JPH031630Y2 - - Google Patents
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- JPH031630Y2 JPH031630Y2 JP6043582U JP6043582U JPH031630Y2 JP H031630 Y2 JPH031630 Y2 JP H031630Y2 JP 6043582 U JP6043582 U JP 6043582U JP 6043582 U JP6043582 U JP 6043582U JP H031630 Y2 JPH031630 Y2 JP H031630Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、油圧式掘削機の走行駆動用等として
用いられるピストンモータの軸ブレーキ装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a shaft brake device for a piston motor used for driving a hydraulic excavator.
ピストンモータとしては例えば第１図に示すも
のが知られている。 As a piston motor, for example, the one shown in FIG. 1 is known.
ハウジングｇ内にシリンダーブロツクｈを回転
可能に設け、そのシリンダーブロツクｈのシリン
ダー孔ｉ内にピストンｊを嵌挿してシリンダー室
ｋを形成し、前記ピストンｊをドライブシヤフト
ｅに揺動可能に連結し、弁板ｌに形成した入口ポ
ートよりシリンダー室ｋに圧油を供給し、シリン
ダー室ｋ内の圧油を弁板ｌに形成した出口ポート
よりタンク側に流出させることでピストンｊを往
復動してドライブシヤフトｅを回転駆動するよう
に構成してある。 A cylinder block h is rotatably provided in a housing g, a piston j is fitted into a cylinder hole i of the cylinder block h to form a cylinder chamber k, and the piston j is swingably connected to a drive shaft e. , the piston j is reciprocated by supplying pressure oil to the cylinder chamber k through an inlet port formed on the valve plate l, and causing the pressure oil in the cylinder chamber k to flow out to the tank side through an outlet port formed on the valve plate l. The drive shaft e is configured to be rotated by the drive shaft e.
このようなピストンモータはシリンダー室ｋ内
に圧油を供給しない状態でドライブシヤフトｅに
外力が作用するとドライブシヤフトｅが回転して
しまうので、例えば油圧式掘削機の走行駆動用と
して使用した場合に、車体を坂道などで停車させ
た際にドライブシヤフトｅが外力で回転してしま
うから、確実に停車させるためにドライブシヤフ
トｅを機械的に固定する軸ブレーキ装置を設けて
いる。 In such a piston motor, if an external force is applied to the drive shaft e without supplying pressure oil into the cylinder chamber k, the drive shaft e will rotate, so when used for example to drive a hydraulic excavator, Since the drive shaft e rotates due to external force when the vehicle is stopped on a slope, etc., a shaft brake device is provided to mechanically fix the drive shaft e to ensure that the vehicle stops.
例えば、第１図に示すように、ばねａによりブ
レーキピストンｂを押圧してこのブレーキピスト
ンｂによりドライブシヤフトｅ側に設けたプレー
トｃをカバーｍ側に設けたデイスクｄに圧着して
ドライブシヤフトｅを制動し、油室ｆにパイロツ
ト圧油を供給してブレーキピストンｂをばねａに
抗して移動することでブレーキを解放する軸ブレ
ーキ装置が知られている。 For example, as shown in FIG. 1, a spring a presses a brake piston b, and the brake piston b presses a plate c provided on the side of the drive shaft e to a disk d provided on the side of the cover m. A shaft brake device is known in which the brake is released by braking the engine, supplying pilot pressure oil to the oil chamber f, and moving the brake piston b against the spring a.
従来の軸ブレーキ装置は前述のようにブレーキ
解放するためにパイロツト圧油を必要とし、手動
操作によつてブレーキ解放できない。 As described above, conventional shaft brake devices require pilot pressure oil to release the brakes, and cannot be released by manual operation.
このために、油圧式掘削機の走行駆動用として
利用した場合に、エンジンが故障して自力走行で
きずに車体をけん引して走行する際に、パイロツ
ト圧油が発生せずに軸ブレーキ装置をブレーキ解
放できないからけん引して走行できず、その場合
には簡易油圧源を用意するか、ピストンモータを
取り外したりせねばならず大変不便であつた。 For this reason, when used as a driving force for a hydraulic excavator, when the engine fails and the vehicle is towed due to engine failure, the shaft brake system is activated without generating pilot pressure oil. Since the brakes cannot be released, the vehicle cannot be towed, and in that case, a simple hydraulic power source must be provided or the piston motor must be removed, which is very inconvenient.
