safe, and a storage part M of the coin tube C has a manual It is designed to store coins 6. In addition, 7 is a loading chute, which can be rotated around a shaft 8, so that coins can be manually supplied to each coin tube. Therefore, the tube cassette 1 is a combination of the A type and B type coin tubes, and for example, the coin tubes C 1 , C 2 , C 3 are
If all of them are of type A shown in FIG. 3, they will be the same as the conventional coin dispensing device. But for example, 10
If there are many yen payouts and other 50 yen and 100 yen payouts are small, as shown in Figure 5, the coin tube
A tube cassette 1 is used in which C 1 is type A and coin tubes C 2 and C 3 are type B. 10 yen coins are manually stored in the storage sections M of the coin tubes C 2 and C 3 . 10 yen coins are dispensed from coin tubes C 1 to C 3 . In this case, the coin tube
The 50 yen coins falling into C 2 are replenished into storage chute SH 2 , and when storage chute SH 2 is full, they are distributed to passage 5 toward the safe using distribution piece J 2 . Additionally, 100 yen coins falling into coin tube C3 are processed in the same way. In this manner, a tube cassette 1 having an appropriate combination of type A and type B coin tubes is selected and attached to the coin dispensing device 9 according to the degree of need for dispensing coins such as change. The coin dispensing device main body 9 has a tube cassette 1 attached thereto.
A tube cassette setting section P for setting the type of tube cassette 1 is provided (see Fig. 5), and the tube cassette setting section P is provided with a selection switch corresponding to the attached tube cassette 1. In this case, selection switches P1 to P4 corresponding to the four tube cassettes 1a to 1d are provided, so that four types of tube cassettes 1a to 1d can be installed. That is, the tube cassette 1a used in the coin dispensing device 9 of this embodiment uses all A-type coin tubes C1 to C3 , each with 10 coin tubes.
Yen, 50 yen, and 100 yen are stored and replenished. Also, tube cassette 1b
is type A in coin tube C 1 , coin tube C 2 ,
Use B type for C 3 , all coin tubes
I try to store 10 yen coins in C 1 to C 3 .
The tube cassette 1c uses type A for coin tubes C 1 and C 3 and type B for coin tube C 2 .
The coin tubes C 1 , C 2 , C 3 have 10 yen and 10 yen respectively.
It is designed to store yen and 100 yen. moreover,
The tube cassette 1d uses type A for coin tubes C 1 and C 2 and type B for coin tube C 3 .
They are tube cassettes that can hold 10 yen, 50 yen, and 10 yen, respectively. In addition, on the main body side of the coin dispensing device, in this embodiment, as shown in FIG .
A yen storage chute SH 3 and a 50 yen storage chute SH 2 are provided, and the respective storage chute SH 2 , SH 3 ,
SH 4 is a chute coin ejecting device 10 provided on the side of the mounting portion of the tube cassette 1 to remove each coin.
