JPH03144389A - Signal processing method and signal processor - Google Patents
Signal processing method and signal processorInfo
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Abstract
Description
Ｉ産業上の利用分野１
本発明は、レーダー装置とともに使用されて。
クラッタ信号を抑圧する信号処理方法および信号処理装
置に関する。I Industrial Field of Application 1 The present invention is used with radar equipment. The present invention relates to a signal processing method and a signal processing device that suppress clutter signals.
海上で目標船舶信号を検出しようとする際、送信パルス
の海面反射により生じるクラッタ信号を抑圧することが
、目標船舶信号の判別を容易にするため必要とされてい
る。
このような従来の信号処理装置として、Ｌｏｇ−ＣＦ
Ａ Ｒ（ｃｏｎｓｔａｎｔ−ｆａｌｓｅ−ａｌａｒｍ−
ｒａｔｅ）処理方式により信号処理を行うものがある。
第６図にその原理を示す。
Ｌｏｇ−ＣＦＡＲ処理方式は、クラッタ信号がＲａｙｌ
ｅｉｇｈ分布に従うため、そのクラッタ信号のｌｏｇア
ンプ出力信号の平均値の回りの偏差が一定となることを
利用して、誤警報確率が一定のレベル以下の出力信号を
得るものである。
第６図を参照すれば、クラッタ信号Ｗのｌｏｇアンプ出
力信号Ｘから、移動平均手段により求めたその平均値＜
Ｘ＞を減算することによって、誤警報確率か一定のレベ
ル以下の出力信号Ｖを得ることができる。
第７図は、ｌｏｇアンプ出力信号Ｘからその平均値＜Ｘ
＞を算出する移動平均手段の構成を示す。
ｔ１４７図で、移動平均手段は、２組のＮ／２段の遅延
素子２１と、それらの間の遅延素子２２と、２組の遅延
素子２１からの信号の総和を算出する加算回路２３と、
２つの加算回路２３の出力の和を１７Ｎにして、移動平
均値信号を算出する割算回路２４とを有している。
差分演算手段３は、レーダービデオ信号から移動平均値
信号を減算し、差分信号（ＣＦＡＲ出力信号〉を算出す
る。
こうして、誤警報確率が一定のレベル以下の出力信号が
得られる。
］発明が解決しようとする課ｉｌｌ
しかしながら、船舶用レーダーでＬｏｇ−ＣＦＡＲ処理
方式により信号処理を行うとき、海面反射信号か抑圧さ
れるたけでなく、陸地映像信号も平均値が差し引かれる
ため、陸地映像信号の信号レベルが低下する。このため
、陸地映像の判別か困難となり、船舶航行上、極めて危
険な状況となるという問題点があった。
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目
してなされたもので、海面反射信号を抑圧するとともに
、明確な陸地映像信号を出力し、船舶の航行上、有効な
レーダー情報を得ることが可能な信号処理方法および信
号処理装置を提供することを目的としてし）る。
【課題を解決するための手段ｌ
かかる目的を達成するため、本願発明は、海面反射信号
が、送信パルス発射直後に最大レベルとなり、その後、
距離に従って指数関数的に減衰することに着目してなさ
れたものである。
本願第１の発明の信号処理方法は。
レーダービデオ信号から移動平均値信号を時系列的に算
出する移動平均段階と、
送信パルス信号が発射される度に１時系列的に算出され
る前記移動平均値信号の最小値を順次判定して記憶し、
最小移動平均値信号として出力する最小値記憶段階と。
前記レーダービデオ信号と前記最小移動平均値信号との
差分を求め、差分信号として出力する差分演算段階とを
。
有することを特徴とする。
本願第２の発明の信号処理装置は。
本願第１の発明の信号処理方法の各段階に対応する手段
を有することを特徴とするものである。
【作用１
移動平均手段は、レーダー′ＩＩｍから出力されるレー
ダービデオ信号の移動平均値を時系列的に算出し、移動
平均値信号を出力する。
最小値記憶手段は、送信パルス信号か発射される度に、
時系列的に算出される移動平均値信号の最小値を順次判
定して記憶し、最小移動平均値信号として出力する。
差分演算手段は、レーダービデオ信号と最小移動平均値
信号との差分な求め、差分信号として出力する。
最小移動平均値信号は、海面反射信号の移動平均値レベ
ルにほぼ従い、距離に従ってほぼ指数関数的に減衰する
ため、レーダービデオ信号と最小移動平均値信号との差
分信号を出力することにより、海面反射によるクラッタ
信号を抑圧することかできるとともに、陸地映像信号を
明確に得ることができる。
【実施例１
以下１図面に基づき本発明の各種実施例を説明する。な
お、各種実施例につき同種の部位には同一符号を付し重
複した説明を省略する。
第１図は１本発明の一実施例の信号処理装置の概略構成
を示すブロック図である。
