JPH03159A - Pretreating device for coating - Google Patents

Pretreating device for coating

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JPH03159A
JPH03159A JP13558489A JP13558489A JPH03159A JP H03159 A JPH03159 A JP H03159A JP 13558489 A JP13558489 A JP 13558489A JP 13558489 A JP13558489 A JP 13558489A JP H03159 A JPH03159 A JP H03159A
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JP
Japan
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tank
painting
guide rail
hanger
equipment
Prior art date
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Pending
Application number
JP13558489A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuo Minakata
皆方 克夫
Kazuaki Toyoshima
豊島 和昭
Yutaka Kobayashi
裕 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
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Publication of JPH03159A publication Critical patent/JPH03159A/en
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Abstract

PURPOSE:To reduce the length of the process by hanging a freely movable holding means from a guide rail and providing a selftraveling hanger through the holding means. CONSTITUTION:The holder 201 is provided with a supporting frame 213, four rods 214 with their upper ends fixed to the four corners of the frame 214 and a couple of body retainers 215. The hanger 20 is moved along the guide rail 16 by actuating a motor 207 for traveling. The body 10 held by the hanger 20 is moved above a spray tank 11 with its longitudinal axis orthogonal to the guide rail 16, then lowered into the tank 11, and washed with sprayed water. The washed body 10 is raised above the tank 11, then moved above a dipping tank 12, and dipped into the processing soln. Consequently, efficiency in pretreatment is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車のボディ等の塗装ラインに適用される
塗装前処y!7!装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention is a coating pretreatment applied to a painting line for automobile bodies, etc. 7! Regarding equipment.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第7図は、脱脂、水洗、被躾仮性、水洗等の塗装前処理
を行なう従来の塗装処理装置の一例を示している。
FIG. 7 shows an example of a conventional painting processing apparatus that performs pre-painting treatments such as degreasing, water washing, tampering, and water washing.

同図において、搬送用ワイヤ1は塗装ラインに沿って張
設されており、図示していない駆動手段によって適時左
方向へ移動される。
In the figure, a conveying wire 1 is stretched along a coating line, and is moved to the left at appropriate times by a driving means (not shown).

ハンガ2は、上端が搬送用ワイヤ1に連結された吊下げ
用ワイヤ2aと、このワイヤ2aによって吊下げられた
保持具2bとを備えている。
The hanger 2 includes a hanging wire 2a whose upper end is connected to the conveying wire 1, and a holder 2b suspended by the wire 2a.

上記保持具2bには、被塗装体たる自動車のボディ3が
保持されており、このボディ3はその前後方向軸線が搬
送用ワイヤ1に沿う姿勢で位置されている。
The holder 2b holds an automobile body 3, which is an object to be painted, and the body 3 is positioned with its longitudinal axis along the conveying wire 1.

ワイヤ1の駆動によって、ボディ3が浸漬槽4A上まで
移動されると、ハンガ2に設けられた図示されていない
昇降手段が作動される。これにより、吊下げ用ワイヤ2
aが繰り出されてボディ3が槽4A内に浸漬され、ここ
で水洗、脱脂等の処理が実施される。
When the body 3 is moved above the dipping tank 4A by driving the wire 1, a lifting means (not shown) provided on the hanger 2 is activated. As a result, the hanging wire 2
A is fed out and the body 3 is immersed in the tank 4A, where treatments such as water washing and degreasing are performed.

ついで、ボディ3が上昇され、そののち、スプレーブー
ス5Aまで移動される。そして、このスプレーブースで
スプレー水洗等の処理がが行なわれる。
Next, the body 3 is raised and then moved to the spray booth 5A. Then, treatments such as spraying and washing are performed in this spray booth.

以後、浸漬槽4Bおよびスプレーブース5Bにおいても
同様の処理が行なわれる。
Thereafter, similar processing is performed in the immersion tank 4B and the spray booth 5B.

なお、上記したボディ3の搬送方式は、単槽タクト方式
と呼ばれている。
Note that the above-described transport method for the body 3 is called a single-tank tact method.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来の塗装前処理装置では、ボディ3の前後方向軸1!
(長手方向軸線)が搬送用ワイヤ1に沿っているので、
該ワイヤ1の配設方向(第7図の左右方向)についての
浸漬槽4およびスプレーブース5の幅を大きく設定しな
ければならず、このため工程長が大きくなる。
In the conventional painting pre-treatment device, the longitudinal axis 1 of the body 3!
(longitudinal axis) is along the conveying wire 1,
The widths of the immersion tank 4 and the spray booth 5 in the direction in which the wire 1 is disposed (horizontal direction in FIG. 7) must be set large, which increases the length of the process.