It is designed to lead to That is, in this embodiment, a tube cassette 1b using a tube cassette with coin tubes C 2 and C 3 of type B shown in FIG. 4 and coin tube C 1 of type A shown in FIG. 3 is installed. As shown in Fig. 5, the coin sorting pieces J 2 and J 3 of the coin tubes C 2 and C 3 store the incoming 50 yen coins and 100 yen coins, respectively, into the chute SH 2 and 100 yen coins, respectively. Accommodation chute
Automatically replenishes SH 3 and distributes coins in coin tube C 1 H
Coin tube C 1
It is designed to automatically replenish the storage part M of. The coin storage portions of the coin tubes C 1 to C 3 all store 10 yen, and the coin tubes C 2 and C 3 manually store 10 yen from the loading chute 7. In addition, K is 500 yen storage chute SH 4
This is a sorting piece that distributes the incoming 500 yen coins to passage 5 on the safe side when the 500 yen coins are full. The coins thus accumulated in the storage chute SH 2 , SH 3 , SH 4 in the coin diametrical direction are taken out by the chute coin retrieval device 10 shown in FIG. The chute coin retrieval device 10 includes a rotary drum 11 having grooves a 2 , a 3 , a 4 for receiving coins from each chute, a motor 12 for rotating the rotary drum 11, and a motor 12 for rotating the rotary drum 11. It has plates 13, 14 for selectively discharging coins to the coin discharging port 19, and holes 15, 16, 17, 18 for coins are provided in the plates 13, 14, and solenoids SOL 1 , SOL 2 By selectively operating the coins and changing the position of the holes, coins can be selectively taken out. That is, in the state shown in FIG. 6, holes 16 and 18 match,
At this time, if the motor 12 rotates, the inside of the concave groove a4
Only 500 yen coins are allowed to fall into the coin ejection port 19. Furthermore, if only the solenoid SOL 1 is activated and the plate 13 is moved to the left in FIG . Exit 1
Fall to 9. Also, if only solenoid SOL 2 is operated, holes 15 and 18 will match, and similarly 100
Only yen coins are allowed to fall into the coin ejection port 19. In this embodiment, the above-mentioned chute coin ejecting device 10 is used to take out coins from the storage chute, but stopper pins are alternately inserted into each of the chute and the coins in the chute are removed one by one. A coin takeout device may also be used. Note that the coin ejecting device from the storage portions M 1 to M 3 of the coin tubes C 1 to C 3 is a conventional coin ejecting device,
The details will be omitted. FIG. 7 shows the control circuit of the coin dispensing device using the tube cassette of this embodiment, where 21 is
CPU (Central Processing Unit), 22 is an input circuit, which receives signals from selection switches P 1 to P 4 , signals from the coin dispensing confirmation switch, and 10 yen coin tube storage section M 1.
The signal from the coin out detection switch and the type of coin inserted into the device using this coin dispensing device,
A signal such as the amount of coins inserted is input.
23 is a memory, and in the memory 23, 50 yen,
100 yen coin tube C 2 , C 3 storage section M 2 , M 3 ,
Storage chute SH 2 for accumulating coins diametrically,
Tube registers M 2 R, M 3 R, chute registers S 2 R, S 3 R, which store the number of coins accumulated in SH 3 and 500 yen storage chute SH 4 , respectively.
S 4 R is provided, and the tube register and shoot register register "1" when the coin is dispensed from the storage section and storage chute of the coin tube.
The value is subtracted, and when the coin is automatically supplied to the storage section and storage chute of the coin tube through the coin passage 4, "1" is added. However, when the storage section and storage chute are full and coins cannot be replenished, the number of coins exceeding the number of full storage units and storage chute is not added. Further, the memory 23 is provided with an amount calculation register TCR, and the payout amount is calculated from this amount calculation register. In addition, 24 is an output circuit, and 25 is each coin extraction device. Next, the operation of this coin dispensing device will be described. First, all coin tubes C 1 to C 3 are A type coin tubes, and coin tube C 1 is 10 yen.
A tube cassette 1a with a value of 50 yen for C2 and 100 yen for C3 is attached to the coin dispensing device, and the selection switch P1 corresponding to the tube cassette 1a is turned on. When a coin dispensing command is issued to the coin dispensing device equipped with such a tube cassette 1a, the CPU 21 determines whether or not the selection switch P1 is on, as shown in FIG. S1 ), first judge whether the payout amount is 500 yen or more, and if it is 500 yen or more, the memory 2
Determine whether the 500 yen shoot register S 4 R in 3 is "0" or not. This shoot register S 4 R is “0”
If not (step S 6 ), it means that 500 yen coins are stored in 500 yen coin storage chute SH 4 ,
It issues a 500 yen payout signal, activates the shoot coin takeout device, and pays out 500 yen. In other words, when the 500 yen payout signal is issued, solenoids SOL 1 and SOL 2 do not operate, and only the motor 12 is rotated once, and the inside of the groove a 4 is
Pass the 500 yen coin through holes 16 and 18 to coin ejection port 1.
Drop it to 9. Then, 500 yen is subtracted from the amount calculation register TCR in the memory 23, and "1" is subtracted from the 500 yen shoot register S4R (step S8 ), and the process is repeated from step S1 . If the payout amount is 400 yen or less but 100 yen or more, the number of accumulated coins in the 100 yen storage section M3 is memorized.
