JPH03158914A - Portable information processor - Google Patents

Portable information processor

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Publication number
JPH03158914A
JPH03158914A JP1297368A JP29736889A JPH03158914A JP H03158914 A JPH03158914 A JP H03158914A JP 1297368 A JP1297368 A JP 1297368A JP 29736889 A JP29736889 A JP 29736889A JP H03158914 A JPH03158914 A JP H03158914A
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JP
Japan
Prior art keywords
main body
printer
portable information
printer device
information processing
Prior art date
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Pending
Application number
JP1297368A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Ogawa
博士 小川
Yuji Suganuma
菅沼 優治
Keiji Kamio
神尾 恵司
Masahiko Nagaoka
雅彦 永岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP1297368A priority Critical patent/JPH03158914A/en
Publication of JPH03158914A publication Critical patent/JPH03158914A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

PURPOSE:To surely couple a main body and a printer device with simple constitution and a simple operation by providing a locking mechanism for coupling mutually the main body and the printer device, and providing an obstructing member for obstructing the locking release of the lock mechanism. CONSTITUTION:At the time of coupling, a cable cover 26 is turned and opened, a cable 10 is taken out, a connecting connector is inserted into a main body side connector 30, and as it is, a projecting part 12 formed on both sides of a body lower case 7 is engaged with a recessed groove 14 formed on both sides of a printer lower case 13 and pushed into the lower side. Therefore, a locking lever 17 is brought to elastic deformation against the spring force of a locking spring 20, and at the time point when a square hole part provided on the rear face of the body lower case 7 and the projection 18 provided on the locking lever 17 are engaged with each other, the coupling operation is completed. In this case, a spacer 28 obstructs the movement of a lock releasing button 21, and the locking state is ensured. In such a manner, the main body 9 and a printer device 8 are coupled simply and surely.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ランプトップ形のパーソナルコンピュータや
日本語ワードプロセッサーのような可搬形情報処理装置
に係り、特に、本体・プリンタ装置の構造および取扱性
、安全性の改良に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to portable information processing devices such as lamp-top personal computers and Japanese word processors, and particularly relates to the structure and handling of main bodies and printer devices. , regarding safety improvements.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年急速に普及しているパーソナルコンピューターや日
本語ツー1ヘプロセツサーなどの可搬形情報処理装置は
、実開昭61−160526号に示されている如く、本
体内部にキーボードなどの入力装置をはじめとして、制
御基板、外部記憶装置、電源などを配置し、開閉可能な
蓋に表示装置を収納している。
Portable information processing devices such as personal computers and Japanese 2-1 processors, which have become rapidly popular in recent years, are equipped with input devices such as keyboards inside the main body, as shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 160526/1983. The control board, external storage device, power supply, etc. are arranged, and the display device is housed in the lid that can be opened and closed.

このような形態において、使用時には蓋を開けて表示装
置を立てかけ、入力、編集作業を行なうものである。
In such a configuration, when in use, the lid is opened, the display device is propped up, and input and editing operations are performed.

入力、編集後の出力装置としてのプリンタ装置は、本体
内部に一体的に組込んだものと、本体の可搬性をより改
善するために、本体とプリンタ装置を分離出来るように
した形態のものがある。
The printer device that serves as an output device after inputting and editing can be integrated into the main body, or it can be separated from the printer device to further improve the portability of the main body. be.

前者のものは、プリンタ装置の重量及び形状から可搬性
がやや劣るため、プリンタ装置を本体と分離し、使用す
る場合にケーブル接続するようにしたものが多くなりつ
つある。
The former type has somewhat poor portability due to the weight and shape of the printer device, so the printer device is increasingly separated from the main body and connected with a cable when used.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記のプリンタ装置分離形のものにおいては、プリンタ
装置を本体から分離する場合、両手てスライ1〜つまみ
を押しながら本体を若干移動させないと外れない構造で
あるため、操作性が悪いという欠点があった。また逆に
本体とプリンタ装置を結合する場合にも、プリンタ装置
と本体の接続ケーブルをプリンタケース前面の凹溝に収
納してから結合しなければならず操作性の点で問題があ
った。
The above-mentioned printer device detachable type has a disadvantage of poor operability, since the printer device cannot be removed from the main body unless the printer device is moved slightly while pushing the slide 1 to the knob with both hands. Ta. Conversely, when the main body and the printer device are connected, the connection cable between the printer device and the main body must be housed in the groove in the front surface of the printer case before the connection is performed, which poses a problem in terms of operability.

