JPH0314907A - Manufacture and manufacturing tool for linear motion ball bearing and its outer casing - Google Patents
Manufacture and manufacturing tool for linear motion ball bearing and its outer casingInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、リニアモーションボールベアリング、リニア
モーションボールベアリング外筒の製造方法及びその製
造用工具に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a linear motion ball bearing, a method for manufacturing a linear motion ball bearing outer cylinder, and a tool for manufacturing the same.
リニアモーションボールベアリングは、数条のボール列
が負荷側よりボール保持器の戻り回路を通じて再び負荷
側へと無限の循環運動を行いながら荷重を受ける機構と
なっており、リニアモーションシャフトと組合せて使用
する場合には緊密な且つ円滑なころがり接触に基づく最
小の摩擦抵抗により軽快な往復直進運動が得られ、省エ
ネルギーに対する貢献は計り知られざるものがあり、産
業用ロボットを始め、各穐計測機器，医療機械，コンピ
ュータ一端末機器関係等に広範囲に採用されている。Linear motion ball bearings have a mechanism in which several rows of balls receive a load from the load side through the return circuit of the ball holder and return to the load side while performing an endless circular movement, and are used in combination with a linear motion shaft. In this case, nimble reciprocating linear motion is achieved with minimal frictional resistance based on tight and smooth rolling contact, and its contribution to energy saving is immeasurable. It is widely used in medical equipment, computers and terminal equipment, etc.
リニアモーションボールベアリングは，第８〜第↓Ｏ図
に示す如く構成されており、第８図は縦断面図、第９図
は上半分横断面図で第８図のＸ−Ｘ断而を示し、下半分
は第８図のＰ方向から視た側面を示している。これらの
図で、１は炭素鋼よりなるリニアモーションボールベア
リング外筒（以下外筒と称する）、２はプラスチック製
のボール保持器、３はボール、４，５はボール保持器２
を外筒１内に固定する炭素ｎ４製の止め輪を示している
．第１０図はボール保持器２を展開し外面から視た一部
上面図で、ボール保持器２には、ボール保持部５が設け
られており、このボール保持部５は内側面に開口を有し
ない凹面部５ａと内側面にスリット状の開口を有するス
リット部５ｂとからなり、これらの凹面部５ａとスリッ
ト部５ｂとはボール保持部５の軸方向に゛沿って設けら
れ、両者はそれぞれの端部において連続する構造となつ
ており、ボール３の直線状の転動のための循環路が構成
されており、回転対称の位置に設けられている。The linear motion ball bearing is constructed as shown in Figures 8 to ↓O. Figure 8 is a vertical cross-sectional view, and Figure 9 is an upper half cross-sectional view taken along the line X-X in Figure 8. , the lower half shows a side view seen from direction P in FIG. In these figures, 1 is a linear motion ball bearing outer cylinder (hereinafter referred to as the outer cylinder) made of carbon steel, 2 is a plastic ball holder, 3 is a ball, and 4 and 5 are ball holder 2.
The figure shows a retaining ring made of carbon N4 that fixes the inside of the outer cylinder 1. FIG. 10 is a partial top view of the ball holder 2 as viewed from the outside when the ball holder 2 is unfolded. It consists of a concave surface portion 5a that does not have a slit shape and a slit portion 5b that has a slit-like opening on the inner surface.The concave surface portion 5a and the slit portion 5b are provided along the axial direction of the ball holding portion 5, and both It has a continuous structure at the end, forming a circulation path for the linear rolling of the balls 3, and is provided at rotationally symmetrical positions.
ボール保持部５に保持されているボール３はスリット部
５ｂでリニアモーションシャフト（以下シャフトと称す
る）（図示せず）に当接するようになっており，シャフ
トとボール３の相対位置が変るとき、ボール３はスリッ
ト部５ｂ内を転動して、これに連通ずる凹面部５ａ内に
保持されているボール３と順次交替することによって軸
受として作動する。The ball 3 held by the ball holding part 5 comes into contact with a linear motion shaft (hereinafter referred to as the shaft) (not shown) at the slit part 5b, and when the relative position of the shaft and the ball 3 changes, The balls 3 roll within the slit portion 5b and operate as a bearing by sequentially replacing the balls 3 held within the concave portion 5a communicating therewith.