100 yen tube register M 3 Determine whether R is "0" or not, and if it is not "0", 100 yen coin tube
Activate the coin ejector M 3 D of the storage part M 3 of C 3.
Pay out 100 yen (steps S 10 and S 11 ). Next, 100 yen is subtracted from the amount calculation register TCR, "1" is subtracted from the 100 yen tube register M3R , and the processing from step S1 is repeated. If the payout amount is less than 90 or more than 50 yen, determine whether the 50 yen tube register M 2 R is "0" or not.
If it is not “0”, the coin ejector of the 50 yen storage section M2
Activate M 2 D to pay out 50 yen, subtract 50 yen from the amount calculation register TCR, and subtract "1" from the 50 yen tube register M 2 R (steps S 13 ~
S16 ). In addition, 100 yen, 50 yen tube register
M 3 R and M 2 R count and add 100 yen coins and 50 yen coins until the storage parts M 3 and M 2 are full.
When the storage sections M 3 and M 2 are full and the sorting piece H becomes as shown by the broken line in FIG. 3, no addition is made when the inserted 100 yen and 50 yen coins are sorted to the safe passage 5 side. When the payout amount becomes 40 yen or less, the coin takeout device M 1 D of the 10 yen storage section M 1 is activated to pay out 10 yen, and 10 yen is subtracted from the amount calculation register TCR. Regarding 10 yen coins, there is no tube register for storing the number of coins accumulated in the storage section M1 of the 10 yen coin tube C1 , and if the number of 10 yen coins in the main tube falls below a certain number, for example, 9 coins or less, give a signal
A 10 yen cutoff detection switch M 1 E is provided in this embodiment. Then, when a signal is sent from this 10 yen cut-off detection switch M 1 E, the CPU 21
Vending machines will only sell items when 10 yen change is not required. In addition, instead of the 10 yen runout detection switch M 1 E, as with other coins,
Of course, a 10 yen tube register may be provided for control. Furthermore, in the embodiment described above, when a coin of a high value disappears in the tube, coins of a low value are used for coin dispensing. (If YES in steps S 6 , S 10 , and S 14, step S 10 ,
(Proceed to S14 , S18 ) Furthermore, in the above embodiment, the coin retrieval devices M 1 D to M 3 D and the shoot coin retrieval device 1
After 0 is activated, the amount calculation register TCR, each tube register M 1 R to M 3 R, shoot register
Although it is subtracted from S 4 R, it may be subtracted after confirmation by a coin dispensing detection switch (not shown) provided in the coin dispensing passage. Next, coin tube C 1 is type A, coin tube C 2 , C 3
is type B, and all coin tubes C 1 to C 3
The operation when the tube cassette 1b containing 10 yen coins is attached to the coin dispensing device (the state shown in FIG. 5) will be described. Since the coin tube C1 of the tube cassette 1b at this time is of type A, the 10 yen coin falling down the coin passage 4, such as the inserted coin, is in the coin tube.
The storage part M1 of C1 is automatically replenished, and when the storage part M1 is full, it is distributed to the passage 5 side by the distribution piece H.
In addition, since the other coin tubes C 2 and C 3 are of type B, the coin passage 4 corresponding to the coin tube concerned
The 50 yen and 100 yen coins that have fallen are stored in storage chutes SH 2 and SH 3 , respectively, which accumulate coins in the diametrical direction by the sorting piece J.
When SH 2 and SH 3 are full, they are distributed to passage 5 on the safe side. In this case, the 50 yen and 100 yen coins are counted until the storage chute SH 2 and SH 3 are full.
The distribution piece J will look like the broken line in Figure 4, 50 yen, 100 yen
When sorting yen coins to the safe side aisle 5, shoot registers S 2 R and S 3 R that are not added are prepared.