この不具合を解消するために、例えば実開昭54
−42878号公報に示すように、ブレーキピストン
を外部より螺合したボルトによつてばねに抗する
方向に移動してブレーキ解放できるようにした軸
ブレーキ装置が提案されている。 In order to solve this problem, for example,
As shown in Japanese Patent No. 42878, a shaft brake device has been proposed in which a brake piston is moved in a direction against a spring by a bolt screwed from the outside to release the brake.
しかしながら、この軸ブレーキ装置はブレーキ
ピストンを移動してプレートとデイスクを離隔し
てドライブシヤフトを回転可能とするだけであ
り、ピストンモータの入口ポートと出口ポートに
接続した油圧回路に油圧ブレーキバルブを設けた
場合にはドライブシヤフトを外力で回転できな
い。 However, this shaft brake device only moves the brake piston to separate the plate and disk so that the drive shaft can rotate, and a hydraulic brake valve is installed in the hydraulic circuit connected to the inlet port and outlet port of the piston motor. In this case, the drive shaft cannot be rotated by external force.
すなわち、油圧ブレーキバルブは入口ポートに
接続した第１通路と出口ポートに接続した第２通
路を連通・遮断するものであり、第１通路又は第
２通路が高圧となると連通位置、バネ力で遮断位
置となるから、前述のようにエンジンが故障して
油圧が発生しない場合には油圧ブレーキバルブが
遮断位置となり、第１通路と第２通路がそれぞれ
閉塞されて入口ポートと出口ポートが遮断され
る。 In other words, the hydraulic brake valve communicates and blocks the first passage connected to the inlet port and the second passage connected to the outlet port, and when the first passage or the second passage becomes high pressure, the communication position is closed by the spring force. Therefore, as mentioned above, if the engine fails and no oil pressure is generated, the hydraulic brake valve will be in the cutoff position, the first passage and the second passage will be blocked, and the inlet port and outlet port will be cut off. .
このために、シリンダー室ｋ内に圧油が閉じ込
められた状態となつてピストンｊが往復動でき
ず、ドライブシヤフトｅに外力が作用してもその
外力をピストンｊが支持するからドライブシヤフ
トｅが回転できなくなる。つまり油圧ブレーキバ
ルブが遮断位置となるとブレーキ機能を有するこ
とになる。 For this reason, the pressure oil is trapped in the cylinder chamber k, and the piston j cannot reciprocate, and even if an external force acts on the drive shaft e, the piston j supports the external force, so the drive shaft e It becomes impossible to rotate. In other words, when the hydraulic brake valve is in the cutoff position, it has a braking function.
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は外部から手動操作してブレーキピ
ストンをばねに抗して移動できると共に、油圧ブ
レーキバルブによるブレーキ機能を解除でき、し
かもその操作を簡単にできるようにしたピストン
モータの軸ブレーキ装置を提供することである。 The present invention was developed in view of the above circumstances, and its purpose is to make it possible to move the brake piston against the spring by manual operation from the outside, release the brake function of the hydraulic brake valve, and to make the operation easy. It is an object of the present invention to provide a shaft braking device for a piston motor that can perform the following functions.
以下、本考案は第２図以降を参照して説明す
る。 Hereinafter, the present invention will be explained with reference to FIG. 2 and subsequent figures.
図面中１はカバーであり、このカバー１の端部
にハウジング２が固設されて空間部Ａを有するモ
ータケースＢとしてある。カバー１の軸支承部３
には軸受４を介してドライブシヤフト５が支承さ
れており、このドライブシヤフト５の内端部には
鍔状部６が形成してあつて、この鍔状部６の周面
は円錐面７になされている。前記モータケースＢ
の空間部Ａ内にはピストンモータ組立体８が収容
してある。 In the drawings, reference numeral 1 denotes a cover, and a housing 2 is fixed to the end of the cover 1 to form a motor case B having a space A. Shaft support part 3 of cover 1
A drive shaft 5 is supported via a bearing 4, and a flange 6 is formed at the inner end of the drive shaft 5. being done. Said motor case B
A piston motor assembly 8 is accommodated in the space A.
該ピストンモータ組立体８は、モータケースＢ
の空間部Ａ内に回転可能に設けたシリンダーブロ
ツク３０を備え、そのシリンダーブロツク３０の
シリンダー孔３１内にピストン３２を嵌挿してシ
リンダー室３３を形成し、そのピストン３２をド
ライブシヤフト５に揺動可能に連結し、シリンダ
ーブロツク３０が回転することによりシリンダー
室３３を弁板３４に形成した第３図に示す略半円
形状の入口ポート３５、出口ポート３６に順次連
通するようにしてある。 The piston motor assembly 8 includes a motor case B.