外筒１はボール保持器２が嵌柿される、複数個の凹部の
連設されている凹面部の設けられている内周面１ａと円
形の外周而１ｂとを有している。The outer cylinder 1 has an inner peripheral surface 1a provided with a concave surface portion having a plurality of consecutively arranged recesses into which the ball holder 2 is fitted, and a circular outer peripheral surface 1b.
第１表は、出願人の製造しているリニアモーションボー
ルベアリングの仕様と定格を第８図，第９図との関係に
おいて示すもので、内接円径ｄ，外径Ｄ，幅Ｌ，湾間隔
ＢＩＷｔ底径Ｅ，溝幅Ｆ，ボール列数Ｇ，基本動定格荷
重Ｋｇｆ ，最適動定格荷重Ｋｇｆ ，基本静定格荷重
Ｋｇｆが゜内゜接円径ｄが６，８，王０，１２，１３，
１６，２０，２５，３０，３５．４０ （画）の場合に
ついて示してある。Table 1 shows the specifications and ratings of the linear motion ball bearing manufactured by the applicant in relation to Figures 8 and 9, and shows the inscribed circle diameter d, outer diameter D, width L, bay Spacing BIWt Bottom diameter E, Groove width F, Number of ball rows G, Basic dynamic load rating Kgf, Optimal dynamic load rating Kgf, Basic static load rating Kgf is ゜inner circle diameter d is 6, 8, King 0, 12, 13,
The cases of 16, 20, 25, 30, 35.40 (picture) are shown.
この外筒１を製造するには断面円形の外筒材料の内面を
切削して製造していた。The outer cylinder 1 was manufactured by cutting the inner surface of an outer cylinder material having a circular cross section.
リニアモーションボールベアリングの需要は益益広くな
り、最近は、リニアモーションボールベアリングの長さ
の長いもの、例えば，従来の２倍の長さのものが必要と
なって来た。Demand for linear motion ball bearings has become increasingly widespread, and recently, linear motion ball bearings with longer lengths, for example twice the length of conventional ones, have become necessary.
しかし、従来はリニアモーションボールベアリングの外
筒は、上述の如く、断面円形の外筒材料の内面を切削し
て製造していたため、このように従来の長さの２倍の長
さのものを切削方法で作成することは、精度歩留りの点
で問題があり、対策が求められていた。However, in the past, the outer cylinder of a linear motion ball bearing was manufactured by cutting the inner surface of an outer cylinder material with a circular cross section, as described above, so it is now possible to manufacture the outer cylinder of a linear motion ball bearing with a length twice as long as the conventional one. Manufacturing using a cutting method poses a problem in terms of precision yield, and countermeasures have been required.
本発明は，このような問題点を除去して、長さの長いリ
ニアモーションボールベアリングに対する要望に答える
ことができる．精度の良いリニアモーションボールベア
リングを歩留りよく提供可能とすることを目的とするも
のである。The present invention can eliminate these problems and meet the demand for long linear motion ball bearings. The purpose is to provide highly accurate linear motion ball bearings at a high yield.
上述の問題点を解決するためにとられた本発明の構成は
、リニアモーションボールベアリング外筒の製造方法に
おいては、
内周面に中心軸の方向に伸び連設される複数個の凹面を
有する円筒体よりなり、該円筒体内に、ボールの直線状
の転動のため循環路が形或されているボール保持器が嵌
挿されるリニアモーションボールベアリング外筒の製造
方法において、均一の内厚を有する円筒体よりなる外筒
材料を前記外筒の内周面と同一形状を有する型を用いて
冷間或形加工して内周面に前記外筒の内周面が構成され
均一の厚みを有する花形円筒体を形成する第１の工程と
，該第１の工程で形戊された均一の厚みを有する花形円
筒体の外周面を切削して円筒状に或形する第２の工程と
よりなることを特徴とするものであり、
また、前記冷間或形加工が、打抜加工であることを特徴
とするものである。The structure of the present invention adopted to solve the above-mentioned problems is that, in the method of manufacturing a linear motion ball bearing outer cylinder, the inner circumferential surface has a plurality of concave surfaces extending in a row in the direction of the central axis. In a method for manufacturing a linear motion ball bearing outer cylinder, the outer cylinder of a linear motion ball bearing is made of a cylindrical body, and a ball holder having a circulation path formed therein for linear rolling of the balls is inserted into the cylindrical body. An outer cylinder material made of a cylindrical body is cold-processed using a mold having the same shape as the inner peripheral surface of the outer cylinder so that the inner peripheral surface of the outer cylinder is formed on the inner peripheral surface and has a uniform thickness. A first step of forming a flower-shaped cylindrical body having a uniform thickness, and a second step of cutting the outer circumferential surface of the flower-shaped cylindrical body having a uniform thickness and shaping it into a cylindrical shape. Further, the cold forming process is a punching process.