移動平均手段ｌは、第３図に示すように、Ｎ段の遅延素
子６と、その遅延素子６内の信号の総和を求める加算回
路７と、加算回路７の出力を１／ＮＬ／て、移動平均値
信号を算出する割算回路８とによって、構成されており
、レーダービデオ信号を入力し、Ｎ段分遅延させ、一定
の遅延時間経過後に、移動平均値信号として出力するこ
とを主な目的とするものである。
移動平均手段ｌは、第３図に示すように、Ｎ段の遅延素
子６と、その遅延素子６内の信号の総和を求める加算回
路７と、加算回路７の詔力を１／Ｎｕ／て、移動平均値
信号を算出する割算回路８とによって、構成されている
。
なお、移動平均手段ｌは、第７図に示す従来例と同様に
、２組のＮ／２段の遅延素子２１と、それら２組の遅延
素子２１の間に位置する１段の遅延素子２２と、２組の
遅延素子２１内の信号の総和を求める加算回路２３と、
２つの加算回路２３の出力の和を１／ＮＬ／て、移動平
均値信号を算出する割算回路２４とによって、構成され
てもよい。
ここで、１段の遅延素子２１から出力されるレーダービ
デオ信号、および１割算回路２４から出力される移動平
均値信号は、最小値記憶手段２を介して差分演算手段３
に入力され、遅延素子２２からの信号は、直接、差分演
算子段３に入力される。
移動平均手段ｌを第３図に示す構成とした場合には、レ
ーダービデオ信号から差し引かれる移動平均値は、レー
ダービデオ信号の直前、すなわち、近距離側のレーダビ
デオ信号の所定区間の移動平均値となる。
これに対し、移動平均手段ｌを第７図に示す構成とした
場合には、レーダービデオ信号から差し引かれる移動平
均値は、レーダービデオ信号の直前および直後、すなわ
ち、近距離側および遠距離側双方のレーダビデオ信号の
所定区間の移動平均値となる。
最小値記憶手段２は、レーダートリガ信号（送信パルス
発信タイミング信号）を取り入れて、送信パルス信号が
発射される度に１時系列的に算出される前記移動平均値
信号の最小値を順次判定して記憶し、最小移動平均値信
号として出力する手段である。
最小値記憶手段２は、第４図に示すように、最小移動平
均値記憶手段１０１と、比較手段１０２とを有している
。
最小移動平均値記憶手段１０１は、レジスタにより構成
されている。なお、最小値記憶手段２の機能は、これら
の専用ハードウェアにより実行されるほか、コンピュー
タシステムでソフトウェアにより実行されてもよい。
比較手段１０２は、移動平均手段ｌから出力される移動
平均値信号を入力する。そして、比較手段１０２は、移
動平均（ａ信号と、最小移動平均値記憶手段１０１から
の最小移動平均値とを比較判定して、より小さいほうの
信号を新たな最小移動ｆ内偵信号として、最小移動平均
値記憶手段１０１に出力するものである。
最小移動平均値記憶手段１０１は、送信パルスの発信の
たびに最小移動平均値を計算し直すために、レーダート
リガ信号（送信パルス発信タイミング信号）を取り入れ
て、レーダートリガ信号の発信直後は、移動平均手段ｌ
から入力した移動平均値信号を最小移動平均値信号とし
て新たに設定するものである。
なお、上記目的のために、送信パルス発信時の最小移動
平均値記憶手段１０１の設定値として、十分に大きな値
を設定するようにしてもよい。
差分演算手段３は、最小値記憶手段２から出力される最
小移動平均値信号を、レーダー１Ｉｔｉｔ（図示せず）
の受信出力部から出力されるレーダービデオ信号から減
算し、差分信号として出力するものである。
差分演算手段３は、デジタル加算器（例えば、標準ロジ
ックＩＣの７４８２）やアナログオペアンプなどの算術
演算素子によって、構成されている。
差分演算手段３から出力される差分信号は、表示手段（
図示せず）に入力され１表示手段はレーダ映像を表示す
る。
次に２作用を説明する。
第２図は１本実施例による信号処理のフローチャートで
ある。なお、図中のａ〜ｆは、フローチャートの各ステ
ップを示す。
ａで、最小値記憶手段２が、トリガ信号の受信の有無を
判断し、トリガ信号を受信した場合には、ｂで最小移動
平均値は、予め定められた十分大きい値に設定される。
そして、受信しない場合には、ａから直接Ｃに移る。
Ｃでは、移動平均手段ｌが、レーダビデオ信号をデータ
として入力する。
ｄでは、移動平均手段ｌは、入力したレーダビデオ信号
から移動平均値を演算する。
ｅでは、最小値記憶手段２が、移動平均値信号と、最小
移動平均値とを比較判定して、より小さいほうの信号を
新たな最小移動平均値信号として設定する。
ｆでは、差分演算手段３が、レーダビデオ信号から最小
移動平均値信号を減算し、差分信号として出力する。
次に、本実施例による信号処理について波形を示して説
明する。
第５図は、本実施例の信号処理装置の波形図である。
第５図（１）はレーダビデオ信号の１スイ一プ分をＡス
コープ表示した波−溶固、（２）はレーダビデオ信号か
ら差し引かれる最小移動平均値信号の波形図、（３）は
従来のＬｏｇ−ＣＦＡＲの方式により、レーダビデオ信
号から差し引かれる移動平均値信号の波形図、（４）は
従来のＬｏｇ−ＣＦＡＲの方式により、レーダビデオ信
号から移動平均値を差し引く場合の波形図、（５）は本
実施例による、レーダビデオ信号から移動平均値を差し