In addition, a coin out detection switch M 1 E is provided only in the storage section M 1 of the coin tube C 1 , and when the number of coins in the main tube M 1 reaches 9, a signal is sent from the coin out detection switch M 1 E. The point that it is designed to be released is also the same as above. Such a tube cassette 1b is attached to the coin dispensing device, and the corresponding selection switch P2 is set.
In this case, when a coin dispensing command is issued,
The CPU 21 performs processing as shown in FIG. That is, it is determined whether the selection switch P1 is on or not,
Next, it is determined whether the selection switch P2 is on or not, and since it is on in this case, it is then determined whether the payout amount is 500 yen or more (steps S1 , S2 , S20 ). If the payout amount is 500 yen or more, the same process as explained in FIG. 8 is performed and a 500 yen coin is paid out.
Also, when the amount is less than 400 yen and more than 100 yen, the same process as explained in Fig. 8 is performed, but the difference is that in Fig. 8, 100 yen coins are dispensed from the 100 yen storage section M3 . The point is that 100 yen coins are dispensed from the 100 yen storage chute SH 3 . In other words, if the shoot register S 3 R for 100 yen is not "0",
Activate the shoot coin ejecting device 10 to dispense a 100 yen coin from the 100 yen storage shoot SH 3 , subtract 100 yen from the amount calculation register TCR in the memory 23, and subtract 100 yen from the shoot register S 3 R for 100 yen. Subtract “1” (steps S24 to S27 ) and repeat the step
Perform processing from S 1 . Next, when the payout amount is less than 90 yen and more than 50 yen, similarly determine whether the shoot register S 2 R for 50 yen is "0" and set it to "0".
Otherwise, pay out 50 yen from the 50 yen storage chute SH 2 , calculate 50 yen from the amount calculation register TCR,
"1" is subtracted from the 50 yen shoot register S2R (steps S28 and S31 ). Next, the payout amount is
If the amount is less than 40 yen, the 10 yen coin out detection switch is activated.
M 1 Determine if there is a signal coming from E (step
S 33 ), if the coin has not come out, the coin ejecting device M 1 D of the storage section M 1 of the 10 yen coin tube C 1 is activated to dispense a 10 yen coin. And amount calculation register TCR
Subtract 10 yen from. If you have a 10 yen coin tube
When the number of coins in storage section M 1 of C 1 becomes 9 or less, 10
Since a signal is output from the yen coin out detection switch M 1 E, the CPU 21 next checks that the flag F 3 in the memory is
Determine whether it is turned on (step S 36 ) and turn it on.
If not, it is determined whether the flag F2 is ON (step S37 ), and if it is not ON, the coin ejecting device M2D of the storage section M2 of the coin tube C2 is activated, and the coin removal device M2D of the storage section M2 of the coin tube C2 is activated. The 10 yen coins accumulated in section M2 are paid out (step S38 ). When a signal is output from a coin dispensing detection switch (not shown) provided in the coin dispensing passageway and it is detected that a coin has been dispensed (step S39 ), 10 yen is calculated from the amount calculation register TCR. However, if there is no signal from the coin dispensing detection switch, the storage section of coin tube C2
It is determined that M 2 has no accumulated coins, and flag F 2 is set.
Turn ON, operate the coin ejecting device M3D of the storage section M3 of the coin tube C3 , and dispense the 10 yen coins accumulated in the storage section M3 . Then, when a signal is output from the coin payout detection switch (step S42 ), 10 yen is subtracted from the amount calculation register TCR. From then on,
Since the flag F2 is turned ON, the coin ejecting device of the storage section M3 is activated to dispense a 10 yen coin. and 10 in the storage part M 3 of the coin tube C 3
When the yen coins are exhausted, the flag F3 is turned on (step S43 ), and the coin ejecting device M1D of the storage section M1 of the coin tube C1 is activated to dispense 10 yen coins. From now on, since flag F3 is ON (step S36 ),
The coin takeout device M 1 D operates and dispenses a 10 yen coin.