本発明のリニアモーションボールベアリング外筒の製造
用工具においては、
内周面に中心軸の方向に伸び連設される複数個の凹面を
有する円筒体よりなり、該円筒体内に、ボールの直線状
の転動のため循環路が形成されているボール保持器が嵌
挿されるリニアモーションボールベアリング外筒の製造
用工具において，横断面に前記外筒の連設される複数の
凹面よりなる花形状断面を有する雌型と、超鋼材よりな
り前記雌型と相似形の花形状断面を有する雄型とよりな
ることを特徴とするものである。The tool for manufacturing a linear motion ball bearing outer cylinder of the present invention is comprised of a cylindrical body having a plurality of concave surfaces extending in series in the direction of the central axis on the inner circumferential surface, and has a linear shape of the ball inside the cylindrical body. In a tool for manufacturing a linear motion ball bearing outer cylinder into which a ball retainer is inserted, which has a circulation path formed for the rolling of and a male mold made of super steel and having a flower-shaped cross section similar to the female mold.
本発明のリニアモーションボールベアリング外筒におい
ては，内周面に中心軸の方向に伸び連設される複数個の
凹面を有する円筒体よりなり、該円筒体内にボールの直
線状の転動のため循環路が形成されているボール保持器
が嵌挿されるリニアモーションボールベアリング外筒に
おいて，該リニアモーションボールベアリングの内接円
径ｄによって決まる前記ボール保持器の長さが許容長さ
である場合、該ボール保持器の一個を組み込んだときの
前記外筒の長さをＬとした場合、内接円径ｄに対して外
筒の長さが２Ｌであることを特徴とするものであり、
また、前記内接円径ｄに対して外筒の長さが２Ｌである
外筒が上述の製造方法で製造されたものであることを特
徴とするものであり，さらに、前記内接円径ｄが、それ
ぞれ、６，８，１０，１２，１３，１６，２０，２５．
３０ｍａφである場合、外筒の長さ２Ｌが、それぞれ、
３８，４８，５８，６０，６４，７２，８４，１１８，
１２８ＩＩＩＩ１であることを特徴とするものである。The linear motion ball bearing outer cylinder of the present invention is composed of a cylindrical body having a plurality of concave surfaces extending in the direction of the central axis on the inner circumferential surface, and is configured to allow balls to linearly roll within the cylindrical body. In a linear motion ball bearing outer cylinder into which a ball holder in which a circulation path is formed is inserted, when the length of the ball holder determined by the inscribed circle diameter d of the linear motion ball bearing is an allowable length, If the length of the outer cylinder when one of the ball holders is assembled is L, then the length of the outer cylinder is 2L with respect to the inscribed circle diameter d, and , an outer cylinder having a length of 2L with respect to the inscribed circle diameter d is manufactured by the above-mentioned manufacturing method, and further, the inscribed circle diameter d is are 6, 8, 10, 12, 13, 16, 20, 25, respectively.
In the case of 30maφ, the length of the outer cylinder is 2L, respectively.
38, 48, 58, 60, 64, 72, 84, 118,
128III1.
