JPH03157060A - Intermediate tone estimate system for dither picture - Google Patents

Intermediate tone estimate system for dither picture

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JPH03157060A
JPH03157060A JP1296491A JP29649189A JPH03157060A JP H03157060 A JPH03157060 A JP H03157060A JP 1296491 A JP1296491 A JP 1296491A JP 29649189 A JP29649189 A JP 29649189A JP H03157060 A JPH03157060 A JP H03157060A
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佳之 岡田
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Abstract

PURPOSE:To prevent blur of an estimated picture by preparing plural kinds of scanning openings and selecting an optimum scanning opening so as to apply intermediate tone estimation. CONSTITUTION:In the case of estimating an intermediate tone, a picture element input means 111 fetches an input picture element corresponding to the size of a dither matrix and the location of the fetched input picture element is converted into a normalizing means 121. After the conversion of an input picture element, an intermediate tone estimate means 131 selects a scanning opening corresponding to a binary picture, and the intermediate tone is estimated in response to the ratio of the black picture element in a binary picture of the selected scanning opening. Moreover, an edge estimate decision means 141 applies intermediate tone estimation depending whether the binary picture element of the fetched input picture element is coincident with the edge picture. Any of the estimation result by the intermediate tone estimate means 131 or the edge estimate decision means 141 is selected and outputted by an intermediate tone selection means 151.

Description

【発明の詳細な説明】 〔目 次] 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概 要〕 疑似中間調画像されたディザ画像から元の中間調画像を
推定するようにしたディザ画像の中間調推定方式に関し
、 画像のぼけを防止すると共に文字等とディザ画像との混
在画像に適用することを目的とし、ディザマトリクスで
ディザ処理した原画像について、このディザマトリクス
の大きさに対応した入力画素の画素データの取り込みを
行う画素入力手段と、取り込んだ画素データに対してデ
ィザマトリクス内の閾値の配列に応じて画素位置の正規
化を行う正規化手段と、複数の走査開口を設定し、濃度
が一定であるとしてディザマトリクスにより求めた二値
画像を各走査開口毎に複数個用意し、これらの各二値画
像と入力画素の二値画像とを比較して一致した場合には
、この一致した走査開口の二値画像内の黒画素の比率に
応じた中間調の推定を行う中間調推定手段と、所定のエ
ツジ画像を複数個用意し、これらの各エツジ画像と取り
込んだ入力画素の二値画像とを比較して一致した場合に
は、エツジ部′分に相当する中間調推定を行うエツジ推
定手段と、中間調推定手段及びエツジ推定手段の何れか
一方の中間調推定結果を選択する中間調選択手段とを備
えるように構成する。
[Detailed Description of the Invention] [Table of Contents] Overview Industrial Field of Application Conventional Technology Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems Action Examples Effects of the Invention [Summary] Pseudo-halftone image created Regarding the halftone estimation method for dithered images that estimates the original halftone image from the dithered image, the purpose of this method is to prevent blurring of the image and apply it to mixed images of text, etc. and dithered images. Regarding the dithered original image, a pixel input means takes in pixel data of an input pixel corresponding to the size of the dither matrix, and a pixel position is set for the taken pixel data according to the array of threshold values in the dither matrix. A normalization means that performs normalization and a plurality of scanning apertures are set, and a plurality of binary images obtained by dither matrix are prepared for each scanning aperture assuming that the density is constant, and each of these binary images is input. a halftone estimating means for estimating a halftone according to the ratio of black pixels in the matched binary image of the scanning aperture when the binary image of the pixel is compared; and a predetermined edge image; A plurality of edge images are prepared, and each of these edge images is compared with the binary image of the imported input pixels. and halftone selection means for selecting the halftone estimation result of either the estimation means or the edge estimation means.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、疑似中間調表示されたディザ画像から元の中
間調画像を推定するようにしたディザ画像の中間調推定
方式に関するものである。
The present invention relates to a method for estimating halftones of a dithered image, in which an original halftone image is estimated from a dithered image displayed in pseudo-halftones.

現在、ファクシミ゛す装置やスキャナ等の画像入出力機
器では、文字や線画だけでなく、ディザ画像等の疑似中
間調画像を対象とする場合が多(なってきている、これ
らの疑似中間調画像を含めた一般の二値画像から解像度
や階調性等の情報を引き出し、忠実に中間調画像を再現
することにより、従来からの多値画像の画像処理によっ
てディザ画像も容易に扱うことができ、例えば高域強調
やエツジ検出、拡大、縮小等が簡単に実現できるように
なる。
Currently, image input/output devices such as facsimile machines and scanners often handle not only characters and line drawings, but also pseudo-halftone images such as dithered images. By extracting information such as resolution and gradation from general binary images, including images, and faithfully reproducing halftone images, dithered images can be easily handled using conventional image processing for multivalued images. For example, high frequency enhancement, edge detection, enlargement, reduction, etc. can be easily realized.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ディザ等の疑似中間調画像を対象とした従来の中間調推
定方法としては、特開昭62−3381号公報「ディザ
画像からグレーレベル画像を再構成する方法jが知られ
ている(■の方法)。この方法は、ディザマトリクス内
にある黒画素の個数から中間調を推定するものである。
As a conventional halftone estimation method for pseudo-halftone images such as dithering, there is a known method for reconstructing a gray level image from a dithered image (method of ).This method estimates halftones from the number of black pixels in a dither matrix.