また、例えば槽4Bにおける処理時間が最も長い場合、
その処理時間が経過するまで他の工程からのボディの搬
出が止められることになるので、処理効率が低い。
For example, if the processing time in tank 4B is the longest,
Since the bodies from other processes are not carried out until the processing time has elapsed, the processing efficiency is low.

本発明の目的は、かかる従来の問題点に鑑み、工程長の
短縮と処理効率の向上を図ることができる!!!装前処
理装置を提供することにある。
In view of these conventional problems, an object of the present invention is to shorten the process length and improve processing efficiency! ! ! An object of the present invention is to provide a preloading treatment device.

(課題を解決するための手段) 本発明に係る塗装前処gJ!装置は、塗装ラインに沿っ
て配列された複数の塗装前処理設備と、上記塗装ライン
に沿って上記前m弘前処理設備の上方に配設されたがイ
ドレールと、上記ガイドレールに移動自在に吊荷され、
走行用動力と、被塗装体の長手方向軸線が上記ガイドレ
ールに対して直交する態様で該被塗装体を保持する保持
手段、およびこの保持手段を介して上記被塗装体を昇降
および揺動させる手段を備えてなる自走式ハンガとを有
し、上記各i1装前処理設備のうち、処理時間の長い設
備の上記塗装ライン方向の幅を他の設備の塗装ライン方
向幅よりも大きく設定している。
(Means for solving the problem) Painting pretreatment gJ according to the present invention! The device includes a plurality of pre-painting treatment equipment arranged along the painting line, an ID rail placed above the Mae Hirosaki treatment equipment along the painting line, and a device movably suspended from the guide rail. loaded,
A traveling power, a holding means for holding the object to be painted in such a manner that the longitudinal axis of the object to be painted is perpendicular to the guide rail, and raising, lowering, and swinging the object to be painted through this holding means. and a self-propelled hanger comprising means, and among the above-mentioned i1 loading pre-treatment equipment, the width of the equipment with a long processing time in the direction of the painting line is set larger than the width of the other equipment in the direction of the painting line. ing.

〔作用〕[Effect]

ハンガがガイドレールに沿って自走する。そして被塗装
体の長手方向軸線がガイドレールと直交する態様で該被
塗装体の搬送が行なわれる。また、塗装ライン方向の幅
を大きく設定した槽中においては、被塗装体が液中走行
される。
The hanger moves by itself along the guide rail. The object to be painted is transported in such a manner that the longitudinal axis of the object to be painted is orthogonal to the guide rail. Further, in a tank whose width in the direction of the coating line is set large, the object to be coated is run in the liquid.

(実施例〕 以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明
する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、自動車のボディ10の塗装ラインに適用した
本発明に係る塗装前処理@置の一実施例を示している。
FIG. 1 shows an embodiment of a painting pretreatment system according to the present invention applied to a painting line for automobile bodies 10.

この実施例では、前処理設備たるスプレー槽11、浸漬
槽12、浸漬槽13、浸漬114およびスプレー槽15
が塗装ラインに沿って順次配列設置されている。
In this embodiment, the pretreatment equipment is a spray tank 11, a dipping tank 12, a dipping tank 13, a dipping tank 114, and a spray tank 15.
are arranged sequentially along the painting line.

上記各設備11〜15の上方には、塗装ラインに沿って
ガイドレール16が配設されている。そして、このガイ
ドレール16には、自走式のハンガ20が吊架されてい
る。
A guide rail 16 is disposed above each of the above-mentioned facilities 11 to 15 along the painting line. A self-propelled hanger 20 is suspended from the guide rail 16.

以下、このハンガ20の構造を、該ハンガの正面図およ
び側面図である第3図および第4図・と参照して説明す
る。
Hereinafter, the structure of this hanger 20 will be explained with reference to FIGS. 3 and 4, which are a front view and a side view of the hanger.

第3図に示す如く、このハンガ20は移動車200と保
持具201とから構成されている。
As shown in FIG. 3, this hanger 20 is composed of a moving vehicle 200 and a holder 201.

移動車200は、2本のロンド202で互いに連結され
た上部フレーム203と下部フレーム204とを有し、
上部フレーム203の上面左右にはアーム205がそれ
ぞれ突設されている。
The mobile vehicle 200 has an upper frame 203 and a lower frame 204 that are connected to each other by two ronds 202,
Arms 205 are protruded from the left and right sides of the upper surface of the upper frame 203, respectively.