本発明のリニアモーションボールベアリングとしては、
内周面に中心軸の方向に伸び連設される複数個の凹面を
有する円筒体よりなる外筒と、該外筒内に嵌挿されるボ
ールの直線状の転動のため循環路が形或されているボー
ル保持器とよりなるリニアモーションボールベアリング
において、前記外筒として上述のリニアモーションボー
ルベアリング外筒を用いることを特徴とするものである
．〔作用〕
この出願の発明では、第１の工程で、均一の内厚を有す
る円筒体材料を外筒の内周面と同一形状を有する型を用
いて冷開成形加工、例えば，引抜加工することによって
，外筒の内周面を形成できるので、長さが長くなっても
内周面の精度のよい外筒を作戊することができる。The linear motion ball bearing of the present invention includes an outer cylinder made of a cylindrical body having a plurality of concave surfaces extended in the direction of the central axis on the inner circumferential surface, and a linear motion ball bearing inserted into the outer cylinder. A linear motion ball bearing comprising a ball retainer in which a circulation path is formed for rolling of the ball, is characterized in that the above-mentioned linear motion ball bearing outer cylinder is used as the outer cylinder. [Operation] In the invention of this application, in the first step, a cylindrical material having a uniform inner thickness is subjected to a cold-open forming process, for example, a pultrusion process, using a mold having the same shape as the inner peripheral surface of the outer cylinder. As a result, the inner circumferential surface of the outer cylinder can be formed, so even if the length becomes long, the outer cylinder can be formed with a high precision inner circumferential surface.
そして、第工の工程で、冷間戊形加工、例えば、引抜き
加工されて、外周の内周面と相似の形状に加工された円
筒体の外周は第２の工程で円形に切削加工される．
すなわち、切削の困難な外筒の内周面の加工を冷間成形
加工，例えば、引抜き加工でおこない、外周面の加工を
切削加工して生産できるので、外筒の長さが長くなって
も，精度良い加工を歩留りよく行なうことができる。Then, in the first step, the outer periphery of the cylindrical body, which is cold-shaped, for example, drawn, and processed into a shape similar to the inner circumferential surface of the outer periphery, is cut into a circular shape in the second step. ．． In other words, the inner circumferential surface of the outer cylinder, which is difficult to cut, can be processed by cold forming, such as drawing, and the outer circumferential surface can be processed by cutting, so even if the outer cylinder has a long length, , high-precision machining can be performed with high yield.
この製造方法では，外筒の横断面の連設される複数の凹
面よりなる花形状断面を有する雌型と、超鋼材よりなり
雌型と相似形の花形状断面を有する雄型とを用い、均一
の肉厚を有する円筒体よりなる外筒材料に、冷間成形加
工、例えば、引抜加工を行うので、長さの長い外筒の内
周面をその後の加工を必要としない状態で加工すること
ができる。In this manufacturing method, a female mold having a flower-shaped cross section consisting of a plurality of concave surfaces connected in a row in the cross section of the outer cylinder, and a male mold made of super steel and having a flower-shaped cross section similar to the female mold are used. Since the outer cylinder material, which is a cylindrical body with uniform wall thickness, is subjected to cold forming processing, for example, drawing processing, the inner circumferential surface of the long outer cylinder can be processed without the need for subsequent processing. be able to.
そして、本発明の製造用工具を用い、このように本発明
の製造方法で製造された外筒は、加工精度が良く、歩留
りがよいため、精度良く廉価なリニアモーションボール
ベアリングを提供することができ、広汎な需要を満足さ
せることができる。The outer cylinder manufactured by the manufacturing method of the present invention using the manufacturing tool of the present invention has good processing accuracy and a high yield, so that it is possible to provide a highly accurate and inexpensive linear motion ball bearing. It can satisfy a wide range of demands.
以下、実施例について説明する。 Examples will be described below.
第ｔ図及び第２図は、本発明の一実施例の上半分縦断面
図及び上半分横断面図で、第２図は第１図のＹ−Ｙ断面
を示し、下半分は第１図のＱ方向から視た側面を示して
おり、第８図及び第９図と同一部分には同一符号が付し
てある．
第２表は実施例のリニアモーションボールベアリングの
仕様と定格を弟王図，第２図との関係において示すもの
で、第１表と同一項目について、内接円径ｄが、６，８
，１０，１２，１３．１６，２０，２５．３０（ｍｍ）
の場合について示してある。Figure t and Figure 2 are an upper half vertical sectional view and an upper half cross sectional view of an embodiment of the present invention, where Figure 2 shows the Y-Y cross section of Figure 1, and the lower half shows the cross section of Figure 1. The figure shows a side view of the figure as viewed from the Q direction, and the same parts as in Figs. 8 and 9 are given the same reference numerals. Table 2 shows the specifications and ratings of the linear motion ball bearing of the example in relation to the younger brother diagram and Figure 2. Regarding the same items as in Table 1, the inscribed circle diameter d is 6, 8
, 10, 12, 13.16, 20, 25.30 (mm)
The case is shown below.