また、中間調推定方法の他の従来例としては、特開昭6
1−288567号「ディザ画像の中間調画像推定方法
」、特開昭61−288568号[2値画像の中間調画
像推定方法」がある(■の方法)。この方法は、複数の
走査開口を用意し、走査開口内のドツトパターンとの一
致、不一致から何れかの走査開口を選定し、あるいは走
査開口内の画素の配置に応じて何れかの走査開口を選定
し、これら選定した開口内の黒画素数に応じて中間調を
推定する方法である。
In addition, as another conventional example of the halftone estimation method, there is
No. 1-288567 ``Method for estimating halftone image of dithered image'' and Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-288568 ``Method of estimating halftone image of binary image'' (method ■). In this method, multiple scanning apertures are prepared, and one of the scanning apertures is selected based on whether it matches or does not match the dot pattern within the scanning aperture, or one of the scanning apertures is selected depending on the arrangement of pixels within the scanning aperture. This method estimates halftones according to the number of black pixels within the selected apertures.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、上述した■の方法にあっては、ディザマトリ
クス内の複数画素と中間調画像の1画素とが対応してお
り、画像全体が平滑化されるため、ディザ画像に文字や
線画等の濃度が急峻に変化するエツジ部分があった場合
に推定画像にぼけが生じるという問題点があった。
By the way, in method (2) described above, multiple pixels in the dither matrix correspond to one pixel in the halftone image, and the entire image is smoothed, so the density of characters, line drawings, etc. There is a problem in that the estimated image becomes blurred when there is an edge portion where the value changes sharply.

また、■の方法にあっては、用意されている走査開口の
ドツトパターンは濃度が均一である画像をディザマトリ
クスでディザ処理したものであり、上述した文字や線画
等を含むディザ画像ではドツトパターンが一致する走査
開口が小さなものになるため推定誤差が大きくなって、
文字や線画等の濃度変化が急峻なエツジ部分を正確に再
現することができなかった。そのため、文字や線画等と
ディザ画像との混在画像から中間調を推定するような場
合には推定誤差が多くて適用が困難であった。
In addition, in method (2), the dot pattern of the prepared scanning aperture is obtained by dithering an image with uniform density using a dither matrix. Since the scanning aperture that coincides with becomes smaller, the estimation error increases,
It was not possible to accurately reproduce edge parts such as characters and line drawings where the density changes sharply. Therefore, when estimating halftones from a mixed image of characters, line drawings, etc. and dithered images, there are many estimation errors and it is difficult to apply this method.

本発明は、このような点にかんがみて創作されたもので
あり、推定画像のぼけを防止すると共に、文字や線画等
とディザ画像との混在画像に適用することができるディ
ザ画像の中間調推定方式を提供することを目的としてい
る。
The present invention was created in view of these points, and provides halftone estimation for dithered images that can prevent blurring of estimated images and can be applied to mixed images of characters, line drawings, etc. and dithered images. The purpose is to provide a method.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

第1図は、本発明のディザ画像の中間調推定方式の原理
ブロック図である。
FIG. 1 is a principle block diagram of a halftone estimation method for dithered images according to the present invention.

図において、画素入力手段111は、ディザマトリクス
でディザ処理した原画像について、このディザマトリク
スの大きさに対応した入力画素の画素データの取り込み
を行う。
In the figure, pixel input means 111 takes in pixel data of input pixels corresponding to the size of the dither matrix for an original image that has been dithered using a dither matrix.

正規化手段121は、画素入力手段111で取り込んだ
画素データに対して、対応するディザマトリクス内の閾
値の配列に応じて画素位置を変換して画素位置の正規化
を行う。
The normalizing unit 121 normalizes the pixel position of the pixel data input by the pixel input unit 111 by converting the pixel position according to the arrangement of the threshold values in the corresponding dither matrix.

中間調推定手段131は、複数種の走査開口を設定し、
濃度が一定である画像に対して各走査開口に対応するデ
ィザマトリクスにより求めた二値画像を各走査開口毎に
複数個用意し、これらの各二値画像と、正規化手段12
1で正規化された入力画素の二値画像とを比較して一致
した場合には、この一致した走査開口の二値画像内の黒
画素の比率に応じた中間調の推定を行う。
The halftone estimating means 131 sets a plurality of types of scanning apertures,
A plurality of binary images obtained by dither matrices corresponding to each scanning aperture are prepared for each scanning aperture for an image having a constant density, and each of these binary images and the normalizing means 12
When the binary image of the input pixels normalized by 1 is compared and they match, the halftone is estimated according to the ratio of black pixels in the matched binary image of the scanning aperture.

エツジ推定手段141は、所定のエツジ画像を複数個用
意し、これらの各エツジ画像と、画素入力手段111で
取り込んだ入力画素の二値画像とを比較して一致した場
合には、エツジ部分に相当する中間調推定を行う。
The edge estimating means 141 prepares a plurality of predetermined edge images, compares each of these edge images with the binary image of the input pixel taken in by the pixel input means 111, and when they match, the edge portion is Perform a corresponding halftone estimation.

中間調選択手段151は、中間調推定手段131及びエ
ツジ推定手段141の何れか一方の中間調推定結果を選
択して出力する。
The halftone selection means 151 selects and outputs the halftone estimation result of either the halftone estimation means 131 or the edge estimation means 141.

従って、全体として、複数種の走査開口との比較による
中間調推定と、エツジ画像との比較によってエツジ部分
を抽出することによる中間調推定とを併用して行うよう
に構成されている。
Therefore, the overall configuration is such that halftone estimation is performed by comparing with a plurality of types of scanning apertures, and halftone estimation is performed by extracting edge portions by comparison with edge images.