各アーム205は、ガイドレール16の上面に接する樹
脂製の車輪206を上部に備え、かつ−方のアーム20
5には車輪206駆動するためのモータ207が付設さ
れている。
Each arm 205 is provided with a resin wheel 206 on the upper side that contacts the upper surface of the guide rail 16, and the arm 205 on the - side
5 is attached with a motor 207 for driving wheels 206.

第4図に示す如く、上部フレーム203の下面には、一
対のウィンチ208が取付けられている。
As shown in FIG. 4, a pair of winches 208 are attached to the lower surface of the upper frame 203.

そして、これらのウィンチ208に巻掛けられたワイヤ
209の先端は、プーリ210.211および212を
介して下部フレーム204の前部中央および後部中央よ
り、それぞれ咳フレームの下面側に導出されている。
The tips of the wires 209 wound around these winches 208 are led out from the front center and rear center of the lower frame 204 through pulleys 210, 211 and 212, respectively, to the lower surface side of the cough frame.

保持具201は、支持フレーム213と、この支持フレ
ーム213の四角にそれぞれの上端部を取付けた四本の
Oラド214と、前後方向(第3図における紙面に垂直
な方向)に間隔をおいて並置された2本のロッド214
間に取付けられた一対のボディ載置台215とを備えて
いる。
The holder 201 includes a support frame 213 and four O-rads 214 whose upper ends are attached to the squares of the support frame 213 at intervals in the front-rear direction (direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 3). Two rods 214 juxtaposed
A pair of body mounting tables 215 are installed between the body mounting tables 215.

各ロッド214の上端部は、ガイドレール16に平行す
る軸線11を中心として回動しえるように枢支され、ま
た台215も同様の軸1j2’を中心として回動しえる
ように枢支されている。
The upper end of each rod 214 is pivoted so that it can rotate around the axis 11 parallel to the guide rail 16, and the stand 215 is also pivoted so that it can rotate around the same axis 1j2'. ing.

このように構成されたハンガ20は、走行用モータ20
7を作動させることによりガイドレール16に沿って移
動することができる。
The hanger 20 configured in this way is connected to the travel motor 20.
By actuating 7, it is possible to move along the guide rail 16.

また、各ウィンチ208をワイヤ209が繰り出される
方向に作動させることにより、第5図に示すように保持
具201を降下させることができる。このとき、各ウィ
ンチのワイヤ繰り出し母を変えることにより、同図に示
す如くボディ載置台215が傾動され、これに伴ってボ
ディ10が傾斜する。
Further, by operating each winch 208 in the direction in which the wire 209 is paid out, the holder 201 can be lowered as shown in FIG. At this time, by changing the wire feeder of each winch, the body mounting table 215 is tilted as shown in the figure, and the body 10 is accordingly tilted.

さらに、保持具201が最上方まで上昇された第3図の
状態においては、ロッド214の頂部に設けられたビン
216が下部フレーム204の下面に設けられた筒体2
17に嵌合され、これによって移動車200に保持具2
01が固定される。
Further, in the state shown in FIG. 3 in which the holder 201 is raised to the uppermost position, the bottle 216 provided at the top of the rod 214 is connected to the cylindrical body 216 provided on the lower surface of the lower frame 204.
17, thereby attaching the holder 2 to the mobile vehicle 200.
01 is fixed.

なお、第4図および第5図に示したケーブル218は、
ボディ10を接地するために設けられている。
Note that the cable 218 shown in FIGS. 4 and 5 is
It is provided to ground the body 10.

上記ハンガ20に保持されたボディ10は、その前後方
向軸線がガイドレール16に直交した姿勢で第1図に示
賎たスプレー槽11上まで移動され、そののちこのスプ
レー4![11内まで降下されてる。そして、この11
1では、例えばスプレー水洗が行われる。
The body 10 held by the hanger 20 is moved to above the spray tank 11 shown in FIG. 1 with its longitudinal axis perpendicular to the guide rail 16, and then the spray 4! [It has been lowered to within 11. And this 11
In step 1, for example, spray washing is performed.

スプレー水洗を終えたボディ10は、スプレー!11上
まで上昇されたのち浸漬槽12の上方まで移動され、第
2図に示す態様でこの槽12内の処理液中に浸漬される
Spray Body 10 after washing with water, spray! 11 and then moved above the immersion tank 12 and immersed in the processing liquid in this tank 12 in the manner shown in FIG.

すなわち、リヤ側が下げられた姿勢でボディ10が槽1
2内に浸漬され、ついでこの槽12内でボディ10が揺
動される。その後、リヤ側が下げられた姿勢でボディ1
0が上昇され、再び水平姿勢に戻される。
That is, the body 10 is in the tank 1 with the rear side lowered.
2, and then the body 10 is swung within this bath 12. After that, the body 1 is placed in a position with the rear side lowered.
0 is raised and returned to a horizontal position.