−４／
この実施例のリニアモーションボールベアリングは内接
円径ｄに対する幅Ｌ′が第１表のものの２倍となってい
る（以下このようなリニアモーションボールベアリング
をダブル型と称する）．このダブル型のリニアモーショ
ンボールベアリングは、従来のものを２個並列に使用す
る場合にはそれぞれの精度が最大３μの場合には精度は
最大６μとなったが、ダブル型では最大３μの精度が得
られる．また、構造上はシール，リング等の個数が減る
ので、組み付けが容易な点と相俟って価格は割り安とな
る。さらに゜ダブル型は高荷重に耐え、高剛性である．
これらの優れた特性を有する本発明のリニアモーション
ボールベアリングは本発明のリニアモーションボールベ
アリング外筒の製造方法及び製造用工具を用いて得られ
るもので，以下その実施例について説明する．
第３図は一実施例の製造方法の説明図で、外筒のそれぞ
れ異なる形成工程における断面図であり、第３図及び第
４図はそれぞれ使用す・る雌型の縦断面図及び横断面図
、第５図及び第６図は同じく雄型の縦断面図及び横断面
図を示している。-4/ In the linear motion ball bearing of this example, the width L' with respect to the inscribed circle diameter d is twice that of the one shown in Table 1 (hereinafter, such a linear motion ball bearing will be referred to as a double type). This double-type linear motion ball bearing has a maximum accuracy of 6μ when two conventional ball bearings are used in parallel, each with a maximum accuracy of 3μ, but the double-type linear motion ball bearing has a maximum accuracy of 3μ. can get. In addition, since the number of seals, rings, etc. is reduced in terms of structure, it is easier to assemble, and the price is lower. Furthermore, the double type can withstand high loads and has high rigidity. The linear motion ball bearing of the present invention having these excellent characteristics can be obtained by using the method for manufacturing a linear motion ball bearing outer cylinder and the manufacturing tool of the present invention, and examples thereof will be described below. FIG. 3 is an explanatory diagram of the manufacturing method of one embodiment, and is a cross-sectional view of the outer cylinder at different forming steps, and FIGS. 3 and 4 are longitudinal and cross-sectional views of the female mold used, respectively. FIGS. 5 and 6 also show longitudinal and cross-sectional views of the male type.
先ず、外径５０．８＋＋ｍφ、内厚６．５ｍの原材料を
前引処理した外径４８ｍｍφ，肉厚６ｍの炭素鋼よりな
る，第３図（ａ）に示すような円筒体６ａを用意し、こ
れを第３〜第６図に示すような雌型７と雄型８を用いて
引抜き加工を施すと、内径４８ｍφの円筒体６ａは拡管
され，第３図（ｂ）に示すような外筒ｌの内周面１ｂと
同一形状で肉厚一定の花形状筒体６ｂとなる。この工程
で外筒１の内周面は切削作業を必要とせず、引抜き作業
のみで作成することができる。なお、この際引抜きで加
工できない細部、ボール保持器を外筒内ｌに固定するた
めボール保持器２の両端部に設けられる止め輪４，５固
定用の溝等の加工を行なう。First, a cylindrical body 6a as shown in FIG. 3(a) is prepared, which is made of carbon steel with an outer diameter of 48 mmφ and a wall thickness of 6 m, which is obtained by predrawing a raw material with an outer diameter of 50.8++ mφ and an inner thickness of 6.5 m. When this is drawn using a female die 7 and a male die 8 as shown in Figs. 3 to 6, the cylindrical body 6a with an inner diameter of 48 mφ is expanded, and an outer cylinder as shown in Fig. 3(b) is formed. The flower-shaped cylinder 6b has the same shape as the inner circumferential surface 1b of 1 and has a constant wall thickness. In this process, the inner circumferential surface of the outer cylinder 1 does not require any cutting work, and can be created only by drawing work. At this time, details that cannot be processed by drawing, such as grooves for fixing the retaining rings 4 and 5 provided at both ends of the ball holder 2 in order to fix the ball holder inside the outer cylinder 1, are processed.