さらに、本体とプリンタ装置を押しながら結合するため
、完全にロックされたかどうか分り難いという操作性の
点で問題があった。
Furthermore, since the main body and the printer device are connected while being pressed, there is a problem in terms of operability in that it is difficult to tell whether or not they are completely locked.

また、スライドつまみ、ロック部等の構造上の部品数も
多く、価格面においても問題があった。
In addition, the number of structural parts such as slide knobs and lock parts was large, and there was also a problem in terms of price.

一 本発明の目的は、簡単な構成で、また簡単な操作により
確実に本体とプリンタ装置を結合するとともに、接続ケ
ーブルの収納性も改善した構造を提供するものである。
One object of the present invention is to provide a structure that has a simple configuration, allows a printer device to be reliably connected to a printer device through simple operations, and also improves the storage properties of connection cables.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本発明は本体をプリンタ装
置の上方に載せ、そのまま下側に押して結合するロック
機構を設けたことを要旨構造としている。具体的には本
体とプリンタ装置の結合は、嵌合突起を有するロックレ
バ−と、他方に嵌合用穴部を設けて1両者を嵌合させる
ことにより結合する。
In order to achieve the above object, the main structure of the present invention is that a locking mechanism is provided to connect the main body by placing the main body above the printer and pushing it downward. Specifically, the main body and the printer device are connected by a lock lever having a fitting protrusion and a fitting hole provided on the other side and fitting the two together.

更に、ロックレバ−の嵌合が外れないように、カバーに
設けた嵌合外れ阻止用のスペーサーをロックレバ−の先
端に設けたロック解除ボタンに当接させ、結合状態を保
持する構成とした。
Further, in order to prevent the lock lever from becoming unfitted, a spacer provided on the cover for preventing unfitting is brought into contact with a lock release button provided at the tip of the lock lever to maintain the coupled state.

ロック状態を解除する時は、カバーを回転させて開き、
ロック解除ボタンからスペーサーを離し両手でロックボ
タンを嵌合解除方向に移動させながら、本体を上方向に
持ち上げるだけで、簡単に取外し可能な構造としたもの
である。
To release the lock, rotate the cover and open it.
The structure allows for easy removal by simply lifting the main body upward while releasing the spacer from the lock release button and moving the lock button in the unfitting direction with both hands.

〔作用〕[Effect]

前記手段によれば、プリンタ装置のプリンタ下ケースの
両側に形成した案内用の凹溝に、本体下ケースの両側に
形成した案内用の凸部を係合させ、本体を下側に押し込
むだけで結合できるものである。外れ防止のロック装置
は本体を下側に押し込む途中に、本体裏面の嵌合用穴部
にロックレバ−の嵌合突起が係合することにより、自動
的にロック出来る構造である。更にプリンタ下ケースに
はケーブル収納部を一体的に形成しているため結合部に
接続ケーブルをケーブル収納部に収納できる。
According to the above-mentioned means, the printer apparatus can be operated simply by engaging the guiding grooves formed on both sides of the printer lower case of the printer apparatus with the guiding protrusions formed on both sides of the printer lower case and pushing the main body downward. It is something that can be combined. The locking device for preventing detachment has a structure that can be automatically locked when the fitting protrusion of the lock lever engages with the fitting hole on the back surface of the main body while the main body is being pushed downward. Furthermore, since the cable storage section is integrally formed in the printer lower case, the connecting cable can be stored in the cable storage section at the joint section.

前記カバーはケーブル収納部を被うカバーで回動開閉す
る。
The cover covers the cable storage section and is rotated to open and close.