〔作 用〕[For production]

複数種の走査開口を設定し、濃度が一様である画像につ
いて各走査開口に対応するディザマトリクスにより求め
た二値画像を各走査開口毎に複数個用意する。従って、
中間調推定を行う人力画像の濃度が広範囲に渡って一様
である場合には、大きな走査開口に対応して用意された
二値画像に入力画素の二値画像が一致する。入力画像の
濃度変化が激しくなるに従って、二値画像が一致する走
査開口が小さくなる。このようにして用意された各走査
開口の二値画像との比較を行って、入力画素と二値画像
が一致した唯一の走査開口を選定し、この二値画像に含
まれる黒画素の比率に応じた中間調推定を行う。また、
入力画素の二値画像が予め用意しであるエツジ画像に一
致したときは、エツジ部分に相当する値を中間調推定結
果゛として得る。
A plurality of types of scanning apertures are set, and a plurality of binary images obtained by using a dither matrix corresponding to each scanning aperture are prepared for each scanning aperture for an image having a uniform density. Therefore,
If the density of the human image for which halftone estimation is performed is uniform over a wide range, the binary image of the input pixel matches the binary image prepared for a large scanning aperture. As the density change of the input image becomes more severe, the scanning aperture at which the binary images match becomes smaller. Compare the binary images of each scanning aperture prepared in this way, select the only scanning aperture whose input pixels match the binary image, and calculate the ratio of black pixels included in this binary image. Halftone estimation is performed accordingly. Also,
When the binary image of the input pixel matches a prepared edge image, the value corresponding to the edge portion is obtained as the halftone estimation result.

このような中間調推定を行う場合、先ず、画素入力手段
111によってディザマトリクスの大きさに対応した人
力画素の取り込みを行い、この取り込んだ人力画素の位
置を正規化手段121によって変換する。この画素位置
の変換は、取り込んだ入力画素に対応するディザマトリ
クス内の閾値の配列を共通にするための処理であり、デ
ィザマトリクスの1種類の配列(通常はディザマトリク
スの行1列の一方あるいは両方をローティトした数の配
列が存在する)のみを考慮すればよくなるので、用意す
る走査開口の二値画像を減らすことができる。
When performing such halftone estimation, first, the pixel input means 111 takes in human pixels corresponding to the size of the dither matrix, and the positions of the taken human pixels are converted by the normalization means 121. This conversion of pixel positions is a process to make the array of threshold values in the dither matrix common to the input pixels that have been imported, and is performed using one type of array of the dither matrix (usually one of the rows and columns of the dither matrix or Therefore, the number of binary images of scanning apertures to be prepared can be reduced.

入力画素位置の変換後、中間調推定手段131によって
入力画素の二値画像と一致する走査開口を選定し、選定
した走査開口の二値画像内の黒画素の比率に応じた中間
調推定を行う。また、エツジ推定手段141は、画素入
力手段111で取り込んだ入力画素の二値画像がエツジ
画像と一致するかどうかで中間調推定を行う。一致した
場合には着目画素がエツジ部分であるものと判定し、エ
ツジ部分に見合った中間調推定を行う。中間調推定手段
131あるいはエツジ推定手段141による推定結果の
何れか一方が、中間調選択手段151によって選択され
て出力される。
After converting the input pixel position, the halftone estimation means 131 selects a scanning aperture that matches the binary image of the input pixel, and performs halftone estimation according to the ratio of black pixels in the binary image of the selected scanning aperture. . Further, the edge estimating means 141 performs halftone estimation based on whether the binary image of input pixels input by the pixel input means 111 matches the edge image. If they match, it is determined that the pixel of interest is an edge portion, and halftone estimation appropriate for the edge portion is performed. Either the estimation result by the halftone estimation means 131 or the edge estimation means 141 is selected by the halftone selection means 151 and output.

本発明にあっては、複数種の走査開口を用意し、最適な
走査開口を選定して中間調推定を行うことにより推定画
像のぼけを防止することが可能になる。また、入力画像
中のエツジ部分を判定していることから、文字や線画等
のエツジ部分がディザ画像中に含まれる混在画像につい
ての中間調推定を行うことが可能になる。
According to the present invention, by preparing a plurality of types of scanning apertures, selecting the optimum scanning aperture, and performing halftone estimation, it is possible to prevent blurring of the estimated image. Furthermore, since the edge portions in the input image are determined, it becomes possible to perform halftone estimation for mixed images in which edge portions such as characters and line drawings are included in the dithered image.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第2図は、本発明のディザ画像の中間調推定方式を適用
した一実施例の構成を示す。また、第3図は実施例にお
ける中間調推定処理の動作手順の概要を示す。
FIG. 2 shows the configuration of an embodiment to which the dithered image halftone estimation method of the present invention is applied. Further, FIG. 3 shows an outline of the operation procedure of halftone estimation processing in the embodiment.

第2図において、211は画素入力回路を、221は画
素位置変換回路を、231は中間調推定回路を、235
はエツジ推定回路を、241は中間調選択回路をそれぞ
れ示している。
In FIG. 2, 211 is a pixel input circuit, 221 is a pixel position conversion circuit, 231 is a halftone estimation circuit, and 235 is a pixel input circuit.
241 indicates an edge estimation circuit, and 241 indicates a halftone selection circuit.

画素入力回路211は、ファクシミリ装置やスキャナ等
で読み取った組織的ディザの画像の取り込みを行う(第
3図、ステップ31)。例えば、第4図に示す4×4の
ベイヤ型ディザマトリクスによってディザ処理された入
力画像を対象としている。
The pixel input circuit 211 takes in a systematic dither image read by a facsimile machine, scanner, etc. (FIG. 3, step 31). For example, the input image that has been dithered using a 4×4 Bayer type dither matrix shown in FIG. 4 is targeted.

画素入力回路211内にあって、311,313.31
5,317のそれぞれはシフトレジスタを示している。
311, 313.31 in the pixel input circuit 211
5 and 317 each indicate a shift register.

各シフトレジスタは、順次入力される各画素の二値デー
タをシフトして、4ビツト(4画素分)のパラレルデー
タとして出力するものである。従って、4つのシフトレ
ジスタ311〜317からは上述した4×4のディザマ
トリクスに対応した166画素の二値データが出力され
る。
Each shift register shifts the binary data of each pixel that is input sequentially and outputs it as 4-bit (for 4 pixels) parallel data. Therefore, the four shift registers 311 to 317 output binary data of 166 pixels corresponding to the 4×4 dither matrix described above.