次に、外筒工の内周面と１ｂ同一形状の外周を有する第
３図（ｂ）に示す花形状筒体６ｂの外周を切削加工して
第３図（ｃ）に示すように、外筒６ｃが得られる。そし
て，一部に固定用の円周溝が形成される。Next, the outer periphery of the flower-shaped cylindrical body 6b shown in FIG. 3(b), which has the same outer periphery as the inner peripheral surface of the outer cylindrical part 1b, is cut to form an outer periphery as shown in FIG. 3(c). A cylinder 6c is obtained. Then, a circumferential groove for fixing is formed in a part.
本発明の外筒の製造方法では、第』の工程で、肉厚一定
の円筒体６ａから肉厚一定の花形状筒体６ｂを冷開成形
加工、例えは、引抜き加工によ・つて製造するようにし
たので，長さの長い外筒の製造も精度良く容易に実施す
ることができる。In the method for manufacturing an outer cylinder of the present invention, in step 1, a flower-shaped cylinder body 6b with a constant wall thickness is manufactured from a cylinder body 6a with a constant wall thickness by cold-open molding, for example, by drawing process. This makes it possible to easily manufacture a long outer cylinder with high precision.
この第１の工程によって、ダブル型のような長さの長い
外筒の内周面の精度良い加工を容易に実施できるように
して、このようにしてＩ２造された花形状筒体１ｂの外
周を切削して外筒１とすることができるので，従来の如
く、円筒体の内周面を切削して花形状の内周面を製造す
るのに較べて製造は容易で、長さの長い外筒を精度良く
容易に製造可能としたものである。なお、円筒体を内周
面円筒状の雌型７と花形状の外周面を有ずる雄型８を用
いて成形加工することは実施不可能であり、本発明の如
く第工工程と第２工程との組み合わせによって所期の目
的を達成可能としたものである。Through this first step, the inner peripheral surface of a long outer cylinder such as a double type can be easily machined with high precision, and the outer periphery of the flower-shaped cylinder 1b made in this way I2. Since the outer cylinder 1 can be made by cutting the outer cylinder 1, it is easier to manufacture than the conventional method of cutting the inner peripheral surface of a cylindrical body to produce a flower-shaped inner peripheral surface, and the outer cylinder 1 can be made with a long length. The outer cylinder can be easily manufactured with high precision. It should be noted that it is impossible to mold a cylindrical body using a female mold 7 having a cylindrical inner peripheral surface and a male mold 8 having a flower-shaped outer peripheral surface. It is possible to achieve the intended purpose by combining it with processes.
そして、このような本発明のリニアモ・− ションボー
ルベアリングの製造ブ１法は、上述の如き製造用工具を
用いて実施可能としたものであり、これらの雌型，雄型
には超鋼材が用いられるが、例えば、ＣＶＤによりＴｉ
Ｎ，ＴｉＣ等でコーティング処理したものを用いること
が望ましい。The first method for manufacturing linear motion ball bearings of the present invention can be carried out using the manufacturing tools described above, and these female and male molds are made of super steel. For example, Ti
It is desirable to use a material coated with N, TiC, etc.
また，実施例では冷間成形法として引抜き加工の例を示
したがプ！ノス加工も同様に用いることができる。In addition, in the example, an example of pultrusion processing was shown as a cold forming method, but pu! Nose processing can also be used in the same manner.
本発明のりニアモー・ションボールベアリング５リニア
モーションボー／レベアリング外筒の製造方法及びその
製造用工具は，長さの長いリニアモーションボールベア
リングに対する要望に答えることのできる、精度の良い
リニアモーションボ・一・ルベアリングを歩留りよく提
供可能とするもので、産業との効果の大なるものである
。The manufacturing method and tool for manufacturing the linear motion ball bearing 5 linear motion ball bearing/rebearing outer cylinder of the present invention is a highly accurate linear motion ball bearing that can meet the demand for long linear motion ball bearings. This makes it possible to provide single bearings at a high yield, and has a great effect on industry.