A cylinder block 30 is rotatably provided in a space A, and a piston 32 is fitted into a cylinder hole 31 of the cylinder block 30 to form a cylinder chamber 33, and the piston 32 is pivoted to the drive shaft 5. When the cylinder block 30 rotates, the cylinder chamber 33 is sequentially communicated with a substantially semicircular inlet port 35 and an outlet port 36 formed in the valve plate 34 and shown in FIG. 3.
前記入口ポート３５と出口ポート３６は第３図
に示すようにハウジング２に形成した第１通路３
７、第２通路３８にそれぞれ連通し、第１通路３
７と第２通路３８は入口ポート３５、出口ポート
３６に連通したポート側通路３７1，３８1と流出
入側通路３７2，３８2より成り、そのポート側通
路３７1，３８1と流出入側通路３７2，３８2は流
出入側通路３７2，３８2からポート側通路３７1，
３８1への圧油流れを許容するチエツク弁３９で
それぞれ連通し、さらにポート側通路３７1，３
８1と流出入側通路３７2，３８2はハウジング２
に設けられたスプール４０で連通・遮断され、そ
れによつて油圧ブレーキバルブ４１を構成してい
る。 The inlet port 35 and the outlet port 36 are connected to a first passage 3 formed in the housing 2 as shown in FIG.
7, each communicates with the second passage 38, and the first passage 3
7 and the second passage 38 are composed of port side passages 37 1 , 38 1 communicating with the inlet port 35 and outlet port 36 and outflow/inflow side passages 37 2 , 38 2 . The side passages 37 2 , 38 2 are connected from the inflow and outflow side passages 37 2 , 38 2 to the port side passage 37 1 ,
The check valves 39 that allow pressure oil flow to the ports 38 1 communicate with each other, and the port side passages 37 1 , 3 communicate with each other.
8 1 and the inflow and outflow side passages 37 2 and 38 2 are the housing 2
They are communicated and shut off by a spool 40 provided at the spool 40, thereby forming a hydraulic brake valve 41.
前記スプール４０には第１通路３７のポート側
通路３７1と流出入側通路３７2を連通・遮断する
第１の小径部４０ａと第２通路３８のポート側通
路３８1と流出入側通路３８2を連通・遮断する第
２の小径部４０ｂが形成され、そのスプール４０
は左右一対のばね４２，４２で各ポート側通路３
７1，３８1と流出入側通路３７2，３８2を遮断す
る、つまり第１通路３７、第２通路３８を遮断す
る位置に保持され、細孔４３より受圧室４４に圧
油が供給するとスプール４０の端面とリテーナ４
２ａとの間の隙間に圧油が流入してスプール４０
は左又は右に移動して第２通路３８のポート側通
路３８1と流出入側通路３８2又は第１通路３７の
ポート側通路３７1と流出入側通路３７2を第２の
小径部４０ｂ又は第１の小径部４１ａで連通し、
かつ第１通路３７の流出入側通路３７2又は第２
通路３８の流出入側通路３８2を導入ポート４５
に連通するようにしてある。例えば第１通路３７
の流出入側通路３７2に圧油が流入するとスプー
ル４０は左に移動して第２通路３８のポート側通
路３８1と流出入側通路３８2を連通して第２通路
３８を連通し、第１通路３７の流出入側通路３７
２に流入した圧油はチエツク弁３９、ポート側通
路３７1より入口ポート３５に流入し、かつ第１
の小径部４０ａで導入ポート４５に流入し、出口
ポート３６の圧油が第２通路３８より流出するよ
うにしてある。 The spool 40 has a first small diameter portion 40a that communicates and blocks the port side passage 37 1 of the first passage 37 and the inflow/outflow side passage 37 2 , and the port side passage 38 1 of the second passage 38 and the inflow/outflow side passage 38 . A second small diameter portion 40b is formed that connects and blocks the spool 40.
is a pair of left and right springs 42, 42 that connect each port side passage 3.