引く場合の波形図である。
また、ｐは送信パルスの漏れ信号、ａは海面反射信号、
ｂは陸地からの反射信号、Ｃは船舶からの反射信号であ
る。
第５図（１）に示すように、海面反射信号ａは、送信パ
ルス発射直後が最強レベルであって。
その後、指数関数的に、その強度が減衰していく特性を
示す。
一方、陸地からの反射信号すは、一般に、海面反射信号
が減衰した後に１強い信号として発生する。
第５図（４）に示すように、従来のＬｏｇ−ＣＦＡＲ方
式では、レーダービデオ信号（１）から、第５図（３）
に示す移動平均値信号が、減算されるため、信号の変化
点のみが出力される。
このとき２本実施例のように、移動平均手段ｌが第３図
の構成をとる場合には、船舶映像信号Ｃおよび陸地信号
すの前縁（立ち上がり部分）だけがパルス状信号として
出力され、海面反射信号ａと陸地信号すの前縁以降がそ
れぞれ抑圧されることとなる。
従って、従来のＬｏｇ−ＣＦＡＲ処理によって出力され
る映像は、陸地映像が不明確な輪郭線映像となり１判別
がきわめて困曽となる。
一方、第５図（５）に示すように、本実施例によれば、
送信パルス発信時から第５図（２）に示す最小移動平均
値信号が、レーダービデオ信号（１）から減算される。
このため、陸地信号すでも、レーダービデオ信号（１）
から減算される最小移動平均値信号は増大しないので、
海面反射信号を抑圧しながら、陸地信号すは抑圧させず
に、明確な陸地映像を得ることか可能となる。
このように、レーダービデオ信号の移動平均値信号の最
小値を順次選択し、レーダービデオ信号から差し引くこ
とにより、海面反射信号の一時的な変動による平均レベ
ルの変動や、大型船舶信号または陸地映像信号による移
動平均値信号の増加による影響を受けずに、海面反射信
号を抑圧することができ、明確な陸地映像が出力される
。
１発明の効果１
本発明に係る信号処理方法および信号処理装置によれば
、海面反射信号を抑圧するとともに、明確な陸地映像信
号を出力し、船舶の航行上、有効なレーダー情報を得る
ことが可能である。When attempting to detect a target ship signal at sea, it is necessary to suppress clutter signals caused by reflection of transmitted pulses on the sea surface in order to facilitate identification of the target ship signal. As such a conventional signal processing device, Log-CF
A R (constant-false-alarm-
Some devices perform signal processing using a rate) processing method. Figure 6 shows the principle. In the Log-CFAR processing method, the clutter signal is
Since the output signal follows the eight distribution, the deviation of the clutter signal around the average value of the log amplifier output signal is constant, which is used to obtain an output signal whose false alarm probability is below a certain level. Referring to FIG. 6, the average value obtained from the log amplifier output signal X of the clutter signal W by the moving average means <
By subtracting X>, it is possible to obtain an output signal V whose false alarm probability is below a certain level. Figure 7 shows the average value of the log amplifier output signal
The configuration of the moving average means for calculating > is shown. In the t147 diagram, the moving average means includes two sets of N/2-stage delay elements 21, a delay element 22 between them, and an adder circuit 23 that calculates the sum of the signals from the two sets of delay elements 21.