なお、この浸漬槽12では水洗、表面調整等の処理が行
なわれる。
Note that in this immersion tank 12, processes such as water washing and surface conditioning are performed.

次工程の浸漬槽13は、その左右方向(ガイドレール1
6の長手方向)についての幅を他の浸漬槽12.14の
それの約3倍程度に設定した連槽構造を有している。
The immersion tank 13 in the next process is installed in the left and right direction (guide rail 1
It has a continuous tank structure in which the width in the longitudinal direction of the immersion tank 12 and 14 is set to about three times that of the other immersion tanks 12 and 14.

この浸漬槽13上まで搬送されたボディ130は、この
槽13内まで降下されたのち横移動される。
The body 130 that has been transported above the immersion tank 13 is lowered into the tank 13 and then moved laterally.

この槽13では、上記横移動弁だけ他の槽よりも長い処
理時間を確保することができる。そこでこの実施例では
、長い処理時間を必要とする脱し、皮膜化成等の処理を
この槽13で行なプている。
In this tank 13, only the above-mentioned lateral movement valve can ensure a longer processing time than in the other tanks. Accordingly, in this embodiment, processes such as dehydration and film formation, which require long processing times, are performed in this tank 13.

つぎに、浸漬槽14およびスプレー槽15でそれぞれ水
洗等の処理が行なわれ、そののちボディ10は次工程の
設備(例えば、電着塗装設備)に向けて搬出される。
Next, processing such as washing with water is performed in the dipping tank 14 and the spray tank 15, respectively, and then the body 10 is transported to equipment for the next process (for example, electrodeposition coating equipment).

上記名浸漬槽12.13および14におけるボディ10
の揺動は、該ボディ10の表面に形成されるエアポケッ
トを除去して未処理部を無くすため、に実施され、この
実施例では10°〜17°の揺動角でボディ10を揺動
させている。なお、この揺動は、第4図に示した各ウィ
ンチ208を交互に異方向に駆動することによって行な
われる。
Body 10 in the above-named immersion baths 12, 13 and 14
The rocking is performed in order to remove air pockets formed on the surface of the body 10 and eliminate untreated areas, and in this embodiment, the body 10 is rocked at a rocking angle of 10° to 17°. I'm letting you do it. Note that this swinging is performed by alternately driving each winch 208 shown in FIG. 4 in different directions.

また、多槽12〜14へのボディ10の入槽および出槽
時に該ボディ10のリヤ側を下げているが、これは入槽
、出槽を容易かつ合理的に行なうためである。
Furthermore, the rear side of the body 10 is lowered when the body 10 is inserted into and taken out from the multi-tubs 12 to 14, and this is to allow easy and rational loading and unloading.

すなわちリヤ側は開口部が多いことから、このリヤ側を
下げて入槽することにより処理液のボディ10内への侵
入が早くなり、これによってスムーズな入槽が可能とな
る。また、リヤ側を下げて出槽することにより、ボディ
10内からの処理液の排除が速やかに行なわれ、これに
より処理液の持出し量を減少してスムーズに出槽を行な
うことができる。
That is, since there are many openings on the rear side, by lowering this rear side and entering the tank, the processing liquid can enter the body 10 more quickly, thereby allowing smooth entry into the tank. Furthermore, by lowering the rear side and unloading the tank, the processing liquid can be quickly removed from the body 10, thereby reducing the amount of processing liquid taken out and allowing smooth unloading.

なお、入槽時において、ボディ10は、肴液まで高速で
、また人波するまで低速で下降される。
Note that when entering the tank, the body 10 is lowered at high speed until it reaches the appetizer liquid and at low speed until it reaches the crowd.

モして全没するまで中速で下降され、下降端において上
記した揺動が行なわれる。
It is then lowered at a medium speed until it is completely submerged, and the above-described rocking is performed at the lowering end.

第6図は、実際の塗装ラインにおいて実行される一連の
塗装前処理工程を例示している。
FIG. 6 illustrates a series of painting pretreatment steps performed in an actual painting line.

同図において、Sはスプレー処理を示し、Dはi!ij
i処理を示している。また、単は浸漬槽が単槽構造(第
1図の槽11,12,14参照)であることを示し、連
は該槽が連槽m造(第1図の槽13参照)であることを
示している。
In the figure, S indicates spray treatment and D indicates i! ij
i processing is shown. In addition, ``double'' indicates that the immersion tank has a single-tank structure (see tanks 11, 12, and 14 in Figure 1), and ``ren'' indicates that the tank is of continuous tank structure (see tank 13 in Figure 1). It shows.