7 1 , 38 1 and the inflow/outflow side passages 37 2 , 38 2 , that is, the first passage 37 and the second passage 38 are held in a position where the pressure oil is supplied to the pressure receiving chamber 44 from the pore 43 . End face of spool 40 and retainer 4
Pressure oil flows into the gap between the spool 40 and the spool 40.
moves to the left or right and connects the port side passage 38 1 and the inflow/outflow side passage 38 2 of the second passage 38 or the port side passage 37 1 and the inflow/outflow side passage 37 2 of the first passage 37 to the second small diameter portion 40b. Or communicating through the first small diameter portion 41a,
and the inflow/outflow side passage 37 2 of the first passage 37 or the second
The inlet/outlet side passage 38 2 of the passage 38 is connected to the introduction port 45
It is designed to communicate with. For example, the first passage 37
When pressure oil flows into the inflow and outflow side passage 37 2 of the spool 40, the spool 40 moves to the left and communicates the port side passage 38 1 and the inflow and outflow side passage 38 2 of the second passage 38, thereby communicating the second passage 38. Outflow/inflow side passage 37 of first passage 37
The pressure oil that has flowed into the first port 35 flows through the check valve 39 and the port side passage 371 , and
The pressure oil flows into the introduction port 45 at the small diameter portion 40a of the pressure oil, and the pressure oil from the outlet port 36 flows out from the second passage 38.
前記カバー１の内周部には第２図のようにシリ
ンダー部９が形成してあり、そのシリンダー部９
内にブレーキピストン１０が摺動可能に収容して
あつて、このブレーキピストン１０にはリング１
１が固定してあつて、このリング１１の外周部は
カバー１の内周部に設けたスプライン部１２にス
プライン係合しており、リング１１の内周部の円
錐面にはライニング１３が取付けてある。 A cylinder portion 9 is formed on the inner peripheral portion of the cover 1 as shown in FIG.
A brake piston 10 is slidably housed within the brake piston 10, and a ring 1 is attached to the brake piston 10.
1 is fixed, the outer periphery of this ring 11 is spline engaged with a spline part 12 provided on the inner periphery of the cover 1, and a lining 13 is attached to the conical surface of the inner periphery of the ring 11. There is.
そして、ブレーキピストン１０はばね１４によ
り付勢されていてリング１１のライニング１３は
ドライブシヤフト５の円錐面７に圧着してドライ
ブシヤフト５を回転しないように制動し、油室１
５に供給される圧油でブレーキピストン１０をば
ね１４に抗して移動することでブレーキ解放する
ようにしてあり、その油室１５は導孔１６で前記
導入ポート４５に連通し、第１通路３７に圧油を
供給するとスプール４０が移動して、その圧油の
一部が導入ポート４５、導孔１６を経て油室１５
に流入してブレーキ解放できるようにしてある。 The brake piston 10 is biased by a spring 14, and the lining 13 of the ring 11 is pressed against the conical surface 7 of the drive shaft 5 to brake the drive shaft 5 so as not to rotate.
The brake is released by moving the brake piston 10 against the spring 14 using the pressure oil supplied to the pressure oil chamber 15, and the oil chamber 15 communicates with the introduction port 45 through the introduction hole 16 and is connected to the first passage. When pressure oil is supplied to 37, the spool 40 moves, and a part of the pressure oil passes through the introduction port 45 and the guide hole 16 to the oil chamber 15.
It is designed so that it can flow into the air and release the brake.
前記ブレーキピストン１０のハウジング２と対
向する端面１７には第４図に示すように、一対の
螺子穴１８，１８が形成され、ハウジング２にお
ける前記一対の螺子穴１８，１８と対向する位置
に一対の挿入孔１９，１９が、前記第１通路３
７、第２通路３８に開口してそれぞれ形成してあ
り、第１通路３７と第２通路３８は一対の挿入孔
１９，１９とモータケースＢの空間部Ａとで連通
するようになり、さらにハウジング２には一対の
螺子孔２０，２０が前記一対の挿入孔１９，１９
と同心状に形成され、通常時はこの螺子孔２０に
螺合したプラグ２１の先端部を挿入孔１９に密嵌
して挿入孔１９を閉塞し、これによつて第１通路
３７と第２通路３８が連通しないようにしてあ
る。第４図において、２６はシールである。 As shown in FIG. 4, a pair of screw holes 18, 18 are formed in the end surface 17 of the brake piston 10 facing the housing 2. The insertion holes 19, 19 of the first passage 3
7. The first passage 37 and the second passage 38 are formed to be open to the second passage 38, and the first passage 37 and the second passage 38 communicate with the pair of insertion holes 19, 19 and the space A of the motor case B. A pair of screw holes 20, 20 are provided in the housing 2 and are connected to the pair of insertion holes 19, 19.