Finish one transaction. Regarding subsequent transactions, since flags F 2 and F 3 are ON, the CPU 21 controls only transactions that do not require 10 yen coins as change. The above is the process when the tube cassette 1b of the type that stores 10 yen coins in the storage parts M 1 , M 2 , M 3 of all the coin tubes C 1 , C 2 , C 3 is attached to the coin dispensing device. . Next, the coin tube C 2 is a type B tube, and 10 yen coins are stored in its storage part M 2 , and the other coins are stored in the tube C 1 and C 3 are A type, and 10 yen and 100 yen coins are stored, respectively. FIG. 10 shows a processing flow when the accumulated tube cassette 1c is attached to the coin dispensing device. In this case, the input coins, 10 yen and 100 yen coins, are automatically replenished into the storage sections M 1 and M 3 of the respective coin tubes C 1 and C 3 , and 50 yen coins are automatically replenished into the storage chute SH 2 . become. Assume that the selection switch P3 of the tube cassette setting section P is turned on. When a coin dispensing command is issued to a coin dispensing device equipped with such a tube cassette 1c, as in the previous example, if the dispensing command is 500 yen or more,
A 500 yen coin payout signal is issued, 500 yen is paid out,
If it is 400 yen or more but 100 yen or more, activate the coin takeout device M 3 D of storage section M 3 that has accumulated 100 yen, and if it is 90 yen or more and 50 yen or more, it will operate the coin takeout device M 3 D of the storage section M 3 that has accumulated 100 yen, and if it is 90 yen or more and 50 yen or more, it will operate the coin takeout device SH 2 to 50 that has accumulated 50 yen. If yen is paid out and it is less than 40 yen,
The coin ejecting device of storage section M1 that has accumulated 10 yen is activated to dispense coins, but many 10 yen coins are dispensed.
When the number of 10 yen coins accumulated in the storage section M 1 of the 10 yen coin tube C 1 becomes 9 or less, the coin out detection switch M 1 E turns ON and outputs a signal (step 1).
S 58 ), after that, it is determined whether the flag F 2 is ON or not (step S 61 ), and if it is not ON, the 10 yen coins accumulated in the storage section M 2 of the coin tube C 2 are dispensed (step S 62 ). . Then, the coin payout detection switch detects whether or not the coin has been paid out (step S63 ), and if it has been paid out, 10 yen is subtracted from the amount calculation register TCR (step S60 ). If no payout is detected, it means that there are no more 10 yen coins in the storage section M2 , so the flag F2 is turned ON (step S64 ), and the coin tube M2 in the storage section M1 is turned on (step S64). The coin ejecting device M1D is operated to dispense a 10 yen coin (step S59 ). Then, the 10 yen coin for the transaction is dispensed by the coin ejecting device M 1 D of the storage section M 1 . For subsequent transactions, the CPU 21 controls only transactions that do not require the dispensing of 10 yen coins, unless the coin out detection switch M 1 E is turned OFF. Above, an example has been described in which three types of tube cassettes 1a to 1c are attached to the coin dispensing device. However, the tube cassette 1d, which stores 10 yen, 50 yen, and 10 yen in coin tubes C 1 , C 2 , and C 3, respectively, has been described. Similar processing is performed when the device is attached. In the above embodiment, an example of a coin dispensing device using four types of tube cassettes was shown, but the type of tube cassette with three coin tubes is the first type.
As shown in the table, there are 7 types of coins, and 10 types of coin combinations are possible depending on the coins stored in the coin tube.