画素位置変換回路221は、画素入力回路211で取り
込んだ画素データに対し、入力画素位置を変換して画素
位置の正規化を行う(第3図、ステップS2)。ここで
、正規化とは入力画素群の列1行を必要に応じて入れ換
えてディザマトリクスとの対応をとる操作をいう。画素
位置変換回路221内にあって、321,323,32
5,327.331,333,335.337はローテ
ィトレジスタを、329は列カウンタを、339は行カ
ウンタをそれぞれ示している。
The pixel position conversion circuit 221 converts the input pixel position of the pixel data input by the pixel input circuit 211 to normalize the pixel position (FIG. 3, step S2). Here, normalization refers to an operation in which columns and rows of the input pixel group are replaced as necessary to correspond to the dither matrix. In the pixel position conversion circuit 221, 321, 323, 32
5, 327, 331, 333, 335, 337 are rotate registers, 329 is a column counter, and 339 is a row counter, respectively.

第5図(a)、 (b)、 (C)に、入力画素群(1
66画素とこの入力画素群によって決定される中間調画
像との関係を示す。同図に示すように、166画素らな
る入力画素群に基づいて中間調画像の1画素を決定する
In Fig. 5 (a), (b), and (C), the input pixel group (1
The relationship between 66 pixels and a halftone image determined by this input pixel group is shown. As shown in the figure, one pixel of a halftone image is determined based on an input pixel group consisting of 166 pixels.

また、第6図に画素位置変換回路221による画素位置
の正規化の要領を示す0図において、「列09行O」は
原画像として取り込む入力画素群の初期位置に対応して
おり、大枠で囲まれた入力画素群内の黒点(・)は入力
画素群の移動中心を示している。従って、入力画素群が
1列分右にずれると、入力画素群の移動中心が(列12
行O)になる。また、同図の「位置変換後の画素群」は
正規化後の入力画素群の位置を示しており、入力画素群
の移動中心がどの位置にずれたかを示している。
In addition, in Figure 6, which shows the procedure for normalizing pixel positions by the pixel position conversion circuit 221, "column 09 row O" corresponds to the initial position of the input pixel group to be imported as the original image, and in a general outline A black dot (•) within the enclosed input pixel group indicates the center of movement of the input pixel group. Therefore, when the input pixel group shifts to the right by one column, the center of movement of the input pixel group shifts to (column 12
It becomes line O). Further, "pixel group after position conversion" in the same figure indicates the position of the input pixel group after normalization, and indicates to which position the movement center of the input pixel group has shifted.

具体的には、工程1における入力画素群を基準に考え、
移動中心の列及び行の位置を走査開口の大きさに応じた
数で割った余りの回数だけローティトする。走査開口と
してはディザマトリクスに対応した4×4の大きさを考
えているので行あるいは列を4で割る0例えば、工程2
では列の余りが1のため入力画素群の最終列を先頭列に
ローティトする。工程3では後二列をローティトし、工
程4では後3列をローティトする。また、工程5では行
の余りが1なので最終行を先頭にローティトし、工程6
では行2列ともにローティトする。
Specifically, considering the input pixel group in step 1 as a reference,
Rotation is performed by the number of times that is the remainder of dividing the column and row positions of the center of movement by the number corresponding to the size of the scanning aperture. As the scanning aperture, we are considering a 4 x 4 size corresponding to the dither matrix, so divide the row or column by 4. For example, step 2
Then, since the column remainder is 1, the last column of the input pixel group is rotated to the first column. In step 3, the rear two rows are rotated, and in step 4, the rear three rows are rotated. Also, in step 5, the remainder of the row is 1, so the last row is rotated to the beginning, and step 6
Now rotate both rows and columns.

このように入力画素の列あるいは行の位置を入れ換える
ことにより、対応するディザマトリクス内に配置された
閾値の位置を固定化することができ、次段の中間調推定
回路231による処理を画一化して処理手順を簡略化す
ることができる。
By interchanging the positions of the columns or rows of input pixels in this way, the positions of the threshold values arranged in the corresponding dither matrix can be fixed, and the processing by the next-stage halftone estimation circuit 231 can be standardized. The processing procedure can be simplified.

上述しだ正規化処理を画素位置変換回路221で行う場
合、列カウンタ329によって列の余りを求め、行カウ
ンタ329によって行の余りを求める。また、4つのロ
ーティトレジスタ321〜327のそれぞれは、シフト
レジスタ311〜317のそれぞれから出力される4画
素分のデータを取り込んで、列カウンタ329で求めた
列の余りの数に応じたローティト動作を行うものである
When the above-mentioned slant normalization process is performed by the pixel position conversion circuit 221, the column counter 329 calculates the column remainder, and the row counter 329 calculates the row remainder. In addition, each of the four rotation registers 321 to 327 takes in data for four pixels output from each of the shift registers 311 to 317, and performs a rotation operation according to the number of remaining columns calculated by the column counter 329. This is what we do.

具体的には、ローティトレジスタ321は、シフトレジ
スタ311から出力された4ビツトデータを取り込んで
所定のローティト処理を行った後、ローティト後の4ビ
ツトデータの各ビットを次段の4つのローティトレジス
タ331〜337のそれぞれに入力する。同様に、ロー
ティトレジスタ323〜327は、それぞれに対応する
シフトレジスタ313〜317からの4ビツトデータを
取り込んで所定のローティト処理を行った後、各ビット
を4つのローティトレジスタ331〜337のそれぞれ
に入力する。
Specifically, the rotation register 321 takes in the 4-bit data output from the shift register 311, performs a predetermined rotation process, and then transfers each bit of the rotated 4-bit data to the next stage's four rotation registers. It is input to each of registers 331-337. Similarly, the rotate registers 323 to 327 take in 4-bit data from the corresponding shift registers 313 to 317, perform predetermined rotation processing, and then transfer each bit to each of the four rotate registers 331 to 337. Enter.