カバーを閉めるとロックレバ−先端のロック解除ボタン
の移動を阻止するようにカバーに設けたスペーサーが当
接し、ロック状態を保持する。
When the cover is closed, a spacer provided on the cover to prevent movement of the lock release button at the tip of the lock lever comes into contact with the cover to maintain the locked state.

また、本体プリンタ装置から取外す場合にはカバーを開
き、スペーサーをロック解除ボタンから離した後、プリ
ンタ下ケースに形成されたロックレバー先端のロック解
除ボタンを両手で後方に押しながら本体を上方に持ち上
げるのみで係合を外すことが出来る。
When removing the main printer from the printer, open the cover, release the spacer from the lock release button, and then lift the main unit upward while pushing the lock release button at the tip of the lock lever formed on the lower printer case backwards with both hands. It can be disengaged with a chisel.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の構成の一実施例を図面に基づき説明する
。第1図は本発明の要部断面図、第2図、第3図および
第4図、第5図は本発明の一実施例であるラップトツブ
形のパーソナルコンピュータあるいは、日本語ワードプ
ロセッサのような可搬形情報処理装置の本体のみ及び本
体とプリンタ装置の結合状態を示すものである。
Hereinafter, one embodiment of the configuration of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of the main parts of the present invention, and FIGS. It shows only the main body of the portable information processing device and the state in which the main body and the printer device are connected.

1は入力装置であるキーボー1−であり、キーボード1
からの入力を表示する液晶表示装置2が開閉可能な蓋3
に組込まれ、その前面を液晶パネルカバー4により被う
構造となっている。また5は入力、編集した情報を記録
しておくための外部記憶装置であり、本体上ケース6と
本体下ケース7の間に挾持固定されている。
1 is a keyboard 1- which is an input device;
A lid 3 that can open and close a liquid crystal display device 2 that displays input from the
It has a structure in which the front surface is covered with a liquid crystal panel cover 4. Reference numeral 5 denotes an external storage device for recording input and edited information, which is clamped and fixed between the main body upper case 6 and the main body lower case 7.

最終的な出力装置であるプリンタ装置8は本体9の後部
に一体的に結合して使用、保管するが、第6図に示す如
く接続ケーブル10で接続し、分離形での使用も出来る
構成である。上述の液晶表示装置2を組込んだ蓋3と本
体ケース6は回転ヒンジ(図示せず)により軸支持され
蓋3を回転させ開いた状態で使用し、閉じた状態で非使
用状態とするものであり、11は収納時のロックピース
である。
The printer device 8, which is the final output device, is used and stored while being integrally connected to the rear of the main body 9, but it can also be used separately by connecting it with a connection cable 10 as shown in FIG. be. The lid 3 and main case 6 incorporating the above-mentioned liquid crystal display device 2 are axially supported by a rotation hinge (not shown), and the lid 3 is rotated to be used in an open state, and is not used in a closed state. 11 is a lock piece when stored.

本体下ケース7の後面にはプリンタ装置8を結合するた
めの凸部12が一体的に形成され、プリンタ下ケース1
3一体的に形成された凹溝14と係合して結合されるも
のである。また、凹溝14の近傍には、本体ケース7の
裏面に形成した角穴部16と係合の上、外れ防止するた
めロックレバー、7の一部に突起18が一体的に設けら
れている。更にロックレバー、9の裏側には、弾性力を
強化するためのロックばね20を設けている。ロックレ
バー、7の先端にはロック解除ボタン21が一体的に固
定されている。
A convex portion 12 for connecting the printer device 8 is integrally formed on the rear surface of the main body lower case 7.
3. The groove 14 is formed integrally with the groove 14 and is engaged with the groove 14. Further, near the groove 14, a protrusion 18 is integrally provided on a part of the lock lever 7 in order to engage with a square hole 16 formed on the back surface of the main case 7 and prevent it from coming off. . Further, on the back side of the lock lever 9, a lock spring 20 is provided to strengthen the elastic force. A lock release button 21 is integrally fixed to the tip of the lock lever 7.

プリンタ上ケース22はカミガイド23、プリンタカバ
ー24が組付けられている。
A knife guide 23 and a printer cover 24 are assembled to the printer upper case 22.