なお、本発明は自動車のボディだけでなく、他の被塗装
体の塗装を行なう塗装ラインの前処理装置としても有効
に適用することができる。
Note that the present invention can be effectively applied not only to automobile bodies but also as a pretreatment device for a painting line that paints other objects to be painted.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、被塗装体の長手方向軸線がガイドレー
ルと直交する態様で該被塗装体が搬送されるので、前処
理工稈長の短縮を図ることができる。
According to the present invention, since the object to be coated is transported in such a manner that the longitudinal axis of the object to be coated is perpendicular to the guide rail, the length of the pretreatment process can be shortened.

また、長時間処理を行なう必要のある前処理工程におい
ては、搬送ライン方向の幅が広く設定された槽(実施例
におけるis>内で被#装体を横移動させているので、
前処理の効率化を図ることができる。
In addition, in the pretreatment process that requires long-term treatment, the objects to be packaged are moved laterally within a tank (is> in the example) that has a wide width in the direction of the conveyance line.
Pretreatment efficiency can be improved.

すなわち、単槽を用いて長時間処理を行なった場合、他
の工程に待ち時間が発生することになるが、自走式ハン
ガと1配回幅槽とを有する本発明によれば、広@機内で
被塗装体を独立して搬送させることができるので、上記
待ち時間をなくして塗装前処理の効率を向上させること
ができる。
In other words, when a single tank is used for long-time processing, waiting time will occur in other processes, but according to the present invention, which has a self-propelled hanger and a single circulation width tank, a wide @ Since objects to be coated can be transported independently within the machine, the above-mentioned waiting time can be eliminated and the efficiency of pre-painting treatment can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る塗装前処理装置の一実施例を示し
た概念図、第2図は浸漬時におけるボディの姿勢制御の
態様を例示した概念図、第3図および第4図は、それぞ
れハンガの構成を概念的に示した正面図および側面図、
m5図はハンガの作用を示した概念図、第6図は実塗装
ラインにおける一連のi!!装前処理行程を例示した流
れ図、第7図は従来の塗装前処理装置を例示した概念図
である。 10・・・ボディ、11〜15・・・処理槽、16・・
・ガイドレール、20・・・ハンガ、200・・・移#
h車、201・・・保持具、207・・・モータ、20
8・・・ウィンチ。 出願人 鈴木自動車工業株式会社 Fl−8,t・ 第3図 第4図 第5図
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of the painting pretreatment device according to the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the mode of body posture control during immersion, and FIGS. 3 and 4 are: A front view and a side view conceptually showing the configuration of the hanger, respectively.
Figure m5 is a conceptual diagram showing the action of the hanger, and Figure 6 is a series of i! on an actual painting line. ! FIG. 7 is a flowchart illustrating a pre-painting treatment process, and is a conceptual diagram illustrating a conventional painting pre-treatment apparatus. 10...Body, 11-15...Processing tank, 16...
・Guide rail, 20... hanger, 200... transfer #
h car, 201... holder, 207... motor, 20
8...Winch. Applicant Suzuki Motor Co., Ltd. Fl-8, t. Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 塗装ラインに沿つて配列された複数の塗装前処理設備と
、 上記塗装ラインに沿って上記各塗装前処理設備の上方に
配設されたガイドレールと、 上記ガイドレールに移動自在に吊荷され、走行用動力と
、被塗装体の長手方向軸線が上記ガイドレールに対して
直交する態様で該被塗装体を保持する保持手段と、この
保持手段を介して上記被塗装体を昇降および揺動させる
手段とを備えてなる自走式ハンガと を有し、上記各塗装前処理設備のうち、処理時間の長い
設備の上記塗装ライン方向の幅を他の設備の塗装ライン
方向幅よりも大きく設定したことを特徴とする塗装前処
理装置。
[Scope of Claims] A plurality of pre-painting treatment equipment arranged along the painting line; a guide rail disposed above each of the pre-painting equipment along the painting line; moving to the guide rail; A holding means which is freely suspended and holds the object to be painted in such a manner that the traveling power and the longitudinal axis of the object to be painted are orthogonal to the guide rail, and the object to be painted is held through the holding means. It has a self-propelled hanger equipped with means for raising, lowering and swinging the equipment, and among the above-mentioned painting pre-treatment equipment, the width in the painting line direction of the equipment with the longest processing time is the same as the width in the painting line direction of the other equipment. A painting pretreatment device characterized by being set larger than the width.
JP13558489A 1989-05-29 1989-05-29 Pretreating device for coating Pending JPH03159A (en)

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