The tip of the plug 21, which is formed concentrically with the screw hole 20 and is normally screwed into the screw hole 20, is tightly fitted into the insertion hole 19 to close the insertion hole 19, thereby connecting the first passage 37 and the second passage 37. The passage 38 is made not to communicate. In FIG. 4, 26 is a seal.
前記螺子孔２０のピツチはブレーキピストン１
０に形成した螺子穴１８のピツチより小さく、螺
子孔２０の径はブレーキピストン１０に形成した
螺子穴１８の径より大径となつている。 The pitch of the screw hole 20 is the same as the brake piston 1.
The diameter of the screw hole 20 is smaller than the pitch of the screw hole 18 formed in the brake piston 10, and the diameter of the screw hole 20 is larger than the diameter of the screw hole 18 formed in the brake piston 10.
しかして、軸ブレーキ装置を手動で解放すると
きはプラグ２１を外し、第５図のように挿入孔１
９にボルト２２を挿入する。該ボルト２２は頭部
２２ａ、大径の基部螺子部２２ｂ、中間小径杆部
２２ｃ、小径の先部螺子部２２ｄより成り、その
基部螺子部２２ｂを前記螺子孔２０に螺合し、先
部螺子部２２ｄを前記螺子穴１８に螺合してボル
ト２２を１回転すると螺子孔２０のピツチ分だけ
ボルト２２は挿入孔１９内に押し込まれ、ブレー
キピストン１０は螺子穴１８のピツチ分だけボル
ト２２に対してハウジング２側に移動し、かつ螺
子穴１８のピツチは螺子孔２０のピツチより大き
いので、ボルト２２の１回転でブレーキピストン
１０は螺子孔２０と螺子穴１８のピツチ差分だけ
ハウジング２側に引き寄せられるから、ボルト２
２を回転して締込むことで螺子穴１８と螺子孔２
０のピツチ差によつてブレーキピストン１０をば
ね１４の押付力に抗して移動しリング１１の円錐
面のライニング１３をドライブシヤフト５の円錐
面７より離し、ドライブシヤフト５を回転可能と
してブレーキ解放し、これと同時にボルト２２の
頭部２２ａがハウジング２の外面に圧着して螺子
部２０を閉塞する。 Therefore, when manually releasing the shaft brake device, remove the plug 21 and insert it into the insertion hole 1 as shown in Figure 5.
Insert bolt 22 into 9. The bolt 22 consists of a head 22a, a large-diameter base thread 22b, an intermediate small-diameter rod 22c, and a small-diameter tip thread 22d. When the part 22d is screwed into the screw hole 18 and the bolt 22 is rotated once, the bolt 22 is pushed into the insertion hole 19 by the pitch of the screw hole 20, and the brake piston 10 is pushed into the bolt 22 by the pitch of the screw hole 18. On the other hand, the brake piston 10 moves toward the housing 2 side, and the pitch of the screw hole 18 is larger than the pitch of the screw hole 20, so one rotation of the bolt 22 moves the brake piston 10 toward the housing 2 side by the difference in pitch between the screw hole 20 and the screw hole 18. Because I'm attracted to you, Bolt 2
2 by rotating and tightening screw hole 18 and screw hole 2.
With a pitch difference of 0, the brake piston 10 is moved against the pressing force of the spring 14, and the conical lining 13 of the ring 11 is separated from the conical surface 7 of the drive shaft 5, allowing the drive shaft 5 to rotate and releasing the brake. At the same time, the head 22a of the bolt 22 presses against the outer surface of the housing 2 and closes the threaded portion 20.
前記ボルト２２の中間小径杆部２２ｃは挿入孔
１９より小径となつて第５図のように挿入孔１９
とボルト２２の中間小径杆部２２ｃとの間に隙間
２３が形成され、その隙間２３によつて第１通路
３７と空間部Ａ及び第２通路３８と空間部Ａをそ
れぞれ連通している。 The intermediate small-diameter rod portion 22c of the bolt 22 has a diameter smaller than that of the insertion hole 19, and is inserted into the insertion hole 19 as shown in FIG.
A gap 23 is formed between the first passage 37 and the intermediate small diameter rod portion 22c of the bolt 22, and the first passage 37 and the space A, and the second passage 38 and the space A are communicated through the gap 23, respectively.