− 8− また、プリンタ下ケース13とプリンタ上ケース22の
前部には各々の壁面により接続ケーブル10の収納部2
5を形成し、その収納部25の上部にはケーブルカバー
26を設け、接続ケーブル10の収納後、ケーブルカバ
ー26を閉じるものである。
- 8 - In addition, in the front part of the lower printer case 13 and the upper printer case 22, a storage area 2 for the connection cable 10 is provided by the respective walls.
5, a cable cover 26 is provided on the upper part of the storage section 25, and the cable cover 26 is closed after the connection cable 10 is stored.

ケーブルカバー26は、また別の機能として、本発明の
ロック保持機能を有する。この機能について説明する。
The cable cover 26 also has the lock holding function of the present invention as another function. This function will be explained.

ケーブルカバー26は第7図に示すように、回転軸27
により回転可能に構成され、ロック解除ボタン21の移
動を阻止する位置に、スペーサー28の直線部29が接
するように、回転設置される。
As shown in FIG. 7, the cable cover 26
The spacer 28 is configured to be rotatable, and is rotatably installed so that the linear portion 29 of the spacer 28 contacts a position that prevents movement of the lock release button 21.

本体の持運び等でロックレバー、7の突起18が嵌合の
外れる方向の力を受けた場合、ロック解除ボタン21が
移動を開始しても、ケーブルカバー26に設けられたス
ペーサー28の直線部29がロック解除ボタン21の動
きを阻止するため、突起18と角穴部16との係合は安
定に保持される。
If the protrusion 18 of the lock lever 7 is subjected to force in the direction of disengagement due to carrying the main body, etc., even if the lock release button 21 starts to move, the straight part of the spacer 28 provided on the cable cover 26 29 prevents movement of the lock release button 21, the engagement between the protrusion 18 and the square hole 16 is maintained stably.

ケーブル10の先端には、接続コネクタ29を設け、本
体側コネクタ30と接続するものである。
A connector 29 is provided at the tip of the cable 10 and is connected to a connector 30 on the main body side.

第1図、第8図は本体9とプリンタ装置8を結合した状
態を示す。結合時には前述のケーブルカバー26を回動
して開き、ケーブル10を取出し、本体側コネクタ30
に接続コネクタ29を差込み。
1 and 8 show a state in which the main body 9 and the printer device 8 are combined. When connecting, rotate and open the cable cover 26 mentioned above, take out the cable 10, and connect it to the main body side connector 30.
Insert the connector 29 into the

そのまま、プリンタ下ケース13の両側に形成した凹溝
1゛4に本体下ケース13の両側に形成した凸部12を
係合させ下側に押し込む。この動作により、ロックレバ
ー、7はロックばね20のばね力に抗して弾性変形し、
本体下ケース7の後面に設けた角穴部16とロックレバ
ー、7に設けた突起18が係合した時点で結合動作が完
了し、外れ防止が出来るものである。この結合動作後、
接続ケーブル10を収納部25に押込み、ケーブルカバ
ー26を回動し閉じるものである。この時、前述のスペ
ーサー28がロック解除ボタン21の移動を阻止し、ロ
ック状態を確実なものとする。
As it is, the protrusions 12 formed on both sides of the main body lower case 13 are engaged with the grooves 1 and 4 formed on both sides of the printer lower case 13 and pushed downward. Due to this operation, the lock lever 7 is elastically deformed against the spring force of the lock spring 20.
The coupling operation is completed when the square hole 16 provided on the rear surface of the lower case 7 of the main body engages with the protrusion 18 provided on the lock lever 7, thereby preventing disengagement. After this combining operation,
The connection cable 10 is pushed into the storage part 25, and the cable cover 26 is rotated and closed. At this time, the spacer 28 described above prevents the lock release button 21 from moving, thereby ensuring the locked state.

この結合状態から本体を可搬するため取外す様子を、第
9.10.11図に示す。
Figure 9.10.11 shows how the main body is removed from this coupled state for transport.