It also has a division circuit 24 that calculates a moving average value signal by making the sum of the outputs of the two adder circuits 23 17N. The difference calculating means 3 subtracts the moving average value signal from the radar video signal to calculate a difference signal (CFAR output signal). In this way, an output signal whose false alarm probability is below a certain level is obtained.] The invention is solved. However, when signal processing is performed using the Log-CFAR processing method in a marine radar, not only the sea surface reflection signal is suppressed, but also the average value of the land video signal is subtracted, so the signal of the land video signal is As a result, it becomes difficult to distinguish land images, creating an extremely dangerous situation for ship navigation.The present invention focuses on these problems of the conventional technology. It is an object of the present invention to provide a signal processing method and a signal processing device that can suppress sea surface reflection signals, output clear land video signals, and obtain radar information useful for ship navigation. as a purpose). [Means for Solving the Problems 1] In order to achieve such an object, the present invention provides that the sea surface reflected signal reaches its maximum level immediately after the transmission pulse is emitted, and then
This was done by focusing on the fact that it decays exponentially with distance. The signal processing method of the first invention of the present application is as follows. a moving average step of calculating a moving average value signal in time series from the radar video signal; and a step of sequentially determining the minimum value of the moving average value signal calculated in time series each time a transmission pulse signal is emitted. remember,
a minimum value storage stage for outputting as a minimum moving average value signal; a difference calculation step of calculating a difference between the radar video signal and the minimum moving average value signal and outputting the difference as a difference signal; It is characterized by having. A signal processing device according to a second invention of the present application. The present invention is characterized by having means corresponding to each step of the signal processing method of the first invention of the present application. [Operation 1] The moving average means time-seriesly calculates the moving average value of the radar video signal output from the radar 'IIm, and outputs the moving average value signal. The minimum value storage means stores the data every time a transmission pulse signal is emitted.
The minimum value of the moving average value signal calculated in time series is sequentially determined and stored, and outputted as the minimum moving average value signal. The difference calculation means calculates the difference between the radar video signal and the minimum moving average value signal and outputs it as a difference signal. The minimum moving average value signal approximately follows the moving average level of the sea surface reflection signal and attenuates approximately exponentially with distance. Therefore, by outputting the difference signal between the radar video signal and the minimum moving average value signal, the sea surface It is possible to suppress clutter signals due to reflection, and to clearly obtain a land video signal. [Example 1] Various embodiments of the present invention will be described below based on one drawing. Incidentally, the same types of parts in various embodiments are given the same reference numerals and redundant explanations will be omitted. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a signal processing device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the moving average means 1 includes N stages of delay elements 6, an adder circuit 7 for calculating the sum of the signals in the delay elements 6, and the output of the adder circuit 7 by 1/NL/. The main function is to input a radar video signal, delay it by N stages, and output it as a moving average signal after a certain delay time has elapsed. This is the purpose. As shown in FIG. 3, the moving average means 1 includes N stages of delay elements 6, an adder circuit 7 for calculating the sum of the signals in the delay elements 6, and a power of the adder circuit 7 by 1/Nu/. , and a division circuit 8 for calculating a moving average value signal. Note that the moving average means l includes two sets of N/2-stage delay elements 21 and a one-stage delay element 22 located between these two sets of delay elements 21, as in the conventional example shown in FIG. and an adder circuit 23 that calculates the sum of the signals in the two sets of delay elements 21;
It may also be configured with a division circuit 24 that calculates a moving average value signal by multiplying the sum of the outputs of the two adder circuits 23 by 1/NL/. Here, the radar video signal outputted from the one-stage delay element 21 and the moving average value signal outputted from the divide-by-1 circuit 24 are sent to the difference calculation means 3 via the minimum value storage means 2.