4つのローティトレジスタ331〜337のそれぞれは
、ローティトレジスタ321〜327から入力された4
ビツトデータを取り込んで、行カウンタ339で求めた
行の余りの数に応じたローティト動作を行うものである
。ローティト処理後の16ビツトデータ(4×4ビツト
)は画素位置変換回路221から出力される。
Each of the four rotate registers 331 to 337 receives four input signals from the rotate registers 321 to 327.
It takes in bit data and performs a rotation operation according to the number of remaining rows calculated by the row counter 339. The 16-bit data (4×4 bits) after rotation processing is output from the pixel position conversion circuit 221.

中間調推定回路231は、画素位置変換回路221から
出力される16ビツトデータに対応した正規化後の入力
画素パターンと、予め用意された複数種類の走査開口の
ドツトパターン(以後階調パターンと称する)とを比較
し、一致した階調パターンに応じて中間調の推定を行う
(第3図、ステップS3)。
The halftone estimation circuit 231 uses a normalized input pixel pattern corresponding to the 16-bit data output from the pixel position conversion circuit 221 and dot patterns of multiple types of scanning apertures (hereinafter referred to as gradation patterns) prepared in advance. ), and the halftone is estimated according to the matched tone pattern (FIG. 3, step S3).

第7図に、比較対象として用意する走査開口の一例を示
す。例えば、開口O〜閉開口の9種類を用意するものと
する。同図に示した各開口に含まれる黒点(・)位置は
全開口に共通の位置を示しており、パターンを比較する
場合にはこの黒点を中心としたパターン比較を行う。
FIG. 7 shows an example of a scanning aperture prepared as a comparison target. For example, it is assumed that nine types of opening O to closed opening are prepared. The position of a black dot (.) included in each aperture shown in the figure indicates a position common to all the apertures, and when comparing patterns, pattern comparison is performed centering on this black dot.

ところで、階調パターン(二値画像)は開口Oでは2の
16乗通り存在するが、原画像の濃度変化がない場合に
は17通りに限定される。濃度が−様な原画像を第4図
に示すディザマトリクスでディザ処理した場合、原画像
の濃度を1階調分ずつ太き(してい(と、得られたディ
ザ画像は全白から1画素ずつ黒画素に変化して最終的に
は全黒になる。従って、開口0では全白から全黒までの
17通りの階調パターンを用意する。
Incidentally, there are 2 to the 16th power of gradation patterns (binary images) in the aperture O, but the number is limited to 17 if there is no density change in the original image. When an original image with a -like density is dithered using the dither matrix shown in Figure 4, the density of the original image is thickened by one gradation (and the resulting dithered image changes from completely white to one pixel). The pixel gradually changes to black, and finally becomes completely black.Therefore, for aperture 0, 17 gradation patterns from all white to all black are prepared.

同様に、開口1では濃度変化がない場合には9通りに限
定され、この9通りの階調パターンを用意する。以下同
様にして、濃度変化がないものとして求めた階調パター
ンを各開口毎に用意する。
Similarly, when there is no density change in aperture 1, the number of patterns is limited to nine, and these nine gradation patterns are prepared. Thereafter, in the same manner, a gradation pattern obtained assuming that there is no change in density is prepared for each opening.

このように、比較する各開口の階調パターンとして濃度
変化がない場合のドツトパターンを用意すると、入力画
素群に濃度変化がない場合(ディザ処理する前の画像に
濃度変換がない場合)には、入力画素のドツトパターン
と開口0の何れかの階調パターンとが一致するはずであ
る。また、濃度変化が激しくなるに従って、入出力画素
のドツトパターンと階調パターンが一致する開口が小さ
くなる。
In this way, if you prepare a dot pattern for the case where there is no density change as the gradation pattern for each aperture to be compared, then when there is no density change in the input pixel group (when there is no density change in the image before dither processing), , the dot pattern of the input pixel and any gradation pattern of aperture 0 should match. Furthermore, as the density change becomes more severe, the aperture where the dot pattern of the input/output pixel matches the gradation pattern becomes smaller.

中間調推定回路231は、入力画素群のドツトパターン
と階調パターンとを比較して、ドツトパターンが一致し
かつ最も大きな面積を有する開口の階調パターンを選定
し、この選定した階調パターン内の黒画素の個数によっ
て中間調推定を行う。
The halftone estimation circuit 231 compares the dot pattern and the tone pattern of the input pixel group, selects the tone pattern of the aperture with which the dot patterns match and has the largest area, and selects the tone pattern of the aperture that has the largest area within the selected tone pattern. Halftone estimation is performed based on the number of black pixels.

なお、各開口の大きさが異なるため、黒画素の個数に開
口の大きさに応じた一定値を乗算して中間調としており
、この開口の大きさと一定値との関係を第8図に示す。
Note that since the size of each aperture is different, the number of black pixels is multiplied by a constant value according to the size of the aperture to obtain an intermediate tone. The relationship between the size of this aperture and the constant value is shown in Figure 8. .

図中の「乗算値」は、対応する開口の大きさと開口0の
大きさとの逆比を示しており、この乗算値によって開口
の大きさの違いを調整している。
The "multiply value" in the figure indicates the inverse ratio between the size of the corresponding aperture and the size of aperture 0, and the difference in aperture size is adjusted by this multiplier value.

第9図に、開口導出動作の具体例を示す。同図における
「入力画素」は、画素位置変換回路221から出力され
る正規化後の166画素るいはその一部のドツトパター
ンを示している。
FIG. 9 shows a specific example of the aperture deriving operation. The "input pixel" in the figure indicates a dot pattern of 166 pixels after normalization output from the pixel position conversion circuit 221 or a part thereof.