【表】 (なお、A,BはそれぞれAタイプ、Bタイプの
硬貨チユーブを表わす。) すなわち、第1表において、例えば、カセツト
ハは硬貨チユーブC1,C3はAタイプ、硬貨チユ
ーブC2はBタイプが使用されていることを意味
し、かつ、硬貨チユーブC1,C3にはそれぞれ10
円、100円が収納され、硬貨チユーブC2には10円
または100円のいずれかが収納されることを意味
する。その結果、選択スイツチとして第1表のよ
うにa〜jの10個の選択スイツチが必要となる。
このように、7個のチユーブカセツトと10円の選
択スイツチを設けて第1表のようなすべての組合
わせを行なわせるようにしてもよい。また、選択
スイツチは第1表のように、a〜jの10個を設け
ずに、各硬貨チユーブC1,C2,C3毎に各々10円、
50円、100円を選択するようなスライドスイツチ
等にしてもよい。 また、上記実施例では、硬貨を直径方向に収容
する収容シユートを有する硬貨払出装置にチユー
ブカセツトを装着した例を示したが、上記収容シ
ユートを有しない硬貨払出装置に使用する場合に
は、該チユーブカセツトにおけるBタイプの硬貨
チユーブから振分片Jをを取除き、直接金庫側通
路5へ導入硬貨を導くようにしたチユーブカセツ
トを用いればよい。この場合Bタイプの硬貨チユ
ーブ位置となる。 発明の効果 払出し硬貨の種類、及び払出し頻度の大小に応
じて、チユーブカセツトの種類及び収納する硬貨
の種類を選択し、該チユーブカセツトを硬貨払出
装置に装着し、設定手段で各硬貨チユーブに収納
した硬貨の種類を設定するのみで、任意に払出す
硬貨の種類及び、その種類の数を変更することが
でき、かつ、払出し頻度の高いものは、予め、チ
ユーブカセツトの硬貨チユーブ(第2のタイプの
硬貨チユーブ)に収納して、限られた硬貨収納部
を有効に利用して、払出しができなくなる確率を
少なくすることができる。そのため、本硬貨払出
装置を装着する自動販売機においては、販売商品
価格の変更等を行つても釣銭切れのないように対
処でき、自動販売機の使用効率を高めることがで
きる。
[Table] (Note that A and B represent A type and B type coin tubes, respectively.) In other words, in Table 1, for example, the cassette is coin tube C 1 and C 3 are A type, and the coin tube C 2 is coin tube C 2 . This means that type B is used, and coin tubes C 1 and C 3 each contain 10 coins.
This means that either 10 yen or 100 yen can be stored in the coin tube C2 . As a result, ten selection switches a to j are required as shown in Table 1.
In this way, seven tube cassettes and a 10-yen selection switch may be provided to allow all the combinations shown in Table 1 to be made. In addition, instead of providing 10 coin tubes a to j as shown in Table 1, the selection switch selects 10 yen each for each coin tube C 1 , C 2 , C 3 ,
It may also be a slide switch that selects 50 yen or 100 yen. Further, in the above embodiment, an example was shown in which the tube cassette was attached to a coin dispensing device having a storage chute for accommodating coins in the diametrical direction, but when used in a coin dispensing device without the storage chute, A tube cassette may be used in which the sorting piece J is removed from the B-type coin tube in the tube cassette and the coins are directly guided into the safe passageway 5. In this case, it will be a B type coin tube position. Effects of the Invention The type of tube cassette and the type of coins to be stored are selected according to the type of coins to be dispensed and the frequency of coins to be dispensed, the tube cassette is attached to the coin dispensing device, and the setting means is used to store the coins in each coin tube. You can change the type of coins to be dispensed and the number of coins to be dispensed by simply setting the type of coins that have been disbursed.In addition, coins that are frequently dispensed can be placed in advance in the coin tube (second column) of the tube cassette. By storing the coins in a coin tube (type of coin tube), it is possible to effectively utilize the limited coin storage space and reduce the probability of not being able to pay out the coins. Therefore, in a vending machine equipped with this coin dispensing device, it is possible to prevent the vending machine from running out of change even if the selling product price is changed, and it is possible to improve the usage efficiency of the vending machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明のチユーブカセツトの一実施
例の平面図、第2図は同側面図、第3図は、Aタ
イプの硬貨チユーブの断面図、第4図は、Bタイ
プの硬貨チユーブの側面図、第5図は、本発明の
チユーブカセツトを適用する硬貨払出装置の収容
シユート硬貨収容説明図、第6図は、同収容シユ
ートからの硬貨取出装置の一実施例図、第7図
は、本発明の一実施例の制御ブロツク図、第8図
は、各硬貨チユーブの収容部に10円、50円、100
円を蓄積したときの動作フロー、第9図は、すべ
ての硬貨チユーブの収容部に10円を蓄積したとき
の動作フロー、第10図は、硬貨チユーブの収容
部に10円、10円、100円を蓄積したときの動作フ
ローである。 1……チユーブカセツト、2……振分片軸、3
……ペイアウトスライド板、5……金庫側通路、
6……硬貨、7……ローデイングシユート、9…
…硬貨払出装置本体、10……シユート硬貨取出
装置、H,J……振分片、SH2,SH3,SH4……
収容シユート、M……収容部、C1〜C3……硬貨
チユーブ。
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the tube cassette of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a sectional view of an A type coin tube, and FIG. 4 is a B type coin tube. FIG. 5 is a side view of a coin dispensing device to which the tube cassette of the present invention is applied; FIG. 8 is a control block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG.