第｛図及び第２図はそれぞれ本発明のリニアモーション
ボールベアリングの一実施例の縦断面図及び一部横断面
図、第３図は本発明のリニアイーションボールベアリン
グ外筒の製造方法の〜実！！ｊ・コ例の説明図、第４図
及び第５同はそれぞれ使用す？雌型の縦断面図及び横断
面図、第６図及び第７図は同じく雄型の縦断面図及び横
断面図，第８図及び第９図は従来のリニアモーションボ
ールベアリングのそれぞれ一部縦断面図及び一部横断面
図、第Ｌｏ図は同じくボール保持器を展開し外面から視
た一部上面図である４、Figures 2 and 2 are a vertical cross-sectional view and a partial cross-sectional view, respectively, of an embodiment of the linear motion ball bearing of the present invention, and Figure 3 is a method for manufacturing a linear motion ball bearing outer cylinder of the present invention. fruit! ! Is the explanatory diagram of the J-Co example, Figure 4 and Figure 5 used respectively? Figures 6 and 7 are vertical and cross-sectional views of the male type, respectively, and Figures 8 and 9 are partial vertical cross-sections of a conventional linear motion ball bearing. The top view and a partial cross-sectional view, and Figure Lo is a partial top view of the ball retainer as seen from the outside when expanded.
Claims (1)
面を有する円筒体よりなり、該円筒体内に、ボールの直
線状の転動のため循環路が形成されているボール保持器
が嵌挿されるリニアモーションボールベアリング外筒の
製造方法において、均一の内厚を有する円筒体よりなる
外筒材料を前記外筒の内周面と同一形状を有する型を用
いて冷間成形加工して内周面に前記外筒の内周面が構成
され均一の厚みを有する花形状筒体を形成する第１の工
程と、該第１の工程で形成された均一の厚みを有する花
形状筒体の外周面を切削して円筒状に成形する第２の工
程とよりなることを特徴とするリニアモーシヨンボール
ベアリング外筒の製造方法。 ２、前記冷間成形加工が、引抜加工である特許請求の範
囲第１項記載のリニアモーションボールベアリング外筒
の製造方法。 ３、内周面に中心軸の方向に伸び連設される複数個の凹
面を有する円筒体よりなり、該円筒体内に、ボールの直
線状の転動のため循環路が形成されているボール保持器
が嵌挿されるリニアモーションボールベアリング外筒の
製造用工具において、横断面に前記外筒の連設される複
数の凹面よりなる花形状断面を有する雌型と、超鋼材よ
りなり前記雌型と相似形の花形状断面を有する雄型とよ
りなることを特徴とするリニアモーションボールベアリ
ング外筒の製造用工具。 ４、内周面に中心軸の方向に伸び連設される複数個の凹
面を有する円筒体よりなり、該円筒体内にボールの直線
状の転動のため循環路が形成されているボール保持器が
嵌挿されるリニアモーションボールベアリング外筒にお
いて、該リニアモーションボールベアリングの内接円径
ｄによつて決まる前記ボール保持器の長さが許容長さで
ある場合、該ボール保持器一個を組み込んだときの前記
外筒の長さをＬとした場合、内接円径ｄに対して外筒の
長さが２Ｌであることを特徴とするリニアモーションボ
ールベアリング外筒。 ５、前記内接円径ｄに対して外筒の長さが２Ｌである外
筒が、特許請求の範囲第１項または第２項の製造方法で
製造されたものであることを特徴とするリニアモーショ
ンボールベアリング外筒。 ６、前記内接円径ｄが、それぞれ、６，８，１０，１２
，１３，１６，２０，２５，３０ｍｍφである場合、外
筒の長さ２Ｌが、それぞれ、３８，４８，５８，６０，
６４，７２，８４，１１８，１２８ｍｍである特許請求
の範囲第４項または第５項記載のリニアモーションボー
ルベアリング外筒。 ７、内周面に中心軸の方向に伸び連設される複数個の凹
面を有する円筒体よりなる外筒と、該外筒内に嵌挿され
るボールの直線状の転動のため循環路が形成されている
ボール保持器とよりなるリニアモーションボールベアリ
ングにおいて、前記外筒として特許請求の範囲第４項ま
たは第５項または第６項記載のリニアモーションボール
ベアリング外筒を用いることを特徴とするリニアモーシ
ョンボールベアリング。[Scope of Claims] 1. Consisting of a cylindrical body having a plurality of concave surfaces extending in the direction of the central axis on the inner circumferential surface, and a circulation path for linear rolling of the ball within the cylindrical body. In a method for manufacturing a linear motion ball bearing outer cylinder into which a formed ball retainer is inserted, an outer cylinder material made of a cylindrical body having a uniform inner thickness is molded into a mold having the same shape as the inner peripheral surface of the outer cylinder. a first step of forming a flower-shaped cylindrical body with a uniform thickness by cold-forming the inner periphery of the outer cylinder, and a uniform cylindrical body formed in the first step; 1. A method for manufacturing a linear motion ball bearing outer cylinder, comprising: a second step of cutting the outer peripheral surface of a flower-shaped cylinder having a thickness of . 2. The method for manufacturing a linear motion ball bearing outer cylinder according to claim 1, wherein the cold forming process is a drawing process. 3. A ball holder consisting of a cylindrical body having a plurality of concave surfaces extending in series in the direction of the central axis on the inner circumferential surface, and in which a circulation path is formed for linear rolling of the balls. A tool for manufacturing a linear motion ball bearing outer cylinder into which a container is inserted includes a female mold having a flower-shaped cross section consisting of a plurality of concave surfaces connected to the outer cylinder in a cross section, and a female mold made of super steel material. A tool for manufacturing a linear motion ball bearing outer cylinder, characterized by having a male type having a similar flower-shaped cross section. 