ケーブルカバー26を回動して開け、スペーサー28を
ロック解除ボタンから離す。本体9の下側に手を掛けな
がら、両側に設けたロック解除ボタン21をプリンタ装
置8側へロックばね20のばね力に抗して押し、突起1
8を角穴部]6から外して、そのまま本体9を上に持ち
上げることにより本体9とプリンタ装置8を分離するこ
とが出来る。
Rotate the cable cover 26 open and release the spacer 28 from the lock release button. While holding the lower side of the main body 9, push the lock release buttons 21 provided on both sides toward the printer device 8 against the spring force of the lock spring 20, and release the protrusion 1.
The main body 9 and the printer device 8 can be separated by removing the main body 9 from the square hole 6 and lifting the main body 9 upward.

第12図は本体下ケースの凸部12の説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of the convex portion 12 of the lower case of the main body.

第13図はプリンター装置の結合側斜視図。FIG. 13 is a perspective view of the printer device on the coupling side.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、本体とプリンタ装置を結合する場合に
もプリンタ下ケースの凹溝と本体下ケースの凸部を係合
して下側に押し込むだけで結合でき、その動作後に接続
ケーブルの収納操作をすることが出来、操作性が非常に
良い。
According to the present invention, when connecting the main body and printer device, the connection can be made by simply engaging the concave groove of the printer lower case with the convex part of the main body lower case and pushing it downward, and after this operation, the connecting cable can be stored. It can be operated and has very good operability.

ケーブルカバーの回動操作により、スペーサーがロック
解除ボタンに作用し、ロック状態を確実に保持出来るた
め、持運び時の衝撃あるいは、片手で持った時の様にア
ンバランス力が加わった場合にも確実に結合状態を維持
出来るため、安全かつ操作性が良い。また本体を分離す
る場合にも本体下部に手をそえて、ロックレバ−をプリ
ンタ装置側に押し付けながら本体を持ち上げるだけの操
作ですむので取外しの操作性が非常に良くなるものであ
る。さらに、結合部は上述の構造で述べた如く、本体下
ケース、プリンタ下ケースと一体形成しているので部品
数も低減でき安価な構造とすることができるものである
By rotating the cable cover, the spacer acts on the lock release button and securely maintains the locked state, even if there is a shock when carrying it or an unbalanced force is applied when holding it with one hand. It is safe and easy to operate because the connected state can be maintained reliably. Furthermore, when the main body is to be separated, all one has to do is to place one's hand under the main body and lift the main body while pressing the lock lever against the printer device side, which greatly improves the operability of removal. Furthermore, as described in the above-mentioned structure, since the connecting portion is integrally formed with the lower case of the main body and the lower case of the printer, the number of parts can be reduced and the structure can be made at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の要部断面図、第2図および第3図は本
体斜視図、第4図および第5図は本体とプリンタ装置の
結合状態図、第6図は本体とプリンタ装置のケーブル接
続図、第7図はケーブルカバー斜視図、第8図は本体と
プリンタ装置結合要部断面図、第9図、第10図および
第11図は結合状態から本体取外し説明図、第12図は
本体下ケースの凸部説明のための底面視図、第13図は
プリンタ装置の結合側斜視図である。 11− \ 8・プリンタ装置、9・・・本体、12・凸部、14・
・凹溝、16・・角穴部、17・・ロックレバー、8・
・・突起、19・・・ロックレバー、20・・・ロック
バネ、21 ・ロック解除ボタン、26・・・ケーブル
カバー、27 軸、28 ・スペーサー、29・・・直
■ 2− 90−
Fig. 1 is a sectional view of the main part of the present invention, Figs. 2 and 3 are perspective views of the main body, Figs. 4 and 5 are diagrams of the state in which the main body and the printer device are connected, and Fig. 6 is a diagram of the main body and the printer device. Cable connection diagram, Figure 7 is a perspective view of the cable cover, Figure 8 is a sectional view of the main part of the main body and printer device, Figures 9, 10 and 11 are explanatory views of the main body removed from the connected state, and Figure 12 13 is a bottom view for explaining the convex portion of the lower case of the main body, and FIG. 13 is a perspective view of the printer device on the coupling side. 11- \ 8. Printer device, 9... Main body, 12. Convex portion, 14.
・Concave groove, 16.・Square hole, 17.・Lock lever, 8.
・Protrusion, 19 ・Lock lever, 20 ・Lock spring, 21 ・Lock release button, 26 ・Cable cover, 27 Shaft, 28 ・Spacer, 29 ・Direct ■ 2- 90-