これにより、油圧ブレーキバルブ４１によつて
第１通路３７、第２通路３８が遮断されていて
も、モータケースＢの空間部Ａ及び隙間２３を経
て第１通路３７と第２通路３８が連通して弁板３
４に形成した入口ポート３５と出口ポート３６が
連通して油圧ブレーキバルブ４１によるブレーキ
機能が解除されるから、ピストン３２がスムーズ
に往復動でき、前述の軸ブレーキ装置がブレーキ
解放されていることと相俟つてドライブシヤフト
５を外力で回転できる。 As a result, even if the first passage 37 and the second passage 38 are blocked by the hydraulic brake valve 41, the first passage 37 and the second passage 38 are communicated through the space A of the motor case B and the gap 23. valve plate 3
Since the inlet port 35 and the outlet port 36 formed in 4 are in communication and the braking function of the hydraulic brake valve 41 is released, the piston 32 can smoothly reciprocate and the above-mentioned shaft braking device is released. Together, the drive shaft 5 can be rotated by external force.
また、ドライブシヤフト５が回転するとシリン
ダー室３３内の圧油が前記第１通路３７と第２通
路３８とに流通するが、螺子孔２０がボルト２２
で閉塞されているから、その圧油が螺子孔２０に
よりハウジング２外に流出することを防止でき
る。 Further, when the drive shaft 5 rotates, the pressure oil in the cylinder chamber 33 flows through the first passage 37 and the second passage 38, but the screw hole 20 is connected to the bolt 22.
Since the housing 2 is closed by the screw hole 20, the pressure oil can be prevented from flowing out of the housing 2 through the screw hole 20.
したがつて、油圧ブレーキバルブ４１を備えた
ピストンモータを油圧式掘削機の走行駆動用とし
て使用した際に、プラグ２１を外してボルト２２
を螺合するだけで車体をけん引して走行できると
共に、ハウジング２に形成した螺子孔２０より圧
油がハウジング２外部に流出することを防止でき
る。 Therefore, when a piston motor equipped with a hydraulic brake valve 41 is used for driving a hydraulic excavator, the plug 21 is removed and the bolt 22
By simply screwing them together, the vehicle body can be towed and driven, and pressure oil can be prevented from flowing out of the housing 2 through the screw holes 20 formed in the housing 2.
本考案は以上の様に構成したので、一対のプラ
グ２１，２１を外し、一対のボルト２２，２２を
螺子孔２０、螺子穴１８にそれぞれ螺合して締込
むことで、螺子孔２０と螺子穴１８のピツチ差に
よりブレーキピストン１０をばね１４に抗して移
動させることによつてドライブシヤフト５をブレ
ーキ解放でき、しかも、ボルト２２の中間小径杆
部２２ｃは挿入孔１９より小径であるからボルト
２２の中間小径杆部２２ｃと挿入孔１９との間に
隙間２３が形成され、その隙間２３によつて第１
通路３７、第２通路３８がモータケースＢの空間
部Ａに連通して第１通路３７と第２通路３８が連
通して油圧ブレーキバルブ４１のブレーキ機能を
解除でき、しかもブレーキピストン１０を移動さ
せるために締込んだボルト２２によつて螺子孔２
０を閉塞できる。 Since the present invention is constructed as described above, by removing the pair of plugs 21, 21, and screwing the pair of bolts 22, 22 into the screw hole 20 and the screw hole 18, respectively, and tightening them, the screw hole 20 and the screw hole 20 are connected. By moving the brake piston 10 against the spring 14 due to the difference in the pitch of the holes 18, the drive shaft 5 can be released from the brake.Moreover, since the intermediate small diameter rod portion 22c of the bolt 22 has a smaller diameter than the insertion hole 19, the bolt A gap 23 is formed between the intermediate small-diameter rod portion 22c of 22 and the insertion hole 19, and the gap 23 allows the first
The passage 37 and the second passage 38 communicate with the space A of the motor case B, and the first passage 37 and the second passage 38 communicate with each other, so that the brake function of the hydraulic brake valve 41 can be released and the brake piston 10 can be moved. The screw hole 2 is tightened by the bolt 22.
0 can be occluded.
したがつて、プラグ２１を外してボルト２２を
挿入して螺合、締込みすることによつて、外部か
ら手動操作してブレーキピストン１０をばね１４
に抗して移動してブレーキ解放できると共に、油
圧ブレーキバルブ４１によるブレーキ機能を解除
でき、しかもボルト２２を利用してドライブシヤ
フト５の回転により第１通路３７、第２通路３８
を流通する圧油が螺子孔２０よりハウジング２の
外部に流出することを防止でき、そのために特別
な操作をしたり、特別な部材を用いたりする必要
がなく、その操作が簡単となる。 Therefore, by removing the plug 21, inserting the bolt 22, screwing it in, and tightening it, the brake piston 10 can be manually operated from the outside to the spring 14.