4. A ball holder consisting of a cylindrical body having a plurality of concave surfaces extending in series in the direction of the central axis on the inner circumferential surface, and in which a circulation path is formed for linear rolling of the balls. If the length of the ball holder determined by the inscribed circle diameter d of the linear motion ball bearing is an allowable length in the linear motion ball bearing outer cylinder into which the linear motion ball bearing is inserted, one ball holder is incorporated. A linear motion ball bearing outer cylinder characterized in that, when the length of the outer cylinder is L, the length of the outer cylinder is 2L with respect to an inscribed circle diameter d. 5. The outer cylinder having a length of 2L with respect to the inscribed circle diameter d is manufactured by the manufacturing method according to claim 1 or 2. Linear motion ball bearing outer cylinder. 6. The inscribed circle diameter d is 6, 8, 10, 12, respectively.
, 13, 16, 20, 25, 30 mmφ, the length 2L of the outer cylinder is 38, 48, 58, 60, respectively.
The linear motion ball bearing outer cylinder according to claim 4 or 5, which has a diameter of 64, 72, 84, 118, or 128 mm. 7. An outer cylinder made of a cylindrical body having a plurality of concave surfaces extending in the direction of the central axis on the inner peripheral surface, and a circulation path for linear rolling of the ball fitted into the outer cylinder. A linear motion ball bearing comprising a ball retainer formed therein is characterized in that the linear motion ball bearing outer cylinder according to claim 4, 5, or 6 is used as the outer cylinder. Linear motion ball bearing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1147193A JP2556901B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Manufacturing method of linear motion ball bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1147193A JP2556901B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Manufacturing method of linear motion ball bearing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0314907A true JPH0314907A (en) | 1991-01-23 |
| JP2556901B2 JP2556901B2 (en) | 1996-11-27 |
Family
ID=15424668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1147193A Expired - Lifetime JP2556901B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Manufacturing method of linear motion ball bearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2556901B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004051829A1 (en) * | 2004-10-25 | 2006-05-04 | Bosch Rexroth Mechatronics Gmbh | Linear guide feed module with guide body and jib therefor |
| JP2013145033A (en) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Hiihaisuto Seiko Kk | Linear motion bearing and linear motion device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5249540A (en) * | 1975-10-14 | 1977-04-20 | Rhythm Watch Co Ltd | Timepiece for use in automobiles |
| JPS548813A (en) * | 1977-06-21 | 1979-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor |
| JPS57203138U (en) * | 1981-06-20 | 1982-12-24 |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP1147193A patent/JP2556901B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| US7441956B2 (en) | 2004-10-25 | 2008-10-28 | Rexroth Star Gmbh | Linear guide/feed module with guide body and boom for it |
| JP2013145033A (en) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Hiihaisuto Seiko Kk | Linear motion bearing and linear motion device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2556901B2 (en) | 1996-11-27 |
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