先ず、工程1において、入力画素のドツトパターンと開
口0の17通りの階調パターンとを比較する。この場合
は全てのパターンが不一致であるため工程2に進む。
First, in step 1, the dot pattern of the input pixel and the 17 gradation patterns of aperture 0 are compared. In this case, since all the patterns do not match, the process proceeds to step 2.

工程2において、開口1に対応した入力画素のドツトパ
ターンと開口1の9種類の階調パターンとを比較する。
In step 2, the dot pattern of the input pixel corresponding to the aperture 1 is compared with nine types of gradation patterns of the aperture 1.

この場合も全て不一致であるため工程3に進む。In this case, too, since there is no match, the process proceeds to step 3.

工程3において、開口2に対応した入力画素のドツトパ
ターンと開口2の9種類の階調パターンとを比較する。
In step 3, the dot pattern of the input pixel corresponding to the aperture 2 and the nine types of gradation patterns of the aperture 2 are compared.

この場合は4番目の階調パターンが一致しており、この
パターン内の黒画素の個数が3であるため、対応する乗
算値2を掛は合わせた値6を中間調推定値として出力す
る。
In this case, the fourth gradation pattern matches, and the number of black pixels in this pattern is 3, so a value of 6, which is the sum of the multiplication values of 2 and 6, is output as the halftone estimate.

実際には、中間調推定回路231を中間調推定用ROM
233で構成し、入力画素に対応した16ビツトデータ
をアドレス入力として、各開口の階調パターンとの比較
及び乗算値との乗算処理を行った中間調推定値を一度に
求めて出力する。
Actually, the halftone estimation circuit 231 is implemented as a halftone estimation ROM.
233, the 16-bit data corresponding to the input pixel is input as an address, and an estimated halftone value is obtained and outputted by comparing it with the gradation pattern of each aperture and multiplying it with a multiplication value.

エツジ推定回路235は、画素入力回路211から出力
される16ビツトデータに対応した正規化前の入力画素
パターンと、予め用意されたエツジ抽出用の複数種類の
走査開口のドツトパターン(以後エツジパターンと称す
る)とを比較し、−致したエツジパターンに応じてエツ
ジ推定を行って中間調を推定する(第3図、ステップ3
4)。
The edge estimation circuit 235 uses an input pixel pattern before normalization corresponding to the 16-bit data outputted from the pixel input circuit 211 and dot patterns of multiple types of scanning apertures prepared in advance for edge extraction (hereinafter referred to as edge patterns). 3) and perform edge estimation according to the matching edge pattern to estimate the halftone (Fig. 3, Step 3).
4).

第10図に、比較対象として用意するエツジ抽出用の走
査量ロンの一例を示す。例えば、開口O〜開口4の5種
類を用意するものとする。同図に示した各開口に含まれ
る黒点(・)位置は全開口に共通の位置を示しており、
パターンを比較する場合にはこの黒点を中心としたパタ
ーン比較を行う。
FIG. 10 shows an example of a scanning amount Ron for edge extraction prepared as a comparison target. For example, it is assumed that five types of openings O to 4 are prepared. The positions of black dots (・) included in each aperture shown in the same figure indicate the positions common to all apertures.
When comparing patterns, pattern comparison is performed centering on this black point.

また、第11図に、第10図に示した各開口内にエツジ
部分が含まれるものと仮定した場合のエツジパターンを
示す。また、第10図の各エツジパターン下部のrB、
は着目画素がエツジ部分の黒画素であることを、「W」
は着目画素がエツジ部分の白画素であることをそれぞれ
示している。
Further, FIG. 11 shows an edge pattern assuming that each opening shown in FIG. 10 includes an edge portion. Also, rB at the bottom of each edge pattern in FIG.
indicates that the pixel of interest is a black pixel in the edge part
indicates that the pixel of interest is a white pixel in the edge portion.

従って、エツジ推定回路235は、入力画素パターンが
「B」に対応した各エツジパターンに一致したときは、
該当画素がエツジ部分の黒画素であるものと判定し、エ
ツジパターン内の全画素が全て黒画素であるときと同じ
中間調推定値16を出力する。また、入力画素パターン
がrWuに対応した各エツジパターンに一致したときは
、該当画素がエツジ部分の白画素であるものと判定し、
エツジパターン内の全画素が全て白画素であるときと同
じ中間調推定値Oを出力する。なお、エツジパターンと
の比較は、開口0との比較を先に行って、広範囲に渡っ
てエツジが存在する場合を優先的に抽出するものとする
Therefore, when the input pixel pattern matches each edge pattern corresponding to "B", the edge estimation circuit 235
The corresponding pixel is determined to be a black pixel in the edge portion, and the halftone estimated value 16, which is the same as when all pixels in the edge pattern are black pixels, is output. Further, when the input pixel pattern matches each edge pattern corresponding to rWu, the corresponding pixel is determined to be a white pixel in the edge portion,
The halftone estimated value O, which is the same as when all pixels in the edge pattern are white, is output. Note that in the comparison with the edge pattern, the comparison with opening 0 is performed first, and cases where edges exist over a wide range are preferentially extracted.

実際には、エツジ推定回路235をエツジ推定用ROM
237で構成し、画素入力回路211の出力をアドレス
入力とし、エツジ部分を判定した場合の中間調推定値O
あるいは16を一度に求める。
In reality, the edge estimation circuit 235 is implemented as an edge estimation ROM.
237, the output of the pixel input circuit 211 is used as the address input, and the halftone estimated value O when the edge portion is determined.
Or find 16 at once.

中間調選択回路241は、中間調推定回路231及びエ
ツジ推定回路233の何れか一方から出力された中間調
推定値を選択して出力する(第3図、ステリプS5)。
The halftone selection circuit 241 selects and outputs the halftone estimated value output from either the halftone estimation circuit 231 or the edge estimation circuit 233 (FIG. 3, step S5).