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、本体内に入力装置であるキーボード、制御装置、外
部記憶装置等を設け、本体に開閉可能に取付けた蓋に液
晶表示装置を収納し、この本体に出力装置としてのプリ
ンタ装置を分離、結合できるように構成した可搬情報処
理装置において、 本体とプリンタ装置を相互に結合するロック機構を設け
、このロック機構のロック解除を阻止する阻止部材を具
備することを特徴とする可搬形情報処理装置。 2、本体内に入力装置であるキーボード、制御装置、外
部記憶装置等を設け、本体に開閉可能に取付けた蓋に液
晶表示装置を収納し、この本体に出力装置としてのプリ
ンタ装置を分離、結合できるように構成した可搬情報処
理装置において、 本体側とプリンタ装置側のいずれか一方に係合部を有す
るロックレバー、他方に嵌合用穴部を設け、前記プリン
タ装置に本体側を上方向からスライド嵌合して一体化し
、ロックレバーの嵌合外れを阻止する阻止部材を具備す
ることを特徴とする可搬形情報処理装置。 3、請求項2において、 前記阻止部材を、回転開閉するカバーに突起状に設け、
ロックレバー先端に設けた、ロック解除ボタンの嵌合の
外れを阻止する方向に位置させたことを特徴とする可搬
形情報処理装置。 4、請求項2において、スペーサーはカバーを閉じた時
に、嵌合外れを阻止し、カバーを開いた時にロックレバ
ーを移動可能で、嵌合を外すことが出来るように構成し
たことを特徴とする可搬形情報処理装置。 5、請求項2において、前記カバーはケーブル収納部を
被うカバーと兼用したことを特徴とする可搬形情報処理
装置。
[Scope of Claims] 1. A keyboard as an input device, a control device, an external storage device, etc. are provided in the main body, a liquid crystal display device is housed in a lid attached to the main body so that it can be opened and closed, and this main body can be used as an output device. A portable information processing device configured to be able to separate and connect a printer device, characterized by being provided with a locking mechanism that connects the main body and the printer device to each other, and a blocking member that prevents unlocking of this locking mechanism. A portable information processing device. 2. A keyboard as an input device, a control device, an external storage device, etc. are installed in the main body, a liquid crystal display device is housed in a lid attached to the main body so that it can be opened and closed, and a printer device as an output device is separated and connected to this main body. In a portable information processing device configured to be able to operate, a lock lever having an engaging portion is provided on either the main body side or the printer device side, and a fitting hole is provided on the other side, and the main body side is attached to the printer device from above. A portable information processing device characterized by comprising a blocking member that is slidably fitted and integrated to prevent a lock lever from being unfitted. 3. In claim 2, the blocking member is provided in a protrusion shape on a cover that rotates to open and close,
A portable information processing device characterized in that a lock release button provided at the tip of a lock lever is positioned in a direction that prevents the lock release button from being uncoupled. 4. Claim 2 is characterized in that the spacer is configured to prevent unfitting when the cover is closed, and to allow the lock lever to move and unfit when the cover is opened. Portable information processing device. 5. The portable information processing device according to claim 2, wherein the cover also serves as a cover for covering the cable storage section.
JP1297368A 1989-11-17 1989-11-17 Portable information processor Pending JPH03158914A (en)

Priority Applications (1)

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JP1297368A JPH03158914A (en) 1989-11-17 1989-11-17 Portable information processor

Applications Claiming Priority (1)

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ID=17845587

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Country Link
JP (1) JPH03158914A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009009875A1 (en) 2008-02-21 2009-11-26 Denso Wave Inc. Device for detecting malfunctions of electromagnetic brakes of robots

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DE102009009875A1 (en) 2008-02-21 2009-11-26 Denso Wave Inc. Device for detecting malfunctions of electromagnetic brakes of robots

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