The brake can be released by moving against the pressure, and the brake function by the hydraulic brake valve 41 can be canceled, and the first passage 37 and the second passage 38 can be moved by rotating the drive shaft 5 using the bolt 22.
It is possible to prevent the pressure oil flowing through the housing 2 from flowing out of the housing 2 through the screw hole 20, and there is no need to perform a special operation or use a special member for this purpose, and the operation becomes simple.
第１図は従来の軸ブレーキ装置を備えたピスト
ンモータの縦断面図、第２図は本考案一実施例の
軸ブレーキ装置を備えたピストンモータの縦断面
図、第３図は第２図−線に沿う断面図、第４
図は第３図−線に沿う断面図、第５図はブレ
ーキ解放操作時の説明図である。
１はカバー、２はハウジング、５はドライブシ
ヤフト、１０はブレーキピストン、１４はばね、
１５は油室、１８は螺子穴、１９は挿入孔、２０
は螺子孔、２１はプラグ、２２はボルト、２２ｂ
は基部螺子部、２２ｃは中間小径杆部、２２ｄは
先部螺子部、２３は隙間、３０はシリンダーブロ
ツク、３１はシリンダー孔、３２はピストン、３
３はシリンダー室、３４は弁板、３５は入口ポー
ト、３６は出口ポート、３７は第１通路、３８は
第２通路、４１は油圧ブレーキバルブ、Ａは空間
部、Ｂはモータケース。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a piston motor equipped with a conventional shaft brake device, FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a piston motor equipped with a shaft brake device according to an embodiment of the present invention, and FIG. Sectional view along the line, 4th
The figure is a sectional view taken along the line of FIG. 3, and FIG. 5 is an explanatory view at the time of brake release operation. 1 is a cover, 2 is a housing, 5 is a drive shaft, 10 is a brake piston, 14 is a spring,
15 is an oil chamber, 18 is a screw hole, 19 is an insertion hole, 20
is a screw hole, 21 is a plug, 22 is a bolt, 22b
22c is the base screw portion, 22c is the intermediate small diameter rod portion, 22d is the tip screw portion, 23 is the gap, 30 is the cylinder block, 31 is the cylinder hole, 32 is the piston, 3
3 is a cylinder chamber, 34 is a valve plate, 35 is an inlet port, 36 is an outlet port, 37 is a first passage, 38 is a second passage, 41 is a hydraulic brake valve, A is a space, and B is a motor case.
Claims (1)
モータケースＢとし、その空間部Ａに設けたシリ
ンダーブロツク３０のシリンダー孔３１にピスト
ン３２を嵌挿してシリンダー室３３を形成し、そ
のピストン３２を前記カバー１に支承したドライ
ブシヤフト５に揺動可能に連結し、前記シリンダ
ー室３３を弁板３４に形成した入口ポート３５と
出口ポート３６に順次連通し、前記入口ポート３
５をハウジング２に形成した第１通路３７に連通
すると共に、出口ポート３５をハウジング２に形
成した第２通路３８に連通し、前記第１通路３
７、第２通路３８を連通・遮断する油圧ブレーキ
バルブ４１を設けたピストンモータにおいて、 前記モータケースＢの空間部Ａにブレーキピス
トン１０を設け、このブレーキピストン１０をば
ね１４でドライブシヤフト５を制動する方向に移
動させ、油室１５の圧油でブレーキピストン１０
をばね１４に抗してドライブシヤフト５をブレー
キ解放する方向に移動する構造とし、 前記ハウジング２に、第１通路３７、第２通路
３８を前記モータケースＢの空間部Ａに連通する
一対の挿入孔１９，１９及び第１通路３７、第２
通路３８をハウジング２の外面に開口する一対の
螺子孔２０，２０を同心状にそれぞれ形成し、 前記ブレーキピストン１０に、前記螺子孔２０
より小径でかつピツチが大きい一対の螺子穴１
８，１８を前記一対の挿入孔１９，１９と対向し
て形成し、 通常時には前記一対の螺子孔２０，２０に螺合
した一対のプラグ２１，２１で前記一対の挿入孔
１９，１９を閉塞し、 ブレーキ解放時には、大径の基部螺子部２２ｂ
と挿入孔１９より小径の中間小径杆部２２ｃと小
径の先部螺子部２２ｄを備えたボルト２２を、前
記一対の螺子孔２０，２０より一対の挿入孔１
９，１９にそれぞれ挿通して前記一対の螺子孔２
０，２０及び一対の螺子穴１８，１８にそれぞれ
螺合して締込むことでブレーキピストン１０を螺
子孔２０と螺子穴１８のピツチ差によつてばね１
４に抗して移動させるように構成したことを特徴
とするピストンモータの軸ブレーキ装置。[Claims for Utility Model Registration] The cover 1 and the housing 2 constitute a motor case B having a space A, and a cylinder chamber 33 is formed by fitting a piston 32 into a cylinder hole 31 of a cylinder block 30 provided in the space A. The piston 32 is pivotally connected to the drive shaft 5 supported on the cover 1, and the cylinder chamber 33 is sequentially communicated with an inlet port 35 and an outlet port 36 formed in the valve plate 34. 3
5 communicates with a first passage 37 formed in the housing 2, and the outlet port 35 communicates with a second passage 38 formed in the housing 2, and the outlet port 35 communicates with a second passage 38 formed in the housing 2.