The signal from the delay element 22 is directly input to the difference operator stage 3. When the moving average means l has the configuration shown in FIG. 3, the moving average value subtracted from the radar video signal is the moving average value of a predetermined section of the radar video signal immediately before the radar video signal, that is, on the short distance side. becomes. On the other hand, when the moving average means l has the configuration shown in FIG. is the moving average value of a predetermined section of the radar video signal. The minimum value storage means 2 takes in a radar trigger signal (transmission pulse emission timing signal) and sequentially determines the minimum value of the moving average value signal calculated chronologically every time a transmission pulse signal is emitted. This is a means for storing and outputting the minimum moving average value signal as a minimum moving average value signal. The minimum value storage means 2 includes a minimum moving average value storage means 101 and a comparison means 102, as shown in FIG. The minimum moving average value storage means 101 is constituted by a register. Note that the function of the minimum value storage means 2 may be executed by software in a computer system, in addition to being executed by these dedicated hardware. The comparison means 102 inputs the moving average value signal output from the moving average means 1. Then, the comparing means 102 compares and determines the moving average (a signal and the minimum moving average value from the minimum moving average value storage means 101), and selects the smaller signal as a new minimum moving f spy signal. The minimum moving average value storage means 101 outputs the radar trigger signal (transmission pulse transmission timing signal) to recalculate the minimum moving average value every time a transmission pulse is transmitted. Immediately after the radar trigger signal is transmitted, the moving average means l
The moving average value signal inputted from is newly set as the minimum moving average value signal. Note that for the above purpose, a sufficiently large value may be set as the setting value of the minimum moving average value storage means 101 at the time of transmitting the transmission pulse. The difference calculation means 3 converts the minimum moving average value signal outputted from the minimum value storage means 2 into a radar 1Itit (not shown).
The subtraction signal is subtracted from the radar video signal output from the reception output section of the radar video signal and output as a difference signal. The difference calculation means 3 is constituted by an arithmetic operation element such as a digital adder (for example, a standard logic IC 7482) or an analog operational amplifier. The difference signal output from the difference calculation means 3 is displayed on the display means (
(not shown) and one display means displays the radar image. Next, two effects will be explained. FIG. 2 is a flowchart of signal processing according to one embodiment. Note that a to f in the figure indicate each step of the flowchart. In step a, the minimum value storage means 2 determines whether or not a trigger signal has been received, and if the trigger signal has been received, the minimum moving average value is set to a predetermined sufficiently large value in step b. If not received, the process moves directly from a to C. At C, the moving average means l receives the radar video signal as data. In d, the moving average means 1 calculates a moving average value from the input radar video signal. In e, the minimum value storage means 2 compares and determines the moving average value signal and the minimum moving average value, and sets the smaller signal as the new minimum moving average value signal. At f, the difference calculating means 3 subtracts the minimum moving average value signal from the radar video signal and outputs it as a difference signal. Next, signal processing according to this embodiment will be explained by showing waveforms. FIG. 5 is a waveform diagram of the signal processing device of this embodiment. Figure 5 (1) shows the A-scope waveform display of one sweep of the radar video signal, (2) shows the waveform of the minimum moving average value signal subtracted from the radar video signal, and (3) shows the conventional waveform. (4) is a waveform diagram of the moving average value signal subtracted from the radar video signal by the Log-CFAR method of 5) is a waveform diagram when a moving average value is subtracted from a radar video signal according to this embodiment. In addition, p is the leakage signal of the transmitted pulse, a is the sea surface reflection signal,
b is a reflected signal from land, and C is a reflected signal from a ship. As shown in FIG. 5(1), the sea surface reflection signal a is at its strongest level immediately after the transmission pulse is emitted. After that, the intensity exhibits a characteristic of decreasing exponentially. On the other hand, the reflected signal from the land is generally generated as a strong signal after the sea surface reflected signal has attenuated. As shown in Figure 5 (4), in the conventional Log-CFAR method, from the radar video signal (1) to Figure 5 (3)
Since the moving average value signal shown in is subtracted, only the changing points of the signal are output. In this case, when the moving average means 1 has the configuration shown in FIG. 3 as in the present embodiment, only the leading edges (rising portions) of the ship video signal C and the land signal S are output as pulsed signals, The leading edge and subsequent parts of the sea surface reflection signal a and the land signal a are respectively suppressed. Therefore, in the image output by the conventional Log-CFAR processing, the land image becomes an unclear contour image, making it extremely difficult to distinguish between the two. On the other hand, as shown in FIG. 5(5), according to this embodiment,
The minimum moving average value signal shown in FIG. 5 (2) is subtracted from the radar video signal (1) from the time of transmission pulse generation. For this reason, both land signals and radar video signals (1)
Since the minimum moving average signal subtracted from does not increase,
It becomes possible to obtain a clear image of land while suppressing sea surface reflection signals without suppressing land signals. In this way, by sequentially selecting the minimum value of the moving average signal of the radar video signal and subtracting it from the radar video signal, it is possible to eliminate fluctuations in the average level due to temporary fluctuations in the sea surface reflection signal, large ship signals or land video signals. The sea surface reflection signal can be suppressed without being affected by the increase in the moving average value signal due to the increase in the moving average value signal, and a clear land image is output. 1 Effects of the Invention 1 According to the signal processing method and signal processing device according to the present invention, it is possible to suppress sea surface reflection signals, output a clear land video signal, and obtain radar information useful for ship navigation. It is possible.