The operation flow when yen is accumulated. Figure 9 shows the operation flow when 10 yen is accumulated in all the coin tube storage areas. This is the operation flow when accumulating yen. 1...Tube cassette, 2...Distributing shaft, 3
...Payout slide board, 5...Safe side passage,
6...coin, 7...loading chute, 9...
...Coin dispensing device body, 10... Shute coin dispensing device, H, J... Sorting piece, SH 2 , SH 3 , SH 4 ...
Accommodation chute, M...Accommodation section, C1 to C3 ...Coin tube.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 複数個の硬貨チユーブから硬貨を選択的に払
出す硬貨払出装置において、硬貨払出装置に送り
込まれてくる硬貨を硬貨振分片で硬貨チユーブが
満杯になるまで自動補給する第1のタイプの硬貨
チユーブと上記硬貨払出装置に送り込まれてくる
硬貨を自動補給しない第2のタイプの硬貨チユー
ブとの組合せで構成され、硬貨払出装置本体に着
脱自在に装着された硬貨チユーブカセツトと、該
硬貨チユーブカセツトの各硬貨チユーブに収納さ
れた硬貨の種類を入力設定する設定手段と、該設
定手段で入力設定された各硬貨チユーブの収納硬
貨を示す信号により、硬貨払出し機構の動作を制
御し、払出す硬貨種類に応じて硬貨チユーブを選
択硬貨を払出すよう制御する硬貨払出し制御部を
有する硬貨払出装置。 2 上記第2のタイプの硬貨チユーブは硬貨振分
片を有し、上記硬貨払出装置に送り込まれてくる
硬貨を該硬貨振分片により、上記硬貨払出装置に
設けられた硬貨払出し用の硬貨シユートが満杯に
なるまで該硬貨シユートに自動補給し、上記硬貨
払出し制御部は、払出す硬貨種類に応じて硬貨チ
ユーブ又は硬貨シユートを選択して硬貨を払出す
よう硬貨払出し機構の動作を制御する特許請求の
範囲第1項記載の硬貨払出装置。
[Scope of Claims] 1. In a coin dispensing device that selectively dispenses coins from a plurality of coin tubes, coins fed into the coin dispensing device are automatically replenished with a coin sorting piece until the coin tube is full. A coin tube cassette that is configured by a combination of a first type coin tube and a second type coin tube that does not automatically replenish coins fed into the coin dispensing device, and is detachably attached to the coin dispensing device main body. and a setting means for inputting and setting the type of coins stored in each coin tube of the coin tube cassette, and a signal indicating the stored coins of each coin tube input and set by the setting means to control the operation of the coin dispensing mechanism. A coin dispensing device having a coin dispensing control section that controls a coin tube to dispense selected coins according to the type of coin to be dispensed. 2 The second type of coin tube has a coin sorting piece, and the coin sorting piece transfers the coins fed into the coin dispensing device to a coin chute for coin dispensing provided in the coin dispensing device. The coin dispensing mechanism automatically replenishes the coin chute until it becomes full, and the coin dispensing control unit controls the operation of the coin dispensing mechanism so as to select a coin tube or a coin chute depending on the type of coin to be dispensed and dispense coins. A coin dispensing device according to claim 1.
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JPS5430898B2 (en) * 1976-03-24 1979-10-03

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