この選択条件を第12図に示す。同図において、「O」
は第7図に示した各開口の階調パターンとの比較によっ
て中間調推定値を求めた中間調推定回路231を選択す
る場合に、「×」は第11図に示したエツジパターンと
の比較によって中間調推定値を求めたエツジ推定回路2
35を選択する場合にそれぞれ対応している。
This selection condition is shown in FIG. In the same figure, “O”
``x'' indicates a comparison with the edge pattern shown in FIG. 11. Edge estimation circuit 2 that obtains halftone estimated values by
This corresponds to the case where 35 is selected.

中間調選択回路241内にあって、243はマルチプレ
クサを、245は選択決定用ROMをそれぞれ示してい
る0選択決定用ROM245は、中間調推定用ROM2
33及びエツジ推定用ROM237におけるパターン比
較結果(どの階調パターンあるいはエツジパターンと一
致したかを表す情報)に応じた選択指示データを作成し
て、マルチプレクサ243に送っている。選択決定用R
OM245は、第12図に示した選択条件に従って選択
指示データを出力し、この選択指示データを受は取った
マルチプレクサ243は、中間調推定用ROM233あ
るいはエツジ推定用ROM237から出力される何れか
の中間調推定回路を選択する。
In the halftone selection circuit 241, 243 indicates a multiplexer, and 245 indicates a selection decision ROM245.
33 and the edge estimation ROM 237 (information indicating which gradation pattern or edge pattern matched), selection instruction data is created and sent to the multiplexer 243. R for selection decision
The OM 245 outputs selection instruction data according to the selection conditions shown in FIG. Select the key estimation circuit.

このように、画素入力回路211で取り込んだ入力画素
群の各画素位置を画素位置変換回路221で正規化し、
この正規化した入力画素群の二値画像に対して用意した
複数の開口の階調パターンとの比較を行って、この比較
において一致した階調パターン内の黒画素の比率に応じ
た中間調の推定を行う。また、画素入力回路211で取
り込んだ入力画素群の二値画像内に所定のエツジパター
ンが現れていないかどうかを判定し、現れている場合に
は周辺の白画素及び黒画素の比率に関わらず(階調パタ
ーンに関わらず)、エツジ部分に対応した中間調推定値
として0あるいは16を得る。
In this way, each pixel position of the input pixel group taken in by the pixel input circuit 211 is normalized by the pixel position conversion circuit 221,
The binary image of this normalized input pixel group is compared with the gradation patterns of multiple apertures prepared, and in this comparison, the halftone is Make an estimate. In addition, it is determined whether a predetermined edge pattern appears in the binary image of the input pixel group captured by the pixel input circuit 211, and if it appears, regardless of the ratio of surrounding white pixels and black pixels. (Regardless of the tone pattern), 0 or 16 is obtained as the estimated halftone value corresponding to the edge portion.

従って、エツジパターンの判定を行ってエツジ部分に対
応する中間調推定値を得ることにより、ディザ画像に含
まれる文字や線画等の濃度変化が急峻な部分についても
正確な中間調推定を行うことができ、文字や線画等とデ
ィザ画像との混在画像に対しても適用が可能となる。
Therefore, by determining the edge pattern and obtaining the estimated halftone value corresponding to the edge portion, it is possible to perform accurate halftone estimation even for portions of the dithered image where the density changes are steep, such as characters and line drawings. This makes it possible to apply this method to mixed images of characters, line drawings, etc. and dithered images.

また、エツジ部分以外については、濃度変化の状態に応
じた最適な中間調推定を行うことが可能になるため、推
定画像のぼけを最小限に抑えることができる。
Further, for areas other than edge portions, it is possible to perform optimal halftone estimation according to the state of density change, so that blurring of the estimated image can be minimized.

なお、本発明の実施例にあっては、第7図に示した9種
類の走査開口を用いてドツトパターンの比較を行ったが
、他の走査開口を用いてもよく、面積が徐々に小さくな
るようにしてあれば、9種類以上あるいは以下の走査開
口であってもよい。
In the embodiment of the present invention, the dot patterns were compared using the nine types of scanning apertures shown in FIG. More than nine types of scanning apertures or less than nine types of scanning apertures may be used as long as the number of scanning apertures is such that the number of scanning apertures is equal to or less than nine.

また、第11図に示したエツジ抽出用走査開口について
も同様であり、各階調パターン、エツジパターンも実施
例のものに限定されるものではない。
Further, the same applies to the edge extraction scanning aperture shown in FIG. 11, and each gradation pattern and edge pattern are not limited to those of the embodiment.

更に、実施例では、階調パターンとの比較による中間調
推定回路231の中間調推定を先に行うようにしたが、
中間調推定回路231あるいはエツジ推定回路235の
それぞれの動作はどちらを先に行ってもよく、並行して
もよい。
Furthermore, in the embodiment, the halftone estimation circuit 231 performs halftone estimation by comparison with the gradation pattern first;
The operations of the halftone estimation circuit 231 or the edge estimation circuit 235 may be performed either first or in parallel.