第１図から第５図は本発明の一実施例を示しており、第
１図は信号処理装置の概略構成を示すブロック図、第２
図は信号処理のフローチャート、第３図は移動平均手段
の概略構成を示すブロック図、第４図は最小値記憶手段
の概略構成を示すブロック図、第５図は信号処理装置か
ら出力される信号の波形を示すグラフ、第６図および第
７図は従来例を示しており、第６図はＬｏｇ−ＣＦＡＲ
処理方式の原理を示すブロック図、第７図は移動平均手
段の概略構成を示すブロック図である。
１・・・移動平均手段 ２・・・最小値記憶手段３・
・・差分演算手段 ６・・・遅延素子７・・・加算回
路 ８・・・割算回路１０１・・・最小移動平均
値記憶手段
１０２・・・比較手段1 to 5 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a signal processing device, and FIG.
3 is a block diagram showing a schematic configuration of the moving average means, FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the minimum value storage means, and FIG. 5 is a signal output from the signal processing device. Graphs showing waveforms of , FIGS. 6 and 7 show conventional examples, and FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing the principle of the processing method. FIG. 7 is a block diagram showing the schematic configuration of the moving average means. 1... Moving average means 2... Minimum value storage means 3.
... Difference calculation means 6 ... Delay element 7 ... Addition circuit 8 ... Division circuit 101 ... Minimum moving average value storage means 102 ... Comparison means
Claims (1)
に算出する移動平均段階と、 送信パルス信号が発射される度に、時系列的に算出され
る前記移動平均値信号の最小値を順次判定して記憶し、
最小移動平均値信号として出力する最小値記憶段階と、 前記レーダービデオ信号と前記最小移動平均値信号との
差分を求め、差分信号として出力する差分演算段階とを
、 有することを特徴とする信号処理方法。 ２、レーダー装置から出力されるレーダービデオ信号の
移動平均値を時系列的に算出し、移動平均値信号を出力
する移動平均手段と、 送信パルス信号が発射される度に、時系列的に算出され
る前記移動平均値信号の最小値を順次判定して記憶し、
最小移動平均値信号として出力する最小値記憶手段と、 前記レーダービデオ信号と前記最小移動平均値信号との
差分を求め、差分信号として出力する差分演算手段とを
、 有することを特徴とする信号処理装置。[Claims] 1. A moving average step of calculating a moving average value signal in time series from the radar video signal; and the moving average value signal being calculated in time series each time a transmission pulse signal is emitted. sequentially determine and memorize the minimum value of
A signal processing characterized by comprising: a minimum value storage stage for outputting a minimum moving average value signal; and a difference calculation stage for calculating a difference between the radar video signal and the minimum moving average value signal and outputting the difference as a difference signal. Method. 2. Moving average means for calculating the moving average value of the radar video signal output from the radar device in time series and outputting the moving average value signal, and calculating the moving average value in time series each time a transmission pulse signal is emitted. sequentially determining and storing the minimum value of the moving average value signal,
A signal processing device comprising: minimum value storage means for outputting a minimum moving average value signal; and difference calculation means for calculating a difference between the radar video signal and the minimum moving average value signal and outputting the difference as a difference signal. Device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1284045A JPH03144389A (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Signal processing method and signal processor |
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| JP1284045A JPH03144389A (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Signal processing method and signal processor |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH03144389A true JPH03144389A (en) | 1991-06-19 |
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ID=17673581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1284045A Pending JPH03144389A (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Signal processing method and signal processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03144389A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05183592A (en) * | 1991-12-27 | 1993-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | Frequency converter circuit, phase comparator circuit and delay detection demodulator provided with them |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01219685A (en) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Anritsu Corp | Cfar circuit |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP1284045A patent/JPH03144389A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01219685A (en) * | 1988-02-29 | 1989-09-01 | Anritsu Corp | Cfar circuit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05183592A (en) * | 1991-12-27 | 1993-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | Frequency converter circuit, phase comparator circuit and delay detection demodulator provided with them |
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