7. In a piston motor equipped with a hydraulic brake valve 41 that communicates and blocks the second passage 38, a brake piston 10 is provided in the space A of the motor case B, and the brake piston 10 brakes the drive shaft 5 with a spring 14. the brake piston 10 using the pressure oil in the oil chamber 15.
A pair of inserts are inserted into the housing 2 to communicate the first passage 37 and the second passage 38 with the space A of the motor case B. Holes 19, 19 and first passage 37, second
A pair of screw holes 20, 20 opening a passage 38 on the outer surface of the housing 2 are formed concentrically, and the screw holes 20 are formed in the brake piston 10.
A pair of screw holes 1 with smaller diameter and larger pitch
8 and 18 are formed to face the pair of insertion holes 19 and 19, and normally the pair of insertion holes 19 and 19 are closed with a pair of plugs 21 and 21 screwed into the pair of screw holes 20 and 20. However, when the brake is released, the large diameter base screw portion 22b
A bolt 22 having an intermediate small-diameter rod portion 22c having a smaller diameter than the insertion hole 19 and a tip thread portion 22d having a smaller diameter is inserted into the pair of insertion holes 1 from the pair of screw holes 20, 20.
9 and 19, respectively, to the pair of screw holes 2.
By screwing and tightening the brake piston 10 into the screw holes 18 and 18 and the pair of screw holes 18 and 18, the spring 1
4. A shaft brake device for a piston motor, characterized in that the shaft brake device is configured to move the piston motor against the rotational speed of the piston motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6043582U JPS58163729U (en) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | Piston motor shaft brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6043582U JPS58163729U (en) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | Piston motor shaft brake device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58163729U JPS58163729U (en) | 1983-10-31 |
| JPH031630Y2 true JPH031630Y2 (en) | 1991-01-18 |
Family
ID=30070683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6043582U Granted JPS58163729U (en) | 1982-04-27 | 1982-04-27 | Piston motor shaft brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58163729U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10739162B2 (en) | 2015-02-27 | 2020-08-11 | Electro Industries/Gauge Tech | Intelligent electronic device with surge supression |
| US11009922B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-05-18 | Electro Industries/Gaugetech | Wireless intelligent electronic device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6273221B1 (en) * | 1998-11-06 | 2001-08-14 | Nexen Group, Inc. | Servo-motor brake |
| CN110832127B (en) | 2017-07-10 | 2022-06-14 | 东丽株式会社 | Carbon fiber bundle and method for producing same |
-
1982
- 1982-04-27 JP JP6043582U patent/JPS58163729U/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10739162B2 (en) | 2015-02-27 | 2020-08-11 | Electro Industries/Gauge Tech | Intelligent electronic device with surge supression |
| US11009922B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-05-18 | Electro Industries/Gaugetech | Wireless intelligent electronic device |
| US11641052B2 (en) | 2015-02-27 | 2023-05-02 | El Electronics Llc | Wireless intelligent electronic device |
| US11644341B2 (en) | 2015-02-27 | 2023-05-09 | El Electronics Llc | Intelligent electronic device with hot swappable battery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58163729U (en) | 1983-10-31 |
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