〔発明の効果] 上述したように、本発明によれば、複数種の走査開口を
用意し、最適な走査開口を選定して中間調推定を行うこ
とにより、推定画像のぼけを防止することが可能になる
。また、入力画像中にエツジ部分がある場合にはこのエ
ツジ部分を判定して中間調推定を行っていることから、
文字や線画等とディザ画像との混在画像に適用すること
もできる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to prevent blurring of an estimated image by preparing multiple types of scanning apertures, selecting the optimal scanning aperture, and performing halftone estimation. It becomes possible. Furthermore, if there is an edge part in the input image, halftone estimation is performed by determining this edge part.
It can also be applied to mixed images of characters, line drawings, etc. and dithered images.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のディザ画像の中間調推定方式の原理ブ
ロック図、 第2図は本発明のディザ画像の中間調推定方式を適用し
た一実施例の構成図、 第3図は一実施例の動作説明図、 第4図は4×4ベイヤ型ディザマトリクスの説明図、 第5図は入力画像と中間調画像との対応関係の説明図、 第6図は入力画素の位置変換の説明図、第7図は走査開
口の説明図、 第8図は開口と乗算値との対応関係図、第9図は開口選
定動作の具体例の説明図、第10図はエツジ抽出用走査
開口の説明図、第11図はエツジパターンの説明図、 第12図は中間調選択条件の説明図である。 図において、 111は画素入力手段、 121は正規化手段、 131は中間調推定手段、 141はエツジ推定手段、 151は中間調選択手段、 211は画素入力回路、 221は画素位置変換回路、 231は中間調推定回路、 233は中間調推定用ROM。 235はエツジ推定回路、 237はエツジ推定用ROM、 241は中間調選択回路、 243はマルチプレクサ、 245は選択決定用ROM。 311.313,315,317はシフトレジスタ、 321.323,325,327,331,333.3
35,337はローティトレジスタ、329は列カウン
タ、 339は行カウンタである。 1 L二重3〕 〔ニオ14〕 〔工asl 〔巧6〕 入力画素のf丘1受万竪カを免βRI2エツジす由出用
走j」−口の44B月図第10図 中間g1司ftオF−イj牛・も光明図第12図 関口0 開口1 開口2 開口3 間口4 −1−T Lト【 「「ト l距 第 1 図
Fig. 1 is a principle block diagram of the halftone estimation method for dithered images of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of an embodiment to which the halftone estimation method for dithered images of the present invention is applied, and Fig. 3 is an embodiment. Figure 4 is an illustration of the 4x4 Bayer dither matrix, Figure 5 is an illustration of the correspondence between an input image and a halftone image, and Figure 6 is an illustration of input pixel position conversion. , Fig. 7 is an explanatory diagram of the scanning aperture, Fig. 8 is a diagram of the correspondence between the aperture and the multiplication value, Fig. 9 is an explanatory diagram of a specific example of the aperture selection operation, and Fig. 10 is an explanation of the scanning aperture for edge extraction. 11 is an explanatory diagram of an edge pattern, and FIG. 12 is an explanatory diagram of halftone selection conditions. In the figure, 111 is a pixel input means, 121 is a normalization means, 131 is a halftone estimation means, 141 is an edge estimation means, 151 is a halftone selection means, 211 is a pixel input circuit, 221 is a pixel position conversion circuit, and 231 is a pixel position conversion circuit. Halftone estimation circuit; 233 is a ROM for halftone estimation; 235 is an edge estimation circuit, 237 is an edge estimation ROM, 241 is a halftone selection circuit, 243 is a multiplexer, and 245 is a selection determination ROM. 311.313, 315, 317 are shift registers, 321.323, 325, 327, 331, 333.3
35 and 337 are rotation registers, 329 is a column counter, and 339 is a row counter. 1 L double 3] [Nio 14] [Technical asl [Takumi 6] Input pixel's f hill 1 block is removed βRI2 Edge is used for the exit run j'-mouth 44B month figure 10 middle g1 ftOF-IjGyu・Mokomyo-zu Figure 12 Sekiguchi 0 Opening 1 Opening 2 Opening 3 Frontage 4 -1-T

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ディザマトリクスでディザ処理した原画像につい
て、このディザマトリクスの大きさに対応した入力画素
の画素データの取り込みを行う画素入力手段(111)
と、 前記画素入力手段(111)で取り込んだ画素データに
対して、対応する前記ディザマトリクス内の閾値の配列
に応じて画素位置を変換して画素位置の正規化を行う正
規化手段(121)と、複数の走査開口を設定し、濃度
が一定である画像に対して各走査開口に対応する前記デ
ィザマトリクスにより求めた二値画像を各走査開口毎に
複数個用意し、これらの各二値画像と、前記正規化手段
(121)で正規化された入力画素の二値画像とを比較
して一致した場合には、この一致した走査開口の二値画
像内の黒画素の比率に応じた中間調の推定を行う中間調
推定手段(131)と、所定のエッジ画像を複数個用意
し、これらの各エッジ画像と、前記画素入力手段(11
1)で取り込んだ入力画素の二値画像とを比較して一致
した場合には、エッジ部分に相当する中間調推定を行う
エッジ推定手段(141)と、 前記中間調推定手段(131)及び前記エッジ推定手段
(141)の何れか一方の中間調推定結果を選択して出
力する中間調選択手段(151)と、 を備えるように構成したことを特徴とするディザ画像の
中間調推定方式。
(1) Pixel input means (111) that captures pixel data of input pixels corresponding to the size of the dither matrix for the original image that has been dithered with the dither matrix.
and normalizing means (121) for normalizing pixel positions by converting the pixel positions of the pixel data taken in by the pixel input means (111) according to the arrangement of threshold values in the corresponding dither matrix. Then, a plurality of scanning apertures are set, and a plurality of binary images obtained by the dither matrix corresponding to each scanning aperture are prepared for each scanning aperture for an image with a constant density, and each of these binary images is The image is compared with the binary image of the input pixels normalized by the normalization means (121), and if they match, the image is compared with the binary image of the input pixels normalized by the normalization means (121), and when they match, the image is A halftone estimation means (131) for estimating halftones and a plurality of predetermined edge images are prepared, and each of these edge images and the pixel input means (11
an edge estimating means (141) that performs halftone estimation corresponding to an edge portion when comparing the binary image of the input pixels captured in step 1) and estimating a halftone corresponding to an edge portion; A halftone estimation method for a dithered image, comprising: a halftone selection means (151) that selects and outputs the halftone estimation result of one of the edge estimation means (141).
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